EP1073581A2 - Transporting device, especially a transport beam transporting device - Google Patents

Transporting device, especially a transport beam transporting device

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Publication number
EP1073581A2
EP1073581A2 EP99929024A EP99929024A EP1073581A2 EP 1073581 A2 EP1073581 A2 EP 1073581A2 EP 99929024 A EP99929024 A EP 99929024A EP 99929024 A EP99929024 A EP 99929024A EP 1073581 A2 EP1073581 A2 EP 1073581A2
Authority
EP
European Patent Office
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transport
drive
trestles
transport device
spar
Prior art date
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Application number
EP99929024A
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German (de)
French (fr)
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EP1073581B1 (en
Inventor
Sergiu Caftanat
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Caftanat Sergiu
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1073581B1 publication Critical patent/EP1073581B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars

Definitions

  • the invention relates to a transport device, in particular to a conveyor beam transport device for the cyclical transport of workpieces between successive processing stations in series production, according to the preamble of claim 1.
  • B. can be used as a so-called double-leg lift shuttle in the automotive industry as a conveyor system for body shells and similar assemblies in the manufacturing process in order to convey the components to the subsequent manufacturing stages.
  • Such transport devices are known in different embodiments. Two types of movements are characteristic of their mode of operation and transport, namely a horizontal and a vertical movement.
  • the horizontal movement of the conveyor beams or bars transports the components from one station to the next.
  • As a result of the vertical movement of the spars these components are lifted out of the devices or tools to the transport height or set down on the device from this.
  • DE 9016157 gg, DE 3903518 C2, DE 29607020 Ul and DE 3303783 C2 describe transport devices with scissor lifting tables, in which the vertical movement is carried out in a relatively complex manner via scissor lifting tables arranged in pairs, while the horizontal movement of the two which are longitudinally displaceable on the top of the lifting scissors parallel lifting beam via racks arranged on the front underside of the two lifting beams in connection with gear wheels rotated by a relatively large, common drive.
  • a transport device with a conveyor beam in which along the conveyor line on one side a number of mechanically coupled lifting devices that are objected to in the longitudinal direction are provided.
  • These lifting devices essentially each consist of a high support frame housing, on the front of which a vertically guided, plate-shaped slide is provided, which carries out the V-movement in a very complex manner via a cylinder roller filling the interior of the support frame.
  • a vertically movable counterweight is arranged on one of the rear corner zones of the trestle, which is connected to the respective V-carriage by a rope guided in the upper part of the housing via a deflection roller and is intended to at least partially compensate for the weight of the vertically moved masses.
  • the V-carriage also has a horizontally protruding support plate, on which a full-length longitudinal member or only short longitudinal member sections is or are attached, on which the parallel lifting beam is located, via relatively far apart and at the bottom Walking beam supporting flanges engaging roller blocks is supported in a longitudinally movable manner.
  • On the walking beams in the sections between the bearing brackets of the side members, laterally protruding part receptacles are provided, as a result of which the walking beam is exposed to very great torsional forces and also deflections.
  • the horizontal movement takes place via a toothed rack attached to the underside of the walking beam is driven by a gear from a motor also arranged on the horizontal support plate.
  • the entire device and in particular the vertical drive devices are designed to be extremely complex and robust, as a result of which relatively high investment and operating costs are present.
  • This device can also not be easily configured as a double-leg lifting shuttle, since it has parts receptacles that protrude far to the side.
  • the object of the invention is to provide a transport device o.g. Specify a genus that is simple and inexpensive, and that, by utilizing the given technical possibilities and maintaining the quality standard, the transport and thus the manufacturing process can be designed more cost-effectively.
  • the trestles are made of commercially available, closed square steel tubes, the counterweights within the tubular steel trestles being arranged and designed to be vertically movable so that they essentially completely fill their H cross section.
  • the counterweight deflection roller is driven directly via the V-drive, which optimally achieves weight / mass balancing of all vertically moving parts, forming a directly driven mass balancing system. If, in addition, the total counterweights are advantageously designed in such a way that they account for approx. 90% of the mass to be moved vertically, then only a very small lifting force has to be applied overall, as a result of which the drive devices and also the corresponding mechanical parts can be designed much weaker.
  • the "mass balancing system" according to the invention for the vertical stroke thus enables considerable energy savings. Investment costs are also greatly reduced because additional very expensive hydraulic drives are superfluous.
  • the transport device according to the invention in its design as a double-piston lifting shuttle, has two spar supports which are arranged in parallel and at an intermediate distance from one another and extend over the entire processing or transport path.
  • the spar supports On the upper surface or side, the spar supports are provided over their entire length with a guide rail fastened to them, on which the spars run over guide carriages attached to the underside thereof.
  • the spars can be in one piece, in one piece, or can be divided in pairs into longitudinal sections of different lengths and drive different horizontal stroke lengths, with different H speeds.
  • each component receptacle which is fastened to the upper side of the square spar profile, is advantageously located between two guide carriages, which are fastened to the lower side of the spar.
  • the continuous guide rails for these carriages are each attached to a continuous beam.
  • the guide rails move together with the spar beams only vertically, so that the horizontally movable mass only the dead weight of the components to be transported, the component receptacles, the spars and racks, preferably laterally attached to these, for the horizontal movement.
  • the entire horizontally movable mass is taken over by the guide carriages and further transferred to the spar supports below via the longitudinal guide rails.
  • the stress on deflection and possibly on torsion now only affects the beam with the guide rails, which, however, only make the vertical movement.
  • the spars are only subjected to bending due to their own weight. As a result, much lighter aluminum profiles can be used for the horizontally movable bars. This reduces the horizontally movable mass, so that energy and investment costs can be saved.
  • the system is very flexible and also offers other options for horizontal movement, such as driven roller conveyors or other spar profiles.
  • the spar beams are made according to the invention from rectangular tubular steel and their dimensions are calculated according to the corresponding load and the permitted deflection and are, for example 100 x 100.
  • Each spar has its own rack, which is driven by a gear from its own drive station with a servo motor.
  • the servomotors of each spar are connected to each other via an electrical shaft and thus controlled synchronously.
  • each zone consisting of two or more processing stations with a certain distance between the stations, and the next zone one can have a different distance between the stations, then each zone has its own two spars, each with its own servo drives for the required horizontal stroke.
  • the bars of each zone begin where the first workpiece holders are in front. In this way, the required distances between the workpieces result. All spars start and end the route simultaneously, but each pair of spars at the required speed, according to the spar length. Where there is the required free space between the stations, only a central servo drive with a continuous shaft is used to move the two bars or the pair of bars horizontally.
  • the beam supports according to the invention are made of rectangular steel tube.
  • Each spar bracket with the guide rail for horizontal movement and the spars with the associated guide carriages, racks, component holders and components are attached to the respective vertically movable slide plate, for which a separate trestle is provided, via a connecting part.
  • the transport device is designed according to the principle of a modular system, which is based on three types of modules.
  • Each module consists of two opposing trestles that are the same in mirror image, with each trestle having its own mass balancing system for the vertical stroke.
  • the three types of modules differ in particular by the drive devices present on them.
  • LM running modules
  • MAH horizontal movement of the bars
  • MAV Vertical movement of the bars
  • the basic structure of all modules and the associated trestles are identical.
  • the only difference between the modules is the drives and their attachment to the trestles.
  • the width "B" of the module or the clear width between the opposing module parts can easily be selected depending on the component width (OY), since there are no fixed cross connections between the blocks.
  • the longitudinal distance between the modules depends on the station distance and the payload per station. However, it must be set so that free access to the stations is guaranteed.
  • Each module forms a complete unit that consists of two pairs of mirror-symmetrically designed and arranged fixed trestles.
  • These trestles are made of vertically aligned square steel tubes, the size of the steel tube depending on the payload per station and the height of the vertical stroke of the bars.
  • the mass balancing system according to the invention makes it possible to balance the mass to be moved vertically by means of the counterweights arranged vertically movably within the tubular steel trestles, as a result of which the power required for the vertical stroke is significantly reduced.
  • Characteristic of the mass balancing system which is assigned to each trestle, are two guide rails attached to the tubular steel trestle that are parallel to each other and at the same time aligned vertically, on which the vertical slide plate moves, on which the spar girders are attached via the horizontally excellent connecting part. The corresponding proportion of the entire mass of a spar that can be moved horizontally and vertically is thus transferred to the vertically movable slide plate.
  • This slide plate is attached to a toothed belt in the middle at the top, the other end of which is in turn fastened to a counterweight within the support bracket via a driven toothed belt wheel and a deflection toothed belt wheel.
  • These toothed belt wheels are mounted accordingly and attached to the cover of the trestle.
  • the counterweight balances the vertically movable mass so that it is in equilibrium.
  • the special feature of the V-drive system according to the invention can also be seen in the fact that on the shaft of the driven toothed belt wheel a second toothed belt wheel of the same diameter is fixedly arranged on the side and outside of the trestle.
  • This toothed belt wheel is connected via an endless toothed belt to a second toothed belt wheel, which is firmly attached to the longitudinal V drive shaft.
  • the continuous shaft is supported on each trestle via pillow block bearings and is driven on each side of the lifting shuttle (left / right) by a geared servo motor with a hollow shaft.
  • These motors are mounted on MAV trestles arranged approximately in the middle of the length of the double-leg lifting shuttle, so that the required torque to be transmitted is divided by half to one side and the continuous drive shafts are therefore considerably lighter due to a correspondingly smaller diameter.
  • the two gear servomotors are connected to one another via a transverse electrical shaft.
  • the toothed belt-driven mass balancing system also has the particular advantage that the spars are very low in the lowest position, which is not possible with other types of drive without excavation pits.
  • the advantages of the transport device according to the invention compared to the conventional lifting shuttle thus lie in particular in significant cost savings both in the investment phase and in terms of the running operating costs, in particular because of the low energy requirement. Despite the high cost savings, the maintenance of the previous high quality standards in production is still ensured.
  • Fig. 1 a schematic, abbreviated side view of a complete transport device for body-in-white, with bodies set down in the workstations and spars located in the lower reset position,
  • FIG. 2 a plan view of the transport device according to FIG. 1, with vertical drives located on the trestles and associated longitudinal drive shafts
  • 3 a section III-III from FIG. 1, showing a module with a drive station for the vertical movement of the bars (MAV)
  • FIG. 5 a detail V from FIG. 2, a partial top view of a drive-less, running module (ML),
  • FIG. 6 a schematic, very abbreviated top view of a transport device, similar to that in FIG. 2, but with a V-drive arranged on the inside of the trestles with a corresponding universal joint shaft,
  • FIG. 7 a sectional view as in FIG. 3, but of a module for horizontal drive (MAH) in a version with an intermediate, common H drive, in the upper conveying position of the bars,
  • MAH module for horizontal drive
  • Fig. 9 a partial sectional view through a MAH module, with a single servo motor horizontal drive, and
  • the transport device according to the invention designated in its entirety with 1, is designed in a first embodiment for conveying workpieces 2, for example body shells, between successive work stations.
