EP1055489A2 - Process for determing the operational life and state of a hydraulic impact assembly - Google Patents
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- EP1055489A2 EP1055489A2 EP00109684A EP00109684A EP1055489A2 EP 1055489 A2 EP1055489 A2 EP 1055489A2 EP 00109684 A EP00109684 A EP 00109684A EP 00109684 A EP00109684 A EP 00109684A EP 1055489 A2 EP1055489 A2 EP 1055489A2
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Betriebsdauer
und des Einsatz-Zustands eines hydraulischen Schlagaggregats,
insbesondere Hydraulikhammer, mit einem Schlagkolben, der - in
einem Gehäuse geführt - unter Einwirkung einer Steuerung
wechselweise einen Arbeitshub in Schlagrichtung und einen Rückhub
ausführt.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens.The invention relates to a method for determining the operating time and the operating state of a hydraulic impact unit, in particular a hydraulic hammer, with a percussion piston, which - guided in a housing - alternately executes a working stroke in the impact direction and a return stroke under the action of a control.
The invention further relates to an apparatus for performing the method.
Hydraulische Schlagwerke, wie insbesondere Hydraulikhämmer, werden zur Materialzerkleinerung (beispielsweise Gesteins- oder Betonzerkleinerung) eingesetzt. Diese Zerkleinerung wird dadurch erreicht, daß die kinetische Energie eines Schlagkolbens durch Aufschlag auf ein Werkzeug über dieses und die Werkzeugspitze in das zu bearbeitende Material eingeleitet und dort in Zerstörungsarbeit umgewandelt wird. Je nach der Härte des zu bearbeitenden Materials wird nur ein Teil der kinetischen Energie in Zerstörungsarbeit umgewandelt; der nicht umgewandelte Energieanteil wird über das Werkzeug in den Schlagkolben reflektiert. Im Gegensatz dazu wird bei weicherem Material die Schlagenergie vollständig in Zerstörungsarbeit umgewandelt. Hydraulic striking mechanisms, in particular hydraulic hammers, are used for material shredding (e.g. rock or Concrete crushing) used. This crushing will achieves that the kinetic energy of a percussion piston by Impact on a tool over this and the tool tip into it material to be processed initiated and there in destruction work is converted. Depending on the hardness of the material to be processed becomes only part of the kinetic energy in destructive work converted; the unconverted share of energy is Tool reflected in the percussion piston. In contrast, at softer material the impact energy completely in destructive work converted.
Hydraulische Schlagaggregate der eingangs erwähnten Gattung -
bekannt aus der Druckschrift DE 34 43 542 C2 - stellen, auch mit
Rücksicht auf die im übrigen rauhen Einsatzbedingungen, hoch
beanspruchte Vorrichtungen dar, die unter dem Gesichtspunkt der
Wirtschaftlichkeit und Betriebssicherheit einer eingehenden
Beobachtung und entsprechenden Pflege bzw. Wartung bedürfen.
Von wesentlicher Bedeutung in diesem Zusammenhang ist die
Betriebsdauer des hydraulischen Schlagaggregats, d.h. eine Aussage
über die gesamte Zeitspanne, während der das hydraulische
Schlagaggregat aktiv im Einsatz gewesen ist.Hydraulic impact units of the type mentioned at the beginning -
known from the
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen und
Mittel anzugeben, mit denen sich die Betriebsdauer und der Einsatz-Zustand
eines hydraulischen Schlagaggregats - insbesondere auch für
eine Bedienungsperson erkennbar - feststellen lassen.
Auf diese Weise hat die zuständige Stelle die Möglichkeit zu
entscheiden, ob bereits Wartungsbedarf besteht oder ob das
betreffende Schlagaggregat weiterhin eingesetzt werden kann.The invention is therefore based on the object of specifying measures and means by means of which the operating time and the operating state of a hydraulic impact unit can be determined, in particular also by an operator.
In this way, the responsible body has the opportunity to decide whether maintenance is already required or whether the impact unit in question can continue to be used.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, welches die Merkmale
des Anspruchs 1 aufweist.
Die Erfindung baut dabei auf der Erkenntnis auf, daß die aktuelle
Gesamtzahl der vom Schlagaggregat ausgeführten Schläge eine
relevante Größe für die Ermittlung der aktiven Betriebsdauer darstellt,
woraus - durch Vergleich mit entsprechenden Vorgaben - eine
Aussage über den Einsatz-Zustand des betreffenden Schlagaggregats
abgeleitet werden kann.
Die Aussage über den Einsatz-Zustand besteht im einfachsten Fall
darin, daß erkennbar gemacht wird, ob das Ende eines wartungsfreien
Betriebszeitraums erreicht ist und somit Wartungsbedarf besteht. The object is achieved by a method which has the features of
The invention is based on the knowledge that the current total number of strikes carried out by the striking unit represents a relevant variable for determining the active operating time, from which - by comparison with corresponding specifications - a statement can be made about the operating state of the striking unit in question .
In the simplest case, the statement about the state of use consists in making it clear whether the end of a maintenance-free operating period has been reached and thus there is a need for maintenance.
Im einzelnen ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung der
Betriebsdauer und des Einsatz-Zustands eines hydraulischen
Schlagaggregats dadurch gekennzeichnet, daß während der einzelnen,
zeitlich aufeinanderfolgenden Betriebsabschnitte des Schlagaggregats
Signale erzeugt werden, deren Anzahl zu den vom Schlagkolben in
einer Bewegungsrichtung ausgeführten Hüben proportional ist; daß die
Anzahl der Signale fortlaufend aufsummiert und als Gesamtzahl
gespeichert wird; und daß die jeweils aktuelle Gesamtzahl der Signale
zumindest zeitweilig in Form einer auf den Einsatz-Zustand
hinweisenden Anzeige erkennbar gemacht wird.
Die zuletzt angesprochene Anzeige kann im Rahmen der Erfindung
optischer und/oder akustischer Natur sein.
Insbesondere ist es auch möglich, durch Erzeugung eines
fortdauernden akustischen Warnsignals darauf hinzuweisen, daß mit
Erreichen einer vorgegebenen Signal-Gesamtzahl ein Einsatz-Zustand
mit Wartungsbedarf erreicht ist.
