DE19507348A1

DE19507348A1 - Method of controlling work-rate of hydraulic crushing hammer

Info

Publication number: DE19507348A1
Application number: DE1995107348
Authority: DE
Inventors: Heinz-Juergen Dr Prokop; Karlheinz Fritz; Martin Schareina; Heribert Vielhaber
Original assignee: Krupp Maschinentechnik GmbH
Current assignee: SIG Plastics GmbH and Co KG
Priority date: 1995-03-02
Filing date: 1995-03-02
Publication date: 1996-09-05

Abstract

The crushing hammer is powered by a hydraulic system and controlled by a series of valves. During the working stroke, dependent on the position of the piston relative to a start time point, a trigger signal is produced which activates the hydraulic controller to produce the return stroke. For all cycles of the mechanism there is a virtually constant time delay ( DELTA t1) before activation of the return stroke which ends after completion of the working stroke. A second controlled time delay ( DELTA t2) is also provided such that when the piston-driven hammer has rebounded off hard material to produce a residual return stroke, the next working stroke will not be activated until after the end of the second time delay irrespective of the position of the piston.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens eines Schlagwerks mit einem Schlagkolben, der durch Beaufschlagung mit einem fluiden Antriebsmittel unter Einwirkung einer Steuerung wechselweise einen Arbeitshub in Schlagrichtung und einen Rückhub ausführt, wobei während des Arbeitshubs wegabhängig vom Schlagkolben zu einem Anfangszeitpunkt T1 ein Auslösesignal erzeugt wird, welches die Umschaltung der Steuerung in die Rückhubstellung ein leitet, und wobei die Steuerung die Rückhubstellung mit einer für alle Schlagzyklen nahezu konstanten Zeitverzögerung Δt1 zu einem Endzeitpunkt T2 erreicht, der nach Vollendung des Arbeitshubs liegt.The invention relates to a method for influencing the Operating behavior of a percussion mechanism with a percussion piston, which by Application of a fluid propellant under the influence of a Control alternately one working stroke in the direction of impact and one Return stroke is carried out, depending on the path during the working stroke Percussion piston generates a trigger signal at an initial time T1 which is the switchover of the control to the return stroke position one initiates, and the control system the return stroke position with one for all Beat cycles almost constant time delay Δt1 to one End time T2 reached, which is after completion of the working stroke.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes, fluidbetriebenes Schlagwerk, mit einem in einem Arbeitszylinder beweglichen und auf ein Werkzeug aufschlagenden Schlagkolben sowie einer Steuerung mit einem in einem Steuerventil beweglichen Steuerschieber, wobei der Schlagkolben zwei unterschiedlich große Kolbenflächen aufweist, von denen die kleinere, in Richtung des Rückhubs wirksame Kolbenfläche ständig mit einer unter Arbeitsdruck stehenden Druckleitung und die größere, in Richtung des Arbeitshubs wirksame Kolbenfläche über das Steuerventil wechselweise mit der Druckleitung und einer drucklosen Rücklaufleitung verbunden ist, und wobei der Steuerschieber zwei unterschiedlich große, in zueinander entgegengesetzter Bewegungsrichtung wirksame Schieberflächen aufweist, deren kleinere, in Richtung der Rückhubstellung des Steuerschiebers auf diesen einwirkende Schieberfläche ständig mit der Druckleitung und deren größere Schieberfläche als Steuerfläche mittels einer Steuerleitung über eine zwischen den Kolbenflächen angeordnete Umfangsnut jeweils lediglich zeitweilig sowie abwechselnd mit der Druck bzw. der Rücklaufleitung in Verbindung steht.The invention further relates to a for carrying out the Process-suitable, fluid-powered hammer mechanism, with one in one Working cylinder movable and hitting a tool Percussion piston and a control with one in a control valve movable control spool, the percussion piston two piston surfaces of different sizes, of which the smaller, in In the direction of the return stroke, the effective piston surface is constantly under Working pressure line and the larger pressure, in the direction of Working stroke effective piston area alternately via the control valve is connected to the pressure line and a pressure-free return line, and wherein the control slide two different sizes, in each other opposite sliding direction effective slide surfaces has, the smaller, in the direction of the return stroke position of the Control spool acting on this slide surface constantly with the Pressure line and its larger slide area as a control surface by means of a control line via an arranged between the piston surfaces Circumferential groove only temporarily and alternately with the pressure or the return line is connected.

Ein Verfahren und ein fluidbetriebenes Schlagwerk der eingangs erwähnten Gattung sind aus der Druckschrift DE 34 43 542 C2 bekannt. Durch Verwendung eines besonderen Halte- oder Wechselventils, welches in die mit der Steuerung zusammenwirkende Steuerleitung eingebaut ist und wechselweise auch mit der Rücklaufleitung in Verbindung steht, soll dabei sichergestellt werden, daß auch bei einer Reflexion von Schlagenergie über das Werkzeug auf den Schlagkolben diese reflektierte Energie hydraulisch zurückgewonnen wird, wodurch eine Erhöhung der Schlagkolben-Schlagzahl erreicht wird.A method and a fluid-powered percussion mechanism at the beginning mentioned genus are known from the publication DE 34 43 542 C2. By using a special holding or changeover valve, which in the control line interacting with the control is installed and alternately with the return line in Connection is established, it should be ensured that even with one Reflection of impact energy via the tool on the percussion piston this reflected energy is hydraulically recovered, thereby an increase in the number of percussion pistons is achieved.

Fluidbetriebene Schlagwerke, wie insbesondere Hydraulikhämmer, werden zur Materialzerkleinerung (Gesteins- oder Betonzerkleinerung) eingesetzt. Diese Zerkleinerung wird dadurch erreicht, daß die kinetische Energie eines Schlagkolbens durch Aufschlag auf ein Werkzeug über dieses und die Werkzeugspitze in das zu bearbeitende Material eingeleitet und dort in Zerstörungsarbeit umgewandelt wird. Je nach der Härte des zu bearbeitenden Materials wird nur ein Teil der kinetischen Energie in Zerstörungsarbeit umgewandelt; der nicht umgewandelte Energieanteil wird über das Werkzeug in den Schlagkolben reflektiert und kann mit entsprechender Einrichtung zur Erhöhung der Schlagzahl genutzt werden. Im Gegensatz dazu wird bei weicherem Material die Schlagenergie vollständig in Zerstörungsarbeit umgewandelt.Fluid-powered striking mechanisms, such as hydraulic hammers in particular, are used for material shredding (stone or concrete shredding) used. This comminution is achieved in that the kinetic Energy of a percussion piston by striking a tool this and the tool tip into the material to be machined initiated and there is converted into destruction work. Depending on the Hardness of the material to be processed becomes only part of the kinetic Energy converted into work of destruction; the unconverted The energy component is reflected in the percussion piston via the tool can with appropriate facility to increase the stroke rate be used. In contrast, the softer material Impact energy completely converted into destruction work.

Arbeitsvorgänge, bei denen die aufgebrachte Schlagenergie höher ist als die zur Materialzerkleinerung erforderliche, sind aus Gründen der daraus resultierenden erhöhten Beanspruchung des Schlagwerks unerwünscht.Operations in which the impact energy applied is higher than the ones required for material shredding are for the sake of this resulting increased stress on the striking mechanism undesirable.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die Schlagkraft derart zu verändern, daß sie den zur Materialzerkleinerung gerade erforderlichen Wert erreicht, ohne die zur Beschleunigung des Schlagkolbens erforderliche Fluid-Durchflußmenge und den Betriebsdruck wesentlich zu verändern. Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Schlagwerk zu schaffen, mit denen sich die Schlagkraft des Schlagkolbens selbsttätig und reflexionsabhängig an die Materialhärte anpassen läßt.The purpose of the present invention is to increase the impact force in this way change that they just the required for material shredding Value reached without accelerating the percussion piston required fluid flow rate and operating pressure significantly change. The invention is accordingly based on the object a method and one suitable for carrying out the method To create percussion, with which the impact of the Percussion piston automatically and depending on the material hardness can be adjusted.

Die gestellte Aufgabe wird nach dem Grundgedanken der Erfindung dadurch gelöst, daß der Schlagkolbenhub unter Ausnutzung der bei Reflexionen zurückgewonnenen hydraulischen Energie an die Härte des zu bearbeitenden Materials derart angepaßt wird, daß die einzelne Schlagperiode und damit die Schlagzahl pro Zeiteinheit weitgehend konstant gehalten werden.The task is based on the basic idea of the invention solved in that the percussion piston stroke taking advantage of the Recovered hydraulic energy to the hardness of the reflections material to be processed is adapted so that the individual Beat period and thus the number of beats per unit of time largely be kept constant.

Gemäß dem Patentanspruch 1 besteht das Verfahren zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens im Kern darin, zusätzlich zu der ersten Zeitverzögerung - welche die Steuerung für die Umschaltung aus der Arbeitshubstellung in die Rückhubstellung benötigt - eine zweite, nahezu konstante Zeitverzögerung in Lauf zu setzen mit der Folge, daß der Schlagkolben während der ersten Zeitverzögerung zunächst einen vom Reflexionsgrad des zu bearbeitenden Materials abhängigen Rückhub und - nach Umschalten der Steuerung in die Rückhubstellung - einen Rest- Rückhub ausführt, wobei zum Endzeitpunkt der zweiten Zeitverzögerung unabhängig von der Schlagkolbenstellung die Umschaltung der Steuerung in die Arbeitshubstellung eingeleitet wird.According to claim 1, the method for influencing of the core operating behavior in it, in addition to the first Time delay - which the controller for switching from the Working stroke position in the return stroke position required - a second, almost to set a constant time delay with the consequence that the Percussion piston during the first time delay first one of the Reflectance of the material to be processed depending on return stroke and - after switching the control to the return stroke position - a remaining Return stroke executes, at the end time of the second time delay switching the Control is initiated in the working stroke position.

Die zweite Zeitverzögerung kann direkt oder indirekt vom Schlagkolben ausgelöst werden. Beispielsweise ist es möglich, über das vom Schlagkolben erzeugte Auslösesignal, welches die Umschaltung der Steuerung in die Schlagkolben-Rückhubstellung einleitet, gleichzeitig (über ein Zusatz-Zeitglied) eine Schaltung zu aktivieren, die ihrerseits nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne die bereits erwähnte zweite Zeitverzögerung in Lauf setzt. Diese ist zur Anpassung an unterschiedliche Arbeitsbedingungen einstellbar und - soweit der Einstellwert nicht verändert wird - für die nachfolgenden Arbeitszyklen nahezu konstant. The second time delay can be directly or indirectly from the percussion piston to be triggered. For example, it is possible to use the Percussion piston generated trigger signal, which switches the Control initiates in the percussion piston return stroke position, at the same time (via an additional timer) to activate a circuit, which in turn after a predetermined period of time, the second already mentioned Delay starts. This is to adapt to different working conditions adjustable and - as far as the Setting value is not changed - for the subsequent work cycles almost constant.