  • workpieces 2 for example body shells
  • trestles 3 which are equipped with appropriate devices for the vertical and horizontal stroke, through which the transport of the workpieces moved between the blocks from station to station.
  • the successive pairs of trestles with associated devices are constructed essentially identically, so that a modular construction or according to the principle of a modular system is possible.
  • one or more running modules 5 are hereinafter referred to as LM modules
  • a module with a drive station for horizontal movement 6 is referred to as MAH module
  • a module with a Drive station for the vertical movement 7, hereinafter referred to only with the MAV module is provided.
  • the only difference between the modules is the drives provided on them and their attachment to the trestles.
  • the transport device has two conveyor beams / spars 10, which extend over the entire length of the processing section and on which the workpieces 2 are transported seated from station to station.
  • the spars 10 in turn stand on spar supports 11 which also extend over the entire length of the processing section, as can be seen from FIG. 1.
  • the two spar supports 11 are lifted vertically up to a predetermined transport height together with the conveyor beams and workpieces located thereon up to the transport height via the devices provided on the trestles 3, after which the two spars 10 with workpieces 2 located thereon be moved horizontally to the next workstation.
  • the two spar supports 11 are then lowered vertically together with the spars 10, whereby the workpieces are placed in the corresponding receptacles of the machining stations.
  • the two spars 10 are then moved horizontally back into the starting position in the lower, offset position.
  • the MAH modules 5 are provided with two horizontal drive stations 8, each with a module support frame having its own H drive station 8.
  • a MAV module 7 is shown in FIG. 3 and it can be seen how the two support brackets are arranged mirror-symmetrically in relation to the center 4 of the conveyor line, the workpiece 2 passing therebetween.
  • Each support bracket 3 consists of a commercially available square steel tube which is fastened on its underside via base plates 13 to the hall floor and has a cover plate 14 on its upper side.
  • a counterweight 15 composed of a plurality of plates arranged one above the other is arranged so as to be vertically movable, which substantially fills the clear width of the square trestle tube.
  • the counterweight 15 is held or moved vertically by a toothed belt 16, which in turn by a Opening 17 is passed through the cover plate 14 and leads via two deflection rollers 21, 22 to a vertical slide 2 guided on the front of the support bracket or to which it is attached with its other end.
  • the deflection wheel 21 has a horizontal shaft 23 is rotatably supported in bearing blocks 24 fastened on the cover plate 14. Outside the one bearing block, on the same shaft 23, a further toothed belt wheel 25 is fastened, which is drivingly connected via an endless toothed belt 26 to a toothed belt wheel 27 seated on the continuous V-shaft 12.
  • the V drive station 9 which is arranged in the embodiments according to FIGS. 2 to 5 on the lower rear of the trestles 3, essentially consists of a drive motor 28 which is connected via a gear 29 to the continuous shaft 12, which drives it accordingly .
  • the vertical slide 20 consists of a slide plate 30, on the back of which there are four vertical guide carriages 31, which are guided vertically and held in pairs on vertical guide rails 32, which are fastened directly or via spacer strips 33 to the front of the trestles 3.
  • a connecting part 34 is attached, projecting horizontally, to the front end of which the spar carrier 11 is attached, which extends through the entire production line or transport device.
  • a horizontal guide rail 35 extending over its entire length is fastened on the spar carrier 11, on which the several H-guide carriages 36, which are fastened to the underside of the spars 10, are held horizontally displaceably.
  • a plurality of component receptacles 40 are fastened, onto which the components / workpieces 2 are placed or fixed for transport.
  • the H guide carriages 36 attached to the spars 10 are each arranged very closely adjacent to the component receptacles 40, so that the weight of the workpieces 2 standing on the component receptacles 40 is directly adjacent via the two H Guide carriage 36 is supported on the spar beam 11 with intermediate H-guide rails 35.
  • the spars 10 are thus practically not subjected to bending.
  • Fig. 5 shows a plan view of a trestle 3 of a running module (LM) 5, namely the first module, on Start of the transport device or transfer line.
  • LM running module
  • the continuous V-shaft 12 ends or begins here with the toothed belt wheel 27 and is mounted on a bearing block 37 on the lower rear of the support block 3.
  • the continuous V-shaft 12 is mounted on all trestles 3 of the transport device, as can also be seen from FIGS. 1, 2, 3 and 4.
  • the continuous V-shaft 12 is designed as a cardan shaft, with articulated parts 38 arranged between it, as can be seen from FIG. 4, in order to accommodate alignment deviations without tension.
  • FIG. 6 shows a further variant of a transport device 41 according to the invention, in which the running shafts 12 are each arranged on the front underside of the trestles.
  • the V drive stations 9 of the MAV module 7 are provided with a horizontally protruding drive motor 28.
  • each of the trestles of the MAH modules 6 is assigned a separate H output station 8, so that the space between the module trestles is free of mechanical connecting parts.
  • the V drives 9 arranged on the lower front side of the trestles 3 of the MAV modules 7 have a vertically standing drive motor 28 which is fastened on the base plate 13 of the trestles 3 via an intermediate gear 29 .
  • the continuous shaft 12, with articulated parts 38 is not held, as in the previous exemplary embodiments, via a bearing block fastened directly to the walls of the trestles 3, but rather via two bearing blocks 37 fastened on the base plate 13.
  • the module shown is a MAH module 6, in which the H drive station 8 is arranged on a support 42 rigidly fastened between the two spar supports.
  • a gear 43 is fastened on the carrier 42, on which a motor 44 is attached in a driving manner.
  • the output shaft of the transmission 43 represents the H-shaft 45, which is arranged transversely to the spars 10, supported on both sides on the carrier 42, held by bearing blocks 46 and ending on both sides in a spur gear 47, which is driven The engagement is with a rack 48 fastened to the spar 10.
  • the V-slides 20 with spar supports 11 and spars 10 and workpiece 2 fastened thereon are shown at the highest transport height, and it can be seen that the counterweights 15 are inside the support frames 3 are accordingly in their lowest position.
  • FIG. 9 shows a sectional partial view of a MAH module 6, in which the H drive 8 consists of an H drive motor 50, which is attached to the connecting part 34 and is a synchro motor, the two motors 50 of a MAH module 6 are synchronously connected to one another via an electrical shaft.
  • the motor 50 drives a spur gear 47 which meshes with the toothed rack 48 which is laterally attached to the spar 10.
  • FIG. 10 shows a partial sectional view as in FIG. 9, but no horizontally displaceable spar is provided in this embodiment, but a roller conveyor 52 is arranged on the spar supports 11.
  • This consists of rollers 53, which are each rotatably supported on both sides of a bearing bracket 54. These are in turn on the spar beams 11 attached over their entire length.
  • the rollers 53 are driven via sprockets 55, 56 and chain 57 by the servo motor 50, with of course further sprockets 58 for driving the further rollers, with corresponding chains, as is provided in a known manner with roller conveyors.
  • Conveyor beam / spar 40 Component receptacles

Abstract

The invention relates to a transport beam transporting device for the sequenced transport of work pieces between successive processing stations used in series fabrication. The inventive device is constructed as a double-spar lifting shuttle with a driven mass compensation system. A plurality of modules are provided which are distanced from one another in the direction of transport and which are each comprised of two supporting trestles having vertical carriages. Said supporting trestles are uniformly constructed in a laterally reversed manner and are arranged opposite the middle of the device. Spar supports which extend along the entire transporting length are provided on the supporting trestles such that they can be vertically displaced. On the upper side of the spar supports (11), spars (10) can be displaced in a horizontal direction of transport on H guiding rails via H guiding carriages (36). Component holding fixtures (40) are arranged on the upper side of the spars, whereby the H guiding carriages are each closely arranged next to one another such that a bending of the spars is prevented. In addition, a mass compensation is provided by connecting the V carriage (20) provided on the supporting trestle (3) to a counterweight (15) in the supporting trestle via toothed belts (16) and a driven reversing wheel (21).

Description

TRANSPORTVORRICHTTJNG, INSB . FÖRDERBALKEN-TRA SPORTVORRICH- TRANSPORTVORRICHTTJNG, INSB. CONVEYOR BEAM-TRA SPORTING DEVICE-
TTJNGTTJNG
B E S C H R E I B U N GDESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung, insbesondere auf eine Förderbalken-Transportvorrichtung für den taktweisen Transport von Werkstücken zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen in der Serienfabrikation, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie sie z. B. als sogenannte Doppelholm-Hubshuttle in der Automobilindustrie als Förderanlage für Rohkarossen und ähnliche Baugruppen im Fertigungsprozess eingesetzt werden, um die Bauteile zu den nachfolgenden Fertigungsstufen zu befördern.The invention relates to a transport device, in particular to a conveyor beam transport device for the cyclical transport of workpieces between successive processing stations in series production, according to the preamble of claim 1. B. can be used as a so-called double-leg lift shuttle in the automotive industry as a conveyor system for body shells and similar assemblies in the manufacturing process in order to convey the components to the subsequent manufacturing stages.
Solcherart Transportvorrichtungen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Kennzeichnend für deren Funk- tions- und Transportweise sind zwei Arten von Bewegungen, nämlich eine Horizontal- und eine Vertikalbewegung. Die Horizontalbewegung der Förderbalken bzw. Holme befördert die Bauteile von einer Station zur nächsten. Durch die Vertikal- bewegung der Holme werden diese Bauteile aus den Vorrichtungen bzw. Werkzeugen in die Transporthöhe gehoben bzw. aus dieser auf die Vorrichtung abgesetzt.Such transport devices are known in different embodiments. Two types of movements are characteristic of their mode of operation and transport, namely a horizontal and a vertical movement. The horizontal movement of the conveyor beams or bars transports the components from one station to the next. As a result of the vertical movement of the spars, these components are lifted out of the devices or tools to the transport height or set down on the device from this.
