DE102004038510A1 - Method for converting a product group consisting of several products within a packaging machine and converting unit for carrying out the method - Google Patents
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Abstract
In einem Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung werden die Produkte mittels einer Fördervorrichtung nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt und von dieser aus der Fördervorrichtung entnommen. Eine Lücke in der Reihe der zugeführten Produkte wird erkannt und geschlossen. Dabei ist vorgesehen, dass zum Schließen der Lücke zunächst nur die der Lücke in Förderrichtung vorlaufenden Produkte der Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen werden, anschließend die der Lücke nachlaufenden Produkte mittels der Fördervorrichtung zum Schließen der Lücke vorwärts bewegt werden und dann auch die der Lücke nachlaufenden Produkte der Produktgruppe bzw. die vollständige Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen wird. Eine Umsetzeinheit insbesondere zur Durchführung des Verfahrens besitzt eine Fördervorrichtung, mittels der die Produkte nacheinander einer Umsetzvorrichtung zuführbar sind. Die Umsetzvorrichtung weist mehrere Greifelemente auf, mit denen jeweils ein in der Fördervorrichtung befindliches Produkt erfasst und aus der Fördervorrichtung entnommen werden kann. Dabei ist vorgesehen, dass die Greifelemente bezüglich ihrer Greiffunktion unabhängig voneinander und einzeln ansteuerbar sind.In a method for converting a product group consisting of several products within a packaging machine by means of a transfer device, the products are fed by means of a conveyor successively in a row of the transfer device and removed from this from the conveyor. A gap in the series of supplied products is detected and closed. It is provided that for closing the gap only the gap in the conveying direction leading products of the product group are initially removed by means of the transfer device from the conveyor, then the gap trailing products are moved forward by means of the conveyor to close the gap and then the Gap trailing products of the product group or the complete product group is removed by means of the transfer device from the conveyor. A converting unit, in particular for carrying out the method, has a conveying device, by means of which the products can be fed successively to a transfer device. The transfer device has a plurality of gripper elements, with each of which a product located in the conveyor device can be detected and removed from the conveyor device. It is provided that the gripping elements with respect to their gripping function independently and individually are controlled.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung, wobei die Produkte der Produktgruppe mittels einer Fördervorrichtung nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt und von dieser aus der Fördervorrichtung entnommen werden, wobei eine Lücke in der Reihe der zugeführten Produkte erkannt und geschlossen wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Umsetzeinheit zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Fördervorrichtung, der die Produkte nacheinander in einer Reihe zuführbar sind, wobei die Umsetzvorrichtung mehrere Greifelemente aufweist, mit denen jeweils ein in der Fördervorrichtung befindliches Produkt erfassbar und aus der Fördervorrichtung entnehmbar ist.The The invention relates to a method for converting one of several Product group within a packaging machine by means of a transfer device, the products of the product group by means of a conveyor fed one after the other in a row of the transfer device and from this from the conveyor be taken, leaving a gap in the series of fed Products are detected and closed. Moreover, the invention relates to a Implementation unit for converting one of several products Product group within a packaging machine, in particular to carry out of the method, with a conveying device, the products are successively fed in a row, wherein the transfer device more Has gripping elements, with each one in the conveying device located product can be detected and removed from the conveyor.
Eine Verpackungsmaschine oder -anlage besteht aus einer Vielzahl von Arbeitsstationen, die von einem zu verpacken den Produkt nacheinander durchlaufen werden. Dabei stellt sich häufig das Problem, die Produkte innerhalb der Verpackungsmaschine umzusetzen, um sie beispielsweise aus einem Vorrat auf eine erste Fördervorrichtung aufzusetzen oder von der ersten Fördervorrichtung auf eine weiterführende zweite Fördervorrichtung umzusetzen. Mit dem Begriff "Produkt" soll im Folgenden nicht nur das zu verpackende Produkt als solches bezeichnet werden, sondern der Begriff "Produkt" kann sich auch auf ein bereits in einer Verpackung befindliches Produkt beziehen. Beispielhaft soll im Folgenden von einem Produkt in Form eines Blisterstreifens ausgegangen werden, in dem mehrere Tabletten etc. eingeschlossen sind, jedoch ist die Erfindung nicht auf Blisterstreifen beschränkt.A Packaging machine or plant consists of a variety of Workstations that go from one product through to the other one after the other become. It turns out often the problem of implementing the products within the packaging machine, for example, from a supply to a first conveyor set up or from the first conveyor to a second secondary conveyor implement. The term "product" is not intended below only the product to be packaged are designated as such, but The term "product" can also refer to refer to a product already in a packaging. exemplary will be assumed in the following of a product in the form of a blister strip however, in which several tablets etc. are included the invention is not limited to blister strips.
