DE19860863A1

DE19860863A1 - Packing of small shaped individual pieces to sticks contg. several individual tested for individual faults and non-faulty individual pieces only assembled to stack and passed to stick packing unit and are packed to form stick

Info

Publication number: DE19860863A1
Application number: DE1998160863
Authority: DE
Inventors: Werner Kmoch; Wolfgang Girndt; Eberhard Stephan; Ralf Schibalski; Volker Oehlert
Original assignee: PACTEC VERPACKUNGSMASCHINEN FA; Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Current assignee: PACTEC VERPACKUNGSMASCHINEN FA; Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Priority date: 1998-12-31
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 2000-07-06

Abstract

The individual pieces (A) are tested to ensure freedom from faults, and only non-faulty individual pieces are used to complete an assembled stack packing in the form of a stick. Groups (G) of individual pieces are stacked, esp. for packing in to sticks. Several individual pieces are firstly individually delivered in a reception position (P1) and then stacked to form a group. In addition and there are delivered formed in stacks at an output position (P2) and delivered together as a group.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Verpackung von Einzelstücken zu mehrere Einzelstücke enthaltende Stangen.The invention relates to a method and a device for packaging individual pieces rods containing several individual pieces.

Kleinstückige Süßwaren, z. B. Hart- oder auch Weichkaramellen, von prismatischer bzw. parallelepipedischer Gestalt, werden häufig, insbesondere nach vorheriger Einzelverpackung, zu Stangen gestapelt und dann gemeinsam verpackt und in einer Stangenpackung abgegeben.Small pieces of confectionery, e.g. B. hard or soft caramels, of prismatic or parallelepipedal shape, are common, especially after previous ones Individual packaging, stacked into bars and then packed together and in one Pack of sticks delivered.

Als Einzelstücke oder kleinstückige Einzelstücke oder kleinstückige Einzelgegenstände werden im Rahmen dieser Anmeldung also Gegenstände, wie Hart- oder Weichkaramellen oder auch Konfekt oder Gegenstände ähnlicher Größe und Konzeption verstanden, die eine kleinteilige, kompakte Konfiguration und Gestalt aufweisen.As individual pieces or small pieces or small pieces are objects, such as hard or soft caramels or confectionery or objects of similar size and conception understood, the one have small, compact configuration and shape.

Allerdings können, insbesondere bei den heute in der Verpackungstechnik üblichen extrem hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, auf dem Wege von der Verpackung der Einzelstücke bis zur Abgabe der verpackten Stange (Stangenpackung) sowohl im Verpackungsprozeß als auch hinsichtlich der Fehlerfreiheit der noch unverpackten Einzelstücke wie auch ihrer Einzelverpackung Störungen oder Fehler auftreten, die dazu führen, daß die verpackte Stange als unbrauchbar ausgesondert werden muß, z. B. bei Fehlen eines Einzelstückes in der Stange, was bei derartigen Stangenpackungen den Nachteil besitzt, daß dann stets die gesamte Stange (auch bei Fehlerhaftigkeit nur eines einzelnen Einzelstückes) ausgesondert werden muß.However, can be extreme, especially with the packaging technology that is common today high working speeds, on the way from the packaging of the individual pieces to to deliver the packaged bar (bar pack) both in the packaging process and also with regard to the flawlessness of the as yet unpacked individual items as well as theirs Individual packaging Faults or errors occur that lead to the packaged Rod must be discarded as unusable, e.g. B. in the absence of a single piece in the rod, which has the disadvantage with such rod packs that then always Entire bar (even if only one single piece is faulty) must be discarded.

Bei Stangenpackungen besteht daher ein besonders hohes Interesse an einem möglichst störungsfreien Verpackungsvorgang, insbesondere vom Einhüllen und Einzelverpacken des Einzelstückes bis zur Abgabe der fertigen Stangenpackung.For rod packs there is therefore a particularly high level of interest in one if possible trouble-free packaging process, in particular wrapping and individual packaging of the Single piece until delivery of the finished rod pack.

Bisher bekannte Vorrichtung bzw. Verfahren weisen eine hohe Störanfälligkeit auf. Zwar läßt sich diese durch relativ großzügig gewählte Toleranzgrenzen herabsetzen, jedoch führt dies zu einer breiteren Qualitätsstreuung der fertigen Stangenpackung, was insbesondere unter dem Gesichtspunkt der Verkaufspsychologie nicht mehr akzeptabel ist. Previously known devices and methods have a high susceptibility to faults. Though can be reduced by relatively generously chosen tolerance limits, but leads this results in a wider quality spread of the finished rod pack, which in particular is no longer acceptable from the point of view of sales psychology.

In der Verpackungstechnik für kleinstückige Einzelstücke sind zur wirtschaftlichen Betriebsweise hohe Durchsatzzahlen erforderlich, so daß die Verpackungsmaschinen mit hohen Geschwindigkeiten betrieben werden müssen, was wiederum tendenziell einer Verbesserung der Qualität der Fertigverpackung (Stangenpackung) und einer Steigerung der Qualität im Hinblick auf eine Verringerung fehlerhafter Fertigverpackungen entgegensteht. Im Hochleistungsbereich arbeitende Verpackungsmaschinen sind in der Lage, mehr als 1000 Einzelstücke, insbesondere bis ca. 1600 Einzelstücke, pro Minute anzufördern und fertigverpackt weiterzugeben.In packaging technology for small individual pieces are economical Operating mode high throughput numbers required, so that the packaging machines with must be operated at high speeds, which in turn tends to be one Improvement of the quality of the finished packaging (bar pack) and an increase the quality with a view to reducing faulty finished packaging opposes. Packaging machines working in the high-performance sector are in the Location, more than 1000 individual pieces, in particular up to approx. 1600 individual pieces, per minute to be conveyed and passed on packed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Verpackung von Einzelstücken zu mehrere Einzelstücke enthaltende Stangen anzugeben, die sich durch erhöhte Verpackungsqualität auszeichnet, d. h. die Anzahl von fehlerfreien Fertigverpackungen (Stangenpackungen) soll bei Beibehaltung einer hohen Verpackungsgeschwindigkeit verbessert werden. Insbesondere soll vermieden werden, daß fehlerhafte oder fehlerhaft verpackte Einzelstücke zu einer Stange verpackt werden. Die Erfindung soll ferner ein geeignetes Anstapelverfahren und eine geeignete Stapelvorrichtung für eine solche Verpackungsaufgabe angeben.The invention is therefore based on the object of a method and a device for To specify packaging of individual pieces into bars containing several individual pieces, which is characterized by increased packaging quality, d. H. the number of flawless Pre-packagings (bar packs) are intended to be maintained while maintaining a high level Packaging speed can be improved. In particular, it should be avoided that defective or incorrectly packaged individual items are packed into a single bar. The invention is also intended to provide a suitable stacking method and a suitable one Specify the stacking device for such a packaging task.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens zur Verpackung von Einzelstücken zu mehrere Einzelstücke enthaltenden Standen dadurch gelöst, daß die Einzelstücke auf Fehlerhaftigkeit geprüft und nicht-fehlerhafte Einzelstücke zu einem Stapel aus Einzelstücken angestapelt, zu einer Stangenverpackungseinrichtung weitergegeben und zu einer Stange verpackt werden.This task is related to the method of packaging individual items several stands containing individual pieces solved in that the single pieces on Defect checked and non-defective one-offs to form a batch Individual pieces piled up, passed on to a bar packaging facility and closed packed in a stick.

Vorzugsweise sind die Einzelstücke selbst verpackt und erfolgt die Prüfung auf Fehlerhaftigkeit der Einzelstücke sowohl hinsichtlich der Produktfehlerfreiheit der Einzelstücke selbst (z. B. hinsichtlich Vollständigkeit und Geometrie der Form) als auch hinsichtlich ihres Verpackungszustandes.The individual items are preferably packaged themselves and are checked for Faultiness of the individual pieces both with regard to the freedom from defects in the product Individual pieces themselves (e.g. with regard to completeness and geometry of the shape) as well regarding their packaging condition.

Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den zugehörigen Unteransprüchen dargelegt. Preferred embodiments of the method according to the invention are in the associated Sub-claims set out.

Vorzugsweise werden die angestapelten Einzelstücke durch eine Weitergabeeinrichtung zu der Stangenverpackungseinrichtung weitergegeben.The stacked individual pieces are preferably closed by a transfer device passed to the bar packing facility.

Nach noch einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Anstapeln der Einzelstücke in einer Aufnahme eines als Zwischenspeicher wirksamen Transportorganes und es werden die zu einer kompletten Stange gruppierten Einzelstücke vorzugsweise in einer Zusatzeinrichtung, die ebenfalls einen Zwischenspeicher für die zu einer Stange gruppierten Einzelstücke bildet, zentriert und anschließend an die Stangenverpackungsvorrichtung abgegeben.According to yet another preferred embodiment of the method according to the invention the stacking of the individual pieces in a recording of an effective as a buffer Transport organ and it becomes the individual pieces grouped into a complete bar preferably in an additional device, which also has a buffer for the form a grouped single piece, centered and then to the Bar packing device delivered.

Nach noch einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Einzelstücke vor dem Anstapeln verpackt und erfolgt die Prüfung auf Fehlerhaftigkeit der Einzelstücke vor und/oder nach dem Verpacken der Einzelstücke.According to another preferred embodiment of the method according to the invention the individual pieces are packed before stacking and the defect is checked of the individual pieces before and / or after packaging the individual pieces.

Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Stapeln von Einzelstücken und zum Weitergeben von Gruppen aus diesen Einzelstücken in gestapelter Anordnung, bei dem mehrere Einzelstücke in einer Aufnahmeposition zuerst einzeln angefördert und dann unter Bildung einer Gruppe gestapelt werden, wobei anschließend die Gruppe von Einzelstücken in gestapelter Anordnung in eine Abgabeposition gefördert und als Gruppe gemeinsam abgegeben wird, wobei vor dem Stapeln jedes Einzelstück auf Fehlerhaftigkeit überprüft und bei Erkennen eines fehlerhaften Einzelstückes dieses selektiv aus den antransportierten Einzelstücken zur Stapelung herausgenommen wird.The invention also relates to a method for stacking individual pieces and for Passing on groups of these individual pieces in a stacked arrangement, in which several individual pieces in a pick-up position are first individually conveyed and then under Formation of a group can be stacked, followed by the group of individual pieces conveyed to a delivery position in a stacked arrangement and together as a group is delivered, whereby each individual item is checked for defects before stacking and upon detection of a defective single piece selectively from the transported individual pieces for stacking is removed.

Vorzugsweise wird hierbei die Anzahl der in einer Gruppe gesammelten und gestapelten Einzelstücke erfaßt oder bestimmt und bei Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Einzelstücken ein Fördern der Gruppe aus Einzelstücken aus der Aufnahmeposition in die Abgabeposition.The number of those collected and stacked in a group is preferably used here Individual pieces detected or determined and when a predetermined number of Individual items a conveying of the group of individual items from the receiving position into the Delivery position.

