EP1037179A2

EP1037179A2 - Automatic dispenser

Info

Publication number: EP1037179A2
Application number: EP99124185A
Authority: EP
Inventors: Ulrich Willach; Werner Schmitt
Original assignee: Gebr Willach GmbH
Current assignee: Gebr Willach GmbH
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2000-09-20
Anticipated expiration: 2019-12-03
Also published as: EP1037179A3; DE29904863U1; ATE321323T1; ES2260880T3; EP1037179B1; DE59913250D1

Abstract

The machine's transporting device(50,51) is adjacent to a delivery side(32) different from the withdrawal side(24) of the rack(20), and the objects are moved from the withdrawal side to the delivery side by a transfer device(31). The delivery of the objects onto the transporting device is provided at a height of more than 1.80 metres, and the transporting device has a slideway. The transfer device has a selection component on which one of several delivery points can be selected.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausgabeautomaten zur Ausgabe von Waren, insbesondere in Apotheken zur Entlastung des Pharmazeuten von Such- und Laufvorgängen.The invention relates to an automatic dispenser for dispensing Goods, especially in pharmacies to relieve the pharmacist of searches and runs.

Es ist bekannt, in Apotheken Ausgabeautomaten einzusetzen, die eine Vielzahl von Waren in einem Regal enthalten. Solche Ausgabeautomaten haben einen Manipulator, der computergesteuert ein gewünschtes Podukt aus dem Regal entnimmt und es an eine Transportvorrichtung übergibt, die das Produkt an eine Ausgabestelle in der Nähe des Handverkaufstischs befördert. Die bekannten Verkaufsautomaten mit angeschlossener Transportvorrichtung haben den Nachteil, daß sie nicht in unmittelbarer Nähe des Handverkaufstischs aufgestellt werden können und oft nicht einmal innerhalb des Verkaufsraums. Sie werden vielmehr in einem benachbarten Raum aufgestellt. Die Gegenstände werden dann von der Transportvorrichtung in den Verkaufsraum befördert. Eine Schwierigkeit besteht aber darin, daß die Transportvorrichtung, die unmittelbar an das Regal angrenzt, den Zugang zum Regal erschwert und somit ein Hindernis beim Nachfüllen des Regals darstellt, sowie auch ein Hindernis für die manuelle Entnahme von Ware aus dem Regal bei einem technischen Defekt.It is known to use dispensers in pharmacies that a variety of goods contained on a shelf. Such dispensers have a manipulator that is computer controlled removes a desired product from the shelf and sends it to a Transport device that passes the product to an issuing office carried near the sales counter. The well-known Vending machines with a connected transport device have the disadvantage that they are not in close proximity of the manual sales table can and often not once inside the sales room. Rather, you will be in set up an adjacent room. The objects are then transported from the transport device to the sales room. One difficulty is that the transport device, immediately adjacent to the shelf, the access difficult to the shelf and thus an obstacle when refilling of the shelf, as well as an obstacle to the manual removal of goods from the shelf at a technical Malfunction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ausgabeautomaten zu schaffen, der von der Entnahmeseite her befüllt werden kann, ohne daß hierbei die Transportvorrichtung hinderlich wäre.The invention has for its object a dispenser to create, which are filled from the withdrawal side can, without this being a hindrance to the transport device would.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved with the im Claim 1 specified features.

