EP1102910B1 - Spring monitoring device - Google Patents
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- EP1102910B1 EP1102910B1 EP99948675A EP99948675A EP1102910B1 EP 1102910 B1 EP1102910 B1 EP 1102910B1 EP 99948675 A EP99948675 A EP 99948675A EP 99948675 A EP99948675 A EP 99948675A EP 1102910 B1 EP1102910 B1 EP 1102910B1
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- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
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Definitions
- the invention relates to a spring monitoring device for a biased operated Spring of a gate, a door or the like, especially for a Weight compensation spring for a one- or multi-part movable head Door leaf or a roller door curtain provided torsion spring, to prevent the Slamming or falling of the door or gate leaf or the like, with an in In the course of the opening and closing movement of the door leaf or the like together with one loaded by the unbroken spring Torque transmission element - especially a cable or chain pull shaft or similar torsion shaft - blocking element rotatable about an axis of rotation, which is used to block this rotary movement and thereby the movement of the Door leaf or the like via a toothing in particular Detection device is preferably positively detectable and blockable, one Interceptor that comes from an operating position in which it is from the detection device is solved, can be moved into a catch position in which it is the detection device detected for blocking the door leaf or the like, and a tension sensor Tripping device for sensing the spring tension of those to be monitored Spring
- the known spring monitoring device is used in a practical application mainly to break one up to balance a balance movable door leaf provided on a shaft for a traction means such as a torsion spring attacking a cable pull the door leaf crashing prevent.
- a traction means such as a torsion spring attacking a cable pull the door leaf crashing prevent.
- Some spring monitoring devices must be designed to withstand torques of to withstand over 800 Nm and a spinning of the cable shaft on which this Torques can attack due to the gravity of the gate To block.
- the spring cone is realized in an industrial version Angular range around a swivel axis offset parallel to the axis of rotation pivotable so that the bolt one of the circumferential direction about the axis of rotation can perform various swivel movements and so easier from the Area of influence of the pawl is movable to trigger the same.
- the voltage sensing and triggering device there are also various other training courses possible, for example electrical, electropneumatic or pneumatic type, at which the voltage sensor instead of as a mechanical link e.g. as a strain gauge or pressure sensors or the like can be formed.
- electrical, electropneumatic or pneumatic type at which the voltage sensor instead of as a mechanical link e.g. as a strain gauge or pressure sensors or the like can be formed.
- US Pat. No. 5,697,476 discloses a braking mechanism for braking a garage door Failure of a counterbalance mechanism known with a drum-shaped Braking element on one with respect to the axis of rotation when the door leaf moves rotating torsion shaft radially inward wall with a Toothing detection device is provided, and with a catch member, that from an operating position in which it is detached from the detection device into a Start position is movable, in which it is the detection device for braking the Door leaf detected, and the one radially inside the inward wall arranged, in the course of the movement in the catching position radially outwards in the Detection with the detection device movable catch section has.
- Pawl trained catch attached to the torsion shaft and radially inward spring-loaded elastically biased and against it away from the detection device directional bias movable by centrifugal force towards the detection device.
- the Braking element is held by means of a fixed to the outer circumference of the Brake drum designed brake elements guided brake loop can be braked.
- the object of the invention is to provide a spring monitoring device of the type mentioned in the introduction to further develop that it takes up less space and preferably less material and nevertheless a blocking of high torques occurring in the event of spring breaks allows.
- the blocking element is thus part of a traction mechanism drum on which another end with the door leaf or the like preferably at its closed position connected lower means is held windable, and preferably integrally formed with the same.
- the blocking element is therefore not a separate component more, but can be integrated into an existing traction roller.
- the invention Spring monitoring device is e.g. can also be fully integrated inside the traction roller, i.e. completely enclosed by this.
- the traction drum or role itself e.g. in the form of a kind of ratchet ring gear as a blocking element or usable. This is a corresponding to the spatial conditions of the rope drum or the same traction drum large ratchet wheel with a large radius created.
- this Blocking element directed essentially radially inward with respect to the axis Wall on which the detection device is formed and has the catch member a radially arranged inside the inward wall or can be arranged, in the course of the movement into the catching position radially outward into the Detection with the capture device movable catch section.
- blocking element provided in its interior with the detection device, in which engages the catch member with an outward movement when the spring breaks.
- the catch element can be much smaller and less material than be trained in the prior art.
- a low-mass catch member also has the Advantage of lower inertia, so that faster blocking is possible.
- the blocking device formed from the blocking element and catch member in the inner region of the Blocking element relatively well protected against access or external influences, so that no separate housing needs to be provided for this purpose.
- the blocking element as a ring section, as Pot-shaped, preferably accessible from the outside hollow housing or as a drum is trained.
- the catch element is mechanically designed, the Catch section on a radially outward with respect to the axis of rotation, in particular spring-loaded, pre-tensioned pawl for detecting at the radially inward wall to form the detection device protruding ratchet teeth is formed.
- the catch member is provided with a support surface is in the operating position to support a broken spring the tension sensing and triggering device from the trajectory of the Catch member movable holding element is used and so in relation to the direction of movement of the retaining element is inclined obliquely that the latter at Release after spring break by moving the catching element into the catching position is pushed out of the trajectory.
- the catch member is around a lever axis offset parallel to the axis of rotation, into which Catch position spring-biased lever element with a first, the Lever arm having catch section and in particular forming the pawl educated.
- the lever element has a second lever arm, the to interact with the trigger mechanism of the voltage sensing and Tripping device is used, in particular has the support surface is the Available space is more usable and it can be used to trigger the Blocking device usable movements are redirected.
- the second lever arm serves the purpose of e.g. a spring cone movement in the event of spring break, preferred as described in such a way that a small component of the Pawl preload force on an inclined plane (the support surface) on the Bolt of the cone acts.
- the trigger mechanism i.e. the Example of the bolt attached to the spring cone or another Holding device or the other holding element not only in his or her Release position but also kicked back or bouncing back becomes. So that such a rebounding trigger mechanism once released cannot reach the second lever arm again, this is preferably such trained that he in the catch position when moving the lever element entirely from the sphere of influence of the trigger mechanism, in particular from the Path of movement of the retaining element, pivots out.
- lever element is mounted such that the first lever arm in the catch position by the movement of the to be blocked Door leaf or the like is resilient to pressure.
- Lever arm offers further advantages compared to a ratchet lever loaded under tension in terms of material savings, since a barb element like it on a train loaded ratchet lever would be necessary is avoided. Instead of such a can simply the free end of the lever arm as an engagement area for gripping the pawls be trained.
- the locking nose with a bevel is provided, which after the pivoting of the lever element Spring break glides over a complementary bevel on the ratchet tooth, whereby the lever element can be guided into the final catch position before a significant torque is transmitted.
- a locking nose that can Catch section forming free end of the first lever arm itself, or this free end can be, for example, in the form of a bent part have formed locking lug.
- the configuration with the complementary bevels is particularly important its advantageous that the traction device drums are often made of die-cast a material that is more prone to breakage than sheet metal, for example. It is therefore advantageous if the forces that are really to be absorbed are possible first in the case of a large-scale intervention between the locking nose and the corresponding one Pawl tooth flank can be initiated. That is why the latter moves advantageous embodiment of the invention, the detection device on oblique flank of the tooth, the correspondingly obliquely formed locking nose first radially outwards to the ratchet tooth base, so that you have a large Contact surface between the locking lug and the ratchet tooth flank by means of a corresponding Slip feed achieved.
- This is particularly advantageous in connection with a pressure resilient lever arm, because with a lever arm resilient to tension, the bevel should be made so inclined on the ratchet tooth flank that in In extreme cases the rupture strength of the ratchet teeth could suffer.
- the wall does not have to be present throughout, it can be with Breakthroughs may be provided or only in a partial area of the circumference of the blocking element can be provided.
- the wall does not have to be exactly geometrical sense radially inward. It can e.g. everywhere with Pawl areas should be provided so that they are not a single perpendicular to the radial has directed area piece. It is important that they are essentially or in its entirety is directed inward that the trained Detection device is accessible from the radially inside.
