EP1043124B1

EP1043124B1 - Device for clamping workpieces

Info

Publication number: EP1043124B1
Application number: EP99810292A
Authority: EP
Inventors: Guido Jun. Hofer
Original assignee: Guido Hofer Machinentechnik
Current assignee: Guido Hofer Machinentechnik
Priority date: 1999-04-09
Filing date: 1999-04-09
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2019-04-09
Also published as: DE59912961D1; ATE313413T1; EP1043124A1

Abstract

The clamping device (1) for workpieces (4) has at least two clamping chucks (2, 3), of which at least one can be displaced a the table (6) of the machine tool and locked at both sides to the carrier (5), with subsequent adjustment possible. This chuck ( has a bearing stand (8) on the carrier with second-stage clamping chucks (7) on it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Die EP-A-0'641'623 beschreibt und veranschaulicht eine Spannvorrichtung zum Halten von Werkstücken. Diese Spanneinrichtung dient dem Spannen von Werkstücken gegen gegenüberliegende Gegenanschläge, die beispielsweise durch Expansionsstifte in einer Trägerplatte bzw. einem Tisch fixierbar sind. Diese Spanneinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Spannbacke, einem Führungsträger, an dem die Spannbacke verschiebbar ist, und einem in der Spannbacke in einem Winkel zur Einspannrichtung angeordneten jochartigen Spannbügel, der an der Unterseite des einen T-förmigen Querschnitt aufweisenden Trägers verankerbar und zum Spannen der Spannbacke vorgesehen ist. Dabei durchsetzt eine in dem Spannbügel befestigte, sich aussenseitig auf einer Schrägfläche abstützende Spannschraube ein in Spannrichtung orientiertes Langloch in der Spannbacke.
Eine Innenhöhlung in der Spannbacke ist so dimensioniert, dass eine Relativ-Verschiebebewegung zwischen Spannbügel und Spannbacke in Spannrichtung möglich sein soll. Zum Verschieben der Spannbacke relativ zum Trägerteil wird die Spannschraube soweit soweit gelockert, dass eine Rastprofilierung zwischen Träger und Spannbügel ausser Eingriff ist, sodass ein Vorpositionieren der Spannbacke durch Verschieben bis an ein zu haltendes Werkstück möglich erscheint.
Die Schräglage von 45° des Spannbügels und die rechtwinklige Auflagefläche der Spannschraube auf der Schrägfläche der Spannbacke scheinen eine hinsichtlich Gesamtwirkung optimale Ausgestaltungsform der Spanneinrichtung zu sein. Dabei sind die beim Spannen in die Spannbacke eingeleiteten Kräfte etwa in gleichem Masse in die Spannrichtung einerseits und in Auflagerichtung andererseits aufgeteilt.
Dies mag wohl zutreffen, und das Anbringen der Spanneinrichtung scheint aufgrund der abgebildeten Konstruktion einfach, jedoch beginnt die Spanneinrichtung schon nach dem Anstellen an einem Werkstück beim Spannen durch die Spannschraube relativ rasch an der Unterlage festzusitzen, sodass ein Bewegen der Spannbacke in Spannrichtung unterbleibt.
Auch ist ein optimales Anbringen des Spannbügels an der Rastprofilierung des Trägers oft mit Suchen einer geeigneten Rast und einer ungünstigen Auflage des Schraubenkopfes an der Schrägfläche mit Zeitaufwand verbunden. Darüber mag die kompakt scheinende Konstruktion hinwegtäuschen, in der Praxis bleiben die erwähnten Nachteile unverkennbar.EP-A-0'641'623 describes and illustrates a clamping device for holding workpieces. This clamping device is used for clamping workpieces against opposite counter-attacks, which can be fixed, for example, by expansion pins in a support plate or a table. This clamping device consists essentially of a clamping jaw, a guide support on which the clamping jaw is displaceable, and arranged in the clamping jaw at an angle to the jig yoke-like clamping bracket, which can be anchored to the underside of a T-shaped cross-section carrier and for clamping the Clamping jaw is provided. In the process, a clamping screw fastened in the clamping bow and supported on the outside on an inclined surface passes through a slot oriented in the clamping direction in the clamping jaw.
An inner cavity in the clamping jaw is dimensioned so that a relative displacement movement between clamping bracket and clamping jaw in the clamping direction should be possible. To move the clamping jaw relative to the support part, the clamping screw is loosened so far that a locking profiling between the carrier and clamping bracket is out of engagement, so that a pre-positioning of the clamping jaw by moving to a workpiece to be held seems possible.
The oblique position of 45 ° of the clamping bracket and the rectangular bearing surface of the clamping screw on the inclined surface of the clamping jaw seem to be an optimal overall shape of the clamping device in terms of overall effect. The forces introduced during clamping in the clamping jaw forces are approximately equally divided into the clamping direction on the one hand and in the bearing direction on the other.
This may be true, and the attachment of the clamping device seems simple due to the illustrated construction, however, the clamping device begins to clamp after clamping on a workpiece during clamping by the clamping screw relatively quickly to the pad, so that a movement of the clamping jaw in the clamping direction is omitted.
Also, an optimal attachment of the tension bracket to the locking profiling of the carrier is often associated with looking for a suitable stop and an unfavorable edition of the screw head on the inclined surface with time. The compact-seeming construction may obscure this, but in practice the mentioned disadvantages remain unmistakable.