Nachdem die Blisterstreifen aus einem endlosen Blisterband ausgestanzt wurden, sind sie in einer Reihe angeordnet, und durchlaufen die weiteren Arbeitsstationen der Verpackungsmaschine. In einer oder mehreren Arbeitsstationen wird dabei eine Qualitätskontrolle durchgeführt, d.h. es wird beispielsweise überprüft, ob der Blisterstreifen dicht ist und ob er vollständig mit den Tabletten etc. gefüllt ist. Falls ein Blisterstreifen als mangelhaft erkannt wird, wird dies der Maschinensteuerung mitgeteilt und der mangelhafte Blisterstreifen wird an geeigneter Stelle innerhalb der Verpackungsmaschine aus der Reihe der Blisterstreifen herausgenommen. Auf diese Weise entsteht in der Reihe der Blisterstreifen eine Lücke. Diese Lücke ist relativ unproblematisch hinsichtlich der weiteren Handhabung der Blisterstreifen, wenn die Blisterstreifen nachfolgend nur einzeln umgesetzt werden. Zur Erhöhung der Leistung der Verpackungsmaschine ist es aber auch bekannt, die Blisterstreifen gruppenweise umzusetzen, wobei eine Gruppe beispielsweise aus drei, vier, fünf oder mehr Blisterstreifen bestehen kann.After this the blister strips were punched out of an endless blister band, they are arranged in a row, and go through the other workstations the packaging machine. In one or more workstations becomes a quality control carried out, i.e. it is checked, for example, if the Blister strip is tight and if he is completely with the tablets etc. filled is. If a blister strip is found to be defective, will communicated this to the machine control and the defective blister strip is at a suitable location within the packaging machine a number of blister strips taken out. This way arises in the row of blister strips a gap. This gap is relatively unproblematic with regard to the further handling of Blister strips, if the blister strips below only individually be implemented. To increase the performance of the packaging machine but it is also known that Blister strips implement groups, with a group, for example three, four, five or more blister strips can exist.
Wenn ein fehlerhafter Blisterstreifen aus der Reihe der Blisterstreifen herausgenommen wurde und somit eine Lücke vorliegt, führt dies zu einer unvollständigen Gruppe. Wenn die Umsetzvorrichtung dazu verwendet wird, die Blisterstreifen zu stapeln und gleichzeitig mehrere Blisterstapel zu bilden, führt die Lücke zu einem unvollständigen Blisterstapel, der vermieden werden muss. Aus diesem Grund ist es bekannt, eine Lücke in der Reihe der Blisterstreifen vor dem gruppenweisen Umsetzen oder Stapeln aufzufüllen. Dieses Auffüllen wird meist maschinell durchgeführt. Bei einer schnell laufenden Verpackungsmaschine kann jedoch das Problem auftreten, dass die Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine bzw. deren Taktzahl reduziert werden muss, wenn mehrere Blisterstreifen hintereinander ausgefüllt bzw. nachgelegt werden müssen, da ansonsten das Nachlegen der Blisterstreifen nicht mit der notwendigen Zuverlässigkeit erfolgt. Darüber hinaus ist der dafür notwendige konstruktive Aufwand sehr hoch und auch in diesem Fall ist die Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine stark beschränkt.If a faulty blister strip from the row of blister strips has been removed and thus there is a gap, this leads to an incomplete Group. When the transfer device is used, the blister strips to stack and at the same time to form multiple blister stacks, leads the Gap too an incomplete one Blister stacks that must be avoided. For this reason, it is known a gap in the row of blister strips before the groupwise conversion or stacking up. This padding is usually done by machine. In a fast-running packaging machine, however, can Problem occur that the working speed of the packaging machine or their number of cycles must be reduced if multiple blister strips filled out one after the other or have to be refilled otherwise there is no need to refill the blister strips with the necessary reliability he follows. About that out there is the one for it necessary design effort very high and also in this case the working speed of the packaging machine is severely limited.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, mit dem eine Lücke in der Reihe der Produkte oder Blisterstreifen einfach und zuverlässig geschlossen werden kann. Darüber hinaus soll eine Umsetzeinheit geschaffen werden, mit der sich das Verfahren schnell und in einfacher Weise ausführen lässt.Of the Invention is based on the object, a method of said Kind of creating a gap with that closed in the series of products or blister strips easily and reliably can be. About that In addition, a conversion unit is to be created with which the Process quickly and easily.
Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass zum Schließen der Lücke zunächst nur die der Lücke in Förderrichtung vorlaufenden Produkte der Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen werden, anschließend die der Lücke nach laufenden Produkte mittels der Fördervorrichtung zum Schließen der Lücke vorwärtsbewegt werden und dann auch die nachlaufenden Produkte der Produktgruppe bzw. die vollständige Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen wird.Regarding of the method, this task with the characterizing features of claim 1. It is provided that for closing the gap initially only the gap in the conveying direction leading products of the product group by means of the transfer device from the conveyor are removed, then the the gap after running products by means of the conveyor to close the Gap moved forward and then also the trailing products of the product group or the complete Product group by means of the transfer device from the conveyor is removed.
Erfindungsgemäß wird von der Grundüberlegung ausgegangen, die Lücke in der Reihe der Blisterstreifen nicht durch Nachlegen eines Blisterstreifens aufzufüllen, sondern durch Aufschieben bzw. Weitertransportieren der der Lücke nachfolgenden Produkte oder Blisterstreifen relativ zu den der Lücke vorlaufenden Produkten oder Blisterstreifen zu schließen. Zu diesem Zweck werden die der Lücke vorlaufenden Produkte oder Blisterstreifen von der Fördervorrichtung entkoppelt, indem sie aus der Fördervorrichtung entnommen werden. Wenn dann die Fördervorrichtung weiterläuft, werden die der Lücke nachfolgenden Produkte mittels der Fördervorrichtung relativ zu den der Lücke vorlaufenden Produkten verschoben, wodurch die Lücke geschlossen wird. Die Umsetzvorrichtung ergreift dann auch die der Lücke nachfolgenden Produkte oder Blisterstreifen, die zur Komplettierung der Gruppe noch fehlen, so dass eine vollständige Gruppe umgesetzt werden kann.According to the invention, the basic idea is to fill up the gap in the row of blister strips not by adding a blister strip, but by pushing on or further transporting the gap following Close products or blister strips relative to the gap leading products or blister strips. For this purpose, the leaking products or blister strips are decoupled from the conveyor by being removed from the conveyor. Then, when the conveying device continues to run, the products following the gap are displaced by means of the conveying device relative to the products leading the gap, whereby the gap is closed. The transfer device then also grips the products or blister strips following the gap, which are still missing to complete the group, so that a complete group can be implemented.
Wenn innerhalb einer Produktgruppe eine weitere Lücke auftreten sollte, wird diese zunächst in gleichartiger Weise geschlossen, bevor die komplette Produktgruppe umgesetzt wird.If within a product group another gap should occur this first similarly closed before the complete product group is implemented.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die der Lücke vorlaufenden Produkte der Produktgruppe, die mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen sind, nach dem Schließen der Lücke zunächst wieder in die Fördervorrichtung eingesetzt werden. Zusammen mit den weiterbewegten nachfolgenden Produkten ist somit in der Fördervorrichtung eine komplette Produktgruppe gebildet, die dann als Einheit aus der Fördervorrichtung entnommen und umgesetzt wird.In A preferred embodiment of the invention is provided that the the gap leading products of the product group by means of the transfer device from the conveyor taken after closing the gap first back into the conveyor be used. Together with the subsequent moving Products is thus in the conveyor formed a complete product group, which then out as a unit the conveyor is removed and implemented.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die der Lücke vorlaufenden Produkte der Produktgruppe auch beim und nach dem erneuten Einsetzen in die Fördervorrichtung in Eingriff mit der Umsetzvorrichtung stehen, d.h. von dieser gehalten oder ergriffen sind.In Preferred embodiment of the invention is provided that the gap leading products of the product group also during and after the renewed Insertion in the conveyor in engagement with the transfer device, i. held by this or are taken.
Hinsichtlich der Umsetzeinheit wird die oben genannte Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 4 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Greifelemente bezüglich ihrer Greiffunktion unabhängig voneinander und einzeln ansteuerbar sind.Regarding the conversion unit, the above-mentioned object by the characterizing Characteristics of claim 4 solved. It is provided that the gripping elements with respect to their gripping function independently and are individually controllable.