- a catch section can also be provided, whose rest position in normal operation e.g. axially offset outside of the wall enclosed area, but at least in the course of Trigger movement can be arranged in this area, so in the course of Release movement in this area and in relation to the The rotational movement axis is moved radially outward into the detection position.
- Fig. 1 gives the one side end portion of a torsion spring door leaf weight compensation device again, such as with a roller shutter or a sectional door is used.
- One for compensation is shown of the door leaf weight serving preloaded torsion spring 1, the torque is transmitted to a cable drum 3 via a torsion shaft 2.
- door leaf hangs with its weight on a rope 4, which on the Rope drum 3 is held windable.
- To support the torsion shaft 2 is a Shaft holder 5 provided.
- the axis of rotation A of the torsion shaft 2 is the cone 6 by means of a first bolt 7 a parallel to the axis of rotation A parallel pivot axis Ak pivotally mounted.
- the first pin 7 A second bolt 8 is arranged opposite to the cone 6 and in a curved slot 9 (see FIG. 2) in the shaft holder 5 in such a way led that the cone 6 around a small angular range Can pivot pivot axis Ak.
- the torsion spring 1 tensions the Cone 6 in such a way that the second bolt 8 fixed to a first end 10 of the Elongated hole 9, as shown in Fig. 2, abuts.
- the cable drum 3 is connected to the torsion shaft 2 for common rotation, e.g. it is flying or as in the manner explained in more detail below.
- On an area accessible from the side facing the torsion spring 1 its radially inner wall 11 has a detection device 12 which a plurality of ratchet teeth 13 arranged circumferentially distributed, each with one in Unwinding direction of rotation Ra, i.e. in the direction of rotation of the cable drum 3, in which they are Closing the door leaf while unwinding the rope 4 is rotated, directed to seen in the radial direction has beveled ratchet tooth flank 14.
- Lever element 15 is provided.
- the lever element 15 is by means of a third bolt 16 pivoted about a lever axis Ah, which is also offset and parallel to the axis of rotation A.
- a spring element 17 clamps the lever element 15 in a catch position (not shown) in which it is the on the cable drum 3rd provided detection device 12 detects the cable drum 3 blocking, i.e. the lever element 15 is opposite in the illustration of FIG. 2 in the pivoting direction biased clockwise.
- the lever element 15 has - as best from its separate representation in FIGS. 3 and 4 - a first Lever arm 18 and a second lever arm 19 running at an angle to it on.
- the first lever arm 18 has a (see FIG. 4 in connection with FIG. 1) with a Catch section acting, protruding into the interior of the cable drum 3 Barrier 26 provided free end 20.
- a Catch section acting, protruding into the interior of the cable drum 3 Barrier 26 provided free end 20.
- the end 20 bent so that only the bent part forming the locking lug 26 into the Rope drum 3 extends into it, but the rest of the lever element 15 axially outside the Cable drum 3 is arranged.
- One pointing against the unwinding direction Ra Edge of the free end 20 (the locking lug 26) is with a bevel 21 provided, which are designed complementarily corresponding to the ratchet tooth flank 14 is.
- the second lever arm 19 is designed such that it in the in the figures shown operating position (the rope drum 3 is without detection by the lever element 15 freely rotatable) on the first by the torsion spring 1 End 10 of the slot 9 held second bolt 8 abuts. This is also the free end 22 of the second lever arm 19 bent, in that on the Torsion spring 1 directed axial direction. So is on the lever axis Ah facing side of the bend 23 a support surface 24 for supporting the second lever arm 19 and thus the entire lever element 15 against the Bias is formed by the spring element 17 on the second bolt 8.
- support surface 24 does not exactly point to lever axis Ah, Rather, it is designed to run obliquely so that it looks like a crooked one Plane is supported on the bolt 8 and the same with a transverse component of the Spring force of the spring element 17 against its abutment at the first end 10 of the elongated hole 9 applied.
- the lever element 15 also has a third lever arm 25, which for Handling the lever element 15 between the shaft holder 5 and the Rope drum 3 protrudes.
- the shaft holder 5 is for mounting the torsion shaft with a pressed Ball bearing 31 provided.
- the torsion spring door leaf weight compensation device will expressly refer to the number 0 151 427 published European published application.
- torsion spring door leaf weight compensation device transmits the torsion spring 1 its supporting force via the bolt 7 and at the end 20 of the elongated hole 9 bolt 8 on the shaft holder 5.
- This is the Cable drum 3 biased against the unwinding direction Ra; the one on the rope 4 the weight of the door leaf is compensated. That the latter is easy move between the open and closed positions, with the rope 4 rotating the cable drum 3 is wound up or unwound accordingly.
- the lever element 15 is in the operating position by the second bolt 8 as a retaining element held.
- Torsion spring door leaf weight compensation device on one of the lever element 15 and the detection device 12 comprising blocking device and one the cone 6 in connection with the slot 9, 10 and the bolts 7 and 8
- Spring monitoring device formed voltage sensing and triggering device intended.
- the voltage sensing and tripping device 6-10 feels a constant contact with the torsion spring 1 Spring voltage drop same immediately and releases the blocking device 15, 12 to Blocking an unwinding movement of the cable drum 3 and a falling movement of the door leaf.
- the cone 6 is released for this purpose moves jerkily within the predetermined by the slot 9 Angular range around its pivot axis Ak.
- the second bolt 8 comes out its detection with the first end 10 of the elongated hole 9 and moves in the Elongated hole 9 away from this end 10.
- This movement is caused by the creation of the Lever element 15 over the support surface acting as an inclined plane for the bolt 8 24 and the bias of the spring element 17 still supported until the support surface 24 gets out of contact with the bolt 8. Then moves the lever element 15 driven by the spring element 17 into its catch position.
- the second lever arm 19 swings completely out of the area of the elongated hole 9 and thus the area of influence of the trigger mechanism having the bolt 8 to release the blockage, so that even a rebound of the Trigger mechanism does not trigger the movement of the lever element 15 once triggered disturbs.
- the bevel 21 is at the free end 20 of the first lever arm 18 in contact with one of the complementary Bevel trained ratchet tooth flanks 14.
- the path of the flow of force in the catching situation is therefore very short.
- the short force flow path also bears to a quick undelayed response. Plus, fewer will be Parts loaded, so that the spring monitoring device more reliable than previous ones Systems works.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Federüberwachungsgerät für eine vorgespannt betriebene Feder eines Tores, einer Tür oder dergleichen, insbesondere für eine als Gewichtsausgleichsfeder für ein ein- oder mehrgliedriges über Kopf bewegbares Torblatt oder einen Rolltorpanzer vorgesehene Torsionsfeder, zur Verhinderung des Zuschlagens oder Absturzes des Tür- oder Torblatts oder dergleichen, mit einem im Zuge der Öffnungs- und Schließbewegung des Torblatts oder dergleichen gemeinsam mit einem durch die ungebrochene Feder beaufschlagten Drehmomentübertragungselement - insbesondere einer Seil- oder Kettenzugwelle oder dergleichen Torsionswelle - um eine Drehachse drehbaren Blockierelement, welches zum Blockieren dieser Drehbewegung und hierdurch der Bewegung des Torblattes oder dergleichen über eine insbesondere eine Verzahnung aufweisende Erfassungseinrichtung vorzugsweise formschlüssig erfaß- und blockierbar ist, einem Fangglied, das aus einer Betriebsstellung, in der es von der Erfassungseinrichtung gelöst ist, in eine Fangstellung bewegbar ist, in der es die Erfassungseinrichtung zum Blockieren des Torblattes oder dergleichen erfaßt, und einer Spannungsfühlund Auslöseeinrichtung zum Fühlen der Federspannung der zu überwachenden Feder und Auslösen der Bewegung des Fanggliedes aus der Betriebsstellung in die Fangstellung als Reaktion auf einen über die Spannungsfühlung erfaßten Federbruch. The invention relates to a spring monitoring device for a biased operated Spring of a gate, a door or the like, especially for a Weight compensation spring for a one- or multi-part movable head Door leaf or a roller door curtain provided torsion spring, to prevent the Slamming or falling of the door or gate leaf or the like, with an in In the course of the opening and closing movement of the door leaf or the like together with one loaded by the unbroken spring Torque transmission element - especially a cable or chain pull shaft or similar torsion shaft - blocking element rotatable about an axis of rotation, which is used to block this rotary movement and thereby the movement of the Door leaf or the like via a toothing in particular Detection device is preferably positively detectable and blockable, one Interceptor that comes from an operating position in which it is from the detection device is solved, can be moved into a catch position in which it is the detection device detected for blocking the door leaf or the like, and a tension sensor Tripping device for sensing the spring tension of those to be monitored Spring and triggering the movement of the catch member from the operating position in the Snap position in response to one detected via the voltage sensing Spring break.