Vorzugsweise erfolgt die Freigabe und Abführung einer Gruppe von Einzelstücken in gestapelter Anordnung aus der Abgabeposition bei Bewegungsstillstand einer Förderbewegung von der Aufnahmeposition zu der Abgabeposition. A group of individual pieces is preferably released and discharged in stacked arrangement from the delivery position when movement is stopped Conveying movement from the pick-up position to the delivery position.

Vorzugsweise werden die zu einer kompletten Stange angestapelten Einzelstücke aus der Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung (Anstapelvorrichtung) unter Vermittlung eines Zentrier-Zwischenrades an die Stangenverpackungseinrichtung übergeben.Preferably, the individual pieces stacked into a complete bar are removed from the Single piece grouping device (stacking device) with the intermediation of a Transfer the centering intermediate wheel to the bar packaging device.

Vorzugsweise wird während des Anstapelns der Einzelstücke in einer Sammeltasche der Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung deren Anzahl bestimmt bzw. erfaßt, beispielsweise durch ein Zählen der Betätigungen eines Einstößers zwischen zwei Förderschritten der auch als Transportorgan wirksamen Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung oder durch ein Erfassen der Anzahl von Weiterschaltungen eines Stapelbandes, das der Anstapelung der Einzelstücke in der Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung dient oder durch Verwendung einer unmittelbar die Einzelstücke erfassenden Zählvorrichtung. Bei Erreichen einer vorbestimmten Anzahl von Einzelstücken in der sich in der Aufnahmeposition befindenden Sammeltasche der Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung erfolgt dann deren Weiterförderung als Gruppe in die Abgabeposition. Hierdurch wird sichergestellt, daß stets dann eine Gruppe von Einzelstücken zur weiteren Verpackung in einer Stangenverpackungseinrichtung dem Stangenpacker zugeführt wird, wenn diese Gruppe von Einzelstücken vollständig und die Einzelstücke fehlerfrei sind.Preferably, the individual pieces are stacked in a collecting bag Single piece grouping device determines or records their number, for example by counting the actuations of a single stroke between two steps of the also effective as a transport organ single piece grouping device or by a Detection of the number of increments of a stacking belt, which is the stacking of the Single pieces in the single piece grouping device is used or by use a counting device that directly detects the individual pieces. When you reach one predetermined number of individual pieces in the position in the receiving position Collection bag of the single piece grouping device then takes place Further funding as a group in the delivery position. This ensures that always then a group of individual pieces for further packaging in one Bar packing device is fed to the bar packer if this group of individual pieces are complete and the individual pieces are error-free.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die Abgabe der zu einer Stange gruppierten Einzelstücke aus der Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung, insbesondere in einen zentrierenden Zwischenspeicher, der eine Stangenverpackungseinrichtung vorgeschaltet ist, bei Bewegungsstillstand der Förderbewegung der Einzelstück- Gruppierungsvorrichtung von der Aufnahmeposition zu der Abgabeposition, d. h. beispielsweise während eines in einer anderen Sammeltasche der Einzelstück- Gruppierungsvorrichtung erfolgenden Anstapelvorganges zu einer neuen Gruppe von Einzelstücken. Hierdurch können Beschädigungen und Lageungenauigkeit bei der Abführung der Gruppe, d. h. deren Weitergabe an eine Fördervorrichtung und zur Zuführung zum Stangenpacker vermindert und somit die Verpackungsqualität verbessert werden.According to a further advantageous embodiment, the delivery to a bar takes place grouped single pieces from the single piece grouping device, especially in a centering buffer, which is a bar packing device is connected upstream, when the conveying movement of the individual Grouping device from the receiving position to the delivery position, d. H. for example, while the one-of-a-kind Grouping device stacking process to a new group of Unique pieces. This can damage and inaccurate position Removal of the group, d. H. their forwarding to a conveyor and for feeding to the bar packer and thus the packaging quality can be improved.

Die vorgenannte Aufgabe wird hinsichtlich der Einrichtung zur Verpackung von Einzelstücken zu mehrere Einzelstücke enthaltende Stangen erfindungsgemäß gelöst durch eine Einzelstück-Zufördereinrichtung, einer Einzelstück-Bewertungseinrichtung, einer Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung zur Bildung einer Gruppe von fehlerfreien Einzelstücken und einer Stangenverpackungseinrichtung stromab der Einzelstück- Gruppierungsvorrichtung.The aforementioned task is carried out with regard to the device for packaging Individual pieces to several bars containing individual pieces solved according to the invention by a single piece feeder, a single piece evaluation device, one Single piece grouping device to form a group of flawless Single pieces and a bar packing device downstream of the single piece Grouping device.

Vorzugsweise ist im Rahmen der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Verpackung von Einzelstücken zu mehrere Einzelstücke enthaltenden Stangen erfindungsgemäß auch eine selbständig unter Schutz gestellte Vorrichtung zum Stapeln von kleinstückigen Einzelstücken und zum Weitergeben von Gruppen aus diesen Einzelstücken in gestapelter Anordnung vorgesehen, mit einem Transportorgan mit einer Sammeltasche als Teil der Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung zur Bildung einer Gruppe von fehlerfreien Einzelstücken und zur Aufnahme mehrerer Einzelstücke in gestapelter Anordnung, wobei das Transportorgan zwischen einer Aufnahmeposition, in der Einzelgegenstände der Sammeltasche zuführbar sind, und einer Abgabeposition, in der die Einzelstücke in gestapelter Anordnung als Gruppe aus der Sammeltasche abführbar sind, bewegbar ist, mit einer Einzelstück-Bewertungseinrichtung zum Erkennen fehlerhafter Einzelstücke und einer Einfördereinheit zum Einfördern von angeförderten, als fehlerfrei erkannten Einzelstücken in die Sammeltasche.Preferably, within the scope of the device according to the invention for packaging Individual pieces to several bars containing individual pieces according to the invention also one self-protected device for stacking small pieces Single pieces and for passing on groups of these single pieces in stacked Arrangement provided with a transport member with a collection pocket as part of the Single piece grouping device to form a group of flawless Individual pieces and for receiving several individual pieces in a stacked arrangement, whereby the transport organ between a recording position, in the individual items of the Collection bag can be fed, and a delivery position in which the individual pieces in stacked arrangement can be removed as a group from the collection bag, is movable with a single piece evaluation device for recognizing defective single pieces and one Infeed unit for infeed of individual pieces that have been recognized as being faultless the collecting bag.

Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Verpackungseinrichtung sowie der Stapelvorrichtung sind in den Unteransprüchen dargelegt.Preferred embodiments of the packaging device according to the invention and the Stacking device are set out in the subclaims.

Vorzugsweise bildet die Einzelstück-Zufördereinrichtung einen abgabeseitigen Teil einer Einzelverpackungsmaschine zur Einzelverpackung der Einzelstücke.The single-piece feed device preferably forms a part of a delivery side Single packaging machine for individual packaging of the individual pieces.

Nach einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Einzelstück- Bewertungseinrichtung in Verbindung mit der Einzelverpackungsmaschine stromauf der Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung zur Erfassung der Formgenauigkeit und/oder des Verpackungszustandes des Einzelstückes vorgesehen.According to a further preferred embodiment of the invention, the single piece Evaluation device in connection with the individual packaging machine upstream of the Single piece grouping device for detecting the shape accuracy and / or the Packaging condition of the individual piece provided.

Vorzugsweise weist die Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung das vorzugsweise als Anstapelrad mit einer Mehrzahl von Sammeltaschen ausgebildete Transportorgan sowie ein mit diesem zusammenwirkendes Stapelband zur Positionierung der Einzelstücke in einer in der Aufnahmeposition befindlichen Sammeltasche des Transportorganes auf. The individual piece grouping device preferably has this as Stacking wheel with a plurality of collecting pockets designed as a transport member with this cooperating stacking belt for positioning the individual pieces in a the collecting position of the transport member located in the receiving position.

Nach einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Transportorgan und der Stangenverpackungseinrichtung ein die Gruppe aus zu einer Stange gruppierten Einzelstücken vor ihrer Einförderung in die Stangenverpackungseinrichtung zentrierende Zwischenfördereinrichtung, insbesondere ein Zwischenrad, vorgesehen, das vorzugsweise eine der Anzahl der Sammeltaschen des Transportorganes entsprechende Anzahl von Aufnahmen für eine Mehrzahl von zu Stangen gruppierten Gruppen von Einzelstücken aufweist.According to a further preferred embodiment of the invention between the Transport organ and the bar packing device on the group from one Stange grouped individual pieces before their introduction into the Bar packing device centering intermediate conveyor, in particular a Intermediate wheel, which is preferably one of the number of pockets of the Transport organ corresponding number of shots for a plurality of rods grouped groups of individual pieces.

Durch das individuelle Erkennen fehlerhafter Einzelgegenstände und das selektive Einfördern lediglich solcher Gegenstände, die als nicht-fehlerhaft erkannt worden sind, in die Sammeltasche, werden bereits vor dem Stapeln der Einzelgegenstände zu einer Gruppe schadhafte Einzelgegenstände oder solche mit einer unbefriedigenden Umhüllung ausgesondert, so daß diese nicht zu einem Ausschuß einer vollständigen Fertigverpackung führen. Hierdurch kann, insbesondere bei sehr hohen Durchsatzzahlen von Einzelgegenständen die Verpackungseffizienz erheblich verbessert werden.Through the individual recognition of defective individual objects and the selective Only convey objects that have been identified as non-defective into the collection bag, become one even before the individual items are stacked Group of defective items or items with an unsatisfactory wrapping discarded so that this does not become a scrap of a complete prepack to lead. As a result, especially with very high throughputs of Individual items the packaging efficiency can be significantly improved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Transportorgan als umlaufendes Anstapelrad mit mehreren am Umfang verteilt angeordneten Sammeltaschen ausgebildet, wobei sich die Sammeltaschen in Aufnahmerichtung der Einzelgegenstände parallel zur Drehachse des Transportorgans erstrecken. Hierdurch wird eine kompakte Bauweise erreicht. Vorzugsweise befinden sich am Umfang des Anstapelrades insgesamt vier gleichbeabstandete Sammeltaschen, jedoch kann auch eine größere Anzahl von Sammeltaschen vorgesehen werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the transport member is as revolving stacking wheel with several collecting pockets distributed around the circumference formed, with the collecting pockets in the direction of uptake of the individual objects extend parallel to the axis of rotation of the transport member. This makes it compact Construction achieved. It is preferably located on the entire circumference of the stacking wheel four equally spaced collection bags, but a larger number of Collection bags are provided.

