EP1030816A1 - Industrial truck, especially a commissioning device - Google Patents

Industrial truck, especially a commissioning device

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EP1030816A1
EP1030816A1 EP98961162A EP98961162A EP1030816A1 EP 1030816 A1 EP1030816 A1 EP 1030816A1 EP 98961162 A EP98961162 A EP 98961162A EP 98961162 A EP98961162 A EP 98961162A EP 1030816 A1 EP1030816 A1 EP 1030816A1
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EP
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driver
cab
load
area
operating
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EP98961162A
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Wolfgang Haack
Michael Niebuhr
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Jungheinrich Moosburg GmbH
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Steinbock Boss Foerdertec GmbH
Steinbock GmbH
Steinbock Boss GmbH Foerdertechnik
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

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Abstract

There is disclosed a pickup-and-delivery vehicle having a controllable travel mechanism, which has a load-carrying means movable vertically on a lifting framework, a driver's cab movable vertically on the lifting framework together with the load-carrying means and an operating panel to be operated from the driver's cab. Separate function regions of the operating panel are designed as modules separable from one another, of which at least one in the access region of the driver's cab is repositionable between at least two operating positions from one side of the driver's cab to another side of the driver's cab and is capable of functional use in each of these operating positions.

Description

"Flurförderzeug, insbesondere Kommissioniergerät" "Industrial truck, especially picking device"
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Kommissioniergerät, als Fahrzeug mit einem steuerbaren Fahrantrieb, einem gesteuert an einem Hubgerüst vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel, einem - insbesondere gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel am Hubgerüst vertikal beweg- baren - Fahrerstand und einer vom Fahrerstand aus zu betätigenden Bedienungsarmatur zur Steuerung des Fahrantriebs und von Hubfunktionen des Lastaufnahmemittels, wobei die Bedienungsarmatur wenigstens zwei Funktionsbereiche aufweist, von denen ein erster zur hauptsächlichen Bedienung durch die linke Hand - und ein zweiter zur hauptsächlichen Bedienung durch die rechte Hand einer Bedienungsperson im Fahrerstand vorgesehen ist.The invention relates to an industrial truck, in particular an order-picking device, as a vehicle with a controllable travel drive, a load suspension means which can be vertically moved on a lifting frame, a driver's platform which can be moved vertically in particular together with the load suspension means on the lifting frame, and an operating valve for control which can be operated from the driver's platform of the traction drive and of lifting functions of the load suspension device, the operating armature having at least two functional areas, one of which is provided for the main operation by the left hand and a second for the main operation by the right hand of an operator in the driver's cab.
Flurförderzeuge der vorstehend genannten Art werden vielfältig eingesetzt, so auch als Kommissioniergeräte, bei denen eine Kabine mit Fahrerstand für eine Bedienungsperson an einem Hubgerüst vertikal verfahrbar ist. An der Vorderseite der Kabine ist ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise ein in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn weisendes Gabelpaar, angeordnet, das gemeinsam mit der Fahrerkabine - und zusätzlich relativ zur Fahrerkabine gesteuert vertikal bewegbar ist. Einer in der Kabine stehenden Bedienungs- person steht eine Bedienungsarmatur zur Verfügung, die Bedienungselemente zur Steuerung des Fahrantriebs und der Hubfunktionen sowie ggf. ein Lenkbetätigungsmittel aufweist. Die Bedienungsperson kann damit wahlweise Vorwärts-Fahrbetrieb oder Rückwärts-Fahrbetrieb einstellen, die Fahrgeschwindigkeit sowie den gemeinsamen Hub der Kabine und des Lastaufnahmemittels (Haupthub) und den Hub des Lastaufnahmemittels relativ zur Kabine (Zusatzhub) steuern, etwa um bestimmte Positionen an einem Regal in einem Warenlager anzusteuern, so daß die Bedienungsperson von der Kabine aus Waren aus dem Regal entnehmen und über eine vordere Brüstung der Kabine hinweg auf das Lastaufnahmemittel bzw. auf eine darauf aufgenommene Palette ablegen kann.Industrial trucks of the type mentioned above are used in a variety of ways, including as order-picking devices in which a cab with a driver's cab can be moved vertically on an mast by an operator. At the front of the cabin there is a load suspension device, for example a pair of forks pointing forward in the longitudinal direction of the vehicle, which can be moved vertically together with the driver's cabin - and additionally in a controlled manner relative to the driver's cabin. An operating armature is available to an operator standing in the cabin, which has operating elements for controlling the travel drive and the lifting functions as well as a steering actuation means, if applicable. The operator can use it to set forward driving or backward driving, control the driving speed and the common lift of the cabin and the load handler (main lift) and the lift of the load handler relative to the cabin (additional lift), for example by certain positions on a shelf in one Control warehouse, so that the operator can remove goods from the shelf from the cabin and place them over a front parapet of the cabin on the load handler or on a pallet held on them.
Bei bekannten Kommissioniergeräten der vorstehend genannten Art ist die Bedienungsarmatur in einem in Fahrzeuglängsrichtung hinteren Bereich der Kabine, nämlich an der Kabinenrückwand angebracht. Die Bedienungsperson steht dann bei der Steuerung des Fahrbetriebs oder des Hubbetriebs des Kommissioniergerätes so in der Kabine, daß der Körper der Bedienungs- person im wesentlichen zur Fahrzeugrückseite ausgerichtet ist. Das Hubgerüst und die Kabine haben nach hinten hin offene Bereiche, die der Bedienungsperson Geradeaussicht bei Rückwärtsfahrt ermöglichen. Die Hubfunktionen des Lastaufnahmemittels kann die Bedienungsperson beobachten, wenn sie - ausgehend von der vorstehend beschriebenen Körperhaltung - den Oberkörper bzw. den Kopf zur Vorderseite der Kabine hin wendet. Eine derartige Bedienungskonstellation kann dann sinnvoll sein, wenn im typischen Einsatz des Kommissioniergerätes längere Strecken ohne Zwischenstopp häufiger im Rückwärts-Fahrbetrieb als im Vorwärts- Fahrbetrieb zurückzulegen sind, wie dies etwa bei Rückwärtsfahrten in einem Regalgang mit fertiger Zusammenstellung einer Kommissionierung der Fall sein kann, nachdem die betreffenden Regalpositionen bei der Zusammenstellung der Kommissionierung schrittweise im Vorwärts-Fahrbetrieb angesteuert worden sind.In known order picking devices of the type mentioned above, the control valve is mounted in a rear area of the cabin in the longitudinal direction of the vehicle, namely on the rear wall of the cabin. The operator is then in control of the driving operation or the lifting operation of the order picking device in the cabin such that the operator's body is essentially aligned with the rear of the vehicle. The mast and the cab have areas that are open to the rear, which give the operator a straight view when reversing. The operator can observe the lifting functions of the load suspension device when, starting from the posture described above, he turns his upper body or head towards the front of the cabin. Such an operating constellation can be useful if, in typical use of the order picking device, longer distances without a stop are to be covered more frequently in reverse driving mode than in forward driving mode, as can be the case, for example, when driving backwards in a rack aisle with a ready-made order picking after the relevant rack positions have been controlled step by step in the forward driving mode when compiling the picking.
Ist jedoch bei einer anderen Einsatzsituation des Kommissioniergerätes der Vorwärts-Fahrbetrieb der Hauptfahrbetrieb, in dem beispielsweise regelmäßig höhere Fahrgeschwindigkeiten möglich sind, so ist die Anordnung der Bedienungsarmatur an der hinteren Seite der Fahrerkabine ergonomisch ungünstig, wodurch auch Sicherheitsaspekte berührt sind.If, however, the picking device is used for another driving situation, the main driving mode, in which higher driving speeds are possible, for example, the arrangement of the control valve on the rear side of the driver's cab is ergonomically unfavorable, which also affects safety aspects.