Ein solches Federüberwachungsgerät ist aus der EP 0 151 427 A1 sowie der dieser entsprechenden Patentschrift bekannt, auf deren beider Offenbarungsgehalt ausdrücklich und im vollen Umfang Bezug genommen wird.Such a spring monitoring device is known from EP 0 151 427 A1 and the latter corresponding patent specification known, on the two disclosure content explicit and full reference is made.
Das bekannte Federüberwachungsgerät dient in einer praktischen Anwendung hauptsächlich dazu, bei einem Bruch einer zum Gewichtsausgleich eines über Kopf bewegbaren Torblattes vorgesehenen an einer Welle für ein Zugmittel wie z.B. einen Seilzug angreifenden Torsionsfeder ein Abstürzen des Torblattes zu verhindern. Dabei müssen gerade bei sehr schweren Torblättern, wie z.B. mehrgliedrigen Industrietoren, erhebliche Drehmomente aufgefangen werden. So müssen einige Federübenvachungsgeräte dazu ausgelegt sein, Drehmomenten von über 800 Nm Stand zu halten und ein Durchdrehen der Seilzugwelle, an der diese Drehmomente aufgrund der Schwerkraft des Tores angreifen können, sicher zu blockieren.The known spring monitoring device is used in a practical application mainly to break one up to balance a balance movable door leaf provided on a shaft for a traction means such as a torsion spring attacking a cable pull the door leaf crashing prevent. Especially with very heavy door leaves, e.g. multi-unit industrial gates, significant torques can be absorbed. So Some spring monitoring devices must be designed to withstand torques of to withstand over 800 Nm and a spinning of the cable shaft on which this Torques can attack due to the gravity of the gate To block.
Die bisherigen Lösungen gehen dahin, daß auf der Welle ein am Umfang mit Klinkenzähnen versehenes Klinkenrad festgelegt ist, in das eine Sperrklinke als Fangglied blockierend einschnappen kann. In Betriebsstellung wird die Sperrklinke entgegen einer in Richtung auf das Klinkenrad wirkenden Federvorspannung durch einen Bolzen festgehalten. Der Bolzen ist Teil einer Spannungsfühl- und Auslöseeinrichtung, die die Spannung der zu überwachenden Torsionsfeder überwacht und den Bolzen bei Federbruch zur Bewegung aus der Erfassung mit der Sperrklinke freigibt und diese so auslöst. Der Bolzen ist bevorzugt hierzu direkt mit einem Federsitz für die Torsionsfeder - meist in Form eines Federkonus - verbunden und wird durch die Vorspannung der Torsionsfeder in die Erfassung mit der Sperrklinke gedrückt. Bei einer bereits bei einigen Federbruchsicherungen für Industrietore realisierten Ausführung ist der Federkonus dazu in einem geringen Winkelbereich um eine versetzt zur Drehachse parallelen Schwenkachse schwenkbar, so daß der Bolzen eine von der Umfangsrichtung um die Drehachse verschiedene Schwenkbewegung ausführen kann und so einfacher aus dem Einflußbereich der Sperrklinke zum Auslösen derselben beweglich ist. The previous solutions are based on the fact that a wave is included in the scope Pawl teeth provided ratchet wheel is set in which a pawl as Can snap into the blocking member. In the operating position, the pawl against a spring preload acting in the direction of the ratchet wheel held a bolt. The bolt is part of a tension sensing and Tripping device that the tension of the torsion spring to be monitored monitors and the bolt in the event of spring breakage for movement from the detection with the Pawl releases and triggers it. The bolt is preferably directly with this a spring seat for the torsion spring - usually in the form of a spring cone - connected and is captured by the preload of the torsion spring in the Pawl pressed. With one already with some spring break protections for In addition, the spring cone is realized in an industrial version Angular range around a swivel axis offset parallel to the axis of rotation pivotable so that the bolt one of the circumferential direction about the axis of rotation can perform various swivel movements and so easier from the Area of influence of the pawl is movable to trigger the same.
Für die Spannungsfühl- und Auslöseeinrichtung sind aber auch vielfältige andere Ausbildungen möglich, bspw. elektrischer, elektropneumatischer oder pneumatischer Art, bei denen der Spannungsfühler anstatt als mechanisches Glied z.B. als Dehnungsmeßstreifen oder Drucksensoren oder dergleichen ausgebildet sein kann.For the voltage sensing and triggering device there are also various other training courses possible, for example electrical, electropneumatic or pneumatic type, at which the voltage sensor instead of as a mechanical link e.g. as a strain gauge or pressure sensors or the like can be formed.
Aus der US 5 697 476 ist ein Bremsmechanismus zum Abbremsen eines Garagentores bei Ausfall eines Gegengewichtsmechanismus bekannt mit einem trommelförmigen Bremselement, das an einer bezüglich der Drehachse einer bei Bewegung des Torblattes sich drehenden Torsionswelle radial nach innen gerichteten Wandung mit einer eine Verzahnung aufweisenden Erfassungseinrichtung versehen ist, und mit einem Fangglied, das aus einer Betriebsstellung, in der es von der Erfassungseinrichtung gelöst ist, in eine Fangestellung bewegbar ist, in der es die Erfassungseinrichtung zum Abbremsen des Torblattes erfasst, und das einen radial innerhalb der nach innen gerichteten Wandung angeordneten, im Zuge der Bewegung in die Fangstellung nach radial außen in die Erfassung mit der Erfassungseinrichtung bewegbaren Fangabschnitt hat. Dabei ist das als Sperrklinke ausgebildete Fangglied an der Torsionswelle befestigt und radial nach innen federbelastet elastisch vorgespannt und entgegen diese von der Erfassungseinrichtung weg gerichtete Vorspannung durch Fliehkraft hin zur Erfassungseinrichtung bewegbar. Das Bremselement ist mittels einer ortsfest gehaltenen, um den Außenumfang des als Bremstrommel ausgeführten Bremselements geführten Bremsschlaufe abbremsbar.US Pat. No. 5,697,476 discloses a braking mechanism for braking a garage door Failure of a counterbalance mechanism known with a drum-shaped Braking element on one with respect to the axis of rotation when the door leaf moves rotating torsion shaft radially inward wall with a Toothing detection device is provided, and with a catch member, that from an operating position in which it is detached from the detection device into a Start position is movable, in which it is the detection device for braking the Door leaf detected, and the one radially inside the inward wall arranged, in the course of the movement in the catching position radially outwards in the Detection with the detection device movable catch section has. It is as Pawl trained catch attached to the torsion shaft and radially inward spring-loaded elastically biased and against it away from the detection device directional bias movable by centrifugal force towards the detection device. The Braking element is held by means of a fixed to the outer circumference of the Brake drum designed brake elements guided brake loop can be braked.
Die bisher bekannten Federüberwachungsgeräte haben jedoch den Nachteil, daß sie relativ viel Platz und Material beanspruchen, besonders dann, wenn wegen hoher auftretender Drehmomente ein großer Radius für das Klinkenrad oder dergleichen Blockierelement wünschenswert ist und demgemäss auch ein entsprechend aufwendigeres Fangglied notwendig ist Soll ein Zugriff von außen ausgeschlossen sein, ist außerdem noch ein Gehäuse zum Umschließen der bekannten Blockiereinrichtungen (Fangglied und Blockierelement) notwendig. The previously known spring monitoring devices have the disadvantage that they are relative take up a lot of space and material, especially when there are high Torques a large radius for the ratchet wheel or the like blocking element is desirable is and accordingly a correspondingly more complex catch element is necessary If access from outside is to be excluded, there is also a housing for It is necessary to enclose the known blocking devices (catch element and blocking element).
