EP1108486A1 - Verfahren zur Überwachung des individuellen Prozessverlaufs von Transportbehältern für metallische Schmelze sowie System hierzu - Google Patents

Verfahren zur Überwachung des individuellen Prozessverlaufs von Transportbehältern für metallische Schmelze sowie System hierzu Download PDF

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EP1108486A1
EP1108486A1 EP00126342A EP00126342A EP1108486A1 EP 1108486 A1 EP1108486 A1 EP 1108486A1 EP 00126342 A EP00126342 A EP 00126342A EP 00126342 A EP00126342 A EP 00126342A EP 1108486 A1 EP1108486 A1 EP 1108486A1
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transport container
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Michael Bruns
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the individual process of transport containers for metallic melt, in particular the course of the process between the melting unit and the casting station, as well as a system For this.
  • Transport containers for metallic melt serve as bridging agents Paths between the melting unit, for example an electric arc furnace or converter, and the casting station, for example a continuous caster.
  • the Metallurgical aftertreatment of steel is becoming less common today Melting unit, but largely downstream in the ladle secondary metallurgical treatment stations. After emptying of the melt in the distributor of the continuous caster reaches the ladle. After a short hot repair - back to their starting point, and a new work cycle begins.
  • Such pans are lined with refractory material around the melt isolate during transport and thus a low heat loss in particular to ensure during the relatively long casting and hanging times at the casting station. It depends on the degree of wear of the refractory material to increase the heat loss of the pan, this heat loss determined during the casting process and by introducing overheating energy into the Melt must be balanced.
  • Such wear processes are individually dependent on the number of work cycles, but also from the process route of each pan that determines is determined by the dwell times of the steel in the ladle as a result of transportation time, Waiting times between the process stages or treatment times within the process stages.
  • the treatment temperatures also influence the Degree of wear.
  • the invention is therefore based on the object of a method and to create a system of the generic type with which monitoring the individual process of each transport container automatically he follows.
  • each individual transport container at least one is automatically identified by determining the data individual information carrier attached to each transport container at Moving the transport container past at least one, preferably several, stationary stations along the process route, as well as the independent Forward this combined location-container information to Evaluation system for computer-aided determination of the transport container logistics and the parameter for subsequent processes.
  • the recorded data from a container serve at a specific location as a database for a computer model.
  • a specific location as a database for a computer model.
  • the pan determines and depending on this the parameters for subsequent ones Processes, especially the setting of superheating temperatures during casting each melt and the time of the new delivery of the transport container with refractory material.
  • the proposed system includes individual information carriers, with which the respective transport containers are provided with for their identification, at least a station arranged along the process route of the transport containers is - preferably at the respective treatment stations of the melt -, these stations being provided with means for determining the data which is are on the information carriers of the transport containers, the transport containers move past the stations at a specified distance or spaced apart from this for a certain period of time, and with funds for the independent forwarding of this information to computer-aided evaluation systems.
  • the transport containers have even the means for transmitting - coded - data to the respective Stations on, preferably in the form of transponders according to claim 5.
  • a transponder based on microwaves is proposed.
  • the Identification data are arranged in the transponder on the transport container is saved and transmitted to the respective station when it is approached.
  • the distance between the transport container and the station can be between 3 and 10 m. Both the transponder and the station are with one harsh environmental and thermal and mechanical Provide protection.
  • Figure 1 shows a casting station 1 with two ladles 2a, 2b, which are on a common Ladle turret 3 are suspended for a sequence casting process.
  • the ladle turret enables precise and quick positioning of the respective Pan over the distributor 4.
  • Via the distributor 4 or via an immersion tube 5 flows melt 6 into the mold 7 arranged below the distributor Shaping the melt as a slab, billet etc.
  • Each ladle 2a, 2b is provided with a microwave transponder on its outer surface or jacket 8 provided. It is a transmitting and receiving device, that after a received and evaluated request from a Station, here designated 9, an answer in the scope of the respective stored Container data issued to them. Communication between transponders 8 and station 9 with the corresponding request system is here over a beam 10 made visible. By identifying each pan will be on Based on the data collected in the course of the process, conclusions can be drawn, for example the degree of wear of the refractory material delivery of the pan and the necessary melt temperatures for a safe casting temperature is calculated and set during tapping in the melting unit.
