EP1057908A1 - Moving cleaner for textile manufacturing machines - Google Patents

Moving cleaner for textile manufacturing machines Download PDF

Info

Publication number
EP1057908A1
EP1057908A1 EP99110352A EP99110352A EP1057908A1 EP 1057908 A1 EP1057908 A1 EP 1057908A1 EP 99110352 A EP99110352 A EP 99110352A EP 99110352 A EP99110352 A EP 99110352A EP 1057908 A1 EP1057908 A1 EP 1057908A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
impeller
traveling cleaner
cleaner according
carriage
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99110352A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1057908B1 (en
Inventor
Arnold Keller
Werner Zemp
Christian Dürig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zellweger Luwa AG
Original Assignee
Zellweger Luwa AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zellweger Luwa AG filed Critical Zellweger Luwa AG
Priority to DE59906098T priority Critical patent/DE59906098D1/en
Priority to EP99110352A priority patent/EP1057908B1/en
Priority to ES99110352T priority patent/ES2202964T3/en
Priority to PCT/CH2000/000273 priority patent/WO2000073551A1/en
Priority to AU42836/00A priority patent/AU4283600A/en
Publication of EP1057908A1 publication Critical patent/EP1057908A1/en
Priority to US09/996,247 priority patent/US6601521B2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1057908B1 publication Critical patent/EP1057908B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H11/00—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like
    • D01H11/005—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like with blowing and/or suction devices
    • D01H11/006—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like with blowing and/or suction devices travelling along the machines

Definitions

  • the invention relates to a traveling cleaner for textiles Manufacturing plants according to the preamble of claim 1.
  • the rooms, in which the textile machines are located, air-conditioned and the Air is constantly cleaned, on the other hand, in itself rails extending above the textile machines Movable traveling cleaner used by the individual Textile machines with the help of specifically used Clean air flows.
  • These are on one on the rails
  • Blowing flows and / or suction flows targeted to the to lead problematic points of the textile machines, are away from the car towards the textile machines aligned hoses and tubes provided like this e.g. is described in EP-B1-0 646 192.
  • the object of the present invention is to make it simple built and therefore inexpensive to manufacture hiking cleaner to provide that even in cornering is stable.
  • a trolley of the hiking cleaner is with its support frame supported on only three wheels. These are in one Triangle to each other, with a first impeller on the tread of a first rail runs and on second impeller and a third impeller in a row a tread one next to the first rail arranged second rail run.
  • the support frame is at least on the second and the third wheel each an approximately perpendicular to the through the treads of the Rails defined movement area running axis of rotation rotatably mounted.
  • first impeller Motor drive and the two on the second rail store running wheels freely movable. To this way, a differential can be dispensed with in the drive become.
  • Four-wheel support a higher bearing force on the driven first impeller, and thus better Transmission of the drive torque.
  • the contact force and the traction torque are also improved when approximately half the weight the carriage is supported on the first wheel.
  • Fig. 1 shows a section of a roadway 10 for a textile traveling cleaner 12 through a first rail 14 and a second rail 16 is formed, which itself arranged side by side, above textile machines (not shown).
  • On the rails 14, 16 is in three different positions A, B, C a triangular Support frame 18 of a trolley of a traveling cleaner 12 mapped, that at its corner points ⁇ , ⁇ , ⁇ on one each Impeller 1, 2, 3 is supported.
  • the impellers 1, 2, 3 are arranged in suspension units 20 and therefore in Fig. 1 not explicitly shown.
  • the wheels 1, 2, 3 are in their Suspension units 20 in a triangle to each other arranged so that a first impeller 1 on the first Rail 14 runs and a second wheel 2 and a third Impeller 3 on the second rail 16 in a row to run.
  • the impellers run 1, 2, 3 on treads 22 of the rails 14, 16 during lateral guide surfaces 24 of the rails 14, 16, the are arranged at right angles to the treads 22, engage idler idler wheels 26 to e.g. a through to record a torque occurring on one side and to stabilize the barrel of the traveling cleaner 12 and to prevent the impellers 1, 2, 3 from moving during the Drive from the treads 22 of the rails 14, 16 come off.
  • Each suspension unit 20 has four such Guide wheels 26, of which in the direction of movement Z each two guide wheels 26 in front of and behind the impeller 1, 2, 3, on the opposite guide surfaces 24 of the Rails 14, 16 are arranged attacking.
  • the turning ability is made possible by a rotating organ 29, e.g. in the form of a ball bearing, between the support frame 18 and suspension unit 20, as shown in FIG Fig. 3 is shown.
  • the suspension unit 20 the first impeller 1 With the suspension unit 20 the first impeller 1, however, the support frame 18 is without the possibility of rotatability.
  • This construction enables very good power transmission between the first impeller 1 on the first rail 14 and the second and third impellers 2, 3 on the second Rail 16 and increases stability when cornering.
  • the good power transmission is particularly important if the Drive, as in this example, only on one rail he follows.
  • Such a drive has the advantage that no Differential is necessary.
  • Fig. 2 shows the first impeller 1 via a gear 30 driven by a motor 32.
  • Curving the support frame 18 against the wheel suspension units 20 of the second and third impeller 2, 3 twisted is good in comparing the individual in FIG. 1 Positions shown A straight ahead, B right turn, C recognizable left turn.
  • the fixed connection between the support frame 18 and the wheel suspension unit 20 of the first impeller 1 is also one rotatable connection as in the second and third Impeller 2, 3 conceivable.
  • the distance that changes during cornering of the impeller 1 to compensate for the second rail 16 is the suspension unit 20 of the first Impeller 1 with the aid of a displacement device 34 in Direction Q transverse to the direction of movement Z of the carriage 36 displaceable, as shown in Fig. 1 by the arrows Q is indicated.
  • 2 is the displacement device 34 shown in more detail. It has a on the support frame 18 of the Fixed 36 of the cleaning cleaner 12 Guide rail 38 and one on the guide rail 38 in Movable in the direction Q to and fro carriage 40 on which the suspension unit 20 of the impeller 1 attached is.
  • the guide rail 38 is through screwed-on rail stands 35 with the supporting frame 18 connected, but there are also other connections for example with bolts, rivets or welding conceivable.
  • the fan motor can also and the fan on the cart 36 of the traveling cleaner 12 such as arranged between the impellers 1, 2, 3 that there is a deep focus and at least approximately half the total weight of the Wanderrutzs 12 lies on the first impeller 1, so that a very good transmission of the drive torque results.
  • FIG. 3 is an example with a counter element 41 cooperating sensor 42 shown.
  • sensor 42 for Curve detection is an induction sensor 43 with a Signal derivative 44 to a control system that is not is shown, and an induction element as counter element 41 46 shown.
  • the induction sensor 43 is fixed to the frame arranged and lies as a slotted plate 45th trained induction element 46 opposite that together with the wheel suspension unit 20 against the induction sensor 43 is rotatable about the axis of rotation 28. During the Straight ahead, the induction sensor 43 lies in a slot 48 of the slotted plate 45, 46 opposite and there will be none Signal induced in the induction sensor 43.
  • the induction sensor 43 fixed to the frame is rotated and a tongue 49 of the slotted plate 45 is in the area of Induction sensor 43 moves so that a signal induces becomes.
  • This signal is from the signal derivative 44 Sensor 42, 43 forwarded to the control system and the speed is reduced so that the curves slow be driven through. After driving through the bends, if the induction sensor 43 again over the slot 48 speed is increased again.
  • sensors 42, 43 and Counter elements 41, 45, 46 for automatic curve detection arranged above the second and third impellers 2, 3.
  • sensors 42, 43 and Counter elements 41, 45, 46 for automatic curve detection arranged above the second and third impellers 2, 3.
  • sensors 42, 43 of the two impellers 2, 3 over the slots 48, while when cornering at least one sensor above one Tongue 49 of the slotted plate 45 is located and a signal is induced, which already leads to a reduction in speed through the control system.
  • the induction sensor 46 is also an induction element 43 opposite tongue-like plate conceivable, so that the induction sensor 43 is only at Straight ahead over the plate and during the Cornering sensor 42, 43 has no counter element 41, 46 opposite.
  • the sensor on the wheel suspension unit 20 be attached and the counter element 41, 46 fixed to the frame the sensor 42, 43 opposite.
  • Induction sensor 43 instead of Induction sensor 43 also optical sensors 42 or similar conceivable.
  • Elements are also counter elements 41 conceivable, which are attached to the rails 14, 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

