EP1029168B1 - Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine insbesondere eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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EP1029168B1 EP98961063A EP98961063A EP1029168B1 EP 1029168 B1 EP1029168 B1 EP 1029168B1 EP 98961063 A EP98961063 A EP 98961063A EP 98961063 A EP98961063 A EP 98961063A EP 1029168 B1 EP1029168 B1 EP 1029168B1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor

Definitions

  • the invention relates to a method for recognizing a Error when operating an internal combustion engine in particular of a motor vehicle in which the Internal combustion engine output as a function of Company sizes of the same and in particular depending is controlled and / or regulated by a driver's request. Furthermore, the invention relates to an internal combustion engine especially for a motor vehicle, with a control unit to detect an error when operating the Internal combustion engine and for control and / or regulation, the power output by the internal combustion engine in Dependence on company sizes of the same and in particular depending on a driver request.
  • Such a method and one Internal combustion engines are, for example, from the German Patent application 196 09 242 known.
  • the object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine in which even smaller ones Sensor errors can be detected early.
  • This task is initiated in a procedure mentioned type or in an internal combustion engine of initially mentioned type solved according to the invention in that regardless of the control and / or regulation of the output a permissible change in the output during a predetermined period of time and an actual change in the power delivered during a corresponding predetermined period of time determined and compared with each other, and that in Depending on the comparison, an error signal is generated is or can be generated.
  • the tolerances of the sensors do not play Roll more.
  • an error signal is generated will when the actual change in the delivered Power during the specified period is greater than the permissible change in the output during the same predetermined period of time. It is then possible on the one hand, if necessary, the internal combustion engine in to transfer an emergency operation, or otherwise the To make drivers aware of the error and / or take other troubleshooting measures.
  • the operating variables acting on the internal combustion engine converted into moments, especially into a permissible or actual change one from the internal combustion engine given moments. This has particularly been the case with Torque-guided internal combustion engines, especially at so-called lean engines or with engines Direct injection, as a particularly effective way to Monitoring of the sensors exposed.
  • the realization of the inventive method in the form of an electrical Storage medium for a control unit Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle is provided. It is on the electrical Storage medium a program stored on a Computing device, in particular on a microprocessor, executable and for executing the invention Process is suitable.
  • the Invention by on the electrical storage medium stored program realized so that this with the Program provided storage medium in the same way Invention represents how the method for carrying it out the program is suitable.
  • an internal combustion engine 1 is shown, the is provided with a combustion chamber in which a piston is housed. Furthermore, the combustion chamber is on Injector and a spark plug assigned. Will over the fuel injector into the combustion chamber injected, and this fuel is then by means of Spark plug ignites, so the resulting Combustion via the piston to a torque Transfer crankshaft. This has a rotation of the Crankshaft and thus the output of power by the Internal combustion engine 1 result.
  • the internal combustion engine 1 has a plurality of Provide sensors, including an air mass meter 2, an exhaust gas sensor 3 and a speed sensor 4.
  • the internal combustion engine 1 is an electronic control unit assigned with which in particular the combustion of the Fuel in the combustion chamber of the internal combustion engine 1 is controlled and / or regulated. For that purpose it is Control unit with a microprocessor provided in a Storage medium, especially in a read-only memory Has saved a program that is suitable for the carry out entire control and / or regulation.
  • the control unit is acted upon by input signals which Operating variables measured by sensors Represent internal combustion engine. Among other things, it is Control unit with the air mass meter 2, the exhaust gas sensor 3 and the speed sensor 4 connected. Furthermore, that is Control unit connected to a pedal encoder 5, the one Signal that generates the position of a driver actuatable accelerator pedal indicates.
  • the control unit generates output signals with which over Actuators the behavior of the internal combustion engine accordingly the desired control and / or regulation influenced can be.
  • the control unit with the Injector and the spark plug connected and generates the signals required to control them.
  • At least from those of the pedal encoder 5 and the Speed sensor 4 generated signals calculates the Control unit in a block 6 a maximum permissible Change in the output from the internal combustion engine 1 Moments during a given period of time. For example, the control unit calculates one maximum allowable torque change for a specific Duration of 1/10 second as an example. The control unit determined from the accelerator pedal position and the speed the internal combustion engine 1 and possibly from their changes during this period, by how much the delivered Torque of the internal combustion engine 1 may change to a maximum.
  • the Time delay depends, for example, on the Engine speed 1.
  • the control unit calculates from that of the Exhaust gas sensor 3 and / or from the air mass meter 2 generated signal an actual change in that of the Torque delivered during an internal combustion engine corresponding predetermined period of time.
