EP1029791A2 - Method and device for packaging small articles in a stacked arrangement - Google Patents

Method and device for packaging small articles in a stacked arrangement Download PDF

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EP1029791A2
EP1029791A2 EP00100453A EP00100453A EP1029791A2 EP 1029791 A2 EP1029791 A2 EP 1029791A2 EP 00100453 A EP00100453 A EP 00100453A EP 00100453 A EP00100453 A EP 00100453A EP 1029791 A2 EP1029791 A2 EP 1029791A2
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EP
European Patent Office
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goods
packaging
individual
stacking
stacked
Prior art date
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EP00100453A
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German (de)
French (fr)
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EP1029791B1 (en
EP1029791A3 (en
Inventor
Gert Wehner
Wilfried Seibt
Eberhard Stephan
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Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Original Assignee
Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG filed Critical Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
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Publication of EP1029791A3 publication Critical patent/EP1029791A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged

Definitions

  • the invention relates to a method for packaging small-sized goods in stacked Arrangement in which the goods are conveyed one after the other.
  • the invention relates to a device for packaging small pieces in stacked arrangement with conveyors for successive transport of the individual goods to a final packaging device for wrapping several Goods stacked in a stack.
  • Small-sized goods are understood to mean spatially compact bodies, for example Candies, caramels or confectionery or comparable products from Confectionery industry. These are sometimes stacked up for the end user offered in so-called stack or bar packaging, with several individual goods packed together in a dense system and are covered with a packaging material. The individual goods can turn themselves individually wrapped in packaging. Alternatively, the Goods can also be packed together without individual packaging. Such stacking or Bar packages are generally known from the prior art.
  • Packaging speed i.e. the throughput of goods to be packed per machine and increase unit of time.
  • the error rate tends to increase, for example due to increasing damage of individual goods due to the increased speed and resulting from it Disruptions that lead to errors in the promotion of individual goods can, so that for example at a designated location within the rod packaging no good or the packaging condition of the individual packaging of a good is imperfect.
  • Occurring vacancies are conventional with the help of so-called goods replenishment facilities eliminated where a blank by an out of turn external supplied material is filled.
  • This solution has the disadvantage that in particular with direct consecutive spaces the reloading device the same speed must reach like the packaging device.
  • the performance limit of such Refill facilities is at a working speed of approx. 1,000 goods per Minute. This is a clear performance limit for processes and devices for packing small items in a stacked arrangement with a view to increasing opportunities of throughput of goods.
  • the infeed of missing items due to the disruption of the main process.
  • the invention is therefore based on the object of a method and a device for packing small pieces of goods in a stacked arrangement to indicate that at low error rate enables high packaging speed.
  • This task is carried out on the procedural side in a procedure of the type mentioned at the beginning solved according to the invention in that the goods conveyed are recorded and for errors and / or for complete absence, i.e. the presence of a flaw in relation for the later bar packaging, several, registered goods are examined assigned to certain stack packaging, and if a faulty one is found or completely missing good (missing part) all that of a certain one Stacked goods assigned before a final packaging process (Batch packs), which also contains the defective or missing Good, i.e. the flaw is assigned.
  • the above-mentioned object is achieved on the device side in the case of a device of the entry mentioned type according to the invention solved in that the conveyors a Goods inspection device for examining the goods being conveyed for defects and / or Missing is assigned to generate corresponding error information is designed, a control device for assigning received error information is provided for a specific stack packaging, and a rejection device is connected upstream of the final packaging device, which is connected to the control device cooperates to - in the presence of error information - targeted Separation of all those goods from the conveyor devices, the same are assigned to specific rod packaging.
  • the Goods by blowing out from the series of consecutively conveyed goods, preferably by removing them individually, which makes them technically special simple and effective solution.
  • the separated ones are separated Goods in broken and reusable goods, being the reusable Goods are returned to the packaging process on the input side.
  • the goods are preferably stacked and subsequently packaged under Grouping in a servo-driven grouping device.
  • a such group of goods associated with a particular stacking package the stacking process and subsequent packaging process are carried out as an empty stroke, however, the supply of packaging is stopped, which is preferred using a central controller that also eliminates the Goods caused.
  • the stacking and subsequent ones can be used instead of an idle stroke Packaging will also be suspended for a corresponding work cycle, whereby then a separate control of the packaging supply is not necessary, rather a corresponding signal from the control system causes the work cycle to be suspended.
  • the goods can be separated out according to a Stacking process and before a packaging process for wrapping the goods in stacked Arrangement.
  • the incorrect or incomplete Stack removed altogether, but again, as already described above, not defective goods can be reused.
  • the goods are in Individual packages are wrapped before they are stacked.
  • an individual packaging of the respective goods based on their presence and / or Individual packaging errors, e.g. by a color sensor, examined, and at Detect a faulty or completely missing individual packaging all goods assigned to an associated stack packaging are separated out. It is possible in principle, at the same time as a check for the presence of a good to itself, so that all for the outside with a single device Appearance of a stack packaging relevant parameters.
  • the goods are preferred when using individual packaging also checked for possible defects in their unpacked condition.
  • n is the number of goods in a stack. This ensures that after detecting a defective good, always reliably remove all those goods from the Conveyors can be removed for the same stack packaging are determined.
  • the removal of the Goods with a blow-out device that acts as a nozzle for separating individual goods is designed so that an operation of the conveyor in time with the individual goods can be done. Moreover, such an arrangement is not of the number of goods in a stack packaging dependent, so that with a change in the number of goods a stack packaging on the blow-out device made no changes Need to become.
  • the control device is in view to be programmed accordingly for the number of goods contained in a stack packaging.
  • the packaging device shown in FIG. 1 has a feed and sorting device 1 on the goods to be stacked and packaged G conveyors for the successive promotion of the goods.
  • the conveying devices include a rotating separating plate 2 which is followed by a revolving chain or belt conveyor 4.
  • the individual goods G are going in direct succession over these conveyors an end packaging device 9, in which a predetermined number of n goods in a stacked arrangement are encased in a common package, so as to form a bar or stack packaging.
  • the final packaging device 9 can be formed in a conventional manner, so that here a detailed description of the same is omitted. In addition to wrapping in that common package can also, in deviation from that shown in the figure Embodiment, the stacking process of the individual goods G directly in the final packaging device respectively.
  • a so-called stacking belt conveyor 8 upstream as a continuously working grouping device in principle consists of a revolving chain conveyor with individual compartments and the intake of individual goods in direct contact with each other, whereby the capacity of the individual subjects of the number n of goods in one Stack packaging corresponds.
  • a discontinuous one can also be used cyclically working stacking device (grouping device) with a stacking wheel are used, as in the German patent application P 198 60 863.2 Applicant, registered on December 31, 1998.
  • the individual goods G also become individual in the present exemplary embodiment to be provided with individual packaging so that between the conveyors 2, 4 and the stacking belt conveyor 8 or the final packaging device 9 a Single packaging device 10 arranged in a conventional manner, e.g. with several folding bikes (packing heads) and a packaging feed device is trained.
  • the examination of the delivered goods for errors or for a complete absence thereof serves at a transport station.
  • the goods control device 3 can be used for examination each of a single good but also for the examination of several goods be trained together. Image acquisition and processing systems with line scan cameras are particularly suitable for this.
  • the goods control device is preferably located at such a location on the conveyor devices arranged that these are already deposited on the chain or belt conveyor 4 Goods examined, so that damage or errors resulting from the handover result from the separation plate 2 to the chain or belt conveyor 4, also taken into account become.
  • the line camera 3 is used as a good control device arranged on the separation plate 2 for good scanning.
  • the quality control device 3 If a deviation from a target state occurs, for example shape, color, The quality control device 3 generates a corresponding reflectivity, etc. Error information from a control device, not shown in the figure Will be received.
  • the control device is designed such that it contains the error information assigns a certain stacking package, in which the missing or faulty goods would be introduced if the packaging process continued.
  • the control device has means for determining all those other goods that would be packed in the same rod packaging.
  • everyone like that A discard order is assigned to identified goods Control device is passed to a screening device 5, 6.
  • the stacking device 8 and the final packaging device 9 are connected upstream.
  • further screening devices it is also possible to use further screening devices to be arranged immediately in front of the final packaging device 9, i.e. in the embodiment between the stacking device 8 and the final packaging device 9.
  • Defective goods can be removed with the first sorting device 5. With the second separation device 6, those goods are removed that one incomplete bar or stack packaging are assigned.
  • Blow-out devices are used here as special devices, which as Nozzles are designed for the separation of individual goods.
  • a rejection device can also be used with of several goods at the same time, preferably according to the number of goods in a stack packaging, are removed from the conveyor 4. This can also a blow-out device, but then preferably with several nozzles, be used.
  • One to be arranged immediately in front of the final packaging device 9 Separation device can be in the same manner as that previously described Separation devices 5 and 6 are formed.
  • the good control device 3 with respect to the Transport places of the conveyor devices 2, 4 at least x places in front of the separation device 5, 6 arranged, where x is the number of goods in a stack package represents.
  • the screening devices also ensures that in Procedure behind the rejection device only recognized as error-free Goods are in transit. These are shown in the embodiment handed over to a single packaging device 10 with several folding bikes, whereby the goods are individually wrapped in individual packaging become.
  • the individual packaging device 10 is a detection device 7 for checking the presence of individual packaging and / or errors in individual packaging assigned.
  • This detection device 7 generates in an analogous manner for the good control device 3, error information that is sent to the not shown Control device is transmitted.
  • To check the individual packaging is in the embodiment uses a color sensor. In principle, however, here just as 3 image acquisition systems are used for the goods inspection facility.
  • the individual packaging device 10 is in turn connected to a rejection device, which upon detection error information about the control device is operated.
  • a rejection device which upon detection error information about the control device is operated.
  • the stacking device 8 and the final packaging device 9 for packaging of goods in a stacked arrangement are driven to oscillate, for example via a servo device because of the separation of groups of goods compensation or adaptation to the throughput speed of the goods to be recognized as faultless. This can be done in that at a Weeding out a group of goods caused by the control device the stacking process and subsequent packaging process is carried out as an empty stroke will, i.e. while continuing the work cycles of these devices, however, caused by the control device to stop the supply of packaging becomes.
  • the signal generated by the control device can also be used for this the stacking and subsequent Suspend packaging for a corresponding work cycle, i.e. these devices to stop so far.
  • a slotted disc 13 with a signal transmitter detects the start of the rod and rotates synchronized with the speed of the grouping device 8, so that with each revolution a signal is provided.
  • the goods inspection device 3 with a row device works with two shown in FIG Save state.
  • the line scan camera captures the projected area of everyone Good or article.
  • the thus obtained are obtained by means of an image processing system Information evaluated.
  • a corresponding signal is sent for each article generated: OK for quality articles, NG (not good) for bad articles.
  • OK for quality articles
  • NG not good
  • These signals are entered into the first state memory 11 in cycles, whereby the information contained there is shifted one bar.
  • Out the memory cell n + y of the state memory 11 becomes the signal for the blow-out nozzle taken.
  • NG signal is detected, a pulse is sent to the blow nozzle and the item is blown out.
  • OK no reaction is triggered.
  • a Slotted disc 13 in FIG. 1 is moved at the speed of the stacking device 8. she sends one signal per revolution.
  • This signal is always sent when in the memory cells n to n + x the information for a complete stack or one complete bar are included (x is the number of goods or articles per bar).
  • the signals n to n + x are copied into the state memory 12, all x Signals are set to NG if there is at least one NG signal in this rod is available. These signals are then shifted in cycles in the state memory 12.
  • the signal for the blowing nozzle is taken from the memory cell m. All Items with the signal NG (OK item of an incompletely filled bar) blown out and fed back into the packaging process.
  • the goods pass a first screening device 5 for defective products. If the goods in question were recognized as defective by the goods control device 3, they are removed at this point by the conveyor device 4 without replacement, for example by blowing them out of the conveyor device through an air stream from a blow-out nozzle. If the goods have been identified as being free of defects, they are further transported by the chain or belt conveyor 4 past a second rejection device 6, which serves to remove goods which the control device has assigned to incomplete packaging. This includes all those goods that would arrive in a common stack or bar packaging with a faulty goods if unhindered onward transport or as missing "good, that would occur as a defect in the finished bar packaging. These goods are determined in the control device and, in the presence of error information with regard to the stack or bar packaging in question, removed from the conveyor device 4 on the second rejection device 6.
  • the goods are sent individually to a stacking device 8 passed and in compartments of the same to groups in sizes of the final packaging summarized and stacked in immediate succession.
  • the invention is preferably a continuous and not in discrete individual steps Packaging device working to prepare a complete bar packaging created according to the 'fail-safe' principle, the highest performance requirements modern packaging machines, e.g. in the high performance range of Packaging of up to 1600 individual pieces / minute is sufficient.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