Da die Signal-Gesamtzahl - unabhängig von einer etwaigen Anzeige
betreffend den Einsatz-Zustand - fortlaufend aufsummiert und
gespeichert wird, läßt sich auch feststellen, in welchem Umfang ein
vorgegebenes Wartungsintervall durch Weiterbetreiben des
hydraulischen Schlagaggregats überschritten worden ist.In particular, the method according to the invention for determining the operating time and the operating state of a hydraulic impact unit is characterized in that signals are generated during the individual, successive operating sections of the impact unit, the number of which is proportional to the strokes carried out by the percussion piston in one direction of movement; that the number of signals is continuously added up and stored as a total number; and that the current total number of signals is made recognizable, at least temporarily, in the form of a display indicating the state of use.
The last mentioned display can be optical and / or acoustic in the context of the invention.
In particular, it is also possible to indicate, by generating a continuous acoustic warning signal, that when a predetermined total number of signals is reached, an operational state with a need for maintenance is reached.
Since the total number of signals - irrespective of any indication regarding the operational status - is continuously added up and stored, it can also be determined to what extent a predetermined maintenance interval has been exceeded by continuing to operate the hydraulic impact unit.
Die Erzeugungsweise und die Art der Signale können im Rahmen der
Erfindung an sich beliebig sein, soweit sichergestellt ist, daß ihre
Anzahl eine Aussage über die Anzahl der vom Schlagkolben in einer
Bewegungsrichtung ausgeführten Hübe zuläßt.
In Frage kommt insbesondere die Erzeugung von Signalen mittels
eines Sensors, der aufgrund der Schlagkolben-Bewegungen
auftretende physikalische Vorgänge (oder auch damit verbundene
Zustandsänderungen) erfaßt. The manner of generation and the type of signals can be arbitrary in the context of the invention, provided that it is ensured that their number allows a statement about the number of strokes carried out by the percussion piston in one direction of movement.
In particular, the generation of signals by means of a sensor comes into question, which detects physical processes (or state changes associated therewith due to the percussion piston movements).
Vorzugsweise werden die Signale in Abhängigkeit von zumindest einem
der physikalischen Vorgänge - Druck, Weg, Schallpegel, Temperatur,
Durchfluß und Schwingung - erzeugt (Anspruch 2).
Die Erfindung kann jedoch auch dahingehend weiter ausgestaltet sein,
daß die in der erwähnten Weise ermittelte aktuelle Gesamtzahl der
Signale in Abhängigkeit von zumindest einer weiteren Einflußgröße -
beispielsweise der gemessenen Außentemperatur - mit einem
Korrekturfaktor versehen wird, so daß die das Ende eines
Wartungsintervalls erkennbar machende Anzeige - bei Unterschreiten
einer vorgegebenen Außentemperatur - zu einem früheren Zeitpunkt
ausgelöst wird.The signals are preferably generated as a function of at least one of the physical processes - pressure, displacement, sound level, temperature, flow rate and vibration (claim 2).
However, the invention can also be further developed in such a way that the current total number of signals determined in the manner mentioned is provided with a correction factor as a function of at least one further influencing variable - for example the measured outside temperature - so that the end of a maintenance interval can be seen from the display - If the outside temperature falls below a predetermined value - is triggered at an earlier point in time.
Bei einer besonders einfachen Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens werden in einer der
Versorgungsleitungen für das Schlagaggregat - nämlich der
Druckleitung für das in das Schlagaggregat eintretende Fluid und
Rücklaufleitung für die Rückführung des austretenden Fluids -
auftretende Druckschwankungen oder Strömungsvorgänge erfaßt
(Anspruch 3).
Dabei können Druckschwankungen oder Änderungen der
Durchflußmenge - die periodisch in Abhängigkeit von den
Schlagkolben-Hüben auftreten - mittels eines Druckwächters bzw.
mittels eines Durchflußmeßwertgebers in Signale umgewandelt werden
(Anspruch 4 bzw. 5).
Die zuvor angesprochenen Ausführungsformen (nach den Ansprüchen
3 bis 5) weisen auch den Vorteil auf, daß sie - unabhängig von der
sonstigen konstruktiven Ausgestaltung des hydraulischen
Schlagaggregats - ohne besonderen Aufwand nachträglich eingerichtet
werden können. In a particularly simple embodiment of the method according to the invention, pressure fluctuations or flow processes occurring are detected in one of the supply lines for the impact unit - namely the pressure line for the fluid entering the impact unit and return line for returning the exiting fluid (claim 3).
Pressure fluctuations or changes in the flow rate - which occur periodically as a function of the percussion piston strokes - can be converted into signals by means of a pressure switch or by means of a flow sensor (
The previously mentioned embodiments (according to
Das Verfahren läßt sich jedoch auch in der Weise ausführen, daß die
den Schlagkolben-Hüben proportionalen Signale aufgrund einer
Schallmessung (Anspruch 6) oder durch Erfassung von Schwingungsvorgängen
(Anspruch 7) erzeugt werden.
Im erstgenannten Fall kann dies mit Hilfe eines Schallmeßwertgebers in
Form eines Mikrophons geschehen, dem gegebenenfalls ein geeigneter
Filter nachgeschaltet ist. Im zweitgenannten Fall können die durch die
Bewegungen des Schlagkolbens ausgelösten Schwingungsvorgänge
mittels eines Schwingungsmeßwertgebers erfaßt werden; dieser weist
einen nach Art einer seismischen Masse schwingungsfähig gehaltenen
und mit einer Tauchspule zusammenwirkenden Schwingungsfühler auf.
Letzterer wird durch vom Schlagaggregat ausgehende Erschütterungen
zu Relativbewegungen bezüglich der Tauchspule angeregt, wodurch
auf induktivem Wege den Schwingungen entsprechende Signale
erzeugt werden.However, the method can also be carried out in such a way that the signals proportional to the percussion piston strokes are generated on the basis of a sound measurement (claim 6) or by detection of oscillation processes (claim 7).
In the former case, this can be done with the aid of a sound sensor in the form of a microphone, which may be followed by a suitable filter. In the second case, the vibration processes triggered by the movements of the percussion piston can be detected by means of a vibration transducer; This has a vibration sensor which is held in the manner of a seismic mass and which interacts with a moving coil. The latter is excited by vibrations emanating from the striking unit to make relative movements with respect to the moving coil, so that signals corresponding to the vibrations are generated inductively.
Alternativ kann das Verfahren auch derart ausgestaltet sein, daß die
Verschiebung eines sich aufgrund der Schlagkolben-Hübe in einer
Bewegungsrichtung bewegenden Bestandteils des Schlagaggregats
mittels eines Wegmeßwertgebers erfaßt wird (Anspruch 8).