The invention relates to a travelling cleaner (12) for textile finishing installations whose carriage comprises a chassis (18) which is supported on three idler wheels (1, 2, 3). The idler wheels (1, 2, 3) are suspended in wheel suspension units (20) and arranged triangular in relation to each other such that the first idler wheel (1) runs on a first rail (14) and the second idler wheel (2) and third idler wheel (3) one behind the other on a second rail (16). The rails (14, 16) form a track (10) for the travelling cleaner (12) and are positioned next to each other and above textile machines of the textile finishing installation.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wanderreiniger für textile Fertigungsanlagen gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a traveling cleaner for textiles Manufacturing plants according to the preamble of claim 1.

Die Staubbelastung in textilen Fertigungsanlagen ist hoch, wodurch die Textilmaschinen der Anlagen erheblich verschmutzt werden. Dies beeinträchtigt die Qualität der Produkte und erhöht das Risiko für Betriebsausfälle.The dust pollution in textile manufacturing plants is high, whereby the textile machines of the plants considerably become dirty. This affects the quality of the Products and increases the risk of breakdowns.

Um diesem Problem zu begegnen werden zum einen die Räume, in denen die Textilmaschinen stehen, klimatisiert und die Luft ständig gereinigt, zum anderen werden an sich oberhalb der Textilmaschinen erstreckenden Schienen bewegbare Wanderreiniger verwendet, welche die einzelnen Textilmaschinen mit Hilfe von gezielt eingesetzten Luftströmen reinigen. Dazu sind an einem auf den Schienen fahrenden Wagen des Wanderreinigers ein die Luftströmung erzeugender, von einem Ventilatormotor angetriebener Ventilator sowie ein Antriebsmotor für die Bewegung des Wagens auf den Schienen angeordnet. Um die Luftströme, Blasströme und/oder Saugströme, gezielt an die problematischen Stellen der Textilmaschinen zu Leiten, sind vom Wagen weg in Richtung auf die Textilmaschinen hin ausgerichtete Schläuche und Rohre vorgesehen, wie dies z.B. in der EP-B1-0 646 192 beschrieben ist.In order to counter this problem, on the one hand, the rooms, in which the textile machines are located, air-conditioned and the Air is constantly cleaned, on the other hand, in itself rails extending above the textile machines Movable traveling cleaner used by the individual Textile machines with the help of specifically used Clean air flows. These are on one on the rails Wanderer cleaning car moving the air flow generating, driven by a fan motor Fan and a drive motor for the movement of the Car arranged on the rails. To the air flows, Blowing flows and / or suction flows, targeted to the to lead problematic points of the textile machines, are away from the car towards the textile machines aligned hoses and tubes provided like this e.g. is described in EP-B1-0 646 192.