Zur effizienten Einförderung der Einzelgegenstände mit hoher Geschwindigkeit in eine Sammeltasche ist ein hin und her bewegbarer Einstößer vorgesehen, der synchron im Takt mit den antransportieren Gegenständen betätigbar ist, zum Stoßen jeweils eines Einzelgegenstandes in eine Sammeltasche, sofern nicht ein Einstoßvorgang bei Erkennen eines fehlerhaften Einzelgegenstandes ausgesetzt wird. Hierzu ist der Einstößer gezielt abschaltbar bzw. sperrbar, so daß bei Erkennen eines fehlerhaften Gegenstandes dieser an der Sammeltasche vorbeigefördert und ausgeschieden werden kann. For the efficient feeding of the individual objects into a high speed Collecting bag is provided a reciprocable single-stroke, which is synchronous in time can be actuated with the transported objects, for pushing one at a time Single item in a collection bag, unless a push-in process when recognized exposed to a defective item. For this purpose, the single-pusher is targeted can be switched off or locked so that when a defective object is detected, it turns on can be conveyed past and collected.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zur Abstützung der in einer Sammeltasche befindlichen Einzelgegenstände in der Aufnahmeposition ein Stapeltand vorgesehen, das parallel zur Drehachse des Transportorgans entlang der Sammeltasche in der Aufnahmeposition angeordnet ist. Dieses Stapelband verhindert ein Herausfallen bereits in der Sammeltasche befindlicher Einzelgegenstände während eines Sammelvorganges. Es ist vorzugsweise als umlaufendes Band ausgebildet, daß außerhalb des Bewegungsweges des Transportorgans liegt, so daß dieses auch unabhängig von dem Transportorgan bewegt werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the support in FIG individual items in a collecting bag in the receiving position Stacking is provided, which is parallel to the axis of rotation of the transport member along the Collection bag is arranged in the receiving position. This stacking belt prevents one Individual items already in the collecting bag fall out during a Collecting process. It is preferably designed as a circumferential band that outside the path of movement of the transport member, so that this is independent of the Transport organ can be moved.

Vorzugsweise weist das Stapelband einen Anschlag auf, der einer Eingangsseite der Sammeltasche und einem Stoßteil des Einstößers gegenüberliegt, so daß die der Sammeltasche zugeführten Einzelgegenstände in Einstoßrichtung abgestützt werden, also nicht umkippen können. Der Anschlag wird dabei mit zunehmender Füllung in Förderrichtung des Stapelbandes weiterbewegt, wobei die Weiterförderung in solcher Weise geschieht, daß die bereits in der Sammeltasche befindlichen Einzelgegenstände eng gegeneinander gehalten werden. Dies kann beispielsweise durch ein schrittweises Betreiben des Stapelbandes oder aber auch durch ein Einstoßen gegen eine Federkraft erfolgen. Eine solche Federkraft kann unmittelbar auf den Anschlag einwirken oder aber auch mittelbar über das Stapelband.The stacking belt preferably has a stop, which is an input side of the Collection bag and a push part of the pusher opposite, so that the Individual items fed into the collection bag are supported in the direction of insertion, that is cannot tip over. The stop will increase with filling Direction of conveyance of the stacking belt moves, the further conveyance in such Way happens that the individual items already in the collection bag tight are held against each other. This can be done, for example, through a step-by-step process Operating the stacking belt or by pushing in against a spring force respectively. Such a spring force can act directly on the stop or else also indirectly via the stacking belt.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Einfördervorrichtung einen Gegenhalter auf, der an der Eingangsseite der Sammeltasche in der Aufnahmeposition angeordnet ist, zur Abstützung der in der Sammeltasche befindlichen Einzelgegenstände entgegen der Einstoßrichtung. Der Gegenhalter ist dabei zwischen einer Offenstellung bei Einförderung eines Einzelgegenstandes in die Sammeltasche, in der diese in Einstoßrichtung offen ist und einer geschlossenen Stellung schaltbar. Mit dem Gegenhalter wird in der geschlossenen Stellung ein Kippen der bereits in der Sammeltasche befindlichen Einzelgegenstände gegen die Einstoßrichtung verhindert.According to a further embodiment of the invention, the feeding device has a Counterholder on the entry side of the collection bag in the receiving position is arranged to support the individual objects located in the collecting bag against the direction of impact. The counterhold is between an open position Introducing a single item into the collection bag in which it is placed Push direction is open and a closed position switchable. With the counter holder is in the closed position a tilting of those already in the collection bag Individual objects against the direction of impact prevented.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Gegenhalters weist dieser Schwenkhebel auf, die jeweils im Bereich vor der Eingangsöffnung der Sammeltasche auf der zu dem Einstößer weisenden Außenseite zu dem einzustoßenden Einzelgegenstand hin abgeschrägte Flächen aufweisen. Dies ermöglicht, daß mit dem Einstoßvorgang nicht bis zu einer vollständigen Freigabe der Eingangsöffnung der Sammeltasche gewartet werden muß, so daß an dieser Stelle hohe Durchsatzgeschwindigkeiten möglich sind. Zudem beugen die geneigten Flächen eine Beschädigung eines Einzelgegenstandes während des Einstoßvorganges vor.According to an advantageous development of the counter holder, this pivot lever has each in the area in front of the entrance opening of the collection bag on the to The push-in facing outside towards the single object to be pushed in have bevelled surfaces. This allows that with the push-in process not until be serviced for a complete release of the entrance opening of the collecting bag must, so that high throughput speeds are possible at this point. In addition the inclined surfaces prevent damage to a single object during the Pushing in process.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, mit der die einzelnen Bewegungsorgane der Einfördervorrichtung in Abstimmung untereinander selektiv und individuell gesteuert werden können. Hierdurch ergibt sich ein erhebliches Flexibilisierungspotential der gesamten Vorrichtung im Gegensatz zu bekannten Vorrichtungen, bei denen bisher stets eine zwangsweise Maschinenverkettung der Bewegungsorgane der Einfördervorrichtung erfolgte. Durch die individuelle Ansteuerbarkeit der Bewegungsorgane läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung hervorragend an unterschiedliche Randbedingungen, wie beispielsweise die Form, Größe und Art der zu verpackenden Gegenstände sowie an die zu verwendenden Packstoffe anpassen, so daß die Notwendigkeit von Eingriffen in Hardwarekomponenten der Vorrichtung, die bisher zu derartigen Zwecken erforderlich wurden, erheblich vermindert werden können. Außerdem läßt sich eine Betriebsvariation zum Austesten des Leistungs- und Qualitätspotentials der Vorrichtung mittels Betriebsversuchen schnell und einfach durchzuführen.According to a further advantageous embodiment of the invention is a control device provided with which the individual movement elements of the conveying device in Coordination among each other can be controlled selectively and individually. Hereby there is a considerable flexibility potential of the entire device in the Contrary to known devices, in which previously always a compulsory Machine chaining of the moving organs of the conveyor was carried out. Through the Individual controllability of the organs of movement can be the inventive Device excellent to different boundary conditions, such as the Shape, size and type of the items to be packaged and the items to be used Adapt packaging materials so that the need for tampering with hardware components the device, which were previously required for such purposes, significantly reduced can be. In addition, an operational variation can be used to test the performance and quality potential of the device by means of operational tests quickly and easily perform.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung zusätzlich ein Zwischenrad auf, das neben dem Transportorgan angeordnet ist. Das Zwischenrad weist eigene Aufnahmen auf, um die von dem Transportorgan in gestapelter Anordnung abgegebenen Gruppen von Einzelgegenständen aufzunehmen. Dem Zwischenrad ist eine Zentriervorrichtung zugeordnet, die eine Gruppe von Einzelgegenständen in einer Aufnahme des Zwischenrades in deren Stapelrichtung, d. h. parallel zur Drehachse des Zwischenrades, zentriert mit Bezug auf eine Packstoffzufuhr zum Einschlagen der in der Aufnahme des Zwischenrades gehaltenen Gruppe von Einzelgegenständen. Hierdurch läßt sich die Qualität der Umverpackung einer Stange von Einzelgegenständen erheblich verbessern. Insbesondere ergibt sich ein zwischen verschiedenen Gruppen gleichmäßigeres und einheitlicheres Erscheinungsbild der Umverpackung, das die Verbraucherakzeptanz der Verpackungsform zu erhöhen geeignet ist. According to a further advantageous embodiment of the invention, the device additionally an intermediate wheel, which is arranged next to the transport member. The The intermediate wheel has its own receptacles in order to be stacked by the transport member Order to record delivered groups of individual items. The An intermediate wheel is assigned to a centering device, which is a group of Individual objects in a receptacle of the intermediate wheel in their stacking direction, d. H. parallel to the axis of rotation of the idler gear, centered with respect to a packaging material feed to drive in the group of Individual items. This allows the quality of the outer packaging of a bar of Improve individual items significantly. In particular, there is a between different groups more uniform and uniform appearance of the Outer packaging that is suitable to increase the consumer acceptance of the packaging form is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.Further advantageous embodiments of the invention are in the remaining subclaims spelled out.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:The invention is described below with the aid of an exemplary embodiment and the related one Drawings explained in more detail. In these show:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Verpackung von Einzelstücken zu Stangen mit einer Vorrichtung zum Stapeln von kleinstückigen Einzelstücken und zum Weitergeben von Gruppen aus diesen Einzelstücken in gestapelter Anordnung in schematischer Darstellung, wobei zusätzlich eine nachgeschaltete Fördereinheit und eine Stangenverpackungseinrichtung gezeigt ist, Fig. 1 shows an embodiment of a device for the packaging of individual pieces into bars with a stacking apparatus small-sized individual pieces and for relaying groups of these individual pieces in a stacked arrangement in a schematic representation, in addition, a downstream conveyor unit and a rod packing device is shown,

Fig. 2 eine Darstellung nach Fig. 1 in Seitenansicht, wobei zusätzlich eine vorgeschaltete Abgabeeinheit einer Einzelverpackungsmaschine (in unterbrochenen Linien und um 90° gedreht) gezeigt ist,As shown Fig. 2 is an illustration of Fig. 1 in side view, with the addition of an upstream dispensing unit of an individual packaging machine (in broken lines rotated through 90 °),

Fig. 3 eine räumliche Darstellung des Transportorganes der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Stapelvorrichtung, Fig. 3 shows a spatial representation of the transportation organ of the stacking device shown in Figs. 1 and 2,

Fig. 4 eine Teilansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 im Bereich der Aufnahmeposition des Transportorganes zur Veranschaulichung der Bewegungen von Gegenhalter und Einstößer, und Fig. 4 is a partial view of the device of FIG. 1 in the area of the receiving position of the transport member to illustrate the movements of the counter-holder and push-in, and

Fig. 5 eine schematische Detaildarstellung der Bewegungsfunktionen von Gegenhalter und Einstößer im Bereich der Aufnahmeposition des Transportorganes (Draufsicht auf Stapelband). Fig. 5 is a schematic detailed representation of the movement functions of the counter-holder and push-in in the area of the receiving position of the transport member (top view of the stacking belt).