  • the control unit determined from the oxygen content of the exhaust gas and / or from the sucked-in air mass and, if applicable, from its Changes during the period of time, by how much the delivered torque of the internal combustion engine 1 has actually changed.
  • the determination of the maximum permissible or the actual torque change is always on the specified period of time. It is thus with the permissible and the actual torque change not by absolute, but relative sizes per time period.
  • the actual change is from that of Internal combustion engine 1 delivered torque, however, greater than the maximum permissible change in the torque delivered, so there is an error case and it becomes an error signal F generated.
  • This error case may be due to the fact that the Control and / or regulation of the internal combustion engine 1 involved sensors are faulty. In particular this means that one or more of the sensors for example due to signs of aging or similar changes in the output signals have taken place to have.
  • the Error signal F for example, a corresponding note generates the driver, or other measures can be taken be taken be taken to fix the error.

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Abstract

Es ist eine Brennkraftmaschine (1) insbesondere für ein Kraftfahrzeug beschrieben, die mit einem Steuergerät zur Steuerung und/oder Regelung der von der Brennkraftmaschine (1) abgegebenen Leistung in Abhängigkeit von Betriebsgrößen derselben und insbesondere in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch versehen ist. Durch das Steuergerät können eine zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während einer vorgegebenen Zeitdauer und eine tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während einer entsprechenden vorgegebenen Zeitdauer ermittelt (6, 7) und miteinander verglichen werden (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fehlers beim Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem die von der Brennkraftmaschine abgegebene Leistung in Abhängigkeit von Betriebsgrößen derselben und insbesondere in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch gesteuert und/oder geregelt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Brennkraftmschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Steuergerät zum Erkennen eines Fehlers beim Betreiben der Brennkraftmaschine und zur Steuerung und/oder Regelung, der von der Brennkraftmaschine abgegebenen Leistung in Abhängigkeit von Betriebsgrößen derselben und insbesondere in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Brennkraftmaschine sind beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung 196 09 242 bekannt. Dort werden die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine mit Hilfe einer Mehrzahl von Sensoren ermittelt und an ein elektronisches Steuergerät weitergegeben. Von diesem werden die Betriebsgrößen verarbeitet und in Abhängigkeit davon eine Mehrzahl von Aktoren, beispielsweise die Einspritzventile und die Zündkerzen der Brennkraftmaschine, angesteuert. Auf diese Weise wird die von der Brennkraftmaschine abgegebene Leistung auf den insbesonderevon dem Fahrer gewünschten Wert gesteuert und/oder geregelt.
Es ist möglich, daß insbesondere die Sensoren beispielsweise aufgrund von Alterungserscheinungen Meßfehler aufweisen. Dies hat zur Folge, daß die gesamte Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine mit der Zeit fehlerbehaftet ist und nicht mehr dem von dem Fahrer gewünschten Wert entspricht.
Erzeugt beispielsweise ein im Ansaugrohr der Brennkraftmaschine angeordneter Luftmassenmesser ein fehlerhaftes Ausgangssignal, so kann dies zur Folge haben, daß zuviel Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Die Brennkraftmaschine erzeugt dadurch eine Leistung, die viel größer ist als von dem Fahrer erwünscht.
In der genannten deutschen Patentanmeldung ist eine Überwachung vorgesehen, mit der die tatsächlich abgegebene Leistung der Brennkraftmaschine ständig mit einer zulässigen Leistung verglichen wird. Die zulässige Leistung wird dabei beispielsweise aus der Stellung des Fahrpedals, also aus der vom Fahrer erwünschten Leistung ermittelt. Übersteigt die tatsächliche Leistung der Brennkraftmaschine diese ermittelte zulässige Leistung, so wird auf einen Sensorfehler geschlossen. Es können dann entsprechende Maßnahmen insbesondere zur Fehlerbehebung eingeleitet werden.
Es ist bekannt, daß verschiedene Sensoren desselben Sensortyps aufgrund von Toleranzen häufig unter gleichen Bedingungen unterschiedliche Ausgangssignale erzeugen. Bei der beschriebenen Überwachung nach der deutschen Patentanmeldung 1 96 09 242 ist es deshalb erforderlich, diese Toleranzen der in die Ermittlung der tatsächlichen und der zulässigen Leistung eingehenden Sensoren additiv zu berücksichtigen. Dies führt dazu, dass erst ein größerer Sensorfehler von der Überwachung als unzulässig erkannt wird.