Bei dem erfindungsgemäßen Ausgabeautomaten ist das Regal mit einer Umsetzvorrichtung versehen, die die entnommenen Gegenstände von der Entnahmeseite auf die Abgabeseite transferiert, an die die Transportvorrichtung angrenzt. Die Abgabeseite ist von der Entnahmeseite des Regals verschieden. Daher kann die Transportvorrichtung dem Regal fest zugeordnet werden, d.h. sie muß nicht abklappbar oder verschiebbar sein. Die Entnahmeseite des Regals ist jederzeit zugänglich, und zwar sowohl für das Auffüllen des Regals als auch für die manuelle Entnahme von Ware bei einem Defekt.In the dispenser according to the invention, the shelf is included a transfer device provided that the removed objects transferred from the removal side to the delivery side, to which the transport device is adjacent. The delivery side is different from the removal side of the shelf. Therefore, the Transport device are firmly assigned to the shelf, i.e. she does not have to be foldable or movable. The withdrawal side the shelf is accessible at all times, both for the Filling the shelf as well as for the manual removal of Goods in the event of a defect.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, einen Ausgabeautomaten zu schaffen, bei dem die Transportvorrichtung weitgehend ohne eigene Steuerung und ohne Antriebsmittel auskommt. Hierzu ist vorgesehen, daß die Abgabe der Gegenstände an die Transportvorrichtung auf einer übermannsgroßen Höhe von über 1,80 m vorgesehen ist und daß die Transportvorrichtung eine Rutsche aufweist. Der Manipulator hebt die entnommenen Gegenstände bis zum oberen Ende des Regals an, um den Gegenständen eine große potentielle Energie zu verleihen. Die Gegenstände können anschließend über die Rutsche hinabgleiten, wobei sie aufgrund der dann erreichten kinetischen Energie bis an einen relativ weit entfernten Ausgabeplatz gelangen können. Hierzu sind keinerlei Steuermittel oder Antriebe erforderlich. Es ist jedoch auch möglich, im Zuge der Transportvorrichtung einen Förderer vorzusehen, beispielsweise um türähnliche Durchbrüche zu überbrücken. Grundsätzlich sollte die Transportvorrichtung die Gegenstände auf einer so großen Höhe übernehmen, daß unter ausschließlicher Schwerkraftwirkung auch Türdurchgänge überquert werden können.Another aspect of the invention is an automatic dispenser to create, in which the transport device largely without its own control and without drive means. For this purpose it is provided that the delivery of the items to the Transport device at an oversized height of over 1.80 m is provided and that the transport device is a Has slide. The manipulator lifts the removed objects to the top of the shelf to hold the items to give a great potential energy. Things can then slide down the slide, taking because of the kinetic energy then reached up to one can reach a relatively far-away issue place. For this no control means or drives are required. It is but also possible in the course of the transport device Provide conveyors, for example, for breakthroughs similar to doors to bridge. Basically, the transport device take over the objects at such a high height that under exclusive gravity also crosses doorways can be.

Der Ausgabeautomat eignet sich als Verkaufshilfe zur Unterstützung eines Verkäufers. Ein besonderes Anwendungsgebiet ist dasjenige der Apotheken, wo der Ausgabeautomat im Rahmen einer Apothekenausstattung verwendbar ist. In Apotheken muß eine große Vielzahl von Produkten vorrätig gehalten werden. Diese Produkte sind zumeist in rechteckigen Packungen enthalten. Daher eignen sich Apothekenprodukte besonders für eine automatisierte Ausgabe.The dispenser is suitable as a sales aid for support of a seller. A special area of application is that of pharmacies where the dispenser is part of a Pharmacy equipment is usable. In pharmacies one has to large variety of products are kept in stock. This Products are usually contained in rectangular packs. Therefore pharmacy products are particularly suitable for automated Output.

Alternativ. kann der Ausgabeautomat aber auch für die unmittelbare Kundenbedienung benutzt werden, beispielsweise als geldbetätigter Ausgabeautomat für eine Vielzahl wählbarer Produkte.Alternatively. the dispenser can also be used for the immediate Customer service can be used, for example as a money-operated Dispenser for a variety of selectable products.

Ein Ausgabeautomat, der hier in Rede stehenden Art ist in dem (nicht vorveröffentlichten) Gebrauchsmuster 298 17 528 beschrieben.An automatic dispenser of the type in question is here in the (Not prepublished) utility model 298 17 528 described.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. The following are exemplary embodiments with reference to the drawings the invention explained in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1: eine Draufsicht auf einen Teil einer Apotheke, in der der Ausgabeautomat installiert ist,
Fig. 2: eine Seitenansicht von Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles II,
Fig. 3: in vergrößertem Maßstab einen Vertikalschnitt durch den oberen Teil des Regals und die Transportvorrichtung,
Fig. 4: eine Draufsicht von Fig. 3, jedoch ohne Gehäusedachwand,
Fig. 5: eine Ansicht eines Ausgabeautomaten mit Blick auf die Entnahmeseite und zwei angeschlossenen Transportvorrichtungen,
Fig. 6: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 5 bei einer Ausführungsform mit modifizierten Transportvorrichtungen,
Fig. 7.: eine Seitenansicht von Fig. 6 aus Richtung des Pfeiles VII,
Fig. 8: eine Draufsicht von Fig. 6,
Fig. 9: einen schematischen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform und
Fig. 10: eine Frontansicht aus Richtung des Pfeiles X von Fig. 9.