Aus einem Prospekt der Firma BT Products AB, Schweden, mit der Bezeichnung "BT Product Information PAL OM/OMW" aus dem Jahre 1 996 ist ein Kommissioniergerät bekannt, bei dem die Bedienungsarmatur bzw. Bedienungskonsole insgesamt von der hinteren Innenseite der Kabine zur vorderen Innenseite der Kabine versetzt werden kann. Zur Bedienung der nach vorn hin versetzen Bedienungsarmatur steht die Bedienungsperson mit ihrem Körper nach vorn hin ausgerichtet in der Kabine. Die letztgenannte Bedienungskonstellation kann sinnvoll sein, wenn der Vorwärts-Fahrbetrieb der Hauptfahrbetrieb ist, also längere Fahrstrecken ohne Unterbrechung häufiger im Vorwärts-Fahrbetrieb als im Rückwärts-Fahrbetrieb zu überwinden sind.From a brochure from BT Products AB, Sweden, with the name "BT Product Information PAL OM / OMW" from 1 996 a picking device is known in which the control valve or control console can be moved overall from the rear inside of the cabin to the front inside of the cabin. To operate the control armature that is moved forward, the operator stands with his body facing forward in the cabin. The last-mentioned operating constellation can be expedient if the forward driving mode is the main driving mode, that is to say longer driving distances have to be overcome more frequently in the forward driving mode than in the reverse driving mode without interruption.
Es gibt jedoch auch Einsatzsituationen, in denen häufig Fahrtrichtungswechsel und zwischendurch Huboperationen des Kommissioniergerätes erforderlich sind, etwa bei Suchfahrten in einem Regalgang bei der Zusammenstellung einer Kommissionierung aus zahlreichen Kleinteilen. In einem solchen Fall bietet keine der beiden vorstehend genannten Anordnungen optimale ergonomische Bedingungen für die Bedienungsperson bei der Steuerung des Kommissioniergerätes. Bei den häufig vorkommenden Fahrten in Richtung entgegengesetzt zu der Kabinenseite, an der die Bedienungsarmatur vorgesehen ist, hat die Bedienungsperson dann jedesmal eine Körperhaltung mit wesentlich nach hinten verdrehtem Oberkörper bzw. Kopf einzunehmen, um das Verhalten des Fahrzeugs in Fahrtrichtung beobachten und anzusteuernde Regalpositionen anvisieren zu können.However, there are also situations in which changing the direction of travel and occasionally lifting operations of the order picking device are required, for example when searching in a rack aisle when putting together a pick from numerous small parts. In such a case, neither of the two above-mentioned arrangements offers optimal ergonomic conditions for the operator when controlling the picking device. During the frequently occurring journeys in the direction opposite to the cabin side on which the control valve is provided, the operator then has to adopt a posture with the torso or head twisted substantially to the rear in order to observe the behavior of the vehicle in the direction of travel and to target shelf positions to be controlled can.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug, insbesondere Kommissioniergerät, der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches vielfältigere Bedienungskonstellationen und somit ergonomischeres Arbeiten für die Bedienungsperson in unterschiedlichen Einsatzsituationen des Kommissioniergeräts ermöglicht.The invention is based on the object of providing an industrial truck, in particular picking device, of the type mentioned at the outset, which enables more diverse operating constellations and thus more ergonomic work for the operator in different situations of use of the picking device.
Ausgehend von einem Flurförderzeug mit den eingangs genannten Merkmalen wird zur Lösung der Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die beiden Funktionsbereiche als voneinander separierbare Module ausgebildet sind, von denen wenigstens eines im Zugriffsbereich des Fahrerstandes zwischen wenigstens zwei Bedienungspositionen von einer Seite des Fahrerstandes zu einer anderen Seite des Fahrerstandes umsetzbarStarting from an industrial truck with the features mentioned at the outset, it is proposed according to the invention to achieve the object that the two functional areas are separate modules are formed, of which at least one can be implemented in the access area of the driver's cab between at least two operating positions from one side of the driver's cab to another side of the driver's cab
- und in jeder dieser Bedienungspositionen funktionsfähig einsetzbar ist.- And can be used functionally in each of these operating positions.
Liegt beispielsweise eine Einsatzsituation vor, in der der Rückwärts- Fahrbetrieb der Hauptfahrbetrieb ist, in dem beispielsweise höhere Fahrgeschwindigkeiten möglich sind, so können beide Module der Bedienungsarmatur im hinteren Bereich des Fahrerstandes, vorzugsweise an der hinteren Wand einer Fahrerkabine, angeordnet sein.If, for example, there is an application situation in which the reverse driving mode is the main driving mode, in which, for example, higher driving speeds are possible, both modules of the control valve can be arranged in the rear area of the driver's cab, preferably on the rear wall of a driver's cabin.
Ist bei dem Flurförderzeug der Vorwärts-Fahrbetrieb der Hauptfahrbetrieb, so kann es zweckmäßig sein, beide Module im vorderen Bereich der Kabine anzuordnen.If forward driving is the main driving mode for the industrial truck, it may be useful to arrange both modules in the front area of the cabin.
Eine sehr interessante Möglichkeit ergibt sich jedoch dadurch, daß eines der Module im vorderen Bereich des Fahrerstandes und das andere Modul im hinteren Bereich des Fahrerstandes angeordnet werden kann. Zur Bedienung beider Module kann die Bedienungsperson nun quer zur Fahrzeuglängs- richtung im Fahrerstand stehen. Eine solche Körperhaltung ist bei bestimmten Einsatzsituationen des Flurförderzeugs in ergonomischer Hinsicht ein sehr guter Kompromiß, wenn beispielsweise bei Suchfahrten in einem Regalgang häufige Fahrtrichtungswechsel nach jeweils kurzen FahrstreckenHowever, a very interesting possibility arises from the fact that one of the modules can be arranged in the front area of the driver's cab and the other module in the rear area of the driver's cab. To operate both modules, the operator can now stand across the vehicle's longitudinal direction in the driver's cab. Such a posture is a very good compromise from an ergonomic point of view in certain operational situations of the industrial truck, for example, when searching in a rack aisle, frequent changes of direction after short distances
- und zahlreiche Hubbewegungen erforderlich sind. Die Bedienungsperson kann dann durch entsprechendes Ausrichten ihres Kopfes und ohne nennenswertes Verdrehen des Oberkörpers einen großen Sichtbereich einschließlich der beiden entgegengesetzten Fahrtrichtungen überblicken und Regalpositionen eines gegenüberliegenden Regals anvisieren.- And numerous lifting movements are required. The operator can then view a large field of vision including the two opposite directions of travel and align shelf positions of an opposite shelf by aligning his head accordingly and without twisting the upper body significantly.
Vorzugsweise sind beide Funktionsbereiche der Bedienungsarmatur zwischen zwei jeweiligen Bedienungspositionen umsetzbar, wobei die beiden Module zumindest in einigen vorbestimmten Kombinationen ihrer Bedienungspositionen so zueinander angeordnet und beabstandet sind, daß sie von einer Bedienungsperson durchschnittlicher Größe im Fahrerstand gleichzeitig betätigt werden können.Preferably, both functional areas of the operating valve can be implemented between two respective operating positions, the two modules at least in some predetermined combinations of them Operating positions are arranged and spaced from each other so that they can be operated simultaneously by an average-sized operator in the driver's cab.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist jedes umsetzbare Modul jeweils von einer der ersten Bedienungsposition zugeordneten und elektrische Anschlußmittel sowie mechanische Halterungsmittel für das Modul aufweisenden Anschlußstelle trennbar und an eine der zweiten Bedienungsposition zugeordneten zweiten Anschlußstelle elektrisch und mechanisch anschließbar. Hieraus ergben sich kurze Umbauzeiten, wobei das Umsetzen des Moduls bzw. der Module auf einfache Weise möglich ist. Die Anschlußstellen und die Module bilden vorzugsweise Stecksysteme mit selbsttätiger mechanischer Sicherungsverrastung.According to a preferred embodiment, each implementable module is in each case separable from an electrical connection means assigned to the first operating position and mechanical mounting means for the connection point having the module, and can be electrically and mechanically connected to a second connection position assigned to the second operating position. This results in short conversion times, and the module or modules can be converted in a simple manner. The connection points and the modules preferably form plug-in systems with automatic mechanical safety catches.