Falls also das zu bearbeitende Material sehr weich ist (d. h. der Reflexionsgrad in der Nähe von Null liegt), hat der Schlagkolben nach der ersten Zeitverzögerung allenfalls einen sehr geringen Rückhub ausgeführt; dementsprechend wird der bis zum Umschalten der Steuerung in die Arbeitshubstellung insgesamt zurückgelegte Rückhub entsprechend klein ausfallen mit der Folge, daß auch der nachfolgende Arbeitshub dementsprechend klein ist und damit die Schlagenergie einen entsprechend kleineren Wert aufweist.So if the material to be processed is very soft (i.e. the Reflectance is close to zero), the percussion piston has after the first time delay, at most a very small return stroke executed; accordingly, until the switch Control in the working stroke position total return stroke turn out to be correspondingly small, with the result that the next one too Working stroke is accordingly small and thus the impact energy one correspondingly smaller value.

Falls der Schlagkolben über sein Werkzeug auf sehr hartes Material (mit einem verhältnismäßig hohen Reflexionsgrad) auftrifft, führt der dann zurückspringende Schlagkolben bereits während der ersten Zeitverzögerung einen verhältnismäßig großen Rückhub aus, an den sich während der zweiten Zeitverzögerung bis zur Umschaltung der Steuerung in die Arbeitshubstellung der vom Antrieb erzwungene Rest-Rückhub anschließt. Das Auftreffen auf hartes Material hat demnach zur Folge, daß der Schlagkolben innerhalb der zur Verfügung stehenden Zeitspanne - die bei im übrigen konstant gehaltenen Betriebsbedingungen für alle Arbeitszyklen annähernd konstant ist - einen vergleichsweise größeren Rückhub und den nachfolgenden Arbeitsvorgang mit entsprechend hoher Schlagkraft ausführt.If the percussion piston hits very hard material (with a relatively high degree of reflection), then leads spring pistons spring back during the first Delay a relatively large return stroke from which to during the second time delay until the control is switched in the working stroke position the residual return stroke forced by the drive connects. So hitting hard material means that the percussion piston within the time available - the operating conditions kept constant for everyone Work cycles is almost constant - a comparatively larger one Return stroke and the subsequent work process with a correspondingly high Power.

Nur während des Rest-Rückhubs stößt der Schlagkolben Hydraulikflüssigkeit in die Rücklaufleitung des Schlagwerks aus. Da der Rest-Rückhub sowie die Gesamtzeit des Arbeitszyklus und damit die Schlagkolben-Schlagzahl in weichem sowie in hartem Material nahezu gleich groß sind, weist auch der Verbrauch an Hydraulikflüssigkeit - trotz eines unterschiedlich großen Gesamthubs des Schlagkolbens - einen nahezu konstanten Wert auf.The percussion piston only knocks during the remaining return stroke Hydraulic fluid into the return line of the hammer mechanism. Since the Remaining return stroke as well as the total time of the work cycle and thus the Impact piston impact rate in soft and hard material almost are the same size, the consumption of hydraulic fluid shows - despite of a differently large total stroke of the percussion piston - one almost constant value.

Bei der Bearbeitung harten Materials wird während der Zeit Δt1, welche für die Umschaltung der Steuerung aus der Arbeitshub- in die Rückhubstellung benötigt wird, Hydraulikflüssigkeit in ein Speichermittel (beispielsweise einen Hydraulikspeicher) gefördert. Diese Flüssigkeitsmenge entspricht dabei der Flüssigkeitsmenge, welche der Schlagkolben für den im Vergleich zum bei der Bearbeitung weichen Materials ausgeführten größeren Schlagkolbenhub benötigt. Da der Schlagkolben bei der Bearbeitung harten Materials im Bereich vor dem Auftreffpunkt eine sehr hohe Geschwindigkeit aufweist, beeinflußt die sich aus der Bearbeitung unterschiedlich harten Materials ergebende Differenz des Schlagkolbenhubs die Gesamtdauer des Schlaghubs nur geringfügig. Auf die Gesamtzeit eines Arbeitszyklus wirkt sich ein Unterschied hinsichtlich des Schlagkolbenhubs von beispielsweise 50% lediglich dahingehend aus, daß sich die Gesamtdauer (bei der Bearbeitung harten Materials) um beispielsweise weniger als 10% verlängert.When machining hard material, Δt1, which for switching the control from the working stroke to the Return stroke position is required, hydraulic fluid in a storage medium (for example, a hydraulic accumulator) promoted. These The amount of liquid corresponds to the amount of liquid which the Percussion piston for the soft compared to the machining Material larger stroke piston stroke required. Since the Percussion piston when working hard material in the area before Impact point has a very high speed, which affects difference resulting from processing different hard materials of the percussion piston stroke, the total duration of the percussion stroke is only marginal. There is a difference in the total time of a work cycle with regard to the stroke of the piston, for example, only 50% to the effect that the total duration (during processing hard Materials) by, for example, less than 10%.

Die zweite Zeitverzögerung kann dabei entweder unmittelbar durch ein vom Schlagkolben hervorgerufenes Auslösesignal (d. h. wegabhängig) oder auch lediglich mittelbar vom Schlagkolben, d. h. wegunabhängig, in Lauf gesetzt werden.The second time delay can either be immediately by a trigger signal caused by the percussion piston (i.e. path-dependent) or just indirectly from the percussion piston, d. H. independent of route, in Run.

Besonders einfach läßt sich das Verfahren durchführen, falls dafür Sorge getragen wird, daß der Anfangszeitpunkt der zweiten Zeitverzögerung mit dem Endzeitpunkt der ersten Zeitverzögerung zusammenfällt (Anspruch 2).The method can be carried out particularly easily if this is ensured is worn that the beginning of the second time delay with the end time of the first time delay coincides (claim 2).

Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit, insbesondere zur Vermeidung einer ungünstigen Beanspruchung des Schlagwerks, sollte die zweite Verzögerungszeit so gewählt werden, daß die Umschaltung zum zugehörigen Endzeitpunkt derart eingeleitet wird, daß der Schlagkolben bei einem bestimmten Reflexionsgrad des zu bearbeitenden Materials unterhalb des größtmöglichen Reflexionsgrads (gerade) den konstruktiv vorgesehenen maximalen Rückhub ausführt (Anspruch 3).For reasons of economy, especially to avoid a unfavorable strain on the striking mechanism should be the second Delay time can be selected so that the switch to associated end time is initiated such that the percussion piston at a certain reflectance of the material to be processed below the greatest possible degree of reflection (even) the constructive provided maximum return stroke executes (claim 3).

Oberhalb des vorgegebenen Werts für den Reflexionsgrad wird das Verfahren zweckmäßig in der Weise ausgeführt, daß die zweite Zeitverzögerung wegabhängig vom Schlagkolben über eine Endabschaltung rechtzeitig unterbrochen wird; durch diese wird sichergestellt, daß die Umschaltung der Steuerung in die Arbeitshubstellung spätestens zu dem Zeitpunkt beendet ist, zu dem der Schlagkolben den konstruktiv vorgegebenen oberen Umkehrpunkt erreicht hat (Anspruch 4).This is above the specified value for the reflectance Process expediently carried out in such a way that the second Time delay depending on the percussion piston via a Limit switch is interrupted in time; through this will ensured that the switchover of the control to the The job stop has ended at the latest when the Percussion piston the design reversal point has reached (claim 4).

Im Rahmen der Erfindung kann die zweite Verzögerungszeit auch so gewählt werden, daß der Schlagkolben bei größtmöglichem Reflexionsgrad des zu bearbeitenden Materials den konstruktiv vorgegebenen oberen Umkehrpunkt erreicht (Anspruch 5).In the context of the invention, the second delay time can also be so be chosen so that the percussion piston at the greatest possible Reflectivity of the material to be processed constructively predetermined upper reversal point reached (claim 5).

Gemäß Patentanspruch 6 kann das Verfahren in der Weise durchgeführt werden, daß durch Anpassen der zweiten Verzögerungszeit sichergestellt wird, daß der Schlagkolben jeweils einen vorgegebenen Mindest-Rückhub ausführt. Dessen Wert kann insbesondere zwischen 20 und 50% des konstruktiv vorgesehenen maximalen Rückhubs betragen (Anspruch 7).According to claim 6, the method can be carried out in this way be ensured by adjusting the second delay time is that the percussion piston each a predetermined minimum return stroke executes. Its value can be in particular between 20 and 50% of the constructively provided maximum return strokes (claim 7).

Die eingangs erwähnte Aufgabe wird ferner durch ein fluidbetriebenes Schlagwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.The task mentioned at the outset is further achieved by a fluid-operated one Striking mechanism with the features of claim 8 solved.

Danach besteht der Kerngedanke der Erfindung in der Verwendung eines zeitverzögert schaltenden Vorsteuerventils, welches (im Normalfall) die Umschaltung der Steuerung aus der Rückhub- in die Arbeitshubstellung herbeiführt.Thereafter, the main idea of the invention is to use a time-delay switching pilot valve, which (normally) the Switching the control from the return stroke to the working stroke position brings about.

Im einzelnen ist die größere, in Richtung der Arbeitshubstellung wirksame Schieberfläche der Steuerung über eine Zusatzleitung an den Ausgang eines mit einer Rückstellung versehenen Vorsteuerventils angeschlossen, welches durch der Wirkung der Rückstellung entgegengerichtete Kraftbeaufschlagung aus seiner Öffnungs- in die Sperrstellung überführt werden kann, wobei die der Rückstellung entgegenwirkende Verstellkraft dadurch hervorgerufen wird, daß der an der größeren Kolbenfläche des Schlagkolbens anliegende Arbeitsdruck über eine Vorsteuerleitung auf eine Verstellfläche des Vorsteuerventils einwirkt. Diesem ist ein Verzögerungsglied zugeordnet, unter dessen Wirkung das Vorsteuerventil mit einstellbarer Zeitdauer verzögert aus der Sperr- in die Öffnungsstellung umschaltet. Letzteres ist eingangsseitig entweder ständig und unmittelbar oder - abhängig von der Stellung des Schlagkolbens innerhalb des Arbeitszylinders - lediglich zeitweilig über den von der kleineren Kolbenfläche mitbegrenzten vorderen Zylinderraumabschnitt an die Druckleitung angeschlossen (Anspruch 8).In particular, the larger one is effective in the direction of the working stroke Slider area of the control via an additional line to the output a pilot valve provided with a reset, which counteracts through the effect of the provision Force transfer from its open to the locked position can be, the counteracting the adjusting force is caused by the fact that the larger piston area of the Percussion piston applied working pressure via a pilot line acts on an adjustment surface of the pilot valve. This is one Assigned delay element, under whose effect the pilot valve with adjustable time delay from blocking to Open position switches. The latter is either on the input side constantly and immediately or - depending on the position of the Percussion piston within the working cylinder - only temporarily over the front limited by the smaller piston area Cylinder chamber section connected to the pressure line (claim 8).