  • a thermal camera 11 reads an individual one thermal pattern.
  • the pan jacket 12 in one Distance of about 100 mm with the help of fasteners 13a, 13b Plate 14 - for example with dimensions of 1200 mm in height and 500 mm Width - attached.
  • the plate itself is made of refractory material.
  • To go through natural convection of the air flowing past a reduction in the plate surface temperature To get the plate is on the pan shell side facing away with ribbed metallic elements 15.
  • surface temperatures of the plate between 80 and 100 ° C are reached, while the pan jacket has surface temperatures of around 200 ° C.
  • Such a plate 14 is provided with an individual pattern for each container ( Figures 3 and 4).
  • the respective thermal Read pattern when a pan is near a thermal camera which are arranged at the respective process stations, for example the Melting station, the station for secondary treatment of the melt and the Casting station according to Figure 1.
  • the recorded thermal pattern is forwarded by this camera 11 to an evaluation system 16, in which the results of the other patterns of the different stations also come in here designated 17.
  • These patterns are processed using a computer model, and conclusions, for example, on the point in time from the data obtained the next fireproof delivery of the pan or the settings for further processes are calculated and sent to the corresponding control variable (18) Devices are given, for example to the melting unit for adjustment the corresponding superheating temperatures.
  • This database is not only for Use the calculations for relining the pans and calculations of overheating temperatures.
  • the calculation is conceivable of all sizes that go into ladle logistics. For example, if there is a failure If one of the pans is observed, the process of the other pans can be coordinated and be adapted to the new situation.
  • FIGS. 3 and 4 each show a plate 114, 214 which acts as an information carrier serves in the thermal pattern evaluation.
  • the plate 114 of Figure 3 has pre-screened pattern 115, with the different choice of openings - here, for example, only one breakthrough is designated 116 - an individual one Pattern is created that is characteristic of a pan.
  • the plate according to Figure 3 is characterized in that its pattern in the first and fourth Row from the top in the right column has no breakthrough.
  • the left Column of each plate has openings in each perforated window and serves as reference column 117, 217.
  • the plate according to FIG. 4 is in this comparison not individualized. So attached to the pan shell, they allow Plate the view of the pan jacket through the respective openings.
  • a thermal camera attached to the stations detects one when it approaches Pan a thermal pattern, which is made up of hot areas and cooler ones Areas composed depending on whether the respective breakthrough is looking at the pan shell allows-
  • the currently recorded video image is - as described in Figure 2 - one Evaluation system supplied.

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Abstract

Um ein Verfahren zur Überwachung des individuellen Prozeßverlaufs von Transportbehältern für metallische Schmelze, insbesondere des Prozeßverlaufs zwischen dem Schmelzaggregat und der Gießstation, zu automatisieren, wird ein Verfahren mit dem Ablauf folgender Schritte vorgeschlagen: automatische Identifizierung jedes einzelnen Transportbehälters (2a, 2b, 12) durch Ermittlung der Daten mindestens eines an jedem Transportbehälter angebrachten individuellen Informationsträgers (8, 14, 114, 214) bei der Vorbeibewegung oder zeitweisen Wartens des Transportbehälters an mindestens einer ortsfest angeordneten Station (9, 11) entlang der Prozeßroute sowie selbständige Weiterleitung dieser kombinierten Ort-Behälter-Informationen an ein Auswertesystem (16) zur rechnergestützten Ermittlung der Transportbehälterlogistik und der Parameter für nachfolgende Prozesse in Abhängigkeit des individuellen Prozeßverlaufs eines jeden Transportbehälters. Es wird ein entsprechendes Überwachungssystem vorgeschlagen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des individuellen Prozeßverlaufs von Transportbehältern für metallische Schmelze, insbesondere des Prozeßverlaufs zwischen dem Schmelzaggregat und der Gießstation, sowie ein System hierzu.