Es kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, daß jede Anschlußstelle in bezug auf jedes der beiden umsetzbaren Module anschlußkompatibel ist, so daß die Vielfalt der möglichen Bedienungskonstellationen noch vergrößert werden kann.It can be provided within the scope of the invention that each connection point is connection-compatible with respect to each of the two implementable modules, so that the variety of possible operating constellations can be increased still further.
Vorzugsweise enthält wenigstens einer der Funktionsbereiche der Bedienungsarmatur, insbesondere der erste Funktionsbereich, ein Lenkbetäti- gungsmittel, insbesondere Lenkrad, für ein lenkbares Laufrad des Flurförderzeugs, wobei der andere Funktionsbereich Mittel zur Umschaltung zwischen Vorwärtsantrieb und Rückwärtsantrieb des Flurförderzeugs enthält.At least one of the functional areas of the control valve, in particular the first functional area, contains a steering actuation means, in particular a steering wheel, for a steerable wheel of the industrial truck, the other functional area containing means for switching between forward drive and reverse drive of the industrial truck.
Ferner ist vorgesehen, daß wenigstens einer der Funktionsbereiche, insbesondere der zweite Funktionsbereich, Mittel zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit enthält. Darüber hinaus enthält wenigstens einer der Funktionsbereiche, insbesondere der zweite Funktionsbereich, Mittel zur Steuerung des Hubes des Lastaufnahmemittels. Für ein Flurförderzeug, bei dem der Fahrerstand gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel vertikal am Hubgerüst verfahrbar ist und bei dem das Lastaufnahmemittel zusätzlich relativ zum Fahrerstand gesteuert vertikal bewegbar ist, weist wenigstens einer der Funktionsbereiche, insbesondere der zweite Funktionsbereich, Mittel zur Steuerung des gemeinsamen Hubes des Fahrerstandes und des Lastaufnahmemittels sowie Mittel zur Steuerung der Bewegung des Lastaufnahmemittels relativ zu dem Fahrerstand auf. Die Hubfunktions- bedienungsmittel können an einem Betätigungselement oder mehreren Betätigungselementen zusammengefaßt sein. Gegebenenfalls können Bedienungselemente mit umschaltbaren Doppelfunktionen belegt sein.It is further provided that at least one of the functional areas, in particular the second functional area, contains means for controlling the driving speed. In addition, at least one of the functional areas, in particular the second functional area, contains means for controlling the stroke of the load suspension device. For an industrial truck in which the driver's platform can be moved vertically on the lifting frame together with the load handler and in which the load handler is additional is vertically movable relative to the driver's cab, at least one of the functional areas, in particular the second functional area, has means for controlling the common stroke of the driver's cab and the load-carrying means and means for controlling the movement of the load-carrying means relative to the driver's cab. The lifting function operating means can be combined on one actuating element or several actuating elements. If necessary, operating elements can be assigned switchable double functions.
Unter einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Flurförderzeug, insbesondere Kommissioniergerät, vorgeschlagen. Dieses ist als Fahrzeug mit einem steuerbaren Fahrantrieb, einem gesteuert an einem Hubgerüst vertikal bewegbaren Fahrerstand, einem gemeinsam mit dem Fahrerstand am Hubgerüst vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel an der in Fahr- zeuglängsrichtung vorne liegenden Seite des Fahrerstandes, das zusätzlich relativ zum Fahrerstand gesteuert vertikal bewegbar ist, und einer vom Fahrerstand aus zu betätigenden ersten Bedienungsarmatur zur Steuerung des Fahrantriebs und von Hubfunktionen des Lastaufnahmemittels einschließlich der Höhenposition des Fahrerstandes ausgebildet ist, wobei die Bedienungsarmatur in einem in Fahrzeuglängsrichtung hinteren Bereich des Fahrerstandes angeordnet ist und wenigstens zwei Funktionsbereiche aufweist, von denen ein erster zur hauptsächlichen Bedienung durch die linke Hand - und ein zweiter zur hauptsächlichen Bedienung durch die rechte Hand einer Bedienungsperson im Fahrerstand vorgesehen ist. Dieses Flurförderzeug ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Bedienungsarmatur in einem in Fahrzeuglängsrichtung vorderen Bereich des Fahrerstandes vorgesehen ist, wobei die zweite Bedienungsarmatur Bedienungselemente zur Steuerung der vertikalen Bewegung des Lastaufnahmemittels relativ zum Fahrerstand enthält.In another aspect of the invention, an industrial truck, in particular an order picking device, is proposed. This is a vehicle with a controllable travel drive, a driver's platform that can be vertically moved on a mast, a load suspension device that can be vertically moved together with the driver's station on the mast on the front of the driver's side in the longitudinal direction of the vehicle, which can also be moved vertically in a controlled manner relative to the driver's platform. and a first control valve to be actuated from the driver's cab for controlling the drive and lifting functions of the load handling device including the height position of the driver's cab, the control valve being arranged in a rear area of the driver's cab in the longitudinal direction of the vehicle and having at least two functional areas, of which a first one main operation by the left hand - and a second to the main operation by the right hand of an operator in the driver's cab is provided. According to the invention, this industrial truck is characterized in that a second control armature is provided in a front area of the driver's cab in the longitudinal direction of the vehicle, the second control armature containing control elements for controlling the vertical movement of the load-carrying means relative to the driver's cab.
Vorzugsweise sind die beiden Bedienungsarmaturen so zueinander angeordnet und beabstandet, daß einer der beiden Funktionsbereiche der ersten Bedienungsarmatur und ein Funktionsbereich der zweiten Bedienungsarmatur von einer im Fahrerstand quer zur Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet stehenden Bedienungsperson durchschnittlicher Größe gleichzeitig betätigbar sind.The two control fittings are preferably arranged and spaced from one another such that one of the two functional areas of the the first control valve and a functional area of the second control valve can be actuated simultaneously by an average-sized operator standing in the driver's cab at right angles to the longitudinal direction of the vehicle.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, daß die zweite Bedienungsarmatur Bedienungsfunktionen entsprechend einem der Funktionsbereiche der ersten Bedienungsarmatur aufweist.According to a particularly preferred embodiment, it is provided that the second control valve has control functions corresponding to one of the functional areas of the first control valve.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures.
Fig. 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine perspektivischeFig. 1 shows a perspective view in a simplified representation
Ansicht eines Flurförderzeugs nach der Erfindung.View of an industrial truck according to the invention.
Fig. 2 - 4 zeigen in einer schematisierten Draufsicht auf das Flurförderzeug nach Fig. 1 verschiedene Bedienungspositionen der Bedienungsarmatur-Module.2-4 show, in a schematic plan view of the industrial truck according to FIG. 1, different operating positions of the control valve modules.
Fig. 5 - 6 zeigen jeweils in einer den Fig. 2 - 4 ähnlichen Ansicht weitere Ausführungsformen der Erfindung.FIGS. 5-6 each show further embodiments of the invention in a view similar to FIGS. 2-4.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Flurförderzeug handelt es sich um ein sog. Kommissioniergerät 1 mit einem auf drei Laufrädern 3, 4, 5 abgestützten Fahrgestell 6. Das Laufrad 3 ist lenkbar.The industrial truck shown in FIG. 1 is a so-called picking device 1 with a chassis 6 supported on three running wheels 3, 4, 5. The running wheel 3 is steerable.
Unter der Haube 7 im hinteren Bereich des Kommissioniergerätes 1 sind der elektromotorische Fahrantrieb, die Akkumulatoren zur elektrischen Versorgung und hydraulische Komponenten für den Antrieb einer an dem Hubgerüst 9 gesteuert vertikal verfahrbaren Fahrerkabine 1 1 und eines von der Fahrerkabine 1 1 nach vorne abstehenden Lastaufnahmemittels 1 3, das gemeinsam mit der Fahrerkabine 1 1 am Hubgerüst - und zusätzlich relativ zur Fahrerkabine 1 1 hydraulisch höhenverstellbar ist. Die Fahrerkabine 1 1 hat an ihrer vorderen Seite eine Brüstung 1 5, über die hinweg eine in der Fahrerkabine 1 1 stehende Bedienungsperson Zugriff auf das Lastaufnahmemittel 1 3 bzw. auf eine vom Lastaufnahmemittel 1 3 aufgenommene (nicht gezeigte) Palette hat, um beispielsweise aus einem Regal entnommene Waren abzustellen.Under the hood 7 in the rear area of the order-picking device 1 are the electromotive travel drive, the accumulators for the electrical supply and hydraulic components for driving a driver's cab 1 1 which can be moved vertically in a controlled manner on the mast 9 and a load-carrying means 1 3 projecting forward from the driver's cab 1 1 , which is hydraulically height-adjustable together with the driver's cab 1 1 on the mast - and in addition relative to the driver's cab 1 1. The driver's cab 1 1 has on its front side a parapet 1 5, over which an operator standing in the driver's cab 1 1 has access to the load suspension device 1 3 or to a pallet (not shown) picked up by the load suspension device 1 3, for example, from place goods removed from a shelf.