Im einfachsten Fall können die Bewegungsvorgänge des
Schlagkolbens selbst dadurch in entsprechende Signale umgewandelt
werden, daß dieser berührungsfrei von einer Induktionsspuleneinheit
umschlossen ist. Letztere ist vorzugsweise auf der von der
Schlagkolbenspitze abgewandten Seite des Schlagaggregats dem
Schlagkolben zugeordnet. Alternatively, the method can also be designed in such a way that the displacement of a component of the impact unit that moves in one direction of movement due to the percussion piston strokes is detected by means of a displacement transducer (claim 8).
In the simplest case, the movements of the percussion piston can itself be converted into corresponding signals in that it is enclosed by an induction coil unit without contact. The latter is preferably assigned to the percussion piston on the side of the percussion unit facing away from the percussion piston tip.
Im Rahmen der Erfindung kann das Verfahren auch derart ausgestaltet
sein, daß die Beanspruchung eines Bestandteils des Schlagaggregats
- die sich mit den vom Schlagkolben ausgeführten Schlägen periodisch
ändert - mittels eines Kraft- oder Spannungsmeßwertgebers erfaßt wird
(Anspruch 9). Zu diesem Zweck können Meßwertgeber Verwendung
finden, die als Dehnmeßstreifen oder als Piezoelemente ausgebildet
sind und die an ihnen auftretenden Beanspruchungszustände in
Signale umwandeln.
Im einfachsten Fall sind die betreffenden Meßwertgeber derart am
Gehäuse des Schlagaggregats angebracht, daß sie mit dessen durch
die Schlagkoben-Hübe hervorgerufene Beanspruchung verformt
werden.Within the scope of the invention, the method can also be designed in such a way that the stress on a component of the striking unit - which changes periodically with the strikes carried out by the striking piston - is recorded by means of a force or tension sensor (claim 9). For this purpose, transducers can be used which are designed as strain gauges or as piezo elements and convert the stress conditions occurring on them into signals.
In the simplest case, the relevant transducers are attached to the housing of the impact unit in such a way that they are deformed with the stress caused by the impact piston strokes.
Falls das hydraulische Schlagaggregat mit einem den Schlagkolben
abstützenden Gaspolster ausgestattet ist, lassen sich geeignete
Signale auch dadurch erzeugen, daß die Temperatur oder der Druck
des Gaspolsters mittels eines Temperaturmeßwertgebers bzw. eines
Druckwächters erfaßt wird (vgl. dazu Anspruch 10 bzw. 11).
Da das Gaspolster normalerweise auf der von der Schlagkolbenspitze
abgewandten Seite des Schlagaggregats angeordnet ist, liegen die hier
angesprochenen Meßwertgeber (Temperaturmeßwertgeber,
Druckwächter) relativ weit vom unmittelbaren Arbeitsbereich des
Schlagaggregats entfernt.
Vorzugsweise ist das Verfahren unter dem Gesichtspunkt der
Betriebssicherheit und Wirtschaftlichkeit derart weitergehend
ausgestaltet, daß bei Erreichen einer vorgegebenen Signal-Gesamtzahl
zumindest eine Wartungs-Anzeige generiert wird, die zumindest
erkennbar macht, daß das Schlagaggregat der Wartung bedarf
(Anspruch 12). Dies kann insbesondere dadurch geschehen, daß
gegebenenfalls eine - beispielsweise rote - Warnlampe aufleuchtet,
welche das Ende eines wartungsfreien Betriebszeitraums andeutet. If the hydraulic percussion unit is equipped with a gas cushion supporting the percussion piston, suitable signals can also be generated in that the temperature or the pressure of the gas cushion is detected by means of a temperature sensor or a pressure switch (see claims 10 and 11, respectively).
Since the gas cushion is normally arranged on the side of the percussion unit facing away from the percussion piston tip, the sensors (temperature sensors, pressure monitors) mentioned here are located relatively far from the immediate working area of the percussion unit.
From the point of view of operational safety and economy, the method is preferably further developed such that when a predetermined total number of signals is reached, at least one maintenance display is generated which at least makes it recognizable that the striking unit requires maintenance (claim 12). This can be done in particular if a warning lamp, for example red, lights up, which indicates the end of a maintenance-free operating period.
In Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Signal-Gesamtzahl können zeitlich nacheinander jedoch auch mehrere Vorwarn-Anzeigen generiert werden, die erkennbar machen, daß Teilabschnitte des durch eine vorgegebene Obergrenze der Signal-Gesamtzahl definierten Wartungsintervalls erreicht worden sind (Anspruch 13).Depending on the current total number of signals however, several pre-warning displays were also generated one after the other be that make it recognizable that sections of the by a predefined upper limit of the total number of signals Maintenance intervals have been reached (claim 13).
Diese Vorwarn-Anzeigen können darin bestehen, vor Erreichen einer Obergrenze der vorgegebenen Signal-Gesamtzahl zunächst eine grüne Warnlampe und zu einem späteren Zeitpunkt eine gelbe Warnlampe aufleuchtet, die sozusagen stufenweise den aktuellen Einsatz-Zustand des Schlagaggregats erkennen lassen.These advance warning indicators can consist of reaching one Upper limit of the specified total number of signals is first a green one Warning lamp and later a yellow warning lamp lights up, so to speak step by step the current state of use of the impact unit.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich
aus den Ansprüchen 14 und 15.
Diese Ausführungsformen gestatten es unter anderem, die hier
wesentlichen Informationen an einer Stelle verfügbar zu machen, die
vom Schlagaggregat räumlich getrennt liegt.Further advantageous embodiments of the method result from
These embodiments make it possible, among other things, to make the essential information available here at a location which is spatially separated from the striking unit.
Die für die Bereitstellung - d.h. insbesondere für die Gewinnung,
Aufsummierung und Speicherung - der Signale benötigte elektrische
Energie kann durch Batterien oder Akkus erzeugt werden. Die
betreffenden Energieeinheiten sollten dabei mit einer Ladungsanzeige
ausgestattet sein, um Störungsfälle auszuschließen.
Das Verfahren kann jedoch auch in der Weise ausgestaltet sein, daß
die elektrische Energie für die Bereitstellung der Signale mittels des
Fluids erzeugt wird, welches auch den Schlagkolben antreibt (Anspruch
16). Zu diesem Zweck kann insbesondere eine Elektro-Energieeinheit
vorgesehen sein, die einen Hilfs-Hydraulikmotor mit davon
angetriebenem Generator und einen diesem nachgeschalteten
Elektrospeicher aufweist. The electrical energy required for the provision - ie in particular for the extraction, summation and storage - of the signals can be generated by batteries. The relevant energy units should be equipped with a charge indicator to rule out malfunctions.