Da Wanderreiniger auch über Kurven enthaltende Strecken führbar sein müssen, liegen die Schienen mit geringem Abstand nebeneinander. Diese geringe Spurweite führt speziell beim Durchfahren von Kurven oft zu Stabilitätsproblemen, bedingt durch einen hohen Schwerpunkt der auf dem Wagen angeordneten Motoren sowie durch die auf die Schläuche und Rohre einwirkende Fliehkraft.Because hiking cleaners also cover routes containing curves the rails must be easy to guide Distance next to each other. This narrow gauge leads especially when driving through curves Stability problems caused by a high Center of gravity of the engines arranged on the car as well by acting on the hoses and pipes Centrifugal force.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen einfach aufgebauten und daher günstig herstellbaren Wanderreiniger zur Verfügung zu stellen, der auch in der Kurvenfahrt stabil ist.The object of the present invention is to make it simple built and therefore inexpensive to manufacture hiking cleaner to provide that even in cornering is stable.

Diese Aufgabe wird erfüllt durch einen Wanderreiniger gemäss den Merkmalen des Anspruches 1.This task is fulfilled by a traveling cleaner according to the features of claim 1.

Ein Wagen des Wanderreinigers ist mit seinem Traggestell auf nur drei Laufrädern abgestützt. Diese sind in einem Dreieck zueinander angeordnet, wobei ein erstes Laufrad auf der Lauffläche einer ersten Schiene läuft und ein zweites Laufrad und ein drittes Laufrad hintereinander auf einer Lauffläche einer neben der ersten Schiene angeordneten zweiten Schiene laufen. Das Traggestell ist wenigstens auf dem zweiten und dem dritten Laufrad je um eine annähernd rechtwinklig zur durch die Laufflächen der Schienen definierten Bewegungsfläche verlaufende Drehachse drehbeweglich gelagert. Durch diese Anordnung wird eine statische Überbestimmung vermieden und es kann eine grössere Spurweite gewählt werden, was die Stabilität des Wanderreinigers während der Bewegung entlang der Schiene und speziell in den Kurven erhöht.A trolley of the hiking cleaner is with its support frame supported on only three wheels. These are in one Triangle to each other, with a first impeller on the tread of a first rail runs and on second impeller and a third impeller in a row a tread one next to the first rail arranged second rail run. The support frame is at least on the second and the third wheel each an approximately perpendicular to the through the treads of the Rails defined movement area running axis of rotation rotatably mounted. With this arrangement, a static overdetermination avoided and there can be a larger track width can be chosen, which the stability of the Wander cleaner while moving along the rail and especially increased in the curves.

Besonders vorteilhaft ist es, das erste Laufrad über einen Motor anzutreiben und die beiden auf der zweiten Schiene laufenden Laufräder frei beweglich zu lagern. Auf diese Weise kann beim Antrieb auf ein Differential verzichtet werden. Ausserdem ergibt sich gegenüber einer Vierradabstützung eine höhere Auflagekraft auf dem angetriebenen ersten Laufrad, und somit eine bessere Übertragung des Antriebsmomentes. It is particularly advantageous to use the first impeller Motor drive and the two on the second rail store running wheels freely movable. To this In this way, a differential can be dispensed with in the drive become. In addition, compared to one Four-wheel support a higher bearing force on the driven first impeller, and thus better Transmission of the drive torque.

Die Auflagekraft und die Antribsmomentübertragung werden auch verbessert, wenn annähernd die Hälfte des Gewichtes des Wagens auf dem ersten Laufrad abgestützt ist.The contact force and the traction torque are also improved when approximately half the weight the carriage is supported on the first wheel.

Durch vorzugsweise beidseitig an Führungsflächen der Schienen angreifende Führungsräder werden die Laufräder des Wagens auf den Laufflächen der Schienen gehalten. Das durch den einseitigen Antrieb entstehende Moment wird durch die seitlichen Führungsräder auf einfache Weise aufgefangen und der Lauf des Wanderreinigers stabilisiert.By preferably on both sides on guide surfaces of the Guide wheels attacking rails become the running wheels the carriage on the treads of the rails. The moment created by the one-sided drive through the side guide wheels in a simple way caught and stabilized the barrel of the hiking cleaner.

Mit Hilfe von Sensoren, die mit einem die Geschwindigkeit des Wanderreinigers regelnden Steuerungssystem zusammenarbeiten, ist ein automatisches Erkennen von Kurven und ihr Durchfahren mit reduzierter Geschwindigkeit möglich, so dass die auf Schläuche und Rohre wirkende Fliehkräfte reduziert und die Kurvenfahrt stabilisiert wird.With the help of sensors that measure the speed the control system regulating the traveling cleaner work together, is an automatic recognition of curves and you can drive through at a reduced speed, so that the centrifugal forces acting on hoses and pipes is reduced and cornering is stabilized.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand weiterer abhängiger Ansprüche.Other preferred embodiments are the subject further dependent claims.

Anhand der Figuren 1 bis 3 wird im Folgenden die Erfindung beispielhaft erläutert. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1
in Draufsicht einen Abschnitt einer durch zwei nebeneinander angeordnete Schienen gebildeten Fahrbahn mit einem Wanderreiniger in drei verschiedenen Positionen auf dieser Fahrbahn, wobei vom Wanderreiniger jeweils nur ein dreieckförmiges Traggestell seines Wagens und Radaufhängungseinheiten seiner Laufräder dargestellt sind;
Fig. 2
einen Schnitt durch die erste der beiden die Fahrbahn bildenden Schienen mit einem durch einen Motor angetriebenen ersten Laufrad darauf; und
Fig.3
perspektivisch eine Radaufhängungseinheit die gegenüber dem Traggestell um eine rechtwinklig zur durch die Laufflächen der Schienen definierten Bewegungsfläche angeordnete Drehachse drehbeweglich gelagert ist und einen mit einem Induktionselement zusammenwirkenden Induktionssensor zur Kurvenerkennung aufweist.
The invention is explained below by way of example with reference to FIGS. 1 to 3. It shows purely schematically:
Fig. 1
a plan view of a portion of a roadway formed by two rails arranged side by side with a traveling cleaner in three different positions on this roadway, only a triangular support frame of his car and wheel suspension units of his wheels being shown by the traveling cleaner;
Fig. 2
a section through the first of the two rails forming the roadway with a first impeller driven by a motor thereon; and
Fig. 3
Perspectively, a wheel suspension unit which is rotatably supported relative to the support frame about an axis of rotation arranged at right angles to the movement surface defined by the running surfaces of the rails and which has an induction sensor which interacts with an induction element for curve detection.

