DE20204573U1

DE20204573U1 - dispenser

Info

Publication number: DE20204573U1
Application number: DE20204573U
Authority: DE
Original assignee: Gebr Willach GmbH
Current assignee: Gebr Willach GmbH
Priority date: 2002-03-21
Filing date: 2002-03-21
Publication date: 2003-08-28
Anticipated expiration: 2012-03-22
Also published as: EP1347423A2; EP1347423A3

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausgabeautomaten zur Ausgabe von Waren, und betrifft insbesondere einen Apotheken-Ausgabeautomaten zur Ausgabe von verpackten Medikamenten zur Entlastung des Pharmazeuten von Such- und Laufvorgängen.The invention relates to a dispensing machine for dispensing goods, and in particular relates to a pharmacy dispensing machine for dispensing packaged medicines to relieve the pharmacist of searching and running around.

Es sind zahlreiche Formen von Ausgabeautomaten bekannt, die insbesondere in Apotheken benutzt werden. Diese Ausgabeautomaten weisen einen Manipulator auf, der, nach Eingabe der gewünschten Ware und Warenmenge, die gewünschte Ware stückweise aus einem Schrägfachbodenregal entnimmt und anschließend zu einer Ausgabe transportiert. Ein derartiger Ausgabeautomat ist aus EP-A-0991'037 bekannt. Der hierin offenbarte ManipulatorNumerous forms of dispensing machines are known, which are used in particular in pharmacies. These dispensing machines have a manipulator which, after the desired goods and quantity have been entered, takes the desired goods piece by piece from a sloping shelf and then transports them to a dispensing point. Such a dispensing machine is known from EP-A-0991'037. The manipulator disclosed therein

Telefon: (02 21) 9165|p.Telephone: (02 21) 9165|p.

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weist eine Rutsche zur Aufnahme eines Warenstückes auf. Die Rutsche ist an ihrem unteren Ende offen, so dass das Warenstück in die vorderwandseitige Ausgabe fällt, sobald die Rutsche die Ausgabenöffnung passiert. Um einerseits ein Verkanten des Warenstückes in der Rutsche insbesondere in einer Kurve zu vermeiden, muss die Rutsche ein bestimmtes Mindestgefälle aufweisen. Um andererseits ein unerwünschtes Herabfallen des Warenstückes aus einer zu steilen Rutsche oder ein Übereinanderrutschen mehrerer Warenstücke zu vermeiden, muss das Gefälle der Rutsche auf ein bestimmtes maximales Gefälle beschränkt sein. Das Rutschengefälle ist also stets ein Kompromiss, der beide genannten Forderungen nicht voll erfüllen kann.has a slide to accommodate an item of goods. The slide is open at its lower end so that the item of goods falls into the front wall outlet as soon as the slide passes the outlet opening. In order to prevent the item of goods from jamming in the slide, particularly in a curve, the slide must have a certain minimum gradient. In order to prevent the item of goods from accidentally falling out of a slide that is too steep or several items of goods from sliding over one another, the gradient of the slide must be limited to a certain maximum gradient. The slide gradient is therefore always a compromise that cannot fully meet both of the above requirements.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Ausgabeautomaten mit verbesserter Ausgabesicherheit und -leistung zu schaffen.The object of the invention is to create a vending machine with improved dispensing security and performance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with the features of claim 1.

Der Manipulator des erfindungsgemäßen Ausgabeautomaten weist eine schwenkbare Entladerampe auf, die in einer Sammelposition in einer Sammelebene liegt und den entnommenen Gegenstand trägt und in einer Entladeposition in einer zu der Sammelebene gekippten Entladeebene liegt, so dass der entnommene Gegenstand von der Entladerampe in die Ausgabe rutscht. Durch die in eine Entladeposition schwenkbare Entladerampe kann die Gesamtneigung der Entladerampe in der Entladeposition nennenswert erhöht werden. Hierdurch wird auch bei miteinander verkanteten Warenstücken, bei hohen Haftreibungen zwischen dem Warenstück und der Entladerampe und auch bei kurvigen Warenstückwegen die Ausgabesicherheit deutlich erhöht. Ferner kann durch entsprechende Anordnung der Kippachse die Entladerampe zu einer der beiden Seiten oder aber nach vorne abgekippt werden. Hierdurch wirdThe manipulator of the dispenser according to the invention has a pivotable unloading ramp which, in a collection position, lies in a collection plane and carries the removed object and, in an unloading position, lies in an unloading plane tilted towards the collection plane, so that the removed object slides from the unloading ramp into the dispenser. The unloading ramp, which can be pivoted into an unloading position, can significantly increase the overall inclination of the unloading ramp in the unloading position. This significantly increases the dispensing reliability even when the items of goods are tilted together, when there is high static friction between the item of goods and the unloading ramp and when the item of goods is on curved paths. Furthermore, by arranging the tilting axis accordingly, the unloading ramp can be tilted to one of the two sides or to the front. This

eine hohe Flexibilität bei der Anordnung der Ausgabe erreicht, die nicht mehr in der Ausgabeautomaten-Vorderwand angeordnet sein muss.A high degree of flexibility is achieved in the arrangement of the output, which no longer has to be arranged in the front wall of the vending machine.

