DE19906837A1

DE19906837A1 - Method and device for packaging small items in a stacked arrangement

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Publication number: DE19906837A1
Application number: DE19906837A
Authority: DE
Inventors: Gert Wehner; Wilfried Seibt; Eberhard Stephan
Original assignee: PACTEC VERPACKUNGSMASCHINEN FA; Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Current assignee: PACTEC VERPACKUNGSMASCHINEN FA; Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 1999-02-18
Publication date: 2000-08-24
Also published as: DE50009952D1; EP1029791B1; EP1029791A3; EP1029791A2

Abstract

Bei einem Verfahren zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung, bei dem die Güter einzeln aufeinanderfolgend angefördert werden, werden die angeförderten Güter erfaßt und auf Fehler und/oder auf vollständiges Fehlen hin untersucht. Mehrere erfaßte Güter werden einer bestimmten Stapelverpackung zugeordnet. Bei Feststellung eines fehlerbehafteten oder vollständig fehlenden Gutes werden alle derjenigen Stapelverpackung zugeordneten Güter vor einem Endverpackungsvorgang ausgesondert, der auch das fehlerbehaftete oder fehlende Gut zugeordnet ist. Weiterhin wird eine entsprechende Vorrichtung angegeben. Hierdurch läßt sich bei hohem Durchsatz die Fehlerrate von fertigen Stangenverpackungen verringern.In a method for packaging small-piece goods in a stacked arrangement, in which the goods are conveyed one after the other in succession, the conveyed goods are detected and examined for errors and / or for complete absence. Several registered goods are assigned to a specific stack packaging. If a faulty or completely missing good is ascertained, all goods assigned to that stacked packaging are sorted out before a final packaging process, to which the faulty or missing good is also assigned. A corresponding device is also specified. In this way, the error rate of finished rod packs can be reduced with high throughput.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung, bei dem die Güter einzeln aufeinanderfolgend angefördert werden. Wei terhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung mit Fördervorrichtungen zum aufeinanderfolgenden Transport der einzelnen Güter zu einer Endverpackungsvorrichtung zur Einhüllung von mehre ren Gütern in gestapelter Anordnung in einer Stapelverpackung.The invention relates to a method for packaging small-sized goods in stacked Arrangement in which the goods are conveyed one after the other. Wei terhin the invention relates to a device for packaging small items in stacked arrangement with conveyors for successive transport of the individual goods to a final packaging device for wrapping several goods in a stacked arrangement in a stacked packaging.

Unter kleinstückigen Gütern werden räumlich kompakte Körper verstanden, wie bei spielsweise Bonbons, Karamellen oder Konfekt oder vergleichbare Produkte der Süßwarenindustrie. Diese werden bisweilen dem Endverbraucher in gestapelter An ordnung in sogenannten Stapel- bzw. Stangenverpackungen angeboten, wobei meh rere einzelne Güter in dichter Anlage hintereinander gemeinsam zusammengepackt und mit einem Packmittel umhüllt sind. Die einzelnen Güter können dabei selbst wie derum individuell in eine Verpackung eingeschlagen sein. Alternativ hierzu können die Güter auch ohne Einzelverpackung zusammengepackt werden. Solche Stapel- bzw. Stangenverpackungen sind aus dem Stand der Technik generell bekannt.Small-sized goods are understood to mean spatially compact bodies, as with for example sweets, caramels or confectionery or comparable products from Confectionery industry. These are sometimes stacked up for the end user order offered in so-called stack or rod packaging, whereby meh Several individual goods are packed together in a dense system and are covered with a packaging material. The individual goods themselves can like therefore individually wrapped in packaging. Alternatively, the Goods can also be packed together without individual packaging. Such stacking or Bar packages are generally known from the prior art.

Das Zusammenpacken mehrerer Einzelgüter in gestapelter Anordnung in einer ge meinsamen Verpackung ist relativ fehleranfällig, da bei herkömmlichen Stapel- bzw. Stangenverpackungen ein Fehler bei einem einzigen Gut oder ein Fehler während des Anstapelns oder Einschlagens in die gemeinsame Endverpackung zu einem Aus schuß nicht nur des betreffenden Gutes, sondern der gesamten Stangenverpackung und folglich sämtlicher, mit dem betreffenden Gut gemeinsam verpackter Güter führt. Kleine Fehler führen somit bereits schnell zu relativ großen Effizienzeinbußen.The packing of several individual goods in a stacked arrangement in one ge Common packaging is relatively prone to errors, since conventional stacking or Bar packaging is a mistake in a single good or a mistake during the Stacking or wrapping in the common final packaging to an out shot not only of the goods in question, but of the entire rod packaging and consequently all goods packed together with the goods in question. Small errors therefore quickly lead to relatively large losses in efficiency.

In der gegenwärtigen Verpackungstechnologie besteht ein starkes Bestreben, die Verpackungsgeschwindigkeit, d. h. den Durchsatz an zu verpackenden Gütern je Ma schine und Zeiteinheit zu erhöhen. Mit der Erhöhung der Verpackungsgeschwindigkeit wächst tendenziell auch die Fehlerrate, beispielsweise durch zunehmende Beschädi gung von einzelnen Gütern aufgrund der erhöhten Geschwindigkeit sowie hieraus re sultierende Störungen, die zu Fehlern in der Anförderung der einzelnen Güter führen können, so daß beispielsweise an einer vorgesehenen Stelle innerhalb der Stangen verpackung kein Gut vorhanden oder der Verpackungszustand der Einzelverpackung eines Gutes unvollkommen ist.There is a strong effort in current packaging technology that Packaging speed, d. H. the throughput of goods to be packaged per unit Increase machine and time unit. With the increase in packaging speed the error rate also tends to grow, for example due to increasing damage delivery of individual goods due to the increased speed as well as from this resulting disruptions that lead to errors in the promotion of the individual goods can, so that for example at a designated location within the rods packaging no good or the packaging condition of the individual packaging of a good is imperfect.

Werden keine Maßnahmen gegen das Auftreten fehlerhafter Güter bzw. das Auftreten von Leerstellen in einer Stangenverpackung ergriffen, so führt dies zu einer fehlerhaf ten Endverpackung (Stangenverpackung), die dann ausgesondert werden muß.Are no measures against the occurrence of defective goods or the occurrence seized by empty spaces in a rod packaging, this leads to a faulty end packaging (bar packaging), which must then be discarded.