Transportbehälter für metallische Schmelze dienen als Überbrückungsmittel der Wege zwischen Schmelzaggregat, beispielsweise einem Elektrolichtbogenofen oder Konverter, und der Gießstation, beispielsweise einer Stranggießanlage. Die metallurgische Nachbehandlung von Stahl wird in der heutigen Zeit weniger im Schmelzaggregat, sondern weitgehend in der Gießpfanne in nachgeschalteten sekundärmetallurgischen Behandlungsstationen vorgenommen. Nach Entleeren der Schmelze in den Verteiler der Stranggießanlage gelangt die Gießpfanneevtl. nach einer kurzen Heißreparatur - zurück zu ihrem Ausgangspunkt, und ein neuer Arbeitszyklus beginnt.
Derartige Pfannen sind mit Feuerfestmaterial ausgemauert, um die Schmelze beim Transport zu isolieren und somit einen geringen Wärmeverlust insbesondere während der relativ langen Gieß- und Hängezeiten an der Gießstation zu gewährleisten. In Abhängigkeit des Verschleißgrades des Feuerfestmaterials kommt es zu einer Erhöhung des Wärmeverlustes der Pfanne, wobei dieser Wärmeverlust beim Gießprozeß ermittelt und durch Einbringen von Überhitzungsenergie in die Schmelze ausgeglichen werden muß.
Derartige Verschleißprozesse sind individuell abhängig von der Anzahl der Arbeitszyklen, aber auch von der jeweiligen Prozeßroute jeder Pfanne, die bestimmt wird von den Verweilzeiten des Stahls in der Pfanne als Folge von Transportzeit, Wartezeiten zwischen den Prozeßstufen oder den Behandlungszeiten innerhalb der Prozeßstufen. Auch die Behandlungstemperaturen nehmen Einfluß auf den Verschleißgrad.
Ausgehend von diesen Daten können Rückschlüsse gezogen werden auf den Zustand der Feuerfestausmauerung und somit auf den spezifischen Wärmeverlust der Pfanne. In Abhängigkeit davon wird die notwendige Temperatureinbringung in die Schmelze vor dem Gießen berechnet. Zudem ist in Abhängigkeit der Anzahl der Arbeitszyklen sowie der Überwachung des individuellen Prozeßverlaufs der Zeitpunkt für die Neuzustellung der Pfanne mit Feuerfestmaterial bestimmbar.
Bisher ist es üblich, die individuellen Daten, die die Route einer bestimmten Pfanne ausmachen, durch Bedienungspersonal an den jeweiligen Prozeßstufen manuell aufzunehmen und dann Rückschlüsse auf die oben genannten Faktoren zu ziehen. Diese Vorgehensweise ist personalaufwendig und fehlerträchtig.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung demnach die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System gattungsgemäßer Art zu schaffen, mit dem eine Überwachung des individuellen Prozeßverlaufs eines jeden Transportbehälters automatisch erfolgt.
Hierzu wird verfahrensgemäß vorgeschlagen, daß jeder einzelne Transportbehälter automatisch identifiziert wird durch Ermittlung der Daten mindestens eines an jedem Transportbehälter angebrachten individuellen Informationsträgers bei der Vorbeibewegung des Transportbehälters an mindestens einer, bevorzugt mehreren, ortsfest angeordneten Stationen entlang der Prozeßroute, sowie dem selbständigen Weiterleiten dieser kombinierten Ort-Behälter-Informationen an ein Auswertesystem zur rechnergestützten Ermittlung der Transportbehälterlogistik und der Parameter für nachfolgende Prozesse.
Die aufgenommenen Daten von einen Behälter an einem bestimmten Ort dienen als Datenbasis für ein Rechnermodell. Hier wird über den individuellen Prozeßverlauf und Abfolge von Zeiten rechnerisch beispielsweise der Zustand der Feuerfestausmauerung des Transportbehälters bzw. der spezifische Wärmeverlust der Pfanne bestimmt und in Abhängigkeit hiervon die Parameter für nachfolgende Prozesse, insbesondere die Einstellung der Überhitzungstemperaturen beim Gießen jeder Schmelze und der Zeitpunkt der Neuzustellung des Transportbehälters mit Feuerfestmaterial, ermittelt.