Falls also der Druck in der Vorsteuerleitung abfällt, geht das Vorsteuerventil unter Einwirkung des Verzögerungsgliedes erst nach einer einstellbaren Zeitdauer aus der Sperr- in die Öffnungsstellung über und leitet - gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Stellung des Schlagkolbens innerhalb des Arbeitszylinders - erst dann die Umschaltung des Steuerschiebers in die Arbeitshubstellung ein. Die Steuerung arbeitet dabei insofern selbst zeitverzögert, als ihr Steuerschieber für die Bewegung aus der Rückhub- in die Arbeitshubstellung und umgekehrt jeweils eine systembedingte Zeitspanne benötigt.So if the pressure in the pilot line drops, you can Pilot valve under the action of the delay element only after an adjustable period of time from the locked to the open position and leads - if necessary depending on the position of the Percussion piston within the working cylinder - only then Switching the control spool into the working stroke position. The The control itself works with a time delay in that you Control spool for movement from the return stroke to the Working stroke position and vice versa a system-related one Time span needed.

Das Verzögerungsglied kann, unter Berücksichtigung der an es zu stellenden Anforderungen, beliebig ausgebildet sein. Vorzugsweise besteht das Verzögerungsglied aus einer Verstelldrossel, welche unmittelbar oder mittelbar über die von der Steuerung ausgehende Umsteuerleitung für die Beaufschlagung der größeren Kolbenfläche mit der Rücklaufleitung in Verbindung steht (Anspruch 9). Falls der Druck in der Umsteuerleitung absinkt, kann das Vorsteuerventil unter Einwirkung der Rückstellung und entgegen der Wirkung der Verstelldrossel aus der zunächst eingenommenen Sperrstellung in die Öffnungsstellung umschalten und damit gegebenenfalls die größere Schieberfläche der Steuerung mit Arbeitsdruck beaufschlagen.The delay element can, considering the to it requirements, be of any design. Preferably the delay element consists of an adjusting throttle, which directly or indirectly via the control system Changeover line for the application of the larger piston area with the return line is connected (claim 9). If the pressure in the changeover line sinks, the pilot valve can act the reset and against the action of the variable throttle from the initially locked position in the open position switch over and, if necessary, the larger slide area of the Apply pressure to the control.

Das Schlagwerk kann dadurch vorteilhaft ausgestaltet sein, daß der Verstelldrossel in Richtung auf das Vorsteuerventil ein Rückschlagventil parallel geschaltet ist, welches die Schließstellung einnimmt, während das Vorsteuerventil aus seiner Sperr- in die Öffnungsstellung umschaltet (Anspruch 10).The striking mechanism can be advantageously configured in that the Variable throttle in the direction of the pilot valve a check valve is connected in parallel, which assumes the closed position, while the Pilot valve switches from its blocking to the open position (Claim 10).

Das Rückschlagventil ermöglicht nicht nur eine schnellere Befüllung der Vorsteuerleitung; es stellt auch sicher, daß das Vorsteuerventil gegebenenfalls rascher in seine Sperrstellung überführt wird als unter Einwirkung der Verstelldrossel allein. Dementsprechend lassen sich durch zusätzliche Verwendung des Rückschlagventils - welches erforderlichenfalls auch federbelastet ausgeführt sein kann - insgesamt größere Verzögerungszeiten erzielen.The check valve not only enables faster filling of the Pilot line; it also ensures that the pilot valve if necessary, is transferred more quickly to its locked position than under Action of the variable throttle alone. Accordingly, by additional use of the check valve - which if necessary can also be spring-loaded - overall achieve greater delay times.

Die bereits erwähnte Rückstellung des Vorsteuerventils (in Richtung auf die Öffnungsstellung) läßt sich im einfachsten Fall dadurch verwirklichen, daß das Vorsteuerventil über eine kleiner bemessene Verstellfläche (welche der mit der Vorsteuerleitung verbundenen größeren Verstellfläche entgegengerichtet ist) ständig mit der Druckleitung in Verbindung steht.The previously mentioned provision of the pilot valve (towards the opening position) can be realized in the simplest case by that the pilot valve has a smaller adjustment area (which of the larger adjustment areas connected to the pilot line is opposite) is constantly connected to the pressure line.

Unter Umständen ist es jedoch vorteilhaft, daß die Rückstellung aus einer mechanischen Federeinheit besteht (Anspruch 11). Eine derartige Rückstellung ist vom Systemdruck unabhängig, der sich auch mit den Eigenschaften des zu bearbeitenden Materials ändern kann: Bei der Beaufschlagung weicheren Materials kann sich ein niedrigerer Systemdruck einstellen als bei der Bearbeitung härteren Materials.Under certain circumstances, however, it is advantageous that the provision from a mechanical spring unit exists (claim 11). Such The provision is independent of the system pressure, which also affects the Can change properties of the material to be processed: At the Applying softer material can result in a lower one Set system pressure than when processing harder material.

Vorzugsweise ist die eingangsseitig mit dem Vorsteuerventil verbundene Eingangsleitung - in Längsrichtung des Schlagkolbens gesehen - zwischen der Einmündung der Druckleitung in den vorderen Zylinderraumabschnitt und der Einmündung der Steuerleitung in den Zylinderraum derart angeordnet, daß ihre Einmündung in den Zylinderraum zum Aufschlagzeitpunkt des Schlagkolbens durch diesen verschlossen ist (Anspruch 12).It is preferably connected to the pilot valve on the inlet side Inlet line - seen in the longitudinal direction of the percussion piston - between the confluence of the pressure line in the front Cylinder chamber section and the confluence of the control line in the Cylinder chamber arranged so that its confluence with the Cylinder space at the time of impact of the percussion piston is closed (claim 12).

Die Einmündung der Eingangsleitung bzw. der Steuerleitung in den Zylinderraum stellt eine Kurzhub- bzw. Langhubbohrung dar. Über diese Kurzhubbohrung wird die Eingangsleitung des Vorsteuerventils erst mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt, nachdem der Schlagkolben während seines Rückhubs eine bestimmte Wegstrecke zurückgelegt hat.The confluence of the input line or the control line in the Cylinder chamber represents a short-stroke or long-stroke bore. About this The inlet line of the pilot valve only becomes short-stroke with the working pressure after the percussion piston during has traveled a certain distance during its return stroke.

Das Schlagwerk kann dadurch weiter ausgestaltet sein, daß die Zusatzleitung mit einem Wechselventil ausgestattet ist, welches gleichzeitig mit der Rücklaufleitung in Verbindung steht (Anspruch 13).The striking mechanism can be further developed in that the Additional line is equipped with a shuttle valve, which is connected to the return line at the same time (claim 13).

Das Wechselventil - dessen Aufbau und Wirkungsweise in der bereits erwähnten Druckschrift DE 34 43 542 C2 (vgl. "Halteventil 30") beschrieben sind, stellt unter anderem sicher, daß die Bewegung des Steuerschiebers in die Rückhubstellung, unabhängig von der Stellung des Schlagkolbens innerhalb des Zylinderraums, nicht behindert wird.The shuttle valve - its structure and mode of operation already mentioned document DE 34 43 542 C2 (see "holding valve 30") ensures, among other things, that the movement of the Control spool in the return stroke position, regardless of the position of the Percussion piston within the cylinder space, is not hindered.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 14, bei welcher die dem Rückschlagventil bezüglich der Vorsteuerleitung parallelgeschaltete Verstelldrossel fortwährend mit der Rücklaufleitung in Verbindung steht, weist den Vorteil auf, daß die durch die Verstelldrossel hervorgerufene Verzögerungszeit von den Druckverhältnissen in der Umsteuerleitung für die größere Kolbenfläche im wesentlichen unabhängig ist. Der Druckaufbau in dieser Umsteuerleitung kann - abhängig von den Betriebsverhältnissen - mehr oder weniger schnell vor sich gehen und würde somit die zweite Zeitverzögerung beeinflussen, falls die Verstelldrossel unmittelbar mit der Umsteuerleitung in Verbindung stände.The embodiment of claim 14, wherein the Check valve connected in parallel with the pilot line Variable throttle is continuously connected to the return line, has the advantage that the caused by the variable throttle Delay time from the pressure conditions in the changeover line for the larger piston area is essentially independent. Of the Pressure build-up in this changeover line can - depending on the Operating conditions - go more or less quickly and would affect the second time delay if the Variable throttle would be in direct contact with the changeover line.

Um den aus der Verstelldrossel in die Rücklaufleitung eintretenden Fluidstrom zu begrenzen, ist der Querschnitt der Verstelldrossel sehr klein bemessen (beispielsweise kleiner als 1 mm²); dabei ist zusätzlich zu berücksichtigen, daß lediglich zeitweilig Fluid durch die Verstelldrossel austritt.To the one entering the return line from the variable throttle Limiting fluid flow is very much the cross section of the variable throttle small (for example less than 1 mm²); is in addition to take into account that only temporarily fluid through the variable throttle exit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing Exemplary embodiments explained in detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1a, b in einem Weg-Zeit-Diagramm den Weg des Schlagkolbens für den Fall der Bearbeitung weichen bzw. harten Materials, wobei das zugehörige Schlagwerk in bekannter Weise in Abhängigkeit vom Schlagkolben-Weg gesteuert ist; Figure 1a, b in a path-time diagram of the way of the percussion piston in the case of processing soft or hard material, the associated hammer mechanism path percussion piston is controlled in known manner in dependence on the.

Fig. 2a, b in einem Weg-Zeit-Diagramm den Schlagkolben-Weg für den Fall der Bearbeitung weichen bzw. harten Materials, wobei die Steuerung im Sinne der Erfindung auf eine annähernd konstante Dauer des Arbeitszyklus eingestellt ist; 2a, b in a path-time diagram of the percussion piston-way for the case of machining soft or hard material, wherein the controller according to the invention is set to an approximately constant duration of the duty cycle.

Fig. 3a bis e das Schaltschema eines im Sinne der Erfindung ausgestalteten Schlagwerks in unterschiedlichen Zeitpunkten eines Arbeitszyklus; Fig. 3a-e shows the circuit diagram of a designed according to the invention the striking mechanism in different points in time of a working cycle;

Fig. 4a bis e die den Fig. 3a bis e zugeordneten Weg-Zeit-Diagramme; Fig. 4a to e show the Figures 3a to e associated path-time charts.

Fig. 5a bis c das Schaltschema eines im Sinne der Erfindung ausgestalteten Schlagwerks in mehreren Verfahrenszuständen für den Fall der Bearbeitung weichen Materials; Figures 5a-c shows the circuit diagram of a designed according to the invention the striking mechanism in a plurality of process states for the case of machining a soft material.