Fig. 1 zeigt einen Abschnitt einer Fahrbahn 10 für einen textilen Wanderreiniger 12, die durch eine erste Schiene 14 und eine zweite Schiene 16 gebildet ist, welche sich nebeneinander angeordnet, oberhalb von Textilmaschinen (nicht abgebildet) erstrecken. Auf den Schienen 14, 16 ist in drei verschiedenen Positionen A, B, C ein dreieckiges Traggestell 18 eines Wagens eines Wanderreinigers 12 abgebildet, das an seinen Eckpunkten α,β,γ auf je einem Laufrad 1, 2, 3 abgestützt ist. Die Laufräder 1, 2, 3 sind in Radaufhängungseinheiten 20 angeordnet und daher in Fig. 1 nicht explizit dargestellt. Wie die Eckpunkte α,β,γ des Traggestells 18, sind auch die Laufräder 1, 2, 3 in ihren Radaufhängungseinheiten 20 im Dreieck zueinander angeordnet, so dass ein erstes Laufrad 1 auf der ersten Schiene 14 läuft und ein zweites Laufrad 2 und ein drittes Laufrad 3 auf der zweiten Schiene 16 hintereinander laufen.Fig. 1 shows a section of a roadway 10 for a textile traveling cleaner 12 through a first rail 14 and a second rail 16 is formed, which itself arranged side by side, above textile machines (not shown). On the rails 14, 16 is in three different positions A, B, C a triangular Support frame 18 of a trolley of a traveling cleaner 12 mapped, that at its corner points α, β, γ on one each Impeller 1, 2, 3 is supported. The impellers 1, 2, 3 are arranged in suspension units 20 and therefore in Fig. 1 not explicitly shown. Like the corner points α, β, γ des Support frame 18, the wheels 1, 2, 3 are in their Suspension units 20 in a triangle to each other arranged so that a first impeller 1 on the first Rail 14 runs and a second wheel 2 and a third Impeller 3 on the second rail 16 in a row to run.

Wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, laufen die Laufräder 1, 2, 3 auf Laufflächen 22 der Schienen 14, 16 während an seitlichen Führungsflächen 24 der Schienen 14, 16, die rechtwinklig zu den Laufflächen 22 angeordnet sind, freilaufende Führungsräder 26 angreifen, um z.B. ein durch einen einseitigen Antrieb auftretende Moment aufzunehemen und den Lauf des Wanderreinigers 12 zu stabilisieren und um zu verhindern, dass die Laufräder 1, 2, 3 während der Fahrt von den Laufflächen 22 der Schienen 14, 16 abkommen. Jede Radaufhängungseinheit 20 weist vier solcher Führungsräder 26 auf, von denen in Bewegungsrichtung Z je zwei Führungsräder 26 vor und hinter dem Laufrad 1, 2, 3, an den einander gegenüberliegenden Führungsflächen 24 der Schienen 14, 16 angreifend angeordnet sind.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the impellers run 1, 2, 3 on treads 22 of the rails 14, 16 during lateral guide surfaces 24 of the rails 14, 16, the are arranged at right angles to the treads 22, engage idler idler wheels 26 to e.g. a through to record a torque occurring on one side and to stabilize the barrel of the traveling cleaner 12 and to prevent the impellers 1, 2, 3 from moving during the Drive from the treads 22 of the rails 14, 16 come off. Each suspension unit 20 has four such Guide wheels 26, of which in the direction of movement Z each two guide wheels 26 in front of and behind the impeller 1, 2, 3, on the opposite guide surfaces 24 of the Rails 14, 16 are arranged attacking.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist das Traggestell 18 des Wagens des Wanderreinigers 12 jeweils um eine zur durch die Laufflächen 22 der Schienen 14, 16 definierten Bewegungsfläche annähernd rechtwinklig verlaufende Drehachse 28 auf den Radaufhängungseinheiten 20 des zweiten und dritten Laufrades 2, 3 drehbeweglich abgestützt. Die Drehbewglichkeit wird durch ein Drehorgan 29, z.B. in Form eines Kugellagers, zwischen Traggestell 18 und Radaufhängungseinheit 20 ermöglicht, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Mit der Radaufhängungseinheit 20 des ersten Laufrades 1 dagegen ist das Traggestell 18 ohne die Möglichkeit der Verdrehbarkeit verbunden. Diese Konstruktion ermöglicht eine sehr gute Kraftübertragung zwischen dem ersten Laufrad 1 auf der ersten Schiene 14 und dem zweiten und dritten Laufrad 2, 3 auf der zweiten Schiene 16 und erhöht die Stabilität bei Kurvenfahrten. Die gute Kraftübertragung ist besonders wichtig, wenn der Antrieb, wie in diesem Beispiel, nur auf einer Schiene erfolgt. Ein solcher Antrieb hat den Vorteil, dass kein Differential nötig ist. In diesem Beispiel ist, wie in Fig. 2 dargestellt, das erste Laufrad 1 über ein Getriebe 30 durch einen Motor 32 angetrieben. Wie sich in Kurvernfahrten das Traggestell 18 gegen die Radaufhängungseinheiten 20 des zweiten und dritten Laufrades 2, 3 verdreht ist gut im Vergleich der einzelnen in Fig. 1 dargestellten Positionen A Geradeausfahrt, B Rechtskurve, C Linkskurve zu erkennen. Statt der drehfixen Verbindung zwischen dem Traggestell 18 und der Radaufhängungseinheit 20 des ersten Laufrades 1 ist jedoch auch eine drehbewegliche Verbindung wie bei dem zweiten und dritten Laufrad 2, 3 denkbar.As can be seen from Fig. 1, the support frame 18 of the Wagens the hiking cleaner 12 by one each defined the treads 22 of the rails 14, 16 Movement area approximately rectangular Axis of rotation 28 on the wheel suspension units 20 of the second and third impeller 2, 3 rotatable supported. The turning ability is made possible by a rotating organ 29, e.g. in the form of a ball bearing, between the support frame 18 and suspension unit 20, as shown in FIG Fig. 3 is shown. With the suspension unit 20 the first impeller 1, however, the support frame 18 is without the possibility of rotatability. This construction enables very good power transmission between the first impeller 1 on the first rail 14 and the second and third impellers 2, 3 on the second Rail 16 and increases stability when cornering. The good power transmission is particularly important if the Drive, as in this example, only on one rail he follows. Such a drive has the advantage that no Differential is necessary. In this example, as in Fig. 2 shows the first impeller 1 via a gear 30 driven by a motor 32. As in Curving the support frame 18 against the wheel suspension units 20 of the second and third impeller 2, 3 twisted is good in comparing the individual in FIG. 1 Positions shown A straight ahead, B right turn, C recognizable left turn. Instead of the fixed connection between the support frame 18 and the wheel suspension unit 20 of the first impeller 1 is also one rotatable connection as in the second and third Impeller 2, 3 conceivable.