The device for packing small articles in a stack comprises a transporter (2,4) and a quality control device (3) which inspects the articles for defects and generates data about them. this is fed to a control device for a stacking machine. A separating device (5,6) is connected to the stacker and cooperates with the control device to remove defective articles. An Independent claim is included for a process for packing small articles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung, bei dem die Güter einzeln aufeinanderfolgend angefördert werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung mit Fördervorrichtungen zum aufeinanderfolgenden Transport der einzelnen Güter zu einer Endverpackungsvorrichtung zur Einhüllung von mehreren Gütern in gestapelter Anordnung in einer Stapelverpackung.The invention relates to a method for packaging small-sized goods in stacked Arrangement in which the goods are conveyed one after the other. Farther The invention relates to a device for packaging small pieces in stacked arrangement with conveyors for successive transport of the individual goods to a final packaging device for wrapping several Goods stacked in a stack.

Unter kleinstückigen Gütern werden räumlich kompakte Körper verstanden, wie beispielsweise Bonbons, Karamellen oder Konfekt oder vergleichbare Produkte der Süßwarenindustrie. Diese werden bisweilen dem Endverbraucher in gestapelter Anordnung in sogenannten Stapel- bzw. Stangenverpackungen angeboten, wobei mehrere einzelne Güter in dichter Anlage hintereinander gemeinsam zusammengepackt und mit einem Packmittel umhüllt sind. Die einzelnen Güter können dabei selbst wiederum individuell in eine Verpackung eingeschlagen sein. Alternativ hierzu können die Güter auch ohne Einzelverpackung zusammengepackt werden. Solche Stapel- bzw. Stangenverpackungen sind aus dem Stand der Technik generell bekannt.Small-sized goods are understood to mean spatially compact bodies, for example Candies, caramels or confectionery or comparable products from Confectionery industry. These are sometimes stacked up for the end user offered in so-called stack or bar packaging, with several individual goods packed together in a dense system and are covered with a packaging material. The individual goods can turn themselves individually wrapped in packaging. Alternatively, the Goods can also be packed together without individual packaging. Such stacking or Bar packages are generally known from the prior art.

Das Zusammenpacken mehrerer Einzelgüter in gestapelter Anordnung in einer gemeinsamen Verpackung ist relativ fehleranfällig, da bei herkömmlichen Stapel- bzw. Stangenverpackungen ein Fehler bei einem einzigen Gut oder ein Fehler während des Anstapelns oder Einschlagens in die gemeinsame Endverpackung zu einem Ausschuß nicht nur des betreffenden Gutes, sondern der gesamten Stangenverpackung und folglich sämtlicher, mit dem betreffenden Gut gemeinsam verpackter Güter führt. Kleine Fehler führen somit bereits schnell zu relativ großen Effizienzeinbußen.The packing of several individual goods in a stacked arrangement in a common one Packaging is relatively prone to errors, since conventional stacking or Bar packaging is a mistake in a single good or a mistake during the Stacking or wrapping in the common final packaging to a committee not just the goods in question, but the entire bar packaging and consequently all goods packed together with the goods in question. Small errors therefore quickly lead to relatively large losses in efficiency.

In der gegenwärtigen Verpackungstechnologie besteht ein starkes Bestreben, die Verpackungsgeschwindigkeit, d.h. den Durchsatz an zu verpackenden Gütern je Maschine und Zeiteinheit zu erhöhen. Mit der Erhöhung der Verpackungsgeschwindigkeit wächst tendentiell auch die Fehlerrate, beispielsweise durch zunehmende Beschädigung von einzelnen Gütern aufgrund der erhöhten Geschwindigkeit sowie hieraus resultierende Störungen, die zu Fehlern in der Anförderung der einzelnen Güter führen können, so daß beispielsweise an einer vorgesehenen Stelle innerhalb der Stangenverpackung kein Gut vorhanden oder der Verpackungszustand der Einzelverpackung eines Gutes unvollkommen ist.There is a strong effort in current packaging technology that Packaging speed, i.e. the throughput of goods to be packed per machine and increase unit of time. With the increase in packaging speed the error rate tends to increase, for example due to increasing damage of individual goods due to the increased speed and resulting from it Disruptions that lead to errors in the promotion of individual goods can, so that for example at a designated location within the rod packaging no good or the packaging condition of the individual packaging of a good is imperfect.