Fig. 6a bis c die den Fig. 5a bis c zugeordneten Weg-Zeit-Diagramme; . Fig. 6a-c, the figures 5a-c associated distance-time diagrams;

Fig. 7 das Schaltschema eines im Sinne der Erfindung ausgestalteten Schlagwerks für den Fall der Bearbeitung harten Materials; Fig. 7 is a circuit diagram of an embodied according to the invention the striking mechanism hard for the case of the processing material;

Fig. 8 das der Fig. 7 zugeordnete Weg-Zeit-Diagramm; FIG. 8 shows the path-time diagram associated with FIG. 7;

Fig. 9 das Schaltschema eines Schlagwerks, welches neben einem zeitverzögert arbeitenden Vorsteuerventil ein Wechselventil aufweist; Fig. 9 shows the circuit diagram of an impact mechanism comprising a shuttle valve in addition to a delayed operating pilot valve;

Fig. 10 eine Teildarstellung des Schaltschemas gemäß Fig. 9 mit einer andersartigen Ausgestaltung des Schlagkolbens und der in den zugehörigen Zylinderraum einmündenden Leitungen; FIG. 10 is a partial representation of the circuit diagram according to FIG. 9 with a different design of the percussion piston and the lines opening into the associated cylinder space;

Fig. 11 eine Teilansicht des Schaltschemas gemäß Fig. 9 mit einer abweichenden Ausgestaltung, welche als "Mindesthubschaltung" ausgebildet ist; FIG. 11 shows a partial view of the circuit diagram according to FIG. 9 with a different configuration, which is designed as a "minimum lift circuit";

Fig. 12 das Schaltschema eines Schlagwerks gemäß Fig. 11, wobei dem Verzögerungsglied für das Vorsteuerventil zusätzlich ein Rückschlagventil zugeordnet ist; FIG. 12 shows the circuit diagram of an impact mechanism according to FIG. 11, wherein a check valve is additionally assigned to the delay element for the pilot valve;

Fig. 12a eine Teilansicht des Schaltschemas gemäß Fig. 12, wobei das Vorsteuerventil eine mechanisch arbeitende Rückstellung aufweist, und FIG. 12a is a partial view of the shift pattern shown in FIG. 12, wherein the pilot valve comprises a mechanically operated reset, and

Fig. 12b eine Teilansicht des Schaltschemas gemäß Fig. 12, wobei die als Verzögerungsglied eingesetzte Verstelldrossel unmittelbar mit einer drucklosen Rücklaufleitung in Verbindung steht. FIG. 12b is a partial view of the circuit diagram according to FIG. 12, the adjusting throttle used as a delay element being directly connected to an unpressurized return line.

Die in Fig. 1a, b dargestellten Weg-Zeit-Diagramme lassen erkennen, daß die Periodendauer T für den Arbeitszyklus des Schlagkolbens eines hydraulischen Schlagwerks mit zunehmender Härte des zu bearbeitenden Materials kürzer wird, falls der Schlagkolbenhub S konstant eingestellt ist; dies ist der Fall bei Verwendung von Steuerungen, die üblicherweise vom Kolbenweg abhängig arbeitend ausgebildet sind.The path-time diagrams shown in Fig. 1a, b show that the period T for the working cycle of the percussion piston of a hydraulic percussion mechanism becomes shorter with increasing hardness of the material to be processed if the percussion piston stroke S is set constant; this is the case when using controls which are usually designed to work depending on the piston travel.

In den Darstellungen ergibt sich die unterschiedlich große Zeitdauer T eines Arbeitszyklus aus dem Abstand zwischen den beiden benachbarten Zeitpunkten, zu denen der Schlagkolben den oberen Totpunkt OT (oder auch oberen Umkehrpunkt) erreicht hat. Der Aufschlagpunkt AP deutet an, daß der Schlagkolben zu dem angegebenen Zeitpunkt auf das Werkzeug - normalerweise einen Meißel - auftrifft.The time duration T of different sizes results in the representations a working cycle from the distance between the two neighboring ones Points in time at which the percussion piston reaches top dead center OT (or also reached the upper reversal point). The impact point AP indicates indicates that the percussion piston is on the Tool - usually a chisel - hits.

Die Steuerung des Schlagwerks benötigt für das Umschalten aus der Arbeitshub- in die Rückhubstellung einerseits und aus dieser in die Arbeitshubstellung andererseits eine Zeitspanne Δ1 (mit dem Anfangszeitpunkt T1 und Endzeitpunkt T2) bzw. eine Zeitspanne Δt3 mit dem Anfangszeitpunkt T4.The control of the striking mechanism is required for switching from the Working stroke in the return stroke position on the one hand and from this into the Working stroke position, on the other hand, a period of time Δ1 (with which Start time T1 and end time T2) or a time span Δt3 with the starting time T4.

Wie in der Zeichnung angedeutet, wird die Umschaltung der Steuerung aus der Arbeitshub- in die Rückhubstellung üblicherweise durch ein Auslösesignal eingeleitet, welches zeitlich bereits vor dem Aufschlagzeitpunkt AP hervorgerufen wird.As indicated in the drawing, the switchover of the control from the working stroke to the return stroke position usually by one Trigger signal initiated, which is before the Time of impact AP is caused.

Bei der Bearbeitung weichen Materials (Fig. 1a) führt der Schlagkolben - da keine Schlagenergie reflektiert wird - nach dem Auftreffen auf das Werkzeug kurzzeitig praktisch keine Bewegung aus, d. h. die Rückhubbewegung des Schlagkolbens wird erst herbeigeführt, nachdem die Steuerung zum Zeitpunkt T2 in die Rückhubstellung umgeschaltet hat. Dementsprechend wird für den Rückhub bei vorgegebener Größe S eine verhältnismäßig große Zeitspanne benötigt.When processing soft material ( Fig. 1a), the impact piston - since no impact energy is reflected - does practically no movement for a short time after hitting the tool, i.e. the return stroke movement of the impact piston is only brought about after the control has returned to the return stroke position at time T2 has switched. Accordingly, a relatively large period of time is required for the return stroke for a given size S.

Falls der Schlagkolben über das zugehörige Werkzeug auf verhältnismäßig hartes Material auftrifft, legt er - wie Fig. 1b erkennen läßt - in Abhängigkeit vom Reflexionsgrad des zu bearbeitenden Materials bis zum Endzeitpunkt T2 bereits einen beachtlichen Weg zurück, bevor anschließend unter Einwirkung der Steuerung der Rest-Rückhub bis zum oberen Umkehrpunkt OT ausgeführt wird.If the percussion piston hits relatively hard material via the associated tool, it will - as can be seen in FIG. 1b - travel a considerable distance depending on the reflectance of the material to be processed to the end time T2 before the rest of the material Return stroke to the upper reversal point OT is carried out.

Der Teil-Rücksprung des Schlagkolbens in Rückhubrichtung hat zur Folge, daß ein Teil der Schlagenergie zurückgewonnen wird (indem der Schlagkolben über die größere Kolbenfläche Hydraulikflüssigkeit in ein Speichermittel pumpt) und die für die Durchführung des Rest-Rückhubes benötigte Zeitdauer verhältnismäßig kurz ist. Dementsprechend hat die Verwendung einer wegabhängigen Steuerung zur Folge, daß die Schlagzahl des Schlagkolbens bei der Bearbeitung harten Materials höher ist als bei der Bearbeitung weichen Materials.The partial return of the percussion piston in the return stroke direction has the As a result, part of the impact energy is recovered (by the Percussion piston over the larger piston area hydraulic fluid in a Storage means pumps) and for the execution of the remaining return stroke required time is relatively short. Accordingly, the Using a path-dependent control means that the Impact number of the impact piston when processing hard material is higher than when processing soft material.

Abweichend vom Stand der Technik wird im Rahmen der Erfindung derart vorgegangen, daß durch weitgehendes Konstanthalten der Zeitdauer für den Gesamt-Rückhub der vom Schlagkolben zurückgelegte Weg S materialabhängig verkürzt oder verlängert wird.Deviating from the prior art, such is the case within the scope of the invention proceeded that by keeping the time period for the total return stroke of the distance S traveled by the percussion piston is shortened or lengthened depending on the material.

Zu diesem Zweck wird neben der Zeitverzögerung Δt1 für die Umschaltung der Steuerung in die Rückhubstellung eine zweite, ebenfalls nahezu konstante Zeitverzögerung Δt2 in Lauf gesetzt (Fig. 2a, b), nach deren Ablauf (Endzeitpunkt T4) die Umschaltung der Steuerung von der Rückhub- in die Arbeitsstellung (Zeitspanne Δt3) eingeleitet wird: Die Einleitung der Umschaltung zum Endzeitpunkt T4 erfolgt also lediglich zeitabhängig und dementsprechend unabhängig von dem zu diesem Zeitpunkt zurückgelegten Schlagkolben-Weg S.For this purpose, in addition to the time delay Δt1 for the switchover of the control to the return stroke position, a second, also almost constant time delay Δt2 is started ( FIG. 2a, b), after the end of which (end time T4) the switchover of the control from the return stroke is initiated in the working position (time period Δt3): the initiation of the switchover at the end time T4 is therefore only time-dependent and accordingly independent of the percussion piston path S covered at this time.

Der Anfangszeitpunkt T3 der zweiten Zeitverzögerung Δt2 kann zu einem beliebigen Zeitpunkt durch ein geeignetes Auslösesignal festgelegt werden. In dem in Fig. 2a, b dargestellten Ausführungsbeispiel fällt der Anfangszeitpunkt T3 mit dem Endzeitpunkt T2 der ersten Zeitverzögerung Δt1 zusammen.The start time T3 of the second time delay Δt2 can be determined at any time by a suitable trigger signal. In the embodiment shown in FIGS. 2a, b, the start time T3 coincides with the end time T2 of the first time delay Δt1.

Fig. 2a läßt erkennen, daß der Weg S des Schlagkolbens im Falle der Bearbeitung weichen Materials nur noch etwa halb so groß ist wie aus Fig. 1a ersichtlich. Dies bedeutet, daß die Schlagkraft im Vergleich zur Ausführung gemäß Fig. 1a erheblich herabgesetzt worden ist und nur noch die für die Zerstörung des weichen Materials erforderliche Schlagkraft erzeugt wird; die Schlagzahl ist aufgrund der kürzeren Zeitdauer T des Arbeitszyklus jedoch auf dem hohen Niveau verblieben wie im Falle der Bearbeitung harten Materials. Fig. 2a shows that the path S of the percussion piston in the case of processing soft material is only about half as large as shown in Fig. 1a. This means that the impact force has been considerably reduced compared to the embodiment according to FIG. 1a and only the impact force required for the destruction of the soft material is generated; however, the number of blows remained at the high level due to the shorter duration T of the working cycle, as in the case of processing hard material.