Show it:

Fig. 1: a plan view of a part of a pharmacy in which the dispenser is installed,
Fig. 2: 1 from the direction of arrow II,
Fig. 3: on an enlarged scale a vertical section through the upper part of the shelf and the transport device,
Fig. 4: 3, but without the housing roof wall,
Fig. 5: a view of an automatic dispenser with a view of the removal side and two connected transport devices,
Fig. 6: 5 shows a view similar to FIG. 5 in an embodiment with modified transport devices,
Fig. 7.: 6 from the direction of arrow VII,
Fig. 8: 6 shows a plan view of FIG. 6,
Fig. 9: a schematic section through a further embodiment and
Fig. 10: a front view from the direction of arrow X of FIG. 9th

Der Ausgabeautomat 10 der Fign. 1 bis 4 ist hinter einem Verkaufsregal 11 dargestellt, wobei an zwei Stellen des Verkaufsregals Ausgabeplätze 12,13 vorgesehen sind, die von der Vorderseite 14 her zugänglich sind. Vor dem Regal befinden sich zwei Handverkaufstische 15,16, hinter denen jeweils ein Verkäufer oder Apotheker 17a,17b stehen kann. Für den Verkäufer sind somit die Ausgabeplätze 12,13 in gleicher Weise zugänglich wie das Verkaufsregal 11. Dem Kunden wird die entsprechende Ware auf dem Handverkaufstisch übergeben, auf dem auch die Kasse steht.The dispenser 10 of FIGS. 1 to 4 is behind a sales shelf 11, with two places on the shelf Issuing spaces 12, 13 are provided by the front 14 forth are accessible. There are two in front of the shelf Manual sales tables 15, 16, behind each of which is a seller or pharmacists 17a, 17b can stand. So for the seller the issue places 12, 13 are accessible in the same way as the sales shelf 11. The customer receives the corresponding goods handed over on the manual sales table, on which also the cash register stands.

Der Ausgabeautomat 10 enthält in einem Gehäuse 18 ein Regal 20, bei dem es sich hier um ein Schrägfachbodenregal handelt. Die Schrägfachböden 21 sind im eingeschobenen Zustand unter einem Winkel geneigt, der so groß ist, daß die auf den Schrägfachböden 21 abgelegten Gegenstände aufgrund ihres Gewichts gegen ein am unteren Ende des Schrägfachbodens vorgesehenes Anschlagelement 23 stoßen (Figur 3). Die Schrägfachböden 21 erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Gehäuses 18 und sie sind an den Seiten in Führungsschienen 22 geführt. Jeder Schrägfachboden 21 kann zur Entnahmeseite 24 hin zum Befüllen herausgezogen werden. Zur Entnahmeseite ist das Gehäuse 18 durch eine Tür 25 verschlossen, die aufgeklappt werden kann. Zwischen dem Regal 20 und der Tür 25 befindet sich ein Freiraum 26, in dem ein Manipulator 27 entlang einer durch zwei Koordinaten definierten vertikalen Ebene gesteuert verfahrbar ist. Der Manipulator 27 kann somit in vertikaler Richtung und horizontal parallel zu dem Regal 20 verfahren werden, um jeweils einen Schrägfachboden 21 und innerhalb des Schrägfachbodens eine bestimmte Horizontalposition anzusteuern. Auf diese Weise wird die zu entnehmende Ware selektiert. Der Manipulator 27 besitzt einen Finger 28 (Figur 3), der ausfahrbar ist, um durch einen Schlitz des Schrägfachbodens 21 hindurch unter den auf dem Schrägfachboden liegenden untersten Gegenstand zu untergreifen und ihn über das Anschlagelement 23 anzuheben. Dann gleitet der Gegenstand auf dem Finger 28 über das Anschlagelement 23 hinweg auf eine Tragfläche 29 des Manipulators 27.The dispenser 10 contains a shelf 20 in a housing 18, which is a sloping shelf. The Inclined shelves 21 are in the inserted state under one Angle inclined, which is so large that on the inclined shelves 21 items dropped due to their weight a stop element provided at the lower end of the sloping shelf 23 encounter (Figure 3). The inclined shelves 21 extend essentially over the entire width of the housing 18 and they are guided on the sides in guide rails 22. Everyone Inclined shelf 21 can be taken to the removal side 24 for filling be pulled out. The housing is on the extraction side 18 closed by a door 25 that can be opened. There is a free space between the shelf 20 and the door 25 26, in which a manipulator 27 along one by two coordinates defined vertical level can be moved in a controlled manner. The manipulator 27 can thus in the vertical direction and horizontally can be moved parallel to the shelf 20, in each case a sloping shelf 21 and inside the sloping shelf to control a certain horizontal position. In this way the goods to be removed are selected. The manipulator 27 has a finger 28 (Figure 3) which is extendable to pass through a slot of the sloping shelf 21 through under to reach under the bottom object lying on the sloping shelf and lift it over the stop element 23. Then the object slides on the finger 28 over the stop element 23 on a wing 29 of the manipulator 27.