Das Herabschwenken der Entladerampe stellt einen mechanisch einfach zu beherrschenden Vorgang dar, so dass der konstruktive und bauliche Aufwand hierfür begrenzt ist. Das Herabschwenken der Entladerampe kann aufgrund der eigenen Gewichtskraft der Entladerampe erfolgen. Durch die Erschütterungen beim Abwärtsschwenken und beim Stoppen der Abwärtsbewegung der Entladerampe werden zusätzliche mechanische Impulse auf die Warenstücke übertragen, durch die die Klemm- und Haftreibungskräfte sicher überwunden werden.Swinging the unloading ramp down is a mechanically simple process, so that the design and construction effort is limited. The unloading ramp can be swung down using the unloading ramp's own weight. The vibrations when swinging down and when stopping the downward movement of the unloading ramp transmit additional mechanical impulses to the items of goods, which safely overcome the clamping and static friction forces.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Manipulator eine Rutsche auf, deren Rutschenboden ungefähr in der Schrägfachboden-Längsneigung geneigt ist und mindestens einen weiteren entnommenen Gegenstand aufnehmen kann. An dem Manipulator ist also sowohl eine Rutsche als auch die in Warengleitrichtung gesehen dahinterliegende Entladerampe vorgesehen. Hierdurch wird die Gesamtlagerfläche, die sowohl von der Entladerampe als auch der Rutsche gebildet ist, erheblich verlängert. Es können zwei, drei oder mehr Warenstücke von dem Manipulator aus den Schrägfachböden entnommen werden, bevor der Manipulator zu der Ausgabe fährt und die mehreren Warenstücke dort in die Ausgabe entlässt. Auf diese Weise wird die Zusammenstellung einer Warenbestellung durch den Manipulator erheblich beschleunigt.According to a preferred embodiment, the manipulator has a slide whose slide floor is inclined approximately at the same angle as the longitudinal incline of the inclined shelf and can accommodate at least one other removed object. The manipulator is therefore provided with both a slide and the unloading ramp located behind it, as seen in the direction of the goods sliding. This significantly extends the total storage area, which is formed by both the unloading ramp and the slide. Two, three or more items of goods can be removed from the inclined shelves by the manipulator before the manipulator moves to the output and releases the multiple items of goods into the output there. In this way, the compilation of an order of goods by the manipulator is significantly accelerated.

Vorzugsweise liegt die Sammelebene der Entladerampe in der Rutschenboden-Ebene, wobei die Entladeebene eine Querneigung zu der Rutschenboden-Ebene aufweist und die Ausgabe seitlich angeordnet ist. Die Ausgabe ist also in einer Seitenwand des Ausgabeautomaten in Form einer Wandöffnung vorgesehen. Durch diePreferably, the collection level of the unloading ramp is located at the chute floor level, with the unloading level having a transverse incline to the chute floor level and the output being arranged laterally. The output is therefore provided in a side wall of the dispenser in the form of a wall opening.

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Verlagerung der Ausgabe zu einer Seitenwand kann wegen des Wegfalles einer vorderseitigen Ausgabeanordnung die Manipulatortiefe erheblich erhöht werden, ohne dass hierzu für den Ausgabeautomaten insgesamt wesentlich mehr Raumtiefe benötigt wird. Erst durch die Schwenkbarkeit der Entladerampe wird eine sichere Ausgabe der auf dem Manipulator gelagerten Warenstücke zu einer der beiden Seiten möglich.By shifting the output to a side wall, the depth of the manipulator can be increased considerably because there is no need for a front-side output arrangement, without the overall space required for the output machine being significantly larger. The swivelling of the unloading ramp is the only way to ensure that the items stored on the manipulator can be safely output to one of the two sides.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein Auslöseelement vorgesehen, das einen Schwenkboden der Entladerampe in der Sammelebene hält und nach Auslösung ein selbständiges Herabfallen der Entladerampe in die Entladeebene freigibt. Das Auslöseelement kann mechanisch, elektromechanisch oder auf andere Weise ausgebildet sein. Das Auslöseelement ist im Wesentlichen ein Riegel, der den Schwenkboden in der Sammelebene hält und der aus seiner Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition bewegt wird, sobald der Manipulator sich der entsprechenden Ausgabe soweit genähert hat, dass der Entladerampen-Schwenkboden in seine Entladeposition herabfallen kann und die Warenstücke problemlos in die Ausgabe herabgleiten können. Durch das Herabfallen des Entladerampen-Schwenkbodens in die Entladeposition wird die Gesamtneigung der Entladerampe gegenüber der Horizontalfläche erhöht und eine Klemm- und Haftkräfte überwindende Erschütterung ausgelöst. Es wird auf einfache Weise der Entladevorgang in die Ausgabe in Gang gebracht, ohne dass es hierzu spezieller technischer Hilfsmittel bedarf.According to a preferred embodiment, a trigger element is provided which holds a swivel base of the unloading ramp in the collection level and, after being triggered, allows the unloading ramp to drop down into the unloading level. The trigger element can be mechanical, electromechanical or designed in another way. The trigger element is essentially a latch which holds the swivel base in the collection level and which is moved from its locking position into an unlocking position as soon as the manipulator has approached the corresponding outlet sufficiently for the unloading ramp swivel base to drop down into its unloading position and the items of goods can slide down into the outlet without any problem. When the unloading ramp swivel base drops down into the unloading position, the overall inclination of the unloading ramp relative to the horizontal surface is increased and a vibration is triggered which overcomes clamping and adhesive forces. The unloading process into the outlet is started in a simple manner without the need for special technical aids.

Vorzugsweise ist eine Rückstellanordnung zum Zurückstellen der Entladerampe aus der Entladeposition in die Sammelposition vorgesehen, wobei die Rückstellanordnung mechanisch mit einem Entnahmeantrieb zwangsweise gekoppelt ist. Jeder gängige Manipulator weist zur Entnahme der Warenstücke aus den Schrägfachböden einen entsprechenden Entnahmeantrieb zum Antrieb eines EntnahPreferably, a reset arrangement is provided for returning the unloading ramp from the unloading position to the collection position, wherein the reset arrangement is mechanically coupled to a removal drive. Every common manipulator has a corresponding removal drive for driving a removal drive for removing the items of goods from the inclined shelves.