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Federüberwachungsgerät der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß es weniger Platz und vorzugsweise auch weniger Material beansprucht und dennoch eine Blockierung auch hoher bei Federbrüchen auftretenden Drehmomente ermöglicht.The object of the invention is to provide a spring monitoring device of the type mentioned in the introduction to further develop that it takes up less space and preferably less material and nevertheless a blocking of high torques occurring in the event of spring breaks allows.
Diese Aufgabe wird durch ein Federüberwachungsgerät mit den Merkmalen des beigefügten Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a spring monitor with the features of Claim 1 solved.
Gemäß der Erfindung ist das Blockierelement somit als Teil einer Zugmitteltrommel, an der ein anderen Endes mit dem Torblatt oder dergleichen vorzugsweise an dessen in Schließlage unteren Bereich verbundenes Zugmittel aufwickelbar gehalten ist, und vorzugsweise einstückig mit derselben ausgebildet. Das Blockierelement ist also kein separates Bauteil mehr, sondern in eine ohnehin vorhandene Zugmittelrolle integrierbar. Das erfindungsgemäße Federüberwachungsgerät ist z.B. auch vollständig im Inneren der Zugmittelrolle integrierbar, d.h. vollständig von dieser umschließbar. Insbesondere ist die Zugmitteltrommel oder -rolle selbst z.B. in Form einer eine Art Klinkenhohlrad als Blockierelement ausgebildet oder nutzbar. Dadurch wird ein entsprechend den Raumverhältnissen der Seiltrommel oder dergleichen Zugmitteltrommel großes Klinkenrad mit großem Radius geschaffen. Dies bringt einen großen Hebelarm bezüglich der Torsionsachse mit sich. Ein weiterer großer Vorteil dieser erfindungsgemäßen. Ausgestaltung liegt in dem enorm kurzen Kraftweg. Beim Einfangen geht der Kraftfluss vom Tor oder dergleichen über das Zugmittel auf die Zugmitteltrommel und von da aus direkt auf das Fangglied, das die Kraft über seine Lagerung ableitet. Der Kraftfluss geht also bei dem erfindungsgemäßen Federüberwachungsgerät nicht auf die Torsionswelle. Es wäre damit, wenn die Drehmomentübertragung von der Feder auf die Zugmitteltrommel anderweitig realisiert ist, auch eine Ausführungsform ohne die Torsionswelle denkbar.According to the invention, the blocking element is thus part of a traction mechanism drum on which another end with the door leaf or the like preferably at its closed position connected lower means is held windable, and preferably integrally formed with the same. The blocking element is therefore not a separate component more, but can be integrated into an existing traction roller. The invention Spring monitoring device is e.g. can also be fully integrated inside the traction roller, i.e. completely enclosed by this. In particular, the traction drum or role itself e.g. in the form of a kind of ratchet ring gear as a blocking element or usable. This is a corresponding to the spatial conditions of the rope drum or the same traction drum large ratchet wheel with a large radius created. This brings a large lever arm with respect to the torsion axis. Another big advantage this invention. Design lies in the extremely short force path. When catching the flow of force from the gate or the like goes via the traction mechanism to the traction mechanism drum and from there directly onto the catch member, which has the power to support it derives. The force flow is therefore in the spring monitoring device according to the invention not on the torsion shaft. It would be if the torque transmission from the spring is otherwise realized on the traction mechanism drum, also an embodiment without the torsion shaft conceivable.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Bei einem erfindungsgemäß ausgestalteten Federüberwachungsgerät weist das Blockierelement eine bezüglich der Achse im wesentlichen nach radial innen gerichtete Wandung auf, an welcher die Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, und das Fangglied weist einen radial innerhalb der nach innen gerichteten Wandung angeordneten oder anordenbaren, im Zuge der Bewegung in die Fangstellung nach radial außen in die Erfassung mit der Erfassungseinrichtung bewegbaren Fangabschnitt auf.In a spring monitoring device designed according to the invention, this Blocking element directed essentially radially inward with respect to the axis Wall on which the detection device is formed and has the catch member a radially arranged inside the inward wall or can be arranged, in the course of the movement into the catching position radially outward into the Detection with the capture device movable catch section.
Im Gegensatz zu dem aus der EP 0 151 427 A1 bekannten als Zusatzbauteil vorgesehenen, an seinem Umfang mit Klinken oder dergleichen versehenen Klinkenrad ist das hier beschriebene Blockierelement in seinem Inneren mit der Erfassungseinrichtung versehen, in die das Fangglied mit einer nach außen gerichteten Bewegung bei Federbruch eingreift. Bei gleichem Erfassungsradius kann so das Fangglied viel kleiner und materialsparender als im Stand der Technik ausgebildet werden. Ein masseärmeres Fangglied hat außerdem den Vorteil geringerer Trägheit, so daß ein schnelleres Blockieren ermöglicht ist. Außerdem ist die aus Blockierelement und Fangglied gebildete Blockiereinrichtung im inneren Bereich des Blockierelementes relativ gut gegen Zugriff oder Einflüsse von außen geschützt, so daß kein separates Gehäuse zu diesem Zweck vorgesehen werden braucht. Hierzu ist erfindungsgemäß weiter vorgesehen, daß das Blockierelement als Ringabschnitt, als topfförmiges, vorzugsweise von außen zugängliches Hohlgehäuse oder als Trommel ausgebildet ist. In contrast to the additional component known from EP 0 151 427 A1, on its circumference with ratchets or the like provided ratchet wheel is here described blocking element provided in its interior with the detection device, in which engages the catch member with an outward movement when the spring breaks. With the same detection radius, the catch element can be much smaller and less material than be trained in the prior art. A low-mass catch member also has the Advantage of lower inertia, so that faster blocking is possible. Besides, is the blocking device formed from the blocking element and catch member in the inner region of the Blocking element relatively well protected against access or external influences, so that no separate housing needs to be provided for this purpose. This is According to the invention further provided that the blocking element as a ring section, as Pot-shaped, preferably accessible from the outside hollow housing or as a drum is trained.
Bevorzugt, weil unabhängig von äußerer Energiezufuhr wie Druckluft oder elektrischer Spannung, ist das Fangglied mechanisch ausgeführt, wobei der Fangabschnitt an einer in Bezug auf die Drehachse radial nach außen elastisch, insbesondere federbelastet, vorgespannte Sperrklinke zum Erfassen von an der radial nach innen gerichteten Wandung zum Bilden der Erfassungseinrichtung wegstehenden Klinkenzähnen ausgebildet ist.Preferred because independent of external energy such as compressed air or electrical voltage, the catch element is mechanically designed, the Catch section on a radially outward with respect to the axis of rotation, in particular spring-loaded, pre-tensioned pawl for detecting at the radially inward wall to form the detection device protruding ratchet teeth is formed.
