EP0987179A2

EP0987179A2 - Method and apparatus for transferring packages at a piling station

Info

Publication number: EP0987179A2
Application number: EP99117193A
Authority: EP
Inventors: Johann Biehl; Dieter Gaus; Horst Kaplan; Jörg Knüppel; Eugen Niessner
Original assignee: Kloeckner Haensel GmbH; Mediseal GmbH
Current assignee: Mediseal GmbH
Priority date: 1998-09-14
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2000-03-22
Anticipated expiration: 2019-09-01
Also published as: EP0987179A3; ATE356029T1; DE19841508C1; DE59914233D1; EP0987179B1; US6347709B1

Abstract

A method of transferring packing units from a receiving station to a stack building station includes the steps of delivering the packing units to the receiving station in a plurality of rows and in a plurality of tracks in a conveying direction, accepting the packing units in a plurality of rows and in a plurality of tracks at a transfer apparatus, removing all packing units of desired properties from a first row not only including packing units of desired properties, storing the at least one packing unit of desired properties, and positioning the at least one stored packing unit of desired properties in a row following the first row, so that only rows of packing units of desired properties are collected at the stack building station. A transfer apparatus (1) for transferring packing units (3) according to the novel method includes a receiving station (4), a conveying device (2), a detecting device (34), a storing station (10) including at least one storing location (11) and being designed and arranged to store at least one packing unit (3) of desired properties and to feed the at least one stored packing unit (3) of desired properties into an empty space of one of the tracks to from a complete row, an observing device (35), a processor (36), a control device (37), and a stack building station (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe von einzelnen Packstücken von einer Abnahmestelle an eine Stapelbildungsstelle, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. Das Verfahren und die Vorrichtung können insbesondere dazu benutzt werden, um mit Tabletten gefüllte Blister als Packstücke von einer Stanze am Ende einer Thermoformmaschine als Abnahmestelle zu einer am Eingang einer Kartoniermaschine angeordneten Stapelstation zu fördern.The invention relates to a method for the transfer of individual Packages from a delivery point to a stack formation point, according to the preamble of claim 1, and a device to carry out the method, according to the preamble of claim 5. The method and the device can in particular used to make blisters filled with tablets as packages from a punch at the end of a thermoforming machine as a delivery point to one at the entrance of a cartoning machine arranged to promote stacking station.

Ein einbahnig arbeitendes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung sind aus der DE 36 17 259 A1 bekannt. Als Abnahmestelle ist das Ende einer ersten Packmaschine und als Stapelbildungsstelle der Beginn einer zweiten Packmaschine vorgesehen. zwischen diesen beiden Packmaschinen ist eine Rotoren aufweisende Fördereinrichtung vorgesehen, wobei die Rotoren drei oder auch vier taktweise bewegbare Arme aufweisen können. Die Arme sind mit Saugern, Greifern o. dgl. bestückt und übernehmen jeweils ein Packstück von der Abnahmestelle und geben es an die Arme der anderen Rotoren weiter, bis das betreffende Packstück in den Stapelschacht der zweiten Packmaschine an einer Stapelbildungsstelle eingeführt wird. Die beiden Packmaschinen arbeiten bei der bekannten Vorrichtung im gleichen Takt, so daß beide Packmaschinen gleichzeitig einen Takt ausführen, unabhängig davon, ob ein ordnungsgemäßes Packstück übergeben wird oder nicht. Die Verpackungsanlage besitzt eine Einrichtung, mit deren Hilfe es möglich ist, Fehlpackungen auszuscheiden und an deren Stelle eine ordnungsgemäße Packung in den Förderfluß einzuschleusen. Zu diesem Zwecke ist dem letzten Rotor der Fördereinrichtung ein Vorratsschacht zugeordnet, in den mehrere ordnungsgemäße Packungen zu Beginn eines Arbeitszyklusses eingegeben und bevorratet werden. Der Vorratsschacht läßt sich also automatisch bis zum Erreichen einer vorgeschriebenen Mindestmenge an ordnungsgemäßen Packstücken füllen. Während des Betriebes wird der Vorratsschacht aufgefüllt, sobald eine vorgeschriebene Mindestanzahl von Einzelpackstücken im Vorratsschacht unterschritten wird. Obwohl die Übergabevorrichtung nur einbahnig ausgebildet ist, werden in nachteiliger Weise trotzdem eine relativ große Mindestanzahl von ordnungsgemäßen Packstücken in dem Vorratsschacht gespeichert, wobei die zuerst in den Vorratsschacht eingespeicherten ordnungsgemäßen Packstücke in der Regel bis zum Ende des Packungszyklusses gespeichert sind. Weiterhin ist nachteilig, daß beim Auffüllen bzw. Nachfüllen des Vorratsschachtes die zweite Packmaschine taktweise weiterläuft und insoweit mehr oder weniger große Lücken an der Stapelbildungsstation der zweiten Packmaschine entstehen können. A one-way process and a corresponding device are known from DE 36 17 259 A1. As a delivery point is the end of a first packing machine and as a stack formation point the beginning of a second packing machine is provided. between These two packing machines have a rotor Conveyor provided, the rotors three or also can have four cyclically movable arms. The arms are equipped with suction cups, grippers or the like and take over each a package from the delivery point and give it to the arms of the other rotors until the relevant package in the Stacking shaft of the second packaging machine at a stack formation point is introduced. The two packing machines work at the known device in the same cycle, so that both packing machines run a measure at the same time regardless whether a proper package is handed over or not. The Packaging plant has a facility with the help of which it it is possible to discard incorrect packs and in their place inject a proper packing into the conveying flow. To the last rotor of the conveyor is for this purpose Storage shaft assigned in the several proper Packs entered and stocked at the start of a work cycle become. The storage chute can therefore be automatically up to to achieve a prescribed minimum amount of proper Fill packages. During operation, the storage chute filled up as soon as a prescribed minimum number of individual packages in the storage chute becomes. Although the transfer device has only one lane is disadvantageously a relatively large nevertheless Minimum number of correct packages in the storage chute stored, the first being stored in the storage shaft proper packages usually by At the end of the pack cycle. Another disadvantage is that when filling or refilling the reservoir the second packing machine continues to run in cycles and so far more or less large gaps at the stacking station of the second packaging machine can arise.

Aus einem Prospekt der Anmelderin "HIGH-PERFORMANCE THERMO-FORMING LINE CP-12 AND P-4" mit dem Druckdatum 5/87, sind ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Die Abnahmestelle, die Fördereinrichtung und zumindest die Stapelbildungsstelle der nachgeschalteten Maschine sind zweibahnig arbeitend ausgebildet, so daß bei ordnungsgemäßem Verlauf zwei Packstücke nebeneinander gleichzeitig taktweise durch die Anlage laufen und jeweils auch zwei Packstücke gleichzeitig an der Stapelbildungsstelle nebeneinander gesammelt werden. Dabei wächst die Anzahl der Packstücke in den beiden Stapeln in der Regel gleichmäßig an. Wenn jedoch eine Fehlstelle im Bereich einer der beiden Bahnen auftritt, entsteht ein Übergabetakt zu der Stapelbildungsstation, bei dem nur eines der beiden Packstücke übergeben wird. Dabei wird dann zwangsläufig die Anzahl der in dem einen Stapel abgelegten Packstücke um 1 erhöht, während die Anzahl der Packstücke in dem anderen Stapel unverändert bleibt. Die Bildung solcher ungleichmäßig hoher Stapel ist in höchstem Maße unerwünscht, weil dies eine ordnungsgemäße getaktete Weiterverarbeitung der gebildeten Stapel in der nachgeschalteten Maschine behindert. Mit dieser bekannten Vorrichtung ist es somit zwar möglich, nicht ordnungsgemäße Packstücke auszusondern. Die Bedingung, an der Stapelbildungsstation stets gleich hohe Stapel von Packstücken zu bilden, kann dabei nicht eingehalten werden. Um diese letzte Forderung zu erfüllen, ist es aus dem oben genannten Prospekt bekannt, einem Rotor der Fördereinrichtung für jede Bahn je einen Vorratsschacht zuzuordnen. Beide Vorratsschächte sind mit ordnungsgemäßen Packstücken vorbefüllbar, um Fehlstellen zu ergänzen. Die zum Ausgleich von Fehlstellen bestimmten ordnungsgemäßen Packstücke werden relativ lange in dem Vorratsschacht aufbewahrt, bis eine Fehlstelle auftritt. Die Eigenschaften dieser im Vorratsschacht befindlichen Packstücke, insbesondere ihre Durchbiegung, können sich durch die lange Lagerzeit im Vorratsschacht oder durch die Entnahme von ordnungsgemäßen Packstücken aus anderen Herstellprozessen gegenüber den aktuell zu verpackenden ordnungsgemäßen Packstücken ändern oder geändert haben, so daß es beispielsweise Schwierigkeiten bereitet, aktuelle ordnungsgemäße Packstücke und aus dem Vorratsschacht entnommene Packstücke gleichmäßig in einem Stapel zu vereinigen, derart, daß ein Stapel derartiger Packstücke problemlos in einen Umkarton einschiebbar ist. Auch ein Chargenwechsel und auch ein Formatwechsel bereiten Schwierigkeiten. Auch können die Vorratsschächte ihre Funktion nur dann erfüllen, wenn eine vorher festgelegte Anzahl zwischengespeicherter Packstücke vorhanden ist.From a prospectus by the applicant "HIGH-PERFORMANCE THERMO-FORMING LINE CP-12 AND P-4 "with the print date 5/87, are a Method and device of the type mentioned known. The delivery point, the conveyor and at least are the stack formation point of the downstream machine trained to work in two lanes, so that when properly Run two packages side by side in cycles run through the system and two packages at a time collected side by side at the stack formation point become. The number of packages in the two grows As a rule, stack on evenly. If, however, a missing part A transfer cycle occurs in the area of one of the two lanes to the stacking station where only one of the is handed over to both packages. It will then inevitably the number of packages placed in the stack by 1 increased while the number of packages in the other stack remains unchanged. The formation of such unevenly high Stacking is highly undesirable because this is a proper one timed further processing of the stacks formed in the downstream machine. With this known It is therefore possible for the device to be incorrect Weed out packages. The condition at the stacking station can always form the same high stack of packages are not adhered to. To meet this final demand fulfill, it is known from the prospectus mentioned above, one Rotor of the conveyor for each lane one storage shaft assign. Both storage shafts are with proper Packages can be pre-filled to add missing parts. The proper ones to compensate for defects Packages are kept in the storage chute for a relatively long time, until a defect occurs. The characteristics of this im Packages, particularly their deflection, can due to the long storage time in the storage shaft or by taking out proper packages other manufacturing processes compared to those currently being packaged change or have changed the correct packages so that for example, it is difficult to get current proper Packages and packages removed from the storage shaft unite evenly in a stack, such that a stack of such packages in a box can be inserted. Also a batch change and also a format change cause difficulties. The storage shafts can also perform their function only if a predetermined one Number of temporarily stored packages is available.