mefingers oder einer anderen Entnahmevorrichtung auf. Der selbe Entnahmeantrieb wird mit einer mechanischen Rückstellanordnung gekoppelt, so dass die Rückstellanordnung die Entladerampe bei jedem Entnahmevorgang in ihre Sammelposition zurückschwenkt. Dies kann vorzugsweise durch einen dem Entnahmeantrieb zugeordneten Mitnehmer geschehen, der in eine drehbare Kulissenscheibe eingreift, die ihrerseits die Entladerampe bei jedem Entnahmezyklus des Entnahmeantriebes in die Sammelposition anhebt. Nach dem Ausgeben der Warenstücke in die Ausgabe wird die Entladerampe während des folgenden ersten Warenstück-Entnahmevorganges wieder nach oben geschwenkt und durch das Auslöseelement in der Sammelposition gehalten. Auf diese Weise ist zum einen sichergestellt, dass die Entladerampe wieder in ihrer Sammelposition steht, sobald das erste Warenstück eines neuen Kommissionierungsvorganges auf der Entladerampe eintrifft. Zum anderen entfällt durch die Nutzung des Entnahmeantriebes auch für die Rückstellung der Entladerampe in ihre Sammelposition ein zusätzlicher kostenträchtiger Antrieb hierfür.mefingers or another removal device. The same removal drive is coupled to a mechanical reset arrangement so that the reset arrangement swings the unloading ramp back into its collecting position with each removal process. This can preferably be done by a driver assigned to the removal drive, which engages in a rotatable link plate, which in turn raises the unloading ramp into the collecting position with each removal cycle of the removal drive. After the items of goods have been dispensed into the output, the unloading ramp is swung upwards again during the following first item of goods removal process and held in the collecting position by the release element. This ensures on the one hand that the unloading ramp is back in its collecting position as soon as the first item of goods of a new picking process arrives on the unloading ramp. On the other hand, the use of the removal drive also eliminates the need for an additional, costly drive for returning the unloading ramp to its collecting position.

Vorzugsweise weist die Entladerampe eine herabklappbare Seitenwandklappe auf, die in der Sammelposition der Entladerampe annähernd senkrecht hochgeklappt und in der Entladeposition der Entladerampe in die Entladeebene herabgeklappt ist. Die Seitenwandklappe gibt die einzige Öffnung der Entladerampe frei, sobald der Manipulator die Ausgabe erreicht hat und die Entladerampe herabgeschwenkt wird. In der Sammelposition der Entladerampe dagegen bleibt die Seitenwandklappe stets hochgeklappt, so dass ein unbeabsichtigtes Herabfallen eines Warenstückes von dem Manipulator ausgeschlossen ist.Preferably, the unloading ramp has a foldable side wall flap which is folded up almost vertically in the collection position of the unloading ramp and folded down into the unloading level in the unloading position of the unloading ramp. The side wall flap releases the only opening of the unloading ramp as soon as the manipulator has reached the output and the unloading ramp is swung down. In the collection position of the unloading ramp, however, the side wall flap always remains folded up so that an item of goods cannot accidentally fall off the manipulator.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung steht die Stirnwand der Entladerampe annähernd senkrecht zu der Entladerampen-Ebene und ist in einem spitzen Winkel schräggestellt zu der herabklapp-According to a preferred embodiment, the front wall of the unloading ramp is approximately perpendicular to the unloading ramp plane and is inclined at an acute angle to the fold-down

baren Seitenwandklappe in der Sammelposition. Hierdurch treffen die Warenstücke nicht senkrecht sondern in einem stumpfen Winkel derart auf die Stirnwand, dass sie in Richtung Seitenwandklappe umgelenkt werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass die in der Rutsche und der Entladerampe herabgleitenden Warenstücke bei Auftreffen auf die Stirnwand in Richtung der durch die Seitenwandklappe verschlossenen oder geöffneten seitlichen Öffnung der Entladerampe gelenkt werden. Ein Verkanten der Warenstücke ist praktisch ausgeschlossen. Vorzugsweise beträgt der von der Stirnwand und der Seitenwandklappe in der Sammelposition eingeschlossene Winkel ungefähr 65 Grad.adjustable side wall flap in the collection position. This means that the items of goods do not hit the front wall vertically but at an obtuse angle so that they are diverted in the direction of the side wall flap. This ensures that the items of goods sliding down the chute and the unloading ramp are diverted in the direction of the side opening of the unloading ramp, which is closed or opened by the side wall flap, when they hit the front wall. Tilting of the items of goods is practically impossible. The angle enclosed by the front wall and the side wall flap in the collection position is preferably approximately 65 degrees.

Vorzugsweise weist die Entladerampe ein Hebelgetriebe auf, durch das die Seitenwandklappe in der Entladeposition der Entladerampe in die Entladeebene herabklappt und in der Sammelposition der Entladerampe in die senkrechte Sammelposition heraufgeklappt wird. Durch die Koppelung der Seitenwandklappe mit einem feststehenden Teil der Entladerampe ist die Seitenwandklappe indirekt ebenfalls mit dem Entnahmeantrieb zwangsweise gekoppelt. Hierdurch wird auch zum Betrieb, nämlich dem Herabklappen und Heraufklappen, der Seitenwandklappe kein zusätzlicher Antrieb benötigt.The unloading ramp preferably has a lever mechanism by which the side wall flap folds down into the unloading level in the unloading position of the unloading ramp and folds up into the vertical collection position in the collection position of the unloading ramp. By coupling the side wall flap to a fixed part of the unloading ramp, the side wall flap is also indirectly and forcibly coupled to the removal drive. As a result, no additional drive is required for the operation, namely folding down and folding up, of the side wall flap.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.In the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Ausgabeautomaten in einem vertikalen Querschnitt, Fig. 1 a vending machine in a vertical cross-section,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1,Fig. 2 is a section along the line II-II of Figure 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der wichtigsten Teile des Manipulators der Ausgabevorrichtung der Figuren 1 und 2,Fig. 3 is an enlarged view of the most important parts of the manipulator of the output device of Figures 1 and 2,

