EP1106086A2 - Method for transporting rod-like articles and container transporting apparatus - Google Patents

Method for transporting rod-like articles and container transporting apparatus Download PDF

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EP1106086A2
EP1106086A2 EP00119700A EP00119700A EP1106086A2 EP 1106086 A2 EP1106086 A2 EP 1106086A2 EP 00119700 A EP00119700 A EP 00119700A EP 00119700 A EP00119700 A EP 00119700A EP 1106086 A2 EP1106086 A2 EP 1106086A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
containers
station
dwell time
full
Prior art date
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Granted
Application number
EP00119700A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1106086B1 (en
EP1106086A3 (en
Inventor
Albert-Berend Hebels
Matthias Horn
Matthias Jobmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Publication date
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Publication of EP1106086A2 publication Critical patent/EP1106086A2/en
Publication of EP1106086A3 publication Critical patent/EP1106086A3/en
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Publication of EP1106086B1 publication Critical patent/EP1106086B1/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats

Definitions

  • the invention relates to a method for conveying rod-shaped articles tobacco processing industry according to the preamble of claim 1 and a Container conveyor device for conveying rod-shaped articles of the tobacco processing industry Industry according to the preamble of claim 13.
  • rod-shaped articles of the tobacco processing industry are tobacco rods, Stamped tobacco sticks, filter cigarettes, cigars, cigarillos, cigarillos with To understand filters or mouthpiece and also filter rods.
  • rod-shaped articles of the tobacco processing industry in particular filter rods to be understood.
  • spoken of filter rods or sometimes also of cigarettes other rod-shaped articles are not excluded.
  • the filter rods of particular interest here are used in the cigarette industry the production on strand machines in an endless filter strand, from which then individual filter rods are cut off.
  • auxiliaries that a certain time until Need to achieve their desired final state. Before that time The filter rods must therefore not be processed into filter cigarettes.
  • Such an auxiliary is usually understood to be a so-called plasticizer, with which the acetate fibers mostly used today in filter production before Strand formation of the filter strand can be solved.
  • After the completion of the Filter rods harden the plasticizer, after which the individual fibers of the acetate stick together at the connection points.
  • the known today and proven pneumatic conveyor systems for such hardened filter rods consist of broadcasting stations with magazines, from which transfer devices transfer successive filter rods into the pneumatic conveying lines, from which the filter rods are then transferred to the by means of further transfer devices Filter attachment machines or to corresponding magazines of the filter attachment machines be transferred.
  • the own DE 39 170 097 which corresponds to US 5,123,798, shows a container conveyor of the type mentioned at the beginning for the mutual exchange of Containers between a container filling device and a container emptying device, with the container filling device or the container emptying device in each case Container stations for empty and full containers assigned to one another on top of each other Container.
  • a connecting the container stations with each other in Tower construction trained transfer means provided with which Transfer means, which with a swivel drive and two superimposed Container receptacles is provided, container between each Stations can be implemented.
  • the object of the present invention is a method and a container conveying device to make available, in which the best possible compromise between sufficient curing time of the articles in the container conveyor and maximum throughput of the container conveyor is achieved.
  • the advantages of the invention are, in particular, that due to the detection the dwell time of the containers in the full container receiving station in good time it can be decided whether the container is directly the container emptying device should be supplied, or whether the container via a detour or not initially the container emptying device is to be fed. In particular, are taken into account whether the dwell time of the container on the full container receiving station has already reached a predefinable minimum dwell time. At this Specifiable or desired minimum dwell time is in particular a curing time required for filter rods of the type mentioned at the outset. This is around 20 minutes with today's filter rods; is the present invention however, regardless of the extent of this time, rather it works present invention at any predetermined minimum dwell time.
  • the container before Feed to the container emptying device placed on a full container feed station a total residence time can then be determined from the Dwell time on the full container receiving station and the expected dwell time Determine on the full container feed station. This total residence time can then be compare with the minimum dwell time. In this way, in this embodiment also the fill level of containers on the full container feed station the actual container emptying device are taken into account. Only when the the desired total from the two dwell times The minimum retention time is not reached, the containers are diverted.
  • a further embodiment of the present invention is characterized by this from that the length of the detour depends on the detected dwell time is controlled.
  • the detour is advantageously through a first supply station realized, on which the containers are placed, the desired residence time have not yet reached the full container receiving station.
  • the invention Device for performing the method according to the invention has the purpose the feeding of the containers from the full container receiving station to the container emptying device or a transfer device to the full container feed station. This In this embodiment, the conversion device is then controlled such that it depending on the detected dwell time, the containers to the first storage station puts.
  • Filter rods is in accordance with another embodiment of the present Invention.
  • This second supply station preferably has a delivery position for delivery of filled containers to which delivery position the transfer device preferential access.
  • the conversion device is designed such that with their help containers from the second supply station to the full container feed station are feasible.
  • a control device ensures that the container from the second storage station also depending on the expected dwell time in the full container feed station can be implemented in this.
  • a Control device controls the conversion device such that the conversion device then when they move a container from the full container receiving station to the first Storage station automatically transfers a container from the second storage station into the full container feed station to empty the full container feed station to prevent.
  • this fully automatic addition to the Full container feed station ensures particularly advantageous that the container conveyor following processing machines are always sufficient articles to be processed, and in particular with sufficiently hardened Filter rods are supplied. Thanks to the invention it is therefore possible that the processing machines downstream of the container conveyor never have to slow down their processing speed. This Advantage is not achieved in the prior art.
  • the second supply station connected to the first supply station, so that a Waiting for full containers can be formed.
  • This is on hold advantageously designed so that a sufficient dwell time for the full container is ensured.
  • the combination of the first and second supply station, the aforementioned waiting loop be designed so that the desired minimal dwell time in the container conveyor alone in the two Supply stations is reached. This way you can have an uninterrupted one Operation of the downstream of the container conveyor processing machines can be ensured if the throughput speeds the full container pick-up and full container feed station so high are that almost no dwell times are generated in these stations.
  • the waiting loop can preferably be designed in this way be that full containers are removed from it by hand and full containers by hand into it can be adjusted. In this way, even with one Total failure of the upstream of the container conveyor Manufacturing machine the continuous operation of the downstream processing machines can be ensured.
  • a timestamp is understood here either as a clock that is currently generation of the time stamp is at zero and then in the normal time cycle counts up.
  • the time stamp can also be the one at the moment of the Generation of the timestamp is the actual local time.
  • the alternative is then simply to record a dwell time afterwards fixed time, assigned to a container, with the current time Time compared and determined by the difference the residence time of the container.
  • the previously saved length of the full container receiving station can be the time Calculate to where the container was located when it was captured has reached the end of the full container receiving station.
  • the time stamp of the container is then queried.
  • the elapsed time at the end or at the exit of the full container receiving station is preferred determined. Should this be based on the time stamp and with the help elapsed time determined by detectors since the container was filled together with the expected dwell time in the full container feed station can reach the desired minimum dwell time in the container conveyor the conversion device is instructed by the control device, this to transfer certain containers to the first storage station. In its place then a container with sufficient dwell time from the second supply station removed and transferred to the full container feed station.
  • the containers in the second supply station are not in the sense of the above queue described come from the first supply station, but in the Exceptional situations also described above by hand in the second Storage station have been set, they will be at the beginning of the second Storage station preferably also provided with a time stamp. In this way can also be filled with such hand-filled containers in the second Determine whether the supply station has one at the end of the second supply station have sufficient dwell time together with the dwell time in the full container feed station the desired minimum dwell time in the container conveyor to reach.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a container conveyor device according to the invention 1.
  • Fig. 1 shows the container conveyor 1 in a side view. The structure and operation of the container conveyor 1 based on the process from filling the containers to emptying them explained.
  • empty containers 4 are opened with the aid of a Conveyor belt 6 a symbolized but not shown by the arrow 8 Container filling device supplied.
  • the filled by the container filling device 8 Empty containers 4 are then symbolized as full containers 10 by the arrow 12 Place a full container receiving station 14 supplied.
  • the full container receiving station 14 also has a conveyor belt 16.
  • the conveyor belt 16 has a conveying direction opposite to the conveyor belt 6. In the area of At the beginning of the conveyor belt 16 there is a sensor 20.
  • the sensor 20 detects the fresh ones arriving at the point 12 in the full container receiving station 14 Full container 10.
  • the sensor 20 is connected to a computing unit, not shown.
  • the first, Full container 10 detected by sensor 20 receives one in the computing unit assigned any natural number, for example the number 1.
  • This Full containers 10 subsequent full containers 10 are also from sensor 20 captures and receives the following natural numbers in ascending order.
  • the third sensor 20 detects Full container 10 assigned the number 3.
  • the full container 10 designated in this way with a natural number is assigned the current time to a clock installed in the computing unit.
  • the Name of the full container 10 and the associated time of the internal clock in the computing unit the full container 10 remains assigned until it has the Has left container conveyor 1 again.
  • a full container 10 at any point within the container conveyor 1 Time hereinafter referred to as dwell time, can be assigned since the filling the full container 10 has passed with the aid of the container filling device 8.
  • the conveying speeds are also a computing unit via measuring means, also not shown all conveyor belts within the container conveyor 1, especially the conveyor belts 6 and 16, and also the lengths of the conveyor belts known. In this way, the computing unit can determine which one Full container 10 is when it is a full container 10 with the help of further, sensors described in more detail below.
  • the second sensor 24 is located at the end 22 of the Conveyor belt 16 of the full container receiving station 14.
  • the sensor 24 detects the Full container 10 again.
  • the arithmetic unit can now by comparing the current Time with the time stamp of the full container 10 can be determined which Dwell time of the full container 10 accumulated in the full container receiving station 14 Has.
  • the residence time of the full container 10 thus determined since the detection with the Sensor 20 is then given a desired one specified in the computing unit Dwell time of the full container 10 in the full container receiving station 14 compared.
  • the containers are also conveyed by a conveyor belt 30 in Fig. 1 moved from left to right.
  • a third sensor 34 At the end 32 of the conveyor belt 30 there is a third sensor 34.
  • the sensor 34 is used again the respective full container 10 is detected in order to then in the computing unit using the Time stamp the previously accumulated dwell time in the container conveyor device 1 to compare with the desired minimum dwell time. Is the minimum dwell time reached, the full container 10 is in a receiving position 36 of a second Supply station 38 implemented.
  • the second supply station 38 has a fourth one Conveyor belt 40, the conveying direction of the conveyor belt 40 being the conveying direction of the conveyor belt 30 is opposite.
  • At the end 42 of the conveyor belt 40 there is another sensor 44.
  • the one described above is also here Detection of the full container 10 and the comparison with the desired minimum dwell time performed. Then the full container 10 along the arrows 46a, 46b implemented in the full container feed station 48.
  • the full container feed station 48 also has a conveyor belt 50. At the end 52 of the conveyor belt 50 of the full container feed station 48 there is a further sensor 54. Also this sensor performs the same tasks as those previously described Sensors 24, 34 and 44 have met.
  • the computing unit should still use the sensor 54 at this time an insufficient, i.e. the dwell time not reaching the minimum dwell time determine the full container 10 in the container conveyor 1, so a Warning signal issued to the operating personnel. Because after sensor 54 the full container 10 goes directly into the not shown, but through a Double cassette with a double arrow symbolizing container emptying device 56, and from there into the further processing, also not shown Machinery. In such a case, the operating personnel must decide whether the Full container 10, which at the point of the sensor 54 is not yet sufficient Has dwell time in the container conveyor 1, still processed shall be.
  • the computing unit determines - which is the normal case - one sufficient dwell time due to the timestamp of the corresponding container 10, the container 10 becomes without interrupting the container emptying device 56 fed.
  • the full container 10 emptied of its content is then called an empty container 58 on an empty container receiving station also provided with a conveyor belt 60 62 again led to a transfer position 64, from which he into the Empty container feed station 2 is implemented.
  • Fig. 1 also shows the implementation of the full container 10 at the end 32 of Conveyor belt 30 of the first supply station 28 in the receiving position 36 of the second supply station 38.
  • This transfer is carried out according to arrow 70 if necessary through a gap 72 in the conveyor belt 30 of the first supply station 28 fully automatically with the help of a lifting platform, not shown.
  • the manual transfer (with possible intermediate storage) of the full containers continues 10 out of the first supply station 28 into the second supply station 38 possible inside.
  • This manual repositioning is indicated by arrows 74 and 76 symbolizes.
  • another sensor 78 is at the level of the receiving position 36 of the second Storage station 38 is provided. This means that full containers 10 can be opened by hand the recording position 36 are set at the location of the sensor 78 likewise provided with a time stamp.
  • the implementation of the full container 10 or the empty container 4 between the different Stations is by a schematically shown transfer device 80 clarifies.
  • the conversion device 80 has a foot 82 and a pillar 84.
  • Grippers 86 and 88 are located on the pillar 84 along the longitudinal axis of the pillar 84 movable and rotatable about the longitudinal axis of the pillar 84.
  • the gripper 86 is loaded with a full container 10.