Herkömmlich werden auftretende Leerstellen mit Hilfe sogenannter Güternachlege einrichtungen beseitigt, bei denen eine Leerstelle durch ein außer der Reihe extern zugeführtes Gut gefüllt wird. Bei dieser Lösung ist nachteilig, daß insbesondere bei di rekt aufeinanderfolgenden Leerstellen die Nachlegeeinrichtung die gleiche Geschwin digkeit erreichen muß wie die Verpackungsvorrichtung. Die Leistungsgrenze solcher Nachlegeeinrichtungen liegt bei einer Arbeitsgeschwindigkeit von ca. 1.000 Gütern pro Minute. Hierin liegt eine deutliche Leistungsgrenze für Verfahren bzw. Vorrichtungen zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung im Hinblick auf Steige rungsmöglichkeiten des Durchsatzes an Gütern. Außerdem ist das Einschleusen von fehlenden Gutstücken wegen der Störung des Hauptprozesses störanfällig.Occurring vacancies are conventional with the help of so-called goods replenishment fixes where a blank space is caused by an out of turn external supplied material is filled. This solution has the disadvantage that especially in di the successive empty spaces, the reloading device works at the same speed must reach the same level as the packaging device. The performance limit of such Refill facilities is at a working speed of approx. 1,000 goods per Minute. This is a clear performance limit for processes and devices for packing small items in a stacked arrangement with regard to crates throughput of goods. In addition, the infeed of missing items due to the disruption of the main process.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung anzugeben, das bei geringer Fehlerrate eine hohe Verpackungsgeschwindigkeit ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a method and a device for packing small pieces of goods in a stacked arrangement to indicate that at low error rate enables high packaging speed.

Diese Aufgabe wird verfahrensseitig bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die angeförderten Güter erfaßt und auf Fehler und/oder auf vollständiges Fehlen, d. h. das Vorhandensein einer Fehlstelle in Bezug auf die spätere Stangenverpackung, untersucht werden, mehrere, erfaßte Güter einer bestimmten Stapelverpackung zugeordnet werden, und bei Feststellung eines fehler behafteten oder vollständig fehlenden Gutes (Fehlstelle) alle die einer bestimmten Stapelverpackung zugeordneten Güter vor einem Endverpackungsvorgang (Stapelpacken) ausgesondert werden, der auch das fehlerbehaftete oder fehlende Gut, d. h. die Fehlstelle, zugeordnet ist. This task is carried out on the procedural side in a procedure of the type mentioned at the beginning solved according to the invention in that the goods conveyed are recorded and for errors and / or for complete absence, d. H. the presence of a flaw in relation for the later bar packaging, several, registered goods are examined assigned to certain stack packaging, and if an error is found good or completely missing (defect) all that of a certain Stacked goods assigned before a final packaging process (Batch packs), which also contains the defective or missing Well, d. H. the flaw is assigned.

Die vorgenannte Aufgabe wird vorrichtungsseitig bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß den Fördervorrichtungen eine Gutkontrollvorrichtung zur Untersuchung der angeförderten Güter auf Fehler und/oder Fehlen zugeordnet ist, die zur Erzeugung einer entsprechenden Fehlerinformation ausgebildet ist, eine Steuervorrichtung zur Zuordnung einer empfangenen Fehlerin formation zu einer bestimmten Stapelverpackung vorgesehen ist, und eine Aussonde rungsvorrichtung der Endverpackungsvorrichtung vorgeschaltet ist, die mit der Steu ervorrichtung zusammenwirkt, zur - bei Vorliegen einer Fehlerinformation - gezielten Aussonderung aller derjenigen Güter aus den Fördervorrichtungen, die derselben bestimmten Stangenverpackung zugeordnet sind.The above-mentioned object is achieved on the device side in the case of a device of the entry mentioned type according to the invention solved in that the conveyors a Goods inspection device for examining the goods being conveyed for defects and / or Missing is assigned to generate corresponding error information is configured, a control device for assigning a received error Formation for a specific stack packaging is provided, and a probe Rungsvorrichtung the final packaging device is connected upstream with the tax device interacts to - in the presence of error information - targeted Separation of all those goods from the conveyor devices, the same are assigned to specific rod packaging.

Hierdurch läßt sich einerseits sicherstellen, daß stets nur fehlerfreie Güter in vollstän diger Endverpackungsanzahl in eine Endverpackung gelangen, andererseits die bis her bestehenden Leistungsgrenzen im Hinblick auf eine Durchsatzsteigerung über wunden werden, so daß sich die erfindungsgemäße Lösung besonders für den Ein satz im Hochleistungsbereich eignet. Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird insbe sondere ausgeschlossen, daß in einer Endverpackung beispielsweise ein Gut fehlt.On the one hand, this makes it possible to ensure that only faultless goods are in full number of final packaging in a final packaging, on the other hand, the to existing performance limits with regard to an increase in throughput be wounded, so that the solution according to the invention is particularly suitable for the one suitable in the high-performance range. With the solution according to the invention special excluded that, for example, a good is missing in a final packaging.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Aussondern der Güter durch ein Ausblasen aus der Reihe der aufeinanderfolgend geförderten Güter, vorzugsweise indem diese einzeln entfernt werden, wodurch sich eine technisch be sonders einfache und wirkungsvolle Lösung ergibt.According to an advantageous embodiment of the invention, the Goods by blowing out from the series of consecutively conveyed goods, preferably by removing them individually, which is technically a results in a particularly simple and effective solution.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt eine Trennung der ausgeson derten Güter in defekte und wiederverwendbare Güter, wobei die wiederverwendba ren Güter dem Verpackungsverfahren eingangsseitig wieder zugeführt werden. Hier durch ergibt sich gegenüber Verfahren, bei denen die Aussonderung erst nach Fer tigstellung der Endverpackungen erfolgt, eine bessere Ausnutzung der angeförderten Güter, so daß insgesamt eine hohe Durchsatzeffizienz mit geringstmöglichem Aus schuß von an sich brauchbaren Gütern verwirklicht werden kann.According to a further advantageous embodiment, the separation is carried out goods into defective and reusable goods, the reusable goods are returned to the packaging process on the input side. Here through results in comparison with processes in which the separation takes place after Fer final packaging takes place, a better utilization of the supplied Goods, so that overall a high throughput efficiency with the least possible out shot of usable goods can be realized.