Nach der EP-A-0'328'792 ist eine Mehrfach-Spannvorrichtung bekannt, die aus einem Spannbock, mindestens einem Spannstück und einem Spann-Endstück besteht, die zusammen mit einem Führungsachsenpaar eine Spanneinheit bilden. Der Spannbock wird auf einem Maschinentisch festgeschraubt und durch je eine Befestigungsschraube sind die Führungsachsen in Spannbock festgehalten. Spannstück und Spann-Endstück sind an den Führungsachsen verschieb- und durch Arretierschrauben arretierbar. Zudem sind die Spannteile in Tischnuten geführt und durch Nutensteine aufgespannt. Zur Halterung eines Werkstücks ist eine Haltebacke mit einer Unterlage starr angeordnet. Jedes Spannstück ist stirnseitig axial zum benachbarten Spannbock oder einem weiteren Spannstück mit einer als Spannplatte mit Keilspannschräge ausgebildeten Spannbacke und mit einer eine Ausnehmung aufweisenden Unterlage versehen.According to EP-A-0'328'792 a multiple clamping device is known which consists of a clamping block, at least one clamping piece and a clamping end piece exists, which together with a pair of guide axes form a clamping unit. The fixture is bolted on a machine table and through one fixing screw each, the guide axes are held in the clamping block. Clamping piece and clamping end piece are on the guide axes displaceable and lockable by locking screws. In addition, the clamping parts guided in table grooves and clamped by sliding blocks. To hold a Workpiece is a holding jaw rigidly arranged with a base. each Clamping piece is the end face axially to the adjacent clamping block or another Clamping piece designed as a clamping plate with wedge clamping bevel Jaw and provided with a recess having a base.

Die DE 94 05 491 U1 vermittelt eine Mehrfach-Spannvorrichtung, insbesondere zum Aufspannen von Werkstücken auf den Maschinentisch einer Werkzeugmaschine, die dazu ein Grundelement aufweist, auf dem mehrteilige Spannelemente geführt verschiebbar und fixierbar sind und an einem Blockschuh eines Spannelementes eine über eine Keilspannschräge am Blockschuh getrennte verstellbare Spannbacke sowie gegenüberliegend eine am Blockschuh befestigte starre Spannbacke aufweisen. Zwischen der verstellbaren Spannbacke und der Keilspannschräge an dem Blockschuh ist ein in Richtung auf das Grundelement verschiebbarer und über ein Zugelement an dem Grundelement mittels Nutenstein feststellbarer Gleitkeil vorgesehen.DE 94 05 491 U1 provides a multiple clamping device, in particular for clamping workpieces on the machine table of a machine tool, which has a basic element on the multi-part clamping elements guided slidably and are fixable and on a block shoe a clamping element separated via a wedge clamping bevel on the block shoe adjustable jaw and opposite one on the block shoe having fixed rigid jaw. Between the adjustable jaw and the wedge chamfer on the block shoe is in the direction of the base element displaceable and a tension element on the base element provided by sliding block lockable wedge.

Die US-A-2'667'799 betrifft eine Einspannvorrichtung für Werkstücke zur spanabhebenden Bearbeitung in einer Werkzeugmaschine. Diese Einspannvorrichtung weist eine Grundplatte auf, die an einem Ende durch einen Anschlag für ein Werkstück ausgebildet ist. In der Grundplatte ist eine T-förmige Nut vorgesehen, in die ein Nutenstein eingelegt ist, welcher mittels Schraube und Mutter einen Spannbock einer Spannvorrichtung festhält An dem Spannbock sind zwei geneigte Führungsstufen vorgesehen, an denen ein Gleitkeil verstellbar anliegt. Der Gleitkeil besitzt einen in Verstellrichtung der Spannvorrichtung angeordneten Schlitz, der eine den Spannbock durchsetzende und in dem in der T-Nut angeordneten Nutenstein verankerte Schraube umgibtUS-A-2'667'799 relates to a chuck for workpieces for machining Machining in a machine tool. This clamping device has a base plate, which at one end by a stop for a workpiece is formed. In the base plate a T-shaped groove is provided, in which a sliding block is inserted, which by means of screw and Nut holds a clamping block of a clamping device To the clamping block are two inclined guide stages provided on which a sliding wedge adjustable is applied. The sliding wedge has a direction of adjustment of the clamping device arranged slot, which passes through the clamping block and in the in the T-slot arranged sliding nut anchored screw surrounds