Um den sich während der Kurvenfahrten ändernden Abstand des Laufrades 1 zur zweiten Schiene 16 kompensieren zu können, ist die Radaufhängungseinheit 20 des ersten Laufrades 1 mit Hilfe einer Verschiebungseinrichtung 34 in Richtung Q quer zur Bewegungsrichtung Z des Wagens 36 verschiebbar, wie dies in Fig. 1 durch die Pfeile Q angedeutet ist. In Fig. 2 ist die Verschiebungseinrichtung 34 näher dargestellt. Sie weist eine am Traggestell 18 des Wagens 36 des Wanderreinigers 12 befestigte Führungsschiene 38 und einen auf der Führungsschiene 38 in Richtung Q hin und her bewegbaren Schlitten 40 auf, an dem die Radaufhängungseinheit 20 des Laufrades 1 befestigt ist. In diesem Beispiel ist die Führungsschiene 38 durch angeschraubte Schienenböcke 35 mit dem Traggestell 18 verbunden, es sind aber auch andere Verbindungen beispielsweise mit Bolzen, Nieten oder Schweissung denkbar. Um eine möglichst gute Übertragung des Antriebsmomentes auf das erste Laufrad 1 zu erhalten, sind auch der Antriebsmotor 32 und das Getriebe 30 fest mit der Radaufhängungseinheit 20 des ersten Laufrades 1 verbunden und zusammen mit dieser und mit Hilfe das Verschiebungseinrichtung 34 in Richtung Q verschiebbar. The distance that changes during cornering of the impeller 1 to compensate for the second rail 16 is the suspension unit 20 of the first Impeller 1 with the aid of a displacement device 34 in Direction Q transverse to the direction of movement Z of the carriage 36 displaceable, as shown in Fig. 1 by the arrows Q is indicated. 2 is the displacement device 34 shown in more detail. It has a on the support frame 18 of the Fixed 36 of the cleaning cleaner 12 Guide rail 38 and one on the guide rail 38 in Movable in the direction Q to and fro carriage 40 on which the suspension unit 20 of the impeller 1 attached is. In this example, the guide rail 38 is through screwed-on rail stands 35 with the supporting frame 18 connected, but there are also other connections for example with bolts, rivets or welding conceivable. To ensure the best possible transmission of the To get drive torque on the first impeller 1 are also the drive motor 32 and the gear 30 fixed to the Suspension unit 20 of the first wheel 1 connected and together with this and with the help of that Displacement device 34 displaceable in the Q direction.

Durch die grosse Spurweite können auch der Ventilatormotor und der Ventilator auf dem Wagen 36 des Wanderreinigers 12 derart z.B. zwischen den Laufrädern 1, 2, 3 angeordnet werden, dass sich ein tiefer Schwerpunkt ergibt und wenigstens annähernd die Hälfte des gesamten Gewichts des Wanderreinigers 12 auf dem ersten Laufrad 1 liegt, so dass sich eine sehr gute Übertragung des Antriebsmomentes ergibt.Due to the large track width, the fan motor can also and the fan on the cart 36 of the traveling cleaner 12 such as arranged between the impellers 1, 2, 3 that there is a deep focus and at least approximately half the total weight of the Wanderreinigers 12 lies on the first impeller 1, so that a very good transmission of the drive torque results.

Um die Stabilität während der Kurvenfahrten zu erhöhen sollten die auf Rohre und Schläuche des Wanderreinigers 12 einwirkenden Fliehkräfte gemindert werden. Eine automatische Kurvenerkennung, die mit einem Steuerungssystem zur Geschwindigkeitsregelung zusammenarbeitet, sorgen für ein Durchfahren der Kurven mit reduzierter Geschwindigkeit und somit für eine geringere Fliehkraft und eine höhere Stabilität.To increase stability during cornering should be on the pipes and hoses of the hiking cleaner 12 centrifugal forces are reduced. An automatic Curve detection with a control system for Cruise control works together, ensure a Driving through the curves at reduced speed and thus for a lower centrifugal force and a higher one Stability.