Um ein schnelles und sicheres Auslösen der Blockiereinrichtung bei Federbruch sicherzustellen, ist weiter bevorzugt, daß das Fangglied mit einer Abstützfläche versehen ist, die in der Betriebsstellung zum Abstützen an einem bei Federbruch durch die Spannungsfühl- und Auslöseeinrichtung aus der Bewegungsbahn des Fanggliedes bewegbaren Festhalteelementes dient und derart in Bezug auf die Bewegungsrichtung des Festhalteelementes schräg geneigt ist, daß letzteres bei Freigabe nach Federbruch durch Bewegung des Fanggliedes in die Fangstellung aus der Bewegungsbahn gedrückt wird. Wird also z.B. als Fangglied eine schwenkbar außerhalb einer als Drehmomentübertragungselement dienenden Zugmittelwelle gelagerte Sperrklinke verwendet, die wie im Stand der Technik durch einen an dem ebenfalls außerhalb der Welle schwenkbar gelagerten Federkonus befestigten als Festhalteelement verwendeten Bolzen in Betriebsstellung gehalten wird, so wird nur eine Querkomponente der Vorspannkraft der Sperrklinke auf diesen Bolzen aufgebracht, und zwar derart, daß die Sperrklinke über die nicht senkrecht zum Klinkenschwenkpunkt verlaufende Abstützfläche an dem Bolzen anliegt. Bricht die Feder und bewegt sich der Federkonus mit dem Bolzen über den dafür vorgesehenen Winkelbereich um dessen Schwenkachse in die Endsperrstellung, so wird diese Bewegung durch die Klinkenvorspannung unterstützt.To quickly and safely release the blocking device in the event of a spring break ensure, it is further preferred that the catch member is provided with a support surface is in the operating position to support a broken spring the tension sensing and triggering device from the trajectory of the Catch member movable holding element is used and so in relation to the direction of movement of the retaining element is inclined obliquely that the latter at Release after spring break by moving the catching element into the catching position is pushed out of the trajectory. So e.g. as catcher one pivotable outside of a serving as a torque transmission element Traction shaft mounted pawl used as in the prior art one on the spring cone, which is also pivoted outside the shaft attached bolt used as a retaining element held in the operating position is, only a transverse component of the pretensioning force of the pawl is applied applied this bolt, in such a way that the pawl on the not Support surface on the bolt running perpendicular to the pawl pivot point is applied. Breaks the spring and moves the spring cone with the bolt over the intended angular range around its swivel axis in the final locking position, this movement is supported by the ratchet pretension.
So ist in noch weiter bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung das Fangglied als um eine zu der Drehachse parallel versetzte Hebelachse schwenkbares, in die Fangstellung federelastisch vorgespanntes Hebelelement mit einem ersten, den Fangabschnitt aufweisenden und insbesondere die Sperrklinke bildenden Hebelarm ausgebildet. Wenn zudem das Hebelelement einen zweiten Hebelarm aufweist, der zum Zusammenwirken mit dem Auslösemechanismus der Spannungsfühl- und Auslöseeinrichtung dient, insbesondere die Abstützfläche aufweist, ist der zur Verfügung stehende Platz besser nutzbar, und es können zum Auslösen der Blockiereinrichtung nutzbare Bewegungen umgerichtet werden. Der zweite Hebelarm dient insoweit der Abfrage z.B. einer Federkonusbewegung bei Federbruch, bevorzugt wie vorgeschildert in der Art, daß eine kleine Komponente der Klinkenvorspannfederkraft über eine schiefe Ebene (die Abstützfläche) auf den Bolzen des Konus wirkt.Thus, in an even more preferred embodiment of the invention, the catch member is around a lever axis offset parallel to the axis of rotation, into which Catch position spring-biased lever element with a first, the Lever arm having catch section and in particular forming the pawl educated. If, in addition, the lever element has a second lever arm, the to interact with the trigger mechanism of the voltage sensing and Tripping device is used, in particular has the support surface is the Available space is more usable and it can be used to trigger the Blocking device usable movements are redirected. The second lever arm serves the purpose of e.g. a spring cone movement in the event of spring break, preferred as described in such a way that a small component of the Pawl preload force on an inclined plane (the support surface) on the Bolt of the cone acts.
Bei einem Federbruch kann es passieren, daß der Auslösemechanismus, also zum Beispiel der auf dem Federkonus befestigte Bolzen oder eine sonstige Festhalteeinrichtung oder das sonstige Festhalteelement nicht nur in seine bzw. ihre Freigabestellung sondern auch zurückschlagend oder zurückprellend beaufschlagt wird. Damit ein solcher zurückprellender Auslösemechanismus den einmal freigegebenen zweiten Hebelarm nicht wieder erreichen kann, ist dieser bevorzugt derart ausgebildet, daß er bei der Bewegung des Hebelelementes in die Fangstellung ganz aus dem Einflußbereich des Auslösemechanismus, insbesondere aus der Bewegungsbahn des Festhalteelements, herausschwenkt.In the event of a broken spring, it can happen that the trigger mechanism, i.e. the Example of the bolt attached to the spring cone or another Holding device or the other holding element not only in his or her Release position but also kicked back or bouncing back becomes. So that such a rebounding trigger mechanism once released cannot reach the second lever arm again, this is preferably such trained that he in the catch position when moving the lever element entirely from the sphere of influence of the trigger mechanism, in particular from the Path of movement of the retaining element, pivots out.
Weiter bevorzugt ist vorgesehen, daß das Hebelelement derart gelagert ist, daß der erste Hebelarm in der Fangstellung durch die zu blockierende Bewegung des Torblattes oder dergleichen auf Druck belastbar ist. Ein solcher auf Druck belasteter Hebelarm bietet gegenüber einem auf Zug belasteten Klinkenhebel weitere Vorteile bezüglich Materialeinsparung, da ein Widerhakenelement wie es bei einem auf Zug belasteten Knarrenhebel notwendig wäre, vermieden wird. Statt eines solchen kann einfach das freie Ende des Hebelarms als Eingreifbereich zum Erfassen der Klinken ausgebildet sein.It is further preferably provided that the lever element is mounted such that the first lever arm in the catch position by the movement of the to be blocked Door leaf or the like is resilient to pressure. Such one is under pressure Lever arm offers further advantages compared to a ratchet lever loaded under tension in terms of material savings, since a barb element like it on a train loaded ratchet lever would be necessary is avoided. Instead of such a can simply the free end of the lever arm as an engagement area for gripping the pawls be trained.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hinsichtlich dieses ersten Hebelarmes ist bevorzugt, daß der als Sperrklinke ausgebildete erste Hebelarm eine Sperrnase zum Ergreifen eines der Klinkenzähne aufweist, wobei die Sperrnase mit einer Abschrägung versehen ist, welche bei dem Schwenken des Hebelelementes nach Federbruch über eine komplementäre Abschrägung an dem Klinkenzahn gleitet, wodurch das Hebelelement in die endgültige Fangstellung führbar ist, bevor ein nennenswertes Drehmoment übertragen wird. Als Sperrnase kann das den Fangabschnitt bildende freie Ende des ersten Hebelarmes selbst wirken, oder dieses freie Ende kann eine solche bspw. in Form eines umgebogenen Teils gebildete Sperrnase aufweisen.In a further embodiment of the invention with regard to this first lever arm preferred that the first lever arm designed as a pawl has a locking lug for gripping one of the ratchet teeth, the locking nose with a bevel is provided, which after the pivoting of the lever element Spring break glides over a complementary bevel on the ratchet tooth, whereby the lever element can be guided into the final catch position before a significant torque is transmitted. As a locking nose that can Catch section forming free end of the first lever arm itself, or this free end can be, for example, in the form of a bent part have formed locking lug.
Die Ausgestaltung mit den komplementären Abschrägungen ist insbesondere angesichts dessen vorteilhaft, daß die Zugmitteltrommeln häufig aus Druckguß gefertigt werden, einem Material also, das stärker bruchanfällig ist, als zum Beispiel Blech. Deshalb ist es vorteilhaft, wenn die wirklich aufzunehmenden Kräfte möglichst erst bei einem großflächigen Eingriff zwischen Sperrnase und entsprechender Klinkenzahnflanke eingeleitet werden. Deshalb zieht bei der letztgenannten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Erfassungseinrichtung über ihre schräge Kfinkenzahnflanke die entsprechend schräg ausgebildete Sperrnase zunächst radial nach außen bis zum Klinkenzahnfuß hin, so daß man eine große Anlagefläche zwischen Sperrnase und Klinkenzahnflanke durch entsprechenden Gleiteinzug erzielt. Dies ist besonders vorteilhaft in Verbindung mit einem auf Druck belastbaren Hebelarm, da bei einem auf Zug belastbaren Hebelarm die Abschrägung an der Klinkenzahnflanke so schräg gemacht werden müßte, daß in Extremfällen die Bruchfestigkeit der Klinkenzähne darunter leiden könnte.The configuration with the complementary bevels is particularly important its advantageous that the traction device drums are often made of die-cast a material that is more prone to breakage than sheet metal, for example. It is therefore advantageous if the forces that are really to be absorbed are possible first in the case of a large-scale intervention between the locking nose and the corresponding one Pawl tooth flank can be initiated. That is why the latter moves advantageous embodiment of the invention, the detection device on oblique flank of the tooth, the correspondingly obliquely formed locking nose first radially outwards to the ratchet tooth base, so that you have a large Contact surface between the locking lug and the ratchet tooth flank by means of a corresponding Slip feed achieved. This is particularly advantageous in connection with a pressure resilient lever arm, because with a lever arm resilient to tension, the bevel should be made so inclined on the ratchet tooth flank that in In extreme cases the rupture strength of the ratchet teeth could suffer.