Fig. 4 die Rutsche und die Entladerampe des Manipulators des Ausgabeautomaten der Figuren 1-3 von schräg oben mit der Entladerampe in Sammelposition,Fig. 4 the slide and the unloading ramp of the manipulator of the dispenser of Figures 1-3 from above with the unloading ramp in the collecting position,

Fig. 5 die Rutsche und die Entladerampe der Figur 4 mit der Entladerampe in Entladeposition,Fig. 5 the chute and the unloading ramp of Figure 4 with the unloading ramp in unloading position,

Fig. 6 die Rutsche und die Entladerampe der Figuren 4 und 5 von unten mit der Entladerampe in ihrer Sammelposition, Fig. 6 the chute and the unloading ramp of Figures 4 and 5 from below with the unloading ramp in its collecting position,

Fig. 7 eine Ansicht der Rutsche und der Entladerampe von unten mit der Entladerampe in der Entladeposition, undFig. 7 a view of the chute and the unloading ramp from below with the unloading ramp in the unloading position, and

Fig. 8 eine seitliche Darstellung der Rutsche und der Entladerampe der Figuren 4-7 mit der Entladerampe in Entladeposition. Fig. 8 is a side view of the chute and unloading ramp of Figures 4-7 with the unloading ramp in the unloading position.

In den Figuren 1 und 2 ist ein schrankartiger Ausgabeautomat 10 dargestellt, wie er beispielsweise im Pharma-Großhandel oder in Apotheken zur Kommissionierung von Bestellungen eingesetzt werden kann.Figures 1 and 2 show a cabinet-like dispensing machine 10, which can be used, for example, in pharmaceutical wholesalers or in pharmacies for picking orders.

Der Ausgabeautomat 10 weist ein Gehäuse 12 auf, das eine transparente und als Tür ausgebildete Vorderwand 14 aufweist. Im hinteren Teil des Ausgabeautomaten 10 ist ein Schrägfachbodenregal 16 angeordnet, das zahlreiche übereinander angeordnete Schrägfachböden 18 aufweist. Das Gehäuse 12 weist in einerThe dispenser 10 has a housing 12 which has a transparent front wall 14 designed as a door. In the rear part of the dispenser 10 there is a sloping shelf rack 16 which has numerous sloping shelves 18 arranged one above the other. The housing 12 has a

Seitenwand 15 drei Öffnungen 13 auf, die jeweils eine Ausgabe 17 zur Ausgabe von Warenstücken bilden.Side wall 15 has three openings 13, each forming an outlet 17 for dispensing items of goods.

Die Schrägfachböden 18 sind unter einem Winkel zur Horizontalebene geneigt, der so groß ist, dass die auf den Schrägfachböden 18 abgelegten Warenstücke 20 aufgrund ihrer Gewichtskraft stets gegen ein am unteren Ende des Schrägfachbodens 18 vorgesehenes Anschlagelement 22 stoßen. Jeder Schrägfachboden 18 besteht aus einer Platte mit metallischer glatter ebener Oberseite. Jeder Schrägfachboden weist mehrere Trennwände 24 auf, durch die Warenkanäle 26 gebildet werden. In den Warenkanälen 26 werden die Warenstücke 20 geführt, beispielsweise verpackte Medikamente.The inclined shelves 18 are inclined at an angle to the horizontal plane which is large enough that the items of goods 20 placed on the inclined shelves 18 always hit a stop element 22 provided at the lower end of the inclined shelf 18 due to their weight. Each inclined shelf 18 consists of a plate with a smooth, flat metallic upper side. Each inclined shelf has several partition walls 24 which form goods channels 26. The items of goods 20, for example packaged medicines, are guided in the goods channels 26.

An der vorderseitigen Unterkante der Schrägfachböden 18 befinden sich Schlitze 28. Jedem Warenkanal 26 ist mittig ein Schlitz 28 zugeordnet. Bei einem breiteren Warenkanal 26 können auch zwei Schlitze symmetrisch zur Längsmitteachse des Warenkanals 26 vorgesehen sein. Durch den Schlitz 28 ist sowohl das Anschlagelement 22 in gesamter Höhe als auch der Schrägfachboden 18 in einer Länge von wenigen Zentimetern eingeschnitten.There are slots 28 on the front lower edge of the inclined shelves 18. Each goods channel 26 is assigned a slot 28 in the middle. With a wider goods channel 26, two slots can also be provided symmetrically to the longitudinal center axis of the goods channel 26. The stop element 22 is cut through the entire height as well as the inclined shelf 18 over a length of a few centimeters through the slot 28.

Unterhalb des Schrägfachbodenregals 16 befindet sich ein Raum, in dem Steueraggregate 30 sowie die Stromversorgung untergebracht sind. Zwischen der Entnahmeseite des Schrägfachbodenregals 16 und der Vorderwand 14 ist ein vertikaler Freiraum 32 vorgesehen, in dem ein Manipulator 34 in waagerechter und senkrechter Richtung bewegbar angeordnet ist.Below the inclined shelf rack 16 there is a space in which control units 30 and the power supply are housed. Between the removal side of the inclined shelf rack 16 and the front wall 14 there is a vertical free space 32 in which a manipulator 34 is arranged so as to be movable in a horizontal and vertical direction.

Der Manipulator weist einen Wagen 36 auf, der auf einer Horizontalspindel 38 und einer hierzu parallelen horizontalen Keilwelle 40 horizontal verschiebbar gehalten ist. Die Horizontalspindel 38 ist eine Gewindespindel, die mit einer entsprechen-The manipulator has a carriage 36 which is held horizontally displaceably on a horizontal spindle 38 and a horizontal splined shaft 40 parallel thereto. The horizontal spindle 38 is a threaded spindle which is connected to a corresponding

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den Spindelmutter des Wagens 36 in Eingriff ist. Durch eine Drehung der Horizontalspindel 38 wird der Wagen 36 horizontal parallel zu den Schrägfachböden 18 über die gesamte Breite der Schrägfachböden 18 verschoben.the spindle nut of the carriage 36 is engaged. By rotating the horizontal spindle 38, the carriage 36 is displaced horizontally parallel to the inclined shelves 18 over the entire width of the inclined shelves 18.