In der Tür 25 befindet sich eine Auslaßöffnung 30. Wenn der Manipulator 27 die Auslaßöffnung 30 erreicht hat, gleitet der auf der Tragfläche 29 liegende Gegenstand, der zuvor von der Tür 25 abgestützt worden ist, durch die Auslaßöffnung 30 hindurch aus dem Gehäuse heraus. Auf diese Weise kann jedem beliebigen Schrägfachboden 21 ein Gegenstand entnommen werden, der dann von dem Manipulator 27 zur Auslaßöffnung 3C transportiert und von dieser aus dem Gehäuse ausgegeben wird.There is an outlet opening 30 in door 25 when the manipulator 27 has reached the outlet opening 30, it slides on of the wing 29, the object previously from the door 25 has been supported, through the outlet opening 30 the housing. This way anyone can Inclined shelf 21 an object can be removed, which then transported from the manipulator 27 to the outlet opening 3C and from this is output from the housing.

Über dem Regal 20 und dem Freiraum 26 befindet sich die Umsetzvorrichtung 31. Diese dient dazu, die Gegenstände, die die Auslaßöffnung 30 verlassen, in Empfang zu nehmen und sie zur Abgabeseite 32 zu transportieren. Die Abgabeseite 32 ist diejenige Seite, die der Entnahmeseite 24 gegenüberliegt.The transfer device is located above the shelf 20 and the free space 26 31. This serves the objects that the outlet opening 30 leave to receive and take them to the delivery side 32 to transport. The discharge side 32 is the one Side opposite the removal side 24.