Das vorgeschlagene System umfaßt hierzu individuelle Informationsträger, mit denen die jeweiligen Transportbehälter zu ihrer Identifizierung versehen sind, mindestens eine Station, die entlang der Prozeßroute der Transportbehälter angeordnet ist - vorzugsweise an den jeweiligen Behandlungsstationen der Schmelze -, wobei diese Stationen mit Mitteln versehen sind zur Ermittlung der Daten, die sich auf den Informationsträgern der Transportbehälter befinden, wobei sich die Transportbehälter mit einem vorgegebenen Abstand an den Stationen vorbeibewegen oder beabstandet hierzu für einen bestimmten Zeitraum warten, sowie mit Mitteln zur selbständigen Weiterleitung dieser Informationen an rechnergestützte Auswertesysteme.
Nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform des Systems weisen die Transportbehälter selbst die Mittel zur Übertragung von - kodierten - Daten an die jeweiligen Stationen auf, vorzugsweise in Form von Transpondern nach Anspruch 5. Insbesondere wird ein Transponder auf Basis von Mikrowellen vorgeschlagen. Die Identifikationsdaten werden im Transponder, der am Transportbehälter angeordnet ist, gespeichert und bei Annäherung an die jeweilige Station zu dieser übertragen. Der Abstand zwischen Transportbehälter und Station kann zwischen 3 und 10 m betragen. Sowohl der Transponder als auch die Station sind mit einem den rauhen Umgebungsbedingungen angepaßten thermischen und mechanischen Schutz versehen.
Nach einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Systems sind die Stationen mit Auslesemitteln für kodierte Daten auf den Informationsträgern versehen. Denkbar sind hier beispielsweise auch Strichcodierungen, die von Kameras an den Stationen gelesen werden. Eine bevorzugte Ausführungsform als thermische Musterauswertung wird in den Ansprüchen 5 bis 7 vorgeschlagen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung. Hierbei zeigen:
Figur 1
eine erste Ausführungsform des Systems mit einem Transponder am Transportbehälter;
Figur 2
eine zweite Ausführungsform des Systems auf Grundlage einer thermischen Musterauswertung.
Figur 1 zeigt eine Gießstation 1 mit zwei Gießpfannen 2a, 2b, die an einem gemeinsamen Pfannendrehturm 3 für einen Sequenzgießprozeß aufgehängt sind. Der Pfannendrehturm ermöglicht die genaue und schnelle Positionierung der jeweiligen Pfanne über dem Verteiler 4. Über den Verteiler 4 bzw. über ein Tauchrohr 5 fließt Schmelze 6 in die unterhalb des Verteilers angeordnete Kokille 7 zur Formgebung der Schmelze als Bramme, Knüppel etc.
An ihrer Außenfläche bzw. Mantel ist jede Gießpfanne 2a, 2b mit einem Mikrowellen-Transponder 8 versehen. Es handelt sich um eine Sende- und Empfangseinrichtung, die nach einer empfangenen und ausgewerteten Anfrage von einer Station, hier mit 9 bezeichnet, eine Antwort im Umfang der jeweiligen gespeicherten Behälterdaten an diese erteilt. Die Kommunikation zwischen Transponder 8 und Station 9 mit entsprechendem Anfragesystem ist hier über ein Strahlenbündel 10 sichtbar gemacht. Durch die Identifizierung der jeweiligen Pfanne werden auf Basis der im Prozeßverlauf gesammelten Daten Rückschlüsse beispielsweise auf den Verschleißgrad der Feuerfestmaterialzustellung der Pfanne gezogen und mittels eines Rechnermodells die notwendigen Schmelzetemperaturen für eine sichere Gießtemperatur berechnet und beim Abstich im Schmelzaggregat eingestellt.