Eine Gleitkeil-Spannvorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken auf einer Befestigungsfläche wie z.B. dem Maschinentisch einer Werkzeugmaschine ist in der DE 32 37 705 A1 offenbart Diese Spannvorrichtung ist mittels eines in einer T-Nut eines Hilfstisches angeordneten Nutensteins und einer ein Glied einenends durchsetzenden Befestigungsschraube auf dem Hilfstisch reib- oder kraftschlüssig befestigt ist Weiter besteht diese Spannvorrichtung durch eine in dem Nutenstein verankerte, das Glied durchsetzende Spannschraube. Damit sich das Spannstück durch die Spannschraube horizontal bewegen lässt, ist im Spannstück ein in Bewegungsrichtung sich erstreckender Schlitz vorgesehen.A slide wedge clamping device for clamping workpieces on a Attachment surface such as e.g. the machine table of a machine tool is disclosed in DE 32 37 705 A1 This clamping device is by means of a in a T-slot of an auxiliary table arranged sliding block and a member one or more intermeshing fastening screw on the auxiliary table friction or It is fastened non-positively. Furthermore, this clamping device consists of a anchored in the sliding block, the limb passing through the clamping screw. In order to is the clamping piece can be moved horizontally by the clamping screw is provided in the clamping piece in the direction of movement extending slot.

Die FR-A- 2'689'429 vermittelt eine Einspannvorrichtung mit einem Grundelement, auf dem zwei gleichartige Verschlusselemente im Abstand hintereinander verschiebbar angeordnet sind. Zwischen den Verschlusselementen ist ein Werkstück eingespannt, wobei eine Einspannbacke des einen Verschlusselementes und ein Support des anderen Verschlusselentes zur Werkstückaufnahme sich gegenüberstehend angeordnet sind.FR-A-2'689'429 teaches a clamping device with a basic element, on the two similar closure elements at a distance one behind the other are arranged displaceably. Between the shutter elements is a workpiece clamped, wherein a clamping jaw of a closure element and a support of the other Verschlusselentes for workpiece holder are arranged opposite each other.

Durch die DE 34 37 260 A ist eine Werkstück-Positioniervorrichtung bekannt, die an Kreuzungsstellen von T-Nuten einer Spannplatte oder eines Grundkörpers montiert und justiert werden. Damit sollen Werkstücke in unterschiedlichsten Höhenabständen und Richtungen in einer Ebene positioniert werden können, wobei Positionierkörper der Positioniervorrichtung system- und dimensionsunabhängig an den Kreuzungsstellen von T-Nuten montiert und justiert sind.From DE 34 37 260 A a workpiece positioning device is known, at the intersections of T-slots of a clamping plate or a base body be mounted and adjusted. This should workpieces in a variety of Height distances and directions can be positioned in a plane wherein positioning of the positioning device system and independent of dimension mounted and adjusted at the intersections of T-slots are.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es jedoch, eine zuverlässige Vorrichtung zum Einspannen von zu bearbeitenden Werkstücken zu schaffen, die sowohl eine sichere Befestigung an der Unterlage gewährleistet wie auch eine zur Schonung der Spannvorrichtung optimale Einspannkraft bei mässiger Spannkraft erlaubt. Gerade letzteres vermag die zitierte Spanneinrichtung nicht zu leisten.However, the object of the present invention was to provide a reliable device for clamping of workpieces to be machined, both a secure attachment to the surface guaranteed as well as to protect the Clamping device optimal clamping force with moderate clamping force allowed. Just the latter can not afford the cited clamping device.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Auflagebock an der Unterseite mit einem in die T-Nutführung ragenden Führungskeil verschraubt ist, in dem eine gegen die Schultern der T-Nutführung anhebbare Spannvorrichtung gelagert ist, die eine nach der Einspannrichtung angeordnete, verdrehbare Welle aufweist, an welcher an Schultern der T-Nutführung anhebbare Spannleisten einer an der Welle gelagerten Klemmvorrichtung vorgesehen sindAccording to the invention, this object is achieved by that the support bracket on the bottom with a projecting into the T-slot guide Guide wedge is screwed, in which one against the shoulders of the T-slot guide liftable clamping device is mounted, the one after the clamping direction arranged, rotatable shaft, on which at shoulders The T-slot guide liftable clamping strips mounted on the shaft Clamping device are provided