Aus der EP 0 806 361 A1 ist eine Vorrichtung zum paarweisen Ablegen von Packstücken in einen Karton bekannt. Die Packstücke, beispielsweise mit Kartoffelchips befüllte und gesiegelte Schlauchbeutel, werden einbahnig erzeugt und mit einer Fördereinrichtung nach nicht beschriebenen Kriterien auf zwei Bahnen aufgeteilt, wobei gleichzeitig fehlerhafte Packstücke festgestellt und ausgeschleust werden. Fehlstellen auf den beiden Bahnen werden vermieden. Fehlerhafte Packstücke werden nicht durch zwischengespeicherte Packstücke ersetzt, sondern nachfolgende ordnungsgemäße Packstücke nehmen die Stellen fehlerhafter Packstücke ein. Die ordnungsgemäßen Packstücke in den beiden Bahnen werden aufgestaut und erst dann gemeinsam weitertransportiert, wenn eine bestimmte Anzahl Packstücke vor der Staustelle aufgelaufen sind. Auf diese Weise werden immer zwei ordnungsgemäße Packstücke gemeinsam in den Karton überführt. Es soll so möglich sein, nur ordnungsgemäße Packstücke kontinuierlich zu verpacken.EP 0 806 361 A1 describes a device for depositing in pairs of packages in a carton known. The packages, for example filled and sealed with potato chips Tubular bags are produced in one lane and with a conveyor according to criteria not described on two tracks divided, with faulty packages found at the same time and be removed. Flaws on the two tracks are avoided. Faulty packages are not through cached packages replaced, but subsequent proper packages take the places of faulty packages on. The correct packages in the two lanes are dammed up and only then transported together, when a certain number of packages have accumulated in front of the stowage point are. This way, two will always be proper Packages are transferred together into the box. So it should be possible be to only pack proper packages continuously.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, die bei zwei- und mehrbahniger Arbeitsweise einsetzbar sind, bei denen Fehlstellen ausgeglichen und ordnungsgemäße Packstücke in einer vorzugsweise der Anzahl der Bahnen entsprechenden Anzahl von Stapeln unter Einhaltung zu jedem Zeitpunkt gleicher stapelhöhe in allen Stapeln abgelegt werden können, wobei ordnungsgemäße Packstücke in möglichst geringer Anzahl und unter Vermeidung von Zwischenstapeln handhabbar sein sollen. The invention is therefore based on the object of a method and to provide a device of the type described in the introduction, which can be used with two and more lanes are where imperfections are corrected and proper Packages in a preferably corresponding to the number of lanes Number of stacks adhered to at all times the same stack height can be stored in all stacks, proper packages in the smallest possible number and should be manageable while avoiding intermediate stacks.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 bzw. durch eine Übergabevorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 5.This task is solved by a method with the characteristics according to claim 1 or by a transfer device with the Features according to claim 5.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, die mehrbahnig reihenweise an der Abnahmestelle zugeführten Packstücke zunächst auch mehrbahnig reihenweise in einer Übergabevorrichtung weiterzubefördern. Vor der Abnahmestelle oder auch im Bereich der Förderung der Packstücke durch die Übergabevorrichtung können die Packstücke beobachtet bzw. überwacht werden, um das Auftreten einer Fehlstelle festzustellen. Eine solche Fehlstelle kann entweder von einem Leerblister oder einem sonstigen Fehlblister, der beispielsweise nicht vollständig befüllt ist, repräsentiert werden. In all diesen Fällen handelt es sich um ein nicht ordnungsgemäßes Packstück, welches entweder ausgesondert wurde oder ausgesondert wird. Es versteht sich, daß die Aussonderung erfolgen muß, bevor dieses nicht ordnungsgemäße Packstück zu der Stapelbildungsstelle gelangen könnte. Wenn ein solches nicht ordnungsgemäßes Packstück ausgesondert ist, ist in der Regel in der anderen Bahn ein ordnungsgemäßes Packstück vorhanden. Dieses ordnungsgemäße Packstück wird nun im Förderweg der Übergabevorrichtung zwischengespeichert. Die Zwischenspeicherung erfolgt immer dann, wenn der Zwischenspeicher vorher leer war. Ist dagegen der Zwischenspeicher mit einem bereits vorher zwischengespeicherten Packstück belegt, kann dieses zwischengespeicherte Packstück zum Ausgleich der Fehlstelle in den Förderfluß der Packstücke eingeschleust werden. Dies geschieht jedoch nur, wenn dabei gleichzeitig eine vollständige Reihe von ordnungsgemäßen Packstücken nebeneinander gebildet werden kann. Auf diese Weise werden entweder nur vollständige Reihen ordnungsgemäßer Packstücke an der Stapelbildungsstelle aufgesammelt, oder es werden keinerlei zu einer Reihe gehörende Packstücke an der Stapelbildungsstelle abgegeben, d. h. die Übergabevorrichtung übt zu dem betreffenden Zeitpunkt an der Stapelbildungsstelle eine LeerFörderung aus. Damit wird aber letztendlich sichergestellt, daß an der Stapelbildungsstelle nur gleichmäßig wachsende Stapel entstehen können, die zudem nur ordnungsgemäße Packstücke enthalten.The invention is based on the idea that the rows are multi-lane At the pick-up point, packages also initially supplied to be conveyed in multiple rows in a transfer device. In front of the delivery point or in the area of funding the packages by the transfer device can Packages are observed or monitored to ensure that they occur determine a fault. Such a flaw can either from an empty blister or another blister, which, for example, is not completely filled become. In all of these cases, it is not a proper package, which was either discarded or is discarded. It is understood that the separation must be done before this improper package to the Stack formation site could get. If not proper package is usually discarded the other lane has a proper package. This proper package is now in the conveyor of the transfer device cached. The temporary storage takes place whenever the cache was previously empty. Is on the other hand, the buffer with one that has already been buffered beforehand If the package is occupied, this can be cached Package to compensate for the defect in the flow of funding Packages are introduced. However, this only happens if doing a complete set of proper ones at the same time Packages can be formed side by side. In this way either complete rows of proper packages collected at the stack formation point, or it will be no packages belonging to a row at the stack formation point submitted, d. H. the transfer device exercises to that empty conveyance at the relevant point in time at the stack formation point out. However, this ultimately ensures that only steadily growing stacks at the stack formation point can arise that also only proper packages contain.

Die Erfindung läßt sich für alle Anwendungsfälle einsetzen, bei denen an der Abnahmestelle Packstücke mehrbahnig nebeneinander reihenweise anfallen. Besonders einfach läßt sich die Erfindung überblicken, wenn sie auf eine zweibahnige Zufuhr von Packstücken angewendet wird. Es sind also nur zwei nebeneinander befindliche Bahnen vorhanden, die taktweise arbeiten. Jede Reihe von Packstücken besteht damit nur aus zwei Stück, und es gibt nur drei unterschiedliche Fehler. Entweder tritt eine Fehlstelle an einer Reihe Packstücke an der einen Bahn oder an der anderen Bahn oder gleichzeitig an beiden Bahnen auf. Der vierte mögliche Fall stellt die Möglichkeit dar, daß zwei ordnungsgemäße Packstücke auf den beiden Bahnen nebeneinander in einer Reihe gleichzeitig erscheinen. Die Behandlung dieser zwei ordnungsgemäßen Packstücke in einer Reihe ist problemlos. Die beiden ordnungsgemäßen Packstücke werden von der Übergabevorrichtung parallel zueinander gefördert und gleichzeitig in je einem Stapel an der Stapelbildungsstelle abgelegt. Tritt eine Fehlstelle in nur einer Bahn auf, erfolgt eine Abfrage, ob der Speicherplatz der Zwischenspeicherstation mit einem ordnungsgemäßen Packstück belegt ist oder nicht. Wenn dieser Platz belegt ist, wird dieses ordnungsgemäße Packstück in den Förderfluß derart eingeschleust, daß sich eine Reihe aus zwei ordnungsgemäßen Packstücken ergibt. Zu diesem Zweck muß unter Umständen ein Bahnwechsel durchgeführt werden. Ist dagegen der Speicherplatz der Zwischenspeicherstation leer, dann wird das ordnungsgemäße Packstück der Reihe an dem Zwischenspeicherplatz aufgenommen, und es entsteht in der Übergabevorrichtung eine komplett leere Reihe, die einen Leerhub gegenüber der Stapelbildungsstelle ausführt. Bei der dritten möglichen fehlerhaften Situation, wenn also eine vollständige Reihe aus zwei fehlerhaften Packstücken ankommt, werden diese Packstücke ausgesondert, und die Übergabevorrichtung führt auch hier einen Leerhub gegenüber der Stapelbildungsstelle aus. Die Zwischenspeicherstation bleibt in diesem Falle außer Tätigkeit.The invention can be used for all applications, at those at the pick-up point, multi-lane packages next to each other incurred in rows. The invention is particularly simple overlook when they are on a two-lane infeed of packages is applied. So there are only two side by side existing railways available that work in cycles. Every row of packages therefore only consists of two, and there are just three different mistakes. Either a fault occurs on a row of packages on one lane or on the other Lane or on both lanes simultaneously. The fourth possible Fall represents the possibility of two proper packages on the two lanes next to each other in a row appear at the same time. Treating these two properly Packages in a row are no problem. The two proper packages are delivered by the transfer device promoted in parallel and simultaneously in one Stacked at the stack formation point. Occurs a missing part in only one lane, a query is made as to whether the Storage space of the staging station with a proper Package is occupied or not. If this place is occupied, this proper package is in the Flow conveyed in such a way that a row of two proper packages. For this purpose, under Under certain circumstances, a lane change can be carried out. But is that Storage space of the buffer station is empty, then it will proper package in the row at the intermediate storage space added, and there is a in the transfer device completely empty row, which is an empty stroke opposite the stack formation point executes. The third possible fault Situation when a complete series of two faulty ones Packages arrive, these packages are separated, and the transfer device also carries one here Empty stroke opposite the stack formation point. The staging station remains inactive in this case.