So beschreiben die DE 9016157 ül, DE 3903518 C2, DE 29607020 Ul und DE 3303783 C2 Transportvorrichtungen mit Scheren- Hubtischen, bei denen die Vertikalbewegung in relativ komplexer Weise über paarweise angeordnete Scherenhubtische durchgeführt wird, während die Horizontalbewegung der auf der Oberseite der Hubscheren längsverschieblichen beiden parallelen Hub-Balken über an der vorderen Unterseite der beiden Hub-Balken angeordnete Zahnstangen in Verbindung mit von einem relativ großen, gemeinsamem Antrieb drehbewegten Zahnrädern erfolgt.For example, DE 9016157 ül, DE 3903518 C2, DE 29607020 Ul and DE 3303783 C2 describe transport devices with scissor lifting tables, in which the vertical movement is carried out in a relatively complex manner via scissor lifting tables arranged in pairs, while the horizontal movement of the two which are longitudinally displaceable on the top of the lifting scissors parallel lifting beam via racks arranged on the front underside of the two lifting beams in connection with gear wheels rotated by a relatively large, common drive.
Aus der DE 4010383 AI ist eine Transportvorrichtung mit einem Förderbalken bekannt, bei der entlang der Förderlinie einseitig eine Anzahl von in Längsrichtung zueinander beanstandeten, mechanisch gekoppelten Hubvorrichtungen vorgesehen sind. Diese Hubvorrichtungen bestehen im wesentlichen aus je einem hohen Tragbock-Gehäuse, an dessen Vorderseite ein vertikal geführter, plattenförmiger Schlitten vorgesehen ist, der in sehr komplexer Weise über eine den Innenraum des Tragbockes ausfüllende Zylinderwalze V-Bewe- gung durchführt. An einer der hinteren Eckzonen der Tragbök- ke ist jeweils ein vertikal bewegliches Gegengewicht angeordnet, das mit den jeweiligen V-Schlitten durch ein im oberen Teil des Gehäuses über eine Umlenkrolle geführtes Seil verbunden ist und das Gewicht der Vertikal bewegten Massen zumindest teilweise ausgleichen soll. Der V-Schlitten weist zudem eine horizontal ausladende Tragplatte auf, auf der ein über die ganze Linie durchgehenden Längsträger oder nur kurze Längsträgerabschnitte befestigt ist bzw. sind, auf dem bzw. denen der parallel darüber befindliche Hubbalken, über relativ weit voneinander beabstandete und an unteren Hubbalken-Trag-Flanschen eingreifende Rollenböcke längs- bewegbar aufgestützt ist. An den Hubbalken sind in den Abschnitten zwischen den Lager-Halterungen der Längsträger seitlich ausladende Teileaufnahmen vorgesehen, wodurch der Hubbalken sehr großen Torsionskräften und auch Durchbiegungen ausgesetzt ist. Die Horizontalbewegung erfolgt über eine an der Unterseite des Hubbalkens befestigte Zahnstange, die über ein Zahnrad von einem ebenfalls an der horizontalen Tragplatte angeordneten Motor angetrieben ist. Die gesamte Vorrichtung und insbesondere die Vertikal-Antriebseinrichtungen sind äußerst komplex und robust ausgelegt, wodurch hier relativ hohe Investitions- und Betriebskosten vorhanden sind. Diese Vorrichtung kann auch nicht ohne weiteres als Doppelholm-Hubshuttle ausgelegt werden, da sie seitlich weit ausladende Teileaufnahmen aufweist.From DE 4010383 AI a transport device with a conveyor beam is known, in which along the conveyor line on one side a number of mechanically coupled lifting devices that are objected to in the longitudinal direction are provided. These lifting devices essentially each consist of a high support frame housing, on the front of which a vertically guided, plate-shaped slide is provided, which carries out the V-movement in a very complex manner via a cylinder roller filling the interior of the support frame. A vertically movable counterweight is arranged on one of the rear corner zones of the trestle, which is connected to the respective V-carriage by a rope guided in the upper part of the housing via a deflection roller and is intended to at least partially compensate for the weight of the vertically moved masses. The V-carriage also has a horizontally protruding support plate, on which a full-length longitudinal member or only short longitudinal member sections is or are attached, on which the parallel lifting beam is located, via relatively far apart and at the bottom Walking beam supporting flanges engaging roller blocks is supported in a longitudinally movable manner. On the walking beams, in the sections between the bearing brackets of the side members, laterally protruding part receptacles are provided, as a result of which the walking beam is exposed to very great torsional forces and also deflections. The horizontal movement takes place via a toothed rack attached to the underside of the walking beam is driven by a gear from a motor also arranged on the horizontal support plate. The entire device and in particular the vertical drive devices are designed to be extremely complex and robust, as a result of which relatively high investment and operating costs are present. This device can also not be easily configured as a double-leg lifting shuttle, since it has parts receptacles that protrude far to the side.
Es ist zu erkennen, daß insbesondere bei Doppelholm-Hubshuttle mit mehreren Stationen und einem Abstand von bis zu 6,5 Metern zwischen den Stationen, sowie einer Nutzlast von bis zu 5.000 N/Station (Rohkarosse) erhebliche Massen zu bewegen sind. Die H- und V-Bewegungsablaufe benötigen daher einen sehr hohen Energiebedarf.It can be seen that, in particular in the case of a double-leg lift shuttle with several stations and a distance of up to 6.5 meters between the stations, and a payload of up to 5,000 N / station (body shell), considerable masses have to be moved. The H and V movement sequences therefore require a very high amount of energy.
Es ist zudem bereits erkannt worden, daß zur Verringerung dieses Energiebedarfs die beweglichen Massen so klein wie möglich gehalten werden müssen. Zu diesem Zweck wurden beispielsweise für die Tragbalken bzw. Holme verschiedene Profile aus Aluminiumlegierungen mit eigenen oder verschraubten Führungsschienen entwickelt. Als Bauteilträger werden diese Holme aber auf Torsion und Durchbiegung beansprucht. Da die zulässige Durchbiegung jedoch nur max. 1,5 mm betragen darf, sind die Holmprofile entsprechend stark ausgelegt, wodurch deren Eigengewicht gesteigert wird. Dies führt aber dazu, daß die vertikal zu bewegende Masse so groß ist, daß z. B. bei Transport von Kfz-Rohkarossen, meist hydraulische Antriebe eingesetzt werden müssen (viele Hydraulikzylinder und entsprechend große Hydraulikstation) . Hierdurch werden jedoch sowohl die Investitionskosten wesentlich gesteigert als auch die Betriebskosten aufgrund des höheren Energiebedarfs .It has also already been recognized that in order to reduce this energy requirement, the moving masses must be kept as small as possible. For this purpose, various profiles made of aluminum alloys with their own or screwed guide rails were developed for the support beams or spars, for example. However, these beams are subjected to torsion and deflection as component carriers. However, since the permissible deflection is only max. The spar profiles are designed to be 1.5 mm thick, which increases their own weight. However, this leads to the fact that the mass to be moved vertically is so large that, for. B. when transporting car bodies, mostly hydraulic drives must be used (many hydraulic cylinders and correspondingly large hydraulic station). As a result, however, both the investment costs and the operating costs due to the higher energy requirements.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung o.g. Gattung anzugeben, die einfach und kostengünstig aufgebaut ist und durch die, unter Ausnutzung der gegebenen technischen Möglichkeiten sowie der Aufrechterhaltung des Quali- tätsstandards, der Transport- und damit der Fertigungs- prozess kosteneffizienter gestaltbar ist.The object of the invention is to provide a transport device o.g. Specify a genus that is simple and inexpensive, and that, by utilizing the given technical possibilities and maintaining the quality standard, the transport and thus the manufacturing process can be designed more cost-effectively.
Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by a transport device with the features of claim 1. Advantageous refinements are characterized in the subclaims.
Demgemäß sind die Tragböcke aus handelsüblichen, geschlossenen Vierkant-Stahlrohren gefertigt, wobei die Gegengewichte innerhalb der Stahlrohr-Tragböcke vertikal beweglich so angeordnet und ausgebildet sind, daß sie deren H-Querschnitt im wesentlichen komplett ausfüllen. Zudem wird die Gegengewicht-Umlenkrolle direkt über den V-Antrieb angetrieben, wodurch ein Gewichts-/Massenausgleich aller vertikal bewegten Teile in optimaler Weise erreicht wird, ein direkt angetriebenes Massenausgleichsystem bildend. Werden zudem in vorteilhafter Weise die Gegengewichte insgesamt so ausgelegt, daß sie ca. 90% der vertikal zu bewegenden Masse ausmachten, dann muß insgesamt eine nur noch sehr geringe Hubkraft aufgebracht werden, wodurch die Antriebseinrichtungen und zudem die entsprechenden mechanischen Teile wesentlich schwächer auslegbar sind.Accordingly, the trestles are made of commercially available, closed square steel tubes, the counterweights within the tubular steel trestles being arranged and designed to be vertically movable so that they essentially completely fill their H cross section. In addition, the counterweight deflection roller is driven directly via the V-drive, which optimally achieves weight / mass balancing of all vertically moving parts, forming a directly driven mass balancing system. If, in addition, the total counterweights are advantageously designed in such a way that they account for approx. 90% of the mass to be moved vertically, then only a very small lifting force has to be applied overall, as a result of which the drive devices and also the corresponding mechanical parts can be designed much weaker.
Das erfindungsgemäße "Massenausgleichsystem" für den Vertikalhub ermöglicht somit eine erhebliche Energieeinsparung. Auch werden die Investitionskosten stark gesenkt, da zusätz- liehe, sehr kostenintensive hydraulische Antriebe überflüssig werden.The "mass balancing system" according to the invention for the vertical stroke thus enables considerable energy savings. Investment costs are also greatly reduced because additional very expensive hydraulic drives are superfluous.
Prinzipiell besitzt die erfindungsgemäße Transportvorrichtung, in ihrer Ausführung als Doppelkolb-Hubshuttle, zwei parallel und mit Zwischenabstand zueinander angeordnete Holmträger, die sich über die ganze Bearbeitungs- bzw. Transportstrecke erstrecken. Auf der oberen Fläche bzw. Seite sind die Holmträger über ihre ganze Länge mit je einer auf ihm befestigten Führungsschiene versehen, auf denen die Holme über an deren Unterseite befestigte Führungswagen laufen. Die Holme können dabei, paarweise durchgehend, einstückig sein, oder paarweise in Längsabschnitte unterschiedlicher Länge unterteilt sein und unterschiedliche horizontale Hublängen, mit unterschiedlichen H-Geschwindigkeiten, fahren.In principle, the transport device according to the invention, in its design as a double-piston lifting shuttle, has two spar supports which are arranged in parallel and at an intermediate distance from one another and extend over the entire processing or transport path. On the upper surface or side, the spar supports are provided over their entire length with a guide rail fastened to them, on which the spars run over guide carriages attached to the underside thereof. The spars can be in one piece, in one piece, or can be divided in pairs into longitudinal sections of different lengths and drive different horizontal stroke lengths, with different H speeds.