Abstract

The method involves filling containers (4,10) with articles, outputting containers to a full container accepting station (14) and feeding them to an emptying device (56). The dwell time of containers at the full container accepting station is determined and their transportation to the emptying device is dependent on the detected dwell time. If a minimum dwell time is equaled or exceeded the containers are passed directly to the emptying device. Independent claims are also included for the following: a container conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Behälterfördervorrichtung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The invention relates to a method for conveying rod-shaped articles tobacco processing industry according to the preamble of claim 1 and a Container conveyor device for conveying rod-shaped articles of the tobacco processing industry Industry according to the preamble of claim 13.

Unter stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie sind Tabakstäbe, Tabakstäbe mit Stempelaufdruck, Filterzigaretten, Zigarren, Zigarillos, Zigarillos mit Filter oder Mundstück und auch Filterstäbe zu verstehen. Im hier vorliegenden Zusammenhang sollen unter stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie insbesondere Filterstäbe zu verstehen sein. Wenn jedoch im folgenden der Einfachheit halber von Filterstäben oder teilweise auch von Zigaretten gesprochen wird, so sind andere stabförmige Artikel nicht ausgeschlossen.Among rod-shaped articles of the tobacco processing industry are tobacco rods, Stamped tobacco sticks, filter cigarettes, cigars, cigarillos, cigarillos with To understand filters or mouthpiece and also filter rods. In the present one Context should be found under rod-shaped articles of the tobacco processing industry in particular filter rods to be understood. However, if in the following the For the sake of simplicity, spoken of filter rods or sometimes also of cigarettes other rod-shaped articles are not excluded.

Die hier besonders interessierenden Filterstäbe werden in der Zigarettenindustrie bei der Herstellung auf Strangmaschinen in einem endlosen Filterstrang gefertigt, von dem dann einzelne Filterstäbe abgeschnitten werden. Bei der Herstellung des Filterstranges werden jedoch Hilfsstoffe verwendet, die eine gewisse Zeit bis zur Erreichung ihres gewünschten Endzustandes benötigen. Vor Ablauf dieser Zeit dürfen die Filterstäbe daher nicht zu Filterzigaretten weiterverarbeitet werden. Unter einem derartigen Hilfsstoff wird zumeist ein sogenannter Weichmacher verstanden, mit dem die in der Filterproduktion heute zumeist verwendeten Acetatfasern vor der Strangbildung des Filterstranges angelöst werden. Nach der Fertigstellung der Filterstäbe härtet der Weichmacher aus, wonach die einzelnen Fasern des Acetats an den Verbindungsstellen aneinander haften. Die Zuführung der hergestellten Filterstäbe zu den Verbrauchermaschinen, im allgemeinen zu den Filteransetzmaschinen, erfolgt dabei zumeist auf pneumatischem Wege. Die heute bekannten und bewährten pneumatischen Förderanlagen für derartige ausgehärtete Filterstäbe bestehen aus Sendestationen mit Magazinen, aus denen Überführungsvorrichtungen aufeinanderfolgende Filterstäbe in die pneumatischen Förderleitungen überführen, aus denen dann die Filterstäbe mittels weiterer Überführungsvorrichtungen an die Filteransetzmaschinen oder an entsprechende Magazine der Filteransetzmaschinen überführt werden.The filter rods of particular interest here are used in the cigarette industry the production on strand machines in an endless filter strand, from which then individual filter rods are cut off. In the manufacture of the Filter strands are used, however, auxiliaries that a certain time until Need to achieve their desired final state. Before that time The filter rods must therefore not be processed into filter cigarettes. Under Such an auxiliary is usually understood to be a so-called plasticizer, with which the acetate fibers mostly used today in filter production before Strand formation of the filter strand can be solved. After the completion of the Filter rods harden the plasticizer, after which the individual fibers of the acetate stick together at the connection points. The feed of the manufactured Filter rods to the consumer machines, generally to the filter attachment machines, usually takes place pneumatically. The known today and proven pneumatic conveyor systems for such hardened filter rods consist of broadcasting stations with magazines, from which transfer devices transfer successive filter rods into the pneumatic conveying lines, from which the filter rods are then transferred to the by means of further transfer devices Filter attachment machines or to corresponding magazines of the filter attachment machines be transferred.