Vorzugsweise erfolgt eine Anstapelung und nachfolgende Verpackung der Güter unter Gruppierung in einer servogetriebenen Gruppiereinrichtung schwellend oszillierend. The goods are preferably stacked and subsequently packaged under Grouping in a servo-driven grouping device.

Es ist aber auch möglich, die Gruppenbildung der einzeln angeförderten Gutstücke taktweise intermittierend herbeizuführen.However, it is also possible to group the individually conveyed items to bring about intermittently.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei einer Aussonderung ei ner solchen Gruppe von Gütern, die einer bestimmten Stapelverpackung zugeordnet sind, der Anstapelvorgang und nachfolgende Verpackungsvorgang als Leerhub aus geführt, wobei jedoch die Zufuhr von Packmittel angehalten wird, was vorzugsweise unter Verwendung einer zentralen Steuerung erfolgt, die auch das Aussondern der Güter veranlaßt.According to an advantageous further development of the invention, egg ei ner such group of goods associated with a particular stack packaging the stacking process and subsequent packaging process as an idle stroke led, but the supply of packaging is stopped, which is preferred using a central controller that also eliminates the Goods caused.

Alternativ hierzu kann anstelle eines Leerhubes die Anstapelung und nachfolgende Verpackung auch für einen entsprechenden Arbeitstakt ausgesetzt werden, wobei dann eine separate Ansteuerung der Packmittelzufuhr nicht erforderlich ist, vielmehr ein entsprechendes Signal der Steuerung die Aussetzung des Arbeitstaktes veranlaßt.Alternatively, the stacking and subsequent ones can be used instead of an idle stroke Packaging will also be suspended for a corresponding work cycle, whereby then a separate control of the packaging supply is not necessary, rather a corresponding signal from the control system causes the work cycle to be suspended.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann ein Aussondern der Güter nach einem Anstapelvorgang und vor einem Verpackungsvorgang zum Einhüllen der Güter in ge stapelter Anordnung erfolgen. In diesem Fall wird der fehlerhafte bzw. unvollständige Stapel insgesamt entfernt, wobei wiederum, wie oben bereits beschrieben, die nicht defekten Güter einer Wiederverwendung zugeführt werden können.According to a development of the invention, the goods can be separated out according to a Stacking process and before a packaging process for wrapping the goods in ge stacked arrangement. In this case, the incorrect or incomplete Stack removed altogether, but again, as already described above, not defective goods can be reused.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausbildung der Erfindung werden die Güter in Einzelverpackungen eingeschlagen, bevor diese gestapelt werden. Vorzugsweise wird dann eine Einzelverpackung der jeweiligen Güter auf ihr Vorhandensein und/oder auf Fehler der Einzelverpackungen, z. B. durch einen Farbsensor, untersucht, und bei Feststellen einer fehlerbehafteten oder vollständig fehlenden Einzelverpackung wer den alle einer zugehörigen Stapelverpackung zugeordneten Güter ausgesondert. Es ist prinzipiell möglich, dies gleichzeitig mit einer Überprüfung auf das Vorhandensein eines Gutes an sich zu koppeln, um so mit einer einzigen Vorrichtung alle für das äu ßere Erscheinungsbild einer Stapelverpackung relevanten Parameter zu erfassen. Vorzugsweise werden jedoch bei Verwendung von Einzelverpackungen die Güter auch in ihrem unverpackten Zustand auf eine mögliche Fehlerhaftigkeit hin überprüft. According to a further preferred embodiment of the invention, the goods are in Individual packages are wrapped before they are stacked. Preferably then an individual packaging of the respective goods based on their presence and / or Errors in individual packaging, e.g. B. examined by a color sensor, and at Determine a faulty or completely missing individual packaging all goods assigned to an associated stack packaging are separated. It is possible in principle, at the same time as a check for the presence of a good to itself, so that all for the external To capture the appearance of a stack packaging relevant parameters. However, the goods are preferred when using individual packaging also checked for possible defects in their unpacked condition.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Gutkontrolleinrichtung mit Bezug auf die Transportplätze der Fördereinrichtungen mindestens n Plätze vor der Aussonderungseinrichtung angeordnet, wobei n die An zahl von Gütern in einer Stapelverpackung darstellt. Hierdurch wird sichergestellt, daß nach Erfassen eines fehlerhaften Gutes stets all diejenigen Güter zuverlässig aus den Fördervorrichtungen entfernt werden können, die für die gleiche Stapelverpackung bestimmt sind.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention Goods inspection facility with reference to the transport stations of the conveyor facilities at least n places in front of the screening device, where n is the An Represents number of goods in a stack. This ensures that after detecting a defective good, always reliably remove all those goods from the Conveyors can be removed for the same stack packaging are determined.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Entfernung der Güter mit einer Ausblasvorrichtung, die als Düse zur Aussonderung einzelner Güter ausgebildet ist, so daß ein Betrieb der Fördervorrichtung im Takt der einzelnen Güter erfolgen kann. Überdies ist eine solche Anordnung nicht von der Anzahl von Gütern in einer Stapelverpackung abhängig, so daß bei einer Veränderung der Anzahl der Güter einer Stapelverpackung an der Ausblasvorrichtung keine Veränderungen vorgenom men werden müssen. Selbstverständlich ist jedoch die Steuervorrichtung im Hinblick auf die Anzahl der in einer Stapelverpackung enthaltenen Güter entsprechend zu pro grammieren.According to an advantageous embodiment of the invention, the removal of the Goods with a blow-out device that acts as a nozzle for separating individual goods is designed so that an operation of the conveyor in time with the individual goods can be done. Moreover, such an arrangement is not of the number of goods in a stack packaging dependent, so that with a change in the number of goods a stack packaging on the blow-out device made no changes need to be. Of course, however, the control device is in view to the number of goods contained in a stacked package accordingly per gramming.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen an gegeben.Further advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims given.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert.The invention is based on an embodiment shown in the drawing Example and associated drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Verpackungsvorrich tung zum Verpacken kleinstückiger Güter in gestapelter Anordnung, Fig. 1 shows a preferred embodiment of a Verpackungsvorrich tung for packaging small-size goods in a stacked arrangement,

Fig. 2 zeigt die Struktur der Zustandsspeicher eines Bildverarbeitungssystems der Verpackungsvorrichtung. Fig. 2 shows the structure of the state memory of an image processing system of the packaging apparatus.