Das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet eine Reihe von Vorteilen:
Durch das Entstehen gleich hoher Stapel und das gleichzeitige Erreichen der vollen Stapelhöhe entstehen an der Stapelbildungsstation immer nur komplette Stapel, die zu gleicher Zeit komplett werden, so daß die Weiterverarbeitung dieser Stapel einfach wird. Diese mehreren Stapel können entweder gleichzeitig gehandhabt, zu einer Reihe gruppiert oder anderweitig weiterverarbeitet, beispielsweise in einen Umkarton eingeschoben werden. Das erfindungsgemäße Verfahren beseitigt weiterhin einen leistungsbegrenzenden Engpaß in der kompletten Maschine bzw. Anlage. Mit besonderem Vorteil kann das Verfahren und die Übergabevorrichtung an einer Tiefziehverpackungsanlage eingesetzt werden, mit der insbesondere Tabletten verpackt werden, wobei Blisterpackungen erzeugt, befüllt, gedeckelt, gestanzt, gestapelt und als Stapel in einen Umkarton verbracht werden. Es versteht sich, daß eine solche Tiefziehverpackungsanlage noch weitere spezielle Arbeitsschritte ermöglichen kann. Die Anwendung des neuen Verfahrens führt dazu, daß Bereiche der Tiefziehverpackungsanlage vorteilhaft vergleichsweise langsam laufen können, wie es für den betreffenden Bearbeitungsschritt sinnvoll oder erforderlich ist, und zwar trotz hoher Gesamtleistung der Anlage. Ein ganz wesentlicher Vorteil des neuen Verfahrens besteht darin, daß die Zwischenspeicherung nur kurzzeitig erfolgt und die Anzahl der zwischengespeicherten ordnungsgemäßen Packungen sehr gering ist. Bei einer zweibahnigen Ausführung wird zu keinem Zeitpunkt mehr als eine ordnungsgemäße Packung zwischengespeichert. Auch erfolgt eine weitere Zwischenspeicherung einer ordnungsgemäßen Packung immer erst dann, wenn die vorher zwischengespeicherte Packung in den Förderfluß wieder eingeschleust worden ist. Damit wird der Gefahr von negativen Schrumpfungsauswirkungen an einem Packstück entgegengewirkt. weiterhin ist wesentlich, daß jedes ordnungsgemäße Packstück während der Förderung durch die Übergabevorrichtung zu jedem Zeitpunkt geführt und gehalten ist. Es tritt nie ein Zustand ein, bei welchem ein ordnungsgemäßes Packstück alleine dem Einfluß von Schwerkraft unterliegt. Dies bedeutet, daß die Förder- und Arbeitsgeschwindigkeiten erhöht werden können und die ordnungsgemäßen Packstücke sehr sicher und zuverlässig gefördert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren erbringt bereits Vorteile bei einer zweibahnigen Anlage. Es ist jedoch grundsätzlich ausdehnungsfähig auf Anwendungsfälle, die mehr als zwei Bahnen aufweisen.The method according to the invention includes a number of advantages:
Due to the formation of stacks of the same height and the simultaneous achievement of the full stack height, only complete stacks are produced at the stack formation station, which are completed at the same time, so that the further processing of these stacks becomes easy. These multiple stacks can either be handled simultaneously, grouped into a row, or otherwise processed, for example, inserted into a carton. The method according to the invention further eliminates a performance-limiting bottleneck in the complete machine or system. The method and the transfer device can be used with particular advantage on a thermoformed packaging system, with which tablets are in particular packaged, blister packs being produced, filled, capped, punched, stacked and placed in a carton as a stack. It goes without saying that such a deep-drawing packaging system can enable further special work steps. The use of the new method means that areas of the thermoforming packaging system can advantageously run comparatively slowly, as is useful or necessary for the processing step in question, despite the high overall performance of the system. A very important advantage of the new method is that the temporary storage takes place only for a short time and the number of properly packaged intermediate stores is very small. In the case of a two-lane version, no more than one correct package is temporarily stored. Also, a proper package is only temporarily stored again when the previously temporarily stored package has been reintroduced into the conveying flow. This counteracts the risk of negative shrinkage effects on a package. it is also essential that every proper package is guided and maintained at all times during the conveyance by the transfer device. A condition never occurs in which a proper package is solely subject to the influence of gravity. This means that the conveying and working speeds can be increased and the proper packages can be conveyed very safely and reliably. The method according to the invention already offers advantages in a two-track system. However, it is basically expandable to use cases that have more than two webs.

Beim Auftreten von mindestens zwei Fehlstellen nacheinander in einer der Bahnen wird das ordnungsgemäße zwischengespeicherte Packstück aus der die erste Fehlstelle enthaltenden Bahn unter Bahnwechsel quer zur Förderrichtung der Packstücke bewegt und in die die zweite Fehlstelle aufweisende Bahn unter Bildung einer vollständigen Reihe eingeschleust. Dies gilt sowohl für den Fall, daß zwei Fehlstellen in unmittelbarer Folge nacheinander auftreten, als auch für den Fall, daß die beiden Fehlstellen in der gemeinsamen Bahn von ordnungsgemäß besetzten Reihen getrennt sind. In diesen Fällen wird es erforderlich, einen Bahnwechsel mit dem zwischengespeicherten ordnungsgemäßen Packstück zu realisieren, weil es in der anderen Bahn zur Bildung einer vollständigen Reihe benötigt wird. Dies gilt unmittelbar für zweibahniges Arbeiten. Wenn mehr als zwei Bahnen vorhanden sind, werden Zwischenschritte eingebaut, die sich danach richten, ob eine leere Reihe bzw. eine volle Reihe ordnungsgemäßer Packstücke erzeugt werden kann.If at least two defects appear in succession one of the lanes becomes the proper cached Package from the web containing the first defect under Lane change moved across the conveying direction of the packages and in the web having the second defect to form a full row introduced. This applies to both Case that two defects in immediate succession occur, as well as in the event that the two defects in the common lane separated from properly occupied rows are. In these cases it will be necessary to change lanes with the cached correct package realize because it is in the other web to form a complete row is needed. This applies directly to two-lane work. If there are more than two lanes, intermediate steps are installed, which depend on whether an empty row or a full row of proper packages can be generated.

Bei zweibahniger Zufuhr der Packstücke zu der Abnahmestelle wird nur ein ordnungsgemäßes Packstück zwischengespeichert und beim Auftreten der nachfolgenden Fehlstelle sogleich dann zum Ausgleich dieser Fehlstelle und damit unter Bildung einer vollständigen Reihe aus zwei Packstücken in den Förderfluß der Packstücke eingeschleust. Die Zeit der Zwischenspeicherung eines ordnungsgemäßen Packstückes dauert also immer nur so lange, bis eine nachfolgende Fehlstelle auftritt, gleichgültig in welcher der beiden Bahnen. Der Speicherplatz der Zwischenspeicherstation kennt nur zwei Zustände. Entweder ist dort ein ordnungsgemäßes Packstück zwischengespeichert, oder der Speicherplatz ist leer. Ein solcher Zwischenspeicher unterscheidet sich grundsätzlich von einem Vorratsschacht, in welchem eine Vielzahl ordnungsgemäßer Packstücke bevorratet bzw. gespeichert sind, die sehr unterschiedlichen Verweilzeiten in einem solchen Vorratsschacht unterliegen. Bei dem neuen Verfahren sind die Verweilzeiten relativ kurz. Sie richten sich nach der zeitlichen Folge, mit der Fehlstellen auftreten bzw. ausgeglichen werden müssen. Das neue Verfahren kann z. B. bei zweibahniger Arbeitsweise auch dann eingesetzt werden, wenn nur auf der einen Bahn ordnungsgemäße Packstücke anfallen und die zweite Bahn komplett leer ist. In diesem Falle arbeitet zwar die Zwischenspeicherstation von Takt zu Takt. An der Stapelbildungsstelle tritt alternierend immer ein Ablegetakt und ein Leertakt auf.In the case of two-lane supply of the packages to the delivery point only a proper package temporarily stored and at The subsequent defect immediately occurs to compensate this defect and thus with the formation of a complete Row of two packages in the conveying flow of the packages smuggled in. The time of caching a orderly package therefore only takes so long until a subsequent defect occurs, regardless of which of the two tracks. The storage space of the staging station knows only two states. Either there is a proper one Package temporarily stored, or the storage space is empty. Such a cache differs fundamentally from a storage chute in which a variety of proper Packages are stored or stored, which is very different dwell times in such a storage shaft subject to. The dwell times are in the new process relatively short. They are based on the chronological order, with the defects occur or must be compensated for. The new methods can be used e.g. B. also in two-lane mode of operation can be used if only on one track proper Packages arise and the second lane is completely empty is. In this case, the buffer station works from measure to measure. At the stack formation point occurs alternately always a discard and an empty clock.

Bei mindestens dreibahniger Zufuhr der Packstücke zu der Abnahmestelle werden ein oder mehrere ordnungsgemäße Packstücke zwischengespeichert. Beim Auftreten von nachfolgenden Fehlstellen wird bzw. werden ordnungsgemäße Packstücke entweder zum Ausgleich dieser Fehlstelle und damit unter Bildung einer vollständigen Reihe aus mehreren Packstücken in den Förderfluß der Packstücke eingeschleust, oder, wenn die Bildung einer vollständigen Reihe nicht möglich ist, unter Erzeugung einer Leerreihe das oder die ordnungsgemäßen Packstücke zwischengespeichert. Bei einer solchen dreibahnigen Zufuhr steigt die Anzahl und die Lage der möglichen Fehlstellen. Hier gibt es insgesamt sieben fehlerhafte Situationen, die durch unterschiedliche Arbeitsschritte ausgeglichen werden, je nach dem, ob der Schritt der Zwischenspeicherung die Erzeugung einer kompletten Leerreihe oder der Schritt der Einschleusung die Erzeugung einer komplett vollen Reihe ermöglicht. Es ist aber auch hier leicht überschaubar, daß bei dreibahniger Arbeitsweise maximal zwei ordnungsgemäße Packstücke zwischengespeichert werden. Generell gilt, daß die Anzahl der maximal zwischengespeicherten Packstücke um 1 kleiner ist als die Anzahl der Bahnen. Der erforderliche Bahnwechsel muß hier so gestaltet werden, daß jeder Speicherplatz einen Bahnwechsel derart ausführen kann, daß jede Bahn erreichbar ist.With at least three-lane delivery of the packages to the delivery point become one or more proper packages cached. If subsequent defects occur proper packages will either become Compensation for this defect and thus forming a complete Row of several packages in the conveying flow of the Packages are introduced, or if the formation of a complete Row is not possible, creating an empty row the correct package (s) are temporarily stored. With such a three-lane feed, the increases Number and location of possible defects. Here there are a total of seven faulty situations caused by different Work steps are balanced depending on whether the step of caching the generation of a complete Empty row or the step of injecting the generation a completely full row. But it is also here easily manageable, that with a three-lane working method maximum two proper packages are cached. As a general rule applies that the maximum number of cached Packages are 1 less than the number of lanes. The necessary lane changes must be designed here so that each memory location can change lanes in such a way that every train is reachable.