Die eigene DE 39 170 097, die der US 5,123,798 entspricht, zeigt eine Behälterfördervorrichtung der eingangs genannten Art zum wechselseitigen Austausch von Behältern zwischen einer Behälterfülleinrichtung und einer Behälterentleereinrichtung, mitder Behälterfülleinrichtung bzw.derBehälterentleereinrichtung jeweils in übereinanderliegenden Etagen zugeordneten Behälterstationen für leere und volle Behälter. Dabei ist ein die Behälterstationen miteinander verbindendes, in Turmbauweise ausgebildetes Überführungsmittel vorgesehen, mit welchem Überführungsmittel, welches mit einem Schwenkantrieb sowie zwei übereinanderliegenden Behälteraufnehmern versehen ist, Behälter zwischen den einzelnen Stationen umgesetzt werden können.The own DE 39 170 097, which corresponds to US 5,123,798, shows a container conveyor of the type mentioned at the beginning for the mutual exchange of Containers between a container filling device and a container emptying device, with the container filling device or the container emptying device in each case Container stations for empty and full containers assigned to one another on top of each other Container. Here is a connecting the container stations with each other, in Tower construction trained transfer means provided with which Transfer means, which with a swivel drive and two superimposed Container receptacles is provided, container between each Stations can be implemented.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Behälterfördervorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei dem ein möglichst optimaler Kompromiß zwischen ausreichender Aushärtezeit der Artikel in der Behälterfördervorrichtung und maximalem Durchsatz der Behälterfördervorrichtung erzielt wird.The object of the present invention is a method and a container conveying device to make available, in which the best possible compromise between sufficient curing time of the articles in the container conveyor and maximum throughput of the container conveyor is achieved.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und durch eine Behälterfördervorrichtung gemäß Anspruch 13 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1 and by a Container conveyor device according to claim 13 solved.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß aufgrund der Erfassung der Verweilzeit der Behälter in der Vollbehälteraufnahmestation rechtzeitig entschieden werden kann, ob der Behälter direkt der Behälterentleereinrichtung zugeführt werden soll, oder ob der Behälter über einen Umweg oder zunächst nicht der Behälterentleereinrichtung zugeführt werden soll. Dabei kann insbesondere berücksichtigt werden, ob die Verweilzeit der Behälter auf der Vollbehälteraufnahmestation bereits eine vorgebbare Mindestverweilzeit erreicht hat. Bei dieser vorgebbaren oder gewünschten Mindestverweilzeit handelt es sich insbesondere um eine für Filterstäbe der eingangs genannten Art erforderliche Aushärtezeit. Diese liegt bei heutigen Filterstäben bei etwa 20 Minuten; die vorliegende Erfindung ist jedoch völlig unabhängig von dem Maß dieser Zeit, vielmehr funktioniert die vorliegende Erfindung bei jeder beliebigen vorgegebenen Mindestverweilzeit.The advantages of the invention are, in particular, that due to the detection the dwell time of the containers in the full container receiving station in good time it can be decided whether the container is directly the container emptying device should be supplied, or whether the container via a detour or not initially the container emptying device is to be fed. In particular, are taken into account whether the dwell time of the container on the full container receiving station has already reached a predefinable minimum dwell time. At this Specifiable or desired minimum dwell time is in particular a curing time required for filter rods of the type mentioned at the outset. This is around 20 minutes with today's filter rods; is the present invention however, regardless of the extent of this time, rather it works present invention at any predetermined minimum dwell time.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Behälter vor dem Zuführen zur Behälterentleereinrichtung auf eine Vollbehälterzuführstation gesetzt. Bei dieser Ausführungsform läßt sich dann eine Gesamtverweilzeit aus der erfaßten Verweilzeit auf der Vollbehälteraufnahmestation und der zu erwartenden Verweilzeit auf der Vollbehälterzuführstation ermitteln. Diese Gesamtverweilzeit läßt sich dann mit der Mindestverweilzeit vergleichen. Auf diese Weise kann bei dieser Ausführungsform auch der Füllstand von Behältern auf der Vollbehälterzuführstation vor der eigentlichen Behälterentleereinrichtung berücksichtigt werden. Erst wenn die aus den beiden Verweilzeiten gebildete Gesamtverweilzeit die gewünschte Mindestverweilzeit nicht erreicht, werden die Behälter über einen Umweg geleitet.In a preferred embodiment of the invention, the container before Feed to the container emptying device placed on a full container feed station. In this embodiment, a total residence time can then be determined from the Dwell time on the full container receiving station and the expected dwell time Determine on the full container feed station. This total residence time can then be compare with the minimum dwell time. In this way, in this embodiment also the fill level of containers on the full container feed station the actual container emptying device are taken into account. Only when the the desired total from the two dwell times The minimum retention time is not reached, the containers are diverted.

Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Länge des Umweges in Abhängigkeit von der erfaßten Verweilzeit gesteuert wird. Je kürzer die erfaßte Verweilzeit im Verhältnis zur gewünschten Mindestverweilzeit, desto länger wird der Umweg gewählt, den die Behälter nehmen sollen. Der Umweg wird dabei vorteilhafterweise durch eine erste Vorratsstation realisiert, auf die die Behälter gesetzt werden, die die gewünschte Verweilzeit auf der Vollbehälteraufnahmestation noch nicht erreicht haben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist zum Zweck der Zuführung der Behälter von der Vollbehälteraufnahmestation zur Behälterentleereinrichtung bzw. zur Vollbehälterzuführstation eine Umsetzeinrichtung auf. Diese Umsetzeinrichtung wird bei dieser Ausführungsform dann derart gesteuert, daß sie in Abhängigkeit von der erfaßten Verweilzeit die Behälter auf die erste Vorratsstation setzt.A further embodiment of the present invention is characterized by this from that the length of the detour depends on the detected dwell time is controlled. The shorter the recorded dwell time in relation to the desired one Minimum dwell time, the longer the detour is chosen that the containers take should. The detour is advantageously through a first supply station realized, on which the containers are placed, the desired residence time have not yet reached the full container receiving station. The invention Device for performing the method according to the invention has the purpose the feeding of the containers from the full container receiving station to the container emptying device or a transfer device to the full container feed station. This In this embodiment, the conversion device is then controlled such that it depending on the detected dwell time, the containers to the first storage station puts.

Um ein "Verhungern" der Behälterentleereinrichtung zu verhindern, wenn Behälter an die erste Vorratsstation abgegeben werden oder ein größerer Bedarf an Filterstäben besteht, ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine zweite Vorratsstation zur Aufnahme von gefüllten Behältern vorgesehen, mit der die Umsetzeinrichtung ebenfalls in Wirkverbindung steht. Diese zweite Vorratsstation weist bevorzugt eine Abgabeposition zur Abgabe von gefüllten Behältern auf, auf welche Abgabeposition die Umsetzeinrichtung bevorzugt zugreifen kann. Dabei ist die Umsetzeinrichtung derart ausgebildet, daß mit ihrer Hilfe Behälter aus der zweiten Vorratsstation zu der Vollbehälterzuführstation umsetzbar sind. Eine Steuereinrichtung sorgt dafür, daß die Behälter aus der zweiten Vorratsstation auch in Abhängigkeit von der zu erwartenden Verweilzeit in der Vollbehälterzuführstation in diese umsetzbar sind.To prevent starvation of the container emptying device when containers be delivered to the first supply station or a larger need Filter rods is in accordance with another embodiment of the present Invention is a second storage station for receiving filled containers provided with which the conversion device is also operatively connected. This second supply station preferably has a delivery position for delivery of filled containers to which delivery position the transfer device preferential access. The conversion device is designed such that with their help containers from the second supply station to the full container feed station are feasible. A control device ensures that the container from the second storage station also depending on the expected dwell time in the full container feed station can be implemented in this.