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn bei auf den Träger aufgespanntem Auflagebock die exzentrische Welle durch Reibung zwischen einem Wellenabschnitt der Welle und der Klemmvorrichtung gegen Verdrehen arretierbar ist.It proves to be advantageous if when mounted on the carrier support bracket the eccentric shaft by friction between a shaft section the shaft and the clamping device can be locked against rotation.

Die Bau- und Funktionsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung kann dadurch optimiert werden, wenn die Fuhrungsanordhung durch zwei voneinander abgesetzte Führungsebenen ausgebildet ist.The construction and operation of the inventive device can thereby be optimized if the Fuhrungsanordhung by two separate Leadership levels is formed.

Zur Erzielung einer leichten Zugänglichkeit der Spannschraube, die beispielsweise als Innensechskantschraube ausgebildet ist, erweist sich als vorteilhaft, wenn die Spannschraube in einer durch die abgesetzten Führungsebenen gebildeten Stufe in den Auflagebock befestigt ist.To achieve easy accessibility of the clamping screw, for example is designed as a hexagon socket screw, proves to be advantageous if the Clamping screw in a step formed by the stepped guide levels in the support bracket is attached.

Zur Reinhaltung der Führungsanordnung, damit selbst beim Ausblasen der Vorrichtung keine die Führungsflächen verletzenden oder die Einspanngenauigkeit beeinträchtigenden Späne in die Führungsaordnung bzw. zwischen die Führungsflächen von Nachspannbacke und Auflagebock dringen können, ist die Nachspannbacke zweckmässig in an die Führungsnut angrenzenden, in Verschiebungsrichtung verlaufenden Seitennuten des Auflagebocks geführt ausgebildet.To keep clean the guide assembly, so even when blowing out the device no violation of the guide surfaces or affecting the clamping accuracy Chips in the Führungsaordnung or between the guide surfaces of Nachspannbacke and support bracket can penetrate, is the Nachspannbacke expedient in adjacent to the guide groove, extending in the direction of displacement Side grooves of the support block guided trained.

Zur Freistellung der Auflageschultem an dem Auflagebock, kann die Nachspannbacke in Verschiebungsrichtung durch eine an der Stufe abgestützte Feder beaufschlagt sein, die verhindert, dass die Nachspannbacke vor dem Spannen in die Endlage rutscht.

Fig. 2: einen Querschnitt durch die erfindungsgemässe Vorrichtung gemäss der Linie II - II in Fig. 1 und
Fig. 3: einen Grundriss der Vorrichtung gemäss Fig. 1.

To release the Auflageschultem on the support bracket, the Nachspannbacke can be acted upon in the direction of displacement by a spring supported on the stage, which prevents the Nachspannbacke slips before clamping in the end position.

Fig. 2: a cross section through the inventive device according to the line II - II in Fig. 1 and
Fig. 3: a plan view of the device according to FIG. 1.