Die die Erfassungseinrichtung tragende (oder bildende) radial nach innen weisende Wandung muß übrigens nicht durchgängig vorhanden sein, sie kann mit Durchbrechungen versehen sein oder auch nur an einem Teilbereich des Umfanges des Blockierelementes vorgesehen sein. Die Wandung muß auch nicht in exakt geometrischen Sinne radial nach innen ausgerichtet sein. Sie kann z.B. überall mit Klinkenbereichen so versehen sein, daß sie kein einziges senkrecht zur Radialen gerichtetes Flächenstück aufweist. Wichtig ist, daß sie derart im wesentlichen oder in ihrer Gesamtheit nach innen gerichtet ist, daß die daran ausgebildete Erfassungseinrichtung von radial innen aus zugänglich ist. The one carrying (or forming) the detection device pointing radially inwards Incidentally, the wall does not have to be present throughout, it can be with Breakthroughs may be provided or only in a partial area of the circumference of the blocking element can be provided. The wall does not have to be exactly geometrical sense radially inward. It can e.g. everywhere with Pawl areas should be provided so that they are not a single perpendicular to the radial has directed area piece. It is important that they are essentially or in its entirety is directed inward that the trained Detection device is accessible from the radially inside.
Anstelle eines ständig radial innerhalb der nach innen gerichteten Wandung angeordneten Fangabschnitts kann auch ein Fangabschnitt vorgesehen sein, dessen Ruhestellung im Normalbetrieb sich z.B. axial versetzt außerhalb des von der Wandung umfaßten Bereichs befindet, aber zumindest im Zuge der Auslösebewegung in diesem Bereich anordenbar ist, sich also im Zuge der Auslösebewegung in diesen Bereich hinein- und bezüglich der Drehbewegungsachse radial nach außen in die Erfassungsstellung bewegt.Instead of a constantly radially inside the inward wall arranged catch section, a catch section can also be provided, whose rest position in normal operation e.g. axially offset outside of the wall enclosed area, but at least in the course of Trigger movement can be arranged in this area, so in the course of Release movement in this area and in relation to the The rotational movement axis is moved radially outward into the detection position.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:
- Fig. 1
- eine Prinzipdarstellung, die eine entlang der Linie A-B-C-D-E-F von Fig. 2 geschnitten dargestellte Ansicht eines seitlichen Endbereichs einer mit einem Federüberwachungsgerät versehenen Torsionsfeder-Torblattgewichts-Kompensations-vorrichtung darstellt,
- Fig. 2
- eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Querschnittsansicht entlang der Linie G-I-H in Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf ein in der Vorrichtung nach Fig. 1 als Fangglied verwendetes Hebelelement, und
- Fig. 4
- eine Vorderansicht des Hebelelements von Fig. 3.
- Fig. 1
- 2 shows a basic illustration which shows a view of a lateral end region of a torsion spring door leaf weight compensation device provided with a spring monitoring device, cut along the line ABCDEF from FIG. 2,
- Fig. 2
- 1 shows a basic illustration of the device according to FIG. 1 in a cross-sectional view along the line GIH in FIG. 1,
- Fig. 3
- a plan view of a lever element used in the device according to FIG. 1, and
- Fig. 4
- 3 shows a front view of the lever element from FIG. 3.
Fig. 1 gibt den einen seitlichen Endbereich einer Torsionsfeder-Torblattgewichts-Kompensationsvorrichtung
wieder, wie sie zum Beispiel mit einem Rolltor oder
einem Deckengliedertor Verwendung findet. Dargestellt sind eine zur Kompensation
des Torblattgewichts dienende vorgespannte Torsionsfeder 1, deren Drehmoment
über eine Torsionswelle 2 auf eine Seiltrommel 3 übertragen wird. Das (nicht
dargestellte) Torblatt hängt mit seinem Gewicht an einem Seil 4, das an der
Seiltrommel 3 aufwickelbar gehalten ist. Zur Lagerung der Torsionswelle 2 ist ein
Wellenhalter 5 vorgesehen. Die Torsionsfeder 1, die an ihrem nicht dargestellten
Ende mit der Torsionswelle 2 verbunden ist, sitzt, wie dargestellt, mit ihrem anderen,
der Seiltrommel 3 zugewandten Ende auf einem Konus 6 auf. Außerhalb der
Drehachse A der Torsionswelle 2 ist der Konus 6 mittels eines ersten Bolzens 7 um
eine zu der Drehachse A versetzt parallele Schwenkachse Ak schwenkbar gelagert.
Bezüglich der Drehachse A der Torsionswelle 7 dem ersten Bolzen 7
gegenüberliegend angeordnet ist ein zweiter Bolzen 8 an dem Konus 6 befestigt
und in einem gebogenen Langloch 9 (siehe Fig. 2) in dem Wellenhalter 5 derart
geführt, daß sich der Konus 6 um einen geringen Winkelbereich um die
Schwenkachse Ak verschwenken kann. Die Torsionsfeder 1 spannt dabei den
Konus 6 derart vor, daß der zweite Bolzen 8 fest an einem ersten Ende 10 des
Langloches 9, wie in Fig. 2 gezeigt, anstößt.Fig. 1 gives the one side end portion of a torsion spring door leaf weight compensation device
again, such as with a roller shutter or
a sectional door is used. One for compensation is shown
of the door leaf weight serving preloaded torsion spring 1, the torque
is transmitted to a
Die Seiltrommel 3 ist mit der Torsionswelle 2 zur gemeinsamen Drehung verbunden,
z.B. ist sie fliegend oder wie in weiter unten näher erläuterten Weise aufgesetzt. An
einem von der der Torsionsfeder 1 zugewandten Seite her zugänglichen Bereich
ihrer radial inneren Wandung 11 weist sie eine Erfassungseinrichtung 12 auf, die
mehrere, umfangsmäßig verteilt angeordnete Klinkenzähne 13 mit je einer in
Abwickeldrehrichtung Ra, d.h. in die Drehrichtung der Seiltrommel 3, in der sie beim
Schließen des Torblattes unter Abwickeln des Seils 4 gedreht wird, gerichteten, zur
radialen Richtung hin gesehen abgeschrägten Klinkenzahnflanke 14 aufweist.The
Zum Blockieren der Seiltrommelbewegung bei Federbruch ist als Fangglied ein
Hebelelement 15 vorgesehen. Das Hebelelement 15 ist mittels eines dritten Bolzens
16 um eine Hebelachse Ah schwenkbar gelagert, die ebenfalls versetzt und parallel
zu der Drehachse A verläuft. Ein Federelement 17 spannt das Hebelelement 15 in
eine (nicht dargestellte) Fangstellung vor, in der es die an der Seiltrommel 3
vorgesehene Erfassungseinrichtung 12 die Seiltrommel 3 blockierend erfaßt, d.h.