Weiterer Stand der Technik ist aus der US-A-4 893 526 bekannt, dieser offenbart einen P+I+D - Regler der Leistung einer Brennkraftmaschine.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, bei dem auch kleinere Sensorfehler frühzeitig erkannt werden.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art bzw. bei einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass unabhängig von der Steuerung und/oder Regelung der abgegebenen Leistung eine zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während einer vorgegebenen Zeitdauer und eine tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während einer entsprechenden vorgegebenen Zeitdauer ermittelt und miteinander verglichen werden, und dass in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Fehlersignal erzeugt wird bzw. erzeugbar ist.
Es werden also nicht mehr die tatsächliche und die zulässige Leistung der Brennkraftmaschine als absolute Größen überwacht, sondern es werden erfindungsgemäß die Veränderungen dieser absoluten Größen, also relative Größen, für die Überwachung herangezogen. Erfindungsgemäß werden somit die Veränderungen der tatsächlichen bzw. der zulässigen Leistung der Brennkraftmaschine während einer bestimmten, vorgegebenen Zeitdauer ermittelt. Dann werden diese Veränderungen, also die relativen Größen, miteinander verglichen, und in Abhängigkeit von diesem Vergleich werden dann gegebenenfalls Maßnahmen zur Fehlerbehebung eingeleitet.
Bei ein- und demselben Sensortyp haben die Toleranzen der einzelnen Sensoren nur einen Einfluss auf deren absolute Ausgangssignale. Diese absoluten Ausgangssignale können deshalb, wie eingangs bereits erläutert wurde, bei verschiedenen Sensoren desselben Sensortyps unter gleichen Bedingungen auch unterschiedlich sein. Es kann jedoch davon ausgegangen werden, daß die Veränderungen der Ausgangssignale, also deren relative Größen, bei allen Sensoren eines Sensortyps im wesentlichen etwa gleich sind. Insbesondere sind diese relativen Größen während einer vorgegebenen, vorzugsweise kürzeren Zeitdauer etwa gleich.
Mit anderen Worten bedeutet dies, daß sich die Ausgangssignale verschiedener Sensoren desselben Sensortyps unter den gleichen Bedingungen und während derselben Zeitdauer etwa gleichartig verändern. Durch die Verwendung von relativen Größen, also durch den Vergleich der Veränderungen der tatsächlichen und der zulässigen Leistung der Brennkraftmaschine während derselben vorgegebenen Zeitdauer, spielen somit die Toleranzen der Sensoren keine Rolle mehr.
Auf diese Weise wird erreicht, daß die Toleranzen der Sensoren nicht mehr berücksichtigt werden müssen, und daß damit bereits kleinere; insbesondere sprunghafte Sensorfehler erkannt werden können. Insbesondere ist es bei der Erfindung möglich, die relativen Größen, also die tatsächliche und die zulässige Veränderung der von der Brennkraftmaschine abgegebenen Leistung, aufgrund der nicht zu beachtenden Toleranzen wesentlich genauer zu ermitteln als dies bisher bei den absoluten Größen der tatsächlichen und der zulässigen Leistung möglich war. Daraus resultiert dann der genannte Vorteil, daß bereits kleinere Abweichungen und damit kleinere Sensorfehler erkannt und angezeigt werden können.
Bei vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung wird die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine bzw. von dem Fahrerwunsch, insbesondere in Abhängigkeit von der Veränderung der Stellung eines Fahrpedals ermittelt. Diese Maßnahmen haben sich als besonders einfache und trotzdem genaue Möglichkeiten herausgestellt, die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung der Brennkraftmaschine zu berechnen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer in Abhängigkeit von dem Sauerstoffgehalt des ausgestoßenen Abgases und/oder in Abhängigkeit von der angesaugten Luftmasse ermittelt. Diese Maßnahmen haben sich als besonders einfache und trotzdem genaue Möglichkeiten herausgestellt, die tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung der Brennkraftmaschine zu berechnen.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn die tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer größer ist als die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während derselben vorgegebenen Zeitdauer. Es ist dann möglich, einerseits, falls erforderlich, die Brennkraftmaschine in einen Notlaufbetrieb zu überführen, oder andererseits den Fahrer auf den Fehler aufmerksam zu machen und/oder sonstige Maßnahmen zur Fehlerbehebung zu ergreifen.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die auf die Brennkraftmaschine einwirkenden Betriebsgrößen in Momente umgerechnet, insbesondere in eine zulässige bzw. tatsächliche Veränderung eines von der Brennkraftmaschine abgegebenen Moments. Dies hat sich insbesondere bei momentengeführten Brennkraftmaschinen, insbesondere bei sogenannten Magermotoren oder bei Motoren mit Direkteinspritzung, als besonders effektive Möglichkeit zur Überwachung der Sensoren herausgestellt.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines elektrischen Speichermediums, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem elektrischen Speichermedium ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem elektrischen Speichermedium abgespeichertes Programm realisiert, so daß dieses mit dem Programm versehene Speichermedium in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.