Die Fig. 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung sowohl das Gesamtsystem einer Einrichtung zur Verpackung von Einzelstücken zu Stangen, wobei die der Einzelverpackungsmaschine zugeordnete Abgabeeinheit und der der Stangenverpackungsmaschine zugehörige Packkopf nur in unterbrochenen Linien angedeutet sind und die Stapelbildung der Einzelstücke im Mittelpunkt steht. Eine Vorrichtung zum Stapeln von kleinstückigen Einzelstücken A (nachfolgend als Einzelgegenstände bezeichnet) und zum Weitergeben von die Stangen bildenden Gruppen G aus diesen Einzelgegenständen A in gestapelter Anordnung, die zwischen der Abgabeeinheit einer Einzelverpackungsmaschine, d. h. einer vorgeschalteten Fördereinheit V und dem Packkopf N der Stangenverpackungsmaschine angeordnet ist, ist schematisch in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Figs. 1 and 2 show a schematic illustration of both the overall system of a device for the packaging of individual pieces to rods, wherein the individual packaging machine associated delivery unit and the bar packaging machine associated packing head are indicated only in broken lines, and the stacking of the individual pieces at the center. A device for stacking small individual pieces A (hereinafter referred to as individual items) and for passing on groups G forming the bars from these individual items A in a stacked arrangement, which are arranged between the delivery unit of a single packaging machine, ie an upstream conveyor unit V and the packing head N of the bar packaging machine is shown schematically in Figs. 1 and 2.

Mit der vorgeschalteten Fördereinheit V werden die kleinstückigen Einzelgegenstände A einzeln und aufeinanderfolgend zu einer Aufnahmeposition P1 antransportiert. Die vorgeschaltete Fördereinheit V kann dabei Teil einer Einzelverpackungsmaschine sein, die mit individuellen Umhüllungen versehene Einzelgegenstände A mit einer Geschwindigkeit von beispielsweise 1200 bis 1600 Einzelgegenständen je Minute anliefert. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die vorgeschaltete Fördereinheit V als Zuführungsteller, der die verpackten Einzelstücke vereinzelt zuführt, ausgebildet. Eine die Einzelstücke und deren Verpackungszustand erfassende Bewertungseinrichtung, z. B. eine CCD-Kamera, die mit einer speicherprogrammierbaren Steuereinrichtung S verbunden ist, ist mit K bezeichnet (s. Fig. 2). Diese Steuereinrichtung S steuert ihrerseits eine Vielzahl von die Handhabungs- und Verpackungsbewegungen des Systems steuernden Servomotoren an.With the upstream conveyor unit V, the small individual items A are transported individually and successively to a receiving position P1. The upstream conveyor unit V can be part of an individual packaging machine which delivers individual objects A provided with individual envelopes at a speed of, for example, 1200 to 1600 individual objects per minute. As shown in FIG. 2, in the exemplary embodiment shown, the upstream conveyor unit V is designed as a feed plate, which feeds the packaged individual pieces individually. An evaluation device which detects the individual pieces and their packaging condition, e.g. B. a CCD camera, which is connected to a programmable logic controller S, is denoted by K (see FIG. 2). This control device S in turn controls a large number of servomotors that control the handling and packaging movements of the system.

In den Fig. 1 und 2 ist mit N eine nachgeschaltete Fördereinheit, d. h. ein Packkopf 9 der Stapelverpackungseinrichtung (Stangenpacker) gezeigt, zur Aufnahme der gruppenweise gestapelten Einzelgegenstände A als Gruppe und zur Stangenverpackung derselben.In Figs. 1 and 2, with N a subsequent conveyor unit, ie, a packing head 9 of the stacking packaging device (multipacker) shown, for receiving the groups stacked individual objects as a group A and the stick-wrapper thereof.

Eine Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung EG zur Bildung einer Gruppe G von fehlerfreien Einzelgegenständen A weist ein Transportorgan 4 mit einer Sammeltasche 4a zur Aufnahme mehrerer Einzelgegenstände A in gestapelter Anordnung auf. Das Transportorgan 4 ist als umlaufendes Anstapelrad, das um eine räumlich festliegende Achse dreht, ausgebildet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind am Außenumfang des Anstapelrades insgesamt vier gleich beabstandete Sammeltaschen 4a angeordnet. Jede der Sammeltaschen 4a erstreckt sich in eine Aufnahmerichtung der Einzelgegenstände, d. h. parallel zur Drehachse des Anstapelrades 4. A single piece grouping device EG for forming a group G of faultless individual objects A has a transport element 4 with a collecting pocket 4 a for receiving several individual objects A in a stacked arrangement. The transport member 4 is designed as a rotating stacking wheel that rotates about a spatially fixed axis. In the exemplary embodiment shown, a total of four equally spaced collecting pockets 4 a are arranged on the outer circumference of the stacking wheel. Each of the collecting pockets 4 a extends in a receiving direction of the individual objects, ie parallel to the axis of rotation of the stacking wheel 4 .

Das Anstapelrad 4 ist zwischen einer Aufnahmeposition P1, in der Einzelgegenstände A in die Sammeltasche 4a einzeln und selektiv eingeführt werden können und einer, in Fig. 1 gegenüberliegend angeordnete Abgabeposition P2, in der eine vollständige Gruppe G von Einzelgegenständen A von dem Transportorgan abgeführt wird, schaltbar bewegbar. Das Transportorgan bzw. Anstapelrad ist in Fig. 3 im Detail dargestellt. Dieses weist einen um eine Längsachse drehbaren Haltebackengrundkörper 13 auf, an dem zur Bildung der vier Sammeltaschen 4a jeweils zwei Haltebacken 14 und 15, vorzugsweise austauschbar angebracht sind. Die Haltebacken 14 und 15 besitzen jeweils eine an das Profil der zu stapelnden Einzelgegenstände angepaßte profilierte Gestalt. Überdies ist der Abstand der beiden Haltebacken 14 und 15 einer Sammeltasche 4a in Richtung der Umlaufrichtung des Anstapelrades 4 verstellbar, um so ein Öffnen der Sammeltasche 4a zur Aufnahme bzw. zur Abgabe der Einzelgegenstände bzw. Gruppen derselben zu ermöglichen, sowie andererseits ein sicheres Festhalten der Einzelgegenstände in einer Gruppe G während des Transports von der Aufnahmeposition P1 zu der Abgabeposition P2 durch ein leichtes Klemmen zu ermöglichen.The Anstapelrad 4 is individually between a receiving position P1, in the single articles A into the collection bag 4 a and can be selectively introduced and, in Fig. 1 opposite located discharge position P2, in which a complete group G is discharged from individual objects A of the transport element a , switchable movable. The transport member or stacking wheel is shown in detail in FIG. 3. This has a holding jaw base body 13 which can be rotated about a longitudinal axis and on which two holding jaws 14 and 15 , preferably interchangeably, are attached to form the four collecting pockets 4 a. The holding jaws 14 and 15 each have a profiled shape adapted to the profile of the individual objects to be stacked. Moreover, as well as the distance between the two holding jaws 14 and 15 of a collecting bag 4 is adjustable in the direction of the circumferential direction of the Anstapelrades 4, to enable a so an opening of the collection bag 4 a for receiving or for discharging the individual objects or groups of the same, on the other hand a reliable To hold the individual items in a group G during transport from the pick-up position P1 to the discharge position P2 by light clamping.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Haltebacke als bewegbare Haltebacke 14 und die weitere Haltebacke als feststehende Haltebacke 15 ausgebildet. Zur Erzeugung einer Klemmkraft zum Halten einer Gruppe G von Einzelgegenständen in gestapelter Anordnung ist zwischen den Haltebacken ein Zugelement, beispielsweise eine Zugfeder 21 angeordnet, die die bewegbare Haltebacke 14 in Richtung der feststehenden Haltebacke 15 zieht.In the exemplary embodiment shown, a holding jaw is designed as a movable holding jaw 14 and the further holding jaw is designed as a fixed holding jaw 15 . To generate a clamping force for holding a group G of individual objects in a stacked arrangement, a tension element, for example a tension spring 21, is arranged between the holding jaws, which pulls the movable holding jaw 14 in the direction of the fixed holding jaw 15 .

In Axialrichtung neben dem Anstapelrad 4 ist eine Antriebsvorrichtung mit einer in einem feststehenden Grundkörper 11 gelagerten Antriebswelle 10 vorgesehen. Die Antriebswelle 10 weist wiederum eine Aufnahme 12 auf, an deren Stirnseite schließlich der Haltebackengrundkörper 13 angebracht ist.In the axial direction next to the stacking wheel 4 , a drive device is provided with a drive shaft 10 mounted in a fixed base body 11 . The drive shaft 10 in turn has a receptacle 12 , on the front side of which the holding jaw base body 13 is finally attached.

Zur Betätigung der Haltebacken, insbesondere der bewegbaren Haltebacke 14, sind an dem feststehenden Grundkörper 11 weiterhin zwei Kurvensegmente 16 und 17 angebracht, die jeweils mit einer mit der bewegbaren Haltebacke 14 einer Sammeltasche 4a gekoppelten Übertragungsvorrichtung zusammenwirkt, um die Bewegung der bewegbaren Haltebacke zu der feststehenden Haltebacke in Abhängigkeit der Winkelstellung des Anstapelrades zu der Aufnahmeposition P1 und der Abgabeposition P2 zu steuern.To actuate the holding jaws, in particular the movable holding jaw 14 , two curved segments 16 and 17 are further attached to the fixed base body 11 , each of which cooperates with a transmission device coupled to the movable holding jaw 14 of a collecting pocket 4 a in order to move the movable holding jaw to the to control the fixed holding jaw depending on the angular position of the stacking wheel to the receiving position P1 and the dispensing position P2.

Die mit der jeweiligen Haltebacke 14 gekoppelte Übertragungsvorrichtung umfaßt eine unmittelbar an der Haltebacke angebrachte Kurvenwelle 20, einen an der Kurvenwelle 20 angebrachten Kurvenhebel 19 sowie eine an dem Kurvenhebel 19 gelagerte Kurvenrolle 18, die wiederum mit Gleitflächen an den Kurvensegmenten 16, 17 in Eingriff bringbar ist.The coupled with the respective retaining jaw 14 transfer device comprises a directly mounted on the holding jaw camshaft 20, mounted on the camshaft 20 cam lever 19 and a bearing on the cam lever 19 cam roller 18, which in turn is engageable with sliding surfaces on the cam segments 16, 17 in engagement .

Die Anordnung und Gestalt der Gleitflächen der Kurvenelemente 16 und 17 erfolgt dabei derart, daß in der Abgabeposition P2 durch ein weiteres Beabstanden der Haltebacken 14, 15 voneinander eine größere Öffnung der Sammeltasche 4a erfolgt als in der Aufnahmeposition P1.The arrangement and shape of the sliding surfaces of the curve elements 16 and 17 is such that in the dispensing position P2, by further spacing of the holding jaws 14 , 15 from one another, the collecting pocket 4 a is opened more than in the receiving position P1.

Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Gestalt der Haltebacken 14, 15, wie in Fig. 3 gezeigt, teilweise der Außenkontur der Einzelgegenstände A angepaßt ist, insbesondere, wenn Teile derselben in Richtung radial nach außen von den Haltebacken 14, 15 umschlossen werden. Dies hat den Vorteil, daß in der Aufnahmeposition P1 ein Herausfallen der Einzelgegenstände A vermieden wird, so daß eine Anordnung der Aufnahmeposition P1 in jeder räumlich beliebigen Lagemöglich ist. Überdies führt die teilweise Profilumschließung zu einer guten Zentrierung der Einzelgegenstände A bei einem nachfolgenden Klemmen durch die Haltebacken 14, 15 zum Zweck des Transports zu der Abgabeposition P2.This is particularly advantageous if the shape of the holding jaws 14 , 15 , as shown in FIG. 3, is partially adapted to the outer contour of the individual objects A, in particular if parts thereof are enclosed radially outward by the holding jaws 14 , 15 . This has the advantage that the individual objects A are prevented from falling out in the receiving position P1, so that an arrangement of the receiving position P1 is possible in any spatial position. In addition, the partial profile enclosure leads to a good centering of the individual objects A during subsequent clamping by the holding jaws 14 , 15 for the purpose of transport to the delivery position P2.

Für eine ungehinderte Übergabe der gesamten Gruppe G von Einzelgegenständen an eine nachgeschaltete Fördervorrichtung werden die Haltebacken 14, 15 in der Abgabeposition P2 weiter geöffnet.For an unimpeded transfer of the entire group G of individual objects to a downstream conveyor device, the holding jaws 14 , 15 are opened further in the delivery position P2.

Da der Öffnungsvorgang nicht aus der Bewegung des Anstapelrades 4 heraus erfolgen soll, sondern vielmehr während des Stillstandes des Anstapelrades 4, wobei gleichzeitig ein Anstapelvorgang in einer anderen, beispielsweise der gegenüberliegenden Sammeltasche 4a vorgenommen wird, wird das dem Öffnungsvorgang in der Abgabeposition P2 zugeordnete Kurvensegment 17 bewegbar an dem feststehenden Grundkörper 11 angeordnet. Hierzu weist letzterer eine Welle 23 auf, die mit einem Ende des länglichen, in Richtung der Umfangsrichtung gekrümmten Kurvensegments 17 gekoppelt ist. Diese Welle 23 überträgt eine oszillierende Bewegung auf das Kurvensegment 17.Since the opening process should not take place out of the movement of the stacking wheel 4 , but rather during the standstill of the stacking wheel 4 , a stacking process being carried out simultaneously in another, for example the opposite collecting pocket 4 a, the curve segment assigned to the opening process in the dispensing position P2 17 movably arranged on the fixed base body 11 . For this purpose, the latter has a shaft 23 which is coupled to one end of the elongated curve segment 17 which is curved in the direction of the circumferential direction. This shaft 23 transmits an oscillating movement to the curve segment 17 .

Zum Hinausfördern einer vollständigen Gruppe G von Einzelgegenständen A in gestapelter Anordnung aus der Sammeltasche 4a in der Abgabeposition P2 sind in Fig. 1 gezeigte Stempel 6, 7 vorgesehen, die die zu übergebende Gruppe G radial innenseitig und außenseitig ergreifen und an eine nachfolgende Fördervorrichtung, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das Zwischenrad 5, während des Stillstandes des Anstapelrades 4 übergeben.For conveying out a complete group G of individual objects A in a stacked arrangement from the collecting pocket 4 a in the delivery position P2, stamps 6 , 7 shown in FIG. 1 are provided, which grip the group G to be transferred radially on the inside and outside and to a subsequent conveying device, In the exemplary embodiment shown, the intermediate wheel 5 is transferred while the stacking wheel 4 is at a standstill.

Im folgenden wird nun eine im Bereich der Aufnahmeposition P1 angeordnete Einfördervorrichtung näher beschrieben, die dem selektiven Einfördern von antransportierten Einzelgegenständen A in eine Sammeltasche 4a dient. Die Einfördervorrichtung wirkt mit der Erfassungsvorrichtung K zusammen, die mittels der vorgeschalteten Fördereinheit V antransportierte Einzelgegenstände A jeweils einzeln auf das Vorliegen von Fehlern untersucht. Als Fehler können beispielsweise Fehler des Einzelgegenstandes A selbst sowie Fehler in dessen Umhüllung erkannt werden. Die Erfassungsvorrichtung K oder ein weiterer Sensor kann zu diesem Zweck auch im Bereich der Aufnahmeposition P1 angeordnet sein. Die Steuereinrichtung SPS steuert in Abhängigkeit von einem Fehler- oder Nicht-Fehler-Signal der CCD-Kamera K die Servomotoren zur selektiven, individuellen Steuerung der einzelnen Bewegungsorgane. Weiterhin weist diese Steuereinrichtung SPS Mittel zur Abstimmung der Bewegungen der unterschiedlichen Bewegungsorgane zueinander auf. Die Steuereinrichtung SPS ist mit der Bewertungs- und Erfassungseinrichtung K gekoppelt und betätigt die jeweiligen Bewegungsorgane, insbesondere der Einfördervorrichtung über individuell diesen zugeordnete Servomotoren in Abhängigkeit davon, ob ein fehlerhafter oder nicht fehlerhafter Einzelgegenstand erkannt wird. Im Falle des Erkennens eines fehlerhaften Einzelgegenstandes A erfolgt ein Sperren der Bewegung der Bewegungsorgane, so daß der als fehlerhaft erkannte Einzelgegenstand A an der vorgeschalteten Fördereinheit V verbleibt und von dort aus ausgesondert werden kann. Somit werden ausschließlich als nicht fehlerhaft erkannte Einzelgegenstände A einem Stapelvorgang an dem Anstapelrad 4 unterworfen. In the following, an infeed device arranged in the area of the pick-up position P1 will be described in more detail, which is used for the selective infeed of transported individual items A into a collecting pocket 4 a. The conveying device interacts with the detection device K, which individually examines individual objects A transported by means of the upstream conveying unit V for the presence of errors. For example, errors of the individual object A itself and errors in its wrapping can be recognized as errors. For this purpose, the detection device K or a further sensor can also be arranged in the region of the receiving position P1. The control device PLC controls the servomotors for selective, individual control of the individual movement elements depending on an error or non-error signal from the CCD camera K. Furthermore, this control device PLC has means for coordinating the movements of the different movement elements with one another. The control device PLC is coupled to the evaluation and detection device K and actuates the respective movement elements, in particular the conveying device, via servomotors individually assigned to them, depending on whether a faulty or non-faulty individual object is detected. If a defective individual object A is identified, the movement of the movement elements is blocked, so that the individual object A identified as defective remains on the upstream conveyor unit V and can be discarded from there. Thus, only individual objects A that are not recognized as defective are subjected to a stacking process on the stacking wheel 4 .

Die Einfördervorrichtung umfaßt als ein erstes Bewegungsorgan einen hin und her bewegbaren Einstößer 1, der synchron im Takt mit den antransportierten Einzelgegenständen A betätigbar ist. Die Anförderung der Einzelgegenstände A an der vorgeschalteten Fördereinheit V kann sowohl kontinuierlich als auch taktweise erfolgen. Bei Erkennen eines nicht fehlerhaften Einzelgegenstandes A wird der Einstößer 1 betätigt, um den betreffenden Einzelgegenstand A in die gerade in der Aufnahmeposition P1 befindliche Sammeltasche 4a zu stoßen.The conveying device comprises, as a first movement member, a reciprocating plunger 1 which can be actuated synchronously with the individual objects A being transported. The individual objects A can be conveyed to the upstream conveyor unit V either continuously or in cycles. When a non-defective individual object A is recognized, the push-in device 1 is actuated in order to push the individual object A in question into the collecting pocket 4 a that is currently in the receiving position P1.

Der in Fig. 2 erkennbare Einstößer 1 ist als Schwinghebel ausgebildet, der neben dem Anstapelrad 4 drehbar gelagert ist. Die Drehachse des Schwinghebels erstreckt sich dabei quer zu der Drehachse des Anstapelrades 4. An der der Lagerung des Schwinghebels gegenüberliegenden Seite weist der Einstößer 1 einen Stoßteil 1a auf, der über einen entgegen der Stoßrichtung gekrümmten, elastischen Abschnitt mit einem Lagerbereich des Einstößers 1 verbunden ist.The push-in 1 which can be seen in FIG. 2 is designed as a rocking lever which is rotatably mounted next to the stacking wheel 4 . The axis of rotation of the rocker arm extends transversely to the axis of rotation of the stacking wheel 4 . At the storage of the rocker arm opposite side 1, the Einstößer an abutting part 1 a on which a curved counter to the thrust of elastic portion is connected to a storage area of the Einstößers. 1

Überdies umfaßt die Einfördervorrichtung als Teil der Einzelstück-Gruppierungsvorrichtung EG als weiteres Bewegungsorgan ein Stapelband 2, das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Fig. 2 als umlaufendes Förderband ausgebildet ist. Das schrittweise durch einen Servomotor angetriebene Stapelband ist unmittelbar unterhalb des Anstapelrades 4 angeordnet und erstreckt sich außerhalb des Anstapelrades 4 entlang der jeweils in der Aufnahmeposition P1 befindlichen Sammeltasche 4a. Seine Förderbewegung erfolgt im wesentlichen in Richtung der Drehachse des Anstapelrades 4. Mit dem Stapelband 2 werden in der Sammeltasche befindliche Einzelgegenstände A in Radialrichtung abgestützt. Das Stapelband wird während eines Einstoßvorganges schrittweise weiterbewegt, wobei gleichzeitig bereits die in der Sammeltasche befindlichen Einzelgegenstände A mitbewegt werden. Hierdurch kann evtl. auftretende Reibung zwischen den bereits in der Sammeltasche befindlichen Einzelgegenständen A und den Haltebacken 14, 15 erheblich verringert werden, so daß der Einstößer 1 lediglich eine Kraft aufbringen muß, die zum Verschieben des gerade einzustoßenden Einzelgegenstandes A ausreicht.Moreover, the Einfördervorrichtung comprises as part of the single-piece grouping device EC as a further movement member is a stack of tape 2, which is designed as a circulating conveyor belt in the embodiment shown in Fig. 2. The stepwise driven by a servo motor stacking belt is arranged immediately below the Anstapelrades 4 and extends outside the Anstapelrades 4 along located in the receiving position P1 each collection bag 4a. Its conveying movement takes place essentially in the direction of the axis of rotation of the stacking wheel 4 . Individual objects A located in the collecting bag are supported in the radial direction with the stacking belt 2 . The stacking belt is moved further step by step during a pushing-in process, the individual objects A located in the collecting pocket being moved at the same time. In this way, any friction that may occur between the individual objects A already in the collecting pocket and the holding jaws 14 , 15 can be considerably reduced, so that the push-in element 1 only has to exert a force that is sufficient to move the individual object A that is to be inserted.