Die Horizontalspindel 38 und die Keilwelle 40 sind an ihren seitlichen Enden in Haltern 42,44 gelagert, wie in Figur 2 dargestellt. An einem Halter 44 ist ein die Horizontalspindel 38 antreibender Horizontalantriebsmotor 39 vorgesehen, der den horizontalen Querantrieb des Wagens 36 bewirkt. Die Halter 42,44 sind mit entsprechenden Spindelmuttern jeweils in einer Vertikalspindel 46 gelagert. Ferner ist ein Vertikalantriebsmotor 48 vorgesehen, der einen Zahnriemen 50 antreibt, durch den die beiden Vertikalspindeln 4 6 synchron angetrieben werden. Durch den Vertikalantriebsmotor 48 wird der Wagen 36 über die gesamte Innenhöhe des Gehäuses 12 vertikal verstellt. Der Halter 44 weist ferner einen Keilwellenmotor 41 für die Keilwelle 40 auf.The horizontal spindle 38 and the spline shaft 40 are mounted at their lateral ends in holders 42, 44, as shown in Figure 2. A horizontal drive motor 39 is provided on a holder 44, which drives the horizontal spindle 38 and effects the horizontal transverse drive of the carriage 36. The holders 42, 44 are each mounted in a vertical spindle 46 with corresponding spindle nuts. A vertical drive motor 48 is also provided, which drives a toothed belt 50, by means of which the two vertical spindles 46 are driven synchronously. The carriage 36 is adjusted vertically over the entire internal height of the housing 12 by the vertical drive motor 48. The holder 44 also has a spline shaft motor 41 for the spline shaft 40.

Der Vertikalantriebsmotor 48 und der Horizontalantriebsmotor 39 sind beide Schrittmotoren, so dass der Wagen 36 mit einer entsprechenden Steuervorrichtung eine bestimmte Zielposition in vertikaler und horizontaler Richtung gezielt anfahren kann.The vertical drive motor 48 and the horizontal drive motor 39 are both stepper motors, so that the carriage 36 can move to a specific target position in the vertical and horizontal directions using a corresponding control device.

Auf der Keilwelle 40 gleitet ein Zahnrad 52, welches längs der Keilwelle 40 verschiebbar ist und mit einer Zahnstange 54 des Wagens 36 in Eingriff steht. Durch die Zahnstange 54, die in einer Ebene parallel zu der Schrägfachboden-Ebene liegt, wird über einen senkrecht in die Zahnstange 54 eingesteckten Mitnahmestift 56 ein Schieber 58 bewegt. Der Schieber 58 ist in zwei seitlichen· Kulissenplatten 60 geführt. Die Kulissenplatten 60 enthalten schlitzförmige Führungsbahnen 62,63, in denen entsprechende zur Seite abstehende gefederte Stifte des Schiebers 58 geführt werden. Hierdurch beschreibt der Schieber 58 beimA gear 52 slides on the spline shaft 40, which can be moved along the spline shaft 40 and is in engagement with a rack 54 of the carriage 36. A slide 58 is moved by the rack 54, which lies in a plane parallel to the plane of the inclined shelf, via a drive pin 56 inserted vertically into the rack 54. The slide 58 is guided in two lateral guide plates 60. The guide plates 60 contain slot-shaped guide tracks 62, 63, in which corresponding spring-loaded pins of the slide 58, which protrude to the side, are guided. As a result, the slide 58 describes

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Ausfahren und beim Einfahren verschiedene Bewegungswege, wobei er jedoch stets in einer zu der Schrägfachboden-Ebene parallelen Ebene verbleibt. Der Schieber 58 weist einen flachen Entnahmefinger 66 auf, der bei der Ausfahrbewegung des Schiebers 58 von unten durch den Schlitz 28 in den betreffenden Warenkanal 26 eingreift und das zuvorderst liegende Warenstück 20 ergreift. Das ergriffene Warenstück 20 wird schließlich von dem Entnahmefinger 66 nach oben über das Anschlagelement 22 hinaus gehoben, wie in Figur 3 dargestellt. Sobald das herausgehobene Warenstück 20 mit seiner vorderen Unterkante die Oberkante des Anschlagelementes 22 passiert hat, gleitet das Warenstück 20 abwärts.When extending and retracting, the device follows different movement paths, but always remains in a plane parallel to the plane of the inclined shelf base. The slider 58 has a flat removal finger 66 which, when the slider 58 extends, engages from below through the slot 28 into the relevant goods channel 26 and grasps the item of goods 20 lying at the front. The grasped item of goods 20 is finally lifted upwards over the stop element 22 by the removal finger 66, as shown in Figure 3. As soon as the lifted item of goods 20 has passed the upper edge of the stop element 22 with its front lower edge, the item of goods 20 slides downwards.

Der Keilwellenmotor 41, die Keilwelle 40, das Zahnrad 52 und die Zahnstange 54 bilden zusammen einen Entnahmeantrieb.The spline motor 41, the spline shaft 40, the gear 52 and the rack 54 together form a removal drive.

Der Manipulator 34 weist ferner eine Rutsche 70 und eine sich an die Rutsche 70 anschließende Entladerampe 72 auf, die insbesondere in den Figuren 4-8 detailliert dargestellt sind.The manipulator 34 further comprises a slide 70 and an unloading ramp 72 adjoining the slide 70, which are shown in detail in particular in Figures 4-8.