Die in Fig. 1 dargestellte Verpackungsvorrichtung weist eine Zuführ- und Sortierein richtung 1 auf, über die die zu stapelnden und zu verpackenden Güter G Fördervor richtungen zur vereinzelt aufeinanderfolgenden Förderung der Güter zugeführt wer den. Die Fördervorrichtungen umfassen einen rotierenden Vereinzelungsteller 2, an den sich ein umlaufender Ketten- bzw. Bandförderer 4 anschließt. Die einzelnen Güter G werden in unmittelbarer Aufeinanderfolge über diese Fördervorrichtungen in Rich tung einer Endverpackungsvorrichtung 9 transportiert, in der eine vorgegebene Anzahl von n Gütern in gestapelter Anordnung in ein gemeinsames Packstück eingehüllt wer den, um so eine Stangen- bzw. Stapelverpackung zu bilden. Die Endverpackungsvor richtung 9 kann in herkömmlicher Art und Weise ausgebildet werden, so daß hier auf eine detaillierte Beschreibung derselben verzichtet wird. Neben der Einhüllung in das gemeinsame Packstück kann auch, in Abweichung von der in der Figur dargestellten Ausführungsform, der Stapelvorgang der einzelnen Güter G unmittelbar in der End verpackungsvorrichtung erfolgen.The packaging device shown in Fig. 1 has a feed and sorting device 1 , via which the goods to be stacked and packaged G Fördervor directions for occasionally successive conveyance of the goods supplied to the. The conveying devices comprise a rotating separating plate 2 , which is followed by a rotating chain or belt conveyor 4 . The individual goods G are transported in direct succession via these conveying devices in the direction of a final packaging device 9 , in which a predetermined number of n goods in a stacked arrangement are encased in a common package, so as to form a bar or stack packaging. The Endverpackungsvor direction 9 can be formed in a conventional manner, so that a detailed description thereof is omitted here. In addition to the wrapping in the common package, the stacking process of the individual goods G can also take place directly in the final packaging device, in deviation from the embodiment shown in the figure.

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Anstapelung der End verpackungsvorrichtung 9 als Anstapelvorrichtung ein sogenannter Stapelbandförde rer 8 als kontinuierlich arbeitende Gruppiereinrichtung vorgeschaltet, der im Prinzip aus einem umlaufenden Kettenförderer mit einzelnen Fächern besteht und die Auf nahme von einzelnen Gütern in unmittelbarer Anlage gegeneinander ermöglicht, wo bei die Aufnahmekapazität der einzelnen Fächer der Anzahl n von Gütern in einer Stapelverpackung entspricht.In the embodiment shown in FIG. 1, a so-called stacking belt conveyor 8 is connected upstream as a continuously working grouping device for stacking the end packaging device 9 as a stacking device, which in principle consists of a revolving chain conveyor with individual compartments and the acceptance of individual goods in the direct system against each other, where the capacity of the individual compartments corresponds to the number n of goods in a stacked package.

Anstelle des dargestellten Stapelbandförderers 8 kann auch eine diskontinuierlich taktweise arbeitende Anstapelvorrichtung (Gruppiereinrichtung) mit einem Anstapelrad verwendet werden, wie sie in der deutschen Patentanmeldung P 198 60 863.2 der Anmelderin, angemeldet am 31.12.1998, dargestellt ist.Instead of the illustrated stacking belt conveyor 8 , a batching device (grouping device) with a stacking wheel, which operates intermittently in cycles, can be used, as is shown in the applicant's German patent application P 198 60 863.2, registered on December 31, 1998.

Auch im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die einzelnen Güter G auch indivi duell mit einer Einzelverpackung zu versehen, so daß zwischen den Fördereinrichtun gen 2, 4 und dem Stapelbandförderer 8 bzw. der Endverpackungsvorrichtung 9 eine Einzelverpackungsvorrichtung 10 angeordnet, die in herkömmlicher Art und Weise, z. B. mit mehreren Falträdern (Packköpfen) und einer Packmittelzuführvorrichtung ausgebildet ist. Also in the present embodiment, the individual goods G are also provided individually with individual packaging, so that a single packaging device 10 is arranged between the conveying devices 2 , 4 and the stacking belt conveyor 8 or the final packaging device 9 , which in a conventional manner, for. B. is formed with several folding bikes (packing heads) and a packaging supply device.

Zur Untersuchung der angeförderten Güter ist im Bereich der Fördervorrichtungen 2, 4, insbesondere im Übergabebereich zwischen dem Vereinzelungsteller 2 und dem Ketten- bzw. Bandförderer 4 als Gutkontrolleinrichtung 3 angeordnet, die der Untersu chung der angeförderten Güter auf Fehler oder auch auf ein vollständiges Fehlen der selben an einem Transportplatz dient. Die Gutkontrollvorrichtung 3 kann zur Untersu chung jeweils eines einzelnen Gutes aber auch zur Untersuchung von mehreren Gü tern gemeinsam ausgebildet werden. Hierfür eignen sich insbesondere Bilderfas sungs- und -verarbeitungssysteme mit Zeilenkameras.To examine the delivered goods is arranged in the area of the conveying devices 2 , 4 , in particular in the transfer area between the separating plate 2 and the chain or belt conveyor 4 as a goods inspection device 3 , which the investigation of the delivered goods for errors or for a complete absence of the serves the same at a transport station. The goods control device 3 can be designed for the investigation of a single good but also for the investigation of several goods. Image acquisition and processing systems with line scan cameras are particularly suitable for this.

Vorzugsweise wird die Gutkontrolleinrichtung an einer solchen Stelle der Fördervor richtungen angeordnet, daß diese die bereits an dem Ketten- bzw. Bandförderer 4 ab gelegten Güter untersucht, so daß auch Schäden oder Fehler, die aus der Übergabe von dem Vereinzelungsteller 2 an den Ketten- bzw. Bandförderer 4 resultieren, mit be rücksichtigt werden.Preferably, the goods control device is arranged at such a location of the Fördervor devices that it examines the goods already placed on the chain or belt conveyor 4 , so that damage or errors resulting from the transfer from the separating plate 2 to the chain or Belt conveyor 4 result, with be taken into account.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Zeilenkamera 3 als Gutkontrolleinrichtung am Vereinzelungsteller 2 zur Gutabtastung angeordnet.In the present exemplary embodiment, the line camera 3 is arranged as a good control device on the separating plate 2 for good scanning.