Wie Fig. 2b verdeutlicht, ist die zweite Zeitverzögerung Δt2 so bemessen worden, daß bei der Bearbeitung harten Materials der konstruktiv vorgesehene maximale Rückhub erreicht wird: Im Falle der Fig. 1b und 2b ist der Weg S zwischen dem oberen Totpunkt OT und dem Aufschlagpunkt AP gleich groß.As shown in FIG. 2b, the second time delay .DELTA.t2 has been dimensioned such that the maximum return stroke provided by the construction is achieved when processing hard material: in the case of FIGS. 1b and 2b, the path S is between the top dead center OT and the impact point AP same size.

Das beim Rücksprung des Schlagkolbens zurückgeförderte Fluid- Volumen wird in an sich bekannter Weise von einem Speichermittel aufgenommen und beim nachfolgenden Arbeitshub wieder aktiviert.The fluid returned when the percussion piston Volume is in a manner known per se from a storage medium recorded and reactivated on the subsequent working stroke.

Das Schlagwerk 1 (vgl. Fig. 3a) weist neben den noch zu beschreibenden Leitungen sowie Antriebs- und Steuerungselementen einen Arbeitszylinder 2 auf, in dem ein Schlagkolben 3 in Längsrichtung hin- und herbeweglich gehalten ist. Dieser weist im Innenraum des Arbeitszylinders liegend zwei Kolbenbunde 3a, 3b auf, welche durch eine Umfangsnut 3c voneinander getrennt sind. Die nach außen gerichtete Kolbenfläche A1 und A2 des Kolbenbundes 3a bzw. 3b begrenzt mit dem Arbeitszylinder einen hinteren und vorderen Zylinderraumabschnitt 2a bzw. 2b.The striking mechanism 1 (cf. FIG. 3a) has, in addition to the lines to be described as well as drive and control elements, a working cylinder 2 in which a percussion piston 3 is held in a longitudinally movable manner. This has in the interior of the working cylinder lying two piston collars 3 a, 3 b, c which by a circumferential groove 3 are separated from each other. The outwardly directed piston surface A1 and A2 of the piston collar 3 a and 3 b delimits a rear and front cylinder space section 2 a and 2 b with the working cylinder.

Außerhalb des Arbeitszylinders 2 geht der Schlagkolben 3 in eine Kolbenspitze 3d über, der ein Werkzeug in Gestalt eines Meißels 4 gegenüberliegt.Outside of the working cylinder 2 of the percussion piston 3 goes into a plunger tip 3 through d, opposite to a tool in the form of a chisel. 4

Die Kolbenfläche A2 ist kleiner bemessen als die Kolbenfläche A1.The piston area A2 is dimensioned smaller than the piston area A1.

Fig. 3a zeigt das Schlagwerk in einem Zustand unmittelbar nach Auftreffen des Schlagkolbens 3 auf den Meißel 4; die zugehörige Schlagkolbenstellung ist in dem Weg-Zeit-Diagramm gemäß Fig. 4a durch einen Kreis angedeutet. Fig. 3a shows the striking mechanism in a state immediately after impact of the percussion piston 3 to the bit 4; the associated percussion piston position is indicated by a circle in the path-time diagram according to FIG. 4a.

Die Steuerung für die Umschaltung der Bewegung des Schlagkolbens 3 besteht aus einem in einem Steuerventil 5 beweglichen Steuerschieber 5a, dessen kleinere Schieberfläche A_S1 über eine Rückstelleitung 6 ständig mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist; dieser wird von einer Energiequelle in Form einer Hydraulikpumpe 7 erzeugt. Auch die kleinere Kolbenfläche A2 ist über eine Druckleitung 8, welche mit der Rückstelleitung 6 in Verbindung steht, ständig mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt. Die Einmündung 8a der Druckleitung ist bezüglich des Arbeitszylinders derart angeordnet, daß sie in jedem Fall außerhalb des Kolbenbundes 3b und somit innerhalb des vorderen Zylinderraumabschnitts 2b liegt.The control for switching the movement of the percussion piston 3 consists of a control slide 5 a movable in a control valve 5 , the smaller slide area A _{S1 of} which is constantly acted upon by the working pressure via a return line 6 ; this is generated by an energy source in the form of a hydraulic pump 7 . The smaller piston area A2 is also constantly subjected to the working pressure via a pressure line 8 , which is connected to the return line 6 . The mouth 8 a of the pressure line is arranged with respect to the working cylinder such that it is in any case outside the piston collar 3 b and thus within the front cylinder section 2 b.

Die größere Schieberfläche A_S2 des Steuerschiebers 5a steht über eine Steuerleitung 9 mit dem Zylinderraum derart in Verbindung, daß ihre Einmündung 9a in dem dargestellten Zustand über die Umfangsnut 3c an eine drucklos gehaltene Rücklaufleitung 10 angeschlossen ist. Die Einmündung 9a und die Einmündung 10a der Rücklaufleitung liegen sich also - in Längsrichtung des Schlagkolbens 3 gesehen - in einem Abstand gegenüber, der kleiner ist als die axiale Länge der Umfangsnut 3c.The larger slide area A _{S2 of} the control slide 5 a is connected via a control line 9 to the cylinder chamber in such a way that its mouth 9 a in the state shown is connected via the circumferential groove 3 c to a pressure-free return line 10 . The mouth 9 a and the mouth 10 a of the return line are thus - seen in the longitudinal direction of the percussion piston 3 - at a distance that is smaller than the axial length of the circumferential groove 3 c.

Das Steuerventil 5 ist einerseits über eine Leitung 11 an die Druckleitung 8 und andererseits über eine Leitung 12 an die Rücklaufleitung 10 angeschlossen. Andererseits steht das Steuerventil 5 über eine Umschaltleitung 13 mit dem hinteren Zylinderraumabschnitt 2a in Verbindung, über welchen die größere Kolbenfläche A1 gegebenenfalls beaufschlagt werden kann.The control valve 5 is connected on the one hand via a line 11 to the pressure line 8 and on the other hand via a line 12 to the return line 10 . On the other hand, the control valve 5 is connected via a changeover line 13 to the rear cylinder chamber section 2 a, via which the larger piston area A1 can be acted upon if necessary.

Das Steuerventil 5 kann zwei Ventilstellungen einnehmen, nämlich die dargestellte (linke) Arbeitshubstellung, in welcher die größere Kolbenfläche A1 über die Umsteuerleitung 13 und die Leitung 11 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist, und die (rechte) Rückhubstellung, in welcher der hintere Zylinderraumabschnitt 2a über die Umsteuerleitung 13, die Leitung 12 und die Rücklaufleitung 10 drucklos gehalten ist.The control valve 5 can adopt two valve positions, namely the position shown (left) operating stroke, in which the larger piston area A1 is applied on the reversing line 13 and the line 11 to the working pressure, and the (right) return stroke, in which the rear cylinder space portion 2 a is kept depressurized via the changeover line 13 , the line 12 and the return line 10 .

Die Verzögerungszeiten, welche das Steuerventil 5 für das Umschalten aus der Arbeitshub- in die Rückhubstellung bzw. aus dieser in die Arbeitshubstellung benötigt, sind durch die Hinweise "Δt1" bzw. "Δt3" angedeutet.The delay times which the control valve 5 requires for switching from the working stroke position to the return stroke position or from this to the working stroke position are indicated by the notes “Δt1” or “Δt3”.

Erfindungsgemäß ist das Schlagwerk 1 zusätzlich mit einem Vorsteuerventil 14 ausgestattet, welches einerseits über eine Eingangsleitung 15 mit dem Zylinderraum und andererseits über eine Zusatzleitung 16 mit der Steuerleitung 9 in Verbindung steht. Das Vorsteuerventil 14 ist dabei in der Weise ausgestaltet, daß es entweder die dargestellte Sperrstellung oder eine Öffnungsstellung einnehmen kann, in welcher die Leitungen 15 und 16 miteinander verbunden sind. Die Einmündung 15a der Eingangsleitung in den Zylinderraum ist derart angeordnet, daß sie - in Längsrichtung des Schlagkolbens 3 gesehen - zwischen den Einmündungen 8a und 9a liegt und in der dargestellten Aufschlagstellung des Schlagkolbens durch den Kolbenbund 3b verschlossen ist.According to the invention, the striking mechanism 1 is additionally equipped with a pilot valve 14 which is connected to the cylinder chamber on the one hand via an input line 15 and on the other hand to the control line 9 via an additional line 16 . The pilot valve 14 is designed in such a way that it can either assume the blocking position shown or an open position in which the lines 15 and 16 are connected to one another. The mouth 15 a of the input line in the cylinder chamber is arranged such that it - seen in the longitudinal direction of the percussion piston 3 - between the mouths 8 a and 9 a and is closed by the piston collar 3 b in the illustrated impact position of the percussion piston.

Die Stellung des Vorsteuerventils 14 läßt sich über zwei Flächen beeinflussen, nämlich über die kleiner bemessene Rückstellfläche A_V1 und über die größere Verstellfläche A_V2. Die erstgenannte Fläche ist über die mit der Druckleitung 8 verbundene Rückstelleitung 17 ständig mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt; das Vorsteuerventil 14 hat demzufolge das Bestreben, die Öffnungsstellung einzunehmen.The position of the pilot valve 14 can be influenced via two surfaces, namely via the smaller resetting surface A _V1 and the larger adjusting surface A _V2 . The first-mentioned surface is constantly subjected to the working pressure via the return line 17 connected to the pressure line 8 ; the pilot valve 14 therefore tends to assume the open position.

Die Verstellfläche A_V2 steht unter Zwischenschaltung einer Verstelldrossel 18 und eines dazu parallelgeschalteten Rückschlagventils 19 über eine Vorsteuerleitung 20 mit der Umsteuerleitung 13 in Verbindung. Falls diese mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist, der Schlagkolben 3 also über die größere Kolbenfläche A1 in Schlagrichtung angetrieben wird, nimmt das Vorsteuerventil 14 unter Einwirkung der Verstellfläche A_V2 die Sperrstellung ein, in welcher die Leitungen 15 und 16 wirkungslos sind.The adjustment surface A _V2 is connected via a pilot line 20 to the changeover line 13 with the interposition of an adjustment throttle 18 and a check valve 19 connected in parallel therewith. If the working pressure is applied to it, ie the percussion piston 3 is driven in the direction of impact via the larger piston area A1, the pilot valve 14 assumes the blocking position in which the lines 15 and 16 are ineffective under the action of the adjusting area A _V2 .