Die Übergabevorrichtung, die im wesentlichen aus einer Fördereinrichtung und den entsprechenden Stationen besteht, weist die bereits hinsichtlich des Verfahrens angegebenen Vorteile auf. Ergänzend kommt noch hinzu, daß die Zwischenspeicherstation relativ einfach aufgebaut sein kann, weil die Anzahl der zwischengespeicherten ordnungsgemäßen Packstücke vorteilhaft sehr gering ist. Die Zwischenspeicherstation bietet auch die Möglichkeit, die Packstücke zu führen und zu halten, so daß sie nie alleine einem Schwerkrafteinfluß unterworfen sind. Hierdurch steigt die Zuverlässigkeit der Förderung. Die Fördereinrichtung sollte mindestens einen Rotor aufweisen, der mit einem oder mehreren Armen besetzt ist, an deren freien Enden wiederum Greifer, Sauger oder ähnliche Elemente vorgesehen sind, um die Packstücke aufzunehmen, zu halten, zu führen und zu fördern. Eine solche Fördereinrichtung besitzt selbst eine wesentlich kürzere Baulänge als z. B. ein Förderband, auf dem Packstücke in Magazinen bewegt werden. Die kurze Baulänge der Fördereinrichtung trägt auch dazu bei, daß die gesamte Übergabevorrichtung wesentlich kürzer und gedrungener gebaut werden kann, als dies im Stand der Technik möglich ist. Für die Realisierung der Übergabevorrichtung gibt es mehrere Möglichkeiten, beispielsweise wie die Fördereinrichtung im einzelnen auszubilden ist. Sinnvoll ist die Anwendung mindestens eines Rotors, wobei aber der Rotor beispielsweise eine Anzahl von Armen aufweist, die mehr oder weniger gleichzeitig in nacheinandergeschalteten Schritten zum Einsatz kommen und mit denen eine Anzahl Stationen angefahren bzw. durchlaufen werden kann. Die grundsätzliche Ausbildung der Fördereinrichtung und die Anzahl der Bahnen sind an sich ohne Einfluß aufeinander. Freilich muß die Fördereinrichtung für jede Bahn mit Saugern, Greifern oder ähnlichen Elementen ausgestattet sein. Ein bedingter Zusammenhang, wenngleich auch nicht zwingend, besteht zwischen der Anzahl der Arme der Fördereinrichtung und der Anzahl der zu durchlaufenden Stationen. Eine bevorzugte Ausführungsform sieht als Fördereinrichtung einen Rotor mit drei Armen vor, der insgesamt vier unterschiedliche Stationen anfahren kann. Grundsätzlich kann auch eine Freistation vorgesehen sein oder diese durch einen Schacht besetzt werden, der das manuelle Rückschleusen ordnungsgemäßer Packstücke in den Förderfluß ermöglicht. Wenn dieser Vorratsschacht im Förderfluß vor der Zwischenspeicherstation angeordnet ist, genügt die Anbringung eines einzigen Vorratsschachtes unabhängig von der Mehrbahnigkeit der Anlage.The transfer device, which essentially consists of a conveyor and the corresponding stations, the advantages already stated with regard to the method. In addition, the intermediate storage station can be constructed relatively simply because the number of cached proper packages advantageous is very low. The buffer station also offers that Possibility to guide and hold the packages so that they are never subject to the influence of gravity alone. Hereby the reliability of the funding increases. The conveyor should have at least one rotor that matches one or is occupied by several arms, in turn at their free ends Grippers, suction cups or similar elements are provided to the Picking up, holding, guiding and conveying packages. Such a conveyor itself has one shorter overall length than z. B. a conveyor belt on the packages in Magazines are moved. The short overall length of the conveyor also contributes to the entire transfer device can be built much shorter and stockier than this is possible in the prior art. For the realization of the Transfer device there are several options, for example how the conveyor is to be trained in detail. It makes sense to use at least one rotor, although for example, the rotor has a number of arms that more or less simultaneously in series Steps are used and with which a number of stations can be approached or run through. The basic Training of the conveyor and the number of lanes are in itself without influence on each other. Of course, the conveyor for every track with suction cups, grippers or similar Elements. A conditional connection, albeit also not mandatory, there is between the number of arms the conveying device and the number of to be traversed Stations. A preferred embodiment sees as a conveyor a rotor with three arms in front of a total of four can go to different stations. Basically can a free station may also be provided or this by a Shaft to be occupied, the manual re-sluice more properly Allows packages in the conveying flow. If this Storage shaft in the conveyor flow in front of the intermediate storage station is arranged, the attachment of a single supply shaft is sufficient regardless of the multiple lanes of the system.

Generell gilt, daß die Anzahl der Speicherplätze der Zwischenspeicherstation um 1 kleiner ist als die Anzahl der Bahnen quer zur Förderrichtung. Dies zielt natürlich auch darauf hin, so wenig wie möglich Speicherplätze vorzusehen und auch so wenig wie möglich zwischenzuspeichern.The general rule is that the number of storage locations of the buffer station is 1 less than the number of tracks across to the direction of conveyance. Of course, this also aims to do so to provide as little memory space as possible and also as little cache as possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Rotor der Fördereinrichtung mindestens drei mehrbahnig arbeitende Arme auf, die gleichmäßig verteilt über den Umfang des Rotors angeordnet sind. Jeder Arm kommt beim Umlauf des Rotors in der Folge nacheinander mit der Abnahmestation, der Zwischenspeicherstation und der Stapelbildungsstation in Wirkkontakt. Es ist aber auch möglich, die Anzahl der Arme an dem Rotor zu variieren. Auch für die genaue getriebliche Ausbildung des Rotors gibt es mehrere Möglichkeiten. In a preferred embodiment, the rotor of the conveyor device at least three arms working in multiple lanes, the are evenly distributed over the circumference of the rotor. Each arm comes one after the other as the rotor rotates with the take-off station, the intermediate storage station and the Stacking station in active contact. But it is also possible to vary the number of arms on the rotor. Also for them There are several options for precise gear training of the rotor.

Die Steuereinrichtung zum gesteuerten Abstimmen der Bewegungen der Zwischenspeicherstation, der Fördereinrichtung und der Stapelbildungsstation ist so ausgebildet, daß beim Zusammenspiel zwischen der Fördereinrichtung und der Stapelbildungsstation entweder nur eine vollständige Reihe von Packstücken bei jedem Takt der Fördereinrichtung gemeinsam übergeben oder bei einem Takt keinerlei Packstücke übergeben werden, wobei in letzterem Fall die Steuereinrichtung das Weiterschalten eines Taktes der Stapelbildungsstation unterdrückt. Die Abnahmestelle einerseits und die Stapelbildungsstation andererseits sind - im Gegensatz zum Stand der Technik - nicht durch einen gemeinsamen Arbeitstakt verbunden, sondern arbeiten weitgehend unabhängig voneinander. Wenn keinerlei Packstücke übergeben werden, wird der betreffende an sich vorgesehene Takt der Stapelbildungsstation und der sich anschließenden Anlage unterdrückt.The control device for controlled coordination of the movements the intermediate storage station, the conveyor and the Stacking station is designed so that when interacting between the conveyor and the stacking station either just a full set of packages for each Transfer clock to the conveyor jointly or at one No packages are handed over clock, whereby in the latter If the control device switches a clock on Stacking station suppressed. The tapping point on the one hand and the stacking station, on the other hand, are - in contrast to the state of the art - not through a common work cycle connected, but work largely independently. If no packages are handed over, the relevant clock of the stacking station provided per se and suppresses the subsequent system.

Es kann ein Nachlegeschacht zum manuellen Einführen von ordnungsgemäßen Packstücken vorgesehen sein. Ein solcher Nachlegeschacht dient dem Rückschleusen ordnungsgemäßer Packstücke. Der Nachlegeschacht ist unabhängig von der Mehrbahnigkeit nur einfach erforderlich, da er zweckmäßig mit der Zwischenspeicherstation zusammenarbeitet und insoweit über diese sämtliche Bahnen erreichbar sind.There can be a refill slot for manual insertion of proper ones Packages should be provided. Such a refill is used for the return of proper packages. The Refill shaft is simple, regardless of the multiple lanes required because it is useful with the buffer station cooperates and in this respect all of them Railways are accessible.

Mit der Einrichtung zum Erkennen einer Fehlstelle können eine Mehrzahl von Funktionen überwacht werden. Die Aussonderung von Leer- und Fehlpackungen kann vor der Abnahmestation, aber auch nach der Abnahmestation, also im Bereich der Fördereinrichtung, erfolgen. Mit besonderem Vorteil ist der Fördereinrichtung eine Auswurfstation zum Abwerfen von Leer- und Fehlpackungen zugeordnet. Eine solche Abwurfstation läßt sich ebenfalls im Bereich des Rotors anordnen und anbringen, wobei es lediglich erforderlich ist, die Greifer oder Sauger entsprechend steuern zu können. Der Abwurf der Fehlpackungen kann während der Förderbewegung von einer zur nächsten Station, also in einer Zwischenposition erfolgen, beispielsweise zwischen der Abnahmestation und der Zwischenspeicherstation. Es ist auch möglich, Leerpackungen einerseits und Fehlpackungen andererseits voneinander zu trennen, um beispielsweise die in Fehlpackungen enthaltenen Tabletten wiedergewinnen und in den Verpackungsvorgang rückschleusen zu können.With the device for detecting a fault, a Most functions are monitored. The removal of Empty and incorrect packs can be in front of the acceptance station, but also after the acceptance station, i.e. in the area of the conveyor, respectively. The conveyor is particularly advantageous Ejection station assigned to discard empty and incorrect packs. Such a drop station can also be in the area arrange and attach the rotor, only requiring it is to control the grippers or suction cups accordingly can. The incorrect packs can be ejected during the conveying movement from one station to the next, i.e. in an intermediate position take place, for example, between the acceptance station and the staging station. It is also possible to have empty packs on the one hand and wrong packs on the other hand to separate, for example, those contained in incorrect packaging Recover tablets and return them to the packaging process to be able to.

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht der Übergabevorrichtung mit der Fördereinrichtung und der Verdeutlichung der wesentlichen Stationen,
Fig. 2: eine schematische Darstellung des Förderweges der Packstücke einer zweibahnigen Übergabevorrichtung,
Fig. 3: eine schematische Darstellung des Förderweges der Packstücke einer dreibahnigen Übergabevorrichtung,
Fig. 4: eine andere Anordnungsmöglichkeit der Zwischenspeicherstation einer dreibahnigen Übergabevorrichtung,
Fig. 5: eine erste Anordnungsmöglichkeit an einer vierbahnigen Anlage,
Fig. 6: eine zweite Anordnungs- und Ausbildungsmöglichkeit der Zwischenspeicherstation für eine vierbahnige Anlage und
Fig. 7: eine dritte Ausführungsmöglichkeit der Zwischenspeicherstation für eine vierbahnige Anlage.