Bei Auftreten einer Abweichung von einem Sollzustand, beispielsweise Form, Farbe, Reflexionsvermögen etc. erzeugt die Gutkontrollvorrichtung 3 eine entsprechende Fehlerinformation, die von einer in der Figur nicht dargestellten Steuervorrichtung empfangen wird. Die Steuervorrichtung ist derart ausgebildet, daß diese die Fehlerin formation einer bestimmten Stapelverpackung zuordnet, in welche das fehlende oder fehlerhafte Gut bei weiterem Ablauf des Verpackungsverfahrens eingebracht würde. Zudem weist die Steuervorrichtung Mittel zur Feststellung all derjenigen weiteren Gü ter auf, die in die gleiche Stangenverpackung mit eingepackt würden. Allen solcher maßen identifizierten Gütern wird ein Aussonderungsbefehl zugeordnet, der von der Steuervorrichtung an eine Aussonderungsvorrichtung 5, 6 übergeben wird.In the event of a deviation from a desired state, for example shape, color, reflectivity, etc., the good control device 3 generates a corresponding error information which is received by a control device not shown in the figure. The control device is designed in such a way that it assigns the error information to a specific stacked packaging, into which the missing or defective goods would be introduced if the packaging process continued. In addition, the control device has means for determining all those other goods that would be packed in the same rod packaging. A sorting-out command is assigned to all such measured goods, which is transmitted from the control device to a sorting-out device 5 , 6 .

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind im Bereich des Ketten- bzw. Bandförde rers 4 zwei separate Aussonderungseinrichtungen 5 und 6 dargestellt, die der Einzel verpackungsvorrichtung 10, der Anstapelvorrichtung 8 und der Endverpackungsvor richtung 9 vorgeschaltet sind. Grundsätzlich ist es auch möglich, weitere Aussonde rungsvorrichtungen unmittelbar vor der Endverpackungsvorrichtung 9 anzuordnen, d. h. in dem Ausführungsbeispiel zwischen der Anstapelvorrichtung 8 und der Endver packungsvorrichtung 9.In the exemplary embodiment shown, two separate separating devices 5 and 6 are shown in the area of the chain or belt conveyor 4 , which are connected upstream of the individual packaging device 10 , the stacking device 8 and the end packaging device 9 . In principle, it is also possible to arrange further probing devices directly in front of the final packaging device 9 , ie in the exemplary embodiment between the stacking device 8 and the final packaging device 9 .

Mit der ersten Aussonderungsvorrichtung 5 können fehlerhafte Güter entfernt werden. Mit der zweiten Aussonderungsvorrichtung 6 werden diejenigen Güter entfernt, die ei ner unvollständigen Stangen- bzw. Stapelverpackung zugeordnet sind.Defective goods can be removed with the first sorting device 5 . With the second sorting device 6 , those goods are removed which are assigned to an incomplete bar or stack packaging.

Als Aussondervorrichtungen werden hier Ausblasvorrichtungen verwendet, die als Düsen zur Aussonderung einzelner Güter ausgebildet sind. Für die zweite Aussonde rungsvorrichtung 6 kann auch eine Aussonderungsvorrichtung verwendet werden, mit der gleichzeitig mehrere Güter, vorzugsweise entsprechend der Anzahl von Gütern in einer Stapelverpackung, aus der Fördervorrichtung 4 entfernt werden. Hierzu kann gleichfalls eine Ausblasvorrichtung, dann jedoch vorzugsweise mit mehreren Düsen, verwendet werden. Eine unmittelbar vor der Endverpackungsvorrichtung 9 anzuord nende Aussonderungsvorrichtung kann in gleicher Art und Weise wie die zuvor be schriebenen Aussonderungsvorrichtungen 5 und 6 ausgebildet werden.Blow-out devices, which are designed as nozzles for the separation of individual goods, are used here as separation devices. For the second Aussonde tion device 6 , a screening device can also be used with which several goods, preferably corresponding to the number of goods in a stack, are removed from the conveyor device 4 . A blow-out device can also be used for this, but then preferably with a plurality of nozzles. A separating device to be arranged immediately in front of the final packaging device 9 can be designed in the same way as the previously described separating devices 5 and 6 .

Zur Sicherstellung, daß bei Feststellung eines Fehlers oder eines Fehlens stets sämt liche Güter, die einer gemeinsamen Stapel- bzw. Stangenverpackung zugeordnet sind, entfernt werden können, ist die Gutkontrolleinrichtung 3 mit Bezug auf die Transportplätze der Fördervorrichtungen 2, 4 mindestens x Plätze vor der Aussonde rungseinrichtung 5, 6 angeordnet, wobei x die Anzahl der Güter in einer Stapelverpac kung darstellt.To ensure that upon detection of an error or a lack, all goods which are assigned to a common stack or rod packaging can always be removed, the goods control device 3 with respect to the transport places of the conveying devices 2 , 4 is at least x places in front of the Aussonde approximately 5 , 6 arranged, where x represents the number of goods in a pakckung.

Durch die Aussonderungsvorrichtungen wird überdies gewährleistet, daß sich im Verfahrensablauf hinter der Aussonderungsvorrichtung nur noch als fehlerfrei erkann te Güter auf dem Transportweg befinden. Diese werden in dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel an eine Einzelverpackungsvorrichtung 10 mit mehreren Falträdern über geben, wobei die Güter individuell jeweils in eine Einzelverpackung eingeschlagen werden. The rejection devices also ensure that in the process sequence behind the rejection device, only goods recognized as error-free are on the transport route. In the exemplary embodiment shown, these are transferred to a single packaging device 10 with a plurality of folding bicycles, the goods being individually wrapped in a single packaging.