In der Figur ist eine Brennkraftmaschine 1 dargestellt, die mit einem Brennraum versehen ist, in dem ein Kolben untergebracht ist. Des weiteren ist dem Brennraum ein Einspritzventil und eine Zündkerze zugeordnet. Wird über das Einspritzventil Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt, und wird dieser Kraftstoff dann mittels der Zündkerze entzündet, so wird durch die entstehende Verbrennung über den Kolben ein Drehmoment auf eine Kurbelwelle übertragen. Dies hat eine Drehung der Kurbelwelle und damit die Abgabe von Leistung durch die Brennkraftmaschine 1 zur Folge.
Die Brennkrafcmaschine 1 ist mit einer Mehrzahl von Sensoren versehen, unter anderem mit einem Luftmassenmesser 2, einem Abgas-Sensor 3 und einem Drehzahlsensor 4.
Der Brennkraftmaschine 1 ist ein elektronisches Steuergerät zugeordnet, mit dem insbesondere die Verbrennung des Kraftstoffs in dem Brennraum der Brennkraftmaschine 1 gesteuert und/oder geregelt wird. Zu diesem Zweck ist das Steuergerät mit einem Mikroprozessor versehen, der in einem Speichermedium, insbesondere in einem Read-Only-Memory ein Programm abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die gesamte Steuerung und/oder Regelung durchzuführen.
Das Steuergerät ist von Eingangssignalen beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine darstellen. Unter anderem ist das Steuergerät mit dem Luftmassenmesser 2, dem Abgas-Sensor 3 und dem Drehzahlsensor 4 verbunden. Des weiteren ist das Steuergerät mit einem Pedalwertgeber 5 verbunden, der ein Signal erzeugt, das die Stellung eines von einem Fahrer betätigbaren Fahrpedals angibt.
Das Steuergerät erzeugt Ausgangssignale, mit denen über Aktoren das Verhalten der Brennkraftmaschine entsprechend der erwünschten Steuerung und/oder Regelung beeinflußt werden kann. Beispielsweise ist das Steuergerät mit dem Einspritzventil und der Zündkerze verbunden und erzeugt die zu deren Ansteuerung erforderlichen Signale.
Zumindest aus den von dem Pedalwertgeber 5 und dem Drehzahlsensor 4 erzeugten Signalen berechnet das Steuergerät in einem Block 6 eine maximal zulässige Verändung des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Moments während einer vorgegebenen Zeitdauer. Beispielsweise berechnet das Steuergerät eine derartige maximal zulässige Momentenänderung für eine bestimmte Zeitdauer von beispielhaft 1/10 Sekunde. Das Steuergerät ermittelt also aus der Fahrpedalstellung und der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 sowie ggf. aus deren Veränderungen während dieser Zeitdauer, um wieviel sich das abgegebene Moment der Brennkraftmaschine 1 maximal ändern darf.
Da z.B. bei einer Veränderung der Fahrpedalstellung das neue Moment erst eingestellt werden muß, tritt die Änderung des Moments erst später und damit zeitverzögert auf. Die Zeitverzögerung ist dabei beispielweise abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1.
In einem Block 7 berechnet das Steuergerät aus dem von dem Abgas-Sensor 3 und/oder von dem Luftmassenmesser 2 erzeugten Signal eine tatsächliche Veränderung des von der Brennkraftmaschine abgegebenen Moments während einer entsprechenden vorgegebenen Zeitdauer. Das Steuergerät ermittelt also aus dem Sauerstoffgehalt des Abgases und/oder aus der angesaugten Luftmasse sowie ggf. aus deren Veränderungen während der genannten Zeitdauer, um wieviel sich das abgegebene Moment der Brennkraftmaschine 1 tatsächlich geändert hat.
Die Ermittlung der maximal zulässigen bzw. der tatsächlichen Momentenänderung ist immer auf die vorgegebene Zeitdauer bezogen. Es handelt sich somit bei der zulässigen und der tatsächlichen Momentenänderung nicht um absolute, sondern um relative Größen pro Zeitdauer.