Bei einer zweiten Ausführungsform (Figur 2) liest eine Thermokamera 11 ein individuelles thermisches Muster aus. Hierzu wird an den Pfannenmantel 12 in einem Abstand von etwa 100 mm mit Hilfe von Befestigungselementen 13a, 13b eine Platte 14 - beispielsweise mit Abmessungen von 1200 mm Höhe und 500 mm Breite - angebracht. Die Platte selbst ist aus Feuerfestmaterial gefertigt. Um durch natürliche Konvektion der vorbeistreichenden Luft eine Verminderung der Plattenoberflächentemperatur zu erhalten, ist die Platte an ihrer vom Pfannenmantel abgewandten Seite mit gerippten metallischen Elementen 15 versehen. Hierdurch werden Oberflächentemperaturen der Platte zwischen 80 und 100°C erreicht, während der Pfannenmantel Oberflächentemperaturen von etwa 200°C aufweist.
Eine solche Platte 14 ist mit einem für jeden Behälter individuellen Muster vorsehen (Figuren 3 und 4). Mittels der Thermokamera wird das jeweilige thermische Muster ausgelesen, wenn sich eine Pfanne in der Nähe einer Thermokamera befindet, die an den jeweiligen Prozeßstationen angeordnet sind, beispielsweise der Schmelzstation, der Station zur Sekundärbehandlung der Schmelze sowie der Gießstation entsprechend Figur 1. Das aufgenommene thermische Muster wird von dieser Kamera 11 an ein Auswertesystem 16 weitergeleitet, in das die Ergebnisse der anderen Muster der verschiedenen Stationen ebenfalls eingehen, hier mit 17 bezeichnet. Mittels eines Rechermodells werden diese Muster verarbeitet, und aus den gewonnenen Daten Rückschlüsse auf beispielsweise den Zeitpunkt der nächsten Feuerfestzustellung der Pfanne gezogen oder die Einstellungen für weitere Prozesse ausgerechnet und als Stellgröße (18) an die entsprechenden Vorrichtungen gegeben, beispielsweise an das Schmelzaggregat zur Einstellung der entsprechenden Überhitzungstemperaturen. Diese Datenbasis ist nicht nur zur Verwendung der Berechnungen für Neuzustellungen der Pfannen und Berechnungen der Überhitzungstemperaturen beschränkt. Denkbar ist die Berechnung aller Größen, die in die Pfannenlogistik eingehen. Wird beispielsweise ein Ausfall einer der Pfannen beobachtet, kann der Prozeßverlauf der anderen Pfannen koordiniert und an die neue Situation angepaßt werden.
Die Figuren 3 und 4 zeigen jeweils eine Platte 114, 214, die als Informationsträger bei der thermischen Musterauswertung dient. Die Platte 114 nach Figur 3 weist ein vorgerastertes Muster 115 auf, wobei durch die unterschiedliche Wahl von Durchbrüchen - hier wird beispielhaft nur ein Durchbruch mit 116 bezeichnet - ein individuelles Muster entsteht, das jeweils für eine Pfanne charakteristisch ist. Die Platte nach Figur 3 ist dadurch gekennzeichnet, daß ihr Muster in der ersten und vierten Zeile von oben jeweils in der rechten Spalte keinen Durchbruch aufweist. Die linke Spalte jeder Platte weist in jedem perforierten Fenster Durchbrüche auf und dient als Referenzspalte 117, 217. Die Platte nach Figur 4 ist in dieser Gegenüberstellung nicht individualisiert. Derart an dem Pfannenmantel befestigt, erlauben diese Platten die Sicht auf den Pfannenmantel durch die jeweiligen Durchbrüche. Eine an den Stationen angebrachte Thermokamera erkennt bei Annäherung einer Pfanne ein thermisches Muster, welches sich aus heißen Bereichen und kühleren Bereichen zusammensetzt, je nachdem, ob der jeweilige Durchbruch den Blick auf den Pfannenmantel zuläßt-
Das aktuell aufgenommene Videobild wird - wie in Figur 2 beschrieben - einem Auswertesystem zugeführt. Zum einen wird anhand der Anzahl und Anordnung der Durchbrüche in der Platte bestimmt, um welche Pfanne es sich handelt, zum anderen können selbst über die Ausbildung des Thermobildes schon Rückschlüsse über die Beschaffenheit der Feuerfestausmauerung gezogen werden.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Überwachung des individuellen Prozeßverlaufs von Transportbehältern für metallische Schmelze, insbesondere des Prozeßverlaufs zwischen dem Schmelzaggregat und der Gießstation,
    gekennzeichnet durch folgende Schritte
    automatische Identifizierung jedes einzelnen Transportbehälters (2a, 2b, 12) durch Ermittlung der Daten mindestens eines an jedem Transportbehälter angebrachten individuellen Informationsträgers (8, 14, 114, 214) bei der Vorbeibewegung oder zeitweisen Wartens des Transportbehälters an mindestens einer ortsfest angeordneten Station (9, 11) entlang der Prozeßroute,
    selbständige Weiterleitung dieser kombinierten Ort-Behälter-Informationen an ein Auswertesystem (16) zur rechnergestützten Ermittlung der Transportbehälterlogistik und der Parameter für nachfolgende Prozesse in Abhängigkeit des individuellen Prozeßverlaufs eines jeden Transportbehälters.