Die Umsetzvorrichtung 31 weist eine Hubvorrichtung 33 mit zwei winkelförmigen parallelen Schwenkarmen 34 und einer die Schwenkarme verbindenden Schaufel 35 auf. Die Schaufel 35 ist zwischen einer abgesenkten Position, die in Figur 3 in durchgezogenen Linien dargestellt ist, und einer Hubposition 35a schwenkbar. In der abgesenkten Position befindet sich die Schaufel 35 außen vor der Auslaßöffnung 30, so daß ein Gegenstand, der die Auslaßöffnung passiert, von der Schaufel 35 aufgefangen wird. Die Schwenkarme 34 werden von einem Schwenkantrieb 37 gesteuert um eine über dem Regal 20 angeordnete horizontale Schwenkachse 36 verschwenkt. Im hochgeschwenkten Zustand hat der Boden 38 der Schaufel 35 Gefälle zum Regal 20 hin. Dies bedeutet, daß ein Gegenstand, der auf dem Boden 38 liegt, auf einen über dem Regal angeordneten Drehteller 39 fällt. Eine Leitwand 40 verhindert, daß der Gegenstand zu früh aus der Schaufel herabfällt. Der Drehteller 39 wird von einem Drehantrieb 65 gesteuert entweder in der einen oder in der anderen Drehrichtung gedreht. Ein Gegenstand 64, der auf dem Drehteller 39 liegt, wird entweder zu der Abgabestelle 41 oder zu der Abgabestelle 42 transportiert. An der Abgabestelle 41 befindet sich eine Rutsche 43, die den Gegenstand in ein Rohr 44 leitet. An der Abgabestelle 42 befindet sich eine Rutsche 45, die den Gegenstand in ein Rohr 46 leitet. Leitbleche 47 und 48, die über dem Drehteller 39 angeordnet sind, verhindern, daß der Gegenstand auf dem Drehteller 39 liegenbleibt. Der Drehteller 39 bildet eine Selektionsvorrichtung, mit welcher eine von zwei Abgabestellen 41,42 auswählbar ist.The transfer device 31 has a lifting device 33 with two angular parallel pivot arms 34 and one of the Bucket 35 connecting swivel arms. The bucket 35 is between a lowered position, the solid in Figure 3 Lines is shown, and a stroke position 35a swiveling. The is in the lowered position Blade 35 outside the outlet opening 30 so that an object which passes through the outlet opening, collected by the blade 35 becomes. The swivel arms 34 are driven by a swivel drive 37 controlled by a horizontal arranged above the shelf 20 Swivel axis 36 pivoted. When swung up the bottom 38 of the bucket 35 has a slope to the shelf 20 there. This means that an object on the floor 38 lies on a turntable 39 arranged above the shelf falls. A baffle 40 prevents the item from being too early falls out of the shovel. The turntable 39 is one Rotary drive 65 controlled either in one or in the other direction of rotation. An object 64 that on the Turntable 39 is either to the delivery point 41 or transported to the delivery point 42. At the delivery point 41 there is a slide 43 which carries the object into a tube 44 directs. There is a slide at the delivery point 42 45, which directs the object into a tube 46. Baffles 47 and 48, which are arranged above the turntable 39, prevent the object remains on the turntable 39. The turntable 39 forms a selection device with which a can be selected from two delivery points 41, 42.

Die Rohre 44,46 sind jeweils Bestandteil einer Transportvorrichtung 50 bzw. 51, die auf der Abgabeseite 32 angeordnet ist, welche der Entnahmeseite 24 gegenüberliegt.The tubes 44, 46 are each part of a transport device 50 or 51, which is arranged on the delivery side 32, which is opposite to the removal side 24.

Die Umsetzvorrichtung 31 ist in einem eigenen Gehäuse 53 unmittelbar über dem Regal 20 und dem Freiraum 26 enthalten. An der Tür 25 ist eine Haube 54 befestigt, welche den zur Entnahmeseite 24 vorstehenden Teil der Hubvorrichtung 33 bedeckt und gleichzeitig die Auslaßöffnung 30 verdeckt.The conversion device 31 is in a separate housing 53 directly above the shelf 20 and the free space 26 included. At the Door 25 is attached to a hood 54, which to the removal side 24 protruding part of the lifting device 33 covered and conceals the outlet opening 30 at the same time.