Die Rutsche 70 weist einen ebenen glatten Rutschenboden 74 auf, der in einer zu der Schrägfachboden-Grundebene parallelen Ebene liegt. Der Rutschenboden 74 ist seitlich begrenzt durch zwei Rutschenseitenwände 76,77. Der Rutschenboden 74 weist regalseitig einen Entnahmefingerschlitz 78 auf, durch den der Entnahmefinger 66 bei seiner Ausfahr- und Einfahrbewegung hindurchtreten kann, wie in Figur 7 angedeutet ist.The slide 70 has a flat, smooth slide base 74 which lies in a plane parallel to the base plane of the inclined shelf. The slide base 74 is laterally delimited by two slide side walls 76, 77. The slide base 74 has a removal finger slot 78 on the shelf side through which the removal finger 66 can pass during its extension and retraction movement, as indicated in Figure 7.

An das andere Ende der Rutsche 70 schließt sich die Entladerampe 72 an. Die Entladerampe 72 weist einen Schwenkboden 80 auf, der schwenkbar an einer feststehenden Entladerampen-Seitenwand 82 befestigt ist. Die Entladerampen-Seitenwand 82 ist fest mit der einen Rutschen-Seitenwand 76 verbunden. FernerThe other end of the slide 70 is connected to the unloading ramp 72. The unloading ramp 72 has a pivoting floor 80 which is pivotably attached to a fixed unloading ramp side wall 82. The unloading ramp side wall 82 is firmly connected to one of the slide side walls 76. Furthermore

weist die Entladerampe 72 eine Stirnwand 84 auf, die ungefähr senkrecht auf dem Schwenkboden 80 befestigt ist. Die Stirnwand 84 ist in einem stumpfen Winkel von ungefähr 115 Grad zu der Seitenwand 82 angewinkelt. Der feststehenden Seitenwand 82 gegenüberliegend weist die Entladerampe 72 eine herab- und hochklappbare Seitenwandklappe 8 6 auf.the unloading ramp 72 has a front wall 84 which is attached approximately vertically to the pivoting floor 80. The front wall 84 is angled at an obtuse angle of approximately 115 degrees to the side wall 82. Opposite the fixed side wall 82, the unloading ramp 72 has a side wall flap 86 which can be folded up and down.

Die Entladerampe 72 bzw. der Entladerampen-Schwenkboden 80 weist zwei Positionen auf, nämlich die in den Figuren 1-4 und 6 dargestellte Sammelposition, in der sich die Entladerampe 72 bzw. ihr Schwenkboden 80 in einer Sammelposition befindet und die in den Figuren 5, 7 und 8 dargestellte Entladeposition, in der sich die Entladerampe 72 bzw. ihr Schwenkboden 80 in einer zu der Sammelebene gekippten Entladeebene befindet.The unloading ramp 72 or the unloading ramp swivel floor 80 has two positions, namely the collection position shown in Figures 1-4 and 6, in which the unloading ramp 72 or its swivel floor 80 is in a collection position, and the unloading position shown in Figures 5, 7 and 8, in which the unloading ramp 72 or its swivel floor 80 is in an unloading plane tilted towards the collection plane.

Die Seitenwandklappe 8 6 steht in ihrem hochgeklappten Zustand bei hochgeklappter Entladerampe 72 in Sammelposition senkrecht und liegt in der Entladeposition der Entladerampe 72 in der Grundebene des Schwenkbodens 80.The side wall flap 8 6 is vertical in its folded-up state when the unloading ramp 72 is folded up in the collection position and lies in the base plane of the pivoting floor 80 in the unloading position of the unloading ramp 72.

Der Schwenkboden 80 ist mit zwei Gelenken 88,89 an. der Rückseite der Entladerampen-Seitenwand 82 befestigt. Der Kippwinkel der Entladerampe 72 bzw. des Schwenkbodens 80 wird durch entsprechende Anschlagkanten 90,91 der Schwenkboden-Haltezungen 92,93 auf ungefähr 25 Grad begrenzt. Der Schwenkboden 80 kippt genau in Querrichtung zur Sammelebene, die der Grundebene des Rutschenbodens 74 entspricht.The swivel floor 80 is attached to the rear of the unloading ramp side wall 82 with two joints 88,89. The tilting angle of the unloading ramp 72 or the swivel floor 80 is limited to approximately 25 degrees by corresponding stop edges 90,91 of the swivel floor retaining tongues 92,93. The swivel floor 80 tilts exactly in the transverse direction to the collection plane, which corresponds to the base plane of the chute floor 74.

Die Entladerampe 72 weist ein Hebelgetriebe 94 auf,, durch das die Bewegung der Seitenwandklappe 86 gekoppelt ist mit der Bewegung des Schwenkbodens 80. Das Hebelgetriebe 94 .wird im Wesentlichen von einem Hebelarm 96 gebildet, der einerseits gelenkig an der Seitenwand 82 und andererseits gelenkig an derThe unloading ramp 72 has a lever mechanism 94, by which the movement of the side wall flap 86 is coupled with the movement of the swivel floor 80. The lever mechanism 94 is essentially formed by a lever arm 96, which is hinged on the one hand to the side wall 82 and on the other hand to the

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Seitenwandklappe 86 angelenkt ist. Der Anlenkpunkt an der Seitenklappe 86 liegt jenseits der Drehachse der Seitenwandklappe in Bezug auf den als Seitenwand wirkenden Teil der Seitenwandklappe 86.Side wall flap 86 is hinged. The hinge point on the side flap 86 lies beyond the axis of rotation of the side wall flap in relation to the part of the side wall flap 86 that acts as a side wall.