In Fig. 3 ist Beispielhaft ein mit einem Gegenelement 41 zusammenwirkender Sensor 42 dargestellt. Als Sensor 42 zur Kurvenerkennung ist ein Induktionssensor 43 mit einer Signalableitung 44 zu einem Steuerungssystem, das nicht abgebildet ist, und als Gegenelement 41 ein Induktionselement 46 gezeigt. Der Induktionssensor 43 ist traggestellfest angeordnet und liegt dem als Schlitzplatte 45 ausgebildeten Induktionselement 46 gegenüber, das zusammen mit der Radaufhängungseinheit 20 gegen den Induktionssensor 43 um die Drehachse 28 verdrehbar ist. Während der Geradeausfahrt liegt der Induktionssensor 43 einem Schlitz 48 der Schlitzplatte 45, 46 gegenüber und es wird kein Signal im Induktionssensor 43 induziert. Während einer Kurvenfahrt wird die Radaufhängungseinheit 20 gegenüber den traggestellfesten Induktionssensor 43 verdreht und eine Zunge 49 der Schlitzplatte 45 wird in den Bereich des Induktionssensors 43 bewegt, so dass ein Signal induziert wird. Dieses Signal wird über die Signalableitung 44 vom Sensor 42, 43 an das Steuerungssystem weitergeleitet und die Geschwindigkeit reduziert, so dass die Kurven langsam durchfahren werden. Nach Durchfahren der Kurven, wenn sich der Induktionssensor 43 wieder über dem Schlitz 48 befindet, wird die Geschwindigkeit wieder erhöht.3 is an example with a counter element 41 cooperating sensor 42 shown. As sensor 42 for Curve detection is an induction sensor 43 with a Signal derivative 44 to a control system that is not is shown, and an induction element as counter element 41 46 shown. The induction sensor 43 is fixed to the frame arranged and lies as a slotted plate 45th trained induction element 46 opposite that together with the wheel suspension unit 20 against the induction sensor 43 is rotatable about the axis of rotation 28. During the Straight ahead, the induction sensor 43 lies in a slot 48 of the slotted plate 45, 46 opposite and there will be none Signal induced in the induction sensor 43. During one Cornering is opposed to the wheel suspension unit 20 the induction sensor 43 fixed to the frame is rotated and a tongue 49 of the slotted plate 45 is in the area of Induction sensor 43 moves so that a signal induces becomes. This signal is from the signal derivative 44 Sensor 42, 43 forwarded to the control system and the speed is reduced so that the curves slow be driven through. After driving through the bends, if the induction sensor 43 again over the slot 48 speed is increased again.

Im gezeigten Beispiel sind Sensoren 42, 43 und Gegenelemente 41, 45, 46 zu automatischen Kurvenerkennung über dem zweiten und dritten Laufrad 2, 3 angeordnet. Bei Geradeausfahrt befinden sich die Sensoren 42, 43 der beiden Laufräder 2, 3 über den Schlitzen 48, während sich bei einer Kurvenfahrt wenigstens ein Sensor über einer Zunge 49 der Schlitzplatte 45 befindet und ein Signal induziert wird, was bereits zu einer Geschwindigkeitsreduktion durch das Steuerungssystem führt.In the example shown, sensors 42, 43 and Counter elements 41, 45, 46 for automatic curve detection arranged above the second and third impellers 2, 3. At Straight ahead are the sensors 42, 43 of the two impellers 2, 3 over the slots 48, while when cornering at least one sensor above one Tongue 49 of the slotted plate 45 is located and a signal is induced, which already leads to a reduction in speed through the control system.

Als Induktionselement 46 ist auch eine dem Induktionssensor 43 gegenüberliegende zungenartige Platte denkbar, so dass sich der Induktionssensor 43 nur bei Geradeausfahrt über der Platte befindet und während der Kurvenfahrt dem Sensor 42, 43 kein Gegenelement 41, 46 gegenüberliegt. Auch kann umgekehrt zur Darstellung in Fig. 3 der Sensor an der Radaufhängungseinheit 20 befestigt sein und das Gegenelement 41, 46 traggestellfest dem Sensor 42, 43 gegenüber. Ausserdem sind statt des Induktionssensors 43 auch optische Sensoren 42 oder ähnliches denkbar. Als Gegenelemente 41 sind auch Elemente denkbar, die an den Schienen 14, 16 befestigt sind.The induction sensor 46 is also an induction element 43 opposite tongue-like plate conceivable, so that the induction sensor 43 is only at Straight ahead over the plate and during the Cornering sensor 42, 43 has no counter element 41, 46 opposite. Conversely to the representation in 3 the sensor on the wheel suspension unit 20 be attached and the counter element 41, 46 fixed to the frame the sensor 42, 43 opposite. In addition, instead of Induction sensor 43 also optical sensors 42 or similar conceivable. Elements are also counter elements 41 conceivable, which are attached to the rails 14, 16.

Claims (9)