Wie aus Fig. 3a ersichtlich ist, hat der Schlagkolben 3 über seine Umfangsnut 3c die Steuerleitung 9 mit der Rücklaufleitung 10 verbunden. Der noch in der Arbeitshubstellung befindliche Steuerschieber 5a wird demnach unter Einwirkung der mit dem Arbeitsdruck beaufschlagten Schieberfläche A_S1 nach links verschoben.As is apparent from Fig. 3a, the impact piston 3 has on its circumferential groove 3 c, the control line 9 is connected to the return conduit 10. The control slide 5 a, which is still in the working stroke position, is accordingly displaced to the left under the action of the slide surface A _S1 acted upon by the working pressure.

Sobald der Steuerschieber 5a durch Bewegung nach links seine Rückhubstellung erreicht hat, ist die größere Kolbenfläche A1 über die Umsteuerleitung 13, das Steuerventil 5 und die Leitung 12 an die drucklose Rücklaufleitung 10 angeschlossen (Fig. 3b). Der Schlagkolben 3 beginnt unter Einwirkung der Druckkraft, welche über die Druckleitung 8 auf die kleinere Kolbenfläche A2 ausgeübt wird, seinen (in der zeichnerischen Darstellung nach oben gerichteten) Rückhub (vgl. dazu die in Fig. 4b angedeutete Schlagkolben-Stellung).As soon as the control slide 5 a has reached its return stroke position by moving to the left, the larger piston area A1 is connected via the changeover line 13 , the control valve 5 and the line 12 to the unpressurized return line 10 ( FIG. 3b). The percussion piston 3 begins its return stroke (in the drawing, pointing upwards) under the influence of the pressure force which is exerted on the smaller piston area A2 via the pressure line 8 (cf. the percussion piston position indicated in FIG. 4b).

Die Zeitverzögerung, mit welcher der Steuerschieber 5a unter Einwirkung der kleineren Schieberfläche A_S1 aus der Arbeitshub- in die Rückhubstellung umschaltet, ist durch den Hinweis "Δt1" gekennzeichnet.The time delay with which the control slide 5 a switches under the action of the smaller slide area A _S1 from the working stroke position to the return stroke position is identified by the indication “Δt1”.

Nach Umschalten des Steuerschiebers 5a in die Rückhubstellung und dem damit verbundenen Druckabfall in der Umsteuerleitung 13 beginnt sich das Vorsteuerventil 14 unter Einwirkung der druckbeaufschlagten Rückstellfläche A_V1 in Richtung auf seine Öffnungsstellung zu verschieben (vgl. dazu Fig. 3c). Diese Umschaltbewegung wird über die Verstelldrossel 18 (bei gleichzeitig geschlossenem Rückschlagventil 19) derart beeinflußt, daß erst nach einer festgelegten Zeitspanne - nämlich der bereits erwähnten zweiten Verzögerungszeit Δt2 - die (in Fig. 3d dargestellte) Öffnungsstellung erreicht wird. Der Schlagkolben 3 hat inzwischen seine Rückhubbewegung fortgesetzt (vgl. dazu Fig. 4c).After switching the control slide 5 a into the return stroke position and the associated drop in pressure in the changeover line 13 , the pilot valve 14 begins to move under the action of the pressurized restoring surface A _V1 in the direction of its open position (cf. Fig. 3c). This switching movement is influenced by the adjusting throttle 18 (with the check valve 19 closed at the same time) in such a way that the open position (shown in FIG. 3d) is only reached after a defined period of time - namely the already mentioned second delay time Δt2. The percussion piston 3 has meanwhile continued its return stroke movement (cf. FIG. 4c).

Diese Bewegung bezüglich des Arbeitszylinders 2 hat einerseits zur Folge, daß die Verbindung zwischen der Steuerleitung 9 und der Rücklaufleitung 10 unterbrochen ist. Andererseits hat der Kolbenbund 3b die Einmündung 15a der Eingangsleitung 15 freigegeben, so daß diese über den vorderen Zylinderraumabschnitt 2b an die Druckleitung 8 angeschlossen ist.This movement with respect to the working cylinder 2 has on the one hand the result that the connection between the control line 9 and the return line 10 is interrupted. On the other hand, the piston collar 3 b has released the opening 15 a of the inlet line 15 , so that it is connected to the pressure line 8 via the front cylinder section 2 b.

Sobald das Vorsteuerventil 14 nach Ablauf der Zeitverzögerung Δt2 die in Fig. 3d dargestellte Öffnungsstellung erreicht hat, wird die größere Schieberfläche A_S2 über die Zusatzleitung 16 und die Steuerleitung 9 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt. Der Steuerschieber 5a beginnt sich demzufolge aus der Rückhub- in die Schlaghubstellung zu verschieben; diese erreicht er nach Ablauf der Zeitspanne Δt3.As soon as the pilot valve 14 has reached the open position shown in FIG. 3d after the time delay Δt2 has elapsed, the larger slide area A _{S2 is} acted upon by the additional line 16 and the control line 9 with the working pressure. The control slide 5 a begins to shift from the return stroke to the stroke position; it reaches this after the time period Δt3.

Fig. 4d läßt in diesem Zusammenhang erkennen, daß der Schlagkolben 3 inzwischen den wesentlichen Teil seines Rückhubes ausgeführt hat, bevor - wie bereits erwähnt - die Umschaltung des Steuerventils 5 in die Arbeitshubstellung eingeleitet wird. Fig. 4d shows in this context that the percussion piston 3 has now carried out the essential part of its return stroke before - as already mentioned - the switching of the control valve 5 is initiated in the working stroke position.

Sobald der Steuerschieber 5a die Arbeitshubstellung (Fig. 3e) eingenommen hat, ist die Umsteuerleitung 13 über die Leitung 12 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt, welcher auch auf die größere Kolbenfläche A1 einwirkt und dadurch den nächsten Arbeitshub auslöst. As soon as the control slide 5 a has reached the working stroke position ( FIG. 3e), the reversing line 13 is acted upon via the line 12 with the working pressure, which also acts on the larger piston area A1 and thereby triggers the next working stroke.

Die zugehörige Fig. 4e läßt erkennen, daß der Schlagkolben gerade den oberen Totpunkt oder Umkehrpunkt (OT) erreicht und - bezogen auf den Aufschlagpunkt AP - einen Weg S zurückgelegt hat (Fig. 3e).The associated FIG. 4e shows that the percussion piston has just reached the top dead center or reversal point (TDC) and has traveled a distance S with respect to the impact point AP ( FIG. 3e).

Das Vorsteuerventil 14, dessen (größere) Verstellfläche A_V2 über die Umsteuerleitung 13 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist, wird bei nunmehr geöffnetem Rückschlagventil 19 - und unter Umgehung der Verstelldrossel 18 - in die Sperrstellung umgeschaltet, wodurch die Leitungen 15 und 16 wirkungslos geschaltet werden.The pilot valve 14 , the (larger) adjustment surface A _{V2 of} which is supplied with the working pressure via the reversing line 13 , is switched over to the blocking position when the check valve 19 is now open and bypassing the adjusting throttle 18 , as a result of which the lines 15 and 16 are deactivated.

Die vorausgehende Erläuterung der Fig. 3 und 4 setzt voraus, daß das zu bearbeitende Material eine mittlere Härte aufweist, so daß der Schlagkolben 3 einen mittelgroßen Weg S zurücklegt. Dieser Weg ist um so größer, je größer der Reflexionsgrad des zu bearbeitenden Materials ist, wobei die Gesamtsteuerung - bedingt durch die zeitverzögerte Arbeitsweise des Steuerventils 5 und des Vorsteuerventils 14 - bei vorgegebenen Betriebsbedingungen eine annähernd konstante Zeitdauer T der Arbeitszyklen gewährleistet. Die Zeitverzögerungen Δt1 und Δt3, mit denen das Steuerventil 5 umschaltet, stellen eine im wesentlichen unveränderliche Gerätekonstante dar. Die Zeitverzögerung Δt2 für das Umschalten des Vorsteuerventils 14 wird durch Einstellung der Verstelldrossel 18 festgelegt und ist bei vorgegebenen Betriebsbedingungen und einer vorgegebenen Größe des Drosselquerschnitts ebenfalls nahezu konstant.The preceding explanation of FIGS. 3 and 4 presupposes that the material to be processed has a medium hardness, so that the percussion piston 3 covers a medium-sized path S. This path is greater the greater the reflectance of the material to be processed, the overall control - due to the time-delayed operation of the control valve 5 and the pilot valve 14 - ensuring an approximately constant time T of the work cycles under given operating conditions. The time delays .DELTA.t1 and .DELTA.t3, with which the control valve 5 switches, represent an essentially unchangeable device constant. The time delay .DELTA.t2 for the switching of the pilot valve 14 is determined by adjusting the adjusting throttle 18 and is also almost given given operating conditions and a predetermined size of the throttle cross section constant.

Die Fig. 5a bis c beziehen sich auf den Grenzfall, daß das Vorsteuerventil 14 bereits die in Fig. 5a dargestellte Öffnungsstellung erreicht hat, bevor über den vorderen Zylinderraumabschnitt 2b eine Verbindung zwischen den Leitungen 15 und 8 hergestellt worden ist; die der Darstellung gemäß Fig. 5a entsprechende Stellung des Schlagkolbens 3 ist in Fig. 6a angedeutet. Figs. 5a-c refer to the limiting case in which the pilot valve 14 has reached the open position shown in Figure 5a, until it has undergone a connection between the lines 15 and 8 prepared via the front cylinder space portion 2 b.; the position of the percussion piston 3 corresponding to the representation according to FIG. 5a is indicated in FIG. 6a.

Dieser Fall kann eintreten, falls das Schlagwerk eingeschaltet wird und sich beim ersten Arbeitszyklus der spätere Betriebsdruck noch nicht eingestellt hat bzw. falls die Zeitverzögerung Δt2 über die Verstelldrossel 18 zu kurz eingestellt worden ist.This can occur if the striking mechanism is switched on and the later operating pressure has not yet been set in the first working cycle or if the time delay Δt2 has been set too short via the adjusting throttle 18 .

Bedingt durch die vorzeitige Umschaltung des Vorsteuerventils 14 wird das Steuerventil 5 ausschließlich in Abhängigkeit von der Stellung des Schlagkolbens in die Arbeitshubstellung gebracht, und zwar sobald - wie in Fig. 5b und 6b angedeutet - der Schlagkolben 3 den Weg S1 zurückgelegt hat. Dies hat zur Folge, daß die Eingangsleitung 15 über den vorderen Zylinderraumabschnitt 2b an die Druckleitung 8 angeschlossen ist und dementsprechend über die dann druckbeaufschlagte größere Schieberfläche A_S2 die Verstellung des Steuerschiebers 5a in die Arbeitshubstellung eingeleitet wird.Due to the premature switchover of the pilot valve 14 , the control valve 5 is brought into the working stroke position exclusively as a function of the position of the percussion piston, as soon as - as indicated in FIGS. 5b and 6b - the percussion piston 3 has traveled the path S1. This has the consequence that the input line 15 is connected via the front cylinder chamber section 2 b to the pressure line 8 and accordingly the adjustment of the control slide 5 a is initiated into the working stroke position via the larger slide area A _S2 then pressurized.