Weiterhin ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß eine Steuereinrichtung die Umsetzeinrichtung derart steuert, daß die Umsetzeinrichtung dann, wenn sie einen Behälter aus der Vollbehälteraufnahmestation in die erste Vorratsstation umsetzt, automatisch einen Behälter aus der zweiten Vorratsstation in die Vollbehälterzuführstation umsetzt, um ein Leerlaufen der Vollbehälterzuführstation zu verhindern. Insbesondere diese vollautomatische Ergänzung der Vollbehälterzuführstation stellt besonders vorteilhaft sicher, daß die der Behälterfördervorrichtung nachfolgenden Verarbeitungsmaschinen immerausreichend mitden zu verarbeitenden Artikeln, und insbesondere mit ausreichend ausgehärteten Filterstäben, versorgt werden. Dank der Erfindung ist es daher möglich, daß die weiterverarbeitenden Maschinen stromabwärts von der Behälterfördervorrichtung zu keinem Zeitpunkt ihre Verarbeitungsgeschwindigkeit vermindern müssen. Dieser Vorteil wird im Stand der Technik nicht erreicht. So wird bspw. bei der DE 3706114 bei einem unzureichenden Nachschub an ausreichend ausgehärteten Filterstäben die Zufuhr der Filterstäbe zur Behälterentleereinrichtung verlangsamt, so daß aus diesem Grund auch die Leistung der nachfolgenden verarbeitungsmaschine heruntergefahren werden muss. Diesen entscheidenden Nachteil vermeidet die vorliegende Erfindung.Furthermore, it is provided in a preferred embodiment that a Control device controls the conversion device such that the conversion device then when they move a container from the full container receiving station to the first Storage station automatically transfers a container from the second storage station into the full container feed station to empty the full container feed station to prevent. In particular, this fully automatic addition to the Full container feed station ensures particularly advantageous that the container conveyor following processing machines are always sufficient articles to be processed, and in particular with sufficiently hardened Filter rods are supplied. Thanks to the invention it is therefore possible that the processing machines downstream of the container conveyor never have to slow down their processing speed. This Advantage is not achieved in the prior art. For example, at DE 3706114 in the event of insufficient replenishment of sufficiently hardened Filter rods slow down the supply of the filter rods to the container emptying device, so that for this reason the performance of the subsequent processing machine must be shut down. This crucial disadvantage avoids the present invention.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die zweite Vorratsstation mit der ersten Vorratsstation verbunden, so daß eine Warteschleife für Vollbehälter gebildet werden kann. Diese Warteschleife ist vorteilhaft so ausgelegt, daß eine ausreichende Verweilzeit für die Vollbehälter sichergestellt wird. Dabei kann die Kombination aus erster und zweiter Vorratsstation, die vorgenannte Wartschleife, so ausgebildet sein, daß die gewünschte minimale Verweilzeit in der Behälterfördervorrichtung alleine in den beiden Vorratsstationen erreicht wird. Auf diese Weise kann auch dann ein ununterbrochener Betrieb der stromabwärts von der Behälterfördervorrichtung gelegenen weiterverarbeitenden Maschinen sichergestellt werden, wenn die Durchsatzgeschwindigkeiten der Vollbehälteraufnahme- und Vollbehälterzuführstation so hoch sind, daß in diesen Stationen nahezu keine Verweilzeiten generiert werden.In a particularly advantageous embodiment of the present invention the second supply station connected to the first supply station, so that a Waiting for full containers can be formed. This is on hold advantageously designed so that a sufficient dwell time for the full container is ensured. The combination of the first and second supply station, the aforementioned waiting loop, be designed so that the desired minimal dwell time in the container conveyor alone in the two Supply stations is reached. This way you can have an uninterrupted one Operation of the downstream of the container conveyor processing machines can be ensured if the throughput speeds the full container pick-up and full container feed station so high are that almost no dwell times are generated in these stations.

Für besonders extreme Situationen, beispielsweise bei einem Totalausfall der filterstabherstellenden Maschine, kann die Warteschleife bevorzugt so ausgebildet sein, daß aus ihr von Hand Vollbehälter entnommen und von Hand in sie Vollbehälter eingestellt werden können. Auf diese Weise kann auch bei einem Totalausfall der stromaufwärts von der Behälterfördervorrichtung gelegenen Herstellmaschine der ununterbrochene Betrieb der stromabwärtsgelegenen weiterverarbeitenden Maschinen sichergestellt werden.For particularly extreme situations, for example in the event of a total failure of the machine producing the filter rod, the waiting loop can preferably be designed in this way be that full containers are removed from it by hand and full containers by hand into it can be adjusted. In this way, even with one Total failure of the upstream of the container conveyor Manufacturing machine the continuous operation of the downstream processing machines can be ensured.

Die Feststellung der Verweilzeit der Behälter in den einzelnen Stationen läßt sich auf vielerlei Arten bewerkstelligen. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn mindestens eine der Stationen, insbesondere die Vollbehälteraufnahmestation, eine erste Behältererfassungseinrichtung aufweist, mit deren Hilfe die Behälter erfaßbar sind. Dabei ist es sinnvoll wenn die erste Behältererfassungseinrichtung am Anfang der der Vollbehälteraufnahmestation vorgesehen ist. Auf diese Weise können die Behälter unmittelbar nach ihrem Befüllen erfaßt werden. Dann wird den Behältern in einer mit der ersten Behältererfassungseinrichtung verbundenen Zuordnungsoder Recheneinheit eine Uhrzeit, im folgenden Zeitstempel genannt, zugeordnet. Unter einem Zeitstempel wird hier entweder eine Uhr verstanden, die im Moment der Erzeugung des Zeitstempels bei Null steht und dann im normalen Zeittakt hochzählt. Alternativ und bevorzugt kann der Zeitstempel auch die im Moment der Erzeugung des Zeitstempels existierende tatsächliche lokale Uhrzeit sein. Bei dieser Alternative wird dann zum anschließenden Erfassen einer Verweilzeit einfach diese feststehende, einem Behälter einmal fest zugeordnete Uhrzeit mit der dann aktuellen Uhrzeit verglichen und durch die Differenz die Verweilzeit des Behälters bestimmt.It is possible to determine the dwell time of the containers in the individual stations accomplish many types. It has proven to be advantageous if at least one of the stations, in particular the full container receiving station, one has first container detection device, by means of which the containers can be detected are. It makes sense if the first container detection device is at the beginning of the full container receiving station. That way they can Containers can be detected immediately after they have been filled. Then the containers in an assignment or connected to the first container detection device Computing unit assigned a time, hereinafter referred to as a time stamp. A timestamp is understood here either as a clock that is currently generation of the time stamp is at zero and then in the normal time cycle counts up. Alternatively and preferably, the time stamp can also be the one at the moment of the Generation of the timestamp is the actual local time. At this The alternative is then simply to record a dwell time afterwards fixed time, assigned to a container, with the current time Time compared and determined by the difference the residence time of the container.

Durch mit der Recheneinheit verbundene Mittel zum Erfassen einer Fördergeschwindigkeit der Behälter in der Vollbehälteraufnahmestation und anhand einer zuvor gespeicherten Länge der Vollbehälteraufnahmestation läßt sich der Zeitpunkt berechnen, zu dem die Stelle, auf der sich der Behälter bei der Erfassung befunden hat, an das Ende der Vollbehälteraufnahmestation gelangt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird dann der Zeitstempel des Behälters abgefragt. Auf diese Weise läßt sich die Verweilzeit des Behälters innerhalb der Behälterfördervorrichtung präzise ermitteln. Bevorzugt wird die verstrichene Zeit am Ende bzw. am Ausgang der Vollbehälteraufnahmestation ermittelt. Sollte die somit anhand des Zeitstempels und mit Hilfe von Erfassungsvorrichtungen ermittelte verstrichene Zeit seit Befüllen des Behälters zusammen mit der zu erwartenden Verweilzeit in der Vollbehälterzuführstation nicht die gewünschte Mindestverweilzeit in der Behälterfördervorrichtung erreichen, kann die Umsetzeinrichtung von der Steuereinrichtung angewiesen werden, diesen bestimmten Behälter in die erste Vorratsstation umzusetzen. An seiner Stelle wird dann aus der zweiten Vorratsstation ein Behälter mit ausreichender Verweilzeit entnommen und in die Vollbehälterzuführstation umgesetzt.By means connected to the computing unit for detecting a conveying speed the container in the full container receiving station and using a The previously saved length of the full container receiving station can be the time Calculate to where the container was located when it was captured has reached the end of the full container receiving station. At this time the time stamp of the container is then queried. In this way, the Determine the dwell time of the container precisely within the container conveyor. The elapsed time at the end or at the exit of the full container receiving station is preferred determined. Should this be based on the time stamp and with the help elapsed time determined by detectors since the container was filled together with the expected dwell time in the full container feed station can reach the desired minimum dwell time in the container conveyor the conversion device is instructed by the control device, this to transfer certain containers to the first storage station. In its place then a container with sufficient dwell time from the second supply station removed and transferred to the full container feed station.