The invention is further explained and described on the basis of preferred exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1: a side view of the transfer device with the conveyor and the clarification of the essential stations,
Fig. 2: 1 shows a schematic representation of the conveying path of the packages of a two-lane transfer device,
Fig. 3: 1 shows a schematic representation of the conveying path of the packages of a three-lane transfer device,
Fig. 4: another possibility of arranging the intermediate storage station of a three-lane transfer device,
Fig. 5: a first arrangement option on a four-lane system,
Fig. 6: a second arrangement and training option for the temporary storage station for a four-lane system and
Fig. 7: a third embodiment of the buffer station for a four-lane system.

In Fig. 1 sind die wesentlichen Elemente einer Übergabevorrichtung 1 in einer Seitenansicht angedeutet. Zentraler Bestandteil der Übergabevorrichtung 1 ist eine Fördereinrichtung 2, die dem Transport von Packstücken 3 dient. Die Packstücke 3 fallen an einer Abnahmestation 4 an, werden dort von der Fördereinrichtung 2 übernommen und in durch einen Pfeil angedeuteten Förderrichtung 5 letztlich zu einer Stapelbildungsstation 6 gefördert und dort abgelegt. Zu diesem Zweck weist die Fördereinrichtung 2 einen Rotor 7 etwa in dreieckförmiger Gestalt auf, der an seinen drei Ecken jeweils einen Arm 8 trägt. Jeder Arm 8 ist mit Saugern 9 besetzt, die dem Aufnehmen bzw. Abgeben der Packstücke 3 dienen. Statt der Sauger 9 können auch andere Greifelemente angeordnet sein. Diese richten sich nach der Art der Packstücke 3 und der Möglichkeit, wie diese ergriffen, weitertransportiert und wieder abgegeben werden können. Über den Umfang des Rotors 7 bzw. der Fördereinrichtung 2 verteilt sind nicht nur die Abnahmestation 4 und die Stapelbildungsstation 6 vorgesehen, sondern noch eine Zwischenspeicherstation 10, die im Förderfluß gemäß Förderrichtung 5 zwischen der Abnahmestation 4 und der Stapelbildungsstation 6 angeordnet ist. Diese Zwischenspeicherstation 10 weist in der einfachsten Ausführungsform eine Kassette auf, die einen Speicherplatz 11 bildet, an dem ein einziges ordnungsgemäßes Packstück 3 aufgenommen und damit zwischengespeichert werden kann. Zwischen der Abnahmestation 4 und der Zwischenspeicherstation 10 kann eine Auswurfstation 12 für Fehlpackungen 13 vorgesehen sein. Zu der Auswurfstation 12 gehören verstellbare Leitschächte 14 und 15 sowie ein Behälter 16 zur Aufnahme von Leerpackungen und ein Behälter 17 zur Aufnahme von z. B. nur teilweise befüllten Fehlpackungen 13. Die Auswurfstation 12 ermöglicht eine Trennung dieser beiden Arten von Fehlpackungen 13. Hierauf kommt es jedoch im Rahmen der Erfindung nicht an. Wesentlich ist nur, daß an irgendeiner Stelle entweder im Bereich der Fördereinrichtung 2 oder auch wahlweise vor der Abnahmestation 4 ein Ausscheiden von Fehlpackungen 13 erfolgt, so daß im Förderfluß an der Stapelbildungsstation 6 nur ordnungsgemäße Packstücke 3 ankommen. In Fig. 1 are the essential elements of a transfer device 1 indicated in a side view. Central component the transfer device 1 is a conveyor 2, the serves the transport of packages 3. The packages 3 fall at an acceptance station 4, there are from the conveyor 2 taken over and in the direction of conveyance indicated by an arrow 5 ultimately conveyed to a stacking station 6 and filed there. For this purpose, the conveyor device 2 on a rotor 7 approximately in a triangular shape, the its three corners each carries an arm 8. Each arm 8 is with Suckers 9 occupied, the receiving or delivering the packages 3 serve. Instead of the suction cup 9, other gripping elements can also be used be arranged. These depend on the type of packages 3 and the possibility of how they were taken forwarded and can be returned. About the circumference of the rotor 7 or the conveyor 2 are not only distributed Tapping station 4 and the stacking station 6 are provided, but still an intermediate storage station 10, which is in the conveying flow according to conveying direction 5 between the take-off station 4 and the Stacking station 6 is arranged. This cache 10 has one in the simplest embodiment Cassette on, which forms a storage space 11 at which a only proper package 3 included and thus can be cached. Between the acceptance station 4 and the intermediate storage station 10 can be an ejection station 12 be provided for incorrect packs 13. To the ejection station 12 include adjustable guide shafts 14 and 15 and a container 16 for receiving empty packs and a container 17 for Inclusion of z. B. only partially filled incorrect packs 13. The Ejection station 12 allows a separation of these two types of bad packs 13. However, this is part of the Invention does not. The only important thing is that at some Place either in the area of conveyor 2 or optionally, before the acceptance station 4, incorrect packs are removed 13 takes place so that in the conveyor flow at the stacking station 6 only proper packages 3 arrive.

Auch die Ausbildung der Abnahmestation 4 im einzelnen sowie der Stapelbildungsstation 6 im einzelnen ist für die Erfindung an sich belanglos. Die Abnahmestation 4 kann, wie in Fig. 1 dargestellt, aus einer Stanze bestehen, mit der ordnungsgemäße Packstücke 3 in Form der bekannten Blisterpackungen für Tabletten aus einem Band einer Tiefziehverpackungsanlage ausgestanzt werden. In der einfachsten Ausführungsform kann die Abnahmestation 4 auch aus einem Förderband oder einem anders gestalteten Förderer bestehen, mit welchem Packstücke 3 der Übergabevorrichtung 1 zugeführt werden.The training of the acceptance station 4 in detail and the Stacking station 6 in detail is for the invention irrelevant. The removal station 4 can, as shown in Fig. 1, consist of a punch with the proper packages 3 in the form of the well-known blister packs for tablets punched out of a band of a thermoforming packaging system become. In the simplest embodiment, the removal station 4 also from a conveyor belt or another designed Conveyors exist, with which packages 3 of the transfer device 1 can be fed.

Die für die vorliegende Erfindung wichtige Besonderheit der Abnahmestation 4 und der Übergabevorrichtung 1 ist darin zu sehen, daß diese mehrbahnig ausgebildet sind. Unter dieser Mehrbahnigkeit wird mindestens eine Zweibahnigkeit verstanden, es müssen also mindestens zwei Bahnen 18 und 19 (Fig. 2) nebeneinander vorgesehen sein. Bei dreibahniger Ausbildung (Fig. 3 und 4) kommt noch die Bahn 20, bei vierbahniger Ausbildung (Fig. 5 bis 7) zusätzlich noch die Bahn 21 hinzu. Die Fig. 2 bis 7 dienen nur dazu, dies prinzipiell zu verdeutlichen. Die Erfindung läßt sich auch für Anwendungsfälle mit mehr als vier Bahnen nebeneinander anwenden und ausbilden. In Fig. 1 läßt sich die Mehrbahnigkeit schlecht verdeutlichen. Es ist aber vorstellbar, daß sich beispielsweise die erste Bahn 18 in der Zeichenebene der Fig. 1 bewegt, während die zweite Bahn 19 in einer zur Zeichenebene parallelen Ebene, die dahinter liegt, vorgesehen ist. Eine im einfachsten Fall zweibahnig ausgebildete Abnahmestation 4 weist also zwei Packstücke 3 auf gleicher Höhe im Förderfluß auf, deren Umrisse sich in der Seitenansicht gemäß Fig. 1 decken. Im einfachsten Fall ist ein Förderband anstelle der Abnahmestation 4 vorstellbar, auf dem zwei Packstücke 3 nebeneinander liegen und dabei eine sich quer zur Förderrichtung 5 erstreckende Reihe 22 (Fig. 2) bilden. Um unterschiedliche Reihen voneinander differenziert beschreiben zu können, sind in Fig. 2 die Reihen 22 bis 28 mit den ersichtlichen Bezugszeichen versehen, wie sie in Förderrichtung 5 bei einer zweibahnigen Anlage mit den Bahnen 18 und 19 zeitlich nacheinander anfallen. Man erkennt, daß die Reihe 22 ordnungsgemäß und vollständig mit ordnungsgemäßen Packstücken 3 besetzt ist, d. h. in der gemeinsamen Reihe 22 trägt sowohl die Bahn 18 als auch die Bahn 19 ein ordnungsgemäßes Packstück 3, so daß die Reihe 22 vollständig mit ordnungsgemäßen Packstücken besetzt ist. Zur leichteren Darstellung sind in Fig. 2 nur ordnungsgemäße Packstücke 3 dargestellt, während Fehlpackungen 13 nicht dargestellt, sondern durch Fehlstellen 29 verdeutlicht sind. Die in Förderrichtung 5 der Reihe 22 nachfolgende Reihe 23 besitzt also zwei Fehlstellen 29, d. h. an dem vorgesehenen Platz befindet sich weder auf der Bahn 18 noch auf der Bahn 19 ein ordnungsgemäßes Packstück 3. Diese Fehlstellen 29 können aufgrund verschiedener Ursachen verstanden sein. Entweder kann auf der betreffenden Bahn an der Abnahmestation 4 ein Packstück 3 bereits von Anfang an gefehlt haben, oder aber es wurde an dieser Stelle eine Fehlpackung 13 plaziert, die bereits ausgesondert wurde, beispielsweise durch die Abwurfstation 12. Fig. 2 zeigt das sich im Förderfluß gemäß Förderrichtung 5 der Zwischenspeicherstation 10 darstellende Bild. Die Zwischenspeicherstation 10 ist nur hinsichtlich ihres Speicherplatzes 11 angedeutet, wobei durch Pfeile 30 und 31 angedeutet ist, daß der Speicherplatz 11 der Zwischenspeicherstation 10 quer zur Förderrichtung 5 und damit senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 verfahrbar ist. Der Speicherplatz 11 nimmt in der Realität an sich niemals die in Fig. 2 dargestellte Zwischenstellung ein, sondern er befindet sich entweder bewegt gemäß Pfeil 30 fluchtend zu der Bahn 19 oder bewegt gemäß Pfeil 31 fluchtend zu der Bahn 18.The peculiarity of the important for the present invention Tapping station 4 and the transfer device 1 is closed see that these are multi-lane. Under this Multi-lane is understood to mean at least one two-lane, there must therefore be at least two tracks 18 and 19 (FIG. 2) side by side be provided. With three-lane training (Fig. 3 and 4) comes the web 20, with four-lane training (Fig. 5 to 7) additionally add the web 21. 2 to 7 serve only to clarify this in principle. The invention can also be used for applications with more than four webs apply and train side by side. In Fig. 1 the Badly illustrate multi-lane. But it is conceivable that, for example, the first path 18 in the plane of the drawing 1 moves, while the second track 19 in a to Drawing level parallel level, which is behind, provided is. In the simplest case, a two-lane acceptance station 4 thus has two packages 3 at the same height in Delivery flow, the outline of which is in the side view Fig. 1 cover. In the simplest case, a conveyor belt is in place the take-off station 4, on which two packages 3 lie next to each other and one is transverse to the conveying direction Form 5 extending row 22 (Fig. 2). To different To be able to describe rows differently from each other are in Fig. 2 shows the rows 22 to 28 with the apparent reference numerals provided as in the conveying direction 5 in a two-lane System with the lanes 18 and 19 occur in succession. It can be seen that the row 22 properly and completely with proper packages 3 is occupied, d. H. in the common Row 22 enters both web 18 and web 19 proper package 3, so that the row 22 completely with proper packages are occupied. For easier illustration only proper packages 3 are shown in FIG. 2, while faulty packs 13 are not shown, but rather through defects 29 are illustrated. The in the conveying direction 5 of the series 22 subsequent row 23 thus has two imperfections 29, i. H. in the intended place is neither on the web 18 still on the track 19 a proper package 3. This Defects 29 can be understood due to various causes his. Either on the relevant lane at the acceptance station 4 a package 3 was missing from the start, or else there was an incorrect packaging 13 placed that has already been discarded, for example by the discharge station 12. FIG. 2 shows this in the conveying flow according to Conveying direction 5 of the intermediate storage station 10 Image. The buffer station 10 is only in terms of their Memory location 11 indicated, with arrows 30 and 31 is indicated that the storage space 11 of the buffer station 10 transverse to the conveying direction 5 and thus perpendicular to Drawing plane of Fig. 1 is movable. Storage space 11 in reality never takes on the one shown in Fig. 2 Intermediate position, but he is either moving in line with arrow 30 in alignment with web 19 or moved in accordance with arrow 31 in alignment with lane 18.