Unterhalb des Rutschenbodens 74 und in fester Zuordnung zu der Entladerampe 72 ist ein elektromagnetisches Auslöseelement 98 angeordnet, das einen Schnepper 99 aufweist. Das Auslöseelement 98 hält den Schwenkboden 80 der Entladerampe 72 in der Sammelebene, wie beispielsweise in Figur 6 dargestellt. Nach Auslösung des Auslöseelementes 98 wird der Schnepper 99 zurückgezogen, so dass der Schwenkboden 80 durch seine Gewichtskraft selbsttätig in seine Entladeposition herabfällt, wie in den Figuren 5, 7 und 8 dargestellt.Below the chute floor 74 and in a fixed association with the unloading ramp 72, an electromagnetic trigger element 98 is arranged, which has a latch 99. The trigger element 98 holds the swivel floor 80 of the unloading ramp 72 in the collection plane, as shown for example in Figure 6. After the trigger element 98 is triggered, the latch 99 is retracted so that the swivel floor 80 automatically falls into its unloading position due to its weight, as shown in Figures 5, 7 and 8.

An dem regalabgewandten Ende der Zahnstange 54 ist ein Mitnehmer 100 vorgesehen, der in die Ausnehmung 102 einer drehbaren Kulissenscheibe 104 eingreift, wie insbesondere in den Figuren 6 und 7 dargestellt ist. An der Kulissenscheibe 104 ist senkrecht zur Scheibenebene seitlich ein Führungsrad 106 angeordnet, das auf einer an dem Schwenkboden 80 unterseitig befestigten Führungsbahn 108 läuft.At the end of the rack 54 facing away from the shelf, a driver 100 is provided which engages in the recess 102 of a rotatable link plate 104, as shown in particular in Figures 6 and 7. A guide wheel 106 is arranged laterally on the link plate 104 perpendicular to the plane of the plate, which guide wheel runs on a guide track 108 fastened to the underside of the pivoting base 80.

In der in Figur 7 dargestellten Grundposition der Zahnstange 54 ist die Kulissenscheibe 104 durch den Mitnehmer 100 der Zahnstange 54 ebenfalls zwangsweise in ihre Grundposition gestellt. In dieser Grundposition der Kulissenscheibe 104 steht das Führungsrad 106 der Kulissenscheibe 104 im Bereich einer Senke der Führungsbahn 108, so dass bei dieser Konstellation der Entladerampen-Schwenkboden 80 stets in seine in Figur 7 dargestellte Entladeposition herabschwenken kann. Bei der folgenden Betätigung des Entnahmeantriebes wird die Zahnstange 54 in Richtung auf das .Schrägfachbodenregal 16 bewegt. Dabei wirdIn the basic position of the rack 54 shown in Figure 7, the link plate 104 is also forced into its basic position by the driver 100 of the rack 54. In this basic position of the link plate 104, the guide wheel 106 of the link plate 104 is in the area of a depression of the guide track 108, so that in this configuration the unloading ramp swivel floor 80 can always swivel down into its unloading position shown in Figure 7. When the removal drive is subsequently actuated, the rack 54 is moved in the direction of the inclined shelf rack 16.

nach einem drehungsfreien Vorlauf die Kulissenscheibe 104 durch den Mitnehmer 100 um ca. 40 Grad gedreht, so dass das Führungsrad 106 auf der Führungsbahn 108 in einen hohen Bereich geführt wird, wodurch wiederum der Schwenkboden 80 zwangsweise in seine Sammelposition heraufgeschwenkt wird, wenn er zuvor herabgeschwenkt war. Dabei passiert der Schwenkboden 80 den Schnepper 99, der den Schwenkboden 80 schließlich in der Sammelposition verriegelt. Der Mitnehmer 100, die Kulissenscheibe 104, das Führungsrad 106 und die Führungsbahn 108 bilden zusammen eine Rückstellanordnung.After a rotation-free advance, the cam disc 104 is rotated by the driver 100 by approximately 40 degrees, so that the guide wheel 106 is guided on the guide track 108 to a high area, which in turn forces the swivel base 80 up into its collection position if it was previously swiveled down. The swivel base 80 passes the latch 99, which finally locks the swivel base 80 in the collection position. The driver 100, the cam disc 104, the guide wheel 106 and the guide track 108 together form a reset arrangement.

Im Folgenden wird die Funktionsweise des Ausgabeautomaten 10 kurz beschrieben: Nach Eingang eines Kommissionierungsaufträges in die Steueraggregate 30 wird der Manipulator 34 in Ausrichtung mit dem entsprechenden Warenkanal 26 gebracht, so dass der Schrägfachboden 18, der Rutschenboden 74 und der Schwenkboden 80 annähernd in einer Ebene liegen. Anschließend versetzt der Keilwellenmotor 41 die·Keilwelle 40 in eine entsprechende Drehung, so dass die Keilwelle 40 über das Zahnrad 52 die Zahnstange 54 in Richtung Regal 16 ausfährt. Hierdurch wird der Entnahmefinger 66 von unten durch den Schlitz 28 des betreffenden Schrägfachbodens 18 geführt und das betreffende Warenstück 20 aus dem Warenkanal 26 herausgehoben. Das Warenstück 20 gleitet auf dem Entnahmefinger 66 und der Rutsche 70 herab bis in die Entladerampe 72, wo es von der Seitenwand 82, der Stirnwand 84 und der Seitenwandklappe 86 festgehalten wird. Der komplette Warenstückentnahmevorgang wiederholt sich so oft, bis die Kommissionierung vollständig erfolgt ist oder aber die Kapazität der Rutsche 70 und der Entladerampe 72 erschöpft ist. Selbst bei sehr großen Warenstücken können die Rutsche 70 und die Entladerampe 72 mindestens zwei Warenstücke auf einmal aufnehmen.The functionality of the automatic dispenser 10 is briefly described below: After a picking order is received in the control units 30, the manipulator 34 is brought into alignment with the corresponding goods channel 26 so that the inclined shelf 18, the slide floor 74 and the swivel floor 80 are approximately in one plane. The splined shaft motor 41 then causes the splined shaft 40 to rotate accordingly so that the splined shaft 40 extends the rack 54 in the direction of the shelf 16 via the gear wheel 52. As a result, the removal finger 66 is guided from below through the slot 28 of the inclined shelf 18 in question and the relevant item of goods 20 is lifted out of the goods channel 26. The item of goods 20 slides down on the removal finger 66 and the slide 70 into the unloading ramp 72, where it is held by the side wall 82, the front wall 84 and the side wall flap 86. The entire item removal process is repeated until the picking is complete or the capacity of the slide 70 and the unloading ramp 72 is exhausted. Even with very large items of goods, the slide 70 and the unloading ramp 72 can take at least two items of goods at once.