Durch die vorteilhafte Gestaltung der Holme mit direkt darauf angebrachten Bauteileaufnahmen und diesen jeweils unmittelbar benachbart zugeordneten Führungswagen, wird die Beanspruchung der Holme auf Durchbiegung und Torsion vermieden, so daß bedeutend leichtere Holme eingesetzt werden können, die wiederum zu wesentlichen Kosten- und Energieeinsparungen führen. Dabei befindet sich in vorteilhafter Weise jede Bauteilaufnahme, die an der oberen Seite des Vierkant- Holmprofils befestigt ist, zwischen je zwei Führungswagen, die an der unteren Seite des Holmes befestigt sind. Die durchgehenden Führungsschienen für diese Führungswagen sind jeweils an einem durchgehenden Holmträger befestigt.Due to the advantageous design of the spars with directly attached component receptacles and the guide carriages directly adjacent to them, the stress on the spars due to bending and torsion is avoided, so that significantly lighter spars can be used, which in turn lead to significant cost and energy savings. Each component receptacle, which is fastened to the upper side of the square spar profile, is advantageously located between two guide carriages, which are fastened to the lower side of the spar. The continuous guide rails for these carriages are each attached to a continuous beam.
Die Führungsschienen verfahren zusammen mit den Holmträgern nur vertikal, so daß die horizontal bewegliche Masse nur aus dem Eigengewicht der zu transportierenden Bauteile, der Bauteilaufnahmen, der Holme und an diesen vorzugsweise seitlich befestigten Zahnstangen für die Horizontalbewegung besteht. Dadurch wird die ganze horizontalbewegliche Masse von den Führungswagen übernommen und weiter über die längsdurchlaufenden Führungsschienen an die darunter befindlichen Holmträger übertragen. Die Beanspruchung auf Durchbiegung und eventuell auf Torsion wirkt jetzt lediglich auf die Holmträger mit den Führungsschienen, die jedoch nur die vertikale Bewegung machen. Die Holme wiederum sind nur vom Eigengewicht auf Durchbiegung beansprucht. Folglich können für die horizontalbeweglichen Holme wesentlich leichtere Aluminiumprofile eingesetzt werden. Dadurch wird die horizontalbewegliche Masse verringert, so daß Energie- als auch Investitionskosten eingespart werden können. Das System ist sehr flexibel und bietet für die Horizontalbewegung auch andere Möglichkeiten, wie z.B. angetriebene Rollenbahnen oder andere Holmprofile.The guide rails move together with the spar beams only vertically, so that the horizontally movable mass only the dead weight of the components to be transported, the component receptacles, the spars and racks, preferably laterally attached to these, for the horizontal movement. As a result, the entire horizontally movable mass is taken over by the guide carriages and further transferred to the spar supports below via the longitudinal guide rails. The stress on deflection and possibly on torsion now only affects the beam with the guide rails, which, however, only make the vertical movement. The spars, in turn, are only subjected to bending due to their own weight. As a result, much lighter aluminum profiles can be used for the horizontally movable bars. This reduces the horizontally movable mass, so that energy and investment costs can be saved. The system is very flexible and also offers other options for horizontal movement, such as driven roller conveyors or other spar profiles.
Die Holmträger sind erfindungsgemäß aus rechteckigem Stahlrohr gefertigt und ihre Maße errechnen sich nach der entsprechenden Belastung und der zugelassenen Durchbiegung und betragen z.B. 100 x 100.The spar beams are made according to the invention from rectangular tubular steel and their dimensions are calculated according to the corresponding load and the permitted deflection and are, for example 100 x 100.
Jeder Holm hat seine eigene Zahnstange, die über ein Zahnrad von einer eigenen Antriebsstation mit einem Servomotor angetrieben wird. Die Servomotoren eines jeden Holmes sind über eine elektrische Welle miteinander verbunden und damit synchron gesteuert. Für den Fall, daß die Fertigungsstraße aus mehreren Zonen besteht, wobei jede Zone aus zwei oder mehreren Bearbeitungsstationen mit einem bestimmten Abstand zwischen den Stationen besteht, und die nächste Zone einen anderen Abstand zwischen den Stationen besitzen kann, dann besitzt eine jede Zone ihre eigenen zwei Holme mit jeweils eigenen Servoantrieben für den benötigten Horizontalhub. Die Holme einer jeden Zone beginnen da, wo die ersten Werkstückaufnahmen vorne sind. In dieser Art ergeben sich die erforderlichen Abstände zwischen den Werkstücken. Alle Holme beginnen und beenden die Fahrtstrecken gleichzeitig, aber jedes Holmepaar mit der erforderlichen Geschwindigkeit, entsprechend der Holmlänge. Da, wo der erforderliche freie Platz zwischen den Stationen vorhanden ist, wird nur ein zentraler Servoantrieb mit durchgehender Welle verwendet, um die zwei Holme bzw. das Holmepaar horizontal zu verfahren. Die erfindungsgemäßen Holmträger sind aus rechteckigem Stahlrohr gefertigt.Each spar has its own rack, which is driven by a gear from its own drive station with a servo motor. The servomotors of each spar are connected to each other via an electrical shaft and thus controlled synchronously. In the event that the production line consists of several zones, each zone consisting of two or more processing stations with a certain distance between the stations, and the next zone one can have a different distance between the stations, then each zone has its own two spars, each with its own servo drives for the required horizontal stroke. The bars of each zone begin where the first workpiece holders are in front. In this way, the required distances between the workpieces result. All spars start and end the route simultaneously, but each pair of spars at the required speed, according to the spar length. Where there is the required free space between the stations, only a central servo drive with a continuous shaft is used to move the two bars or the pair of bars horizontally. The beam supports according to the invention are made of rectangular steel tube.
Jeder Holmträger mit der Führungsschiene für die Horizontal- bewegung sowie den Holmen mit den zugehörigen Führungswagen, Zahnstangen, Bauteilaufnahmen und Bauteilen sind über ein Verbindungsteil an der jeweiligen vertikalbewegliche Schlitten-Platte, für die ein eigener Tragbock vorgesehen ist, befestigt. Dadurch ist die ganze horizontal und vertikal zu bewegende Masse über die vertikal bewegten Schlitten- Platten an das direkt angetriebene Massenausgleichsystem des erfindungsgemäßen Doppelholm-Hubshuttles angeschlossen.Each spar bracket with the guide rail for horizontal movement and the spars with the associated guide carriages, racks, component holders and components are attached to the respective vertically movable slide plate, for which a separate trestle is provided, via a connecting part. As a result, the entire mass to be moved horizontally and vertically is connected via the vertically moved slide plates to the directly driven mass balancing system of the double-leg lifting shuttle according to the invention.
Vorteilhaft ist, daß die Transportvorrichtung nach dem Prinzip eines Baukastensystems gestaltet ist, das auf drei Arten von Modulen basiert. Jedes Modul besteht aus zwei paarweise gegenüberstehenden, spiegelbildlich gleichen Tragböcken, wobei jeder Tragbock sein eigenes Massen-aus- gleichsystem für den Vertikalhub hat. Die drei Modularten unterscheiden sich insbesondere durch die an diesen vorhandenen Antriebseinrichtungen. Je nach Anzahl der Stationen sind ein oder mehrere "laufende Module" (LM) , die keine Antriebseinrichtungen besitzen, ein Modul mit je einer oder zwei Antriebsstationen für die Horizontal- bewegung der Holme (MAH) sowie ein Modul mit einer Antriebs - Station für die Vertikalbewegung der Holme (MAV) vorgesehen. Alle Module und die dazugehörigen Böcke sind in ihrem Grundaufbau gleich gestaltet. Der Unterschied zwischen den Modulen besteht somit lediglich durch die Antriebe und ihre Befestigung an den Bök-ken. Die Breite "B" des Moduls bzw. die lichte Weite zwischen den sich gegenüberstehenden Modul- teilen, kann in Abhängigkeit der Bauteilbreite (OY) problemlos gewählt werden, da zwischen den Böcken keine festen Querverbindungen bestehen.It is advantageous that the transport device is designed according to the principle of a modular system, which is based on three types of modules. Each module consists of two opposing trestles that are the same in mirror image, with each trestle having its own mass balancing system for the vertical stroke. The three types of modules differ in particular by the drive devices present on them. Depending on the number of stations, there are one or more "running modules" (LM) that have no drive devices, a module with one or two drive stations for the horizontal movement of the bars (MAH) and a module with a drive station for the Vertical movement of the bars (MAV) provided. The basic structure of all modules and the associated trestles are identical. The only difference between the modules is the drives and their attachment to the trestles. The width "B" of the module or the clear width between the opposing module parts can easily be selected depending on the component width (OY), since there are no fixed cross connections between the blocks.
Der Längsabstand zwischen den Modulen ist vom Stationsabstand und der Nutzlast pro Station abhängig. Jedoch muß er so fest-gelegt sein, daß der freie Zugang zu den Stationen gewährleistet ist.The longitudinal distance between the modules depends on the station distance and the payload per station. However, it must be set so that free access to the stations is guaranteed.
Jedes Modul bildet eine komplette Einheit, die aus zwei paarweise Spiegelsymmetrisch ausgebildet und angeordneten, feststehenden Tragböcken besteht. Diese Tragböcke sind aus vertikal ausgerichteten Vierkant-Stahlrohren gefertigt, wobei die Größe des Stahlrohrs von der Nutzlast pro Station sowie der Höhe des Vertikalhubes der Holme abhängig ist.Each module forms a complete unit that consists of two pairs of mirror-symmetrically designed and arranged fixed trestles. These trestles are made of vertically aligned square steel tubes, the size of the steel tube depending on the payload per station and the height of the vertical stroke of the bars.
Das erfindungsgemäße Massenausgleichsystem ermöglicht es, über die innerhalb der Stahlrohr-Tragböcke vertikal beweglich angeordneten Gegengewichte die vertikal zu bewegende Masse auszugleichen, wodurch die erforderliche Leistung für den Vertikalhub erheblich verringert wird.The mass balancing system according to the invention makes it possible to balance the mass to be moved vertically by means of the counterweights arranged vertically movably within the tubular steel trestles, as a result of which the power required for the vertical stroke is significantly reduced.