An dein Stapelband, das in der Aufnahmeposition P1 ebenfalls die Sammeltasche 4a begrenzt, ist weiterhin ein von dem eigentlichen Band hervorstehender Anschlag 2a vorgesehen, der einer Eingangsseite der Sammeltasche 4a und dem Stoßteil 1a des Einstößers 1 gegenüberliegt. Der Anschlag 2a dient als Abstützung für die der Sammeltasche bereits zugeführten Einzelgegenstände A in Einstoßrichtung, um deren Umkippen bei Einstoßen eines weiteren Einzelgegenstandes zu verhindern. Auch dient der Anschlag 2a dazu, die Einzelgegenstände A in enger Stapelung zu halten. Hierzu wird das Stapelband mit dem Anschlag 2a entsprechend der Anzahl der in der Sammeltasche befindlichen Einzelgegenstände bei Hinzufügung eines neuen Einzelgegenstandes A weiter bewegt. Nach vollständiger Befüllung einer Sammeltasche 4a und einem Transport derselben aus der Aufnahmeposition P1 in Richtung der Abgabeposition P2 wird das Stapelband mit dem Anschlag 2a in eine Ausgangsposition zurückgefahren, in der der Anschlag 2a unmittelbar oder nahe hinter der Eingangsöffnung einer nun leeren Sammeltasche 4a liegt. Zweckmäßigerweise werden bei Verwendung eines umlaufenden Stapelbandes 2 mehrere, beabstandet angeordnete Anschläge 2a vorgesehen, so daß zum Transport eines Anschlages 2a in eine Ausgangsstellung lediglich ein minimaler Zeitaufwand erforderlich ist.On your stacking belt, which also limits the collecting pocket 4 a in the receiving position P1, a stop 2 a protruding from the actual belt is further provided, which is opposite to an input side of the collecting pocket 4 a and the impact part 1 a of the push-in element 1 . The stop 2 a serves as a support for the individual objects A already fed to the collecting bag in the direction of insertion in order to prevent them from tipping over when another individual object is inserted. Also, the stopper 2 is a to keep the individual objects A closely stacking. For this purpose, the stacking belt with the stop 2a corresponding to the number of is further moved in the collection bag located individual objects in addition of a new single article A. After completely filling a collecting bag 4 a and transporting it from the receiving position P1 in the direction of the delivery position P2, the stacking belt with the stop 2 a is moved back into a starting position in which the stop 2 a immediately or close behind the entrance opening of an now empty collecting bag 4 a lies. Expediently, when using a rotating stacking belt 2, a plurality of stops 2 a arranged at a distance are provided, so that only a minimal amount of time is required to transport a stop 2 a into an initial position.

Alternativ zu einer separaten Ansteuerung der Bewegung des Stapelbandes 2 kann dieses, bei entsprechender Ausbildung des Einstößers 1, auch durch diesen bzw. mittels des eingestoßenen Einzelgegenstandes A weitergeschaltet werden.As an alternative to a separate control of the movement of the stacking belt 2 , this can, if the push-in device 1 is designed accordingly, also be switched on by this or by means of the pushed-in individual object A.

Die Einfördervorrichtung weist als weiteres Bewegungsorgan einen Gegenhalter 3 auf, der im Bereich der Aufnahmeposition P1 seitlich des Anstapelrades 4 angeordnet ist. Der in Fig. 1 nur teilweise gezeigte Gegenhalter ist in den Fig. 4 und 5 im Detail dargestellt. Er umfaßt zwei Schwenkhebel 3a, die neben dem Anstapelrad 4 drehbar an einem feststehenden Teil gelagert sind. Die Schwenkachse erstreckt sich dabei im wesentlichen parallel zu der Drehachse des Anstapelrades 4. Die spiegelsymmetrisch ausgebildeten Schwenkhebel 3a sind nebeneinander angeordnet und mit ihren der Lagerung gegenüberliegenden Enden aufeinander zu und voneinander weg bewegbar. In einer eingeschwenkten Stellung verschließen die Enden der Schwenkhebel die Eingangsöffnung einer in der Aufnahmeposition P1 befindlichen Sammeltasche 4a, die bei einem Auseinanderschwenken freigegeben wird. The conveying device has a counter-holder 3 as a further movement element, which is arranged in the area of the pick-up position P1 to the side of the stacking wheel 4 . The counterholder shown only partially in FIG. 1 is shown in detail in FIGS . 4 and 5. It comprises two pivot levers 3 a, which are rotatably mounted on a stationary part next to the stacking wheel 4 . The pivot axis extends essentially parallel to the axis of rotation of the stacking wheel 4 . The pivoting levers mirror symmetrical 3 a are juxtaposed and successive with their opposite ends to the bearing and away from one another. In a swiveled-in position, the ends of the swivel levers close the inlet opening of a collecting pocket 4 a located in the receiving position P1, which is released when swiveled apart.

Die Schwenkhebel 3a sind jeweils an ihrem lagerabseitigen Ende mit Verschlußklauen versehen, die auf ihrer zum Einstößer 1 weisenden Außenseite und zu dem einzustoßenden Einzelgegenstand A hin abgeschrägte Flächen 3b aufweisen. Zur Betätigung der Schwenkhebel 3a ist eine Antriebsvorrichtung vorgesehen, die über die Steuervorrichtung angesteuert wird. Durch die Abschrägung, die jeweils zu einer Verjüngung der Klauen in Richtung aufeinander zu und auf der Außenseite erfolgt, kann die Einstoßbewegung durch den Einstößer 1 bereits während des Auseinanderschwenkens der Schwenkhebel 3a erfolgen, was kürzere Bewegungswege und somit einen höheren Durchsatz von Einzelgegenständen A im Bereich der Eingangsöffnung einer Sammeltasche 4a ermöglicht.The pivot levers 3 a are each provided at their bearing-side end with locking claws which have bevelled surfaces 3 b on their outside facing the push-in element 1 and towards the individual object A to be pushed in. To actuate the swivel lever 3 a, a drive device is provided, which is controlled via the control device. Due to the bevel, which takes place to taper the claws towards each other and on the outside, the push-in movement by the push-in device 1 can already take place during the pivoting apart of the pivot levers 3 a, which results in shorter movement paths and thus a higher throughput of individual objects A in Area of the entrance opening of a collection pocket 4 a allows.

In der Schließstellung, d. h. der eingeschwenkten Position der Schwenkhebel 3a, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, dient die sammeltaschenseitige Rückseite der Klauen der Schwenkhebel 3a gleichzeitig als Abstützung der in der Sammeltasche befindlichen Einzelgegenstände A entgegen der Einstoßrichtung, so daß eine Gruppe von Einzelgegenständen A in der Sammeltasche 4a stets zwischen dem Gegenhalter 3 und dem Anschlag 2a des Stapelbandförderers 2 gehalten wird.In the closed position, ie the swiveled-in position of the swivel levers 3 a, as shown in FIG. 4, the collecting bag-side back of the claws of the swivel levers 3 a serves at the same time as a support for the individual objects A located in the collecting pocket against the direction of insertion, so that a group of individual objects A in the collecting pocket 4 a is always held between the counter holder 3 and the stop 2 a of the stacking belt conveyor 2 .

Dem Anstapelrad 4 ist ein Zwischenrad 5 nachgeschaltet, das im wesentlichen achsparallel neben diesem angeordnet ist. Das Zwischenrad 5 weist eigene Aufnahmen zur Aufnahme der von dem Anstapelrad in gestapelter Anordnung abgegebenen Gruppen G von Einzelgegenständen A auf. Die Übertragung der Gruppen erfolgt in der Abgabeposition P2 mittels der oben genannten Unter- und Oberstempel 6 und 7.The stacking wheel 4 is followed by an intermediate wheel 5 , which is arranged essentially axially parallel to it. The intermediate wheel 5 has its own receptacles for receiving the groups G of individual objects A released by the stacking wheel in a stacked arrangement. The groups are transferred in the delivery position P2 by means of the lower and upper stamps 6 and 7 mentioned above.

Die Bewegung des Unterstempels 6 ist sperrbar, da die Übergabe der die Gruppe G bildenden Stange an das Zwischenrad 5 solange verzögert wird, bis die Einzelstücke A in dem Anstapelrad 4 vollständig zu der fertigen Stange gruppiert sind. Bezogen auf den Einstößer 1 besteht also zu jeder Zeit die Möglichkeit, das Anstapelrad 4 zu schalten.The movement of the lower punch 6 can be blocked, since the transfer of the bar forming the group G to the intermediate wheel 5 is delayed until the individual pieces A in the stacking wheel 4 are completely grouped into the finished bar. Based on the push-in 1, there is therefore the possibility of switching the stacking wheel 4 at any time.

Im Zwischenrad 5 ist es möglich, die gebildete Stange vor der Verpackung auf Produktmitte auszurichten. Hierzu dient eine Zentriervorrichtung 8, mit der eine Gruppe G von Einzelgegenständen A, d. h. ein Stapel von Einzelgegenständen A in Stapelrichtung präzise ausrichtbar ist, bevor dieser Stapel anschließend mit einer Umverpackung versehen wird. In the intermediate wheel 5 it is possible to align the rod formed in the middle of the product before packaging. A centering device 8 is used for this purpose, with which a group G of individual objects A, ie a stack of individual objects A, can be precisely aligned in the stacking direction before this stack is subsequently provided with an outer packaging.

Es wurde festgestellt, daß sich durch den zusätzlichen Ausrichtvorgang das Erscheinungsbild der Fertigverpackung, insbesondere im Hinblick auf die Einheitlichkeit der Umverpackung an den Fertigverpackungen erheblich verbessern läßt.It was found that the additional alignment process Appearance of the finished packaging, especially with regard to the uniformity of the Outer packaging on the finished packaging can be significantly improved.

Vorteilhaft ist dieser Zwischenschritt zum symmetrischen Ausgleich der existierenden Einzelprodukttoleranzen und der damit verbundenen Verbesserung der Verpackungsqualität einschließlich des Erscheinungsbildes der Stangenverpackung.This intermediate step is advantageous for the symmetrical compensation of the existing ones Single product tolerances and the associated improvement in Packaging quality including the appearance of the bar packaging.

Nach der Weiterschaltung des Zwischenrades 5 im Takt der Stangenverpackungsmaschine folgt die Übergabe der ausgerichteten, vollständigen und fehlerfreien Stange an den Packkopf 9 derselben.After switching the intermediate wheel 5 in time with the bar packaging machine, the aligned, complete and error-free bar is transferred to the packing head 9 of the same.