In einer alternativen Ausführungsform könnte das in Fig. 1 als Gabelpaar gezeigte Lastaufnahmemittel 1 3 durch ein begehbares Lastaufnahmemittel ersetzt sein. Bei einer derartigen Variante könnte die Brüstung 1 5 einen Durchgang für die Bedienungsperson aufweisen.In an alternative embodiment, the load-carrying means 1 3 shown as a pair of forks in FIG. 1 could be replaced by a walk-on load-carrying means. In such a variant, the parapet 15 could have a passage for the operator.
In der schematisierten Draufsicht gemäß Fig. 2, in der das in Fig. 1 erkennbare Schutzdach 1 7 der Fahrerkabine 1 1 nicht eingezeichnet und der Mastbereich im Schnitt dargestellt ist, ist eine Bedienungsarmatur 1 9 an der Rückwand 21 der Fahrerkabine 1 1 erkennbar. Die Bedienungsarmatur 1 9 umfaßt zwei bei Bedarf räumlich voneinander trennbare Konsolen oder Module 23 und 25. Das in Fig. 2 hinten links in der Fahrerkabine angeordnete erste Modul 23 ist zur Bedienung mit der linken Hand - und das in Fig. 2 in der Fahrerkabine 1 1 hinten rechts angeordnete zweite Modul 25 ist zur Bedienung mit der rechten Hand einer in der Fahrerkabine 1 1 mit dem Rücken zum Lastaufnahmemittel 1 3 weisend stehenden Bedienungsperson 27 bestimmt.In the schematic plan view according to FIG. 2, in which the canopy 1 7 of the driver's cab 1 1 that can be seen in FIG. 1 is not shown and the mast area is shown in section, an operating fitting 19 on the rear wall 21 of the driver's cab 1 1 can be seen. The control valve 1 9 comprises two consoles or modules 23 and 25 that can be spatially separated from one another if necessary. The first module 23, which is arranged at the rear left in the driver's cab in FIG. 2, is for use with the left hand - and in FIG. 2 in the driver's cab 1 1 second module 25 arranged at the rear right is intended for operation with the right hand of an operator 27 standing in the driver's cab 11 with his back pointing towards the load-carrying means 13.
Im Beispielsfall weist das erste Modul 23 der Bedienungsarmatur 1 9 als Bedienungselement ein Lenkrad 29 zur Steuerung der Lenkstellung des gelenkten Laufrades 3 (Fig. 1 ) auf. Das zweite Modul 25 der Bedienungs¬ armatur 1 9 weist Bedienungselemente 31 zur Steuerung des Fahrantriebs, insbesondere zur Umschaltung zwischen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt sowie zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit, und ferner Bedienungs- elemente 33 zur Steuerung von Hubfunktionen des Lastaufnahmemittels 1 3, insbesondere zur Steuerung der gemeinsamen Hubbewegung der Fahrerkabine 1 1 und des Lastaufnahmemittels 1 3, auf. Gegebenenfalls kann das zweite Modul 25 ein Multifunktionsbedienelement, etwa nach Art eines Joysticks, aufweisen, mit dem mehrere Bedienungsfunktionen kontrolliert werden können.In the example, the first module 23 of the control valve 1 9 has a steering wheel 29 as a control element for controlling the steering position of the steered impeller 3 (FIG. 1). The second module 25 of the operation ¬ fitting 1 9 comprises control elements 31 for controlling the travel drive, in particular for switching between forward travel and reverse travel and for controlling the driving speed, and further control elements 33 for controlling lifting functions of the load receiving means 1 3, in particular for controlling the common lifting movement of the driver's cab 1 1 and the load handling device 1 3. If necessary, that can second module 25 have a multifunction control element, for example in the manner of a joystick, with which a plurality of control functions can be controlled.
Die Anordnung der Bedienungsarmatur 1 9 im hinteren Bereich der Kabine 1 1 gemäß Fig. 2 kann aus Gründen der Ergonomie und Sicherheit im Fahrbetrieb zweckmäßig sein, falls im typischen Einsatz des Kommissioniergerätes 1 längere Strecken ohne Unterbrechung häufiger im Rückwärts-Fahrbetrieb als im Vorwärts-Fahrbetrieb zu überwinden sind. Eine solche Situation liegt beispielsweise vor, wenn die Bedienungsperson durch schrittweises Vorwärtsfahren in einem Regalgang jeweilige Regalpositionen der Reihe nach ansteuert, um nach entsprechender Höheneinstellung der Kabine 1 1 und des Lastaufnahmemittels 1 3 am Hubgerüst 9 jeweilige Waren aus dem Regal zu entnehmen und eine Kommissionierung zu- sammenzustellen, wobei dann nach Fertigstellung der Kommissionierung das Kommissioniergerät 1 im Regalgang ohne Zwischenstopp rückwärts zu einer Entladestation, beispielsweise im Vorfeld des Regalgangs gefahren wird, um die auf dem Lastaufnahmemittel 1 3 aufgenommenen Waren abzuladen. Die Anordnung der Bedienungsarmatur 1 9 gemäß Fig. 2 ist auch dann zu empfehlen, wenn das Lastaufnahmemittel 1 3 mit Gegenständen oder Waren beladen wird, welche - von der Fahrerkabine aus gesehen - die Sicht nach vorn behindern. Die Kabine 1 1 und das Hubgerüst 9 haben offene Sichtbereiche 37, 38 (Fig. 1 ), durch die hindurch die Bedienungsperson 27 in Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs 1 schauen kann.The arrangement of the control valve 1 9 in the rear area of the cabin 1 1 according to FIG. 2 may be expedient for reasons of ergonomics and safety when driving, if in typical use of the order-picking device 1 longer distances without interruption more frequently in the reverse driving mode than in the forward driving mode are to be overcome. Such a situation is present, for example, when the operator controls the respective rack positions one after the other by moving forward in a rack aisle in order to remove the respective goods from the rack 9 after adjusting the height of the cabin 1 1 and the load handling device 1 3 on the mast 9 and to pick - To assemble, the order picking device 1 then being driven in the rack aisle without a stop backwards to an unloading station, for example in the run-up to the rack aisle, in order to unload the goods picked up on the load-carrying means 1 3. The arrangement of the control valve 1 9 according to FIG. 2 is also recommended when the load suspension device 1 3 is loaded with objects or goods which, viewed from the driver's cabin, obstruct the view to the front. The cabin 11 and the mast 9 have open viewing areas 37, 38 (FIG. 1) through which the operator 27 can look in the rearward direction of the vehicle 1.
Die Module 23 und 25 sind an betreffenden Anschlußstellen 35 und 36 angeordnet, wobei jede Anschlußstelle 35 bzw. 36 (nicht gezeigte) elektrische Anschlußmittel und (nicht gezeigte) mechanische Halterungsmittel aufweist. Vorzugsweise sind die Anschlußstellen 35 und 36 so beschaffen, daß die Module 23 bzw. 25 aufgesteckt werden können, so daß dabei die korrekten elektrischen Verbindungen automatisch hergestellt und ebenfalls die mechanische Befestigung und Sicherung der Module automatisch, etwa durch bedarfsweise wieder lösbare Einrastmittel erfolgt.The modules 23 and 25 are arranged at respective connection points 35 and 36, each connection point 35 and 36 having electrical connection means (not shown) and mechanical holding means (not shown). The connection points 35 and 36 are preferably such that the modules 23 and 25 can be plugged on, so that the correct electrical connections are automatically established and also the mechanical fastening and securing of the modules is carried out automatically, for example by releasable snap-in means.