Der Einzelverpackungsvorrichtung 10 ist eine Erfassungsvorrichtung 7 zur Überprü fung des Vorhandenseins einer Einzelverpackung und/oder auch von Fehlern der Ein zelverpackung zugeordnet. Diese Erfassungsvorrichtung 7 erzeugt in analoger Weise zu der Gutkontrollvorrichtung 3 eine Fehlerinformation, die an die nicht dargestellte Steuervorrichtung übertragen wird. Zur Überprüfung der Einzelverpackungen wird in dem Ausführungsbeispiel ein Farbsensor verwendet. Prinzipiell können jedoch hier genauso wie für die Gutkontrolleinrichtung 3 Bilderfassungssysteme verwendet wer den.The individual packaging device 10 is assigned a detection device 7 for checking the presence of an individual packaging and / or also for errors in the individual packaging. In an analogous manner to the goods control device 3, this detection device 7 generates error information which is transmitted to the control device (not shown). In the exemplary embodiment, a color sensor is used to check the individual packaging. In principle, however, 3 image acquisition systems can be used here as well as for the good control device.

Im Falle einer Überprüfung der Einzelverpackungen ist der Einzelverpackungsvorrich tung 10 wiederum eine Aussonderungsvorrichtung nachgeschaltet, die bei Feststel lung einer Fehlerinformation über die Steuervorrichtung betätigt wird. Prinzipiell kann hier die Aussonderung sowohl vor einer nachgeschalteten Anstapelvorrichtung 8 als auch hinter dieser erfolgen, wobei im letzteren Fall die Güter in bereits gestapelter Anordnung ausgesondert werden.In the case of a review of the individual packaging, the individual packaging device 10 is in turn connected to a rejection device, which is actuated upon detection of error information via the control device. In principle, the separation can take place both in front of a downstream stacking device 8 and behind this, the goods being separated out in an already stacked arrangement in the latter case.

Die Anstapelvorrichtung 8 sowie die Endverpackungsvorrichtung 9 zum Verpacken von Gütern in gestapelter Anordnung werden schwellend oszillierend angetrieben, beispielsweise über eine Servovorrichtung, da aufgrund der Aussonderung von Gü tergruppen eine Kompensation bzw. Anpassung an die Durchsatzgeschwindigkeit der als fehlerfrei erkannten Güter erfolgen soll. Dies kann dadurch erfolgen, daß bei einer Aussonderung einer Gruppe von Gütern, die durch die Steuervorrichtung veranlaßt wird, der Anstapelvorgang und nachfolgende Verpackungsvorgang als Leerhub aus geführt wird, d. h. unter Fortführung der Arbeitstakte dieser Vorrichtungen, wobei je doch, durch die Steuervorrichtung veranlaßt, die Zufuhr von Packmittel angehalten wird.The stacking device 8 and the final packaging device 9 for packing goods in a stacked arrangement are driven to oscillate in a swelling manner, for example via a servo device, since, due to the separation of groups of goods, compensation or adaptation to the throughput speed of the goods recognized as error-free is to take place. This can be done in that when a group of goods is discarded, which is caused by the control device, the stacking process and the subsequent packaging process are carried out as an idle stroke, ie while the work cycles of these devices are continued, but nevertheless, caused by the control device which Supply of packaging material is stopped.

Alternativ hierzu kann das von der Steuervorrichtung erzeugte Signal auch dazu ver wendet werden, bei Aussonderung von Gütern die Anstapelung und nachfolgende Verpackung für einen entsprechenden Arbeitstakt auszusetzen, d. h. diese Vorrichtun gen insoweit anzuhalten. Alternatively, the signal generated by the control device can also be used be used when sorting out the stacking and subsequent Suspend packaging for a corresponding work cycle, d. H. these devices to stop in this regard.

Eine Schlitzscheibe 13 mit einem Signalgeber detektiert den Stangenanfang und ro tiert synchron zur Drehzahl der Gruppiereinrichtung 8, so daß bei jeder Umdrehung ein Signal bereitgestellt wird.A slotted disk 13 with a signal transmitter detects the beginning of the rod and rotates synchronously with the speed of the grouping device 8 , so that a signal is provided with each revolution.

Im folgenden wird nun kurz der Durchlauf eines Gutes 6 bis zur Verpackung in einer fertigen Stapel- bzw. Stangenverpackung beschrieben. Ein solches einzelnes Gut ge langt über die Zuführ- und Sortiereinrichtung 1 auf den Vereinzelungsteller 2, wobei eine aufeinanderfolgende Ausrichtung der Güter erfolgt. Von dem Vereinzelungsteller 2 wird das Gut einzeln an den Ketten- bzw. Bandförderer 4 übergeben, der hierfür geeignete Transportplätze aufweist. Während des Transports an diesen Fördervorrich tungen 2, 4 wird das einzelne Gut von einer Gutkontrollvorrichtung 3 erfaßt und auf das Vorhandensein von Fehlern untersucht. Gleichfalls werden mit der Gutkontrollvor richtung 3 Leerstellen erkannt.The passage of a good 6 to packaging in a finished stack or bar packaging will now be briefly described below. Such a single good ge reaches the feed and sorting device 1 on the separating plate 2 , with a successive alignment of the goods. The goods are individually transferred from the separating plate 2 to the chain or belt conveyor 4 , which has suitable transport places for this. During the transport on these Fördervorrich lines 2 , 4 , the individual good is detected by a good control device 3 and examined for the presence of errors. Likewise, 3 spaces are recognized with the Gutkontrollvor device.