Dadurch, daß - in Längsrichtung des Schlagkolbens 3 gesehen - zwischen den Einmündungen 8a und 15a der Leitungen 8 und 15 ein Abstand besteht und das Steuerventil 5 zeitverzögert umschaltet, ist sichergestellt, daß der Schlagkolben 3 einen Mindesthub Sinn ausführt, bevor nach Umschalten des Steuerschiebers 5 in die Arbeitshubstellung der Arbeitshub eingeleitet wird (vgl. Fig. 5c und 6c).Characterized in that - seen in the longitudinal direction of the percussion piston 3 - between the mouths 8 a and 15 a of the lines 8 and 15 there is a distance and the control valve 5 switches with a time delay, it is ensured that the percussion piston 3 performs a minimum stroke sense before after switching the Control slide 5 is initiated in the working stroke position of the working stroke (cf. FIGS. 5c and 6c).

Falls der Schlagkolben 3 über sein Werkzeug 4 auf extrem hartes Material aufschlägt und die Verzögerungszeit Δt2 an der Verstelldrossel 18 sehr lang eingestellt worden ist, erreicht er möglicherweise vor dem Umschalten des Vorsteuerventils 14 in die Öffnungsstellung den konstruktiv vorgegebenen oberen Totpunkt oder Umkehrpunkt, durch welchen der maximale Schlagkolben-Weg S_max festgelegt ist.If the percussion piston 3 strikes extremely hard material via its tool 4 and the delay time .DELTA.t2 on the adjusting throttle 18 has been set very long, it may possibly reach the constructively predetermined top dead center or reversal point before the switching of the pilot valve 14 into the open position, by which the maximum percussion piston stroke S _max is set.

In einem derartigen Ausnahmefall "überholt" die Rückhubbewegung des Schlagkolbens 3 die Umschaltung des Vorsteuerventils 14 dadurch, daß über den vorderen Zylinderraumabschnitt 2b die Steuerleitung 9 mit der Druckleitung 8 verbunden wird und der Steuerschieber 5a (mit der Zeitverzögerung Δt3) in die Arbeitshubstellung umzuschalten beginnt. In such an exceptional case, the return stroke movement of the percussion piston 3 "overtakes" the changeover of the pilot valve 14 in that the control line 9 is connected to the pressure line 8 via the front cylinder chamber section 2 b and the control slide 5 a (with the time delay Δt3) to switch to the working stroke position begins.

Durch geeignete Anordnung der Einmündung 9a der Steuerleitung 9 bezüglich des Arbeitszylinders 2 wird verhindert, daß der Schlagkolben 3 im zugehörigen Gehäuse anschlägt und das Schlagwerk überbeansprucht wird.A suitable arrangement of the mouth 9a of the control line 9 with respect to the working cylinder 2 prevents the percussion piston 3 from striking in the associated housing and the striking mechanism being overstressed.

Die Fig. 7 und 8 lassen erkennen, daß - unabhängig von der Wirkung des Vorsteuerventils 14 - die Rückhubbewegung des Schlagkolbens wegabhängig unterbrochen wird, nachdem dieser einen vorgegebenen Maximalweg S_max zurückgelegt hat.See Figures 7 and 8 can be that -. The return stroke movement of the percussion piston is path-dependent interrupted after the latter has a predetermined maximum distance S _max covered - independently of the action of the pilot valve 14.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 9 unterscheidet sich dadurch von den zuvor beschriebenen Ausführungsformen, daß die Vorsteuerleitung 20 lediglich mit einer Verstelldrossel 18 (für die Festlegung der zweiten Zeitverzögerung Δt2) ausgestattet ist und die Eingangsleitung 15 des Vorsteuerventils 14 über die Druckleitung 8 ständig mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist.The embodiment according to FIG. 9 differs from the previously described embodiments in that the pilot line 20 is only equipped with an adjusting throttle 18 (for determining the second time delay Δt2) and the input line 15 of the pilot valve 14 via the pressure line 8 is constantly at the working pressure is acted upon.

Weiterhin ist dem Vorsteuerventil 14 und dem Steuerventil 5 zusätzlich ein Wechselventil 21 zugeordnet, dessen Aufbau und Arbeitsweise aus der Druckschrift DE 34 43 542 C2 bekannt sind.Furthermore, the pilot valve 14 and the control valve 5 are additionally assigned a shuttle valve 21 , the structure and mode of operation of which are known from the document DE 34 43 542 C2.

Das Wechselventil steht über die Zusatzleitung 16 mit dem Vorsteuerventil 14, über eine mit der Zusatzleitung 16 verbundene Leitung 16a mit der Steuerleitung 9 und über eine weitere Leitung 16b mit der größeren Schieberfläche des Steuerventils 5 in Verbindung. Unter Einwirkung seiner beiden Verstellflächen W₁ und W₂ kann das Wechselventil die dargestellte Sperrstellung oder eine Öffnungsstellung einnehmen; in letzterer ist die Leitung 16b über die Leitungen 16a, 22 und 12 an die Rücklaufleitung 10 angeschlossen.The shuttle valve is connected via the auxiliary line 16 to the pilot valve 14, via a related with the additional line 16, line 16 a to the control line 9 and via a further line 16 b with the larger slide surface of the control valve 5 in communication. Under the action of its two adjustment surfaces W₁ and W₂, the shuttle valve can assume the blocking position shown or an open position; in the latter, line 16 b is connected via lines 16 a, 22 and 12 to the return line 10 .

Das Wechselventil weist als weiteren wesentlichen Bestandteil eine Drossel 21a auf, welche zwischen den Einmündungen der Leitungen 9 und 16b in die Leitung 16a eingebaut ist. Unter Einwirkung der Drossel 21a baut sich an den Steuerflächen W₁ und W₂ggf. ein Druck auf, welcher die erforderliche Umschaltung des Wechselventils 21 in die Sperr- oder die Öffnungsstellung zur Folge hat. The shuttle valve has as a further essential component a throttle 21 a, which is installed between the mouths of lines 9 and 16 b in line 16 a. Under the influence of the throttle 21 a builds up on the control surfaces W₁ and W₂ggf. a pressure on, which has the required switching of the shuttle valve 21 into the blocking or the open position.

Das Wechselventil 21 stellt sicher, daß die Umschaltung des Steuerschiebers 5a aus der Arbeitshub- in die Rückhubstellung - unabhängig von der Stellung des Schlagkolbens 3 - nicht behindert wird. Dies geschieht dadurch, daß die Leitung 16b über die Leitungen 16a, 22, 12 und 10 bei die Öffnungsstellung einnehmendem Wechselventil 21 drucklos geschaltet wird.The shuttle valve 21 ensures that the switching of the control slide 5 a from the working stroke to the return stroke position - regardless of the position of the percussion piston 3 - is not hindered. This is done in that the line 16 b via the lines 16 a, 22 , 12 and 10 is depressurized when the shuttle valve 21 is in the open position.

Falls das Vorsteuerventil 14 die Öffnungsstellung erreicht hat, wird das Steuerventil 5 über die Leitungen 16, 16a und 16b druckbeaufschlagt und damit seine Umschaltung in die Schlaghubstellung eingeleitet; das Wechselventil 21 stellt dabei sicher, daß die Verbindung zwischen den Leitungen 16, 16a, 9, und 16b einerseits und den Leitungen 22, 12 und 10 andererseits unterbrochen ist.If the pilot valve 14 has reached the open position, the control valve 5 is pressurized via the lines 16 , 16 a and 16 b and thus initiates its switchover to the stroke stroke position; the shuttle valve 21 ensures that the connection between the lines 16 , 16 a, 9 , and 16 b on the one hand and the lines 22 , 12 and 10 on the other hand is interrupted.

Da die Eingangsleitung 15 unmittelbar an die Druckleitung 8 angeschlossen ist, weist die Ausführungsform gemäß Fig. 9 keine Kurzhubbohrung auf.Since the input line 15 is connected directly to the pressure line 8 , the embodiment according to FIG. 9 has no short-stroke bore.

Die Darstellung gemäß Fig. 10 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung mit Endabschaltung.The illustration in FIG. 10 shows an embodiment of the invention, with limit switches.

Die Einmündung 9a der Steuerleitung 9 liegt - angepaßt an die Ausgestaltung des Schlagkolbens 3 - so, daß vor dem Aufschlag des Schlagkolbens 3 auf das zugehörige Werkzeug 4 über die Umlaufnut 3c zwischen den Leitungen 9 und 10 eine Verbindung hergestellt wird. Diese hat zur Folge, daß die Umschaltung des (in Fig. 9 dargestellten) Steuerventils 5 in die Rückhubstellung eingeleitet werden kann.The mouth 9 a of the control line 9 is - adapted to the design of the percussion piston 3 - so that a connection between the lines 9 and 10 is made before the impact of the percussion piston 3 on the associated tool 4 via the circulation groove 3 c. The consequence of this is that the switchover of the control valve 5 (shown in FIG. 9) can be initiated in the return stroke position.

Falls der Schlagkolben 3 unter Einwirkung eines stark reflektierenden Materials schneller zurückprallt als das Vorsteuerventil 14 in seine Öffnungsstellung umschalten kann, erfolgt die Umschaltung des Steuerventils 5 (vgl. dazu Fig. 9) gegebenenfalls wegabhängig. Dies geschieht dadurch, daß der Kolbenbund 3b im Laufe der Rückhubbewegung die Einmündung 9a freisetzt, so daß diese über den vorderen Zylinderraumabschnitt 2b und die Druckleitung 8 mit dem Arbeitsdruck beaufschlagt ist. Die somit unter Druck stehende Steuerleitung 9 leitet mit der Zeitverzögerung Δt3 die Umschaltung des Steuerventils 5 (vgl. dazu Fig. 9) in die Arbeitshubstellung ein.If the percussion piston 3 rebounds faster under the action of a highly reflective material than the pilot valve 14 can switch to its open position, the control valve 5 (see FIG. 9) may be switched depending on the path. This is done in that the piston collar 3 b releases the orifice 9 a in the course of the return stroke movement, so that it is acted upon by the working pressure via the front cylinder chamber section 2 b and the pressure line 8 . The control line 9 thus under pressure initiates the switchover of the control valve 5 (cf. FIG. 9) to the working stroke position with the time delay Δt3.

Die in Fig. 11 dargestellte Bauweise unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 9 dadurch, daß die Leitungen 8,15 und 9 mit ihren Einmündungen 8a, 15a bzw. 9a, wie beispielsweise in Fig. 3a dargestellt, angeordnet sind.The construction shown in Fig. 11 differs from the embodiment of FIG. 9 characterized in that the lines 8,15 and 9 with their inlets 8 a, 15 a and 9 a, as shown for example in Fig. 3a, are arranged.