Fig. 3 zeigt die Module 23 und 25 der Bedienungsarmatur 1 9 aus Fig. 2 nach dem Umsetzen in einer jeweiligen zweiten Bedienungsposition an der vorderen Brüstung 1 5 der Fahrerkabine 1 1 , und zwar an Anschlußstellen 35' und 36', die entsprechend den Anschlußstellen 35 und 36 aufgebaut sind. Bei der Anordnung der Bedienungsarmatur 1 9 gemäß Fig. 3 arbeitet die Bedienungsperson 27 in einer zum Lastaufnahmemittel 13 ausgerichte- ten Körperhaltung.Fig. 3 shows the modules 23 and 25 of the control valve 1 9 from Fig. 2 after moving in a respective second operating position on the front parapet 1 5 of the driver's cab 1 1, namely at connection points 35 'and 36', which correspond to the connection points 35 and 36 are constructed. 3, the operator 27 works in a posture oriented towards the load-carrying means 13.
Die Anordnung der Module 23 und 25 im vorderen Bereich der Fahrerkabine 1 1 gemäß Fig. 3 kann zweckmäßig sein, falls im typischen Einsatz des Kommissioniergerätes 1 längere Strecken ohne Unterbrechung häufiger im Vorwärts-Fahrbetrieb als im Rückwärts-Fahrbetrieb zu überwinden sind oder falls das Kommissioniergerät 1 häufiger im Vorwärts-Fahrbetrieb als im Rückwärts-Fahrbetrieb betrieben wird.The arrangement of the modules 23 and 25 in the front area of the driver's cab 1 1 according to FIG. 3 can be expedient if, in typical use of the order picking device 1, longer distances are to be overcome more frequently without interruption in the forward driving mode than in the reverse driving mode or if the order picking device 1 is operated more frequently in forward driving mode than in reverse driving mode.
Die in Fig. 3 gezeigte Anordnung der Module 23 und 25 mit einem jeweiligen horizontalen Abstand von der bei 39 angeordneten Mittenebene des Kommissioniergerätes 1 erlaubt es, daß sich die Bedienungsperson 27 ohne Behinderung durch Bedienungselemente über einen größeren mittleren Bereich der Brüstung 1 5 hinweg zu dem Lastaufnahmemittel 1 3 beugen kann, um aus einem Regal oder dgl. entnommene Waren abzulegen. Ferner ist in Fig. 3 erkennbar, daß alle Bedienungselemente 29, 31 , 33 in einer nach oben und horizontal zum Inneren der Fahrerkabine 1 1 hin offenen Ausnehmung oder Mulde 40, 41 an dem jeweiligen Modul 23 bzw. 25 angeordnet sind. Die Bedienungselemente 29, 31 , 33 stehen dabei nicht über einen unteren Wandbereich 43, 44 bzw. über einen oberen Wandbe- reich 43', 44' des jeweiligen Moduls 23 bzw. 25 nach außen vor, so daß sie eine geschützte Einbaulage aufweisen und die Bedienungsperson 27 beim Beladen des Lastaufnahmemittels 1 3 von der Fahrerkabine 1 1 aus nicht behindern.The arrangement of the modules 23 and 25 shown in FIG. 3 with a respective horizontal distance from the center plane of the order-picking device 1 arranged at 39 allows the operator 27 to move over a larger central area of the parapet 1 5 without being obstructed by operating elements Load suspension device 1 3 can bend in order to deposit goods removed from a shelf or the like. It can also be seen in FIG. 3 that all operating elements 29, 31, 33 are arranged in a recess or trough 40, 41 on the respective module 23 or 25, which is open upwards and horizontally towards the interior of the driver's cab 11. The operating elements 29, 31, 33 do not project outwards beyond a lower wall area 43, 44 or an upper wall area 43 ', 44' of the respective module 23 or 25, so that they have a protected installation position and the Operator 27 when loading the load handler 1 3 from the driver's cab 1 1 do not hinder.
Bei einer (hier nicht gezeigten) Variante des Flurförderzeugs nach der Erfindung mit einer Anordnung der Module 23 und 25 in horizontalemIn a variant (not shown here) of the industrial truck according to the invention with the modules 23 and 25 arranged horizontally
Abstand voneinander gemäß Fig. 3 ist zwischen den Modulen 23, 25 ein3 is a distance from one another between the modules 23, 25
Durchgang von der Fahrerkabine zum Lastaufnahmemittel hin vorgesehen.Passage from the driver's cab to the load handler is provided.
Eine sehr interessante Möglichkeit der Anordnung der Module 23 und 25 ist in Fig. 4 gezeigt.A very interesting possibility of arranging the modules 23 and 25 is shown in FIG. 4.
Gemäß Fig. 4 befindet sich ein Modul, im Beispielsfall das zweite Modul 25, in seiner in Fig. 3 gezeigten Bedienungsposition an der vorderen Brüstung 1 5 und das andere Modul, im Beispielsfall das erste Modul 23, in der in Fig. 2 gezeigten Bedienungsposition an der Rückwand 21 der Fahrerkabine. Die im wesentlichen querzur Fahrtrichtung bzw. Vorwärts-/Rückwärts-Richtung ausgerichtet stehende Bedienungsperson 27 kann mit der linken Hand Bedienungselemente des ersten Moduls 23 und mit der rechten Hand Bedienungselemente des zweiten Moduls 25 betätigen. Die in Fig. 4 gezeigte Anordnung der Module 23 und 25 kann beispielsweise dann sehr zweckmäßig sein, falls im typischen Einsatz des Kommissioniergerätes 1 häufiger Wechsel zwischen Vorwärts-Fahrbetrieb und Rückwärts-Fahrbetrieb stattfindet, etwa bei Suchfahrten in einem (nicht gezeigten) Regalgang entlang eines der Bedienungsperson gegenüberliegenden Regals. Wie bei 23' bzw. 25' in Fig. 4 angedeutet, können die Module alternativ auch an der anderen Seite der Kabine 1 1 angeordnet sein. Ferner kann eines der Module 23 oder 25 oder können beide Module 23 und 25 doppelt vorgesehen sein, so daß in den Figuren 2 - 4 gezeigte Kombinationen der Anordnung der Module 23 und 25 ohne Umsetzen von Modulen 23 bzw. 25 permanent verfügbar sind. In den Figuren 2 - 4 sind bei 47 und 49 Fußtaster gezeigt, die als sog. Totmannschalter ausgebildet sind. Fahrbetrieb und Hubbetrieb des Kommissioniergerätes 1 werden nur freigegeben, wenn ein betreffender Fußtaster 47 bzw. 49 niedergedrückt ist. Die Fußtaster 47 bzw. 49 sind derart positioniert, daß jeweils einer von ihnen in der jeweiligen Körperhaltung der Bedienungsperson gemäß den Fig. 2 - 4 von der Bedienungsperson mit einem Fuß niedergedrückt werden kann.According to FIG. 4, one module, in the example the second module 25, is in its operating position shown in FIG. 3 on the front parapet 15 and the other module, in the example the first module 23, in the operating position shown in FIG. 2 on the rear wall 21 of the driver's cabin. The operator 27, essentially oriented transversely to the direction of travel or forward / backward direction, can operate controls of the first module 23 with the left hand and controls of the second module 25 with the right hand. The arrangement of the modules 23 and 25 shown in FIG. 4 can be very useful, for example, if, in typical use of the order-picking device 1, there is a frequent change between forward driving and backward driving, for example when searching in a racking aisle (not shown) along a the shelf opposite the operator. As indicated at 23 'and 25' in Fig. 4, the modules can alternatively be arranged on the other side of the cabin 1 1. Furthermore, one of the modules 23 or 25 or both modules 23 and 25 can be provided in duplicate, so that combinations of the arrangement of the modules 23 and 25 shown in FIGS. 2-4 are permanently available without the implementation of modules 23 or 25. In Figures 2-4, 47 and 49 foot switches are shown, which are designed as so-called dead man's switch. Driving operation and lifting operation of the picking device 1 are only released when a relevant foot switch 47 or 49 is depressed. The foot switches 47 and 49 are positioned such that one of them can be depressed with one foot by the operator in the respective posture of the operator according to FIGS. 2-4.