Sollten die Behälter in der zweiten Vorratsstation nicht im Sinne der oben beschriebenen Warteschleife aus der ersten Vorratsstation stammen, sondern in den ebenfalls oben beschriebenen Ausnahmesituationen von Hand in die zweite Vorratsstation eingestellt worden sein, so werden diese am Anfang der zweiten Vorratsstation bevorzugt ebenfalls mit einem Zeitstempel versehen. Auf diese Weise läßt sich auch bei solchen von Hand eingestellten gefüllten Behältern in der zweiten Vorratsstation feststellen, ob diese am Ende der zweiten Vorratsstation eine ausreichende Verweilzeit aufweisen, um zusammen mit der Verweilzeit in der Vollbehälterzuführstation die gewünschte Mindestverweilzeit in der Behälterfördervorrichtung zu erreichen.If the containers in the second supply station are not in the sense of the above queue described come from the first supply station, but in the Exceptional situations also described above by hand in the second Storage station have been set, they will be at the beginning of the second Storage station preferably also provided with a time stamp. In this way can also be filled with such hand-filled containers in the second Determine whether the supply station has one at the end of the second supply station have sufficient dwell time together with the dwell time in the full container feed station the desired minimum dwell time in the container conveyor to reach.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Further preferred embodiments of the invention are in the subclaims reproduced.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die begleitende Zeichnung beschrieben.The following is an embodiment of the invention with reference to the accompanying drawing described.

Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Behälterfördervorrichtung 1. Die Fig. 1 zeigt die Behälterfördervorrichtung 1 in einer Seitenansicht. Der Aufbau und die Funktionsweise der Behälterfördervorrichtung 1 sei anhand des Ablaufs von Befüllung der Behälter bis zur Entleerung derselben erläutert.1 shows an embodiment of a container conveyor device according to the invention 1. Fig. 1 shows the container conveyor 1 in a side view. The structure and operation of the container conveyor 1 based on the process from filling the containers to emptying them explained.

In einer Leerbehälterzuführstation 2 werden Leerbehälter 4 mit Hilfe eines Förderbandes 6 einer nicht dargestellten jedoch durch den Pfeil 8 symbolisierten Behälterfülleinrichtung zugeführt. Die durch die Behälterfülleinrichtung 8 befüllten Leerbehälter 4 werden dann als Vollbehälter 10 an der durch den Pfeil 12 symbolisierten Stelle einer Vollbehälteraufnahmestation 14 zugeführt. Die Vollbehälteraufnahmestation 14 weist ebenfalls ein Förderband 16 auf. Das Förderband 16 weist eine dem Förderband 6 entgegengesetzte Förderrichtung auf. Im Bereich des Anfangs des Förderbandes 16 befindet sich ein Sensor 20. Der Sensor 20 erfaßt die frischen, an der Stelle 12 in die Vollbehälteraufnahmestation 14 gelangenden Vollbehälter 10.In an empty container feed station 2, empty containers 4 are opened with the aid of a Conveyor belt 6 a symbolized but not shown by the arrow 8 Container filling device supplied. The filled by the container filling device 8 Empty containers 4 are then symbolized as full containers 10 by the arrow 12 Place a full container receiving station 14 supplied. The full container receiving station 14 also has a conveyor belt 16. The conveyor belt 16 has a conveying direction opposite to the conveyor belt 6. In the area of At the beginning of the conveyor belt 16 there is a sensor 20. The sensor 20 detects the fresh ones arriving at the point 12 in the full container receiving station 14 Full container 10.

Der Sensor 20 ist mit einer nicht dargestellten Recheneinheit verbunden. Der erste, von dem Sensor 20 erfaßte Vollbehälter 10 erhält in der Recheneinheit eine beliebige natürliche Zahl zugeordnet, beispielsweise die Zahl 1. Die diesem Vollbehälter 10 nachfolgenden Vollbehälter 10 werden ebenfalls vom Sensor 20 erfaßt und erhalten in aufsteigender Reihenfolge die folgenden natürlichen Zahlen. So erhält beispielsweise in diesem Beispiel der dritte, von dem Sensor 20 erfaßte Vollbehälter 10 die Zahl 3 zugeordnet.The sensor 20 is connected to a computing unit, not shown. The first, Full container 10 detected by sensor 20 receives one in the computing unit assigned any natural number, for example the number 1. This Full containers 10 subsequent full containers 10 are also from sensor 20 captures and receives the following natural numbers in ascending order. In this example, for example, the third sensor 20 detects Full container 10 assigned the number 3.

Gleichzeitig wird dem derart mit einer natürlichen Zahl bezeichneten Vollbehälter 10 die aktuelle Uhrzeit einer in der Recheneinheit installierten Uhr zugeordnet. Die Bezeichnung des Vollbehälters 10 und die ihm zugeordnete Uhrzeit der internen Uhr in der Recheneinheit bleiben dem Vollbehälter 10 so lange zugeordnet, bis er die Behälterfördervorrichtung 1 wieder verlassen hat. Somit kann anhand der Bezeichnung und der zugeordneten Uhrzeit, im folgenden Zeitstempel genannt, einem Vollbehälter 10 an jeder Stelle innerhalb der Behälterfördervorrichtung 1 die Zeit, im folgenden Verweilzeit genannt, zugeordnet werden, die seit dem Befüllen des Vollbehälters 10 mit Hilfe der Behälterfülleinrichtung 8 vergangen ist. Denn der Recheneinheit sind über ebenfalls nicht dargestellte Meßmittel auch die Fördergeschwindigkeiten aller Förderbänder innerhalb der Behälterfördervorrichtung 1, insbesondere der Förderbänder 6 und 16, und auch die Längen der Förderbänder bekannt. Auf diese Weise kann die Recheneinheit feststellen, um welchen Vollbehälter 10 es sich handelt, wenn sie einen Vollbehälter 10 mit Hilfe weiterer, unten noch genauer beschriebener Sensoren erfaßt.At the same time, the full container 10 designated in this way with a natural number is assigned the current time to a clock installed in the computing unit. The Name of the full container 10 and the associated time of the internal clock in the computing unit, the full container 10 remains assigned until it has the Has left container conveyor 1 again. Thus, based on the Name and the assigned time, hereinafter referred to as the time stamp, a full container 10 at any point within the container conveyor 1 Time, hereinafter referred to as dwell time, can be assigned since the filling the full container 10 has passed with the aid of the container filling device 8. Because the The conveying speeds are also a computing unit via measuring means, also not shown all conveyor belts within the container conveyor 1, especially the conveyor belts 6 and 16, and also the lengths of the conveyor belts known. In this way, the computing unit can determine which one Full container 10 is when it is a full container 10 with the help of further, sensors described in more detail below.

Ein solcher weiterer Sensor, der zweite Sensor 24 befindet sich am Ende 22 des Förderbandes 16 der Vollbehälteraufnahmestation 14. Der Sensor 24 erfaßt die Vollbehälter 10 erneut. In der Recheneinheit kann nun durch Vergleich der aktuellen Uhrzeit mit dem Zeitstempel des Vollbehälters 10 festgestellt werden, welche Verweilzeit der Vollbehälter 10 in der Vollbehälteraufnahmestation 14 akkumuliert hat. Die somit ermittelte Verweilzeit der Vollbehälter 10 seit der Erfassung mit dem Sensor 20 wird dann mit einer gewünschten, in der Recheneinheit vorgegebenen Verweilzeit der Vollbehälter 10 in der Vollbehälteraufnahmestation 14 verglichen.Such a further sensor, the second sensor 24 is located at the end 22 of the Conveyor belt 16 of the full container receiving station 14. The sensor 24 detects the Full container 10 again. In the arithmetic unit can now by comparing the current Time with the time stamp of the full container 10 can be determined which Dwell time of the full container 10 accumulated in the full container receiving station 14 Has. The residence time of the full container 10 thus determined since the detection with the Sensor 20 is then given a desired one specified in the computing unit Dwell time of the full container 10 in the full container receiving station 14 compared.