Die Rohre 44 und 46 dienen dazu, einen Gegenstand, der von der Umsetzvorrichtung 31 auf die Abgabeseite 32 umgesetzt wurde, dem jeweiligen Ausgabeplatz 13 bzw. 12 zuzuführen. Jedes der Rohre ist zu einem Viertelkreis gebogen, wobei der obere Rohrabschnitt senkrecht verläuft, während der untere Rohrabschnitt horizontal in den Ausgabeplatz mündet. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Gegenstände sanft und ohne Aufprall in den Ausgabeplatz gelangen.The tubes 44 and 46 serve to remove an object from the Transfer device 31 has been transferred to the delivery side 32, to the respective issue place 13 or 12. Each of the Pipes is bent into a quarter circle, with the upper pipe section runs vertically, while the lower pipe section flows horizontally into the delivery area. In this way it is achieved that the objects gently and without impact in the delivery area reach.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 5 ist der Ausgabeautomat 10 generell in gleicher Weise ausgebildet wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel und die Transportvorrichtung 50 entspricht ebenfalls derjenigen des ersten Ausführungsbeispiels. Unterschiedlich ist die andere Transportvorrichtung 51, die hier aus einem Horizontalförderer 60 und dem daran angeschlossenen Viertelkreisrohr 46 besteht. Der Förderer 60 wird gesteuert angetrieben, wenn ein Gegenstand die Abgabestelle 41 erreicht hat. Der Förderer 60 verläuft horizontal und zwar auf der Höhe der Abgabestelle 41. Diese Höhe ist übermannsgroß, d.h. höher als 1,80 m, so daß Türen oder andere Durchlässe 61 überquert werden können. Es ist auch möglich, anstelle des Förderers 60 eine Rutsche zu verwenden, wenn eine noch größere Regalhöhe zur Verfügung steht.5 is the automatic dispenser 10 generally formed in the same way as in the first Embodiment and the transport device 50 corresponds also that of the first embodiment. Differently is the other transport device 51 that is out here a horizontal conveyor 60 and the quarter circle tube connected to it 46 exists. The conveyor 60 is driven in a controlled manner when an object has reached the delivery point 41. The conveyor 60 runs horizontally at the level of Delivery point 41. This height is larger than man, i.e. higher than 1.80 m, so that doors or other passages 61 are crossed can. It is also possible to use a instead of the conveyor 60 Use slide if an even larger shelf height is available stands.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 6 bis 8 bestehen die Transportvorrichtungen 50,51 jeweils aus einer langgestreckten schrägen Rutsche 62 bzw. 63, die hier geradlinig ausgebildet ist und keine Abdeckung aufweist. Man erkennt, daß mit der großen Abgabehöhe am Regal relativ lange Entfernungen überbrückt werden können, so daß weit entfernt liegende Ausgabeplätze 12,13 bedient werden können.In the embodiment of Figures 6 to 8, there are Transport devices 50,51 each from an elongated oblique slide 62 and 63, which are formed here in a straight line is and has no cover. You can see that with the large delivery height on the shelf bridges relatively long distances can be, so that far away dispensing places 12,13 can be operated.

Die Bedienung des Ausgabeautomaten erfolgt in der Weise, daß der Verkäufer in eine Eingabeeinrichtung, die vorzugsweise auf dem Handverkaufstisch steht oder in diesen integriert ist, eine Kennzeichnung des auszugebenden Gegenstandes eingibt. Diese Eingabeeinrichtung steuert den Ausgabeautomaten 10 in der Weise, daß der Manipulator den betreffenden Gegenstand aus dem Regal 20 entnimmt und ihn der Umsetzvorrichtung 31 zuführt. Die Umsetzvorrichtung verbringt den Gegenstand von der Entnahmeseite 24 auf die Abgabeseite 32 und übergibt ihn dort der Transportvorrichtung 50 oder der Transportvorrichtung 51, in Abhängigkeit davon, an welchen Ausgabeplatz 12,13 die Ausgabe erfolgen soll.The dispenser is operated in such a way that the seller into an input device, preferably on stands or is integrated into the hand-selling table, one Enter the identification of the item to be dispensed. This The input device controls the automatic dispenser 10 in the Way that the manipulator the object in question from the Removed shelf 20 and feeds it to the transfer device 31. The Transfer device transfers the object from the removal side 24 on the delivery side 32 and passes it there Transport device 50 or the transport device 51, in Depends on which issue location 12, 13 the issue should be done.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Ausgabeautomat 10 auf der Rückseite des Verkaufsregals 11 angeordnet, und zwar so, daß die Abgabeseite 32 Rücken an Rücken mit der Rückwand des Verkaufsregals 11 steht und dazwischen die Transportvorrichtung angeordnet ist. Es ist auch möglich, die Transportvorrichtungen 50,51 an den Seitenwänden des Verkaufsautomaten angreifen zu lassen. In diesem Fall könnte der Verkaufsautomat direkt mit dem Rücken gegen den Regalrücken gestellt werden und die Abgabeseite des Ausgabeautomaten würde sich an den rechtwinklig hierzu verlaufenden Seitenwänden befinden.In the illustrated embodiments, the dispenser is 10 arranged on the back of the shelf 11, in such a way that the delivery side 32 back to back with the Back wall of the shelf 11 stands and in between the transport device is arranged. It is also possible to use the transport devices 50.51 on the side walls of the vending machine to attack. In this case, the vending machine placed directly with your back against the back of the shelf would be and the dispensing side of the dispenser are located on the side walls running at right angles to it.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fign. 9 und 10 ist der Ausgabeautomat 10a ebenfalls mit einem Regal 20 versehen, das in einem Gehäuse 18 angeordnet ist und das als Schrägfachbodenregal mit Schrägfachböden 21 ausgestattet ist. Die Schrägfachböden 21 fallen zur Entnahmeseite 24 hin ab und dort befindet sich der Freiraum 26, in dem der Manipulator 27 gesteuert verfahrbar ist. Der Freiraum 26 ist nach außen durch eine zu öffnende Tür 25 abgeschlossen, die vorzugsweise als Glastür ausgebildet ist.In the embodiment of FIGS. 9 and 10 is the Dispenser 10a also provided with a shelf 20 that is arranged in a housing 18 and that as Inclined shelf shelf is equipped with inclined shelves 21. The inclined shelves 21 fall to the removal side 24 and there is the free space 26 in which the manipulator 27 is controlled controlled. The free space 26 is through to the outside a door 25 to be closed, preferably as Glass door is formed.