Die Gutkontrollvorrichtung 3 mit Zeilenvorrichtung arbeitet mit zwei in Fig. 2 dargestell ten Zustandsspeichern. Die Zeilenkamera erfaßt die projizierte Grundfläche eines je den Gutes bzw. Artikels. Mittels eines Bildverarbeitungssystems werden die so ge wonnenen Informationen ausgewertet. Für jeden Artikel wird ein entsprechendes Si gnal generiert: OK für qualitätsgerechte Artikel, NG (not good) für schlechte Artikel. Diese Signale werden taktweise in den ersten Zustandsspeicher 11 eingetragen, wo bei die dort enthaltenen Informationen um einen Takt weiter geschoben werden. Aus der Speicherzelle n + y des Zustandsspeichers 11 wird das Signal für die Ausblasdüse entnommen. Bei Feststellung des Signals NG wird ein Impuls an die Ausblasdüse ge sendet und der Artikel ausgeblasen. Bei OK wird keine Reaktion ausgelöst. Eine Schlitzscheibe 13 in Fig. 1 wird mit der Drehzahl der Anstapelvorrichtung 8 bewegt. Sie sendet pro Umdrehung ein Signal. Dieses Signal wird immer dann gesendet, wenn in den Speicherzellen n bis n + x die Information für einen kompletten Stapel bzw. eine komplette Stange enthalten sind (x sei die Anzahl der Güter bzw. Artikel pro Stange). Dabei werden die Signale n bis n + x in den Zustandsspeicher 12 kopiert, wobei alle x Signale auf NG gesetzt werden, wenn mindestens ein Signal NG in dieser Stange vorhanden ist. Im Zustandsspeicher 12 werden diese Signale dann taktweise weiter geschoben. In der Speicherzelle m wird das Signal für die Blasdüse entnommen. Alle Artikel mit dem Signal NG (OK-Artikel einer unvollständig gefüllten Stange) werden ausgeblasen und dem Verpackungsprozeß erneut zugeführt.The goods control device 3 with a line device works with two state memories shown in FIG. 2. The line scan camera captures the projected area of the goods or articles. The information obtained is evaluated using an image processing system. A corresponding signal is generated for each article: OK for quality articles, NG (not good) for bad articles. These signals are entered in cycles in the first state memory 11 , where the information contained therein is shifted by one cycle. The signal for the blow-out nozzle is taken from the memory cell n + y of the state memory 11 . When the NG signal is detected, a pulse is sent to the blow-out nozzle and the item is blown out. If OK, no reaction is triggered. A slotted disk 13 in FIG. 1 is moved at the speed of the stacking device 8 . It sends one signal per revolution. This signal is always sent if the information for a complete stack or a complete bar is contained in the memory cells n to n + x (x is the number of goods or articles per bar). The signals n to n + x are copied into the state memory 12 , all x signals being set to NG if at least one signal NG is present in this bar. These signals are then shifted further in cycles in the state memory 12 . The signal for the blowing nozzle is taken from the memory cell m. All articles with the signal NG (OK article of an incompletely filled rod) are blown out and fed back into the packaging process.

Bei seinem Weitertransport an dem Ketten- bzw. Bandförderer 4 gelangt das Gut an einer ersten Aussonderungseinrichtung 5 für fehlerhafte Produkte vorbei. Wurde das betreffende Gut von der Gutkontrolleinrichtung 3 als fehlerhaft erkannt, wird es an die ser Stelle von der Fördervorrichtung 4 ersatzlos entfernt, beispielsweise, indem dieses durch einen Luftstrom aus einer Ausblasdüse aus der Fördervorrichtung hinausgebla sen wird. Sofern das Gut als fehlerfrei erkannt wurde, erfolgt sein Weitertransport mit dem Ketten- bzw. Bandförderer 4 vorbei an einer zweiten Aussonderungsvorrichtung 6, die der Entfernung von solchen Gütern dient, die von der Steuervorrichtung einer unvollständigen Verpackung zugeordnet worden sind. Hierunter fallen alle diejenigen Güter, die bei ungehindertem Weitertransport mit einem fehlerhaften Gut in eine ge meinsame Stapel- bzw. Stangenverpackung gelangen würden oder die als "fehlendes" Gut, d. h. als Fehlstelle in der fertigen Stangenverpackung auftreten würden. Diese Güter werden in der Steuervorrichtung festgestellt und bei Vorhandensein einer Feh lerinformation im Hinblick auf die betreffende Stapel- bzw. Stangenverpackung an der zweiten Aussonderungsvorrichtung 6 von der Fördervorrichtung 4 entfernt.During its further transport on the chain or belt conveyor 4 , the goods pass a first screening device 5 for defective products. If the goods in question were recognized as defective by the goods inspection device 3 , they are removed at the water point from the conveyor device 4 without replacement, for example by blowing them out of the conveyor device through an air stream from a blow-out nozzle. If the goods have been identified as being free of defects, they are further transported by the chain or belt conveyor 4 past a second rejection device 6 , which serves to remove goods which the control device has assigned to incomplete packaging. This includes all those goods that would reach unhindered onward transport with a defective good in a common stack or rod packaging or that would appear as a "missing" good, ie as a defect in the finished rod packaging. These items are found in the control apparatus and in the presence of Def speaker formation with respect to the relevant stacking, or stick-wrapper at the second screener 6 of the conveyor 4 is removed.

Ansonsten erfolgt ein Weitertransport zu der Einzelverpackungsvorrichtung 10, bei der die Güter G individuell in Einzelverpackungen eingeschlagen werden. Dabei gelangt das nunmehr verpackte Einzelgut an einer Erfassungsvorrichtung 7 (Farbsensor) vor bei, an der die Einzelverpackung des Gutes überprüft und der Einzelverpackungszu stand jedes Gutstückes detektiert wird. Gleichzeitig kann auch hier nochmals eine Überprüfung auf das Vorhandensein eines Gutes an dieser Stelle erfolgen. Bei Auftre ten eines Fehlers oder einer Fehlstelle im Gutstrom erfolgt wieder eine Erzeugung ei ner entsprechenden Fehlerinformation, die an die Steuervorrichtung übertragen wird.Otherwise, it is transported further to the individual packaging device 10 , in which the goods G are individually wrapped in individual packaging. The now packaged individual good arrives at a detection device 7 (color sensor), on which the individual packaging of the good is checked and the individual packaging status of each good piece is detected. At the same time, the presence of a good can be checked again at this point. When an error or a fault occurs in the material flow, a corresponding error information is generated again, which is transmitted to the control device.

Von der Einzelverpackungsvorrichtung 10 werden die Güter einzeln an eine Anstapel vorrichtung 8 übergeben und in Fächern derselben zu Gruppen in Größen der End verpackung zusammengefaßt und in unmittelbarer Aufeinanderfolge gestapelt. From the individual packaging device 10 , the goods are individually transferred to a stacking device 8 and in compartments of the same to groups in sizes of the final packaging and stacked in immediate succession.

Von dort erfolgt ein Weitertransport, u. a. mit Hilfe der Anstapelvorrichtung 8 selbst, zu der Endverpackungsvorrichtung 9. Zwischen der Anstapelvorrichtung 8 und der End verpackungsvorrichtung 9 ist eine weitere Aussonderungsvorrichtung vorgesehen, die in der Figur nicht dargestellt ist. Diese Aussonderungsvorrichtung wird in Abhängigkeit der Fehlerinformation der Erfassungsvorrichtung 7 über die Steuervorrichtung betätigt, um fehlerhafte Güter bzw. Einzelverpackungen enthaltende Stapel an dieser Stelle auszuscheiden. Fehlerfreie Stapel werden an die Endverpackungsvorrichtung 9 über geben, wo diese dann in ein gemeinsames Packmittelstück zur Fertigstellung der Sta pel- bzw. Stangenverpackung eingehüllt werden.From there, further transport takes place, including with the aid of the stacking device 8 itself, to the final packaging device 9 . Another sorting device is provided between the stacking device 8 and the end packaging device 9 , which is not shown in the figure. This rejection device is operated depending on the error information of the detection device 7 via the control device in order to reject stacks containing defective goods or individual packaging at this point. Error-free stacks are passed on to the final packaging device 9 , where they are then encased in a common packaging piece for the completion of the stack or rod packaging.