Ergibt die ermittelte Verweilzeit der Vollbehälter 10 in der Vollbehälteraufnahmestation 14, daß diese Verweilzeit zusammen mit einer dem Füllstand einer Vollbehälterzuführstation 48 entsprechenden Verweilzeit in der Vollbehälterzuführstation 48 eine ausreichende, d.h. eine einer gewünschten Mindestverweilzeit entsprechende Gesamtverweilzeit in der Behälterfördervorrichtung 1 ergibt, so wird der Vollbehälter 10 von der Vollbehälteraufnahmestation 14 direkt entlang der Pfeile 26a und 46b in die Vollbehälterzuführstation 48 umgesetzt. Unterschreitet die verbrachte Zeit der Vollbehälter 10 in der Vollbehälteraufnahmestation 14 die gewünschte, vorgegebene Verweilzeit in der Vollbehälteraufnahmestation 14, so wird der Vollbehälter 10 entlang der Pfeile 26a und 26b in eine erste Vorratsstation 28 umgesetzt.Results in the determined residence time of the full container 10 in the full container receiving station 14 that this dwell time together with the level of a full container feed station 48 corresponding dwell time in the full container feed station 48 a sufficient, i.e. a desired minimum dwell time corresponding total residence time in the container conveyor 1 results, so the full container 10 from the full container receiving station 14 directly along the arrows 26a and 46b implemented in the full container feed station 48. Falls below the time spent in the full container 10 in the full container receiving station 14 desired, predetermined residence time in the full container receiving station 14, see above the full container 10 along the arrows 26a and 26b in a first storage station 28 implemented.

In der ersten Vorratsstation 28 werden die Behälter ebenfalls von einem Förderband 30 in der Fig. 1 von links nach rechts bewegt. Am Ende 32 des Förderbandes 30 befindet sich ein dritter Sensor 34. Hier wird mit Hilfe des Sensors 34 erneut der der jeweilige Vollbehälter 10 erfaßt, um dann in der Recheneinheit anhand des Zeitstempels die bisher akkumulierte Verweilzeit in der Behälterfördervorrichtung 1 mit der gewünschten Mindestverweilzeit zu vergleichen. Ist die Mindestverweilzeit erreicht, wird der Vollbehälter 10 auf eine Aufnahmeposition 36 einer zweiten Vorratsstation 38 umgesetzt. Die zweite Vorratsstation 38 weist ein viertes Förderband 40 auf, wobei die Förderrichtung des Förderbandes 40 der Förderrichtung des Förderbandes 30 entgegengesetzt ist. Am Ende 42 des Förderbandes 40 befindet sich ein weiterer Sensor 44. Auch hier wird die zuvor beschriebene Erfassung des Vollbehälters 10 und der Abgleich mit der gewünschten Mindestverweilzeit vorgenommen. Anschließend wird der Vollbehälter 10 entlang der Pfeile 46a, 46b in der Vollbehälterzuführstation 48 umgesetzt. Die Vollbehälterzuführstation 48 weist ebenfalls ein Förderband 50 auf. Am Ende 52 des Förderbandes 50 der Vollbehälterzuführstation 48 befindet sich ein weiterer Sensor 54. Auch dieser Sensor erfüllt die gleichen Aufgaben, die auch die zuvor beschriebenen Sensoren 24, 34 und 44 erfüllt haben.In the first storage station 28, the containers are also conveyed by a conveyor belt 30 in Fig. 1 moved from left to right. At the end 32 of the conveyor belt 30 there is a third sensor 34. Here, the sensor 34 is used again the respective full container 10 is detected in order to then in the computing unit using the Time stamp the previously accumulated dwell time in the container conveyor device 1 to compare with the desired minimum dwell time. Is the minimum dwell time reached, the full container 10 is in a receiving position 36 of a second Supply station 38 implemented. The second supply station 38 has a fourth one Conveyor belt 40, the conveying direction of the conveyor belt 40 being the conveying direction of the conveyor belt 30 is opposite. At the end 42 of the conveyor belt 40 there is another sensor 44. The one described above is also here Detection of the full container 10 and the comparison with the desired minimum dwell time performed. Then the full container 10 along the arrows 46a, 46b implemented in the full container feed station 48. The full container feed station 48 also has a conveyor belt 50. At the end 52 of the conveyor belt 50 of the full container feed station 48 there is a further sensor 54. Also this sensor performs the same tasks as those previously described Sensors 24, 34 and 44 have met.

Sollte die Recheneinheit mit Hilfe des Sensors 54 jedoch noch zu diesem Zeitpunkt eine nicht ausreichende, d.h. die Mindestverweilzeit nicht erreichende Verweilzeit der Vollbehälter 10 in der Behälterfördervorrichtung 1 feststellen, so wird ein Warnsignal an das Bedienpersonal herausgegeben. Denn nach dem Sensor 54 gelangt der Vollbehälter 10 direkt in die nicht dargestellte, jedoch durch eine Doppelkassette mit einem Doppelpfeil symbolisierte Behälterentleereinrichtung 56, und von dort aus in die ebenfalls nicht dargestellten weiterverarbeitenden Maschinen. Das Bedienpersonal muß in einem solchen Fall entscheiden, ob der Vollbehälter 10, der an der Stelle des Sensors 54 eine noch nicht ausreichende Verweilzeit in der Behälterfördervorrichtung 1 aufweist, trotzdem weiterverarbeitet werden soll.However, the computing unit should still use the sensor 54 at this time an insufficient, i.e. the dwell time not reaching the minimum dwell time determine the full container 10 in the container conveyor 1, so a Warning signal issued to the operating personnel. Because after sensor 54 the full container 10 goes directly into the not shown, but through a Double cassette with a double arrow symbolizing container emptying device 56, and from there into the further processing, also not shown Machinery. In such a case, the operating personnel must decide whether the Full container 10, which at the point of the sensor 54 is not yet sufficient Has dwell time in the container conveyor 1, still processed shall be.

Ermittelt die Recheneinheit mit Hilfe des Sensors 54 - was der Regelfall ist - eine ausreichende Verweilzeit aufgrund des Zeitstempels des entsprechenden Behälters 10, so wird der Behälter 10 ohne Unterbrechung der Behälterentleereinrichtung 56 zugeführt. Der seines Inhaltes entleerte Vollbehälter 10 wird dann als Leerbehälter 58 auf einer ebenfalls mit einem Förderband 60 versehenen Leerbehälteraufnahmestation 62 wieder zu einer Umsetzposition 64 geführt, von der aus er in die Leerbehälterzuführstation 2 umgesetzt wird.With the help of sensor 54, the computing unit determines - which is the normal case - one sufficient dwell time due to the timestamp of the corresponding container 10, the container 10 becomes without interrupting the container emptying device 56 fed. The full container 10 emptied of its content is then called an empty container 58 on an empty container receiving station also provided with a conveyor belt 60 62 again led to a transfer position 64, from which he into the Empty container feed station 2 is implemented.

Sollte an der Leerbehälterzuführstation 2 ein Mangel an Leerbehältern 4 bestehen, so wird dieser Mangel mit Hilfe einer dritten Vorratsstation 66 für Leerbehälter 4 ausgeglichen, indem von der dritten Vorratsstation 66 Leerbehälter 4 in die Leerbehälterzuführstation 2 umgesetzt werden.If there is a shortage of empty containers 4 at the empty container feed station 2, this deficiency is remedied with the aid of a third storage station 66 for empty containers 4 compensated by 66 empty containers 4 from the third supply station in the Empty container feed station 2 are implemented.

Die Fig. 1 zeigt darüber hinaus das Umsetzen der Vollbehälter 10 am Ende 32 des Förderbandes 30 der ersten Vorratsstation 28 in die Aufnahmeposition 36 der zweiten Vorratsstation 38. Dieses Umsetzen wird gemäß Pfeil 70 gegebenenfalls durch eine Lücke 72 in dem Förderband 30 der ersten Vorratsstation 28 vollautomatisch mit Hilfe einer nicht dargestellten Hebebühne vorgenommen. Auch ist jedoch weiterhin das manuelle Umsetzen (mit möglicher Zwischenlagerung) der Vollbehälter 10 aus der ersten Vorratsstation 28 heraus in die zweite Vorratsstation 38 hinein möglich. Dieses manuelle Umsetzen ist durch die Pfeile 74 bzw. 76 symbolisiert.Fig. 1 also shows the implementation of the full container 10 at the end 32 of Conveyor belt 30 of the first supply station 28 in the receiving position 36 of the second supply station 38. This transfer is carried out according to arrow 70 if necessary through a gap 72 in the conveyor belt 30 of the first supply station 28 fully automatically with the help of a lifting platform, not shown. Is too however, the manual transfer (with possible intermediate storage) of the full containers continues 10 out of the first supply station 28 into the second supply station 38 possible inside. This manual repositioning is indicated by arrows 74 and 76 symbolizes.