Über dem Regal 20 befindet sich eine Schrägfläche 70. Wenn der Manipulator 27 sich in der obersten Position befindet, kann ein Gegenstand von der Tragfläche 29 des Manipulators 27 auf die Schrägfläche 70 überführt werden. Der Manipulator 27 kann in der höchsten Position wahlweise eine von zwei Übergabepositionen 71,73 (Fig. 10) anfahren, die horizontal nebeneinander angeordnet sind. Von jeder Übernahmeposition 71,73 erstreckt sich eine Gleitbahn 72 bzw. 74 entlang der Schrägfläche 70 nach oben. Entlang jeder Gleitbahn 72,74 ist ein Schieber 75 bzw. 76 verschiebbar. Der Schieber 75 ist der Übernahmeposition 73 zugeordnet und der Schieber 76 ist der Übernahmeposition 71 zugeordnet. Der Schieber 75 ist in Fig. 9 in der Endposition gezeigt. Der Manipulator 27 wird mit dem darauf befindlichen Gegenstand 64 unter den Schieber 75 gefahren, so wie dies in Fig. 9 dargestellt ist. Wird nun der Schieber 75 entlang des Pfeiles 77 bewegt, nimmt er den Gegenstand 64 mit und befördert ihn auf der Schrägfläche 70 nach oben, bis der Gegenstand an die zugehörige Transportvorrichtung 50 bzw. 51 übergeben wird. Bei der Darstellung in Fig. 9 empfängt soeben der Schieber 75 einen neuen Gegenstand 64, während der Schieber 76 einen Gegenstand 64 zu der betreffenden Transportvorrichtung 50 bzw. 51 transportiert.There is an inclined surface 70 above the shelf 20 Manipulator 27 is in the top position, a Object from the wing 29 of the manipulator 27 on the Inclined surface 70 are transferred. The manipulator 27 can in the highest position either one of two Approach transfer positions 71, 73 (Fig. 10), the horizontal are arranged side by side. From any takeover position 71, 73, a slideway 72 or 74 extends along the Sloping surface 70 upwards. Along each slideway is 72.74 a slide 75 and 76 slidably. The slider 75 is the Assigned takeover position 73 and the slide 76 is the Assigned takeover position 71. The slider 75 is in FIG. 9 shown in the end position. The manipulator 27 is with the object 64 thereon under the slide 75 driven, as shown in Fig. 9. Now the Moves slide 75 along arrow 77, it takes the Object 64 with and transported on the inclined surface 70th up until the item is associated with the Transport device 50 or 51 is passed. In the 9, slider 75 has just received one new item 64 while the slider 76 is an item 64 to the relevant transport device 50 or 51 transported.