Die Reihen 22 bis 28 usw. rücken taktweise beim Arbeiten der Fördereinrichtung 2 relativ zu der Zwischenspeicherstation 10 vor, wobei die Zwischenspeicherstation 10 nicht in Tätigkeit tritt, wenn entweder, wie dargestellt, vollständig mit ordnungsgemäßen Packstücken 3 befüllte Reihen 22, 24 und 25 anfallen und über die Zwischenspeicherstation 10 hinweg zu der Stapelbildungsstation 6 befördert werden. Auch wenn eine Reihe 23 mit zwei Fehlstellen auftritt, tritt die Zwischenspeicherstation 10 nicht in Wirktätigkeit. Die Zwischenspeicherstation 10 erbringt erstmals eine Tätigkeit, wenn die Reihe 26 durch einen Arm 8 der Fördereinrichtung 2 gefördert wird. In der Reihe 26 ist die Bahn 18 mit einem ordnungsgemäßen Packstück 3 belegt, während in der daneben befindlichen Bahn 19 eine Fehlstelle 29 auftritt. In diesem Fall wird der Speicherplatz 11 der Zwischenspeicherstation 10 gemäß Pfeil 31 in Flucht zu der Bahn 18 gebracht, falls er im Arbeitsfluß nicht ohnehin bereits an dieser Stelle steht. Das ordnungsgemäße Packstück 3 der Bahn 18 der Reihe 26 wird in dem Speicherplatz 11 der Zwischenspeicherstation 10 aufgenommen, so daß nun aus der Reihe 26 eine Reihe geworden ist, die das Aussehen der Reihe 23 aufweist, nämlich zwei Fehlstellen 29. Solche Reihen, die vollständig durchgehend Fehlstellen aufweisen, sind in Fig. 2 rechts von der Zwischenspeicherstation 10 erkennbar, und zwar wie sie letztendlich der Stapelbildungsstation 6 zugeführt werden.Rows 22 to 28 etc. move in cycles when working Conveyor device 2 relative to the intermediate storage station 10 before, the buffer station 10 is not in operation occurs when either, as shown, completely with proper Packages 3 filled rows 22, 24 and 25 are incurred and across the buffer station 10 to the stacking station 6 are promoted. Even if a row 23 with If two defects occur, the buffer station 10 occurs not in action. The buffer station 10 provides first activity when the row 26 by an arm 8 of the Funding facility 2 is funded. In row 26 is the train 18 with a proper package 3, while in the next to the web 19 a defect 29 occurs. In In this case, the storage location 11 of the buffer station 10 brought into alignment with path 18 according to arrow 31, if he is not already at this point in the workflow stands. Proper package 3 of track 18 of row 26 is stored in the memory location 11 of the buffer station 10 added, so that row 26 has now become a row which has the appearance of row 23, namely two Gaps 29. Such rows that are completely continuous Have defects are in Fig. 2 to the right of the buffer station 10 recognizable, namely how they ultimately the Stacking station 6 are fed.

Wenn sich nun die Reihe 27 der Zwischenspeicherstation 10 nähert, liegt der umgekehrte Fehlerfall vor. Die Bahn 18 der Reihe 27 besitzt hier eine Fehlstelle 29, während die Bahn 19 der Reihe 27 ein ordnungsgemäßes Packstück 3 aufweist. Um diesen Fehler zu korrigieren, wird nun das vorher zwischengespeicherte Packstück 3 aus dem Speicherplatz 11 an den betreffenden leeren Sauger 9 des Rotors 7 abgegeben, so daß aus der vorher fehlerhaften Reihe 27 eine Reihe mit zwei ordnungsgemäßen Packstücken 3 wird, wie es beispielsweise die Reihen 22, 24 und 25 in Fig. 2 zeigen. Diese dann ordnungsgemäße Reihe aus zwei Packstücken 3 ist dann insoweit vollständig, und die beiden ordnungsgemäßen Packstücke 3 werden gleichzeitig in der Stapelbildungsstation 6 abgelegt, wobei das eine Packstück 3 in einen Stapel 32 abgelegt wird, während das andere Packstück 3 in den dahinter befindlichen Stapel 33 abgelegt wird. Auch die Stapelbildungsstation 6 ist mehrbahnig ausgebildet, wie dies bereits für die Abnahmestation 4 und die Fördereinrichtung 2 beschrieben wurde. Man erkennt hieraus bereits, daß bei zweibahniger Ausbildung nur ein einziger Speicherplatz 11 der Zwischenspeicherstation 10 erforderlich ist, in welchem auch immer nur ein ordnungsgemäßes Packstück 3 zwischengespeichert wird. Die Zeit, in der dieses einzige Packstück 3 zwischengespeichert wird, ist relativ kurz bzw. richtet sich danach, wann in einer nachfolgenden Reihe wiederum eine Fehlstelle 29 eine und nur eine Fehlstelle auftritt.If row 27 of intermediate storage station 10 approaching, there is the reverse error case. The web 18 of the Row 27 has a defect 29 here, while web 19 the row 27 has a proper package 3. To this Correcting errors now becomes the previously cached Package 3 from the storage space 11 to the relevant empty Suction cup 9 of the rotor 7 delivered, so that from the previously faulty Row 27 a row with two proper packages 3, such as rows 22, 24 and 25 in FIG. 2 show. This then proper row of two packages 3 is then complete in this respect, and the two are correct Packages 3 are simultaneously in the stacking station 6 stored, the one package 3 stored in a stack 32 is, while the other package 3 in the behind Stack 33 is placed. The stacking station too 6 is multi-lane, as is already the case for the take-off station 4 and the conveyor 2 has been described. Man already recognizes from this that with two-track training only one only storage space 11 of the intermediate storage station 10 is required is in which ever only a proper package 3 is cached. The time when this one Package 3 is temporarily stored, is relatively short or depends on when in turn in a subsequent row a defect 29 occurs and only one defect occurs.

Nun gibt es aber auch den Fall, der in Fig. 2 nicht dargestellt ist, daß nämlich zwei Fehlstellen 29 in mehr oder weniger großem Abstand nacheinander in der gleichen Bahn, z. B. der Bahn 18, auftreten, während die Bahn 19 in den zugehörigen Reihen mit ordnungsgemäßen Packstücken 3 versehen ist. In diesem Fall wird bei der ersten Fehlstelle und für den Fall, daß der Speicherplatz 11 leer ist, der Speicherplatz 11 gemäß Pfeil 30 in Flucht zur Bahn 19 verfahren, so daß er ein ordnungsgemäßes Packstück 3 zwecks Zwischenspeicherung aufnehmen kann. Dieses ordnungsgemäße Packstück 3 wird jedoch dann nachfolgend nicht in der Bahn 19, sondern in der Bahn 18 zum Ausgleich einer dort nachfolgenden Fehlstelle 29 benötigt. Es ist also erforderlich, den Speicherplatz 11 unter Bahnwechsel, nämlich von der Bahn 19 zu der Bahn 18 hin quer zur Förderrichtung 5 gemäß Pfeil 31 zu bewegen, damit der Speicherplatz 11 mit der Bahn 18 fluchtet, bevor das zwischengespeicherte Packstück 3 zur Ergänzung einer vollständigen Reihe in den Förderfluß eingeschleust werden kann. Die beiden sich bei zweibahniger Ausbildung der Stapelbildungsstation 6 bildenden Stapel 32 und 33 (Fig. 1) werden also in jedem Takt der Fördereinrichtung 2 immer nur entweder gleichzeitig mit je einem ordnungsgemäßen Packstück 3 aufgestockt, oder aber es erfolgt bezüglich einer Reihe keine Ablage von ordnungsgemäßen Packstücken 3. Damit ist sichergestellt, daß jeder Stapel 32 und 33 zu jedem Zeitpunkt immer die gleiche Anzahl von ordnungsgemäßen Packstücken 3 enthält. Die Stapel 32 und 33 wachsen also immer gleichmäßig und enthalten zu jedem Zeitpunkt immer die gleiche Anzahl. Die Anzahl der ordnungsgemäßen Packstücke 3 in den Stapeln 32 und 33 ist wählbar bzw. einstellbar. Ein vollständiger Stapel kann beispielsweise zwischen zwei und vielleicht zehn ordnungsgemäße Packstücke 3, beispielsweise Blisterpackungen, enthalten.Now there is also the case that is not shown in FIG. 2 is that two defects 29 in more or less large Distance in succession in the same path, e.g. B. the web 18, occur while using the track 19 in the associated rows proper packages 3 is provided. In this case at the first fault and in the event that the storage space 11 is empty, the storage space 11 in accordance with arrow 30 in flight go to lane 19 so that it is a proper package 3 can record for temporary storage. This proper Package 3, however, is not subsequently in the Lane 19, but in the lane 18 to compensate for a subsequent one Fault 29 needed. So it is necessary Storage location 11 under lane change, namely from lane 19 to the path 18 towards the conveying direction 5 according to arrow 31 move so that the storage location 11 is aligned with the path 18, before the cached package 3 to supplement one complete row can be introduced into the production flow. The two are in two-lane training of the stacking station 6 forming stacks 32 and 33 (Fig. 1) are thus in each cycle of the conveyor 2 always only either simultaneously topped up with a proper package 3, or there is no storage of a row proper packages 3. This ensures that each stack 32 and 33 always the same at all times Number of proper packages 3 contains. The stacks 32 and 33 always grow evenly and contain to everyone Always the same number at the time. The number of correct ones Packages 3 in stacks 32 and 33 can be selected or adjustable. For example, a full stack can be between two and maybe ten proper packages 3, for example blister packs.