Werden keine Maßnahmen gegen das Auftreten fehlerhafter Güter bzw. das Auftreten von Leerstellen in einer Stangenverpackung ergriffen, so führt dies zu einer fehlerhaften Endverpackung (Stangenverpackung), die dann ausgesondert werden muß.Are no measures against the occurrence of defective goods or the occurrence seized by empty spaces in a rod packaging, this leads to a faulty Final packaging (bar packaging), which must then be discarded.

Herkömmlich werden auftretende Leerstellen mit Hilfe sogenannter Güternachlegeeinrichtungen beseitigt, bei denen eine Leerstelle durch ein außer der Reihe extern zugeführtes Gut gefüllt wird. Bei dieser Lösung ist nachteilig, daß insbesondere bei direkt aufeinanderfolgenden Leerstellen die Nachlegeeinrichtung die gleiche Geschwindigkeit erreichen muß wie die Verpackungsvorrichtung. Die Leistungsgrenze solcher Nachlegeeinrichtungen liegt bei einer Arbeitsgeschwindigkeit von ca. 1.000 Gütern pro Minute. Hierin liegt eine deutliche Leistungsgrenze für Verfahren bzw. Vorrichtungen zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung im Hinblick auf Steigerungsmöglichkeiten des Durchsatzes an Gütern. Außerdem ist das Einschleusen von fehlenden Gutstücken wegen der Störung des Hauptprozesses störanfällig.Occurring vacancies are conventional with the help of so-called goods replenishment facilities eliminated where a blank by an out of turn external supplied material is filled. This solution has the disadvantage that in particular with direct consecutive spaces the reloading device the same speed must reach like the packaging device. The performance limit of such Refill facilities is at a working speed of approx. 1,000 goods per Minute. This is a clear performance limit for processes and devices for packing small items in a stacked arrangement with a view to increasing opportunities of throughput of goods. In addition, the infeed of missing items due to the disruption of the main process.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung anzugeben, das bei geringer Fehlerrate eine hohe Verpackungsgeschwindigkeit ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a method and a device for packing small pieces of goods in a stacked arrangement to indicate that at low error rate enables high packaging speed.

Diese Aufgabe wird verfahrensseitig bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die angeförderten Güter erfaßt und auf Fehler und/oder auf vollständiges Fehlen, d.h. das Vorhandensein einer Fehlstelle in Bezug auf die spätere Stangenverpackung, untersucht werden, mehrere, erfaßte Güter einer bestimmten Stapelverpackung zugeordnet werden, und bei Feststellung eines fehlerbehafteten oder vollständig fehlenden Gutes (Fehlstelle) alle die einer bestimmten Stapelverpackung zugeordneten Güter vor einem Endverpackungsvorgang (Stapelpacken) ausgesondert werden, der auch das fehlerbehaftete oder fehlende Gut, d.h. die Fehlstelle, zugeordnet ist. This task is carried out on the procedural side in a procedure of the type mentioned at the beginning solved according to the invention in that the goods conveyed are recorded and for errors and / or for complete absence, i.e. the presence of a flaw in relation for the later bar packaging, several, registered goods are examined assigned to certain stack packaging, and if a faulty one is found or completely missing good (missing part) all that of a certain one Stacked goods assigned before a final packaging process (Batch packs), which also contains the defective or missing Good, i.e. the flaw is assigned.

Die vorgenannte Aufgabe wird vorrichtungsseitig bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß den Fördervorrichtungen eine Gutkontrollvorrichtung zur Untersuchung der angeförderten Güter auf Fehler und/oder Fehlen zugeordnet ist, die zur Erzeugung einer entsprechenden Fehlerinformation ausgebildet ist, eine Steuervorrichtung zur Zuordnung einer empfangenen Fehlerinformation zu einer bestimmten Stapelverpackung vorgesehen ist, und eine Aussonderungsvorrichtung der Endverpackungsvorrichtung vorgeschaltet ist, die mit der Steuervorrichtung zusammenwirkt, zur - bei Vorliegen einer Fehlerinformation - gezielten Aussonderung aller derjenigen Güter aus den Fördervorrichtungen, die derselben bestimmten Stangenverpackung zugeordnet sind.The above-mentioned object is achieved on the device side in the case of a device of the entry mentioned type according to the invention solved in that the conveyors a Goods inspection device for examining the goods being conveyed for defects and / or Missing is assigned to generate corresponding error information is designed, a control device for assigning received error information is provided for a specific stack packaging, and a rejection device is connected upstream of the final packaging device, which is connected to the control device cooperates to - in the presence of error information - targeted Separation of all those goods from the conveyor devices, the same are assigned to specific rod packaging.

Hierdurch läßt sich einerseits sicherstellen, daß stets nur fehlerfreie Güter in vollständiger Endverpackungsanzahl in eine Endverpackung gelangen, andererseits die bisher bestehenden Leistungsgrenzen im Hinblick auf eine Durchsatzsteigerung überwunden werden, so daß sich die erfindungsgemäße Lösung besonders für den Einsatz im Hochleistungsbereich eignet. Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird insbesondere ausgeschlossen, daß in einer Endverpackung beispielsweise ein Gut fehlt.In this way it can be ensured, on the one hand, that only faultless goods are always in full Number of final packaging in a final packaging, on the other hand, the previous existing performance limits with a view to increasing throughput be, so that the solution according to the invention is particularly suitable for use suitable in the high-performance range. With the solution according to the invention, in particular excluded that, for example, a good is missing in a final packaging.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Aussondern der Güter durch ein Ausblasen aus der Reihe der aufeinanderfolgend geförderten Güter, vorzugsweise indem diese einzeln entfernt werden, wodurch sich eine technisch besonders einfache und wirkungsvolle Lösung ergibt.According to an advantageous embodiment of the invention, the Goods by blowing out from the series of consecutively conveyed goods, preferably by removing them individually, which makes them technically special simple and effective solution.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt eine Trennung der ausgesonderten Güter in defekte und wiederverwendbare Güter, wobei die wiederverwendbaren Güter dem Verpackungsverfahren eingangsseitig wieder zugeführt werden. Hierdurch ergibt sich gegenüber Verfahren, bei denen die Aussonderung erst nach Fertigstellung der Endverpackungen erfolgt, eine bessere Ausnutzung der angeförderten Güter, so daß insgesamt eine hohe Durchsatzeffizienz mit geringstmöglichem Ausschuß von an sich brauchbaren Gütern verwirklicht werden kann.According to a further advantageous embodiment, the separated ones are separated Goods in broken and reusable goods, being the reusable Goods are returned to the packaging process on the input side. Hereby arises compared to procedures in which the separation takes place only after completion the final packaging takes place, better utilization of the supplied Goods, so that overall a high throughput efficiency with the least possible reject of usable goods can be realized.

Vorzugsweise erfolgt eine Anstapelung und nachfolgende Verpackung der Güter unter Gruppierung in einer servogetriebenen Gruppiereinrichtung schwellend oszillierend. The goods are preferably stacked and subsequently packaged under Grouping in a servo-driven grouping device.

Es ist aber auch möglich, die Gruppenbildung der einzeln angeförderten Gutstücke taktweise intermittierend herbeizuführen.However, it is also possible to group the individually conveyed items to bring about intermittently.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei einer Aussonderung einer solchen Gruppe von Gütern, die einer bestimmten Stapelverpackung zugeordnet sind, der Anstapelvorgang und nachfolgende Verpackungsvorgang als Leerhub ausgeführt, wobei jedoch die Zufuhr von Packmittel angehalten wird, was vorzugsweise unter Verwendung einer zentralen Steuerung erfolgt, die auch das Aussondern der Güter veranlaßt.According to an advantageous development of the invention, a such group of goods associated with a particular stacking package the stacking process and subsequent packaging process are carried out as an empty stroke, however, the supply of packaging is stopped, which is preferred using a central controller that also eliminates the Goods caused.