In einem Block 8 werden die zulässige und die tatsächliche Veränderung des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Moments miteinander verglichen. Es werden also die zulässige und die tatsächliche Momentenänderung pro Zeitdauer miteinander verglichen. Dabei wird die erwähnte Zeitverzögerung berücksichtigt. Dies bedeutet, daß eine berechnete maximal zulässige Momentenänderung mit einer zeitverzögerten, also später auftretenden tatsächlichen Momentenänderung verglichen wird.
Ist die tatsächliche Veränderung des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Moments kleiner als die maximal zulässige Veränderung des abgegebenen Moments, so bedeutet dies, daß die an der Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine 1 beteiligten Sensoren im wesentlichen fehlerfrei arbeiten. Ebenfalls bedeutet dies, daß das Steuergerät selbst fehlerfrei arbeitet.
Ist die tatsächliche Veränderung des von der Brennkraftmaschine 1 abgegebenen Moments jedoch größer als die maximal zulässige Veränderung des abgegebenen Moments, so liegt ein Fehlerfall vor und es wird ein Fehlersignal F erzeugt.
Dieser Fehlerfall kann daran liegen, daß die an der Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine 1 beteiligten Sensoren fehlerbehaftet sind. Insbesondere bedeutet dies, daß bei einem oder bei mehreren der Sensoren beispielsweise aufgrund von Alterungserscheinungen oder dergleichen Veränderungen der Ausgangssignale stattgefunden haben.
Ebenfalls ist es aber auch möglich, daß im vorgenannten Fehlerfall das Steuergerät nicht mehr korrekt arbeitet und den Fehler erzeugt.
In jedem Fall wird in dem genannten Fehlerfall über das Fehlersignal F beispielsweise ein entsprechender Hinweis an den Fahrer erzeugt, oder es können sonstige Maßnahmen ergriffen werden, um den Fehler zu beheben.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Erkennen eines Fehlers beim Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem die von der Brennkraftmaschine (1) abgegebene Leistung in Abhängigkeit von Betriebsgrößen derselben und insbesondere in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch gesteuert und/oder geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig von der Steuerung und/oder Regelung der abgegebenen Leistung eine zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während einer vorgegebenen Zeitdauer und eine tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während einer entsprechenden vorgegebenen Zeitdauer ermittelt (6, 7) und miteinander verglichen werden (8), und dass in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Fehlersignal (F) erzeugt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch, insbesondere in Abhängigkeit von der Veränderung der Stellung eines Fahrpedals ermittelt wird (6).
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ermittelt wird (6).
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer in Abhängigkeit von dem Sauerstoffgehalt des ausgestoßenen Abgases und/oder in Abhängigkeit von der angesaugten Luftmasse ermittelt wird (7).
  5. Verfahren nach einem der Ansprüch 1 bis 4, dadurch gekennzeichent, daß die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung mit der tatsächlichen Veränderung der abgegebenen Leistung verglichen wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal (F) erzeugt wird, wenn die tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während der vorgegebenen Zeitdauer größer ist als die zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während derselben vorgegebenen Zeitdauer.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Brennkraftmaschine (1) einwirkenden Betriebsgrößen in Momente umgerechnet werden, insbesondere in eine zulässige bzw. tatsächliche Veränderung eines von der Brennkraftmaschine (1) abgegebenen Moments.
  8. Elektrisches Speichermedium, insbesondere Read-Only-Memory, für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine (1) insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf dem ein Programm abgespeichert ist, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 geeignet ist.
  9. Brennkraftmaschine (1) insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Steuergerät zum Erkennen eines Fehlers beim Betreiben der Brennkraftmaschine (1) und zur Steuerung und/oder Regelung der von der Brennkraftmaschine (1) abgegebenen Leistung in Abhängigkeit von Betriebsgrößen derselben und insbesondere in Abhängigkeit von einem Fahrerwunsch, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Steuergerät unabhängig von der Steuerung und/oder Regelung der abgegebenen Leistung eine zulässige Veränderung der abgegebenen Leistung während einer vorgegebenen Zeitdauer und eine tatsächliche Veränderung der abgegebenen Leistung während einer entsprechenden vorgegebenen Zeitdauer ermittelbar (6, 7) und miteinander vergleichbar sind (8), und dass in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Fehlersignal (F) erzeugbar ist.
EP98961063A 1997-11-05 1998-11-02 Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine insbesondere eines kraftfahrzeugs Expired - Lifetime EP1029168B1 (de)

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