Wie in Fig. 1 prinzipiell angedeutet, gehört zu der Übergabevorrichtung 1 noch eine Einrichtung 34 zum Erkennen einer Fehlstelle 29 in den Bahnen 18, 19 usw., eine Überwachungseinrichtung 35 zum Erkennen, ob der Speicherplatz 11 der Zwischenspeicherstation 10 besetzt oder leer ist, ein Rechner 36 zum Ausrechnen, ob die Anzahl der zwischengespeicherten Packstücke 3 zur Bildung einer vollständigen Reihe von Packstücken 3 ausreicht oder nicht, und eine Steuereinrichtung 37 zum gesteuerten Abstimmen der Bewegungen der Zwischenspeicherstation 10, der Fördereinrichtung 2 und der Stapelbildungsstation 6. Wenn Sauger 9 an den Armen 8 des Rotors 7 benutzt werden, versteht es sich, daß eine Unterdruckquelle und entsprechende Steuerventile und Leitungen vorgesehen sein müssen, um ordnungsgemäße Packstücke 3 und/oder Fehlpackungen 13 gezielt anzusaugen, zu fördern und abzulegen oder als Fehlpackungen 13 abzuwerfen. Die Einrichtung 34 und die Überwachungseinrichtung 35 können auch miteinander kombiniert werden. Auch der Rechner 36 kann in diese Einheit einbezogen werden. Hier gibt es für den Fachmann viele Möglichkeiten.As indicated in principle in FIG. 1, it belongs to the transfer device 1 another device 34 for detecting a fault 29 in lanes 18, 19, etc., a monitoring device 35 for recognizing whether the storage space 11 of the buffer station 10 is busy or empty, a computer 36 for Calculate whether the number of temporarily stored packages 3 is sufficient to form a complete row of packages 3 or not, and a controller 37 for controlled Coordinating the movements of the buffer station 10, the Conveyor 2 and the stacking station 6. If suction 9 are used on the arms 8 of the rotor 7, it is understood that a vacuum source and corresponding control valves and Lines must be provided to ensure proper packages 3 and / or incorrect packs 13 to suck, promote and to put down or to throw off as wrong packs 13. The facility 34 and the monitoring device 35 can also be used together be combined. The computer 36 can also be in this unit be included. There are many for the specialist here Possibilities.

Aus Fig. 1 ist auch erkennbar, daß der Rotor 7 zwar nur drei Arme 8 aufweist, die jedoch mit ihren Saugern 9 in vier über den Umfang verteilt angeordnete Positionen bringbar sind, so relativ zu der Abnahmestation 4, dann relativ zu der Zwischenspeicherstation 10 und dann relativ zu der Stapelbildungsstation 6. An dem vierten dargestellten Positionsplatz befindet sich ein Nachlegeschacht 38, in welchen von Hand ordnungsgemäße Packstücke 3 einbefüllt werden können. Unbedingt erforderlich ist dieser Nachlegeschacht 38 jedoch nicht. Es wird darauf hingewiesen, daß nur ein Nachlegeschacht 38 vorgesehen ist, und zwar auch dann, wenn, wie beschrieben, die Übergabevorrichtung mehrbahnig ausgebildet ist. Das Abarbeiten eines Vorrates an von Hand eingefüllten ordnungsgemäßen Packstücken 3 in dem Nachlegeschacht 38 bzw. aus ihm heraus kann beispielsweise am Ende einer verpackungscharge erfolgen, wobei auch hier die Zwischenspeicherstation 10 für den erforderlichen Bahnwechsel genutzt wird. Wenn z. B. an der Abnahmestation 4 keinerlei Packstücke mehr ankommen und aus dem Nachlegeschacht 38 noch ein Vorrat verarbeitet werden muß, dann geschieht dies so, daß an der Stapelbildungsstelle 6 abwechselnd eine vollständige Reihe und eine Leerreihe ankommen, so daß eine mit der Stapelbildungsstation 6 zusammenwirkende Fördereinrichtung nur eine Stapelabsenkung in jedem zweiten Takt gestattet, bis die Stapel 32 und 33 wieder vollständig sind. Dann schaltet eine hier nur angedeutete Magazinkette die beiden vollständigen Stapel 32 und 33 um einen Takt weiter.From Fig. 1 it can also be seen that the rotor 7, although only three Arms 8 has, but with their suction cups 9 in four over the Circumferentially distributed positions can be brought, so relative to the take-off station 4, then relative to the intermediate storage station 10 and then relative to the stacking station 6. An the fourth position shown is a Refill shaft 38, in which proper packages by hand 3 can be filled. Is absolutely necessary this refill shaft 38, however, does not. It should be noted that only one replacement shaft 38 is provided, namely even if, as described, the transfer device has multiple lanes is trained. Processing a stock of Hand filled proper packages 3 in the refill 38 or out of it, for example, at the end of one Packing batches take place, with the intermediate storage station also here 10 used for the required lane change becomes. If e.g. B. at the acceptance station 4 no packages Arrive more and a supply from the refill shaft 38 must be processed, then this happens so that at the Stack formation point 6 alternately a complete row and an empty row arrive so that one with the stacking station 6 cooperating conveyor only one stack lowering allowed in every other measure until stacks 32 and 33 are complete again. Then one indicated only here Magazine chain the two complete stacks 32 and 33 one bar ahead.

In den Fig. 3 und 4 sind zwei Ausführungsformen für dreibahnige Arbeitsweise verdeutlicht. Es sind hier die Bahnen 18, 19 und 20 jeweils nebeneinander vorgesehen. Es sind wieder ordnungsgemäße Packstücke 3 und Fehlstellen 29 dargestellt. Die Zwischenspeicherstation 10 muß bei dreibahniger Ausführung zwei Speicherplätze aufweisen. Zusätzlich zu dem Speicherplatz 11 ist hier ein weiterer Speicherplatz 39 angedeutet. Beide Speicherplätze 11 und 39 sind bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 in der gleichen Ebene quer zur Förderrichtung 5 angeordnet. Beide Speicherplätze 11 und 39 sind unabhängig voneinander verfahrbar, und zwar derart, daß unabhängig voneinander jeder Speicherplatz 11 bzw. 39 mit jeder der Bahnen 18, 19, 20 in fluchtende Überdeckung gebracht werden kann. Es ist aber nicht möglich, daß beide Speicherplätze 11 und 39 zu einem gemeinsamen Zeitpunkt in Flucht zu nur einer der Bahnen 18, 19, 20 gebracht werden können. Dies ist auch für das vorliegende Verfahren nicht erforderlich. 3 and 4 are two embodiments for three-lane How it works is illustrated. Here are lanes 18, 19 and 20 provided next to each other. It's proper again Packages 3 and missing parts 29 shown. The staging station 10 must be two in three-track version Have storage spaces. In addition to the memory location 11 another storage location 39 is indicated here. Both storage locations 11 and 39 are in the embodiment of FIG. 3 in the same plane arranged transversely to the conveying direction 5. Both Storage locations 11 and 39 can be moved independently of one another, in such a way that each memory location is independent of each other 11 and 39 with each of the tracks 18, 19, 20 in overlap can be brought. But it is not possible that both memory locations 11 and 39 at a common time in Escape to only one of the lanes 18, 19, 20 are brought can. This is also not necessary for the present method.

Die Arbeitsweise gemäß Fig. 3 möge beispielsweise davon ausgehen, daß beide Speicherplätze 11 und 39 leer sind, wenn die Reihe 22 zur Bearbeitung ansteht. Die Reihe 22 weist nur in der Bahn 18 eine Fehlstelle 29 auf, während die Bahnen 19 und 20 ordnungsgemäße Packstücke 3 enthalten. In diesem Falle ist es erforderlich, den Speicherplatz 11 fluchtend zur Bahn 19 und den Speicherplatz 39 fluchtend zur Bahn 20 zu verfahren, und zwar gemäß Pfeil 30. Die beiden ordnungsgemäßen Packstücke 3 der Bahnen 19 und 20 werden zwischengespeichert, so daß die Reihe 22 keinerlei Packstücke mehr enthält, wie es auch sein soll. Steht nun die nächste Reihe 23 zur Bearbeitung an, so hat die Einrichtung 34 und die Überwachungseinrichtung 35 erkannt sowie der Rechner 36 ausgerechnet, daß die beiden vorher zwischengespeicherten ordnungsgemäßen Packstücke ausreichen, um die Reihe 23 zu vervollständigen. Ein seitliches Verfahren unter Bahnwechsel ist hier nicht erforderlich. Die beiden zwischengespeicherten ordnungsgemäßen Packstücke werden an die Stelle der beiden Fehlstellen 29 der Reihe 23 abgegeben, so daß eine vollständige Reihe 23 entsteht, wobei dann sinngemäß gleichzeitig je eines der drei Packstücke an der Stapelbildungsstation 6 in drei verschiedenen Stapeln abgelegt wird. Damit sind die Speicherplätze 11 und 39 wieder leer, und es nähert sich die Reihe 24, die nur in der Bahn 18 eine Fehlstelle 29 aufweist. Dies bedeutet, daß die beiden ordnungsgemäßen Packstücke 3 der Reihe 24 in den beiden Speicherplätzen 11 und 39 wieder zwischengespeichert werden. Die nachfolgende Reihe 25 ist wiederum komplett, so daß die zwischenspeicherstation 10 nicht betätigt werden muß. Die drei ordnungsgemäßen Packstücke 3 der Reihe 25 laufen ohne Ablage durch die zwischenspeicherstation 10 hindurch und gelangen gemeinsam und gleichzeitig zu der Stapelbildungsstation 6. Sodann nähert sich die Reihe 26, die nur in der Bahn 19 ein ordnungsgemäßes Packstück aufweist. Der Speicherplatz 39 befindet sich bereits in Deckung zu der Bahn 20. Der Speicherplatz 11 mit dem darin zwischengespeicherten ordnungsgemäßen Packstück wird nun von der Bahn 19 unter Bahnwechsel mit der Bahn 18 in Flucht gebracht, und die beiden Packstücke werden gleichzeitig an die betreffenden Sauger 9 übergeben, so daß aus der vorher fehlerhaften Reihe 26 wiederum eine komplette Reihe wird. Der Vorgang wiederholt sich dann entsprechend. Im Förderfluß gemäß Förderrichtung 5 nach der Zwischenspeicherstation 10 fallen also nur, wie auch in Fig. 3 dargestellt, komplette Reihen mit ordnungsgemäßen Packstücken 3 oder Leerreihen an. Damit ist sichergestellt, daß auch hier die Stapel an der Stapelbildungsstation 6 gleichmäßig wachsen und aufgebaut werden.3 may assume, for example, that both memory locations 11 and 39 are empty when the Row 22 is pending processing. The row 22 only shows in the Lane 18 has a defect 29, while lanes 19 and 20 proper packages 3 included. In this case it is required, the memory location 11 in alignment with the web 19 and the To move storage space 39 in alignment with track 20, namely according to arrow 30. The two proper packages 3 of Lanes 19 and 20 are buffered so that row 22 no longer contains any packages, as it should be. Stands now the next row 23 for processing, the device has 34 and the monitoring device 35 recognized and the Calculator 36 calculated that the two previously cached proper packages are sufficient to complete the series 23 to complete. A lateral process with changing lanes is not necessary here. The two cached proper packages are replaced by the two missing parts 29 of the row 23, so that a complete Row 23 arises, where then at the same time each one of the three packages at the stacking station 6 in three different stacks. So that are the memory locations 11 and 39 are empty again and row 24 is approaching, which has a defect 29 only in the web 18. This means that the two correct packages 3 of the series 24 cached again in the two memory locations 11 and 39 become. The following row 25 is again completely, so that the buffer station 10 is not actuated must become. The three proper packages 3 of the 25 series run through the intermediate storage station 10 without storage and get together and at the same time to the stacking station 6. Then approaches row 26, which is only in the train 19 has a proper package. The storage space 39 is already in cover for web 20. The storage space 11 with the proper cached therein Package is now from the track 19 with a change of track with the Lane 18 is aligned and the two packages are simultaneously passed to the relevant suction device 9, so that from the previously faulty row 26 is again a complete row becomes. The process is then repeated accordingly. In the funding flow according to the conveying direction 5 after the intermediate storage station 10 only fall, as also shown in Fig. 3, complete Rows with proper packages 3 or empty rows. This ensures that the stacks on the Stacking station 6 grow and built evenly become.