Alternativ hierzu kann anstelle eines Leerhubes die Anstapelung und nachfolgende Verpackung auch für einen entsprechenden Arbeitstakt ausgesetzt werden, wobei dann eine separate Ansteuerung der Packmittelzufuhr nicht erforderlich ist, vielmehr ein entsprechendes Signal der Steuerung die Aussetzung des Arbeitstaktes veranlaßt.Alternatively, the stacking and subsequent ones can be used instead of an idle stroke Packaging will also be suspended for a corresponding work cycle, whereby then a separate control of the packaging supply is not necessary, rather a corresponding signal from the control system causes the work cycle to be suspended.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann ein Aussondern der Güter nach einem Anstapelvorgang und vor einem Verpackungsvorgang zum Einhüllen der Güter in gestapelter Anordnung erfolgen. In diesem Fall wird der fehlerhafte bzw. unvollständige Stapel insgesamt entfernt, wobei wiederum, wie oben bereits beschrieben, die nicht defekten Güter einer Wiederverwendung zugeführt werden können.According to a development of the invention, the goods can be separated out according to a Stacking process and before a packaging process for wrapping the goods in stacked Arrangement. In this case, the incorrect or incomplete Stack removed altogether, but again, as already described above, not defective goods can be reused.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausbildung der Erfindung werden die Güter in Einzelverpackungen eingeschlagen, bevor diese gestapelt werden. Vorzugsweise wird dann eine Einzelverpackung der jeweiligen Güter auf ihr Vorhandensein und/oder auf Fehler der Einzelverpackungen, z.B. durch einen Farbsensor, untersucht, und bei Feststellen einer fehlerbehafteten oder vollständig fehlenden Einzelverpackung werden alle einer zugehörigen Stapelverpackung zugeordneten Güter ausgesondert. Es ist prinzipiell möglich, dies gleichzeitig mit einer Überprüfung auf das Vorhandensein eines Gutes an sich zu koppeln, um so mit einer einzigen Vorrichtung alle für das äußere Erscheinungsbild einer Stapelverpackung relevanten Parameter zu erfassen. Vorzugsweise werden jedoch bei Verwendung von Einzelverpackungen die Güter auch in ihrem unverpackten Zustand auf eine mögliche Fehlerhaftigkeit hin überprüft. According to a further preferred embodiment of the invention, the goods are in Individual packages are wrapped before they are stacked. Preferably then an individual packaging of the respective goods based on their presence and / or Individual packaging errors, e.g. by a color sensor, examined, and at Detect a faulty or completely missing individual packaging all goods assigned to an associated stack packaging are separated out. It is possible in principle, at the same time as a check for the presence of a good to itself, so that all for the outside with a single device Appearance of a stack packaging relevant parameters. However, the goods are preferred when using individual packaging also checked for possible defects in their unpacked condition.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Gutkontrolleinrichtung mit Bezug auf die Transportplätze der Fördereinrichtungen mindestens n Plätze vor der Aussonderungseinrichtung angeordnet, wobei n die Anzahl von Gütern in einer Stapelverpackung darstellt. Hierdurch wird sichergestellt, daß nach Erfassen eines fehlerhaften Gutes stets all diejenigen Güter zuverlässig aus den Fördervorrichtungen entfernt werden können, die für die gleiche Stapelverpackung bestimmt sind.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention Goods inspection facility with reference to the transport stations of the conveyor facilities at least n places in front of the screening device, where n is the number of goods in a stack. This ensures that after detecting a defective good, always reliably remove all those goods from the Conveyors can be removed for the same stack packaging are determined.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Entfernung der Güter mit einer Ausblasvorrichtung, die als Düse zur Aussonderung einzelner Güter ausgebildet ist, so daß ein Betrieb der Fördervorrichtung im Takt der einzelnen Güter erfolgen kann. Überdies ist eine solche Anordnung nicht von der Anzahl von Gütern in einer Stapelverpackung abhängig, so daß bei einer Veränderung der Anzahl der Güter einer Stapelverpackung an der Ausblasvorrichtung keine Veränderungen vorgenommen werden müssen. Selbstverständlich ist jedoch die Steuervorrichtung im Hinblick auf die Anzahl der in einer Stapelverpackung enthaltenen Güter entsprechend zu programmieren.According to an advantageous embodiment of the invention, the removal of the Goods with a blow-out device that acts as a nozzle for separating individual goods is designed so that an operation of the conveyor in time with the individual goods can be done. Moreover, such an arrangement is not of the number of goods in a stack packaging dependent, so that with a change in the number of goods a stack packaging on the blow-out device made no changes Need to become. Of course, however, the control device is in view to be programmed accordingly for the number of goods contained in a stack packaging.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert.

Figur 1
zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Verpackungsvorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung,
Figur 2
zeigt die Struktur der Zustandspeicher eines Bildverarbeitungssystems der Verpackungsvorrichtung.
The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing and associated drawings.
Figure 1
shows a preferred embodiment of a packaging device for packaging small-sized goods in a stacked arrangement,
Figure 2
shows the structure of the state memories of an image processing system of the packaging device.

Die in Figur 1 dargestellte Verpackungsvorrichtung weist eine Zuführ- und Sortiereinrichtung 1 auf, über die die zu stapelnden und zu verpackenden Güter G Fördervorrichtungen zur vereinzelt aufeinanderfolgenden Förderung der Güter zugeführt werden. Die Fördervorrichtungen umfassen einen rotierenden Vereinzelungsteller 2, an den sich ein umlaufender Ketten- bzw. Bandförderer 4 anschließt. Die einzelnen Güter G werden in unmittelbarer Aufeinanderfolge über diese Fördervorrichtungen in Richtung einer Endverpackungsvorrichtung 9 transportiert, in der eine vorgegebene Anzahl von n Gütern in gestapelter Anordnung in ein gemeinsames Packstück eingehüllt werden, um so eine Stangen- bzw. Stapelverpackung zu bilden. Die Endverpackungsvorrichtung 9 kann in herkömmlicher Art und Weise ausgebildet werden, so daß hier auf eine detaillierte Beschreibung derselben verzichtet wird. Neben der Einhüllung in das gemeinsame Packstück kann auch, in Abweichung von der in der Figur dargestellten Ausführungsform, der Stapelvorgang der einzelnen Güter G unmittelbar in der Endverpackungsvorrichtung erfolgen.The packaging device shown in FIG. 1 has a feed and sorting device 1 on the goods to be stacked and packaged G conveyors for the successive promotion of the goods. The conveying devices include a rotating separating plate 2 which is followed by a revolving chain or belt conveyor 4. The individual goods G are going in direct succession over these conveyors an end packaging device 9, in which a predetermined number of n goods in a stacked arrangement are encased in a common package, so as to form a bar or stack packaging. The final packaging device 9 can be formed in a conventional manner, so that here a detailed description of the same is omitted. In addition to wrapping in that common package can also, in deviation from that shown in the figure Embodiment, the stacking process of the individual goods G directly in the final packaging device respectively.

Bei dem in der Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Anstapelung der Endverpackungsvorrichtung 9 als Anstapelvorrichtung ein sogenannter Stapelbandförderer 8 als kontinuierlich arbeitende Gruppiereinrichtung vorgeschaltet, der im Prinzip aus einem umlaufenden Kettenförderer mit einzelnen Fächern besteht und die Aufnahme von einzelnen Gütern in unmittelbarer Anlage gegeneinander ermöglicht, wobei die Aufnahmekapazität der einzelnen Fächer der Anzahl n von Gütern in einer Stapelverpackung entspricht.In the embodiment shown in Figure 1 is for stacking the end packaging device 9 as a stacking device, a so-called stacking belt conveyor 8 upstream as a continuously working grouping device, in principle consists of a revolving chain conveyor with individual compartments and the intake of individual goods in direct contact with each other, whereby the capacity of the individual subjects of the number n of goods in one Stack packaging corresponds.

Anstelle des dargestellten Stapelbandförderers 8 kann auch eine diskontinuierlich taktweise arbeitende Anstapelvorrichtung (Gruppiereinrichtung) mit einem Anstapelrad verwendet werden, wie sie in der deutschen Patentanmeldung P 198 60 863.2 der Anmelderin, angemeldet am 31.12.1998, dargestellt ist.Instead of the illustrated stacking belt conveyor 8, a discontinuous one can also be used cyclically working stacking device (grouping device) with a stacking wheel are used, as in the German patent application P 198 60 863.2 Applicant, registered on December 31, 1998.