Nachzutragen ist noch, daß an dem ersten Modul 23 ein Taster 50 für sog. Zweihand-Sicherheitsbetrieb vorgesehen sein kann. Im nichtgedrückten Zustand des Tasters 50 ist der Fahrbetrieb des Kommissioniergeräts 1 , nicht aber der Hubbetrieb der Kabine 1 1 und des Lastaufnahmemittels 1 3 möglich. Die Hubfunktionsbedienelemente 33 des zweiten Moduls 25 sind dann inaktiv geschaltet.It must also be added that a button 50 for so-called two-hand safety operation can be provided on the first module 23. When the button 50 is not pressed, the driving operation of the order-picking device 1 is possible, but not the lifting operation of the cabin 1 1 and the load handling device 1 3. The lifting function controls 33 of the second module 25 are then switched to inactive.
Bei gedrücktem Taster 50 ist der Fahrbetrieb des Kommissioniergeräts 1 unterbunden, jedoch der Hubbetrieb der Fahrerkabine 1 1 und des Lastaufnahmemittels 1 3 möglich.When the button 50 is pressed, the driving operation of the order-picking device 1 is prevented, but the lifting operation of the driver's cab 11 and the load handling device 13 is possible.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 - 4 ist an dem ersten Modul 23 ferner ein Hubfunktionswahlschalter oder -taster 52 vorgesehen, der gemeinsam mit dem Taster 50 mit einer Hand betätigt werden kann. Die Schalter 50 und 52 können auch an einem gemeinsamen Bedienungselement zusammengefaßt sein. In einer ersten Stellung des Hubfunktions- wahlschalters 52 belegt eine (nicht gezeigte) elektronische Steuereinrichtung die Hubfunktionsbedienungselemente 33 an dem zweiten Modul 25 mit den Funktionen Heben bzw. Senken der Fahrerkabine 1 1 zusammen mit dem daran angeordneten Lastaufnahmemittel 1 3 (Haupthub) . In einer zweiten Schalterstellung des Hubfunktionswahlschalters 52 belegt die Steuereinrichtung die Hubfunktionsbedienungselemente 33 mit den Funktionen Heben bzw. Senken des Lastaufnahmemittels 1 3 relativ zur Fahrerkabine 1 1 (Zusatzhub). Unter Bezugnahme auf Fig. 5 wird nachstehend ein weiterer Hauptgesichtspunkt der Erfindung erläutert. Fig. 5 zeigt in einer den Fig. 2 - 4 ähnlichen Draufsicht ein Kommissioniergerät 101 , das im wesentlichen den in Fig. 1 gezeigten Aufbau hat. Elemente in Fig. 5, die Elementen nach den Fig. 1 - 4 entsprechen, sind mit jeweils gleichen Bezugszahlen plus 1 00 gekennzeichnet. Eine erste Bedienungsarmatur 1 1 9 mit einem Funktionsbereich 1 23 zur Betätigung mit der linken Hand und einem zweiten Funktionsbereich 1 25 zur Betätigung mit der rechten Hand einer in der Kabine 1 1 1 zur Rückseite des Kommissioniergerätes 101 ausgerichtet stehenden Bedie- nungsperson ist an der Rückwand 1 21 der Fahrerkabine 1 1 1 angeordnet. Die Bedienungsarmatur 1 1 9 kann abweichend von den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen unversetzbar installiert sein. Die Bedeutung der Bedienungselemente 1 29, 1 31 , 1 33, 1 50 und 1 52 entspricht vorzugsweise der Bedeutung der Bedienungselemente 31 , 33, 50 und 52 der Aus- führungsform nach den Fig. 2 - 4.In the exemplary embodiment according to FIGS. 2-4, a lifting function selector switch or pushbutton 52 is also provided on the first module 23, which can be operated together with the pushbutton 50 with one hand. The switches 50 and 52 can also be combined on a common control element. In a first position of the lifting function selector switch 52, an electronic control device (not shown) occupies the lifting function operating elements 33 on the second module 25 with the functions of lifting or lowering the driver's cab 1 1 together with the load suspension means 1 3 (main lift) arranged thereon. In a second switch position of the lifting function selector switch 52, the control device assigns the lifting function control elements 33 with the functions of lifting or lowering the load-carrying means 1 3 relative to the driver's cab 1 1 (additional lift). Another main aspect of the invention is explained below with reference to FIG. 5. 5 shows, in a plan view similar to FIGS. 2-4, an order-picking device 101 which essentially has the structure shown in FIG. 1. Elements in FIG. 5 which correspond to elements according to FIGS. 1-4 are each identified by the same reference numbers plus 1 00. A first operating fitting 11 9 with a functional area 123 for actuation with the left hand and a second functional area 125 for actuation with the right hand of an operator standing in the cabin 1111 facing the rear of the order-picking device 101 is on the rear wall 1 21 of the driver's cab 1 1 1 arranged. In contrast to the exemplary embodiments described so far, the control valve 1 1 9 can be installed irreversibly. The meaning of the operating elements 1 29, 1 31, 1 33, 1 50 and 1 52 preferably corresponds to the meaning of the operating elements 31, 33, 50 and 52 of the embodiment according to FIGS. 2-4.
Eine zweite Bedienungsarmatur 1 1 9' mit Funktionsbereichen 1 25' und 1 26 ist an der vorderen Brüstung 1 1 5 der Fahrerkabine 1 1 1 angeordnet. Dem Funktionsbereich 1 25' sind dieselben Bedienungsfunktionen zugeordnet wie dem Funktionsbereich 1 25. Der Funktionsbereich 1 26 weist einen Zweihandbedienungs-Sicherheitstaster 1 50 und einen Hubfunktionswahl- schalter oder -taster 1 52 auf.A second control valve 1 1 9 'with functional areas 1 25' and 1 26 is arranged on the front parapet 1 1 5 of the driver's cab 1 1 1. The same operating functions are assigned to the functional area 1 25 ′ as the functional area 1 25. The functional area 1 26 has a two-hand operation safety button 1 50 and a lifting function selection switch or button 1 52.
Es ergeben sich folgende Bedienungsmöglichkeiten abhängig von der Körperhaltung bzw. dem Standort einer Bedienungsperson in der Fahrerkabine 1 1 1 :The following operating options result depending on the posture or the location of an operator in the driver's cabin 1 1 1:
a) Die Bedienungsperson steht zur Rückseite des Kommissioniergerätesa) The operator stands at the rear of the picking device
1 01 hin ausgerichtet und betätigt mit der linken Hand den Funktions- bereich 1 23 und mit der rechten Hand den Funktionsbereich 1 25, wobei sie mit dem rechten Fuß den Fußtaster 1 47 niederdrückt. Bei dieser Bedienungskonstellation ist wechselweise gelenkter Fahr- betrieb oder Hubbetrieb der Fahrerkabine 1 1 1 und ggf. Zusatzhubbetrieb des Lastaufnahmemittels 1 1 3 relativ zur Fahrerkabine 1 1 1 möglich.1 01 aligned and actuates the functional area 1 23 with the left hand and the functional area 1 25 with the right hand, pressing the foot switch 1 47 with the right foot. In this operating constellation, alternately steered driving Operation or lifting operation of the driver's cabin 1 1 1 and, if necessary, additional lifting operation of the load suspension device 1 1 3 relative to the driver's cabin 1 1 1 are possible.
b) Die Bedienungsperson steht quer zur Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet und betätigt den Funktionsbereich 1 23 mit der linken Hand und den Funktionsbereich 1 25' mit der rechten Hand, wobei sie den Fußtaster 1 49 mit dem rechten Fuß niederdrückt. In dieser Bedienungskonstellation sind die gleichen Bedienungsfunktionen möglich wie vorstehend unter a) angegeben.b) The operator is oriented transversely to the longitudinal direction of the vehicle and actuates the functional area 1 23 with the left hand and the functional area 1 25 'with the right hand, pressing the foot switch 1 49 with the right foot. In this operating constellation, the same operating functions are possible as specified under a) above.
c) Die Bedienungsperson steht zur vorderen Brüstung 1 1 5 hin ausgerichtet und bedient mit der rechten Hand den Funktionsbereich 1 25' und mit der linken Hand den Funktionsbereich 1 26, wobei sie mit dem rechten Fuß den Fußtaster 149 niederdrückt. In dieser Bedienungskonstellation ist wechselweise ungelenkter Fahrbetrieb oder Hubbetrieb der Fahrerkabine 1 1 1 bzw. des Lastaufnahmemittels 1 1 3 relativ zur Fahrerkabine 1 1 1 möglich. Ungelenkter Fahrbetrieb findet beispielsewise bei Zwangsführung des Kommissioniergerätes in einem Regalgang statt.c) The operator is oriented towards the front parapet 1 1 5 and operates the functional area 1 25 'with the right hand and the functional area 1 26 with the left hand, depressing the foot switch 149 with the right foot. In this operating constellation, alternately unguided driving or lifting operation of the driver's cab 1 1 1 or of the load handling device 1 1 3 relative to the driver's cab 1 1 1 is possible. For example, unguided driving takes place in a rack aisle when the order picking device is forced to operate.