das Hebelelement 15 ist bei der Darstellung von Fig. 2 in Schwenkrichtung entgegen
den Uhrzeigersinn vorgespannt. Das Hebelelement 15 weist - wie am besten
aus seiner gesonderten Darstellung in den Fig. 3 und 4 ersichtlich - einen ersten
Hebelarm 18 und einen zu diesem abgewinkelt verlaufenden zweiten Hebelarm 19
auf.To block the cable drum movement in the event of a spring break, a catch element is used
Der erste Hebelarm 18 hat ein (siehe Fig. 4 in Verbindung mit Fig. 1) mit einer als
Fangabschnitt wirkenden, in das Innere der Seiltrommel 3 hineinragenden
Sperrnase 26 versehenes freies Ende 20. In dem dargestellten Beispiel ist das Ende
20 umgebogen, so daß nur der umgebogene, die Sperrnase 26 bildende Teil in die
Seiltrommel 3 hineinreicht, der Rest des Hebelelements 15 aber axial außerhalb der
Seiltrommel 3 angeordnet ist. Eine entgegen die Abwickelrichtung Ra weisende
Kante des freien Endes 20 (der Sperrnase 26) ist mit einer Abschrägung 21
versehen, die komplementär entsprechend der Klinkenzahnflanke 14 ausgebildet
ist.The
Der zweite Hebelarm 19 ist derart ausgebildet, daß er in der in den Figuren
dargestellten Betriebsstellung (bei ihr ist die Seiltrommel 3 ohne Erfassung durch
das Hebelelement 15 frei drehbar) an dem durch die Torsionsfeder 1 am ersten
Ende 10 des Langloches 9 gehaltenen zweiten Bolzen 8 anliegt. Hierzu ist auch das
freie Ende 22 des zweiten Hebelarmes 19 umgebogen, und zwar in die auf die
Torsionsfeder 1 gerichtete axiale Richtung. So ist an der der Hebelachse Ah
zugewandten Seite der Umbiegung 23 eine Abstützfläche 24 zum Abstützen des
zweiten Hebelarmes 19 und damit des gesamten Hebelelements 15 entgegen die
Vorspannung durch das Federelement 17 an dem zweiten Bolzen 8 gebildet. Die
Abstützfläche 24 weist jedoch, wie dargestellt, nicht genau auf die Hebelachse Ah,
sondern ist vielmehr schräg verlaufend ausgebildet, so daß sie sich wie eine schiefe
Ebene an dem Bolzen 8 abstützt und denselben mit einer Querkomponente der
Federkraft des Federelementes 17 entgegen seine Anlage an dem ersten Ende 10
des Langloches 9 beaufschlagt.The
Das Hebelelement 15 weist außerdem noch einen dritten Hebelarm 25 auf, der zur
Handhabung des Hebelelements 15 zwischen dem Wellenhalter 5 und der
Seiltrommel 3 hervorragt. The
Zur drehfesten Verbindung von Torsionswelle 2 und Seiltrommel 3 sind an beiden
dieser Elemente 2, 3 Nutbereiche 27 bzw. 28 ausgebildet, in die ein
Verschlußelement in Form eines Anschlagkeils 29 oder dergleichen eingetrieben ist.
Neben einer Verhinderung einer Relativdrehung der Elemente 2, 3 sorgt die
Keilausbildung des Verschlußelements 29 auch für eine Verklemmung der Elemente
2, 3 in derart, daß Relativverschiebungen verhindert werden. Zusätzlich hierzu ist
die Seiltrommel 3 mit einer Klemmschraube 30 zum Verhindern eines Verschiebens
der Torsionswelle 2 versehen.For the rotationally fixed connection of the
Der Wellenhalter 5 ist zur Lagerung der Torsionswelle mit einem eingepreßten
Kugellager 31 versehen.The
Zur weiteren Erläuterung und für alternative Ausbildungen, insbesondere der hier nicht näher interessierenden Teile, der Torsionsfeder-Torblattgewichts-Kompensationsvorrichtung wird ausdrücklich auf die unter der Nummer 0 151 427 veröffentlichte europäische Offenlegungsschrift Bezug genommen.For further explanation and for alternative training, especially the one here parts of no interest, the torsion spring door leaf weight compensation device will expressly refer to the number 0 151 427 published European published application.
Im normalen Betrieb der Torsionsfeder-Torblattgewichts-Kompensationsvorrichtung
überträgt die Torsionsfeder 1 ihre Abstützkraft über den Bolzen 7 und den am Ende
20 des Langlochs 9 anliegenden Bolzen 8 auf den Wellenhalter 5. Dadurch wird die
Seiltrommel 3 entgegen der Abwickeirichtung Ra vorgespannt; das am Seil 4
lastende Gewicht des Torblatts wird kompensiert. D.h. letzteres läßt sich leicht
zwischen Öffnungs- und Schließstellung bewegen, wobei das Seil 4 über Drehung
der Seiltrommel 3 entsprechend auf- oder abgewickelt wird. Das Hebelelement 15
wird dabei durch den zweiten Bolzen 8 als Festhalteelement in der Betriebsstellung
gehalten.During normal operation of the torsion spring door leaf weight compensation device
transmits the torsion spring 1 its supporting force via the
Ohne ein Gerät zur Überwachung der Torsionsfeder 1 würde bei einem Bruch der
Torsionsfeder 1 das volle Gewicht des Torblattes ohne Gegenlager am Seil 4 lasten,
und es würde im Falle eines Federbruches mit voller Wucht abstürzen. Um ein
Abstürzen des Torblattes bei Federbruch zu verhindern, ist bei der vorliegenden
Torsionsfeder-Torblattgewichts-Kompensationsvorrichtung ein aus einer das Hebelelement
15 und die Erfassungseinrichtung 12 umfassenden Blockiereinrichtung und
einer den Konus 6 in Verbindung mit dem Langloch 9, 10 und den Bolzen 7 und 8
aufweisenden Spannungsfühl- und Auslöseeinrichtung gebildetes Federüberwachungsgerät
vorgesehen. Die Spannungsfühl- und Auslöseeinrichtung 6-10
fühlt durch ihren ständigen Kontakt mit der Torsionsfeder 1 einen
Federspannungsabfall derselben sofort und löst die Blockiereinrichtung 15, 12 zum
Blockieren einer Abwickelbewegung der Seiltrommel 3 und einer Absturzbewegung
des Torblattes aus.Without a device for monitoring the torsion spring 1 would break if
Torsion spring 1 load the full weight of the door leaf without a counter bearing on the rope 4,
and it would crash at full force in the event of a broken spring. To a
To prevent the door leaf from falling in the event of spring breakage is the case here
Torsion spring door leaf weight compensation device on one of the
Bei einem Bruch der Torsionsfeder 1 wird hierzu der Konus 6 freigegeben, er
bewegt sich ruckartig innerhalb des durch das Langloch 9 vorgegebenen
Winkelbereichs um seine Schwenkachse Ak. Dadurch gerät der zweite Bolzen 8 aus
seiner Erfassung mit dem ersten Ende 10 des Langlochs 9 und bewegt sich in dem
Langloch 9 von diesem Ende 10 weg. Diese Bewegung wird durch die Anlage des
Hebelelements 15 über die als schiefe Ebene für den Bolzen 8 wirkende Abstützfläche
24 und die Vorspannung des Federelementes 17 noch unterstützt, bis
die Abstützfläche 24 außer Kontakt mit dem Bolzen 8 gerät. Daraufhin bewegt sich
das Hebelelement 15 getrieben durch das Federelement 17 in seine Fangstellung.