However, the method can also be designed in such a way that the electrical energy for providing the signals is generated by means of the fluid which also drives the percussion piston (claim 16). For this purpose, in particular an electrical energy unit can be provided which has an auxiliary hydraulic motor with a generator driven by it and an electrical store connected downstream of the latter.
Alternativ kann die elektrische Energie für die Bereitstellung der Signale auch mittels eines Generators erzeugt werden, der aufgrund der von den Schlagkolben-Hüben ausgelösten Bewegungsvorgänge wirksam wird und dem ein Elektrospeicher nachgeschaltet ist (Anspruch 17). Dieser selbsttätig arbeitende Generator kann hinsichtlich seines grundsätzlichen Aufbaus insbesondere dem bereits erwähnten Schwingungsmeßwertgeber entsprechen.Alternatively, the electrical energy can be used to provide the signals can also be generated by means of a generator which, on the basis of the movements triggered by the percussion piston strokes are effective is and an electrical storage is connected downstream (claim 17). This automatically working generator can with regard to its basic structure especially the one already mentioned Vibration sensors correspond.
Die gestellte Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung mit den
Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst.
Diese kann - gemäß Anspruch 19 - mit einem Sensor ausgestattet
sein, der aufgrund der Schlagkolben-Bewegungen auftretende
physikalische Vorgänge in Signale umwandelt.The object is further achieved by a device with the features of
This can - according to claim 19 - be equipped with a sensor which converts physical processes occurring as a result of the percussion piston movements into signals.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens sind mit den Ansprüchen 20 bis 29
angesprochen.Further advantageous embodiments of the device for
Implementation of the method are with
Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter
Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert.
Es zeigen:
- Fig. 1
- schematisiert ein als Hydraulikbagger ausgebildetes Trägergerät, an dem ein hydraulisches Schlagaggregat in Gestalt eines Hydraulikhammers anstellbar angebracht ist,
- Fig. 2
- schematisiert den grundsätzlichen funktionalen Aufbau des Erfindungsgegenstands,
- Fig. 3a,b
- ein Schaltschema des Schaltaggregats mit einem der Druckleitung zugeordneten Druckwächter bzw. als Zeitdiagramm die vom Druckwächter erzeugte Signalfolge,
- Fig. 4a,b
- ein Teilschema entsprechend Fig. 3a mit einem der Umsteuerleitung zugeordneten Druckwächter bzw. als Zeitdiagramm die vom Druckwächter erzeugte Signalfolge,
- Fig. 5a,b
- ein Teilschema entsprechend Fig. 3a mit einem einem Gaspolster zugeordneten Druckwächter bzw. als Zeitdiagramm die vom Druckwächter erzeugte Signalfolge,
- Fig. 6a,b
- ein Teilschema entsprechend Fig. 3a mit einem einem Gaspolster zugeordneten Temperaturmeßwertgeber bzw. als Zeitdiagramm die vom Temperaturmeßwertgeber erzeugte Signalfolge,
- Fig. 7a,b
- ein Teilschema entsprechend Fig. 3a mit einem mit dem Schlagkolben zusammenwirkenden Wegmeßwertgeber bzw. als Zeitdiagramm die vom Wegmeßwertgeber erzeugte Signalfolge,
- Fig. 8a,b
- schematisiert die Darstellung eines Hydraulikhammers mit einem Schwingungsmeßwertgeber bzw. als Zeitdiagramm die vom Schwingungsmeßwertgeber erzeugte Signalfolge,
- Fig. 9a,b
- eine schematische Darstellung eines Hydraulikhammers mit einem Dehnmeßstreifen bzw. als Zeitdiagramm die vom Dehnmeßstreifen erzeugte Signalfolge,
- Fig. 10a,b
- eine schematische Darstellung eines Hydraulikhammers mit einem Schallpegel-Meßwertgeber in Form eines Mikrophons bzw. als Zeitdiagramm die zugehörige Signalfolge,
- Fig. 11a,b
- eine schematische Darstellung eines Hydraulikhammers mit einem Beschleunigungsmeßwertgeber bzw. als Zeitdiagramm die zugehörige Signalfolge,
- Fig. 12
- eine schematische Darstellung eines Hydraulikhammers nebst Beschleunigungsmeßwertgeber und einem Generator zur Erzeugung der elektrischen Energie sowie weiteren Einrichtungen,
- Fig. 13
- schematisiert den Aufbau einer elektrischen Energieversorgung unter Verwendung eines Hilfs-Hydraulikmotors.
Show it:
- Fig. 1
- schematically shows a carrier device designed as a hydraulic excavator, on which a hydraulic impact unit in the form of a hydraulic hammer is adjustably attached,
- Fig. 2
- schematizes the basic functional structure of the subject matter of the invention,
- 3a, b
- 1 shows a circuit diagram of the switching unit with a pressure switch assigned to the pressure line or, as a time diagram, the signal sequence generated by the pressure switch,
- 4a, b
- 3a with a pressure switch assigned to the changeover line or, as a time diagram, the signal sequence generated by the pressure switch,
- 5a, b
- 3a with a pressure switch assigned to a gas cushion or as a time diagram the signal sequence generated by the pressure switch,
- 6a, b
- 3 a with a temperature sensor assigned to a gas cushion or, as a time diagram, the signal sequence generated by the temperature sensor,
- 7a, b
- 3a with a displacement sensor interacting with the percussion piston or as a time diagram the signal sequence generated by the displacement sensor,
- 8a, b
- schematically shows a hydraulic hammer with a vibration sensor or as a time diagram the signal sequence generated by the vibration sensor,
- 9a, b
- 1 shows a schematic illustration of a hydraulic hammer with a strain gauge or, as a time diagram, the signal sequence generated by the strain gauge,
- 10a, b
- 1 shows a schematic illustration of a hydraulic hammer with a sound level sensor in the form of a microphone or the associated signal sequence as a time diagram,
- 11a, b
- 1 shows a schematic illustration of a hydraulic hammer with an acceleration sensor or the associated signal sequence as a time diagram,
- Fig. 12
- 1 shows a schematic representation of a hydraulic hammer together with an acceleration sensor and a generator for generating the electrical energy and further devices,
- Fig. 13
- schematizes the structure of an electrical power supply using an auxiliary hydraulic motor.