Kennzeichnend für das Massenausgleichsystem, das jedem Bock zugeordnet ist, sind zwei am Stahlröhr-Tragbock zueinander parallel und gleichzeitig vertikal ausgerichtet befestigte Führungsschienen, auf denen sich über vier Führungswagen die vertikale Schlittenplatte bewegt, an der über das horizontal hervorragende Verbindungsteil die Holmträger befestigt sind. Damit wird der entsprechende Anteil der ganzen horizontal sowie vertikal zu bewegenden Masse eines Holmes an die vertikalbewegliche Schlittenplatte übertragen.Characteristic of the mass balancing system, which is assigned to each trestle, are two guide rails attached to the tubular steel trestle that are parallel to each other and at the same time aligned vertically, on which the vertical slide plate moves, on which the spar girders are attached via the horizontally excellent connecting part. The corresponding proportion of the entire mass of a spar that can be moved horizontally and vertically is thus transferred to the vertically movable slide plate.
Diese Schlittenplatte ist oben mittig an einem Zahnriemen befestigt, dessen anderes Ende wiederum über ein angetriebenes Zahnriemenrad und ein Umlenkzahnriemenrad an einem Gegengewicht innerhalb des Tragbockes befestigt ist. Diese Zahnriemenräder sind entsprechend gelagert und auf dem Deckel des Tragbockes befestigt. Das Gegengewicht gleicht die ver-tikalbewegliche Masse so aus, daß diese im Gleichgewicht ist.This slide plate is attached to a toothed belt in the middle at the top, the other end of which is in turn fastened to a counterweight within the support bracket via a driven toothed belt wheel and a deflection toothed belt wheel. These toothed belt wheels are mounted accordingly and attached to the cover of the trestle. The counterweight balances the vertically movable mass so that it is in equilibrium.
Um nun die vertikalbewegliche Masse - Holmträger mit Holmen und zu transportierenden Bauteilen - nach oben oder nach unten zu fahren, ist der Energiebedarf erheblich geringer als bei herkömmlichen, gleich großen Doppelholm-Hubshuttle ohne Massenausgleichsystem. Ferner ist für die Vertikalbewegung der Einsatz von zusätzlichen hydraulischen Antrieben überflüssig, da die üblichen Getriebeservomotoren vollkommen ausreichend sind.In order to move the vertically movable mass - spar beam with spars and components to be transported - up or down, the energy requirement is considerably lower than with conventional, same-sized double-leg lifting shuttles without mass balancing system. Furthermore, the use of additional hydraulic drives for the vertical movement is superfluous, since the usual geared servomotors are completely sufficient.
Des weiteren ist von besonderem Vorteil, daß beim Antriebs- System für die Vertikalbewegung der Antrieb nur über Zahn- rie en erfolgt. Dadurch liegen die Holme in der Unterstlage sehr tief, was mit Antriebsarten wie Zahnstangen mit Zahnrad oder Hydraulikzylindern, nur mit Hilfe von Baugruben möglich ist.It is also of particular advantage that in the drive system for the vertical movement the drive is only via tooth rie en takes place. As a result, the spars are very low in the base, which is only possible with the help of construction pits with types of drives such as racks with gearwheels or hydraulic cylinders.
Das Besondere am erfindungsgemäßen V-Antriebssystem ist auch darin zu sehen, daß auf der Welle des angetriebenen Zahnriemenrades ein zweites Zahnriemenrad vom gleichen Durchmesser seitlich und außerhalb des Tragbockes fest angeordnet ist. Dieses Zahnriemenrad ist über einen endlosen Zahnriemen mit einem zweiten Zahnriemenrad, welches fest auf der längs- durchgehenden V-Antriebswelle befestigt ist, verbunden.The special feature of the V-drive system according to the invention can also be seen in the fact that on the shaft of the driven toothed belt wheel a second toothed belt wheel of the same diameter is fixedly arranged on the side and outside of the trestle. This toothed belt wheel is connected via an endless toothed belt to a second toothed belt wheel, which is firmly attached to the longitudinal V drive shaft.
Die durchgehende Welle ist an jedem Tragbock über Stehlager abgestützt und wird auf jeder Hubshuttleseite (links/rechts) von einem Getriebeservomotor mit Hohlwelle angetrieben. Diese Motoren werden an ungefähr in der Mitte der Länge des Doppelholm-Hubshuttles angeordneten MAV-Tragböcken montiert, so daß das erforderliche zu übertragende Drehmoment pro Seite auf ca. die Hälfte geteilt ist und somit die durchgehenden Antriebswellen aufgrund eines entsprechend kleineren Durchmessers wesentlich leichter sind.The continuous shaft is supported on each trestle via pillow block bearings and is driven on each side of the lifting shuttle (left / right) by a geared servo motor with a hollow shaft. These motors are mounted on MAV trestles arranged approximately in the middle of the length of the double-leg lifting shuttle, so that the required torque to be transmitted is divided by half to one side and the continuous drive shafts are therefore considerably lighter due to a correspondingly smaller diameter.
Für den Synchronlauf der Vertikalbewegung auf beiden Vor- richtungsseiten (links-rechts) , sind die beiden Getriebeservomotoren über eine querverlaufende elektrische Welle miteinander verbunden.For the synchronous running of the vertical movement on both sides of the device (left-right), the two gear servomotors are connected to one another via a transverse electrical shaft.
Das Zahnriemen angetriebene Massenausgleichsystem bietet zudem den besonderen Vorteil, daß die Holme in der untersten Lage sehr tief liegen, was mit anderen Antriebsarten ohne Baugruben nicht möglich ist. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung gegenüber den herkömmlichen Hubshuttle liegen somit insbesondere in wesentlichen Kosteneinsparungen sowohl in der Investitionsphase als auch bezüglich der laufenden Betriebskosten, insbesondere wegen niedrigen Energiebedarfs. Trotz der hohen Kosteneinsparungen ist jedoch weiterhin die Beibehaltung des bisherigen hohen Qualitätsstandards bei der Produktion sichergestellt . So werden für Hubshuttle ohne Massenausgleichsystem bedeutend kräftiger ausgelegte Holme (Profil 100 x 200, Wx = 329 cm3, Gewicht = 21 kg/m) mit verschraubten Führungsschienen verwendet, während für die erfindungsgemäßen Hubshuttle mit Massenausgleichsystem für die gleichen zu bewegenden Bauteile bedeutend leichtere Holme (Profil 100 x 100, Wx = 73 cm3 , Gewicht = 8,5 kg/m) mit verschraubten Führungswagen Typ HSR 35 zum Einsatz kommen.The toothed belt-driven mass balancing system also has the particular advantage that the spars are very low in the lowest position, which is not possible with other types of drive without excavation pits. The advantages of the transport device according to the invention compared to the conventional lifting shuttle thus lie in particular in significant cost savings both in the investment phase and in terms of the running operating costs, in particular because of the low energy requirement. Despite the high cost savings, the maintenance of the previous high quality standards in production is still ensured. For example, significantly stronger bars (profile 100 x 200, Wx = 329 cm3, weight = 21 kg / m) with screwed-in guide rails are used for the lifting shuttle without a mass balancing system, while significantly lighter bars are used for the lifting shuttle according to the invention with mass balancing system for the same components to be moved ( Profile 100 x 100, Wx = 73 cm3, weight = 8.5 kg / m) with screwed guide carriages type HSR 35.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungs- beispiele unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of a number of exemplary embodiments with reference to the drawing.
Es zeigen:Show it:
Fig.l: eine schematische, gekürzte Seitenansicht einer komplettem Transportvorrichtung für Rohkarosserien, mit in den Arbeitsstationen abgesetzten Karossen und in unterer Rückstellposition befindlichen Holmen,Fig. 1: a schematic, abbreviated side view of a complete transport device for body-in-white, with bodies set down in the workstations and spars located in the lower reset position,
Fig.2: eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung nach Fig. 1, mit an den Tragböcken außen befindlichen Vertikalantrieben und zugehörigen Längs-Gelenkwellen, Fig. 3: einen Schnitt III-III aus Fig. 1, ein Modul mit einer Antriebsstation für die Vertikalbewegung der Holme (MAV) zeigend,2: a plan view of the transport device according to FIG. 1, with vertical drives located on the trestles and associated longitudinal drive shafts, 3: a section III-III from FIG. 1, showing a module with a drive station for the vertical movement of the bars (MAV),
Fig. 4: ein Detail IV aus Fig. 2, eine Teil-Draufsieht auf einen MAV-Modul darstellend,4: a detail IV from FIG. 2, showing a partial top view of a MAV module,
Fig. 5: ein Detail V aus Fig. 2, eine Teil-Draufsieht auf ein antriebsloses, laufendes Modul (ML) darstellend,5: a detail V from FIG. 2, a partial top view of a drive-less, running module (ML),
Fig. 6: eine schematisch, sehr gekürzte Draufsicht auf eine Transportvorrichtung, ähnlich wie in Fig. 2, jedoch mit an den Tragböcken innen angeordneten V- Antrieb mit entsprechender Gelenkwelle,6: a schematic, very abbreviated top view of a transport device, similar to that in FIG. 2, but with a V-drive arranged on the inside of the trestles with a corresponding universal joint shaft,
Fig. 7: eine Schnittansicht wie in Fig. 3, jedoch eines Moduls für Horizontalantrieb (MAH) in Ausführung mit zwischenliegendem, gemeinsamem H-Antrieb, in oberer Förderposition der Holme,7: a sectional view as in FIG. 3, but of a module for horizontal drive (MAH) in a version with an intermediate, common H drive, in the upper conveying position of the bars,
Fig. 8: eine Teildraufsicht nach Pfeil VIII aus Fig. 7,8: a partial top view according to arrow VIII from FIG. 7,
Fig. 9: eine teilweise Schnittansicht durch ein MAH-Modul, mit Einzel-Servo-Motor-Horizontalantrieb, undFig. 9: a partial sectional view through a MAH module, with a single servo motor horizontal drive, and
Fig. 10: eine Schnittansicht wie in Fig. 9, jedoch in10: a sectional view as in FIG. 9, but in
Variante mit angetriebener Rollenbahn, statt dem Transportholm.Variant with driven roller conveyor instead of the transport spar.