Durch die Erfindung wird vorzugsweise eine kontinuierlich und nicht in diskreten Ein zelschritten zur Vorbereitung einer kompletten Stangenverpackung arbeitende Ver packungseinrichtung nach dem "fail-safe"-Prinzip geschaffen, die höchsten Leistungs ansprüchen moderner Verpackungsmaschinen, z. B. im Hochleistungsbereich der Verpackung von bis zu 1600 Einzelstücken/Minute genügt.The invention is preferably a continuous and not in discrete one steps to prepare a complete package of bars packaging device created according to the "fail-safe" principle, the highest performance claims of modern packaging machines, e.g. B. in the high performance range of Packaging of up to 1600 individual pieces / minute is sufficient.

Claims

1. Method for packing small-sized goods in a stacked arrangement, in which the goods (G) are conveyed one after the other,
characterized in that
the delivered goods (G) recorded and examined for errors and / or a complete absence of a good (G) in a sequence of goods is recorded as a defect,
several detected goods (G) and / or defects are assigned to a specific batch packaging, and
if a defective good or a defect is found, all the goods (G) assigned to the specific stack packaging (G) are sorted out before a stack packaging process, to which the faulty good (G) or the fault is also assigned.

2. The method according to claim 1, characterized in that the separation the goods are in their unpacked condition.

3. The method according to claim 1, characterized in that the separation the goods are packaged individually after they have been individually packaged.

4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in net that the separation of the goods takes place during the individual transport of the same.

5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in net that the not separated goods after passing through a separation station First packed individually, then stacked and still in a stacked arrangement be packed.

6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in net that the separation of the goods by blowing out the goods to be separated from the series of consecutively conveyed goods.

7. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in net that the goods to be separated are removed individually.

8. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in net that the goods to be separated are removed as a group en bloque.

9. The method according to at least one of claims 1 to 8, characterized in net that a separation of the separated goods into defective and reusable Goods are made and that the reusable goods enter the packaging process on the aisle side.

10. The method according to at least one of claims 1 to 9, characterized in net that the examination of the individually conveyed goods at least n goods before ei ner separation position takes place, where n is the number of goods in a stack pack kung is.

11. The method according to at least one of claims 1 to 10, characterized records that a stacking and subsequent packaging of goods in stacked ter arrangement is carried out intermittently.

12. The method according to claim 11, characterized in that when discarded a group of goods that are assigned to a specific stack packaging, the Stacking process and subsequent packaging process is carried out as an empty stroke, whereby the supply of packaging material is stopped.

13. The method according to claim 11, characterized in that when discarded stacking of goods that are assigned to a specific stack packaging and subsequent packaging is suspended for a corresponding work cycle.

14. The method according to at least one of claims 1 to 13, characterized records that an individual packaging of the respective goods on their existence and / or is examined for errors in the individual packaging and if a defective or completely missing individual packaging all of the associated sta goods associated with pel packaging.

15. The method according to at least one of claims 1 to 14, characterized records that the discard after a stacking process and before packaging operation for wrapping the goods in a stacked arrangement.

16. The method according to at least one of claims 14 or 15, characterized records that a color sensor is used to examine the individual packaging becomes.

17. Device for packaging small-sized goods in a stacked arrangement with conveyor devices ( 2 , 4 ) for the successive transport of the individual goods (G) to a final packaging device ( 9 ) for wrapping several goods in a stacked arrangement in a stacked packaging,
characterized in that
The conveyor devices ( 2 , 4 ) are assigned a goods inspection device ( 3 ) for examining the goods being conveyed for errors and / or defects, which is designed to generate corresponding error information,
a control device for assigning received error information to a specific stack packaging is provided, and
a rejection device ( 5 , 6 ) of the final packaging device ( 9 ) is pre-connected, which interacts with the control device for targeted rejection, in the presence of error information, of all those goods from the conveyor devices ( 2 , 4 ) that are assigned to the same specific rod packaging .

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the separation of the device ( 5 , 6 ) contains a blow-out device for removing individual goods from the conveyor devices ( 4 ).

19. The apparatus according to claim 17 or 18, characterized in that the material control device ( 3 ) with respect to the transport places of the conveying devices at least n places in front of the screening device ( 5 , 6 ) is arranged, where n is the number of goods in a stacked package represents.

20. The device according to at least one of claims 18 or 19, characterized characterized in that the blow-out device as a nozzle for separating individual goods is formed.

21. The device according to at least one of claims 17 or 20, characterized in that between the conveying devices ( 2 , 4 ) and the final packaging device ( 9 ) a stacking device ( 8 ) for stacking several individual goods is arranged, the separating device ( 5 , 6 ) is arranged in front of the stacking device ( 8 ).

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that between the conveying devices ( 2 , 4 ) and the stacking device ( 8 ) a single packaging device for wrapping the individual goods is arranged, the separating device ( 5 , 6 ) being arranged in front of the individual packaging device .

23. The device according to at least one of claims 17 to 22, characterized in that a screening device after the stacking device ( 8 ) is arranged, which interacts with the control device, for targeted screening, in the presence of error information, that group of goods in stacked On order, the rod packaging to which this error information is assigned.

24. The device according to at least one of claims 17 to 23, characterized in that the individual packaging device is assigned a detection device ( 7 ) for checking the presence of individual packaging and / or errors of the individual packaging, for generating a corresponding error information that is sent to the Control device is transmitted, wherein the separation device downstream of the individual packaging device is actuated upon detection of error information.

25. The device according to at least one of claims 17 to 24, characterized by servo drives for a grouping device, in particular a stacking belt conveyor ( 8 ), between individual packaging machine ( 10 ) and bar packaging machine ( 9 ) and / or for packing heads, transfer and packaging material feed devices.