Der in Fig. 1 dargestellte Hydraulikbagger 1 weist eine
Versorgungseinheit 2 mit einem nicht dargestellten Dieselmotor und
einer davon angetriebenen Hydraulikpumpe (vgl. dazu Fig. 3a) auf;
diese ist in an sich bekannter Weise an einen Hydraulikhammer 3
angeschlossen, der seinerseits anstellbar an dem Ausleger 4 des
Hydraulikbaggers mit zwei Auslegerarmen 4a, 4b gehalten ist.
Der Auslegerarm 4b trägt seinerseits eine schwenkbare
Anschlußkonsole 5, an der ein Tragelement 6- ausgebildet als
Traggehäuse oder als Tragrahmen - befestigt ist. An diesem stützt sich
der Hydraulikhammer 3 über sein Gehäuse 3a ab. The
Unter der Einwirkung des von der Versorgungseinheit 2 gelieferten
Fluids wirkt der Hydraulikhammer 3 auf ein als Meißel 7 ausgebildetes
Werkzeug ein, wobei die vom Hydraulikhammer ausgehende
Bewegungsenergie in Schlagenergie umgesetzt wird.Under the influence of that supplied by the
Oberhalb des Tragelements 6 ist ein Anzeigeelement A angeordnet,
welches unter anderem Informationen über die Betriebsdauer und den
Einsatz-Zustand des Hydraulkhammers 3 erkennbar macht.
Der Hydraulikhammer weist einen Sensor S zur Erzeugung von
Signalen auf, die in dem Anzeigeelement A fortlaufend aufsummiert, als
Gesamtzahl gespeichert und erkennbar gemacht werden.A display element A is arranged above the
The hydraulic hammer has a sensor S for generating signals which are continuously added up in the display element A, stored as a total number and made recognizable.
Fig. 2 zeigt schematisiert in weiteren Einzelheiten den Ablauf und das
Zusammenwirken der Vorgänge, die schließlich zu einer Aussage über
die Betriebsdauer und den Einsatz-Zustand des Hydraulikhammers 3
führen.
Danach werden die anläßlich des Betriebs des Hydraulikhammers 3
auftretenden Vorgänge vom Sensor S in Signale umgewandelt, in
einem Zähl- und Speicherelement ZS hinsichtlich ihrer Gesamtzahl
fortlaufend aufsummiert sowie als Gesamtzahl gespeichert, wobei die
jeweils aktuelle Gesamtzahl der Signale über die auf den Einsatz-Zustand
des Hydraulikhammers hinweisende Anzeige A erkennbar
gemacht wird.
Die für die Bereitstellung der Signale und der daraus abgeleiteten
Informationen erforderliche elektrische Energie wird durch einen
Elektrospeicher E zur Verfügung gestellt.
Erforderlichenfalls können die mittels des Zähl- und Speicherelements
ZS gewonnenen Informationen drahtlos an eine Auswertung AW
übermittelt werden. 2 schematically shows in further details the sequence and the interaction of the processes which ultimately lead to a statement about the operating time and the operating state of the
Thereafter, the processes occurring during the operation of the
The electrical energy required for the provision of the signals and the information derived therefrom is made available by an electrical store E.
If necessary, the information obtained by means of the counting and storage element ZS can be transmitted wirelessly to an evaluation AW.
Grundsätzlich ist der Sensor S derart angeordnet und ausgebildet, daß
während der einzelnen, zeitlich aufeinanderfolgenden
Betriebsabschnitte des Hydraulikhammers 3 Signale erzeugt werden,
deren Anzahl zu den vom Schlagkolben des Hydraulikhammers in einer
Bewegungsrichtung ausgeführten Hüben proportional ist. Der Sensor
erfaßt also Vorgänge oder Zustände bzw. Zustandsänderungen, welche
durch die Schlagkolben-Bewegungen ausgelöst werden, und bildet
diese Vorgänge, Zustände oder Zustandsänderungen in Signalform ab.
Durch Aufsummieren der einzelnen, zeitlich aufeinanderfolgenden
Signale läßt sich eine Aussage über die aktive Betriebsdauer gewinnen,
aus welcher - im Hinblick auf vorgegebene Wartungsintervalle -
Informationen über den Einsatzzustand des Hydraulikhammers 3
abgeleitet werden können. Diese Informationen lassen sich über die
Anzeige A erkennbar machen und gegebenenfalls drahtlos der
Auswertung AW zuführen.
Die Anzeige A kann dabei derart aufgebaut sein, daß nach Erreichen
einer vorgegebenen Signal-Gesamtzahl zumindest eine Wartungs-Anzeige
generiert wird, welche das Erreichen des Endes eines
wartungsfreien Betriebsdauerzeitraums erkennbar macht.
Darüber hinaus kann die Anzeige auch derart beschaffen sein, daß sie
in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Signal-Gesamtzahl zeitlich
nacheinander mehrere Vorwarn-Anzeigen generiert, die stufenweise die
Annäherung an das Ende eines Wartungsintervalls andeuten.Basically, the sensor S is arranged and designed such that 3 signals are generated during the individual, chronologically successive operating sections of the hydraulic hammer, the number of which is proportional to the strokes carried out by the percussion piston of the hydraulic hammer in one direction of movement. The sensor therefore detects processes or states or changes in state which are triggered by the percussion piston movements and maps these processes, states or changes in state in signal form. By summing up the individual signals that follow one another in time, a statement about the active operating time can be obtained, from which information regarding the operating state of the
The display A can be constructed in such a way that, after reaching a predetermined total number of signals, at least one maintenance display is generated, which makes it possible to recognize the end of a maintenance-free operating period.
In addition, the display can also be designed in such a way that it generates several prewarning displays one after the other depending on the current total number of signals, which gradually indicate the approach to the end of a maintenance interval.
Ausweislich der Darstellung in Fig. 3a weist der Hydraulikhammer 3
neben den noch zu beschreibenden Leitungen sowie Antriebs- und
Steuerungselementen das bereits erwähnte Gehäuse 3a auf, in dem
ein Schlagkolben 8 in Längsrichtung hin- und herbeweglich gehalten ist.