Wanderreiniger für textile Fertigungsanlagen mit einem Wagen (36), dessen an einem Traggestell angeordnete Laufräder (1, 2, 3) auf Laufflächen (22) zweier sich oberhalb von Textilmaschinen der Fertigungsanlage erstreckenden, nebeneinander angeordneten Schienen (14, 16) laufen, dadurch gekennzeichnet, dass im Dreieck zueinander angeordnet ein erstes Laufrad (1) auf der Lauffläche (22) der ersten Schiene (14) läuft und ein zweites Laufrad (2) und ein drittes Laufrad (3) hintereinander auf der Lauffläche (22) der zweiten Schiene (16) laufen, und das Traggestell (18) des Wagens (36) wenigstens auf dem zweiten und dem dritten Laufrad (2, 3) je um eine annähernd rechtwinklig zur durch die Laufflächen (22) der Schienen (14, 16) definierten Bewegungsfläche angeordnete Drehachse (28) drehbeweglich abgestützt ist.Traveling cleaner for textile manufacturing plants with a carriage (36), the one on a support frame arranged impellers (1, 2, 3) on running surfaces (22) two are above textile machines Manufacturing plant extending, arranged side by side Rails (14, 16) run, characterized in that that arranged in a triangle to each other first impeller (1) on the tread (22) of the first Rail (14) runs and a second impeller (2) and a third impeller (3) in a row on the Tread (22) of the second rail (16) run, and at least the support frame (18) of the carriage (36) the second and the third impeller (2, 3) by one each approximately perpendicular to the through the treads (22) of the rails (14, 16) defined movement area arranged axis of rotation (28) rotatably supported is. Wanderreiniger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Laufrad (1) durch einen Motor (32) angetrieben ist und das zweite und dritte Laufrad (2, 3) freilaufend sind.Traveling cleaner according to claim 1, characterized characterized in that the first impeller (1) one motor (32) is driven and the second and third impeller (2, 3) are free running. Wanderreiniger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Laufrad (1) zur Spurweitenkompensation in der Kurvenfahrt in Richtung (Q) quer zur Bewegungsrichtung (Z) des Wagens (36) verschiebbar mit dem Traggestell (18) des Wagens (36) verbunden ist.Traveling cleaner according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the first impeller (1) for Track width compensation when cornering in the direction (Q) transverse to the direction of movement (Z) of the carriage (36) slidable with the support frame (18) of the carriage (36) connected is. Wanderreiniger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens annähernd das halbe Gewicht des Wagens (36) auf dem ersten Laufrad (1) abgestützt ist.Traveling cleaner according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least approximately half the weight of the carriage (36) on the first wheel (1) is supported. Wanderreiniger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Laufrad (1, 2, 3) an einer Radaufhängungseinheit (20) angeordnet ist, welche wenigstens für das zweite und das dritte Laufrad (2, 3) um die betreffende Drehachse (28) drehbar gelagert ist, und an dem an seitlichen Führungsflächen (24) vorzugsweise beidseitig der zugeordneten Schiene (14, 16) angreifende Führungsräder (26) frei drehbar gelagert sind, die verhindern, dass die Laufräder (1, 2, 3) die Laufflächen (22) der Schienen (14, 16) verlassen.Traveling cleaner according to one of claims 1 to 4, characterized in that each impeller (1, 2, 3) is arranged on a wheel suspension unit (20), which at least for the second and third Impeller (2, 3) about the relevant axis of rotation (28) is rotatably mounted, and on the side Guide surfaces (24) preferably on both sides of the assigned rail (14, 16) attacking Guide wheels (26) are freely rotatable, the prevent the impellers (1, 2, 3) from Leave the running surfaces (22) of the rails (14, 16). Wanderreiniger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung von Kurven ein Sensor (42) und zum Durchfahren der Kurven mit reduzierter Geschwindigkeit ein mit dem Sensor (42) zusammenarbeitendes Steuerungssystem zum Regeln der Geschwindigkeit des Wanderreinigers (12) vorgesehen sind.Traveling cleaner according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the detection of curves a sensor (42) and for driving through the curves reduced speed on with the sensor (42) cooperative control system for regulating the Speed of the traveling cleaner (12) provided are. Wanderreiniger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (42) traggestellfest gegenüber einer drehbar um die Drehachse (28) gelagerten Radaufhängungseinheit (20) angeordnet ist, die ein Gegenelement (41) aufweist, mit dem der Sensor (42) derart zusammenwirkt, dass bei einer Verdrehung der Radaufhängungseinheit (20) aus der bei Geradeausfahrt gegenüber dem Traggestell (18) eingenommenen Position ein an das Steuerungssystem weiterleitbares Signal erzeugt wird, das die Kurvenfahrt anzeigt. Traveling cleaner according to claim 6, characterized characterized in that the sensor (42) fixed to the frame opposite one rotatable about the axis of rotation (28) mounted wheel suspension unit (20) is arranged, which has a counter element (41) with which the Sensor (42) cooperates in such a way that at a Rotation of the wheel suspension unit (20) from the at Straight ahead opposite the support frame (18) position taken to the control system forwardable signal is generated that the Indicates cornering. Wanderreiniger nach den Ansprüchen 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten und dem dritten Laufrad (2, 3) je ein Sensor (42) zugeordnet ist und bei Anzeige einer Kurvenfahrt mittels eines dieser Sensoren (42) durch das Steuerungssystem die Geschwindigkeit des Wanderreinigers (12) reduziert wird.Traveling cleaner according to claims 6 to 7, characterized characterized that the second and the third Impeller (2, 3) is assigned a sensor (42) and when displaying a cornering using one of these Sensors (42) through the control system Speed of the traveling cleaner (12) reduced becomes. Wanderreiniger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ventilatormotor und ein durch ihn betriebener Ventilator zur Erzeugung von Reinigungsluftströmungen des Wanderreinigers (12) zwischen den Laufrädern (1, 2, 3) auf dem Wagen (36) angeordnet sind und der Schwerpunkt des Wanderreinigers (12) tief liegt.Traveling cleaner according to one of claims 1 to 8, characterized in that a fan motor and a fan operated by him for generation of cleaning air currents from the traveling cleaner (12) between the wheels (1, 2, 3) on the carriage (36) are arranged and the focus of the Wanderreinigers (12) lies deep.
EP99110352A 1999-05-28 1999-05-28 Moving cleaner for textile manufacturing machines Expired - Lifetime EP1057908B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE59906098T DE59906098D1 (en) 1999-05-28 1999-05-28 Traveling cleaner for textile manufacturing plants
EP99110352A EP1057908B1 (en) 1999-05-28 1999-05-28 Moving cleaner for textile manufacturing machines
ES99110352T ES2202964T3 (en) 1999-05-28 1999-05-28 MOBILE CLEANING DEVICE FOR TEXTILE PRODUCTION MACHINERY.
PCT/CH2000/000273 WO2000073551A1 (en) 1999-05-28 2000-05-17 Travelling clearer for textile finishing installations
AU42836/00A AU4283600A (en) 1999-05-28 2000-05-17 Travelling clearer for textile finishing installations
US09/996,247 US6601521B2 (en) 1999-05-28 2001-11-28 Traveling cleaner for textile manufacturing plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99110352A EP1057908B1 (en) 1999-05-28 1999-05-28 Moving cleaner for textile manufacturing machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1057908A1 true EP1057908A1 (en) 2000-12-06
EP1057908B1 EP1057908B1 (en) 2003-06-25