Fig. 1 veranschaulicht eine Vorrichtung zum Einspannen von zu bearbeitenden Werkstücken 4 resp. eine Einspannvorrichtung 1, insbesondere für die spanabhebende Bearbeitung an Werkstücken 4 auf einer Werkzeugmaschine. Diese Einspannvorrichtung 1 besteht aus wenigstens zwei Spannbacken 2, 3, zwischen denen ein Werkstück 4 eingespannt wird und von denen wenigstens eine Spannbacke 3 entlang eines Trägers 5 verschiebbar ist. Dieser Träger 5 ist üblicherweise auf dem Tisch 6 einer Werkzeugmaschine oder mittelbar über eine turmartige Anordnung zur Mehrspanntechnik verwendbar. Bei einem turmartigen Aufbau können die Träger 5 in einer senkrechten Anordnungsweise an einem Zwischenständer im Umkreis von 360° verteilt befestigt sein. Selbstverständlich sind die Träger 5 und Spannbacken 2, 3 so gestaltet und befestigbar, dass mehrere Werkstücke in Reihe übereinander resp. bei horizontaler Anordnungsweise eines Trägers 5 nebeneinander einspannbar sind bzw. die Spannbacken 2, 3 an den Trägem 5 austauschbar sind. Dadurch wird ein modularer Aufbau möglich, der ein rationelles Bearbeiten von Werkstücken 4 gestattet.
Die am Träger 5 befestigte Spannbacke 2 ist zur ortsfesten Anordnung ausgebildet; sie lässt sich aber dennoch entlang des Trägers 5 in verschiedene Positionen bringen und unterscheidet sich von einer Spannbacke 3 dadurch, dass sie keine Nachspannfunktion erlaubt bzw. keine Nachspannbacke 7 aufweist, die anschliessend noch beschrieben wird.
Ein Massstab an der Seite eines Trägers 5 (nicht dargestellt) und eine Referenzmarkierung an den Spannbacken 2, 3 erleichtern das Voreinstellen.
Die am Träger 5 nachstellbare/n Spannbacke/n 3 besteht bzw. bestehen aus einem an dem Träger 5 formschlüssig aufspann- und verankerbaren Auflagebock 8 und einer an diesem verstellbar geführten, auf das Werkstück 4 von einer Seite einwirkenden Nachspannbacke 7. An der dem Werkstück 4 zugewandten Seite weisen die Spannbacken 2, 3 Auflageschultern 9, 10 auf, auf denen das zu bearbeitende Werkstück 4 vor dem Einspannen durch die Nachspannbacke 7 aufgesetzt wird. Dabei befindet sich die Nachspannbacke 7 gegenüber dem Werkstück 4 in einem losen Zustand.
Fig. 1 zeigt weiterhin, dass die dem Werkstück 4 zugewandte, eine Schulter 9 aufweisende Seite der stationären Spannbacke 2 der der Nachspannbacke 7 abgewandten Seite der beweglichen bzw. verschiebbaren Spannbacke 3 entspricht. Auflagebock 8 und Nachspannbacke 7 der verschieb- und arretierbaren Spannbacke 3 bilden gemeinsam eine Führungsanordnung 11, die eine zur Einspannrichtung geneigte resp. schräge Lage aufweist, so dass die Nachspannbacke 7 beim Spannen gegen das Werkstück 4 verschoben und zum Träger 5 hin eingespannt wird (siehe auch Fig. 2).
Gemäss Fig. 1 ist die Nachspannbacke 7 entlang zweier durch die Führungsanordnung 11 gebildeten, abgesetzten Führungsebenen 12, 13 in dem Auflagebock 8 stufenlos verstellbar geführt.
Selbstverständlich wäre eine durchgehende Führungsebene, die für den Fachmann vorstellbar aber nicht gezeigt ist, eine alternative Möglichkeit zur Verschiebung der Nachspannbacke 7.
Im vorliegenden Fall bilden die voneinander abgesetzten Führungsebenen 12, 13 eine Stufe 14, die an dem Auflagebock 8 vorgesehen ist. In die sich zu den Führungsebenen 12, 13 rechtwinklig bildende Stirnseite 15 der Stufe 14 ist ein Gewinde 16 gebohrt, in dem eine die Nachspannbacke 7 in einer Durchgangsbohrung 17 durchsetzende, in Richtung der Führungsebenen 12, 13 verlaufende Spannschraube 18 eingeschraubt ist, deren Schraubenkopf 19 an der Nachspannbacke 7 anliegt. Die Durchgangsbohrung 17 befindet sich in einem der Stufenhöhe entsprechenden Vorsprung 20 der Nachspannbacke 7. Zwischen der Stirnseite 15 der Stufe 14 an dem Auflagebock 8 und dem Vorsprung 20 an der Nachspannbacke 7 ist ein sich durch die Bewegungen letzterer verändernder Hohlraum 21 gebildet. In diesem Hohlraum 21 ist beidseits der Spannschraube 18 eine Schraubenfeder 22 (siehe
Fig. 2) angeordnet, die von der Stirnseite aus gegen die Nachspannbacke 7 drückt und diese im ungespannten Zustand gegen die Unterseite des Schraubenkopfes 19 hält.