Die Umsetzvorrichtung besitzt mehrere Greifer, die jeweils ein in der Fördervorrichtung befindliches Produkt ergreifen, aus dieser entnehmen und umsetzen können. Die Greifelemente können so angesteuert werden, dass sie entweder ihre Greifstellung, in der sie ein Produkt halten, oder ihre Freigabestellung einnehmen, in der das Produkt freigegeben ist. Aufgrund der unabhängigen und selektiven Ansteuerbarkeit der Greifelemente ist es möglich, dass die Umsetzvorrichtung nur die der Lücke vorlaufenden Produkte ergreift und aus der Fördervorrichtung entnimmt, während die der Lücke nachlaufenden Produkte in der Fördervorrichtung verbleiben. Nachdem die Lücke in oben genannter Weise geschlossen ist, werden dann alle Greifelemente in ihre Greifstellung gebracht, so dass eine vollständige Produktgruppe ergriffen und aus der Fördervorrichtung entnommen wird.The Transfer device has a plurality of grippers, each one in the conveyor Take the product, remove it from this and convert can. The gripping elements can be controlled so that they either their gripping position, in they hold a product or take their release, in which the product is released. Due to the independent and Selective controllability of the gripping elements, it is possible that the transfer device engages only the gap leading products and from the conveyor takes off while the gap trailing products in the conveyor remain. After the gap closed in the above manner, then all gripping elements brought into their gripping position, leaving a complete product group taken and from the conveyor is removed.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Greifelemente als Sauger ausgebildet, die unabhängig voneinander aktivierbar, d.h. mit Unterdruck beaufschlagbar, oder deaktivierbar sind.In Preferred embodiment of the invention, the gripping elements as Suction cups are formed independently activated by each other, i. subjected to negative pressure, or can be deactivated.
Ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau ist gewährleistet, wenn die Greifelemente nicht relativ zueinander bewegt werden müssen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Greifelemente an einer gemeinsamen Tragkonstruktion gehalten und nur als Einheit bewegbar sind. Auch die deaktivierten bzw. sich in ihrer Freigabestellung befindenden Greifelemente werden dann zwar mit den in der Fördervorrichtung befindlichen Produkten in Anlage gebracht, können diese jedoch nicht aufnehmen, so dass die Produkte in der Fördervorrichtung verbleiben.One Particularly simple structural design is ensured when the gripping elements do not have to be moved relative to each other. This can be, for example be achieved in that the gripping elements on a common Support structure held and only movable as a unit. Also the deactivated or in their release position Gripping elements are then indeed with those in the conveyor Products can be installed However, these do not absorb, so the products in the conveyor remain.
Wie bereits oben ausgeführt wurde, findet innerhalb der Verpackungsmaschine oder -anlage zumindest eine Qualitätsprüfung statt, deren Ergebnis einer Steuervorrichtung übermittelt wird. Die Steuervorrichtung besitzt somit Daten über die mangelhaften Produkte, die aus der Reihe der Produkte herauszunehmen sind oder herausgenommen wurden, und somit auch über die Position der Lücken innerhalb der Reihe der Produkte. Diese Information über eine Lücke in der Reihe der zugeführten Produkte wird in der Steuervorrichtung so verarbeitet, dass die Greifelemente mittels der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von dieser Information über die Position der Lücke selektiv ansteuerbar sind.As already stated above was at least found within the packaging machine or plant a quality inspection takes place, the result of which is transmitted to a control device. The control device thus has data about the defective products that take out from the range of products are or have been taken out, and thus also on the position of the gaps within the Series of products. This information about a gap in the series of supplied products is processed in the control device so that the gripping elements by means of the control device in dependence on this information about the Position of the gap are selectively controlled.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:Further Details and features of the invention will become apparent from the following description an embodiment with reference to the drawing. Show it:
Innerhalb
der Verpackungsmaschine vor der dargestellten Umsetzeinheit
Oberhalb
der Fördervorrichtung
Im
Folgenden soll anhand der
Zum
Schließen
der Lücke
L wird die Umsetzvorrichtung
Anschließend wird
die Umsetzvorrichtung
Durch
das Absenken der Umsetzvorrichtung kommen auch die noch nicht mit
einem Produkt in Eingriff stehenden Sauger
Durch die vorgenannte Lückenschließ-Bewegung verzögert sich die Übergabe der Produktgruppe an die weiterführende Fördervorrichtung etwas. Da der Maschinensteuerung vorab bekannt ist, ob und gegebenenfalls wie oft für die nächste Produktgruppe die Lückenschließ-Bewegung durchgeführt werden muss, kann die Transportbewegung der weiterführenden Fördervorrichtung, an die die Produktgruppe übergeben wird, entsprechend um ein geringes Maß verringert werden, damit die weiterführende Fördervorrichtung aufgrund der Verzögerung infolge des Lückenschlusses nicht unregelmäßig befüllt wird.By the aforementioned gap closing movement delayed the handover the product group to the continuing conveyor something. Since the machine control is known in advance, if and if necessary how many times for the next Product group the gap closing movement carried out must be, can the transport movement of the continuing Conveyor, to which the product group is handed over will be correspondingly reduced by a small amount so that the continuing conveyor due to the delay due the gap closure is not filled irregularly.
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