Weiterhin ist ein weiterer Sensor 78 in Höhe der Aufnahmeposition 36 der zweiten Vorratsstation 38 vorgesehen. Somit lassen sich Vollbehälter 10, die von Hand auf die Aufnahmeposition 36 gesetzt werden, an der Stelle des Sensors 78 ebenfalls mit einem Zeitstempel versehen.Furthermore, another sensor 78 is at the level of the receiving position 36 of the second Storage station 38 is provided. This means that full containers 10 can be opened by hand the recording position 36 are set at the location of the sensor 78 likewise provided with a time stamp.

Das Umsetzen der Vollbehälter 10 bzw. der Leerbehälter 4 zwischen den verschiedenen Stationen istdurch eine schematisch dargestellte Umsetzeinrichtung 80 verdeutlicht. Die Umsetzeinrichtung 80 weist einen Fuß 82 und einen Pfeiler 84 auf. An dem Pfeiler 84 sind Greifer 86 und 88 entlang der Längsachse des Pfeiler 84 verfahrbar und um die Längsachse des Pfeilers 84 rotierbar angeordnet. Der Greifer 86 ist mit einem Vollbehälter 10 beladen.The implementation of the full container 10 or the empty container 4 between the different Stations is by a schematically shown transfer device 80 clarifies. The conversion device 80 has a foot 82 and a pillar 84. Grippers 86 and 88 are located on the pillar 84 along the longitudinal axis of the pillar 84 movable and rotatable about the longitudinal axis of the pillar 84. The gripper 86 is loaded with a full container 10.

Claims (22)