Zur Reinhaltung der Führungsanordnung 11, damit selbst beim Ausblasen der Vorrichtung in vom Werkstück 4 gelöstem Zustand keine die Führungsflächen verletzenden oder die Einspanngenauigkeit beeinträchtigenden Späne in die Führungsaordnung 11 bzw. zwischen die Führungsflächen von Nachspannbacke 7 und Auflagebock 8 dringen können, ist die Nachspannbacke 7 zweckmässig in an die Führungsnut 23 angrenzenden, in Verschiebungsrichtung verlaufenden Seitennuten 42 des Auflagebocks 8 geführt ausgebildet. Durch diese Massnahme kann auch beim Einspannvorgang ein besseres Einspanngefühl erwirkt werden.Fig. 1 illustrates a device for clamping of workpieces to be machined 4 resp. a clamping device 1, in particular for the machining of workpieces 4 on a machine tool. This clamping device 1 consists of at least two clamping jaws 2, 3, between which a workpiece 4 is clamped and of which at least one clamping jaw 3 along a support 5 is displaceable. This carrier 5 is usually used on the table 6 of a machine tool or indirectly via a tower-like arrangement for multi-clamping technology. In a tower-like structure, the carriers 5 may be mounted in a vertical arrangement manner on an intermediate stand within a radius of 360 °. Of course, the carrier 5 and clamping jaws 2, 3 are designed and fastened so that several workpieces in series one above the other. can be clamped side by side in a horizontal arrangement manner of a carrier 5 or the clamping jaws 2, 3 are exchangeable on the supports 5. As a result, a modular design is possible, which allows a rational processing of workpieces 4.
The fixed to the carrier 5 jaw 2 is designed for stationary arrangement; but it can still bring along the support 5 in different positions and differs from a clamping jaw 3 in that it does not allow Nachspannfunktion or no Nachspannbacke 7, which will be described later.
A scale on the side of a carrier 5 (not shown) and a reference mark on the clamping jaws 2, 3 facilitate the presetting.
The adjustable on the support 5 / n jaw / n 3 consists or consist of a support on the carrier 5 form-fitting aufspann- and anchored support frame 8 and an adjustable guided on this, on the workpiece 4 from one side acting Nachspannbacke 7. On the workpiece 4 facing side, the clamping jaws 2, 3 support shoulders 9, 10, on which the workpiece 4 to be machined is placed before clamping by the Nachspannbacke 7. In this case, the Nachspannbacke 7 relative to the workpiece 4 is in a loose state.
Fig. 1 further shows that the workpiece 4 facing, a shoulder 9 having side of the stationary jaw 2 of the Nachspannbacke 7 facing away from the movable or movable jaw 3 corresponds. Support bracket 8 and 7 Nachspannbacke the sliding and lockable jaw 3 together form a guide assembly 11, which is inclined to the clamping direction resp. has oblique position, so that the Nachspannbacke 7 is moved during clamping against the workpiece 4 and clamped to the carrier 5 out (see also Fig. 2).
According to Fig. 1, the Nachspannbacke 7 is guided continuously adjustable along two formed by the guide assembly 11, remote guide planes 12, 13 in the support frame 8.
Of course, a continuous management level, which is conceivable for the skilled person but not shown, an alternative possibility for displacement of Nachspannbacke. 7
In the present case, the mutually remote guide planes 12, 13 form a step 14 which is provided on the support bracket 8. In which the guide planes 12, 13 at right angles forming end face 15 of the step 14 a thread 16 is drilled in which a Nachspannbacke 7 in a through hole 17 passing, in the direction of the guide planes 12, 13 extending clamping screw 18 is screwed, the screw head 19th abuts the Nachspannbacke 7. The through hole 17 is located in a corresponding step height projection 20 of Nachspannbacke 7. Between the end face 15 of the step 14 on the support bracket 8 and the projection 20 on the Nachspannbacke 7 is formed by the movements of the latter changing cavity 21. In this cavity 21 is on both sides of the clamping screw 18, a coil spring 22 (see
Fig. 2), which presses from the front side against the Nachspannbacke 7 and holds it in the untensioned state against the underside of the screw head 19.
To keep the guide assembly 11 clean, so that even when blowing out the device dissolved in the workpiece 4 state no damage to the guide surfaces or the Einspanngenauigkeit debilitating chips in the Führungsaordnung 11 or between the guide surfaces of Nachspannbacke 7 and support bracket 8 can penetrate the Nachspannbacke 7 is appropriate formed in adjacent to the guide groove 23, extending in the direction of displacement side grooves 42 of the support block 8 formed. By this measure, a better Einspanngefühl can be obtained even during the clamping.