Dieser weist im Zylinderraum des Gehäuses 3a liegend zwei
Kolbenbunde 8a und 8b auf, welche durch eine Umfangsnut 8c
voneinander getrennt sind. As shown in FIG. 3a, the
Die nach außen gerichtete Kolbenfläche K1 und K2 des Kolbenbundes
8b bzw. 8a begrenzt mit dem Gehäuse 3a einen hinteren und vorderen
Zylinderraumabschnitt 3b bzw. 3c. Die Kolbenfläche K1 ist dabei kleiner
bemessen als die Kolbenfläche K2.The outward piston surface K1 and K2 of the
Außerhalb des Gehäuses 3a geht der Schlagkolben 8 in eine
Kolbenspitze 8d über, welcher der Meißel 7 gegenüberliegt. Die
Bewegung des Schlagkolbens 8 in Richtung des Arbeitshubs ist durch
einen Pfeil 8e angedeutet.Outside the
Die in Rede stehende Darstellung zeigt den Hydraulikhammer 3 in
einem Zustand unmittelbar nach Auftreffen des Schlagkolbens 8 auf
den Meißel 7.The illustration in question shows the
Die Steuerung für die Umschaltung der Bewegung des Schlagkolbens 8
besteht aus einem in einem Steuerventil 9 beweglichen Steuerschieber
9a, dessen kleinere Schieberfläche F1 über eine Rückstelleitung 10
ständig mit dem Arbeitsdruck (Systemdruck) beaufschlagt ist; dieser
wird von einer Energiequelle in Form einer Hydraulikpumpe 11 erzeugt
(die ihrerseits - wie bereits erwähnt - Bestandteil der
Versorgungseinheit 2 ist).
Die kleinere Kolbenfläche K1 ist über eine Druckleitung 12, welche mit
der Rückstelleitung 10 in Verbindung steht, ständig mit dem
Arbeitsdruck beaufschlagt. Die Einmündung 12a der Druckleitung ist
bezüglich des Gehäuses 3a derart angeordnet, daß sie in jedem Fall
außerhalb des Kolbenbundes 8b und somit innerhalb des vorderen
Zylinderraumabschnitts 3c liegt.The control for switching over the movement of the
The smaller piston area K1 is constantly pressurized with the working pressure via a
Die größere Schieberfläche F2 des Steuerschiebers 9a steht über eine
Umsteuerleitung 13 mit dem Zylinderraum des Gehäuses 3a derart in
Verbindung, daß ihre Einmündung 13a in dem dargestellten Zustand
über die Umfangsnut 8c an eine drucklos gehaltene Rücklaufleitung 14
angeschlossen ist. Die Einmündung 13a und die Einmündung 14a der
Rücklaufleitung liegen sich also - in Längsrichtung des Schlagkolbens
8 gesehen - in einem Abstand gegenüber, der kleiner ist als die axiale
Länge der Umfangsnut 8c.The larger slide area F2 of the
Das Steuerventil 9 ist einerseits über eine Steuerleitung 15 an die
Druckleitung 12 und andererseits über eine Abflußleitung 16 nebst Tank
16a an die Rücklaufleitung 14 angeschlossen. Weiterhin steht das
Steuerventil 9 über eine Wechseldruckleitung 17 mit dem hinteren
Zylinderraumabschnitt 3b in Verbindung, über welchen die größere
Kolbenfläche K2 gegebenenfalls mit Arbeitsdruck beaufschlagt werden
kann.The control valve 9 is on the one hand via a
Das Steuerventil 9 kann zwei Ventilstellungen einnehmen, nämlich die
dargestellte (rechte) Rückhubstellung, in welcher die größere
Kolbenfläche K2 über die Wechseldruckleitung 17 und die Abflußleitung
16 druckentlastet ist, und die (linke) Arbeitshubstellung, in welcher der
hintere Zylinderraumabschnitt 3b über die Druckleitung 12, die mit
dieser in Verbindung stehende Steuerleitung 15 und die
Wechseldruckleitung 17 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist. Dieser
Zustand hat zur Folge, daß der Schlagkolben 8- entgegen der von der
kleineren Kolbenfläche K1 ausgehenden Rückstellkraft - einen
Arbeitshub in Richtung des Pfeiles 8e ausführt.The control valve 9 can assume two valve positions, namely the
shown (right) return stroke position, in which the larger
Piston surface K2 via the alternating
Oberhalb des hinteren Zylinderraumabschnitts 3b ist eine Kammer 18
angeordnet, die ein unter Druck stehendes Gaspolster aufnimmt. An
diesem stützt sich der Schlagkolben 8 auf seiner von der Kolbenspitze
8d abgewandten Seite ab. A
Zur Erzeugung der bereits angesprochenen Signale ist die Druckleitung
12 - vorzugsweise in der Nähe vor ihrem Eintritt in das Gehäuse 3a
(vgl. dazu beispielsweise Fig. 1) mit einem Meßwertgeber in Form eines
Druckwächters 19 ausgestattet. Dieser erfaßt Druckschwankungen
innerhalb der Druckleitung 12 - welche durch die Schlagkolben-Bewegungen
ausgelöst werden - und wandelt sie in Signale um, deren
zeitlicher Verlauf in Fig. 3b angedeutet ist.
Diese Signale - deren Anzahl zu den vom Schlagkolben in einer
Bewegungsrichtung ausgeführten Hüben proportional ist - können in
der bereits erwähnten Weise dazu benutzt werden, Informationen über
die aktuelle Betriebsdauer und den Einsatz-Zustand des
Hydraulikhammers 3 zu erhalten sowie erkennbar zu machen.To generate the signals already mentioned, the
These signals - the number of which is proportional to the strokes carried out by the percussion piston in one direction of movement - can be used in the manner already mentioned to obtain information about the current operating time and the operating state of the
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4a ist ein Druckwächter 20
dadurch in die Steuerung für den Hydraulikhammer 3 integriert, daß er
der Umsteuerleitung 13 zugeordnet ist.
Die in Fig. 4b angedeutete Ausbildung der vom Druckwächter 20
erzeugten Signale ergibt sich in Abhängigkeit von der Stellung des
Kolbenbundes 8b bezüglich der Einmündung 13a der Umsteuerleitung
13.
Solange die Einmündung 13a - wie dargestellt - über die Umfangsnut
8c an die Rücklaufleitung 14 angeschlossen ist, liegt an der
Umsteuerleitung 13 das in Fig. 4b dargestellte untere Druckniveau an.
Dieses Druckniveau erfährt erst eine Änderung, nachdem der
Kolbenbund 8b die Einmündung 13a überdeckt hat und schließlich über
den vorderen Zylinderraumabschnitt 3c eine Verbindung zwischen der
Druckleitung 12 und der Umsteuerleitung 13 hergestellt worden ist.