Dabei schwenkt der zweite Hebelarm 19 völlig aus dem Bereich des Langlochs 9
und somit des Einflußbereiches des den Bolzen 8 aufweisenden Auslösemechanismus
zum Auslösen der Blockierung heraus, so daß selbst ein Rückprellen des
Auslösemechanismus die einmal ausgelöste Bewegung des Hebelelements 15 nicht
stört. Im weiteren Laufe dieser Bewegung des Hebelelements 15 aus der
Betriebsstellung in die Fangstellung gerät die Abschrägung 21 an dem freien Ende
20 des ersten Hebelarmes 18 in Kontakt mit einer der als komplementäre
Abschrägung ausgebildeten Klinkenzahnflanken 14. Aufgrund des zu der Abschrägung
21 passenden Verlaufs der Klinkenzahnflanke 14, zieht diese den ersten
Hebelarm 18 radial nach außen an, so daß sich das Hebelelement 15 getrieben
durch eine Art "schiefe-Ebene-Erfassung" der Klinkenzahnflanke 14 und der
Abschrägung 21 (es sind entsprechend der Schwenk- oder Hebelbewegungen auch
gebogenen oder gekrümmte Formen der "Abschrägungen" denkbar und
vorgesehen) und durch das Federelement 17 endgültig in seine Fangstellung
bewegt. In dieser stützt sich das freie Ende 20 des ersten Hebelarmes 18 über die
Abschrägung 21 an der Klinkenzahnflanke und über die die Abschrägung 21
tragende Kante an dem Klinkenzahnfuß großflächig an der Erfassungseinrichtung
12, d.h. an der nach innen gerichteten Wandung 11 der Seiltrommel 3 ab und
blockiert letztere, wobei die dann voll auftretende Drehmomentbelastung direkt von
der Seiltrommel 3 und deren Verzahnung über den auf Druck belasteten ersten
Hebelarm 18 und den dritten Bolzen 16 auf den Wellenhalter 5 übertragen wird. Der
Weg des Kraftflusses in der Fangsituation ist also sehr kurz. Insbesondere geht die
abzuleitende Kraft nicht über die Torsionswelle 2. Auch der kurze Kraftflußweg trägt
zu einem schnellen unverzögerten Ansprechen bei. Außerdem werden weniger
Teile belastet, so daß das Federüberwachungsgerät zuverlässiger als bisherige
Systeme arbeitet.If the torsion spring 1 breaks, the cone 6 is released for this purpose
moves jerkily within the predetermined by the
So wirken bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel einige Dinge zusammen, um besonders klein, dennoch mit verhältnismäßig großem Klinkenhebelarm und hinsichtlich der einzuleitenden Kraft sicher und großflächig arbeiten zu können, ohne daß Rückprallbewegungen der brechenden Torsionsfeder den einmal ausgelösten Sperreingriff behindern können.So some things work together in the embodiment shown here, to be particularly small, yet with a relatively large ratchet arm and to be able to work safely and extensively with regard to the force to be introduced, without rebounding the breaking torsion spring once can inhibit triggered lock intervention.
Wichtige Aspekte des hier beschriebenen Federüberwachungsgerätes werden im
folgenden anhand der Darstellung in Fig. 1 noch einmal zusammengefaßt:
- 11
- Torsionsfedertorsion spring
- 22
- Torsionswelletorsion
- 33
- Seiltrommelcable drum
- 44
- Seilrope
- 55
- Wellenhaltershaft Supports
- 66
- Konuscone
- 77
- erster Bolzenfirst bolt
- 88th
- zweiter Bolzensecond bolt
- 99
- LanglochLong hole
- 1010
- erstes Ende des Langlochesfirst end of the elongated hole
- 1111
- radial innere Wandungradially inner wall
- 1212
- Erfassungseinrichtungdetector
- 1313
- Klinkenzahnratchet tooth
- 1414
- KlinkenzahnflankeRatchet tooth flank
- 1515
- Hebelelementlever member
- 1616
- dritter Bolzenthird bolt
- 1717
- Federelementspring element
- 1818
- erster Hebelarmfirst lever arm
- 1919
- zweiter Hebelarmsecond lever arm
- 2020
- freies Ende des ersten Hebelarmesfree end of the first lever arm
- 2121
- Abschrägungbevel
- 2222
- freies Ende des zweiten Hebelarmesfree end of the second lever arm
- 2323
- Umbiegungbend
- 2424
- Abstützfläche supporting
- 2525
- dritter Hebelarmthird lever arm
- 2626
- Sperrnaselocking tab
- 2727
- Nutbereich in TorsionswelleGroove area in torsion shaft
- 2828
- Nutbereich in SeiltrommelGroove area in rope drum
- 2929
- Anschlagkeilstop wedge
- 3030
- Klemmschraubeclamping screw
- 3131
- eingepreßtes Kugellagerpressed-in ball bearing
- AhAh
- Hebelachselever axis
- Akak
- Schwenkachse des KonusSwivel axis of the cone
- AA
- Drehachse der TorsionsfederAxis of rotation of the torsion spring
- RaRa
- Drehrichtung zum Abwickeln des SeilsDirection of rotation for unwinding the rope
Claims (10)
- A spring monitoring device for a pre-tensioned driven spring of a gate, a door or similar, especially for a torsion spring (1) configured as a weight compensation spring for a one- or multipiece overhead doorleaf or a reinforced roller door, to prevent said door or door leaf, or similar, from slamming shut or dropping,
with a blocking element (3), acted upon by a torque transmission element - especially a cable or chain hoist shaft or similar torsion shaft (2) - during the opening and closing movement, via the unbroken spring, and rotatable about a rotational axis (A), this blocking element being preferably formlockingly holdable and blockable to block this rotational movement, and thus the movement of the door leaf, via a holding apparatus (12) which especially has toothing,
a catching member (15), which can be moved from an operating position in which it is released from the holding apparatus (12) in which it holds the holding apparatus (12) into a catching position in order to block the door leaf or similar, and
a tension sensing and triggering apparatus (6-10) to sense the spring tension of the springs which are to be monitored and to trigger the movement of the catching member (15) from its operating position as a reaction to a breaking spring which is detected by the tension sensor,
characterised in that the blocking element is surrounded by a traction means drum (3) on which traction means (4), another end of which are attached to the lower area of the door leaf, or similar, in its closed position, are held in a windable manner, and is preferably itself configured as such. - A spring monitoring device according to claim 1, characterised in that the blocking element (3) has a wall (11) directed substantially radially inwards with regard to the rotational axis, on which the holding apparatus (12) is configured, and that the catching member (15) has a catching section (20, 26) which is disposed or disposable radially within the inwardly-directed wall (11) and which can be moved radially outwards during the movement into the catching position so that it holds the holding apparatus (12).
- A spring monitoring device according to claim 2, characterised in that the blocking element is configured as a ring section, as a pot-shaped hollow housing, preferably accessible from outside, or as a drum (3).
- A spring monitoring device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the catching section (20, 26) is configured on a detent pawl (18) which is pre-tensioned elastically, especially in a spring-loaded manner, directed radially outwards with regard to the rotational axis (A), to hold ratchet teeth (14), projecting to form the holding apparatus (12) from the wall (11) which is directed radially inwards.
- A spring monitoring device according to one of claims 1 to 4, characterised in that the catching member (15) is provided with a supporting surface (24) which serves, when in the operating position, to support against a bracing apparatus (8) which can be moved from the path of movement of the catching member (15) by the tension sensor and triggering apparatus (6-10) in the event of a broken spring, and is inclined obliquely with regard to the direction of movement of the bracing element (8) in such a way that the latter is pressed, on activation after breakage of a spring, into the catching position by movement of the catching member (15), from the movement path of the catching member (15).
- A spring monitoring device according to one of claims 1 to 5, characterised in that the catching member is configured as a lever element (15), spring-elastically pre-tensioned into the catching position, swivellable about a lever axis (Ah) which is offset parallel to the rotational axis (A), with a first lever arm (18) which has the catching section (20, 26) and which especially forms the detent pawl.
- A spring monitoring device according to claim 6, characterised in that the lever arm (15) has a second lever arm (19) which serves to work in conjunction with the triggering mechanism of the tension sensor and triggering apparatus (6-10) and especially has the supporting surface (24).
- A spring monitoring device according to claim 7 and especially claim 5, characterised in that the second lever arm (19) is configured so that on movement of the lever element (15) into the catching position, it swings entirely out of the area of influence of the triggering mechanism, especially out of the path of movement (9) of the bracing element (8).
- A spring monitoring device according to one of claims 6 to 8, characterised in that the lever element (15) is mounted so that the first lever arm (18) can be pressure-loaded in the catching position by the movement, which is to be blocked, of the door leaf or similar.
- A spring monitoring device according to claim 4 and one of claims 6 to 9, characterised in that the catching section (20, 26) on the first lever arm (18), configured as a detent pawl, has a free end (20), which works as a blocking nose (26) or which includes this, to grip one of the ratchet teeth (13), wherein the free end (20) is provided with a chamfer (21) which slides over a complementary chamfer (14) on the ratchet tooth (13) on swivelling of the lever element (15) after breakage of a spring, whereupon the lever element (15) can be moved into the final catching position before any significant torque is transmitted.
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