  2. System zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, umfassend
    individuelle Informationsträger (8, 14, 114, 214), mit denen die jeweiligen Transportbehälter (2a, 2b, 12) zu ihrer Identifizierung versehen sind,
    mindestens eine Station (9, 11), die entlang der Prozeßroute der Transportbehälter angeordnet ist, mit Mitteln (9a, 11a) zur Ermittlung der auf den Informationsträgern gegebenen Daten der sich an den Stationen vorbeibewegenden oder an diesen für einen bestimmten Zeitraum wartenden Transportbehälter sowie
    Mittel zur selbständigen Weiterleitung dieser Informationen an rechnergestützte Auswertesysteme (16) zur Bestimmung der Transportbehälterlogistik und der Parameter für nachfolgende Prozesse in Abhängigkeit der aufgenommenen und verarbeiteten Daten über den jeweils, auf seiner individuellen Prozeßroute verfolgten Transportbehälter.
  3. System nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der jeweilige Transportbehälter Mittel (8) zur Übertragung von Daten an die jeweilige Station (9) aufweist.
  4. System nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die jeweilige Station (11) mit Auslesemitteln (11a) für die Daten auf den Informationsträgern (14, 114, 214) versehen sind.
  5. System nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Informationsträger eine Sende- und Empfangseinrichtung (8) umfaßt, die an dem Transportbehälter (2a, 2b) angebracht ist und die nach einer empfangenen und ausgewerteten Anfrage von einer Station eine Antwort im Umfang der Behälterdaten an diese erteilt.
  6. System nach Anspruch 4
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Informationsträger eine Platte (14, 114, 214) umfaßt, die mit einem Abstand an dem Mantel des Transportbehälters angeordnet ist und die mit einem Muster versehen ist, das den jeweiligen Behälter individualisiert, und daß die Informationsaufnahmemittel an den Stationen (11) Kameras (11a) zum Lesen der individuellen Muster umfassen.
  7. System nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Platte mit einem durch Durchbrüche eingebrachten und individualisierten Muster versehen ist, und Thermokameras das sich ergebende thermische Muster auslesen.
  8. System nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Platte aus Feuerfestmaterial besteht und an ihrer vom Transportbehältermantel abgewandten Seite mit gerippten metallischen Elementen (15) belegt ist zur Einstellung einer im Verhältnis zum Behältermantel niedrigeren Temperatur.
  9. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Daten des Prozeßverlaufs von Stahlgießpfannen (2a, 2b, 12) nach Route und Zeitintervallen von dem Schmelzaggregat bis zur Gießstation (1) sowie zurück aufgenommen werden, daß diese als Datengrundlage in ein Rechnermodell eingehen und in Abhängigkeit davon die notwendigen Überhitzungstemperaturen beim Gießen jeder Schmelze sowie der Zeitpunkt der Neuzustellung des Transportbehälters mit wärmedämmendem Material rechnergestützt ermittelt werden.
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