Auch im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die einzelnen Güter G auch individuell mit einer Einzelverpackung zu versehen, so daß zwischen den Fördereinrichtungen 2, 4 und dem Stapelbandförderer 8 bzw. der Endverpackungsvorrichtung 9 eine Einzelverpackungsvorrichtung 10 angeordnet, die in herkömmlicher Art und Weise, z.B. mit mehreren Falträdern (Packköpfen) und einer Packmittelzuführvorrichtung ausgebildet ist. The individual goods G also become individual in the present exemplary embodiment to be provided with individual packaging so that between the conveyors 2, 4 and the stacking belt conveyor 8 or the final packaging device 9 a Single packaging device 10 arranged in a conventional manner, e.g. with several folding bikes (packing heads) and a packaging feed device is trained.

Zur Untersuchung der angeförderten Güter ist im Bereich der Fördervorrichtungen 2, 4, insbesondere im Übergabebereich zwischen dem Vereinzelungsteller 2 und dem Ketten- bzw. Bandförderer 4 als Gutkontrolleinrichtung 3 angeordnet, die der Untersuchung der angeförderten Güter auf Fehler oder auch auf ein vollständiges Fehlen derselben an einem Transportplatz dient. Die Gutkontrollvorrichtung 3 kann zur Untersuchung jeweils eines einzelnen Gutes aber auch zur Untersuchung von mehreren Gütern gemeinsam ausgebildet werden. Hierfür eignen sich insbesondere Bilderfassungs- und -verarbeitungssysteme mit Zeilenkameras.To examine the goods being conveyed, in the area of the conveyor devices 2, 4, in particular in the transfer area between the separation plate 2 and the Chain or belt conveyor 4 arranged as a goods inspection device 3, the examination of the delivered goods for errors or for a complete absence thereof serves at a transport station. The goods control device 3 can be used for examination each of a single good but also for the examination of several goods be trained together. Image acquisition and processing systems with line scan cameras are particularly suitable for this.

Vorzugsweise wird die Gutkontrolleinrichtung an einer solchen Stelle der Fördervorrichtungen angeordnet, daß diese die bereits an dem Ketten- bzw. Bandförderer 4 abgelegten Güter untersucht, so daß auch Schäden oder Fehler, die aus der Übergabe von dem Vereinzelungsteller 2 an den Ketten- bzw. Bandförderer 4 resultieren, mit berücksichtigt werden.The goods control device is preferably located at such a location on the conveyor devices arranged that these are already deposited on the chain or belt conveyor 4 Goods examined, so that damage or errors resulting from the handover result from the separation plate 2 to the chain or belt conveyor 4, also taken into account become.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Zeilenkamera 3 als Gutkontrolleinrichtung am Vereinzelungsteller 2 zur Gutabtastung angeordnet.In the present exemplary embodiment, the line camera 3 is used as a good control device arranged on the separation plate 2 for good scanning.

Bei Auftreten einer Abweichung von einem Sollzustand, beispielsweise Form, Farbe, Reflexionsvermögen etc. erzeugt die Gutkontrollvorrichtung 3 eine entsprechende Fehlerinformation, die von einer in der Figur nicht dargestellten Steuervorrichtung empfangen wird. Die Steuervorrichtung ist derart ausgebildet, daß diese die Fehlerinformation einer bestimmten Stapelverpackung zuordnet, in welche das fehlende oder fehlerhafte Gut bei weiterem Ablauf des Verpackungsverfahrens eingebracht würde. Zudem weist die Steuervorrichtung Mittel zur Feststellung all derjenigen weiteren Güter auf, die in die gleiche Stangenverpackung mit eingepackt würden. Allen solchermaßen identifizierten Gütern wird ein Aussonderungsbefehl zugeordnet, der von der Steuervorrichtung an eine Aussonderungsvorrichtung 5, 6 übergeben wird.If a deviation from a target state occurs, for example shape, color, The quality control device 3 generates a corresponding reflectivity, etc. Error information from a control device, not shown in the figure Will be received. The control device is designed such that it contains the error information assigns a certain stacking package, in which the missing or faulty goods would be introduced if the packaging process continued. In addition, the control device has means for determining all those other goods that would be packed in the same rod packaging. Everyone like that A discard order is assigned to identified goods Control device is passed to a screening device 5, 6.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind im Bereich des Ketten- bzw. Bandförderers 4 zwei separate Aussonderungseinrichtungen 5 und 6 dargestellt, die der Einzelverpackungsvorrichtung 10, der Anstapelvorrichtung 8 und der Endverpackungsvorrichtung 9 vorgeschaltet sind. Grundsätzlich ist es auch möglich, weitere Aussonderungsvorrichtungen unmittelbar vor der Endverpackungsvorrichtung 9 anzuordnen, d.h. in dem Ausführungsbeispiel zwischen der Anstapelvorrichtung 8 und der Endverpackungsvorrichtung 9.In the exemplary embodiment shown are in the area of the chain or belt conveyor 4 shows two separate separating devices 5 and 6, that of the individual packaging device 10, the stacking device 8 and the final packaging device 9 are connected upstream. In principle, it is also possible to use further screening devices to be arranged immediately in front of the final packaging device 9, i.e. in the embodiment between the stacking device 8 and the final packaging device 9.

Mit der ersten Aussonderungsvorrichtung 5 können fehlerhafte Güter entfernt werden. Mit der zweiten Aussonderungsvorrichtung 6 werden diejenigen Güter entfernt, die einer unvollständigen Stangen- bzw. Stapelverpackung zugeordnet sind.Defective goods can be removed with the first sorting device 5. With the second separation device 6, those goods are removed that one incomplete bar or stack packaging are assigned.

Als Aussondervorrichtungen werden hier Ausblasvorrichtungen verwendet, die als Düsen zur Aussonderung einzelner Güter ausgebildet sind. Für die zweite Aussonderungsvorrichtung 6 kann auch eine Aussonderungsvorrichtung verwendet werden, mit der gleichzeitig mehrere Güter, vorzugsweise entsprechend der Anzahl von Gütern in einer Stapelverpackung, aus der Fördervorrichtung 4 entfernt werden. Hierzu kann gleichfalls eine Ausblasvorrichtung, dann jedoch vorzugsweise mit mehreren Düsen, verwendet werden. Eine unmittelbar vor der Endverpackungsvorrichtung 9 anzuordnende Aussonderungsvorrichtung kann in gleicher Art und Weise wie die zuvor beschriebenen Aussonderungsvorrichtungen 5 und 6 ausgebildet werden.Blow-out devices are used here as special devices, which as Nozzles are designed for the separation of individual goods. For the second rejection device 6, a rejection device can also be used with of several goods at the same time, preferably according to the number of goods in a stack packaging, are removed from the conveyor 4. This can also a blow-out device, but then preferably with several nozzles, be used. One to be arranged immediately in front of the final packaging device 9 Separation device can be in the same manner as that previously described Separation devices 5 and 6 are formed.

Zur Sicherstellung, daß bei Feststellung eines Fehlers oder eines Fehlens stets sämtliche Güter, die einer gemeinsamen Stapel- bzw. Stangenverpackung zugeordnet sind, entfernt werden können, ist die Gutkontrolleinrichtung 3 mit Bezug auf die Transportplätze der Fördervorrichtungen 2, 4 mindestens x Plätze vor der Aussonderungseinrichtung 5, 6 angeordnet, wobei x die Anzahl der Güter in einer Stapelverpakkung darstellt.To ensure that when an error or a defect is found, all of them Goods assigned to a common stack or bar packaging are, can be removed, the good control device 3 with respect to the Transport places of the conveyor devices 2, 4 at least x places in front of the separation device 5, 6 arranged, where x is the number of goods in a stack package represents.

Durch die Aussonderungsvorrichtungen wird überdies gewährleistet, daß sich im Verfahrensablauf hinter der Aussonderungsvorrichtung nur noch als fehlerfrei erkannte Güter auf dem Transportweg befinden. Diese werden in dem gezeigten Ausführungsbeispiel an eine Einzelverpackungsvorrichtung 10 mit mehreren Falträdern übergeben, wobei die Güter individuell jeweils in eine Einzelverpackung eingeschlagen werden. The screening devices also ensures that in Procedure behind the rejection device only recognized as error-free Goods are in transit. These are shown in the embodiment handed over to a single packaging device 10 with several folding bikes, whereby the goods are individually wrapped in individual packaging become.