Der Druckwächter 20 ist somit in der Lage, in Abhängigkeit von den
Schlagkolben-Hüben zu deren Anzahl proportionale Signale zu
erzeugen, die entsprechend aufsummiert und ausgewertet werden
können. In the embodiment according to FIG. 4a, a
The formation of the signals generated by the
As long as the mouth 13a - as shown - is connected to the
Falls der Hydraulikhammer 3 die bereits erwähnte Kammer 18 mit
einem den Schlagkolben 8 abstützenden Gaspolster aufweist, kann die
Erfindung auch in der Weise ausgestaltet sein, daß der Zustand des
Gaspolsters mittels eines Druckwächters 21 (Fig. 5a) oder mittels eines
Temperaturmeßwertgebers 22 (Fig. 6a) erfaßt und in Signale (Fig. 5b
bzw. 6b) umgewandelt wird.
Die Bewegung des Schlagkolbens 8 in Richtung des Arbeitshubes (Pfeil
8e) hat zur Folge, daß der Druck - und damit auch die Temperatur -
des Gaspolsters absinkt.
Im Gegensatz dazu führt die Bewegung des Schlagkolbens während
des Rückhubs zu einem Druck- und Temperaturanstieg.
Mittels der Meßwertgeber 21 und 22 lassen sich dementsprechend
ebenfalls Signale erzeugen, deren Anzahl von den
Schlagkolbenbewegungen abhängig ist.If the
The movement of the
In contrast, the movement of the percussion piston during the return stroke leads to an increase in pressure and temperature. Accordingly, signals can also be generated by means of the
Die Fig. 7a und 7b beziehen sich auf eine Ausführungsform der
Erfindung, bei welcher die Verschiebung eines sich aufgrund der
Schlagkolben-Hübe in einer Bewegungsrichtung bewegenden
Bestandteils des Hydraulikhammers 3 mittels eines
Wegmeßwertgebers erfaßt wird. Dieser Wegmeßwertgeber ist als
induktiv arbeitende Tauchspule 23 ausgebildet, welche einen
Bestandteil der Kammer 18 bildet und dort den Schlagkolben 8-abhängig
von dessen Stellung innerhalb des Gehäuses 3a - mehr oder
weniger umschließt.
Die Relativbewegungen des Schlagkolbens bezüglich der Tauchspule
23 lösen sich zeitlich ändernde Induktionsvorgänge aus, deren
zeitlicher Verlauf in Fig. 7b dargestellt ist.
Diese Induktionsvorgänge können erfindungsgemäß dazu ausgenutzt
werden, Informationen über die aktuelle Betriebsdauer des
Hydraulikhammers 3 und über dessen Einsatz-Zustand zu gewinnen. 7a and 7b relate to an embodiment of the invention, in which the displacement of a component of the
The relative movements of the percussion piston with respect to the
According to the invention, these induction processes can be used to obtain information about the current operating time of the
Die Erfindung kann auch in der Weise ausgestaltet sein, daß durch die
Schlagkolben-Hübe hervorgerufene Bewegungen mittels eines
Schwingungsmeßwertgebers erfaßt und in entsprechende Signale
umgewandelt werden.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8a, b weist der
Schwingungsmeßwertgeber 24 als wesentliche Bestandteile einen
federnd gehaltenen Schwingkörper 24a auf, der nach Art einer
seismischen Masse zwischen zwei Tauchspulen 24b und 24c
Pendelbewegungen ausführen kann; diese führen zu
Induktionsvorgängen, deren zeitlicher Verlauf aus Fig. 8b ersichtlich ist.
Die Pendelbewegungen des Schwingkörpers 24a relativ zu den
Tauchspulen 24b und 24c werden durch die Erschütterungen
hervorgerufen, welche aufgrund der Schlagkolben-Hübe auftreten.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der
Schwingungsmeßwertgeber 24 oberhalb des Hydraulikhammers 3 als
Einheit an der Anschlußkonsole 5 befestigt.
Selbstverständlich kann im Rahmen der Erfindung auch eine
andersartige Anordnung Verwendung finden; insbesondere kann der
Schwinungsmeßwertgeber 24 innerhalb des Tragelements 6
unmittelbar am Gehäuse 3a des Hydraulikhammers oder auch am
Tragelement 6 selbst angebracht sein.The invention can also be designed in such a way that movements caused by the percussion piston strokes are detected by means of a vibration sensor and converted into corresponding signals.
In the embodiment according to FIGS. 8a, b, the
Of course, a different type of arrangement can also be used within the scope of the invention; in particular, the
Die Darstellungen gemäß Fig. 9a, b beziehen sich auf eine erfindungsgemäße Ausgestaltung, bei welcher die Beanspruchung eines Bestandteils des Hydraulikhammers - die sich mit den vom Schlagkolben ausgeführten Schlägen periodisch ändert - mittels eines Spannungsmeßwertgebers erfaßt und in Signale umgewandelt wird. 9a, b relate to a Design according to the invention, in which the stress a component of the hydraulic hammer - which are in line with those of Percussion piston periodically changes blows - by means of a Voltage sensor is detected and converted into signals.
Zu diesem Zweck ist an dem Gehäuse 3a des Hydraulikhammers 3 ein
Dehnmeßstreifen 25 befestigt. Dieser erfährt in Abhängigkeit von der
Beanspruchung des Gehäuses 3a periodisch elastische Verformungen,
aus denen sich Signale der dargestellten Art gewinnen lassen.
Abweichend von der dargestellten Ausführungsform kann der hier
angesprochene Spannungsmeßwertgeber auch aus mehreren
zusammengeschalteten Dehnmeßstreifen aufgebaut sein.
Anstelle des zumindest einen Dehnmeßstreifens kann auch ein
Kraftmeßwertgeber eingesetzt werden, der als Meßfühler zumindest ein
Piezoelement aufweist.
Dieser Kraftmeßwertgeber kann beispielsweise derart angeordnet sein,
daß die zugehörigen Piezoelemente oberhalb des Gehäuses 3a
zwischen diesem und dem Flansch 6a für die Befestigung des
Tragelements 6 spielfrei befestigt sind.For this purpose, a
Instead of the at least one strain gauge, a force transducer can also be used, which has at least one piezo element as a sensor.
This force transducer can, for example, be arranged such that the associated piezo elements above the
Eine weitere Möglichkeit zur Erzeugung geeigneter Signale besteht
darin, das in Abhängigkeit von den Schlagkolben-Hüben
unterschiedliche Geräuschniveau zu erfassen.
Dieses Geräuschniveau weist jeweils einen kurzzeitigen Spitzenwert
auf, falls der Schlagkolben nebst Meißel 7 auf das zu bearbeitende
Material auftrifft.Another possibility for generating suitable signals is to record the different noise levels depending on the percussion piston strokes.