Vorzugsweise erfolgen in diesem Arbeitskopf 9 alle weiteren notwendigen Arbeitsschritte für die komplette Fertigverpackung (Päckchenbildung) durch Stangenverpackung.In this working head 9, all further necessary work steps for the complete finished packaging (packet formation) are preferably carried out by bar packing.

Im folgenden soll nochmals kurz der Ablauf zur Herstellung der Stangenverpackung beschrieben werden.The following is a brief outline of the process for producing the rod packaging to be discribed.

Nach der Verpackung der Einzelgegenstände A durch eine vorhergehende Einzelverpackungsmaschine werden die Einzelgegenstände mittels der Einzelstück- Gruppierungseinrichtung EG, welche das Bindeglied zwischen beiden Maschinen darstellt, an die abschließende Stangenverpackungsmaschine (N, Packkopf 9) übergeben.After the packaging of the individual objects A by a preceding individual packaging machine, the individual objects are transferred to the final bar packaging machine (N, packing head 9 ) by means of the individual piece grouping device EG, which represents the link between the two machines.

Die Einzelgegenstände A werden mittels der vorgeschalteten Fördereinheit V in ununterbrochener Aufeinanderfolge fortlaufend zu der Aufnahmeposition P1 gefördert, wobei die Einzelgegenstände A üblicherweise bereits mit einer individuellen Umhüllung versehen sind. Über die Erfassungsvorrichtung K wird jeder einzelne Gegenstand A individuell auf das Vorliegen von Fehlern überprüft. Das Ergebnis dieser Überprüfung wird einer Steuereinrichtung SPS aufgeschaltet, die bei Erkennen eines nicht fehlerhaften Einzelgegenstandes dann die Bewegungsorgane der Einfördervorrichtung, d. h. den Einstößer 1, das Stapelband 2 und den Gegenhalter 3 betätigt. Während des Anstapelns mehrerer Einzelgegenstände A in einer Sammeltasche 4a des Anstapelrades befindet sich letzteres in Ruhe, bis eine vollständige Füllung einer Sammeltasche 4a, d. h. eine vorbestimmte Anzahl von Einzelgegenständen A erfaßt oder ermittelt wird.The individual objects A are continuously conveyed to the receiving position P1 by means of the upstream conveying unit V, the individual objects A usually already being provided with an individual covering. Each individual object A is checked individually for the presence of errors via the detection device K. The result of this check is applied to a control device PLC, which then, upon detection of a non-defective individual object, actuates the movement elements of the feeding device, ie the push-in device 1 , the stacking belt 2 and the counter-holder 3 . While stacking several individual objects A in a collecting pocket 4 a of the stacking wheel, the latter is at rest until a complete filling of a collecting pocket 4 a, ie a predetermined number of individual objects A, is detected or ascertained.

Bei jedem einzelnen Einstoßvorgang schwenkt der Einstößer 1 aus, um einen vor die Eingangsöffnung antransportierten Einzelgegenstand A selektiv zwischen den sich während des Einstoßvorganges auseinanderbewegenden Schwenkhebeln 3a des Gegenhalters hindurch in die Sammeltasche 4a einzustoßen. Dabei befinden sich die Haltebacken 14, 15 des Anstapelrades 4 in geöffnetem Zustand, so daß das Gewicht der Einzelgegenstände A auf dem Stapelband 2 ruht. Mit dem Einstoßvorgang wird gleichzeitig das Stapelband 2 und ein daran befindlicher Anschlag 2a weitergeschaltet, so daß der Abstand zwischen dem Anschlag 2a und der Rückseite der Klauen der Schwenkhebel 3a jeweils der Länge der gerade in der Sammeltasche befindlichen Einzelgegenstände A entspricht, wodurch diese festgehalten werden und nicht umkippen können. Mit dem Einstoßvorgang wird gleichzeitig das Stapelband weitergeschaltet, um diesen Abstand zu vergrößern.In each of the Einstoßvorgang Einstößer 1 pivots out to a antransportierten prior to the input port A a single subject of the counter-holder and into the collection bag 4 a einzustoßen selectively between the moving apart during the Einstoßvorganges pivoting levers. 3 The holding jaws 14 , 15 of the stacking wheel 4 are in the open state, so that the weight of the individual objects A rests on the stacking belt 2 . With the pushing-in process, the stacking belt 2 and an abutment 2 a located thereon are simultaneously advanced, so that the distance between the abutment 2 a and the rear of the claws of the swivel levers 3 a corresponds in each case to the length of the individual objects A currently in the collecting bag, so that these are held and cannot tip over. With the pushing-in process, the stacking belt is simultaneously advanced in order to increase this distance.

Die Übergabe der Einzelstücke erfolgt also durch den Einstößer 1, welcher im Takt der vorhergehenden Einzelverpackungsmaschine das verpackte Einzelstück aus einem Arbeitskopf der Einzelverpackungsmaschine in ein Stapelband 2 einbringt. Dieses schrittweise durch einen Servomotor angetriebene Stapelband 2 verhindert durch die auf ihn aufgebrachten Stege 2a ein Umkippen der anzustapelnden Einzelprodukte A. Nach erfolgten Einstoß durch den Einstößer 1 und der damit erforderlichen Weiterschaltung des Stapelbandes 2 verhindert ein Gegenhalter 3 ein mögliches Verkippen des Einzelstückes A und führt nach dem Abschwenken des Einstößers 1 die in Bildung befindliche Gruppe G bzw. Stange. Einstößer 1, Stapelband 2 und Gegenhalter 3 sind sperrbare bzw. servogesteuerte Elemente, deren Bewegung stillgesetzt werden kann. Ein Stillsetzen ihrer Bewegung erfolgt bei Erkennung von möglichen Leertakten ebenfalls durch die Bewertungseinrichtung K, wobei ein Leertakt das Fehlen eines Produktes, bezogen auf den jeweiligen Arbeitstakt, bedeutet, ferner bei Erkennung von fehlerhaften oder unverpackten Produkten in der Einzelverpackungsmaschine, wobei zu diesem Zweck auch weitere sensorische Mittel, die mit der Steuereinrichtung SPS verbunden sind, verwendet werden können. Bei fehlerhaften oder unverpackten Einzelstücken werden diese an der Übergabestelle ausgeschleust. Daher werden nur vollständig verpackte Einzelstücke A zu einer Stange angestapelt. The transfer of the individual pieces thus takes place through the push-in device 1 , which, in time with the preceding individual packaging machine, introduces the packaged individual piece from a working head of the individual packaging machine into a stacking belt 2 . This stepwise by a servomotor driven stacking belt 2 is prevented by the coatings applied to it webs 2 a tipping of the to stacking individual products A. After finalized kick in by the Einstößer 1 and the thus required handoff of the stacking belt 2 prevents counter-holder 3 a possible tilting of the single piece A and leads the group G or rod being formed after pivoting the push-in member 1 . The pusher 1 , the stacking belt 2 and the counter holder 3 are lockable or servo-controlled elements, the movement of which can be stopped. When the possible empty cycles are detected, their movement is also stopped by the evaluation device K, whereby an empty cycle means the absence of a product in relation to the respective work cycle, furthermore when defective or unpacked products are detected in the individual packaging machine, and for this purpose also more sensory means, which are connected to the control device PLC, can be used. In the event of defective or unpacked individual items, these are removed at the transfer point. For this reason, only fully packaged individual pieces A are stacked into a single bar.

In anderen Anwendungsfällen sind auch andere produktspezifische Qualitätsparameter als Kriterien denkbar. Die Einrichtung ist also nicht auf die Erkennung eines Verpackungszustandes der Einzelstücke beschränkt, vielmehr können in anderen Fällen auch Einzelstücke auf diese Weise unverpackt angestapelt werden.In other applications there are also other product-specific quality parameters than Criteria conceivable. So the facility is not based on the detection of one Packaging condition of the individual pieces limited, rather can in other cases individual items can also be stacked in this way without packaging.

Das Anstapelrad 4 befindet sich unmittelbar über dem Stapelband 2, so daß sich die zu einer Stange aneinandergereihten Einzelstücke A dadurch in der unteren, in der Aufnahmeposition P1 befindlichen Sammeltasche 4a des Anstapelrades 4 befinden.The 4 Anstapelrad is located directly above the stack belt 2, so that the juxtaposed to a pole single pieces A are characterized at the bottom, located at the receiving position P1 of the collection bag 4 a Anstapelrades 4th

Nach Feststellung einer vollständigen Befüllung der Sammeltasche 4a wird infolge der Weiterschaltung des Anstapelrades die Gruppe G von Einzelgegenständen mittels der kurvensegmentgesteuerten Haltebacken 14, 15 eingeklemmt, so daß die Gruppe lediglich von den Haltebacken 14, 15 gehalten wird. Gleichzeitig erfolgt die Rückstellung bzw. Weiterschaltung des Stapelbandes in eine erneute Ausgangsstellung (Nachpositionierung).After a complete filling of the collection pocket 4 a is determined, the group G of individual objects is clamped in by means of the cam-controlled holding jaws 14 , 15 as a result of the advancement of the stacking wheel, so that the group is only held by the holding jaws 14 , 15 . At the same time, the stacking belt is reset or advanced to a new starting position (repositioning).

Für das nachfolgende, durch den Einstößer 1 eingebrachte Einzelstück A steht damit sofort eine neue leere Sammeltasche im Anstapelrad 4 zur Verfügung und der Vorgang der Gruppierung und Stangenbildung kann erneut beginnen.For the subsequent single piece A introduced by the push-in device 1, a new empty collecting pocket is immediately available in the stacking wheel 4 and the process of grouping and rod formation can begin again.

Bei Erreichen der Abgabeposition P2 werden die Haltebacken 14, 15 geöffnet und die nunmehr in der Abgabeposition P2 befindliche Gruppe G durch die Unterstempel 6 und 7 ergriffen und aus dem Anstapelrad 4 abgeführt. Die Abführung erfolgt dabei zeitlich abgestimmt auf einen weiteren Anstapelvorgang in einer anderen Sammeltasche 4a, so daß die Abführung der Gruppe in der Abgabeposition P2 bei Bewegungsstillstand des Anstapelrades vorgenommen wird.When the delivery position P2 is reached, the holding jaws 14 , 15 are opened and the group G now in the delivery position P2 is gripped by the lower punches 6 and 7 and removed from the stacking wheel 4 . The removal takes place at a time coordinated with a further stacking process in another collecting pocket 4 a, so that the group is removed in the discharge position P2 when the stacking wheel is at a standstill.