Der Einzelverpackungsvorrichtung 10 ist eine Erfassungsvorrichtung 7 zur Überprüfung des Vorhandenseins einer Einzelverpackung und/oder auch von Fehlern der Einzelverpackung zugeordnet. Diese Erfassungsvorrichtung 7 erzeugt in analoger Weise zu der Gutkontrollvorrichtung 3 eine Fehlerinformation, die an die nicht dargestellte Steuervorrichtung übertragen wird. Zur Überprüfung der Einzelverpackungen wird in dem Ausführungsbeispiel ein Farbsensor verwendet. Prinzipiell können jedoch hier genauso wie für die Gutkontrolleinrichtung 3 Bilderfassungssysteme verwendet werden.The individual packaging device 10 is a detection device 7 for checking the presence of individual packaging and / or errors in individual packaging assigned. This detection device 7 generates in an analogous manner for the good control device 3, error information that is sent to the not shown Control device is transmitted. To check the individual packaging is in the embodiment uses a color sensor. In principle, however, here just as 3 image acquisition systems are used for the goods inspection facility.

Im Falle einer Überprüfung der Einzelverpackungen ist der Einzelverpackungsvorrichtung 10 wiederum eine Aussonderungsvorrichtung nachgeschaltet, die bei Feststellung einer Fehlerinformation über die Steuervorrichtung betätigt wird. Prinzipiell kann hier die Aussonderung sowohl vor einer nachgeschalteten Anstapelvorrichtung 8 als auch hinter dieser erfolgen, wobei im letzteren Fall die Güter in bereits gestapelter Anordnung ausgesondert werden.In the event of a review of the individual packaging, the individual packaging device 10 is in turn connected to a rejection device, which upon detection error information about the control device is operated. In principle can here the separation both upstream of a stacking device 8 and also take place behind this, in the latter case the goods in already stacked Arrangement to be discarded.

Die Anstapelvorrichtung 8 sowie die Endverpackungsvorrichtung 9 zum Verpacken von Gütern in gestapelter Anordnung werden schwellend oszillierend angetrieben, beispielsweise über eine Servovorrichtung, da aufgrund der Aussonderung von Gütergruppen eine Kompensation bzw. Anpassung an die Durchsatzgeschwindigkeit der als fehlerfrei erkannten Güter erfolgen soll. Dies kann dadurch erfolgen, daß bei einer Aussonderung einer Gruppe von Gütern, die durch die Steuervorrichtung veranlaßt wird, der Anstapelvorgang und nachfolgende Verpackungsvorgang als Leerhub ausgeführt wird, d.h. unter Fortführung der Arbeitstakte dieser Vorrichtungen, wobei jedoch, durch die Steuervorrichtung veranlaßt, die Zufuhr von Packmittel angehalten wird.The stacking device 8 and the final packaging device 9 for packaging of goods in a stacked arrangement are driven to oscillate, for example via a servo device because of the separation of groups of goods compensation or adaptation to the throughput speed of the goods to be recognized as faultless. This can be done in that at a Weeding out a group of goods caused by the control device the stacking process and subsequent packaging process is carried out as an empty stroke will, i.e. while continuing the work cycles of these devices, however, caused by the control device to stop the supply of packaging becomes.

Alternativ hierzu kann das von der Steuervorrichtung erzeugte Signal auch dazu verwendet werden, bei Aussonderung von Gütern die Anstapelung und nachfolgende Verpackung für einen entsprechenden Arbeitstakt auszusetzen, d.h. diese Vorrichtungen insoweit anzuhalten. Alternatively, the signal generated by the control device can also be used for this the stacking and subsequent Suspend packaging for a corresponding work cycle, i.e. these devices to stop so far.

Eine Schlitzscheibe 13 mit einem Signalgeber detektiert den Stangenanfang und rotiert synchron zur Drehzahl der Gruppiereinrichtung 8, so daß bei jeder Umdrehung ein Signal bereitgestellt wird.A slotted disc 13 with a signal transmitter detects the start of the rod and rotates synchronized with the speed of the grouping device 8, so that with each revolution a signal is provided.

Im folgenden wird nun kurz der Durchlauf eines Gutes G bis zur Verpackung in einer fertigen Stapel- bzw. Stangenverpackung beschrieben. Ein solches einzelnes Gut gelangt über die Zuführ- und Sortiereinrichtung 1 auf den Vereinzelungsteller 2, wobei eine aufeinanderfolgende Ausrichtung der Güter erfolgt. Von dem Vereinzelungsteller 2 wird das Gut einzeln an den Ketten- bzw. Bandförderer 4 übergeben, der hierfür geeignete Transportplätze aufweist. Während des Transports an diesen Fördervorrichtungen 2, 4 wird das einzelne Gut von einer Gutkontrollvorrichtung 3 erfaßt und auf das Vorhandensein von Fehlern untersucht. Gleichfalls werden mit der Gutkontrollvorrichtung 3 Leerstellen erkannt.In the following, the passage of a good G to packaging in one is briefly finished stack or rod packaging described. Such a single good arrives via the feeding and sorting device 1 to the separating plate 2, wherein the goods are aligned in succession. From the isolation plate 2, the goods are individually transferred to the chain or belt conveyor 4, which is used for this has suitable transport places. During transport on these conveyors 2, 4 the individual good is detected by a good control device 3 and opened examines the presence of errors. Likewise, with the good control device 3 spaces recognized.

Die Gutkontrollvorrichtung 3 mit Zeilenvorrichtung arbeitet mit zwei in Fig.2 dargestellten Zustandsspeichern. Die Zeilenkamera erfaßt die projizierte Grundfläche eines jeden Gutes bzw. Artikels. Mittels eines Bildverarbeitungssystems werden die so gewonnenen Informationen ausgewertet. Für jeden Artikel wird ein entsprechendes Signal generiert: OK für qualitätsgerechte Artikel, NG (not good) für schlechte Artikel. Diese Signale werden taktweise in den ersten Zustandsspeicher 11 eingetragen, wobei die dort enthaltenen Informationen um einen Takt weiter geschoben werden. Aus der Speicherzelle n+y des Zustandsspeichers 11 wird das Signal für die Ausblasdüse entnommen. Bei Feststellung des Signals NG wird ein Impuls an die Ausblasdüse gesendet und der Artikel ausgeblasen. Bei OK wird keine Reaktion ausgelöst. Eine Schlitzscheibe 13 in Fig. 1 wird mit der Drehzahl der Anstapelvorrichtung 8 bewegt. Sie sendet pro Umdrehung ein Signal. Dieses Signal wird immer dann gesendet, wenn in den Speicherzellen n bis n+x die Information für einen kompletten Stapel bzw. eine komplette Stange enthalten sind (x sei die Anzahl der Güter bzw. Artikel pro Stange). Dabei werden die Signale n bis n + x in den Zustandsspeicher 12 kopiert, wobei alle x Signale auf NG gesetzt werden, wenn mindestens ein Signal NG in dieser Stange vorhanden ist. Im Zustandsspeicher 12 werden diese Signale dann taktweise weitergeschoben. In der Speicherzelle m wird das Signal für die Blasdüse entnommen. Alle Artikel mit dem Signal NG (OK-Artikel einer unvollständig gefüllten Stange) werden ausgeblasen und dem Verpackungsprozeß erneut zugeführt.The goods inspection device 3 with a row device works with two shown in FIG Save state. The line scan camera captures the projected area of everyone Good or article. The thus obtained are obtained by means of an image processing system Information evaluated. A corresponding signal is sent for each article generated: OK for quality articles, NG (not good) for bad articles. These signals are entered into the first state memory 11 in cycles, whereby the information contained there is shifted one bar. Out the memory cell n + y of the state memory 11 becomes the signal for the blow-out nozzle taken. When the NG signal is detected, a pulse is sent to the blow nozzle and the item is blown out. If OK, no reaction is triggered. A Slotted disc 13 in FIG. 1 is moved at the speed of the stacking device 8. she sends one signal per revolution. This signal is always sent when in the memory cells n to n + x the information for a complete stack or one complete bar are included (x is the number of goods or articles per bar). The signals n to n + x are copied into the state memory 12, all x Signals are set to NG if there is at least one NG signal in this rod is available. These signals are then shifted in cycles in the state memory 12. The signal for the blowing nozzle is taken from the memory cell m. All Items with the signal NG (OK item of an incompletely filled bar) blown out and fed back into the packaging process.