Verfahren zum Fördern von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie,
mit den Schritten: die Artikel werden in Behälter (4, 10) gefüllt, die Behälter (4, 10) werden an eine Vollbehälteraufnahmestation (14) abgegeben, die Behälter(4, 10) werden einer Behälterentleereinrichtung (56) zugeführt, gekennzeichnet durch die Schritte: die Verweilzeit der Behälter (4, 10) auf der Vollbehälteraufnahmestation (14) wird erfaßt, das Zuführen der Behälter (4, 10) zu der Behälterentleereinrichtung (56) wird in Abhängigkeit von der erfaßten Verweilzeit gesteuert. Process for conveying rod-shaped articles of the tobacco processing industry,
with the steps: the articles are filled into containers (4, 10), the containers (4, 10) are delivered to a full container receiving station (14), the containers (4, 10) are fed to a container emptying device (56), characterized by the steps: the dwell time of the containers (4, 10) on the full container receiving station (14) is recorded, the feeding of the containers (4, 10) to the container emptying device (56) is controlled in dependence on the detected dwell time. Verfahren nach Anspruch 1,
mit dem zusätzlichen Schritt: wenn die erfaßte Verweilzeit eine vorgegebene Mindestverweilzeit der Behälter (4, 10) erreicht oder überschreitet, werden die Behälter (4, 10) auf direktem Wege der Behälterentleereinrichtung (56) zugeführt. Method according to claim 1,
with the additional step: if the detected dwell time reaches or exceeds a predetermined minimum dwell time of the containers (4, 10), the containers (4, 10) are fed directly to the container emptying device (56). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
mit dem zusätzlichen Schritt: wenn die erfaßte Verweilzeit eine vorgegebene Mindestverweilzeit unterschreitet, werden die Behälter (4, 10) über einen ersten Umweg der Behälterentleereinrichtung (56) zugeführt. Method according to one of the preceding claims,
with the additional step: if the detected dwell time falls below a predetermined minimum dwell time, the containers (4, 10) are fed via a first detour to the container emptying device (56). Verfahren nach Anspruch 3,
wobei die Länge des Umweges in Abhängigkeit von der erfaßten Verweilzeit gesteuert wird. Method according to claim 3,
the length of the detour being controlled as a function of the detected dwell time. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
mit den zusätzlichen Schritten: die Behälter (4, 10) werden vor dem Zuführen zur Behälterentleereinrichtung (56) einer Vollbehälterzuführstation (48) zugeführt, die zu erwartende Verweilzeit der Behälter (4, 10) auf der Vollbehälterzuführstation (48) wird erfaßt, die auf der Vollbehälteraufnahmestation (14) und der Vollbehälterzuführstation (48) erfaßten Verweilzeiten werden addiert, wenn die Summe der Verweilzeiten die vorgegebene Mindestverweilzeit erreicht, werden die Behälter (4, 10) der Vollbehälterzuführstation (48) direkt von der Vollbehälteraufnahmestation (14) zugeführt. Method according to one of the preceding claims,
with the additional steps: the containers (4, 10) are fed to a full container feed station (48) before being fed to the container emptying device (56), the expected residence time of the containers (4, 10) on the full container feed station (48) is recorded, the dwell times recorded on the full container receiving station (14) and the full container supply station (48) are added, when the sum of the dwell times reaches the predetermined minimum dwell time, the containers (4, 10) are fed to the full container feed station (48) directly from the full container take-up station (14). Verfahren nach Anspruch 5,
mit dem zusätzlichen Schritt: wenn die Summe der Verweilzeiten die vorgegebene Mindestverweilzeit unterschreitet, werden die Behälter (4, 10) auf eine erste Vorratsstation (28) für Behälter (4, 10) gesetzt, wobei anstelle der somit der Behälterentleereinrichtung (56) nicht direkt zugeführten Behälter (4, 10) Behälter (4, 10) einer zweiten Vorratsstation (38) für Behälter (4, 10) der Behälterentleereinrichtung (56) zugeführt werden. Method according to claim 5,
with the additional step: if the sum of the dwell times falls below the predetermined minimum dwell time, the containers (4, 10) are placed on a first storage station (28) for containers (4, 10), whereby instead of the containers (4, 10) that are not directly fed to the container emptying device (56) 10) Containers (4, 10) are fed to a second storage station (38) for containers (4, 10) of the container emptying device (56). Verfahren nach Anspruch 6, mit den zusätzlichen Schritten: die Verweilzeit der Behälter (4, 10) auf der ersten Vorratsstation (28) wird erfaßt, die auf der Vollbehälteraufnahmestation (14) und der ersten Vorratsstation (28) erfaßten Verweilzeiten und die auf der Vollbehälterzuführstation (48) zu erwartende Verweilzeit werden addiert, wenn die Summe der Verweilzeiten die vorgegebene Mindestverweilzeit erreicht, werden die Behälter (4, 10) der zweiten Vorratsstation (38) direkt zugeführt. Method according to claim 6, with the additional steps: the dwell time of the containers (4, 10) on the first supply station (28) is recorded, the dwell times recorded on the full container receiving station (14) and the first storage station (28) and the dwell time expected on the full container feed station (48) are added, when the sum of the dwell times reaches the predetermined minimum dwell time, the containers (4, 10) are fed directly to the second storage station (38). Verfahren nach den Ansprüchen 6 oder 7,
wobei die Behälter (4, 10) von der ersten Vorratsstation (28) auf die zweite Vorratsstation (38) selbsttätig überführt werden. Method according to claims 6 or 7,
wherein the containers (4, 10) are automatically transferred from the first supply station (28) to the second supply station (38). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
mit den zusätzlichen Schritten: die Verweilzeit der Behälter (4, 10) auf der ersten Vorratsstation (28) wird erfaßt, die auf der Vollbehälteraufnahmestation (14) und der ersten Vorratsstation (28) erfaßten Verweilzeiten und die auf der Vollbehälterzuführstation (48) zu erwartende Verweilzeit werden addiert, wenn die Summe der Verweilzeiten die vorgegebene Mindestverweilzeit nicht erreicht, werden die Behälter (4, 10) der zweiten Vorratsstation (38) über einen zweiten Umweg zugeführt. Method according to one of claims 6 to 8,
with the additional steps: the dwell time of the containers (4, 10) on the first supply station (28) is recorded, the dwell times recorded on the full container receiving station (14) and the first storage station (28) and the dwell time expected on the full container feed station (48) are added, if the sum of the dwell times does not reach the predetermined minimum dwell time, the containers (4, 10) are fed to the second storage station (38) via a second detour. Verfahren nach Anspruch 9,
mit den zusätzlichen Schritten: die zu erwartende Verweilzeit der Behälter (4, 10) auf der zweiten Vorratsstation (38) wird erfaßt, die auf der Vollbehälteraufnahmestation (14) und der ersten Vorratsstation (28) erfaßten Verweilzeiten und die auf der zweiten Vorratsstation (38) und der Vollbehälterzuführstation (48) zu erwartenden Verweilzeiten werden addiert, wenn die Summe der Verweilzeiten die vorgegebene Mindestverweilzeit erreicht, werden die Behälter (4, 10) der zweiten Vorratsstation (38) direkt von der ersten Vorratsstation (28) zugeführt. Method according to claim 9,
with the additional steps: the expected residence time of the containers (4, 10) on the second storage station (38) is recorded, the dwell times recorded on the full container receiving station (14) and the first storage station (28) and the expected dwell times on the second storage station (38) and the full container feed station (48) are added, when the sum of the dwell times reaches the predetermined minimum dwell time, the containers (4, 10) of the second supply station (38) are fed directly from the first supply station (28). Verfahren nach Anspruch 10,
wobei dann, wenn die Summe der Verweilzeiten die vorgegebene Mindestverweilzeit nicht erreicht, die Behälter (4, 10) von der ersten Vorratsstation (28) der zweiten Vorratsstation (38) über einen zweiten Umweg zugeführt werden.A method according to claim 10,
if the sum of the dwell times does not reach the predetermined minimum dwell time, the containers (4, 10) are fed from the first supply station (28) to the second supply station (38) via a second detour. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
mit den zusätzlichen Schritten: zur Erfassung der jeweiligen Verweilzeit der Behälter (4, 10) in den jeweiligen Stationen (14, 28, 38, 48) werden die Behälter (4, 10) am Anfang der jeweiligen Stationen (14, 28, 38, 48) erfaßt, den erfaßten Behältern (4, 10) wird ein Zeitstempel zugeordnet, der Zeitstempel wird am Ende der jeweiligen Stationen (14, 28, 38, 48) abgefragt. Method according to one of the preceding claims,
with the additional steps: to record the respective dwell time of the containers (4, 10) in the respective stations (14, 28, 38, 48), the containers (4, 10) are recorded at the beginning of the respective stations (14, 28, 38, 48), a time stamp is assigned to the detected containers (4, 10), the time stamp is requested at the end of the respective stations (14, 28, 38, 48). Behälterfördervorrichtung zum Fördern von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie, mit einer Behälterfülleinrichtung (8) zum Befüllen der Behälter (4, 10) mit Artikeln, mit einer Behälterentleereinrichtung (56) zum Entleeren der Behälter (4, 10), mit einer der Behälterfülleinrichtung (8) zugeordneten Vollbehälteraufnahmestation (14), mit einer der Behälterentleereinrichtung (56) zugeordneten Vollbehälterzuführstation (48), mit einer mit den Stationen (14, 28, 38, 48) in Wirkverbindung stehenden Umsetzeinrichtung (80) zum Umsetzen der Behälter (4, 10, 58) zwischen den jeweiligen Stationen (14, 28, 38, 48), gekennzeichnet durch eine Erfassungseinrichtung (20, 24, 34, 44, 54, 78) zum Erfassen der Verweilzeit der Behälter (4, 10, 58) in mindestens der Vollbehälteraufnahmestation (14), bevorzugt in allen Stationen (14, 28, 38, 48), und eine Steuereinrichtung, mit deren Hilfe die Umsetzeinrichtung (80) in Abhängigkeit von der erfaßten Verweilzeit steuerbar ist. Container conveyor device for conveying rod-shaped articles of the tobacco processing industry, with a container filling device (8) for filling the containers (4, 10) with articles, with a container emptying device (56) for emptying the containers (4, 10), with a full container receiving station (14) assigned to the container filling device (8), with a full container feed station (48) assigned to the container emptying device (56), with a transfer device (80) which is operatively connected to the stations (14, 28, 38, 48) for transferring the containers (4, 10, 58) between the respective stations (14, 28, 38, 48), marked by a detection device (20, 24, 34, 44, 54, 78) for detecting the dwell time of the containers (4, 10, 58) in at least the full container receiving station (14), preferably in all stations (14, 28, 38, 48), and a control device, with the aid of which the transfer device (80) can be controlled as a function of the detected dwell time. Behälterfördervorrichtung nach Anspruch 13,
wobei die Steuereinrichtung einen Speicher zum Speichern einer vorgegebenen Mindestverweilzeit und einer Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der erfaßten Verweilzeit mit der vorgegebenen Mindestverweilzeit aufweist.Container conveyor device according to claim 13,
wherein the control device has a memory for storing a predetermined minimum dwell time and a comparison device for comparing the detected dwell time with the predetermined minimum dwell time. Behälterfördervorrichtung nach Anspruch 14,
wobei eine erste Vorratsstation (28) vorgesehen ist, die ebenfalls mit der Umsetzeinrichtung (80) in Wirkverbindung steht.Container conveyor device according to claim 14,
a first supply station (28) being provided, which is also operatively connected to the transfer device (80). Behälterfördervorrichtung nach Anspruch 15,
wobei eine zweite Vorratsstation (38) vorgesehen ist, die ebenfalls mit der Umsetzeinrichtung (80) in Wirkverbindung steht.Container conveyor device according to claim 15,
a second supply station (38) being provided, which is also operatively connected to the transfer device (80). Behälterfördervorrichtung nach Anspruch 16,
wobei die erste (28) und die zweite Vorratsstation (38) eine Warteschleife für die Behälter (4, 10) bilden. Container conveyor device according to claim 16,
the first (28) and the second supply station (38) forming a waiting loop for the containers (4, 10). Behälterfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17,
wobei die Erfassungseinrichtung (20, 24, 34, 44, 54, 78) Mittel zum Erfassen eines auf den Behältern (4, 10, 58) vorgesehenen Codes, welcher die Behälter (4, 10. 58) unterscheidbar macht, aufweist.Container conveyor device according to one of claims 13 to 17,
wherein the detection device (20, 24, 34, 44, 54, 78) has means for detecting a code provided on the containers (4, 10, 58) which makes the containers (4, 10. 58) distinguishable. Behälterfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18,
wobei die Vollbehälteraufnahmestation (14) und die Vollbehälterzuführstation (48) übereinander angeordnet sind.Container conveyor device according to one of claims 13 to 18,
the full container receiving station (14) and the full container supply station (48) being arranged one above the other. Behälterfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, mit einer der Behälterfülleinrichtung (8) zugeordneten Leerbehälterzuführstation (2) zum Zuführen von leeren Behältern (4),
mit einer der Behälterentleereinrichtung (56) zugeordneten Leerbehälteraufnahmestation (62) zum Aufnehmen von leeren Behältern (58),
wobei die Vollbehälteraufnahmestation (14) und die Vollbehälterzuführstation (48) denselben Höhenabstand zueinander aufweisen wie die Leerbehälterzuführstation (2) und die Leerbehälteraufnahmestation (62).Container conveyor device according to one of Claims 13 to 19, with an empty container feed station (2) assigned to the container filling device (8) for feeding empty containers (4),
with an empty container receiving station (62) assigned to the container emptying device (56) for receiving empty containers (58),
wherein the full container receiving station (14) and the full container feeding station (48) are at the same height distance from one another as the empty container feeding station (2) and the empty container receiving station (62). Behälterfördervorrichtung nach Anspruch 20,
wobei die Umsetzeinrichtung (80) als Lift ausgebildet ist und zwei Aufnahmen (86, 88) aufweist, welche Aufnahmen (86, 88) in einem dem Höhenabstand entsprechenden Abstand zueinander angeordnet sind.Container conveyor device according to claim 20,
wherein the transfer device (80) is designed as a lift and has two receptacles (86, 88), which receptacles (86, 88) are arranged at a distance from one another corresponding to the height distance. Behälterfördervorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21,
mit einer dritten Vorratsstation (66) für leere Behälter (4), die ebenfalls mit der Umsetzeinrichtung (80) in Wirkverbindung steht,
wobei die erste Vorratsstation (28) und die dritte Vorratsstation (66) denselben Höhenabstand zueinander aufweisen wie die Vollbehälteraufnahmestation (14) und die Vollbehälterzuführstation (48).Container conveyor device according to one of claims 15 to 21,
with a third storage station (66) for empty containers (4), which is also in operative connection with the transfer device (80),
wherein the first supply station (28) and the third supply station (66) are at the same height distance from one another as the full container receiving station (14) and the full container supply station (48).
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