Die Gruppe G wird von den Ober- und Unterstempeln 6 und 7 an ein Zwischenrad übertragen und dort mittels geeigneter Aufnahmevorrichtungen gehalten. Während des Umlaufes an dem Zwischenrad 5 wird die Gruppe G von Einzelgegenständen A mit Bezug auf eine nachfolgende Packstoffzufuhr zentriert und anschließend von dem Zwischenrad 5 zur Herstellung der Umverpackung und damit der Fertigstellung der Verpackung an die nachgeschaltete Fördereinheit N (Stangenverpackungsmaschine, Packkopf 9) übergeben. The group G is transmitted from the upper and lower punches 6 and 7 to an intermediate wheel and held there by means of suitable holding devices. During the circulation on the intermediate wheel 5 , the group G of individual objects A is centered with reference to a subsequent supply of packaging material and then transferred from the intermediate wheel 5 for the production of the outer packaging and thus the completion of the packaging to the downstream conveyor unit N (bar packaging machine, packing head 9 ).

Bei einer Zuführung von 1200 Einzelgegenständen A je Minute zu der Aufnahmeposition P1 und bei einer Anzahl von vier Einzelgegenständen je Gruppe G bzw. Stange ergeben sich 300 Takte/Minute für den Anstapelvorgang, d. h. das Anstapelrad 4 muß entsprechend 300 mal je Minute nach Befüllung einer Sammeltasche 4a geschaltet werden.With a feed of 1200 individual objects A per minute to the pick-up position P1 and with a number of four individual objects per group G or rod, there are 300 cycles / minute for the stacking process, ie the stacking wheel 4 must accordingly 300 times per minute after filling a collection bag 4 a can be switched.

Unter den obigen Bedingungen ergibt sich, daß rechnerisch alle 0,05 Sek. ein Einzelgegenstand A in das Anstapelrad 4 eingestoßen wird. Aufgrund der Einstoß- und Weiterschaltungsbewegung wird jedoch ein Gesamttakt in einem bestimmten, optimalen Verhältnis aufgesplittet. Die Weiterschaltung des Anstapelrades 4 um 90° in seine nächste Position erfolgt innerhalb eines Bruchteils eines Zeittaktes einer vorgeschalteten Einzelverpackungsmaschine, da der Einstoß des unmittelbar auf eine Weiterschaltung nachfolgenden Einzelgegenstandes kontinuierlich erfolgt.Under the above conditions, it results that an arithmetic object A is pushed into the stacking wheel 4 every 0.05 seconds. Due to the push-in and forwarding movement, however, an overall cycle is split up in a certain, optimal ratio. The switching on of the stacking wheel 4 by 90 ° into its next position takes place within a fraction of a time cycle of an upstream individual packaging machine, since the pushing in of the individual object immediately following a switching on takes place continuously.

Bei einer Anzahl von vier Einzelgegenständen je Gruppe ergibt sich für das Übergabeintervall einer vollständigen Gruppe in der Abgabeposition P2 ein Einzeltakt von 0,2 Sekunden.With a number of four individual items per group, this results in Transfer interval of a complete group in the delivery position P2 a single cycle of 0.2 seconds.

Die fehlerorientierte Ansteuerung des Stapelbandes 2 und der zugeordneten Einförderorgane 1 und 3 führt zu einer hohen Flexibilisierung des Anstapelsystemes (Pufferwirkung zwischen Einzel- und Stangenverpackungseinheit) für die Herstellung von Stangenverpackungen und zu einer deutlich höheren Qualität derselben bei verminderten Ausschußraten.The error-oriented control of the stacking belt 2 and the associated feeding elements 1 and 3 leads to a high degree of flexibility in the stacking system (buffer effect between the individual and rod packaging unit) for the production of rod packaging and to a significantly higher quality thereof with reduced reject rates.

Claims

1. Process for packaging small-sized individual pieces (A) to several Bars containing single pieces, in which the single pieces (A) are checked for defects and only non-defective individual pieces (A) piled up into a stack of individual pieces (grouped), passed to a bar packing facility and to a bar be packed.

2. The method for stacking small-format individual pieces (A) and for passing on groups (G) from these individual pieces (A) in a stacked arrangement, in particular for packaging individual pieces into bars according to claim 1, wherein
several individual pieces (A) in a receiving position (P1) are first individually conveyed and then stacked to form a group (G) and
then the group (G) of individual pieces (A) in a stacked arrangement is conveyed to a delivery position (P2) and is delivered there together as a group (G),
wherein each individual item (A) is checked for the presence of errors before stacking, and when a defective individual item (A) is identified, it is selectively separated from the individual items (A) provided for forming the group (G) and only error-free individual items (A) are stacked become.

3. The method according to claim 2, characterized in that the number of in one Group (G) collected and stacked individual pieces (A) is detected or determined, and that when reaching a predetermined number of individual pieces (A) conveying the Group (G) from the receiving position (P1) to the delivery position (P2).

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the release and removal of the group (G) of individual pieces (A) in a stacked arrangement from the Delivery position (P2) when the conveyor movement stops Pick-up position (P1) to the delivery position (P2).

5. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the stacked individual pieces (A) are passed on to the rod packaging device ( 9 ) by a transfer device ( 7 ).

6. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the stacking of the individual pieces (A) in a receptacle ( 4 a) of a single piece grouping device (EG).

7. The method according to claim 5, characterized in that the individual pieces grouped into a bar (A) in the transfer device ( 7 ) centered in the direction of a longitudinal axis of the bar and then released to the bar packaging device.

8. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized characterized in that the individual pieces (A) are individually packed before stacking.

9. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 8, characterized characterized in that an examination of the individual pieces (A) for deficiency afterwards to a single piece packaging device.

10. Device for packaging individual pieces (A) to several individual pieces (A) containing rods, in particular for performing the method according to claim 1, characterized by a single piece feed device (V), a single piece evaluation device (K), one connected to this Control device (PLC) for controlling a single piece grouping device (EG) for the formation of a group of error-free single pieces (A), and a bar packing device ( 9 , N) downstream of the single piece grouping device (EG).

11. The device as claimed in claim 10, characterized by a transfer device ( 7 ) centering the individual pieces (A) grouped into a bar between the individual piece grouping device (EG) and the bar packaging device ( 9 , N).

12. Device for stacking small-format individual pieces (A) and for passing on groups (G) from these individual pieces (A) in a stacked arrangement, in particular for a single-piece grouping device (EG) according to claim 10, characterized by
a transport member (4) having at least one collecting pocket (4 a) for receiving a plurality of individual pieces (A) in a stacked arrangement, wherein the transport member (4) between a receiving position (P1), ün of the individual pieces (A) of the collecting pocket (4 a) can be fed and a delivery position (P2), in which the individual pieces (A) can be removed in a stacked arrangement as a group (G) from the collecting bag ( 4 a), can be moved,
with an evaluation or detection device (K) for recognizing defective individual pieces (A) and a conveying device ( 1 , 2 , 3 ) for selectively conveying transported, recognized as non-defective individual pieces (A) into the collecting bag ( 4 a) of the Transport organ ( 4 ).

13. The device according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that the transport element is a circulating Anstapelrad (4) with several, preferably four, distributed on the periphery arranged collecting pockets (4a), wherein the collecting pockets (4 a) in Extend the recording direction of the individual pieces (A) parallel to the axis of rotation of the transport member.

14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the feeding device comprises:
a reciprocating plunger ( 1 ), which can be operated synchronously with the transported individual pieces (A), for pushing a single piece (A) into a collecting bag ( 4 a).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the pusher ( 1 ) has a rocker arm which is rotatably mounted next to the transport member ( 4 ), the axis of rotation of the rocker arm being arranged transversely to the axis of rotation of the stacking wheel ( 4 ).

16. The device according to at least one of claims 13 to 15, characterized in that the feeding device comprises:
a stacking belt (2) which is arranged parallel to the axis of rotation of Anstapelrades (4) along a collecting pocket (4 a) in the receiving position (P1), for the introduction and support of the individual pieces (A) in the or in the collection bag (4 a) the stacking wheel ( 4 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the stacking belt ( 2 ) has a stop ( 2 a) which is opposite to an input side of the collecting bag ( 4 a) and a push part ( 1 a) of the push-in element ( 1 ), as a support for the supplied single pieces (A) in the direction of insertion.

18. The device according to at least one of claims 12 to 17, characterized in that the conveying device has a counter-holder ( 3 ) which is arranged on the input side of the collecting bag ( 4 a) in the receiving position (P1) for supporting the in the collecting bag located individual pieces (A) against the direction of insertion, the counter-holder ( 3 ) being switchable between an open position when a single piece (A) is being fed into the collecting pocket ( 4 a) and a closed position.

That the counter-holder (a 3) 19. Device according to claim 18, characterized in that (3) comprises two pivot levers, which are mounted next to the Anstapelrad (4) rotatably and toward and away from one another for closing and releasing the input opening of the collection bag ( 4 a) of the stacking wheel ( 4 ) in the receiving position (P1).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the pivot levers ( 3 a) in each case in the area in front of the entrance opening of the collecting pocket ( 4 a) on the outside towards the push-in element ( 1 ) facing the individual piece (A) to be pushed in (surfaces) 3 b).

21. The device according to at least one of claims 12 to 20, characterized in that a control device (PLC) is provided for the selective, individual control of individual movement elements ( 1 , 2 , 3 ) of the conveying device in coordination with one another and as a function of a signal of the individual piece - Assessment facility (K).

22. The device according to at least one of claims 13 to 21, characterized in that a collecting pocket ( 4 a) of the stacking wheel ( 4 ) is limited by the distance between adjustable holding jaws ( 14 , 15 ), the holding jaws ( 14 , 15 ) in the receiving position (P1) and the delivery position (P2) are in, preferably different, open positions, while a movement of these two positions (P1, P2) are in the closed position.

23. The device according to claim 22, characterized in that between the holding jaws ( 14 , 15 ) a spring element ( 21 ) is provided, which biases this in the closed position, for holding a group (G) of individual pieces (A) between the holding jaws ( 14 , 15 ).

24. Device according to one of claims 22 or 23, characterized in that at least one holding jaw ( 14 ) per collecting bag ( 4 a) cooperates with curved guides ( 16 , 17 ) arranged next to the transport member, for adjusting the jaw spacing depending on the angular position of the transport member ( 4 ) to the pick-up and drop-off position (P1, P2).

25. The device according to claim 24, characterized in that the jaw spacing in the delivery position (P2) is larger than in the reception position (P1).

26. The device according to at least one of claims 12 to 25, characterized in that transfer members ( 6 , 7 ) are provided for conveying an entire group (G) of individual pieces (A) in a stacked arrangement from the delivery position (P2).

27. The device according to at least one of claims 12 to 26, characterized by an intermediate wheel ( 5 ) which is arranged next to the transport member ( 4 ) for receiving the groups (G) of individual pieces (G) delivered by the transport member ( 4 ) in a stacked arrangement. a) provided for at the intermediate wheel (5) shots, wherein the intermediate wheel (5) is associated with a centering device (8) for accurately locating a group (G) of individual pieces (a) in the stacking direction parallel to the rotational axis of the intermediate wheel (5), in particular to coordinate with a later supply of packaging material for packaging the group (G) of individual pieces (A) in a stacked arrangement.