Die Selektionsvorrichtung, die den Gegenstand an die Übernahmeposition 71 oder die Übernahmeposition 73 transportiert, ist in die Steuerung des Manipulators 27 implementiert. In Abhängigkeit davon, welchem Ausgabeplatz 12,13 bzw. welchem Zielbereich der Gegenstand zugeführt werden soll, wird der Manipulator 27 derart gesteuert, dass er entweder die Übernahmeposition 71 oder die Übernahmeposition 73 ansteuert. Dies ist in Fig. 10 durch die Pfeile 78 und 79 angedeutet. Der Manipulator 27 führt diese Querbewegung zur Ansteuerung der Übernahmeposition synchron mit der Vertikalbewegung zum Anheben in die oberste Endstellung aus, und zwar beginnend von derjenigen Position, in der er die Gegenstände von dem jeweiligen Schrägfachboden übernommen hat. Bereits mit der Ansteuerung der Übernahmeposition wird also der Zielort oder Zielbereich festgelegt. Die Umsetzvorrichtung 31 besteht im vorliegenden Fall aus der Schrägfläche 70 und den Schiebern 75,76. An den Übernahmepositionen 71 und 73 sind in der Tür Ausbauchungen 80 vorhanden, damit der in der Wartestellung befindliche Schieber 75 Platz findet, um den von unten kommenden Manipulator 27 mit dem daraufliegenden und an der Tür 25 abgestützten Gegenstand 64 zu empfangen. Die Schieber 75,76 werden von einem Antrieb synchron bewegt.The selection device that the object to the Takeover position 71 or takeover position 73 transported, is in the control of the manipulator 27th implemented. Depending on the issue location 12, 13 or which target area the object is fed to the manipulator 27 is controlled such that it either the takeover position 71 or the takeover position 73 controls. This is indicated by arrows 78 and 79 in FIG. 10 indicated. The manipulator 27 leads this transverse movement Control of the takeover position synchronously with the Vertical movement for lifting to the top end position, starting from the position in which he has the Has taken over items from the respective sloping shelf. Already with the activation of the takeover position, the Destination or target area set. The conversion device 31 consists in the present case of the inclined surface 70 and the Sliders 75.76. At takeover positions 71 and 73 are in the door bulges 80 present so that in the Waiting slider 75 finds space to the of coming manipulator 27 with the lying on and on to receive the door 25 supported object 64. The Slides 75, 76 are moved synchronously by a drive.

Claims

Automatic dispenser with a shelf (20) with inclined shelves (21) one above the other, a manipulator (27) which can be moved on a removal side (24) of the shelf (20) in order to remove objects from the shelf, and a transport device (50, 51) for transporting objects removed from the shelf (20) to a delivery point (12, 13),
characterized,
that the transport device (50, 51) adjoins a delivery side (32) different from the removal side (24) and that a transfer device (31) is provided which transfers the objects from the removal side (24) to the delivery side (32).

Automatic dispenser according to the preamble of claim 1, characterized characterized in that the delivery of the items to the Transport device (50.51) at a man's height of over 1.80 m is provided and that the transport device (50,51) has a slideway.

Dispenser according to claim 1 or 2, characterized characterized in that a selection device is provided through which one of several delivery points (41, 42), assigned the different target areas (12, 13) are selectable.

Automatic dispenser according to claim 3, characterized in that the selection device in the control of the manipulator (27) is included, such that the manipulator (27) in Dependence on the selected target area (12,13) different takeover positions (71.73).

Dispenser according to claim 1 or 2, characterized in that that the transfer device (31) one above the shelf (20) arranged turntable (39) and one of the objects lifting device conveying onto the turntable (33) having.

Automatic dispenser according to claim 5, characterized in that the lifting device (33) is attached to a swivel arm (34) Has blade (35), the bottom (38) when folded up Swivel arm (34) has a slope to the turntable (39).

Automatic dispenser according to claim 5 or 6, characterized in that that the turntable (39) two opposite Has directions of rotation and two delivery points (41.42), from which each have a different direction of rotation, a different one at the delivery points Transport device (50,51) connects.

Automatic dispenser according to one of claims 1-7, characterized in that that the transport device (50,51) at least has a tube (44, 46).

Automatic dispenser according to claim 8, characterized in that the tube (44, 46) has a bend of approximately 90 °, wherein the upper pipe section vertical and the lower pipe section runs horizontally.

Automatic dispenser according to one of claims 1-9, characterized in that the shelf (20) with its delivery side facing a wall or the rear wall of a sales shelf (11) is.

Automatic dispenser according to one of claims 1-10, characterized in that the delivery side (32) opposite to Removal side (24) is arranged.

Automatic dispenser according to claim 1, characterized in that the transfer device (31) on top of the shelf (20) is arranged.