Die Eingangsleitung 15 wird dabei erst wegabhängig freigegeben, steht also nicht ständig unter Arbeitsdruck. Vielmehr wird über den vorderen Zylinderraumabschnitt 2b erst dann eine Verbindung mit der Druckleitung 8 hergestellt, nachdem der Schlagkolben 3 einen Mindesthub (entsprechend dem axialen Abstand zwischen den Einmündungen 8a und 15a) zurückgelegt hat.The input line 15 is only released depending on the path, so it is not constantly under working pressure. Rather, a connection to the pressure line 8 is only established via the front cylinder chamber section 2 b after the percussion piston 3 has covered a minimum stroke (corresponding to the axial distance between the openings 8 a and 15 a).

Die Einmündung 9a der Steuerleitung 9 stellt - im Gegensatz zur Einmündung 15a - eine Langhubbohrung dar; diese ermöglicht es, die Steuerleitung 9 - unabhängig von der Stellung des Vorsteuerventils 14 - mit Arbeitsdruck zu beaufschlagen und dadurch die Umschaltung des (in Fig. 9 dargestellten) Steuerventils 5 in die Arbeitshubstellung einzuleiten. Dies geschieht dadurch, daß der Kolbenbund 3b sich an der Einmündung 9a vorbeibewegt, so daß diese über den vorderen Zylinderraumabschnitt 2b ebenfalls an die Druckleitung 8 angeschlossen ist.The junction 9 a of the control line 9 represents - in contrast to the junction 15 a - a long-stroke bore; this makes it possible to apply control pressure to the control line 9 , regardless of the position of the pilot valve 14 , and thereby initiate the switchover of the control valve 5 (shown in FIG. 9) into the working stroke position. This is done in that the piston collar 3 b moves past the mouth 9 a, so that it is also connected to the pressure line 8 via the front cylinder section 2 b.

Die Fig. 12 zeigt eine Ausgestaltung des Schlagwerks 1, welche der Ausführungsform beispielsweise gemäß Fig. 3a mit der Maßgabe entspricht, daß den Ventilen 5 und 14 (entsprechend Fig. 9) ein Wechselventil 21 zugeordnet ist. FIG. 12 shows an embodiment of the striking mechanism 1 which corresponds to the embodiment, for example according to FIG. 3a, with the proviso that the valves 5 and 14 (corresponding to FIG. 9) are assigned a shuttle valve 21 .

Abweichend von den bisher beschriebenen Ausführungsformen kann die Rückstellung, welche auf eine Verstellung des Vorsteuerventils 14 in die Öffnungsstellung hinwirkt, auch mit mechanischen Mitteln ausgelöst werden. Eine derartige Ausführungsform, bei welcher die Rückstellung des Vorsteuerventils 14 aus einer vorgespannten Schraubenfeder 23 besteht, ist in Fig. 12a dargestellt. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, daß die auf das Vorsteuerventil 14 einwirkende Rückstellkraft vom Arbeitsdruck unabhängig ist, der gegebenenfalls mit den Eigenschaften des zu bearbeitenden Materials Schwankungen unterliegt.In a departure from the previously described embodiments, the resetting, which acts on an adjustment of the pilot valve 14 into the open position, can also be triggered by mechanical means. Such an embodiment, in which the provision of the pilot valve 14 consists of a prestressed coil spring 23 , is shown in FIG. 12a. The advantage of this embodiment is that the restoring force acting on the pilot valve 14 is independent of the working pressure, which may fluctuate with the properties of the material to be processed.

Soweit der Erfindungsgegenstand mit einem Rückschlagventil 19 ausgestattet ist, kann die Verstelldrossel 18 auch in der Weise geschaltet sein, daß sie - parallel zum Rückschlagventil 19 liegend - mit der Rücklaufleitung 10 in Verbindung steht.As far as the subject of the invention is equipped with a check valve 19 , the adjusting throttle 18 can also be switched in such a way that it is connected to the return line 10, lying parallel to the check valve 19 .

Eine derartige - in Fig. 12b dargestellte - Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Verstelldrossel 18 unabhängig von den Druckverhältnissen in der Umsteuerleitung 13 wirksam ist.Such a configuration - shown in FIG. 12 b - has the advantage that the adjusting throttle 18 is effective regardless of the pressure conditions in the changeover line 13 .

Der lediglich zeitweilig an der Verstelldrossel 18 austretende Fluidstrom läßt sich dadurch begrenzen, daß die Größe des Drosselquerschnitts sehr klein bemessen wird.The fluid flow emerging only temporarily at the adjusting throttle 18 can be limited in that the size of the throttle cross section is dimensioned very small.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß durch Verwendung einfacher und wenig störanfälliger Zusatzelemente die Möglichkeit geschaffen wird, die von einem Schlagwerk erzeugte Schlagkraft selbsttätig an die Härte des zu bearbeitenden Materials anzupassen. Dies hat auch zur Folge, daß die Wirtschaftlichkeit des Schlagwerks verbessert und seine Beanspruchung herabgesetzt wird.The advantage achieved with the invention is in particular that by using simple and less prone to failure additional elements Possibility is created that generated by a striking mechanism Impact automatically on the hardness of the material to be processed adapt. This also has the consequence that the economy of the Percussion mechanism is improved and its stress is reduced.

Claims

1. A method for influencing the operating behavior of a percussion mechanism with a percussion piston, which alternately executes a working stroke in the direction of impact and a return stroke when acted upon by a fluid drive means under the influence of a controller, a trigger signal being generated during the working stroke depending on the path of the percussion piston at an initial time T1, which initiates the switchover of the control to the return stroke position, and wherein the control reaches the return stroke position with an almost constant time delay Δt1 for all stroke cycles at an end time T2, which is after completion of the working stroke, characterized in that a second, triggered directly or indirectly by the impact piston almost constant time delay .DELTA.t2 is set in motion with the result that the percussion piston during the time delay .DELTA.t1 first a given the size of the operating pressure and the temperature of the reflectance of the M to be processed aterials-dependent return stroke and - after switching the control to the return stroke position - executes a residual return stroke, with the switchover of the control to the working stroke position being initiated at the end time T4 of the second time delay Δt2 regardless of the percussion piston position.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Starting time T3 of the second time delay Δt2 with the End time T2 of the time delay Δt1 coincides.

3. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second delay time Δt2 so is selected that the switchover of the control at the end time T4 is initiated such that the percussion piston at a certain Reflectance of the material to be processed below the greatest possible degree of reflection is the constructively provided executes maximum return stroke.

4. The method according to at least one of claims 1 to 2, characterized characterized in that the second time delay Δt2 is dependent on the path Percussion piston is interrupted via a limit switch such that the switchover of the control to the working stroke position at the latest at the time when the percussion piston is constructive has reached the predetermined upper reversal point.

5. The method according to claim 4, characterized in that the second Delay time Δt2 is selected so that the percussion piston at greatest possible reflectance of the material to be processed constructively predetermined upper turning point reached.

6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that after the second Delay time Δt2 the switching of the control in the Work stroke is initiated depending on the route, if the second Delay time Δt2 has expired and the percussion piston to End time T4 less than a predetermined minimum return stroke has traveled.

7. The method according to claim 6, characterized in that the Minimum return stroke to a size between 20 and 50% of the constructively provided maximum return strokes is determined.

8. Fluid-powered percussion mechanism ( 1 ) for performing the method according to at least one of the preceding claims, with a percussion piston ( 3 ) movable in a working cylinder ( 2 ) and impacting on a tool ( 4 ) and a control system with a in a control valve ( 5 ) Movable control slide ( 5 a), the percussion piston ( 3 ) having two piston surfaces (A1, A2) of different sizes, of which the smaller piston surface (A2), which is effective in the direction of the return stroke, constantly has a pressure line ( 8 ) under working pressure and the Larger, in the direction of the working stroke effective piston surface (A1) via the control valve ( 5 ) is alternately connected to the pressure line ( 8 ) and a pressure-free return line ( 10 ), and wherein the control slide ( 5 a) two differently sized, in opposite directions of movement has effective slide surfaces, the smaller, in the direction of the return stroke position of the control slide ( 5 a) f this acting slide surface (A _S1 ) constantly with the pressure line ( 8 ) and its larger slide surface (A _S2 ) via a circumferential groove ( 3 c) arranged between the piston surfaces (A1, A2) only temporarily and alternately with the pressure or the return line ( 8 or 10 ) is connected, characterized by the following features:

- The larger slide area (A _S2 ) is connected via an additional line ( 16 ) to the outlet of a pilot valve ( 14 ) provided with a reset ( 17 or 23 ), which counteracts force from its open to the blocked position due to the effect of the reset can be transferred, the adjusting force counteracting the resetting being caused by the fact that the working pressure applied to the larger piston surface (A1) acts via a pilot line ( 20 ) on an adjusting surface (A _V2 ) of the pilot valve ( 14 );
- The pilot valve ( 14 ) is assigned a delay element ( 18 ), under the effect of which the pilot valve with an adjustable time period (Δt2) switches with a delay from the blocking to the open position; and
- The pilot valve ( 14 ) on the input side either and directly or - depending on the position of the percussion piston ( 3 ) within the working cylinder ( 2 ) - only temporarily via the front of the cylinder area section ( 2 b) limited by the smaller piston area (A2) to the pressure line ( 8 ) connected.

9. The device according to claim 8, characterized in that the delay element consists of an adjusting throttle ( 18 ) which directly or indirectly via the reversing line ( 13 ) for the application of the larger piston area (A1), which starts from the control (control valve 5 ) , is connected to the return line ( 10 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the adjusting throttle ( 18 ) in the direction of the pilot valve ( 14 ), a check valve ( 19 ) is connected in parallel, which takes the closed position, while the pilot valve ( 14 ) from its blocking to the open position toggles.

11. The device according to at least one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that the provision consists of a mechanical spring unit ( 23 ).

12. The device according to at least one of claims 8 to 11, characterized in that the input side connected to the pilot valve ( 14 ) input line ( 15 ) - seen in the longitudinal direction of the percussion piston ( 3 ) - between the mouth ( 8 a) of the pressure line ( 8 ) in the front cylinder chamber section ( 2 b) and the mouth ( 9 a) of the control line ( 9 ) is arranged in the cylinder chamber such that their mouth ( 15 a) in the cylinder chamber at the time of impact of the percussion piston ( 3 ) is closed by this.

13. The device according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that the additional line ( 16 ) is equipped with a shuttle valve ( 21 ) which is connected to the return line ( 10 ) at the same time.

14. Device according to claims 9 and 10, characterized in that the reversing line ( 13 ) via the check valve ( 19 ) with the pilot line ( 20 ) is in communication and that the adjusting throttle ( 18 ) which the check valve ( 19 ) with respect to Pilot line ( 20 ) is connected in parallel, is continuously connected to the return line ( 10 ).