Die Nachspannbacke 7 ist als ein zwischen die geneigten Führungsebenen 12, 13 und das Werkstück 4 durch die Spannschraube 18 eintreibbarer konischer Keil ausgebildet, der eine hohe und konstante Spannkraft zu erzeugen vermag. Hierzu ist in dem Auflagebock 8 eine seitlich begrenzte, keilige Führungsnut 23 ausgehoben.
Als Führung der beweglichen Spannbacken 3, die auch bei der Verstellung und Befestigung der stationären Spannbacke 2 benutzt werden kann, ist im Träger 5 eine in Spannrichtung verlaufende T-Nutführung 24 vorgesehen, die der Arretierung bzw. Verankerung der Spannbacken 2, 3 dient. Beidseits der T-Nutführung 24 ist an der den Spannbacken 2, 3 zugewandten, streifenartigen Oberseite des Trägers 5 eine längsprofilierte resp. feinverzahnte Oberfläche gebildet, in die der Auflagebock 8 mit einer komplementären Unterseite eingerastet ist. Diese Verzahnung zwischen Träger 5 und Auflagebock 8 erleichtert ein genaues Positionieren der Spannbacken 3 an den Werkstücken 4.
Das Positionieren einer Spannbacke 3 kann mit einer einfach bedienbaren Spannvorrichtung 25 begünstigt werden, zumal bei senkrecht angeordnetem Träger 5 die Spannbacke 3 und das Werkstück 4 vorerst durch Zusammenhalten der Verzahnungen 26, 26' mit einer Hand festzulegen ist.
Zur Verschiebung der Spannbacke 3 in der T-Nutführung 24 weist der Auflagebock 8 an der Unterseite einen in die T-Nutführung 24 ragenden Führungskeil 27 auf, der zumindest an den seitlichen Führungsflanken 28 gleitbar geführt ist. Der Führungskeil 27 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Auflagebock 8 verschraubt.
In dem Führungskeil 27 ist die Spannvorrichtung 25 an einer exzentrischen Welle 29 gelagert. Die Welle 29 wird zur Montage in dem Führungskeil 27 durch eine Bohrung 30 durchgeführt und in einer gegenüberliegenden Lagerbohrung 31 im Führungskeil 27 durch einen Wellenzapfen 32 drehbar gelagert. Ein Sicherungsring 33 am Ende des Wellenzapfens 32 und ein ringförmiger Kragen 34 am gegenüberliegenden Wellenende 35 arretieren die exzentrische Welle 29 in Achsrichtung. Zwischen dem Wellenende 35 und dem Wellenzapfen 32, die wegen dem Durchführen der Welle 29 bei der Montage unterschiedliche Durchmesser jedoch eine gemeinsame Drehachse aufweisen, befindet sich ein exzentrischer Wellenabschnitt 37, an welchem eine Klemmvorrichtung 38 gelagert ist.
Die Betätigung der Klemmvorrichtung 38 erfolgt über einen stirnseitig des Wellenendes 35 befestigten Sechskant 39, durch den die Welle 29, beispielsweise mittels Drehmomentschlüssel verdreht und die Klemmvorrichtung 38 in der T-Nutführung 24 mit deren Schultern 40 verspannt werden kann. Hierzu weist die Klemmvorrichtung 38 auf die Schultern 40 einwirkende, in T-Nutführung verlaufende Leisten 41 auf.
Da beim Spannen der Klemmvorrichtung 38 diese durch die exzentrische Drehbewegung der Welle 29 auch seitlich leicht versetzt wird, können die auf die Schultern 40 auftreffenden Leisten 41 im Sinne einer gleichmässigen Verteilung der Spannkraft unterschiedlich breite Anstellflächen aufweisen.
Die Arretierung der Klemmvorrichtung 38 bzw. der Spannvorrichtung 25 in der vorgespannten Stellung wird durch einen beim Spannen zunehmenden Reibungsschluss zwischen dem exzentrischen Wellenabschnitt 37 und der Klemmvorrichtung 38 erreicht.
Eine Markierung an der Stirnseite des Sechskants 39 gibt die Stellung der Welle 29 an.The Nachspannbacke 7 is formed as a between the inclined guide planes 12, 13 and the workpiece 4 by the clamping screw 18 driven conical wedge, which is capable of generating a high and constant clamping force. For this purpose, a laterally limited, wedge-shaped guide groove 23 is excavated in the support frame 8.
As a guide of the movable jaws 3, which can also be used in the adjustment and attachment of the stationary jaw 2, a T-slot guide 24 extending in the clamping direction is provided in the carrier 5, which serves to lock or anchor the clamping jaws 2, 3. On both sides of the T-slot guide 24 is on the jaws 2, 3 facing, strip-like upper side of the carrier 5 a longitudinal profiled resp. formed fine-toothed surface into which the support bracket 8 is engaged with a complementary bottom. This toothing between the carrier 5 and support bracket 8 facilitates accurate positioning of the clamping jaws 3 on the workpieces. 4
The positioning of a clamping jaw 3 can be promoted with an easy-to-operate clamping device 25, especially when vertically arranged carrier 5, the clamping jaw 3 and the workpiece 4 for the time being by holding together the teeth 26, 26 'is set with one hand.
To displace the clamping jaw 3 in the T-slot guide 24, the support bracket 8 at the bottom of a projecting into the T-slot guide 24 guide wedge 27 which is slidably guided at least at the lateral guide flanks 28. The guide wedge 27 is screwed in the illustrated embodiment with the support block 8.
In the guide wedge 27, the tensioning device 25 is mounted on an eccentric shaft 29. The shaft 29 is performed for mounting in the guide wedge 27 through a bore 30 and rotatably supported in an opposite bearing bore 31 in the guide wedge 27 by a shaft journal 32. A locking ring 33 at the end of the shaft journal 32 and an annular collar 34 at the opposite shaft end 35 lock the eccentric shaft 29 in the axial direction. Between the shaft end 35 and the shaft journal 32, which have different diameter but a common axis of rotation due to the passage of the shaft 29 during assembly, there is an eccentric shaft portion 37, on which a clamping device 38 is mounted.
The actuation of the clamping device 38 via a front side of the shaft end 35 fixed hex 39, through which the shaft 29, for example, by means of torque wrench twisted and the clamping device 38 in the T-slot guide 24 can be braced with the shoulders 40. For this purpose, the clamping device 38 acting on the shoulders 40, extending in T-slot guide strips 41.
Since during clamping of the clamping device 38, this is also slightly offset laterally by the eccentric rotational movement of the shaft 29, the strips 41 impinging on the shoulders 40 can have differently wide adjusting surfaces in the sense of a uniform distribution of the clamping force.
The locking of the clamping device 38 and the tensioning device 25 in the pretensioned position is achieved by an increasing frictional engagement between the eccentric shaft section 37 and the clamping device 38 during clamping.
A mark on the front side of the hexagon 39 indicates the position of the shaft 29.