Bei seinem Weitertransport an dem Ketten- bzw. Bandförderer 4 gelangt das Gut an einer ersten Aussonderungseinrichtung 5 für fehlerhafte Produkte vorbei. Wurde das betreffende Gut von der Gutkontrolleinrichtung 3 als fehlerhaft erkannt, wird es an dieser Stelle von der Fördervorrichtung 4 ersatzlos entfernt, beispielsweise, indem dieses durch einen Luftstrom aus einer Ausblasdüse aus der Fördervorrichtung hinausgeblasen wird. Sofern das Gut als fehlerfrei erkannt wurde, erfolgt sein Weitertransport mit dem Ketten- bzw. Bandförderer 4 vorbei an einer zweiten Aussonderungsvorrichtung 6, die der Entfernung von solchen Gütern dient, die von der Steuervorrichtung einer unvollständigen Verpackung zugeordnet worden sind. Hierunter fallen alle diejenigen Güter, die bei ungehindertem Weitertransport mit einem fehlerhaften Gut in eine gemeinsame Stapel- bzw. Stangenverpackung gelangen würden oder die als

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fehlendes" Gut, d.h. als Fehlstelle in der fertigen Stangenverpackung auftreten würden. Diese Güter werden in der Steuervorrichtung festgestellt und bei Vorhandensein einer Fehlerinformation im Hinblick auf die betreffende Stapel- bzw. Stangenverpackung an der zweiten Aussonderungsvorrichtung 6 von der Fördervorrichtung 4 entfernt.During its further transport on the chain or belt conveyor 4, the goods pass a first screening device 5 for defective products. If the goods in question were recognized as defective by the goods control device 3, they are removed at this point by the conveyor device 4 without replacement, for example by blowing them out of the conveyor device through an air stream from a blow-out nozzle. If the goods have been identified as being free of defects, they are further transported by the chain or belt conveyor 4 past a second rejection device 6, which serves to remove goods which the control device has assigned to incomplete packaging. This includes all those goods that would arrive in a common stack or bar packaging with a faulty goods if unhindered onward transport or as
Figure 00110001
missing "good, that would occur as a defect in the finished bar packaging. These goods are determined in the control device and, in the presence of error information with regard to the stack or bar packaging in question, removed from the conveyor device 4 on the second rejection device 6.

Ansonsten erfolgt ein Weitertransport zu der Einzelverpackungsvorrichtung 10, bei der die Güter G individuell in Einzelverpackungen eingeschlagen werden. Dabei gelangt das nunmehr verpackte Einzelgut an einer Erfassungsvorrichtung 7 (Farbsensor) vorbei, an der die Einzelverpackung des Gutes überprüft und der Einzelverpackungszustand jedes Gutstückes detektiert wird. Gleichzeitig kann auch hier nochmals eine Überprüfung auf das Vorhandensein eines Gutes an dieser Stelle erfolgen. Bei Auftreten eines Fehlers oder einer Fehlstelle im Gutstrom erfolgt wieder eine Erzeugung einer entsprechenden Fehlerinformation, die an die Steuervorrichtung übertragen wird.Otherwise, it is transported further to the individual packaging device 10, in which the goods G are wrapped individually in individual packaging. Here comes the now packaged individual good past a detection device 7 (color sensor), on which the individual packaging of the goods is checked and the individual packaging condition every good piece is detected. At the same time, you can have another Check for the presence of a good at this point. When it occurs an error or a fault in the flow of goods is generated again corresponding error information that is transmitted to the control device.

Von der Einzelverpackungsvorrichtung 10 werden die Güter einzeln an eine Anstapelvorrichtung 8 übergeben und in Fächern derselben zu Gruppen in Größen der Endverpackung zusammengefaßt und in unmittelbarer Aufeinanderfolge gestapelt. From the individual packaging device 10, the goods are sent individually to a stacking device 8 passed and in compartments of the same to groups in sizes of the final packaging summarized and stacked in immediate succession.

Von dort erfolgt ein Weitertransport, u.a. mit Hilfe der Anstapelvorrichtung 8 selbst, zu der Endverpackungsvorrichtung 9. Zwischen der Anstapelvorrichtung 8 und der Endverpackungsvorrichtung 9 ist eine weitere Aussonderungsvorrichtung vorgesehen, die in der Figur nicht dargestellt ist. Diese Aussonderungsvorrichtung wird in Abhängigkeit der Fehlerinformation der Erfassungsvorrichtung 7 über die Steuervorrichtung betätigt, um fehlerhafte Güter bzw. Einzelverpackungen enthaltende Stapel an dieser Stelle auszuscheiden. Fehlerfreie Stapel werden an die Endverpackungsvorrichtung 9 übergeben, wo diese dann in ein gemeinsames Packmittelstück zur Fertigstellung der Stapel- bzw. Stangenverpackung eingehüllt werden.From there, further transport takes place, e.g. with the help of the stacking device 8 itself the final packaging device 9. Between the stacking device 8 and the final packaging device 9 a further screening device is provided which is not shown in the figure. This rejection device becomes dependent the error information of the detection device 7 is actuated via the control device, at this point for stacks containing faulty goods or individual packaging to be eliminated. Flawless stacks are transferred to the final packaging device 9, where they are then wrapped in a common piece of packaging for the completion of the stack or rod packaging.

Durch die Erfindung wird vorzugsweise eine kontinuierlich und nicht in diskreten Einzelschritten zur Vorbereitung einer kompletten Stangenverpackung arbeitende Verpackungseinrichtung nach dem 'fail-safe'-Prinzip geschaffen, die höchsten Leistungsansprüchen moderner Verpackungsmaschinen, z.B. im Hochleistungsbereich der Verpackung von bis zu 1600 Einzelstücken/Minute genügt.The invention is preferably a continuous and not in discrete individual steps Packaging device working to prepare a complete bar packaging created according to the 'fail-safe' principle, the highest performance requirements modern packaging machines, e.g. in the high performance range of Packaging of up to 1600 individual pieces / minute is sufficient.

Claims (25)