Wie aus Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 2, und aus den übrigen Figuren zu entnehmen ist, ist die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete erfindungsgemäße Transportvorrichtung in erster Ausführung, zur Förderung von Werkstücken 2 z.B. Rohkarossen, zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen ausgelegt. In Transportrichtung sind dabei jeweils spiegelbildlich paarweise sich gegenüberstehend Tragböcke 3 vorgesehen, die mit entsprechenden Einrichtungen für den Vertikal- und Horizontalhub ausgerüstet sind, durch die der Transport der zwischen den Böcken bewegten Werkstücken von Station zu Station durchgeführt wird. Dabei sind die aufeinanderfolgenden Tragbock-Paare mit zugehörigen Einrichtungen im wesentlichen identisch aufgebaut, so daß ein Aufbau in Modulbauweise bzw. nach dem Prinzip eines Baukastensystems möglich ist. Es sind drei Arten von Modulen vorgesehen. Je nach Länge der Transportvorrichtung bzw. Anzahl der vorhandenen Stationen, ist ein oder mehrere laufende Module 5 im weiteren abgekürzt LM-Modul bezeichnet, ein Modul mit einer Antriebsstation für die Horizontalbewegung 6 im weiteren nur noch mit MAH-Modul bezeichnet und ein Modul mit einer Antriebsstation für die Vertikalbewegung 7, im weiteren nur mit MAV-Modul bezeichnet, vorgesehen. Der Unterschied zwischen den Modulen besteht lediglich in den an ihnen vorgesehenen Antrieben und deren Befestigung an den Tragböcken.As can be seen from FIG. 1 in connection with FIG. 2 and from the other figures, the transport device according to the invention, designated in its entirety with 1, is designed in a first embodiment for conveying workpieces 2, for example body shells, between successive work stations. In the direction of transport there are in each case mirror-inverted pairs of trestles 3, which are equipped with appropriate devices for the vertical and horizontal stroke, through which the transport of the workpieces moved between the blocks from station to station. The successive pairs of trestles with associated devices are constructed essentially identically, so that a modular construction or according to the principle of a modular system is possible. There are three types of modules. Depending on the length of the transport device or the number of existing stations, one or more running modules 5 are hereinafter referred to as LM modules, a module with a drive station for horizontal movement 6 is referred to as MAH module and a module with a Drive station for the vertical movement 7, hereinafter referred to only with the MAV module, is provided. The only difference between the modules is the drives provided on them and their attachment to the trestles.
Die Transportvorrichtung weist im dargestellten Fall zwei sich über die gesamte Länge der Bearbeitungsstrecke erstreckende Förderbalken / Holme 10 auf, auf denen die Werkstücke 2 aufsitzend von Station zu Station transportiert werden. Die Holme 10 stehen ihrerseits auf ebenfalls sich über die gesamte Länge der Bearbeitungsstrecke erstreckenden Holmträgern 11 auf, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Dabei werden im Rhythmus des Arbeits- bzw. Transporttaktes über die an den Tragböcken 3 vorgesehenen Einrichtungen die beiden Holmträger 11 vertikal bis auf eine vorbestimmte Transporthöhe mitsamt darauf befindlichen Förderbalken und Werkstücken bis auf Transporthöhe hochgehoben, wonach die beiden Holme 10, mit darauf befindlichen Werkstücken 2 horizontal bis in die nächste Arbeitsstation verfahren werden. In dieser vorderen Position werden dann die beiden Holmträger 11 zusammen mit den Holmen 10 vertikal abgesenkt, wodurch die Werkstücke in entsprechende Aufnahmen der Bearbeitungs- stationen abgesetzt werden. Danach werden die beiden Holme 10 in der unteren, abgesetzten Stellung horizontal wieder in die Ausgangsstellung zurückverfahren.In the case shown, the transport device has two conveyor beams / spars 10, which extend over the entire length of the processing section and on which the workpieces 2 are transported seated from station to station. The spars 10 in turn stand on spar supports 11 which also extend over the entire length of the processing section, as can be seen from FIG. 1. In this case, in the rhythm of the work or transport cycle, the two spar supports 11 are lifted vertically up to a predetermined transport height together with the conveyor beams and workpieces located thereon up to the transport height via the devices provided on the trestles 3, after which the two spars 10 with workpieces 2 located thereon be moved horizontally to the next workstation. In this front position, the two spar supports 11 are then lowered vertically together with the spars 10, whereby the workpieces are placed in the corresponding receptacles of the machining stations. The two spars 10 are then moved horizontally back into the starting position in the lower, offset position.
Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß die aufeinanderfolgenden Module 5, 6, 7 zu beiden Außenseiten miteinander über je eine synchronisierte, durchgehende Welle 12 in Verbindung stehen. Diese werden durch die Vertikalantriebe 9 des MAV- Moduls 7 angetrieben und über diese Welle 12 werden gleichzeitig an allen Böcken 3 aller Module 5, 6, 7 über im Zusammenhang mit den weiteren Figuren näher beschriebene VertikalbewegungsSysteme für die Holmträger, angetrieben.From Fig. 2 it can be seen that the successive modules 5, 6, 7 are connected to each other on both outer sides via a synchronized, continuous shaft 12. These are driven by the vertical drives 9 of the MAV module 7 and, via this shaft 12, are simultaneously driven on all trestles 3 of all modules 5, 6, 7 via vertical movement systems for the beam supports, which are described in more detail in connection with the other figures.
Die MAH-Module 5 sind in dieser Ausführungsform mit zwei Horizontal-Antriebsstationen 8 versehen, jeweils einem Modul-Tragbock ist eine eigene H-Antriebsstation 8 zugeordnet.In this embodiment, the MAH modules 5 are provided with two horizontal drive stations 8, each with a module support frame having its own H drive station 8.
In Fig. 3 ist ein MAV-Modul 7 dargestellt und es ist zu erkennen, wie die beiden Tragböcke spiegelsymmetrisch im Verhältnis zur Mitte 4 der Förderstraße angeordnet sind, das Werkstück 2 dazwischen hindurchführend. Dabei besteht ein jeder Tragbock 3 aus einem handelsüblichen Vierkant-Stahlrohr das an seiner Unterseite über Grundplatten 13 am Hallenboden befestigt ist und an seiner Oberseite eine Deckplatte 14 aufweist. Im Inneren des Tragbockes ist ein aus mehreren übereinander angeordneten Platten zusammengesetztes Gegengewicht 15 vertikal beweglich angeordnet, das die lichte Weite des Tragbock-Vierkantrohres im wesentlichen ausfüllt. Das Gegengewicht 15 wird von einem Zahnriemen 16 gehalten bzw. vertikal bewegt, der seinerseits durch eine Öffnung 17 in der Deckplatte 14 hindurchgeführt ist und über zwei Umlenkrollen 21, 22 zu einem an der Vorderseite des Tragbockes geführten Vertikalschlitten 2 führt bzw. an dem mit seinem anderen Ende befestigt ist.A MAV module 7 is shown in FIG. 3 and it can be seen how the two support brackets are arranged mirror-symmetrically in relation to the center 4 of the conveyor line, the workpiece 2 passing therebetween. Each support bracket 3 consists of a commercially available square steel tube which is fastened on its underside via base plates 13 to the hall floor and has a cover plate 14 on its upper side. In the interior of the trestle, a counterweight 15 composed of a plurality of plates arranged one above the other is arranged so as to be vertically movable, which substantially fills the clear width of the square trestle tube. The counterweight 15 is held or moved vertically by a toothed belt 16, which in turn by a Opening 17 is passed through the cover plate 14 and leads via two deflection rollers 21, 22 to a vertical slide 2 guided on the front of the support bracket or to which it is attached with its other end.
Wie aus Fig. 3, in Zusammenschau insbesondere mit Fig. 4 zu ersehen ist, die eine Ansicht nach Pfeil IV aus Fig. 3 auf einen der MAV-Modul-Böcke darstellt, ist zu ersehen, daß das Umlenkrad 21 über eine horizontale Welle 23 in auf der Deckplatte 14 befestigten Lagerböcken 24 drehgelagert ist. Außerhalb des einen Lagerbockes, auf der gleichen Welle 23, ist ein weiteres Zahnriemenrad 25 befestigt, das über einen endlosen Zahnriemen 26 mit einem auf der durchgehenden V- Welle 12 aufsitzenden Zahnriemenrad 27 trieblich verbunden ist. Über die durchgehende V-Welle 12 werden somit an jedem der Tragböcke, unabhängig davon, zu welchen Modulen sie gehören, über Zahnriemenrad 27, Zahnriemen 26, Zahnriemenrad 25, auf die Welle 23 eine Drehbewegung übertragen, wodurch das die ebenfalls als Zahnriemenrad ausgebildete Umlenkrad 21 in Drehung versetzt wird, die auf den Zahnriemen 16 übertragen wird, der über die Umlenkrolle 22 geführt, einerseits den V-Schlitten 20 und andererseits das Gegengewicht 15 vertikal auf- bzw. abwärts bewegt.As can be seen from FIG. 3, in particular in conjunction with FIG. 4, which shows a view according to arrow IV from FIG. 3 on one of the MAV module blocks, it can be seen that the deflection wheel 21 has a horizontal shaft 23 is rotatably supported in bearing blocks 24 fastened on the cover plate 14. Outside the one bearing block, on the same shaft 23, a further toothed belt wheel 25 is fastened, which is drivingly connected via an endless toothed belt 26 to a toothed belt wheel 27 seated on the continuous V-shaft 12. Via the continuous V-shaft 12, a rotational movement is thus transmitted to the shaft 23 on each of the support brackets, regardless of which modules they belong, via toothed belt wheel 27, toothed belt 26, toothed belt wheel 25, as a result of which the deflection wheel 21, which is also designed as a toothed belt wheel is set in rotation, which is transmitted to the toothed belt 16, which is guided over the deflection roller 22, on the one hand moves the V-slide 20 and on the other hand the counterweight 15 vertically upwards or downwards.
Die V-Antriebsstation 9, die in den Ausführungsformen nach Fig. 2 bis 5 an der unteren Rückseite der Tragböcke 3 angeordnet ist, besteht im wesentlichen aus einem Antriebsmotor 28, der über ein Getriebe 29 mit der durchgehenden Welle 12 verbunden ist, diese entsprechend antreibend.The V drive station 9, which is arranged in the embodiments according to FIGS. 2 to 5 on the lower rear of the trestles 3, essentially consists of a drive motor 28 which is connected via a gear 29 to the continuous shaft 12, which drives it accordingly .
Ebenfalls aus Fig. 3, 4 und 5 ist ersichtlich, daß der Vertikalschlitten 20 aus einer Schlitten-Platte 30 besteht, an deren Rückseite vier Vertikal-Führungswagen 31 angebracht sind, die jeweils paarweise auf Vertikal-Führungsschienen 32, die direkt oder über Abstandsleisten 33 an der Vorderseite der Tragböcke 3 befestigt sind, vertikal geführt und gleichzeitig gehalten sind.3, 4 and 5 that the vertical slide 20 consists of a slide plate 30, on the back of which there are four vertical guide carriages 31, which are guided vertically and held in pairs on vertical guide rails 32, which are fastened directly or via spacer strips 33 to the front of the trestles 3.