This noise level has a short-term peak value if the percussion piston and
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 10a, b ist der Schallpegel-Meßwertgeber
als Mikrophon 26 ausgebildet, welches unterhalb des
Flansches 6a zwischen dem Tragelement 6 und dem Gehäuse 3a des
Hydraulikhammers angeordnet ist.
Durch geeignete Ausgestaltung des Mikrophons 26 oder Nachschalten
eines Filters kann sichergestellt werden, daß jeweils nur beim
Aufschlag auf das zu bearbeitende Material die in Fig. 10b
angedeuteten impulsartigen Signale erzeugt werden, deren Anzahl mit
derjenigen der Kolbenschläge übereinstimmt. In the embodiment according to FIGS. 10a, b, the sound level transmitter is designed as a
By means of a suitable design of the
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 11a, b ist zur Erzeugung der hier
interessierenden Signale ein Beschleunigungsmeßwertgeber 27
vorgesehen.
Dieser stützt sich oberhalb des Flansches 6a an der Anschlußkonsole 5
ab; er kann im Rahmen der Erfindung jedoch auch an einer anderen
geeigneten Stelle - insbesondere am Flansch 6a, am Tragelement 6
selbst oder am Gehäuse 3a des Hydraulikhammers - befestigt sein.
Mittels des Beschleunigungsmeßwertgebers 27 lassen sich durch die
Schlagkolben-Hübe hervorgerufene Bewegungsabläufe in Signale mit
periodisch wiederkehrendem Verlauf umwandeln.In the embodiment according to FIGS. 11a, b, an
This is supported above the flange 6a on the
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 12 werden die Signale zur
Ermittlung der Betriebsdauer und der daraus abgeleiteten weiteren
Informationen - wie anhand der Fig. 11a, b erläutert - mittels des
Beschleunigungsmeßwertgebers 27 gewonnen.
Zusätzlich ist der Einheit bestehend aus Hydraulikhammer 3 und
Tragelement 6 ein Generator zugeordnet, welcher die für die
Bereitstellung der Signale und weiteren Informationen benötigte
elektrische Energie erzeugt. Dieser Generator entspricht vom Aufbau
her dem bereits anhand der Fig. 8a beschriebenen
Schwingungsmeßwertgeber 24.
Die aufgrund der im Betrieb auftretenden Erschütterungen werden
mittels des Generators 28 in elektrische Energie umgewandelt, welche
von einem Elektrospeicher 29- als Bestandteil des Zähl- und
Speicherelements ZS - aufgenommen wird.
Die vom Beschleunigungsmeßwertgeber 27 generierten Signale
werden in der Einheit ZS aufsummiert und als Signal-Gesamtzahl
gespeichert. In the embodiment according to FIG. 12, the signals for determining the operating time and the further information derived therefrom - as explained with reference to FIGS. 11a, b - are obtained by means of the
In addition, the unit consisting of
The vibrations that occur during operation are converted into electrical energy by means of the
The signals generated by the
Der Einheit ZS ist eine Anzeige A nachgeschaltet, die sowohl die
aktuelle Signal-Gesamtzahl erkennbar macht als auch gegebenenfalls
weitere Informationen betreffend den Einsatz-Zustand des
Hydraulikhammers 3 vermitteln kann.
Diese weitergehenden Informationen bestehen darin, daß in
Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Signal-Gesamtzahl zeitlich
nacheinander mehrere Vorwarn-Anzeigen A1 und A2 generiert werden
und daß nach Erreichen einer vorgegebenen Signal-Gesamtzahl eine
Wartungs-Anzeige A3 erscheint, welche das Ende eines definierten
Wartungsintervalls andeutet.The unit ZS is followed by a display A, which both makes the current total number of signals recognizable and, if appropriate, can convey further information relating to the operating state of the
This additional information consists of the fact that several pre-warning displays A1 and A2 are generated in succession depending on the current total number of signals and that after reaching a predetermined total number of signals, a maintenance display A3 appears which indicates the end of a defined maintenance interval .
Dem Zähl- und Speicherelement ZS ist weiterhin eine
Sender-/Empfängereinheit 30 nachgeschaltet, mit der sich drahtlos
entsprechende Informationen an eine Sender-/Empfängereinheit 31
übermitteln lassen; diese ist ihrerseits mit einer Auswertung AW
(insbesondere einem Computer) gekoppelt.
Letztere ermöglicht nicht nur die Auswertung der gespeicherten
Informationen, sondern dient auch dazu, gespeicherte Informationen
durch Rückstellung auf einen gewünschten Rückstell-Wert zu
beeinflussen. Diese Rückstellung wird dadurch ermöglicht, daß die von
der Auswertung AW ausgehenden Befehle durch Zusammenwirken der
Einheiten 31 und 30 ebenfalls drahtlos an die Einheit ZS übermittelt
werden.The counting and storage element ZS is also followed by a transmitter /
The latter not only enables the stored information to be evaluated, but also serves to influence stored information by resetting to a desired reset value. This reset is made possible by the fact that the commands emanating from the evaluation AW are also transmitted wirelessly to the unit ZS through the interaction of the
Abweichend von der zuvor beschriebenen Ausführungsform kann die
elektrische Energie für die Bereitstellung der Signale und der daraus
abgeleiteten Informationen - wie aus Fig. 13 ersichtlich - mittels eines
Hilfs-Hydraulikmotors 32 erzeugt werden, der eingangsseitig mit der
Druckleitung 12 und ausgangsseitig mit der Rücklaufleitung 14 (vgl.
dazu Fig. 3a) in Verbindung steht.
Der Hilfs-Hydraulikmotor 32 treibt einen Generator 33 an, dem ein
Elektrospeicher 34 nachgeschaltet ist. In a departure from the previously described embodiment, the electrical energy for the provision of the signals and the information derived therefrom - as can be seen in FIG. 13 - can be generated by means of an auxiliary
The auxiliary
Die in Rede stehende Anordnung ermöglicht es also, die elektrische Energie mittels des Fluids zu erzeugen, welches auch den Schlagkolben antreibt.The arrangement in question thus enables the electrical To generate energy by means of the fluid, which also Drives percussion piston.
Dabei kann der Elektrospeicher 34 als eigenständiges Element
beispielsweise mit der Einheit ZS gekoppelt oder - wie in Fig. 12
dargestellt - als Teil 29 in diese integriert sein.The
Claims (29)
dadurch gekennzeichnet,
characterized by
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
characterized by the following features:
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