Schließlich wird der Manipulator 34' zu einer der drei Ausgaben 17 gefahren, wie in Figur 2 dargestellt ist. Nun wird das elektromagnetische Auslöseelement 98 betätigt, so dass die Entladerampe 72 bzw. der Entladerampen-Schwenkboden 80 um ungefähr 25 Grad sowie die mit dem Schwenkboden 80 gekoppelte Seitenwandklappe 8 6 um ungefähr 115 Grad seitlich nach unten herabklappen. Durch die nunmehr weiter erhöhte Gesamtneigung, die kein Hindernis mehr darstellende herabgeklappte Seitenwandklappe 8 6 und die Erschütterungen des an seinen Endanschlag anschlagenden Schwenkbodens 80 geraten die angesammelten Warenstücke sofort in Bewegung und gleiten in die Ausgabe 17 und von da aus weiter über eine entsprechende Gleitvorrichtung zu einem Zielort.Finally, the manipulator 34' is moved to one of the three outlets 17, as shown in Figure 2. The electromagnetic trigger element 98 is now actuated so that the unloading ramp 72 or the unloading ramp swivel floor 80 folds down by approximately 25 degrees and the side wall flap 86 coupled to the swivel floor 80 folds down sideways by approximately 115 degrees. Due to the now further increased overall inclination, the folded down side wall flap 86 no longer representing an obstacle and the vibrations of the swivel floor 80 striking its end stop, the accumulated items of goods immediately start moving and slide into the outlet 17 and from there on via a corresponding sliding device to a destination.

Bei Eintreffen des folgenden Kommissionierungsauftrages fährt der Manipulator 34 den betreffenden Warenkanal 26 an. Beim anschließenden Ausfahren der Zahnstange 54 zum Ausfahren des Entnahmefingers 66 wird der Schwenkboden 80 in oben bereits beschriebener Weise wieder in seine Sammelposition angehoben und zurückgeschwenkt, wobei gleichzeitig die Seitenwandklappe 86. wieder in ihre senkrechte Lage hochgeschwenkt wird.When the next picking order arrives, the manipulator 34 moves to the relevant goods channel 26. When the rack 54 is subsequently extended to extend the removal finger 66, the pivoting base 80 is raised and pivoted back into its collecting position in the manner already described above, with the side wall flap 86 simultaneously being pivoted back up into its vertical position.

Claims

1. Vending machine with
a sloping shelf rack ( 16 ) containing several sloping shelves ( 18 ) arranged one above the other for storing items of goods ( 20 ), and
a manipulator ( 34 ) which can be moved in a controlled manner in a free space ( 32 ) provided on a removal side of the inclined shelves ( 18 ) in order to remove a piece of goods ( 20 ) from an inclined shelf ( 18 ) and to transport it to an output ( 17 ),
characterized ,
that the manipulator ( 34 ) has a pivotable unloading ramp ( 72 ) which, in a collecting position, lies in a collecting plane and carries the removed item of goods ( 20 ) and which, in an unloading position, lies in an unloading plane tilted towards the collecting plane, so that the removed item of goods ( 20 ) slides from the unloading ramp ( 72 ) into the output ( 17 ).

2. Vending machine according to claim 1, characterized in that the manipulator ( 34 ) has a chute ( 70 ) whose chute floor ( 74 ) is inclined approximately in the longitudinal inclination of the inclined shelf floor and can receive at least one further removed item of goods ( 20 ).

3. Vending machine according to claim 2, characterized in that the collection level of the unloading ramp ( 72 ) lies in the chute floor level, wherein the unloading level has a transverse inclination to the chute floor level and the output ( 17 ) is arranged laterally.

4. Vending machine according to one of claims 1-3, characterized in that a trigger element ( 98 ) is provided which holds a pivoting floor ( 80 ) of the unloading ramp ( 72 ) in the collecting position and, after triggering, enables automatic falling into the unloading position.

5. Vending machine according to one of claims 1-4, characterized in that a reset arrangement ( 101 ) is provided for returning the unloading ramp ( 72 ) from the unloading position to the collecting position, wherein the reset arrangement ( 101 ) is mechanically forcibly coupled to a removal drive ( 40 , 41 , 52 , 54 ).

6. Dispenser according to claim 5, characterized in that the removal drive ( 40 , 41 , 52 , 54 ) has a driver ( 100 ) which engages in a rotatable link plate ( 104 ) of the return arrangement ( 101 ), wherein the link plate ( 104 ) raises the unloading ramp ( 72 ) into the collection position during each removal cycle of the removal drive ( 40 , 41 , 52 , 54 ).

7. Vending machine according to one of claims 1-6, characterized in that the unloading ramp ( 72 ) has a side wall flap ( 86 ) which can be folded up and down and which is folded up approximately vertically in the collecting position of the unloading ramp ( 72 ) and is folded down into the unloading plane in the unloading position of the unloading ramp ( 72 ).

8. Vending machine according to claim 7, characterized in that the unloading ramp ( 72 ) has a lever mechanism ( 94 ) by means of which the side wall flap ( 86 ) folds down into the unloading plane in the unloading position of the unloading ramp ( 72 ) and is folded up into the vertical collecting position in the collecting position of the unloading ramp ( 72 ).

9. Vending machine according to one of claims 1-8, characterized in that the unloading ramp ( 72 ) has an end wall ( 84 ) which is approximately perpendicular to the unloading ramp plane and is inclined at an acute angle to the folded-up side wall flap ( 86 ) in the collecting position.