An dem unteren Ende der Schlitten-Platte 30 ist horizontal herausragend ein Verbindungsteil 34 befestigt, an dessen vorderen Stirnende jeweils der durch die ganze Fertigungsstraße bzw. Transportvorrichtung hindurchführende Holmträger 11 angebracht ist.At the lower end of the slide plate 30, a connecting part 34 is attached, projecting horizontally, to the front end of which the spar carrier 11 is attached, which extends through the entire production line or transport device.
Auf dem Holmträger 11 ist eine sich über dessen ganze Länge erstreckende Horizontal-Führungsschiene 35 befestigt, auf der die mehreren H-Führungswagen 36, die an der Unterseite der Holme 10 befestigt sind, horizontal längsverschieblich gehalten sind. Auf der Oberseite der Holme 10 wiederum sind mehrere Bauteileaufnahmen 40 befestigt, auf die die Bauteile / Werkstücke 2 aufgesetzt bzw. für den Transport fixiert werden.A horizontal guide rail 35 extending over its entire length is fastened on the spar carrier 11, on which the several H-guide carriages 36, which are fastened to the underside of the spars 10, are held horizontally displaceably. On the top of the spars 10, in turn, a plurality of component receptacles 40 are fastened, onto which the components / workpieces 2 are placed or fixed for transport.
Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, sind die an den Holmen 10 befestigten H-Führungswagen 36 jeweils ganz eng benachbart zu den Bauteileaufnahmen 40 angeordnet, so daß das Gewicht der auf den Bauteileaufnahmen 40 aufstehenden Werkstücke 2 direkt benachbart über die beiden H-Führungs- wägen 36 auf die Holmträger 11 mit zwischenliegenden H- Führungsschienen 35 abgestützt wird. Die Holme 10 sind somit praktisch nicht auf Durchbiegung beansprucht.As can be seen from FIGS. 4 and 5, the H guide carriages 36 attached to the spars 10 are each arranged very closely adjacent to the component receptacles 40, so that the weight of the workpieces 2 standing on the component receptacles 40 is directly adjacent via the two H Guide carriage 36 is supported on the spar beam 11 with intermediate H-guide rails 35. The spars 10 are thus practically not subjected to bending.
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf einen Tragbock 3 eines laufenden Moduls (LM) 5 und zwar des ersten Moduls, am Beginn der Transportvorrichtung bzw. Transferstraße. Es ist zu erkennen, daß die durchgehende V-Welle 12 hier mit dem Zahnriemenrad 27 endet bzw. beginnt und über einen Lagerbock 37 an der unteren Rückseite des Tragbockes 3 gelagert ist. In gleicher Weise ist die durchgehende V-Welle 12 an allen Tragböcken 3 der Transportvorrichtung gelagert, wie auch aus Fig. 1, 2, 3 und 4 ersichtlich ist. Dabei ist die durchgehende V-Welle 12 als Gelenkwelle ausgebildet, mit zwischen angeordneten Gelenkteilen 38, wie aus Fig. 4 ersichtlich, um Ausrichtungsabweichungen spannungsfrei aufzunehmen.Fig. 5 shows a plan view of a trestle 3 of a running module (LM) 5, namely the first module, on Start of the transport device or transfer line. It can be seen that the continuous V-shaft 12 ends or begins here with the toothed belt wheel 27 and is mounted on a bearing block 37 on the lower rear of the support block 3. In the same way, the continuous V-shaft 12 is mounted on all trestles 3 of the transport device, as can also be seen from FIGS. 1, 2, 3 and 4. The continuous V-shaft 12 is designed as a cardan shaft, with articulated parts 38 arranged between it, as can be seen from FIG. 4, in order to accommodate alignment deviations without tension.
In Fig. 6 ist als weitere Variante eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 41 dargestellt, bei der die laufenden Wellen 12 jeweils an der vorderen Unterseite der Tragböcke angeordnet sind. Hier sind jedoch die V-Antriebsstationen 9 des MAV-Moduls 7 mit horizontal herausragendem Antriebsmotor 28 versehen. Zudem ist jedem der Tragböcke der MAH-Module 6 eine separate H-Abtriebsstation 8 zugeordnet, so daß der Zwischenraum zwischen den Modul-Böcken frei von mechanischen Verbindungsteilen.6 shows a further variant of a transport device 41 according to the invention, in which the running shafts 12 are each arranged on the front underside of the trestles. Here, however, the V drive stations 9 of the MAV module 7 are provided with a horizontally protruding drive motor 28. In addition, each of the trestles of the MAH modules 6 is assigned a separate H output station 8, so that the space between the module trestles is free of mechanical connecting parts.
Aus Fig. 7 und 8 ist ersichtlich, daß die an der unteren Vorderseite der Tragböcke 3 der MAV-Module 7 angeordneten V- Antriebe 9 einen vertikal stehenden Antriebsmotor 28 aufweisen, der auf der Grundplatte 13 der Tragböcke 3 über ein zwischengeschaltetes Getriebe 29 befestigt ist. Die durchgehende Welle 12, mit Gelenkteilen 38 ist nicht, wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, über einen direkt an den Wandungen der Tragböcke 3 befestigten Lagerbock, sondern über zwei auf der Grundplatte 13 befestigten Lagerböcken 37 gehalten. Zudem ist aus Fig. 7 zu ersehen, daß es sich bei dem dargestellten Modul um ein MAH-Modul 6 handelt, bei dem die H- Antriebsstation 8 auf einem zwischen den beiden Holmträgern starr befestigten Träger 42 angeordnet ist. Dabei ist auf dem Träger 42 ein Getriebe 43 befestigt, an dem ein Motor 44 antreibend angebracht ist. Die Abtriebswelle des Getriebes 43 stellt die H-Welle 45 dar, die querverlaufend zu den Holmen 10 angeordnet ist, zu beiden Seiten auf dem Träger 42 gelagert gehalten über Lagerböcke 46 und endend zu beiden Seiten in je einem Stirn-Zahnrad 47, das in trieblichem Eingriff steht mit einer am Holm 10 befestigten Zahnstange 48. In Fig. 7 sind die V-Schlitten 20 mit daran befestigten Holmträger 11 und Holmen 10 sowie Werkstück 2 in oberster Transporthöhe dargestellt und es ist zu erkennen, daß die Gegengewichte 15 im Inneren der Tragböcke 3 sich entsprechend in deren unterster Position befinden.7 and 8 that the V drives 9 arranged on the lower front side of the trestles 3 of the MAV modules 7 have a vertically standing drive motor 28 which is fastened on the base plate 13 of the trestles 3 via an intermediate gear 29 . The continuous shaft 12, with articulated parts 38, is not held, as in the previous exemplary embodiments, via a bearing block fastened directly to the walls of the trestles 3, but rather via two bearing blocks 37 fastened on the base plate 13. In addition, it can be seen from FIG. 7 that the module shown is a MAH module 6, in which the H drive station 8 is arranged on a support 42 rigidly fastened between the two spar supports. In this case, a gear 43 is fastened on the carrier 42, on which a motor 44 is attached in a driving manner. The output shaft of the transmission 43 represents the H-shaft 45, which is arranged transversely to the spars 10, supported on both sides on the carrier 42, held by bearing blocks 46 and ending on both sides in a spur gear 47, which is driven The engagement is with a rack 48 fastened to the spar 10. In FIG. 7, the V-slides 20 with spar supports 11 and spars 10 and workpiece 2 fastened thereon are shown at the highest transport height, and it can be seen that the counterweights 15 are inside the support frames 3 are accordingly in their lowest position.
Fig. 9 zeigt eine geschnittene Teilansicht eines MAH-Moduls 6, bei dem der H-Antrieb 8 aus jeweils einem am Verbindungs- teil 34 aufsitzend befestigten H-Antriebsmotor 50 besteht, der ein Synchormotor ist, wobei die beiden Motoren 50 eines MAH-Moduls 6 über eine elektrische Welle miteinander synchron verbunden sind. Der Motor 50 treibt ein Stirnrad 47 an, das mit der seitlich an dem Holm 10 befestigten Zahnstange 48 kämmt.FIG. 9 shows a sectional partial view of a MAH module 6, in which the H drive 8 consists of an H drive motor 50, which is attached to the connecting part 34 and is a synchro motor, the two motors 50 of a MAH module 6 are synchronously connected to one another via an electrical shaft. The motor 50 drives a spur gear 47 which meshes with the toothed rack 48 which is laterally attached to the spar 10.
Schließlich zeigt Fig. 10 eine teilweise Schnittansicht wie in Fig. 9, jedoch ist bei dieser Ausführungsform kein horizontal verschieblicher Holm vorgesehen, sondern auf den Holmträgern 11 ist eine Rollenbahn 52 angeordnet. Diese besteht aus Rollen 53, die jeweils beidseitig an je einem Lagerwinkel 54 drehgelagert sind. Diese sind ihrerseits auf den Holmträgern 11 auf deren ganzer Länge befestigt. Die Rollen 53 werden über Kettenräder 55, 56 und Kette 57 vom Servo-Motor 50 angetrieben, wobei noch selbstverständlich jeweils weitere Kettenräder 58 zum Antrieb der weiteren Rollen, mit entsprechenden Ketten, wie an sich bei Rollenbahnen in bekannter Weise vorgesehen sind. Finally, FIG. 10 shows a partial sectional view as in FIG. 9, but no horizontally displaceable spar is provided in this embodiment, but a roller conveyor 52 is arranged on the spar supports 11. This consists of rollers 53, which are each rotatably supported on both sides of a bearing bracket 54. These are in turn on the spar beams 11 attached over their entire length. The rollers 53 are driven via sprockets 55, 56 and chain 57 by the servo motor 50, with of course further sprockets 58 for driving the further rollers, with corresponding chains, as is provided in a known manner with roller conveyors.