Verfahren zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung, bei dem die Güter (G) einzeln aufeinanderfolgend angefördert werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die angeförderten Güter (G) erfaßt und auf Fehler untersucht und/oder ein vollständiges Fehlen eines Gutes (G) in einer Abfolge von Gütern als Fehlstelle erfaßt werden, mehrere erfaßte Güter (G) und/oder Fehlstellen einer bestimmten Stapelverpackung zugeordnet werden, und bei Feststellung eines fehlerbehafteten Gutes oder einer Fehlstelle alle die der bestimmten Stapelverpackung (G) zugeordneten Güter (G) vor einem Stapelverpackungsvorgang ausgesondert werden, der auch das fehlerbehaftete Gut (G) oder die Fehlstelle zugeordnet ist. Method for packaging small-sized goods in a stacked arrangement, in which the goods (G) are conveyed one after the other,
characterized in that the delivered goods (G) are recorded and examined for errors and / or a complete absence of a good (G) in a sequence of goods is recorded as a defect, several registered goods (G) and / or defects are assigned to a specific stack packaging, and if a defective good or a defect is found, all the goods (G) assigned to the specific stacked packaging (G) are sorted out before a stacked packaging operation, which is also assigned to the faulty good (G) or the fault. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussonderung der Güter im unverpackten Zustand derselben erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the goods are separated out in the unpacked state thereof. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussonderung der Güter nach dem einzelnen Verpacken derselben mit einer Einzelverpackung erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the goods are separated out after the individual packaging thereof with individual packaging. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aussondern der Güter während des Einzeltransports derselben erfolgt.Method according to at least one of Claims 1 to 3, characterized in that the goods are separated out during the individual transport thereof. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht ausgesonderten Güter nach Durchlaufen einer Aussonderungsstation zunächst einzeln verpackt, anschließend gestapelt und in gestapelter Anordnung nochmals verpackt werden. Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the goods which have not been separated out are first individually packaged after passing through a separation station, then stacked and repacked in a stacked arrangement. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aussondern der Güter durch ein Ausblasen der auszusondernden Güter aus der Reihe der aufeinanderfolgend geförderten Güter erfolgt.Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the separation of the goods is carried out by blowing out the goods to be separated from the series of goods conveyed in succession. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die auszusondernden Güter einzeln entfernt werden.Method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the goods to be separated out are removed individually. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die auzusondernden Güter als Gruppe en bloque entfernt werden.Method according to at least one of Claims 1 to 6, characterized in that the goods to be separated out are removed as a group en bloque. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trennung der ausgesonderten Güter in defekte und wiederverwendbare Güter erfolgt, und daß die wiederverwendbaren Güter dem Verpackungsverfahren eingangsseitig wieder zugeführt werden.Method according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the separated goods are separated into defective and reusable goods and that the reusable goods are fed back to the packaging process on the input side. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Untersuchung der einzeln angeförderten Güter mindestens n Güter vor einer Aussonderungsposition erfolgt, wobei n die Anzahl der Güter in einer Stapelverpackung ist.Method according to at least one of Claims 1 to 9, characterized in that the individually conveyed goods are examined at least n goods before a rejection position, n being the number of goods in a stacked packaging. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anstapelung und nachfolgende Verpackung von Gütern in gestapelter Anordnung taktweise intermittierend erfolgt.Method according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the stacking and subsequent packaging of goods in a stacked arrangement takes place intermittently. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei Aussonderung einer Gruppe von Gütern, die einer bestimmten Stapelverpackung zugeordnet sind, der Anstapelvorgang und nachfolgende Verpackungsvorgang als Leerhub ausgeführt wird, wobei die Zufuhr von Packmittel gestoppt wird.Method according to Claim 11, characterized in that when a group of goods which are assigned to a specific stacked packaging are separated out, the stacking operation and the subsequent packaging operation are carried out as an idle stroke, the supply of packaging material being stopped. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei Aussonderung von Gütern, die einer bestimmten Stapelverpackung zugeordnet sind, die Anstapelung und nachfolgende Verpackung für einen entsprechenden Arbeitstakt ausgesetzt wird. Method according to Claim 11, characterized in that when goods which are assigned to a specific stack packaging are separated out, the stacking and subsequent packaging are suspended for a corresponding work cycle. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einzelverpackung der jeweiligen Güter auf ihr Vorhandensein und/oder auf Fehler der Einzelverpackung untersucht wird und bei Feststellung einer fehlerbehafteten oder vollständig fehlenden Einzelverpackung alle der zugehörigen Stapelverpackung zugeordneten Güter ausgesondert werden.Method according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that an individual packaging of the respective goods is examined for their presence and / or for defects in the individual packaging and, if a faulty or completely missing individual packaging is found, all goods associated with the associated stacked packaging are separated out. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Aussondern nach einem Anstapelvorgang und vor dem Verpackungsvorgang zum Einhüllen der Güter in gestapelter Anordnung erfolgt.Method according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the separation takes place after a stacking process and before the packaging process for wrapping the goods in a stacked arrangement. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Untersuchung der Einzelverpackungen ein Farbsensor verwendet wird.Method according to at least one of claims 14 or 15, characterized in that a color sensor is used to examine the individual packs. Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung mit Fördervorrichtungen (2,4) zum aufeinanderfolgenden Transport der einzelnen Güter (G) zu einer Endverpackungsvorrichtung (9) zur Einhüllung von mehreren Gütern in gestapelter Anordnung in einer Stapelverpackung,
dadurch gekennzeichnet, daß den Fördervorrichtungen (2,4) eine Gutkontrollvorrichtung (3) zur Untersuchung der angeförderten Güter auf Fehler und/oder Fehlen zugeordnet ist, die zur Erzeugung einer entsprechenden Fehlerinformation ausgebildet ist, eine Steuervorrichtung zur Zuordnung einer empfangenen Fehlerinformation zu einer bestimmten Stapelverpackung vorgesehen ist, und eine Aussonderungsvorrichtung (5,6) der Endverpackungsvorrichtung (9) vorgeschaltet ist, die mit der Steuervorrichtung zusammenwirkt, zur gezielten Aussonderung, bei Vorliegen einer Fehlerinformation, aller derjenigen Güter aus den Fördervorrichtungen (2,4), die derselben bestimmten Stangenverpackung zugeordnet sind. Device for packaging small-sized goods in a stacked arrangement with conveyor devices (2, 4) for the successive transport of the individual goods (G) to a final packaging device (9) for wrapping several goods in a stacked arrangement in a stacked packaging,
characterized in that The conveyor devices (2, 4) are assigned a goods inspection device (3) for examining the goods being conveyed for errors and / or defects, which is designed to generate corresponding error information, a control device for assigning received error information to a specific stack packaging is provided, and a sorting device (5, 6) is connected upstream of the final packaging device (9), which interacts with the control device, for the targeted sorting out, in the presence of error information, of all of the goods from the conveying devices (2, 4) that are assigned to the same rod packaging. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussonderung der Einrichtung (5,6) eine Ausblasvorrichtung zum Entfernen von Einzelgütern aus den Fördervorrichtungen (4) enthält. Apparatus according to claim 17, characterized in that the separation of the device (5,6) contains a blow-out device for removing individual goods from the conveyor devices (4). Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Gutkontrolleinrichtung (3) mit Bezug auf die Transportplätze der Fördervorrichtungen mindestens n Plätze vor der Aussonderungseinrichtung (5,6) angeordnet ist, wobei n die Anzahl von Gütern in einer Stapelverpackung darstellt.Apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that the goods control device (3) is arranged at least n places in front of the rejection device (5,6) with respect to the transport places of the conveying devices, n representing the number of goods in a stacked packaging. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausblasvorrichtung als Düse zur Aussonderung einzelner Güter ausgebildet ist.Device according to at least one of claims 18 or 19, characterized in that the blow-out device is designed as a nozzle for separating individual goods. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 17 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Fördervorrichtungen (2,4) und der Endverpackungsvorrichtung (9) eine Anstapelvorrichtung (8) zum Stapeln mehrerer einzelner Güter angeordnet ist, wobei die Aussonderungsvorrichtung (5,6) vor der Anstapelvorrichtung (8) angeordnet ist.Device according to at least one of claims 17 or 20, characterized in that a stacking device (8) for stacking several individual goods is arranged between the conveying devices (2, 4) and the final packaging device (9), the sorting device (5, 6) in front the stacking device (8) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Fördervorrichtungen (2,4) und der Anstapelvorrichtung (8) eine Einzelverpackungsvorrichtung zur Einhüllung der einzelnen Güter angeordnet ist, wobei die Aussonderungsvorrichtung (5,6) vor der Einzelverpackungsvorrichtung angeordnet ist.Apparatus according to claim 21, characterized in that an individual packaging device for wrapping the individual goods is arranged between the conveying devices (2, 4) and the stacking device (8), the sorting device (5, 6) being arranged in front of the individual packaging device. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aussonderungsvorrichtung nach der Anstapelvorrichtung (8) angeordnet ist, die mit der Steuervorrichtung zusammenwirkt, zur gezielten Aussonderung, bei Vorliegen einer Fehlerinformation, derjenigen Gruppe von Gütern in gestapelter Anordnung, der Stangenverpackung, der diese Fehlerinformation zugeordnet ist.Device according to at least one of claims 17 to 22, characterized in that a sorting device is arranged after the stacking device (8), which interacts with the control device for targeted sorting, in the event of error information, of the group of goods in a stacked arrangement, the rod packaging to which this error information is assigned. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzelverpackungsvorrichtung eine Erfassungsvorrichtung (7) zur Überprüfung des Vorhandenseins einer Einzelverpackung und/oder von Fehlern der Einzelverpackung zugeordnet ist, zur Erzeugung einer entsprechenden Fehlerinformation, die an die Steuervorrichtung übertragen wird, wobei die der Einzelverpackungsvorrichtung nachgeschaltete Aussonderungsvorrichtung bei Feststellung einer Fehlerinformation betätigt wird. Device according to at least one of Claims 17 to 23, characterized in that the individual packaging device is assigned a detection device (7) for checking the presence of individual packaging and / or errors in the individual packaging, in order to generate corresponding error information which is transmitted to the control device, wherein the rejection device downstream of the individual packaging device is actuated upon detection of an error information. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 17 bis 24, gekennzeichnet durch Servoantriebe für eine Gruppiereinrichtung, insbesondere einen Stapelbandförderer (8), zwischen Einzelverpackungsmaschine (10) und Stangenverpackungsmaschine (9) und/oder für Packköpfe, Übergabe- und Packmittelzuführeinrichtungen.Device according to at least one of Claims 17 to 24, characterized by servo drives for a grouping device, in particular a stacking belt conveyor (8), between the individual packaging machine (10) and the bar packaging machine (9) and / or for packing heads, transfer and packaging material feed devices.
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