Die in Fig. 6 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der gemäß Fig. 5 dadurch, daß die zweite Bedienungsarmatur 21 9' an der vorderen Brüstung 21 5 modifiziert ist. Der Funktionsbereich 225' hat Bedienungselemente 233 für die Hubfunktionen Heben und Senken der Fahrerkabine 21 1 bzw. des Lastaufnahmemittels 21 3 relativ zur Fahrerkabine 21 1 . Der Funktionsbereich 226 weist einen Hubfunktionswahlschalter 252 auf, der die Bedienungselemente 233 wahlweise dem Haupthub (Fahrerkabine 21 1 ) oder dem Zusatzhub (Lastaufnahmemittel 21 3 relativ zur Fahrerkabine) zuordnet. Die Erfindung ist nicht auf die in den Ausführungsbeispielen beschriebene Zuordnung von Funktionen bzw. Bedienungselementen zu den beschriebenen Bedienungsfunktionsbereichen beschränkt. Die Bedienungsfunktions- bereiche können ggf. mit anderen Kombinationen der Bedienungsfunktionen belegt sein und ggf. weitere Bedienungsfunktionen aufweisen. The embodiment shown in FIG. 6 differs from that according to FIG. 5 in that the second control valve 21 9 'on the front parapet 21 5 is modified. The functional area 225 ′ has operating elements 233 for the lifting functions of lifting and lowering the driver's cab 21 1 or the load-carrying means 21 3 relative to the driver's cab 21 1. The functional area 226 has a lift function selector switch 252 which optionally assigns the operating elements 233 to the main lift (driver's cab 21 1) or the additional lift (load-carrying device 21 3 relative to the driver's cab). The invention is not limited to the assignment of functions or operating elements to the described operating function areas described in the exemplary embodiments. The operating function areas can possibly be occupied with other combinations of the operating functions and possibly have further operating functions.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Flurförderzeug, insbesondere Kommissioniergerät (1), als Fahrzeug mit einem steuerbaren Fahrantrieb, einem gesteuert an einem Hubgerüst (9) vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel (13), einem - insbesondere gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel (13) am Hubgerüst (9) vertikal bewegbaren - Fahrerstand (11) und einer vom Fahrerstand (11) aus zu betätigenden Bedienungsarmatur1. Industrial truck, in particular picking device (1), as a vehicle with a controllable traction drive, a load suspension means (13) vertically movable on a lifting frame (9), a vertically movable - in particular together with the load suspension means (13) on the lifting frame (9) - Driver's cab (11) and an operating valve to be operated from the driver's cab (11)
(19) zur Steuerung des Fahrantriebs und von Hubfunktionen des Lastaufnahmemittels (13), wobei die Bedienungsarmatur (19) wenigstens zwei Funktionsbereiche (23, 25) aufweist, von denen ein erster (23) zur hauptsächli- chen Bedienung durch die linke Hand - und ein zweiter (25) zur hauptsächlichen Bedienung durch die rechte Hand einer Bedienungsperson im Fahrerstand (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Funktionsbereiche (23, 25) als voneinander separier- bare Module ausgebildet sind, von denen wenigstens eines im(19) for controlling the travel drive and lifting functions of the load-carrying means (13), the operating fitting (19) having at least two functional areas (23, 25), of which a first one (23) for the main operation by the left hand - and a second (25) for main operation by the right hand of an operator in the driver's station (11) is provided, characterized in that the two functional areas (23, 25) are designed as modules which can be separated from one another, at least one of which is in the
Zugriffsbereich des Fahrerstandes (11) zwischen wenigstens zwei Bedienungspositionen von einer Seite des Fahrerstandes ( 11 ) zu einer anderen Seite des Fahrerstandes (11) umsetzbar und in jeder dieser Bedienungspositionen funktionsfähig einsetzbar ist.Access area of the driver's cab (11) can be implemented between at least two operating positions from one side of the driver's cab (11) to another side of the driver's cab (11) and can be used in a functional manner in each of these operating positions.
2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (13) in Fahrzeuglängsrichtung vorn an dem Fahrerstand (11) angeordnet ist, daß das umsetzbare Modul (23, 25) in einer ersten Bedienungsposition in einem in Fahrzeuglängsrichtung hinteren Bereich des Fahrerstandes (11) - und in einer zweiten2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the load-carrying means (13) is arranged in the vehicle longitudinal direction at the front of the driver's station (11), that the implementable module (23, 25) in a first operating position in a rear area of the driver's station in the vehicle longitudinal direction ( 11) - and in a second
Bedienungsposition in einem in Fahrzeuglängsrichtung vorderen Bereich des Fahrerstandes (11) angeordnet ist. Operating position is arranged in a front area of the driver's station (11) in the longitudinal direction of the vehicle.
3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Funktionsbereiche (23, 25) der Bedienungsarmatur ( 1 9) Module sind, die zwischen einer jeweiligen ersten Bedienungsposition und einer jeweiligen zweiten Bedienungsposition umsetzbar sind, wobei die beiden Module (23, 25) zumindest in einigen vorbestimmten Kombinationen ihrer Bedienungspositionen so zueinander angeordnet und beabstandet sind, daß sie von einer Bedienungsperson (27) durchschnittlicher Größe im Fahrerstand ( 1 1 ) gleichzeitig betätigt werden können.3. Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that both functional areas (23, 25) of the operating valve (1 9) are modules which can be implemented between a respective first operating position and a respective second operating position, the two modules (23, 25) are arranged and spaced from one another in at least some predetermined combinations of their operating positions such that they can be operated simultaneously by an average-sized operator (27) in the driver's cab (11).
4. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes umsetzbare Modul (23, 25) jeweils von einer der ersten Bedienungsposition zugeordneten und elektrische Anschlußmittel sowie mechanische Halterungsmittel für das Modul (23, 25) aufweisenden Anschlußstelle (35) trennbar und an eine der zweiten Bedienungsposition zugeordneten zweiten Anschlußstelle (36) elektrisch und mechanisch anschließbar ist.4. Industrial truck according to claim 3, characterized in that each implementable module (23, 25) each from one of the first operating position associated and electrical connection means and mechanical mounting means for the module (23, 25) having connection point (35) separable and to one of the second connection position assigned second connection point (36) is electrically and mechanically connectable.
5. Flurförderzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Module (23, 25) wahlweise in nachstehend angegebenen5. Industrial truck according to claim 3 or 4, characterized in that the modules (23, 25) optionally in the following
Betriebspositionen zueinander angeordnet werden können: a) beide Module (23, 25) sind in einem in Fahrzeuglängsrichtung vorderen Bereich des Fahrerstandes (1 1 ) positioniert, wobei das dem ersten Funktionsbereich zugeordnete Modul (23) vom Fahrerstand ( 1 1 ) aus gesehen vorn links - und das dem zweiten Funktionsbereich zugeordnete Modul vorn rechts angeordnet ist, b) eines der Module (23) ist in einem in Fahrzeuglängsrichtung vorderen Bereich des Fahrerstandes ( 1 1 ) - und das andere Modul (25) in einem in Fahrzeuglängsrichtung hinteren Bereich des Fahrerstandes ( 1 1 ) positioniert, c) beide Module (23, 25) sind in einem in Fahrzeuglängsrichtung hinteren Bereich des Fahrerstandes ( 1 1 ) angeordnet, wobei das dem ersten Funktionsbereich zugeordnete Modul (23) vom Fahrerstand (1 1 ) aus gesehen hinten links und das dem zweiten Funktionsbereich zugeordnete Modul (25) hinten rechts angeordnet ist.Operating positions can be arranged in relation to one another: a) Both modules (23, 25) are positioned in a front area of the driver's cab (1 1) in the longitudinal direction of the vehicle, the module (23) assigned to the first functional area viewed from the driver's cab (1 1) at the front left - And the module assigned to the second functional area is arranged at the front right, b) one of the modules (23) is in a front area of the driver's station (1 1) in the vehicle longitudinal direction - and the other module (25) is in a rear area of the driver's station in the vehicle longitudinal direction (1 1) positioned, c) both modules (23, 25) are arranged in a rear area of the driver's station (1 1) in the longitudinal direction of the vehicle, the module (23) assigned to the first functional area viewed from the driver's station (1 1) at the rear left and that assigned to the second functional area Module (25) is arranged at the rear right.
6. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Funktionsbereiche (23, 25) der Bedienungsarmatur ( 1 9), insbesondere der erste Funktionsbereich6. Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the functional areas (23, 25) of the control valve (1 9), in particular the first functional area
(23), ein Lenkbetätigungsmittel (29), insbesondere Lenkrad, für wenigstens ein lenkbares Laufrad (3) enthält und daß der andere Funktionsbereich (25) der Bedienungsarmatur ( 1 9) Mittel (31 a) zur Umschaltung zwischen Vorwärtsantrieb und Rückwärtsantrieb des Flurförderzeugs ( 1 ) enthält.(23), contains a steering actuation means (29), in particular a steering wheel, for at least one steerable wheel (3) and that the other functional area (25) of the operating fitting (1 9) contains means (31 a) for switching between forward drive and reverse drive of the industrial truck ( 1) contains.
7. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Funktionsbereiche (23, 25) der Bedienungsarmatur ( 1 9), insbesondere der zweite Funktionsbereich (25), Mittel (31 ) zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit enthält.7. Industrial truck according to claim 6, characterized in that at least one of the functional areas (23, 25) of the control valve (1 9), in particular the second functional area (25), contains means (31) for controlling the driving speed.
8. Flurförderzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Funktionsbereiche (23, 25) der Bedienungsarmatur ( 1 9), insbesondere der zweite Funktionsbereich (25), Mittel (33a, 33b) zur Steuerung des Hubes des Lastaufnahmemittels ( 1 3) enthält.8. Industrial truck according to claim 6 or 7, characterized in that at least one of the functional areas (23, 25) of the control valve (1 9), in particular the second functional area (25), means (33a, 33b) for controlling the stroke of the load-carrying means ( 1 3) contains.
9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerstand ( 1 1 ) gemeinsam mit dem Lastaufnah- memittel ( 1 3) vertikal am Hubgerüst (9) verfahrbar ist, daß das9. Industrial truck according to one of claims 6 to 8, characterized in that the driver's station (1 1) together with the load receiving means (1 3) is vertically movable on the mast (9) that the
Lastaufnahmemittel ( 1 3) zusätzlich relativ zum Fahrerstand ( 1 1 ) gesteuert vertikal bewegbar ist und daß wenigstens einer der Funktionsbereiche (23, 25), insbesondere der zweite Funktionsbereich (25), Mittel (33) zur Steuerung des gemeinsamen Hubes des Fahrerstandes (11) und des Lastaufnahmemittels (13) sowie Mittel (33) zur Steuerung der Bewegung des Lastaufnahmemittels (13) relativ zu dem Fahrerstand (11) enthält.Load suspension means (1 3) in addition to the driver's cab (1 1) is vertically controlled and that at least one of the Functional areas (23, 25), in particular the second functional area (25), means (33) for controlling the common stroke of the driver's station (11) and the load-carrying means (13) and means (33) for controlling the movement of the load-carrying means (13) relative contains to the driver's cab (11).
10. Flurförderzeug, insbesondere Kommissioniergerät, als Fahrzeug mit einem steuerbaren Fahrantrieb, einem gesteuert an einem Hubgerüst (109; 209) vertikal bewegbaren Fahrerstand (111; 211), einem gemeinsam mit dem Fahrerstand (111; 211) am Hubgerüst (109; 209) vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel (113; 213) an der in Fahrzeuglängsrichtung vorne liegenden Seite des Fahrerstandes (111; 211), das zusätzlich relativ zum Fahrerstand (111; 211) gesteuert vertikal bewegbar ist, und einer vom Fahrerstand (111; 211) aus zu betätigenden ersten Bedienungsarmatur (119; 219) zur Steuerung des Fahrantriebs und von Hubfunktionen des Lastaufnahmemittels (113; 213) einschließlich der Höhenposition des Fahrerstandes (111; 211), wobei die Bedienungsarmatur (119; 219) in einem in Fahrzeuglängsrichtung hinteren Bereich des Fahrerstandes (111; 211) angeordnet ist und wenigstens zwei Funktionsbereiche (123, 125; 223, 225) aufweist, von denen ein erster (123; 223) zur hauptsächlichen Bedienung durch die linke Hand - und ein zweiter (125; 225) zur hauptsächlichen Bedienung durch die rechte Hand einer Bedienungsperson im Fahrerstand (111; 211) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Bedienungsarmatur (119'; 219') in einem in Fahrzeuglängsrichtung vorderen Bereich des Fahrerstandes (111; 211) vorgesehen ist, wobei die zweite Bedienungsarmatur (119'; 219')10. Industrial truck, in particular picking device, as a vehicle with a controllable traction drive, a driver's stand (111; 211) which can be moved vertically on a lifting frame (109; 209), one on the lifting frame (109; 209) together with the driver's position (111; 211) vertically movable load-carrying means (113; 213) on the front of the driver's cab (111; 211), which is vertically movable relative to the driver's cab (111; 211) and one that can be actuated from the driver's cab (111; 211) first control armature (119; 219) for controlling the travel drive and lifting functions of the load handler (113; 213) including the height position of the driver's cab (111; 211), the control armature (119; 219) in a rear area of the driver's cab (111 ; 211) is arranged and has at least two functional areas (123, 125; 223, 225), of which a first (123; 223) for the main operation of the by the left hand - and a second (125; 225) is provided for the main operation by the right hand of an operator in the driver's cab (111; 211), characterized in that a second control valve (119 '; 219') is provided in an area of the driver's cab (111; 211) which is at the front in the vehicle longitudinal direction , wherein the second control valve (119 '; 219')
Bedienungselemente zur Steuerung der vertikalen Bewegung des Lastaufnahmemittels (113; 213) relativ zum Fahrerstand (111; 211) enthält.Controls to control the vertical movement of the Contains load handler (113; 213) relative to the driver's cab (111; 211).
11. Flurförderzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bedienungsarmaturen (119, 119'; 219, 219') so zueinander angeordnet und beabstandet sind, daß einer der beiden Funktionsbereiche der ersten Bedienungsarmatur (119; 219) und ein Funktionsbereich (125'; 225') der zweiten Bedienungsarmatur (119'; 219') von einer im Fahrerstand (111; 211) quer zur Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet stehenden Bedienungsperson durchschnittlicher Größe gleichzeitig betätigbar sind.11. Industrial truck according to claim 10, characterized in that the two operating fittings (119, 119 '; 219, 219') are arranged and spaced from one another such that one of the two functional areas of the first operating fitting (119; 219) and a functional area (125 '; 225') of the second control valve (119 '; 219') can be actuated simultaneously by an average-sized operator standing in the driver's station (111; 211) oriented transversely to the longitudinal direction of the vehicle.
12. Flurförderzeug nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Bedienungsarmatur (119) Bedienungsfunktionen entsprechend einem der Funktionsbereiche (125) der ersten Bedienungsarmatur (19) aufweist. 12. Industrial truck according to claim 10 or 11, characterized in that the second control valve (119) has control functions corresponding to one of the functional areas (125) of the first control valve (19).
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