Fig. 4 verdeutlicht ebenfalls eine dreibahnige Anlage mit den Bahnen 18, 19 und 20 nebeneinander. Die beiden Speicherplätze 11 und 39 sind hier nur in zwei Ebenen quer zur Förderrichtung 5 angeordnet. Diese Anordnung kann für die freie Verfahrbarkeit zum Bahnwechsel Vorteile erbringen, bedeutet aber umgekehrt nachteilig, daß praktisch auch zwei räumlich getrennte Zwischenspeicherstationen 10 über den Umfang des Rotors 7 verteilt angeordnet sind, wenn nicht besondere Maßnahmen ergriffen sind, die nur die Anordnung einer Zwischenspeicherstation 10 erforderlich machen, wie dies in Fig. 3 angedeutet ist. Die Arbeitsweise ist sinngemäß die gleiche wie voranstehend bereits erläutert.Fig. 4 also illustrates a three-lane system with the Lanes 18, 19 and 20 side by side. The two memory locations 11 and 39 are here only in two planes transverse to the conveying direction 5 arranged. This arrangement can for free travel Providing advantages for changing lanes, but means the other way around disadvantageous that practically two spatially separate buffer stations 10 distributed over the circumference of the rotor 7 are ordered, unless special measures have been taken, which only requires the arrangement of an intermediate storage station 10 make as indicated in Fig. 3. The way of working is basically the same as above explained.

In den Fig. 5, 6 und 7 sind jeweils mehrbahnige Anlagen mit den Bahnen 18, 19, 20 und 21 dargestellt. Hier kommt noch ein dritter Speicherplatz 40 an der Zwischenspeicherstation 10 hinzu, wobei die einzelnen Ausführungsformen auf den bereits beschriebenen Ausführungsformen für die zwei- und dreibahnigen Ausführungen der Fig. 2 bis 4 aufbauen. Es könnten ohne weiteres auch Ausführungsbeispiele für fünf- oder sechsbahnige Arbeitsweise aufgezeigt werden. Die Anlagen werden dann aber immer etwas komplizierter. Anhand der Darlegungen ist erkennbar, daß die Anzahl der erforderlichen Speicherplätze immer um 1 kleiner ist als die Anzahl der Bahnen. Es können in den Speicherplätzen maximal immer nur eine solche Anzahl von ordnungsgemäßen Packstücken 3 zwischengespeichert werden, die um 1 kleiner ist als die Anzahl der Bahnen. All dies zielt darauf ab, einerseits möglichst wenige ordnungsgemäße Packstücke überhaupt zwischenzuspeichern und dann die Zeit, für die eine Zwischenspeicherung erfolgt, möglichst gering zu halten. 5, 6 and 7 are multi-lane systems with the Lanes 18, 19, 20 and 21 are shown. Here comes one more third storage location 40 at the intermediate storage station 10 added, the individual embodiments on the already described embodiments for the two and three-lane Build versions of FIGS. 2 to 4. It could easily also examples for five- or six-lane mode of operation be shown. The plants are then always a little more complicated. From the explanations it can be seen that the number of memory locations required is always 1 smaller is than the number of lanes. It can be in the memory locations a maximum of only such a number of proper packages 3, which is 1 less than the number of lanes. All of this aims on the one hand temporarily store as few proper packages as possible and then the time for which it is cached takes place as low as possible.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

1 -1 -: ÜbergabevorrichtungTransfer device
2 -2 -: FördereinrichtungConveyor
3 -3 -: PackstückPackage
4 -4 -: AbnahmestationAcceptance station
5 -5 -: FörderrichtungDirection of conveyance
6 -6 -: StapelbildungsstationStacking station
7 -7 -: Rotorrotor
8 -8th -: Armpoor
9 -9 -: SaugerMammal
10 -10 -: Zwischenspeicherstation Buffer station
11 -11 -: SpeicherplatzStorage space
12 -12 -: AuswurfstationEjection station
13 -13 -: FehlpackungBad packaging
14 -14 -: LeitschachtGuide shaft
15 -15 -: LeitschachtGuide shaft
16 -16 -: Behältercontainer
17 -17 -: Behältercontainer
18 -18 -: Bahntrain
19 -19 -: Bahntrain
20 -20 -: Bahn train
21 -21 -: Bahntrain
22 -22 -: Reiheline
23 -23 -: Reiheline
24 -24 -: Reiheline
25 -25 -: Reiheline
26 -26 -: Reiheline
27 -27 -: Reiheline
28 -28 -: Reiheline
29 -29 -: FehlstelleMissing part
30 -30 -: Pfeil arrow
31 -31 -: Pfeilarrow
32 -32 -: Stapelstack
33 -33 -: Stapelstack
34 -34 -: EinrichtungFacility
35 -35 -: ÜberwachungseinrichtungMonitoring device
36 -36 -: Rechnercomputer
37 -37 -: SteuereinrichtungControl device
38 -38 -: NachlegeschachtRefill
39 -39 -: SpeicherplatzStorage space
40 -40 -: SpeicherplatzStorage space

Claims

Method for transferring individual packages from a delivery point to a stack formation point, the packages being fed to the delivery point in multiple lanes in rows and taken over in rows by a transfer device and defective package pieces being replaced, so that only proper packages are collected at the stack formation point, characterized in that when If a defect occurs in one of the lanes, the correct package in this row is removed from the path adjacent to the defect and temporarily stored until a subsequent defect occurs, unless there is an already temporarily stored package, which is then used to compensate for the defect and to form it a complete row is introduced into the conveying flow of the packages, so that only complete rows of correct packages are collected at the stack formation point.

A method according to claim 1, characterized in that when at least two defects occur in succession in one of the tracks, the properly cached package moves from the track containing the first defect with a change of track transversely to the conveying direction of the packages and into the track having the second defect to form a complete row is introduced.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that when the packages are fed in two lanes to the removal point, only a proper package is temporarily stored and then when the subsequent defect occurs, to compensate for this defect and thus to form a complete row of two packages in the Delivery flow of the packages is introduced.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that with at least three-lane supply of the packages to the removal point, one or more correct packages are temporarily stored, that correct packages when subsequent defects occur either to compensate for this defect and thus to form a complete row from several packages is or are introduced into the conveying flow of the packages, or if the formation of a complete row is not possible, the orderly packages are buffered to produce an empty row.

Transfer device for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, with a removal station (4), a conveyor device (2) having at least one rotor (7) and a stacking station (6), the removal station (4), the conveyor device (2 ) and the stacking station (6) are of multi-lane design, characterized in that an intermediate storage station (10) is provided, the storage space (11) of which can be moved transversely to the conveying direction (5) of the packages (3) and the intermediately stored package (3) in the conveying flow of a path having a defect can be introduced to form a complete row (27), that a device (34) for detecting a defect in the plurality of tracks, a monitoring device (35) for detecting whether the storage space (11) of the intermediate storage station ( 10) is occupied or empty, a computer (36) for calculating whether the number of temporarily stored packages (3) increases r formation of a complete row (27) of packages (3) is sufficient or not, and a control device (37) for controlled coordination of the movements of the intermediate storage station (10), the conveyor device (2) and the stacking station (6) are provided.

Transfer device according to claim 5, characterized in that the number of storage locations (11, 39, 40) of the intermediate storage station (10) is smaller by 1 than the number of tracks (18, 19, 20, 21) transverse to the conveying direction (5).

Transfer device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the rotor (7) of the conveyor device (2) has at least three multi-lane arms (8) which are arranged uniformly distributed over the circumference of the rotor (7), and in that each Arm (8) in rotation of the rotor (7) subsequently comes into operative contact with the removal station (4), the intermediate storage station (10) and the stacking station (6).

Transfer device according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the control device (37) for controlling the movements of the intermediate storage station (10), the conveying device (2) and the stacking station (6) is designed such that the interaction between the conveying device (2) and the stacking station (6) either only hand over a complete row (27) of packages (3) to the conveyor (2) at each cycle or no packages (3) are transferred at one cycle, the control device in the latter case (37) suppressed the switching of a clock of the stacking station (6).

Transfer device according to one of claims 5 to 8, characterized in that a refill shaft (38) is provided for the manual insertion of correct packages (3).

Transfer device according to one of Claims 5 to 9, characterized in that the conveying device (2) is assigned an ejection station (12) for throwing away empty and incorrect packs (13).