Die erfindungsgemässe Einspannvorrichtung 1 bewirkt bei ihrer Verwendung kurze Rüstzeiten und gestattet einen modularen Aufbau. Sie eignet sich für eine präzise Fertigung im Besonderen und ist verschleissunanfällig, sodass sie eine lange Lebensdauer erreicht.The inventive clamping device 1 causes short when used Set-up times and allows a modular design. It is suitable for a precise Manufacture in particular and is not susceptible to wear, so they have a long life reached.

Claims

Device (1) for clamping workpieces (4) to be machined, consisting of at least two clamping jaws (2. 3) having bearing shoulders (9, 10) for a clamped workpiece (4), at least one (3) of which is displaceable along a stationary carrier (5) and can be locked and adjusted on either side of the support (5) in the direction of its extent, this clamping jaw (3) having a bearing support (8) which can be mounted on the carrier (5) and a reclamping jaw (7) steplessly adjustable thereon along a guide plane formed by a guide arrangement and inclined in the clamping direction, in the form of a conical wedge which can be driven in between the inclined guide plane and a workpiece (4), and the carrier (5) having a T-slot guide (24) extending in the direction of its extent and a surface (26) having a strip-shaped longitudinal profile on either side in the direction of its extent cooperating with the bearing support (8) for the positive positioning of the clamping jaw (3), characterised in that the bearing support (8) is screwed at its underside on to a guide wedge (27) projecting into the T-slot guide (24) and in which a tensioning device (25) which can be raised towards the shoulders (40) of the T-slot guide (24) is mounted, the tensioning device having a rotatable shaft (29) arranged in the clamping direction on which tightening bars (41) of a clamping device (38) mounted on the shaft (29) which can be raised towards shoulders (40) of the T-slot guide (24) are provided.
Device according to claim 1, characterised in that, when the bearing support (8) is mounted on the carrier (5), the eccentric shaft (29) can be locked against rotation by friction between a portion (37) of the shaft (29) and the clamping device (38).
Device according to claim 2, characterised in that the guide arrangement (11) has a guide slot (23) receiving the reclamping jaw (7) in the bearing support (8) and a tensioning bolt (18) secured in the bearing support (8) and traversing the reclamping jaw (7) in the direction of displacement.
Device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the guide arrangement (11) is formed by two guide planes (12, 13) offset from one another.
Device according to claim 4, characterised in that the tensioning bolt (18) is secured in the bearing support (8) in a step (14) formed by the offset guide planes (12, 13).
Device according to claim 4 or claim 5, characterised in that the reclamping jaw (7) is guided into side slots (42) in the bearing support (8) extending in the direction of displacement and laterally adjoining a guide slot (23).
Device according to claim 5 or claim 6, characterised in that the reclamping jaw (7) is acted upon in the direction of displacement by a spring (22) supported on the step (14) and at least partially releasing a bearing shoulder (10) of the bearing support (8).