Family

ID=8238254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99110352A Expired - Lifetime EP1057908B1 (en) 1999-05-28 1999-05-28 Moving cleaner for textile manufacturing machines

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6601521B2 (en)
EP (1) EP1057908B1 (en)
AU (1) AU4283600A (en)
DE (1) DE59906098D1 (en)
ES (1) ES2202964T3 (en)
WO (1) WO2000073551A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1098179B (en) * 1957-09-24 1961-01-26 Karl Brunner Chassis for the mobile blowers in blow-off systems
DE3400841A1 (en) * 1984-01-12 1985-07-25 Ernst Jacobi & Co Kg, 8900 Augsburg Cleaning appliance
WO1992011404A1 (en) * 1990-12-24 1992-07-09 Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag Travelling device for automatic maintenance mechanism on spinning or twisting machines

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2955546A (en) * 1954-11-30 1960-10-11 Liebherr Hans Undercarriage for rotary-tower crane
US3159110A (en) * 1962-11-27 1964-12-01 Hannah T Wylie Motorized staging suspending and adjusting carrier
US3292559A (en) * 1964-02-05 1966-12-20 Albina Engine And Machine Work Rail mounted mobile jib crane apparatus
US4572745A (en) * 1984-09-18 1986-02-25 Parks-Cramer Company Single-air traveling suction blower cleaner with automatic doffing
US4697298A (en) * 1986-09-30 1987-10-06 Parks-Cramer Company Traveling cleaner system
US5666996A (en) 1993-04-16 1997-09-16 Luwa Ag Forced air cleaning system for textile machines

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1098179B (en) * 1957-09-24 1961-01-26 Karl Brunner Chassis for the mobile blowers in blow-off systems
DE3400841A1 (en) * 1984-01-12 1985-07-25 Ernst Jacobi & Co Kg, 8900 Augsburg Cleaning appliance
WO1992011404A1 (en) * 1990-12-24 1992-07-09 Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag Travelling device for automatic maintenance mechanism on spinning or twisting machines

Also Published As

Publication number Publication date
US6601521B2 (en) 2003-08-05
AU4283600A (en) 2000-12-18
WO2000073551A1 (en) 2000-12-07
DE59906098D1 (en) 2003-07-31
US20020069786A1 (en) 2002-06-13
ES2202964T3 (en) 2004-04-01
EP1057908B1 (en) 2003-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008005385B4 (en) Rail-guided car, monorail vehicle, system and method for moving a rail-bound vehicle on a flexible rail
DE1535894C3 (en) Device for cleaning the top of looms
DE1919229A1 (en) Method and device for cleaning looms and other textile machines by means of high-speed pulsating air jets
CH665201A5 (en) SHELVING PRODUCTS.
DE3410296A1 (en) Device for improving the grip of vehicles
DE2705236C2 (en) Agricultural machine with a mower
DE2905313A1 (en) TRANSPORT AND SORTING DEVICE
EP1057908B1 (en) Moving cleaner for textile manufacturing machines
WO2000028149A1 (en) Sit-on sweeper with a front engine
DE1940951U (en) HANGERS WITH HANGERS ON THE BOTTOM BELT OF A MONORAIL TRACK.
DE1291668B (en) Pneumatic cleaning system for spinning machines or the like.
DE483352C (en) Tug for moving rods in both directions with two interconnected carts
DE613471C (en) Wheel set for railway vehicles
EP0887007A1 (en) Clearing mower
DE3540598C2 (en)
DE3532471A1 (en) Mobile pneumatic appliance for sucking off and blowing off fibre fly in textile machines
DE3141727A1 (en) Blowing carriage of a creel
DE942710C (en) Mobile blower for blowing off textile machines
EP0719902B1 (en) Mobile partition wall element
DE2802401C3 (en) Overhead conveyor system
DE176221C (en)
DE164737C (en)
AT60719B (en) Motor plow.
DE1151107B (en) Blow-off system for textile machines, primarily ring spinning machines, winding machines, looms and the like. like
DE465694C (en) Subdivided run-on device for sliding platforms

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES IT LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010605

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE ES IT LI

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: DUERIG,CHRISTIAN

Inventor name: ZEMP WERNER

Inventor name: KELLER,ARNOLD

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH DE ES IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHAAD, BALASS, MENZL & PARTNER AG

REF Corresponds to:

Ref document number: 59906098

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030731

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2202964

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040326

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: LUWA TEXTILE AIR ENGINEERING AG

Free format text: ZELLWEGER LUWA AG#WILSTRASSE 11#8610 USTER (CH) -TRANSFER TO- LUWA TEXTILE AIR ENGINEERING AG#WILSTRASSE 11#8610 USTER (CH)

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120523

Year of fee payment: 14

Ref country code: CH

Payment date: 20120503

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120529

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120525

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131203

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130528

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59906098

Country of ref document: DE

Effective date: 20131203

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130529