B E Z U G S Z E I C H E N L I S T EB E Z U G S Z E I C H E N L I S T E
1. Transportvorrichtung, 30. Schlitten-Platte erste Ausführung 31. V-Führungswagen1st transport device, 30th sled plate, first version 31st V-carriage
2. Werkstück 32. V-Führungsschlitten2. Workpiece 32. V-guide slide
3. Tragbock 33. Abstandsleiste3. Support frame 33. Spacer bar
4. Mitte der Straße 34. Verbindungsteil4. Middle of street 34. Connection part
5. LM-Modul 35. H-Führungsschiene5. LM module 35. H-guide rail
6. MAH-Modul 36. H-Führungswagen6. MAH module 36. H-carriage
7. MAV-Modul 37. Lagerbock7.MAV module 37
8. H-AntriebsStation 38. Gelenkteil8. H-drive station 38
9. V-Antriebsstation 39. -9.V drive station 39 .--
10. Förderbalken / Holm 40. Bauteileaufnahmen10. Conveyor beam / spar 40. Component receptacles
11. Holmträger 41. Transportvorrichtung,11. Beam support 41.
12. V-Welle zweite Ausführung12. V-shaft second version
13. Grundplatte 42. Träger13. Base plate 42
14. Deckplatte 43. Getriebe14. Cover plate 43. Gearbox
15. Gegengewicht 44. H-Antriebsmotor15. Counterweight 44. H drive motor
16. Zahnriemen 45. H-Welle16. Timing belt 45. H-shaft
17. Öffnung 46. Lagerbock17. Opening 46. Bearing block
18. Lagerbock 47. Zahnrad18. Pillow block 47. Gear
19. - 48. Zahnstange19th - 48th rack
20. V-Schlitten 49. -20.V-slide 49.-
21. Umlenkrad 50. H-Servo-Motor21. Deflection wheel 50. H servo motor
22. Umlenkrad 51. -22nd pulley 51.-
23. Welle 52. Rollenbahn23rd wave 52nd roller conveyor
24. Lagerbock 53. Rolle24. Bearing block 53. role
25. Zahnrad 54. Lagerwinkel25. Gear 54. Bearing bracket
26. Zahnriemen 55. Kettenrad26. Timing belt 55. sprocket
27. Unteres Zahnriemenrad 56. Kettenrad27. Lower toothed belt wheel 56. Sprocket
28. V-Antriebsmotor 57. Kette28. V-drive motor 57. chain
29. Getriebe 58. Kettenräder 29. Transmission 58. Sprockets

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Transportvorrichtung, insbesondere Förderbalken-Transportvorrichtung für den taktweisen Transport von Werkstücken zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen in der Serienfabrikation, mit1. Transport device, in particular conveyor beam transport device for the cyclical transport of workpieces between successive processing stations in series production, with
- mehreren in Transportrichtung zueinander beabstandet angeordneten Hubvorrichtungen, an deren Tragbock je ein Vertikal-Schlitten angeordnet ist, der ein horizontal herausragendes Tragelement aufweist,a plurality of lifting devices arranged at a distance from one another in the transport direction, on each of which a vertical slide is arranged on the support frame, which has a horizontally projecting support element,
- mindestens einem längs- hin- und herbewegbaren Förderbalken bzw.-holm und auf dem horizontalen Tragelement aufsitzenden Horizontal-Förder- bzw. Hubeinrichtung,- at least one longitudinally reciprocating conveyor beam or spar and horizontal conveyor or lifting device seated on the horizontal support element,
- einem das Gewicht der vertikal zu bewegenden Teile zumindest teilweise ausgleichenden, am Tragbock vertikal beweglich vorgesehenen Gegengewicht, das mit dem jeweiligen V-Schlitten durch ein über eine Umlenkrolle im oberen Teil des Tragbockes geführtes flexibles Zugelement verbunden ist, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t ,a counterweight which is at least partially compensating for the weight of the parts to be moved vertically and which is vertically movable on the support frame and which is connected to the respective V-slide by a flexible pulling element which is guided over a deflection roller in the upper part of the support frame, that is to say,
- daß die Tragböcke (3) aus vertikal angeordneten, handelsüblichen Vierkant-Stahlrohren gefertigt sind, wobei die Gegengewichte (15) innerhalb der Stahlrohr-Tragböcke angeordnet sind, und deren H-Innen-Querschnitt im wesentlichen ausfüllen,- That the trestles (3) are made of vertically arranged, commercially available square steel tubes, the counterweights (15) being arranged within the steel tube trestles, and essentially filling their H-internal cross section,
- und daß die Umlenkrollen (21) für die flexiblen Zugelemente (16) auf den oberen Abdeckplatten (14) der Tragböcke (13) aufsitzen und trieblich mit dem Vertikal-Antriebsmotor (28) , für die Vertikalbewegung des V-Schlittens (20) verbunden sind, ein direkt angetriebenes Massenausgleichsystem bildend. - And that the deflecting rollers (21) for the flexible tension elements (16) on the upper cover plates (14) of the trestles (13) are seated and driven with the vertical drive motor (28) for the vertical movement of the V-carriage (20) are forming a directly powered mass balance system.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegengewichte (15) aus mehreren übereinander abnehmbar angeordneten Gewichtsplatten zusammengesetzt sind.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the counterweights (15) are composed of a plurality of weight plates arranged removably one above the other.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalbewegung des V- Schlittens (20) über ein mit dem am Tragbock (3) mittig angeordneten Gegengewicht-Umlenkrad (21) auf gleicher Welle aufsitzendes seitlich vom Tragbock (3) herausragend angeordnetes Antriebsrad (25) vornehmbar ist und daß der V- Antrieb (9) über ein bodenendig angeordnetes Antriebselement, wie Motor (28) mit Abtriebsrad (27) oder längs durchgehenden Gelenkwelle (12) , in Verbindung mit entsprechenden endlosen Transmissionselementen, wie Riemen, vorzugsweise Zahnriemen (26) , vorgenommen wird.3. Transport device according to claim 1, characterized in that the vertical movement of the V-carriage (20) via a with the on the support bracket (3) centrally arranged counterweight deflection wheel (21) on the same shaft seated laterally from the support bracket (3) projecting drive wheel (25) can be made and that the V-drive (9) via a bottom-end drive element, such as a motor (28) with a driven wheel (27) or a longitudinal continuous drive shaft (12), in conjunction with corresponding endless transmission elements, such as belts, preferably toothed belts (26).
4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, daß in Anordnung hintereinander zwei Umlenkräder (21, 22) vorgesehen sind, ein erstes, nicht angetriebenes V-Schlitten-Umlenkrad (22) und ein zweites angetriebenes Gegengewicht-Umlenkrad (21) , die jeweils als Zahnriemenräder ausgebildet sind. 4. Transport device according to claim 3, characterized in that two deflection wheels (21, 22) are provided in an arrangement, a first, non-driven V-carriage deflection wheel (22) and a second driven counterweight deflection wheel (21), each are designed as toothed belt wheels.
5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der V-Schlitten (20) aus einer V-Platte (30) mit mindestens zwei paar V-Führungswagen (31) besteht, die auf zwei an der Front der Tragböcke vertikal befestigten, zueinander parallelen Führungsschienen laufen.5. Transport device according to claim 4, characterized in that the V-carriage (20) consists of a V-plate (30) with at least two pairs of V-guide carriages (31) which are vertically attached to two on the front of the trestles, to each other parallel guide rails run.
6. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zueinander parallele Transportbalken bzw. -holme (10) vorgesehen sind und daß die Tragböcke (3) jeweils paarweise zu beiden Seiten der Förderbalken (10) angeordnet sind.6. Transport device according to claim 1, characterized in that two mutually parallel transport beams or spars (10) are provided and that the trestles (3) are arranged in pairs on both sides of the conveyor beams (10).
7. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontal an den V-Schlitten (20) hervorkragenden Tragelemente Verbindungsteile (34) sind, an deren Stirnseite ein zum Holm/Förderbalken (10) darunter parallel beabstandeter, über die ganze Transportlinie durchgehend sich erstreckender Holmträger (11) befestigt ist und daß an der Holmträger-Oberseite als H-Transport- element eine handelsübliche H-Führungsschiene (35) befestigt ist, auf welcher an der Unterseite der Holme bzw. Förderbalken (10) befestigte ebenfalls handelsübliche Führungswagen (36) längsbeweglich angeordnet sind. 7. Transport device according to claim 1, characterized in that the horizontally projecting on the V-carriage (20) supporting elements are connecting parts (34), on the end face of which is parallel to the spar / conveyor beam (10) underneath, spaced apart throughout the entire transport line extending spar beam (11) is fastened and that a commercially available H-guide rail (35) is fastened to the spar beam top as H-transport element, on which also commercially available guide carriages (36) fastened to the underside of the spars or conveyor beams (10) ) are arranged to be longitudinally movable.
8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem H-Verbindungsteil (34) ein H-Antriebsmotor (50) aufsitzt, der über ein Zahnrad (47) mit einer am Holm befestigten Zahnstange (48) trieblich verbunden ist.8. Transport device according to claim 7, characterized in that on the H-connecting part (34) sits an H-drive motor (50) which is drivingly connected via a gear (47) with a rack (48) attached to the spar.
9. Transportvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauteileaufnahmen (40) direkt auf der Oberseite der Holme (10) befestigt sind und daß in Längsrichtung unmittelbar benachbart vor und hinter der Bauteileaufnahmen (40) je ein H-Führungswagen (36) angeordnet ist, so daß jeder Bauteileaufnähme (40) zwei nahe beabstandete, handelsübliche Führungswagen (36) zugeordnet sind, die die Kräfte direkt übernehmen.9. Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the component receptacles (40) are fastened directly on the top of the spars (10) and that in the longitudinal direction immediately in front of and behind the component receptacles (40) each have an H-guide carriage ( 36) is arranged so that each component holder (40) is assigned two closely spaced, commercially available guide carriages (36) which take over the forces directly.
10. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Modulbauweise vorgesehen ist, wobei die in Längsrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Tragböcke (3) für unterschiedliche Funktionsweisen ausgelegt sind, so als laufende Module (LM) (5) ohne Antriebseinrichtung, MAH-Module (6) mit H-Antriebsstationen (8) und MAV-Module (7) mit V-Antriebsstation (7) und wobei die Module mit den H- und V-Antriebsstationen (8 und 9) im wesentlichen mittig zur Gesamtlinie angeordnet sind, während die laufenden, antriebslosen Module (LM) vor- bzw. hinter diesen Antriebsmodulen aufgestellt sind. 10. Transport device according to claim 1, characterized in that a modular design is provided, wherein the longitudinally successively arranged trestles (3) are designed for different functions, such as running modules (LM) (5) without drive device, MAH modules (6 ) with H drive stations (8) and MAV modules (7) with V drive station (7) and wherein the modules with the H and V drive stations (8 and 9) are arranged substantially in the middle of the overall line, while the current , driveless modules (LM) are placed in front of or behind these drive modules.
11. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wichtigsten Bauelemente wie11. Transport device according to claim 1, characterized in that the most important components such as
Vierkant -Holmträger, Führung s wagen, Aluminium-Holm 100 xSquare beam, guide carriage, aluminum beam 100 x
100, Umlenkrader, Transmissionselemente, Vierkant -Stahlrohr für die Tragböcke, als handelsübliche Zukauf teile ausgelegt sind. 100, deflection wheel, transmission elements, square steel tube for the trestles, are designed as commercially available purchased parts.
EP99929024A 1998-04-23 1999-04-23 Transporting device, especially a transport beam transporting device Expired - Lifetime EP1073581B1 (en)

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