EP1015360A1 - Nouveau type de convoyeur et machine de traitement de surface equipee d'un tel convoyeur - Google Patents

Nouveau type de convoyeur et machine de traitement de surface equipee d'un tel convoyeur

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Publication number
EP1015360A1
EP1015360A1 EP98922889A EP98922889A EP1015360A1 EP 1015360 A1 EP1015360 A1 EP 1015360A1 EP 98922889 A EP98922889 A EP 98922889A EP 98922889 A EP98922889 A EP 98922889A EP 1015360 A1 EP1015360 A1 EP 1015360A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
vertical
elements
track
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98922889A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bernard Guy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sarl Sud Rectification
Original Assignee
Sarl Sud Rectification
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sarl Sud Rectification filed Critical Sarl Sud Rectification
Publication of EP1015360A1 publication Critical patent/EP1015360A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/083—Transfer or feeding devices; Accessories therefor

Definitions

  • the subject of the present invention is a new type of conveyor for transporting objects while making them pivot on themselves, these objects which may be raw or engineered parts to be transported opposite a surface treatment machine designed to deliver one or more several jets of treatment fluid, in liquid form and / or in the form of solid particles which may be abrasive particles, this machine without being limiting being able to be a washing machine, a shot blasting machine and other type of machine capable of being produced on each part of surface treatment operations such as washing, deburring, work hardening etc
  • the linear conveyor comprising a frame, as well as a conveyor track suitable for the transport of objects between an upstream end, in relation to an object loading station and a downstream end, in relation to an unloading station of transported objects is essentially characterized in that
  • the conveying track in the direction of the transport of the objects between the upstream end and the downstream end, is fixed relative to the conveyor
  • the conveyor track is vertically deformable, and said conveyor track is deformed and swept by at least one transverse wave propagating from the upstream end to the downstream end, said wave, depending on the width of the conveyor track, forming two bosses separated by a hollow, between which is disposed at least one object which ensures on the one hand the transport of the object between the two ends of the conveyor and on the other hand its rotation on itself Thanks to this pivoting , the objects which can be mechanical parts in the course of fabrication, will present all their faces to the action of the processing machine, in this case to the action of a shot blasting machine with a view for example to deburring
  • This arrangement is conducive to creating the transverse wave for transporting objects from one end to the other of the conveyor
  • the vertical elements are mechanically connected in a floating manner to their drive motor means. This arrangement allows the pivoting of each vertical element with respect to the adjoining elements and eliminates or greatly reduces the risk of jamming of the parts. between two elements
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the conveyor according to a preferred embodiment
  • FIG. 3 is a front view of a vertical element according to a first embodiment
  • FIG. 4 is a front view according to a first alternative embodiment of the upper part of the vertical element according to FIG. 3,
  • FIG. 5 is a front view according to a second side view of the upper part of the vertical element according to Figure 3
  • - Figure 6 is a cross-sectional view according to a third side view of the part upper of the vertical element according to FIG. 3,
  • FIG. 7 is a perspective view of an element 5 according to a second embodiment
  • FIG. 8 is a partial profile view, in section, of a conveyor track according to another embodiment
  • FIG. 9 is a schematic view of a motor means of the conveyor according to the invention
  • FIG. 10 is a sectional view along the line AA in FIG. 9,
  • FIG. 11 is a schematic view from above of an engine assembly
  • FIG. 12 is a partial schematic front view of the engine assembly
  • FIG. 13 is a schematic view of an embodiment of actuation of the vertical elements in alternative vertical translation
  • FIG. 14 is a schematic sectional view of a floating assembly of vertical elements
  • the linear conveyor 1 comprises a frame 1a between the vertical blanks from which a conveyor track 2 is formed.
  • This conveyor 1 is for example intended to transport metal parts opposite a processing machine capable of producing a jet of a treatment fluid and to direct this jet towards the conveyor track so that the transported parts are subjected to the action of the latter for a surface treatment which can be a deburring operation or other operations treatment depending on the nature of the material used for the formation of the jet
  • the parts transported can therefore be rough metal foundry parts or even machined metal parts for which it is necessary to eliminate the burrs of fonde ⁇ e or machining.
  • the pieces awaiting processing and loading on the conveyor 1 can be placed on a first storage area 3, adjoining the upstream end of the conveyor 1, while the treated pieces can be delivered by the conveyor 1 to a device for discharge 4 adjacent to the downstream end of the conveyor 1
  • the conveyor track vertically deformable, is continuously swept, from the upstream end of the conveyor 1 towards the downstream end, by several successive transverse waves, each forming a separate hollow by two bosses between which are arranged for transport one or more objects, the bosses being perpendicular to the direction of advancement of the objects on the conveyor 1
  • the conveyor track 2 is formed by the upper ends of vertical elements
  • each element 5 has an upper edge 5a of rectangular outline whose longitudinal axis is perpendicular to the direction of movement of the pieces on the conveyor track, said conveyor track being formed by the upper edges of the so-called elements
  • the vertically movable elements 5 are constituted, without this being limiting, by vertical plates These plates are arranged contiguously, perpendicular to the direction of advancement of the parts on the conveyor 1, and are aligned according to a row Because of these characteristics, the conveying path formed by the upper edges of the plates is undulating and is capable of driving the objects which it receives from one end of the conveyor 1 towards the other The entrainment of the objects from one end to the other of the conveyor 1 is carried out thanks to the individual actions of the plates on the objects during their movement as cendant, these plates during this movement, communicating to said objects a pivoting movement on themselves. By this pivoting, the objects which can be metallic parts requiring a mechanical treatment such as a deburring, will present all their faces to the action of the shot
  • these plates are arranged at a small distance from each other, at a distance greater than the particle size of the jet formed.
  • the plates will be spaced from one another from a few tenths of a millimeter to a millimeter and a half. It can therefore be seen that the size of the objects which can be transported by the conveyor 1 is only limited by the play between the plates. Thus with this conveyor 1 it is possible to transport both objects whose dimensions do not exceed one centimeter.
  • the upper bank of each element in the direction of its width and considering the direction of advance of the parts on the conveyor 1, is inclined downward
  • the angle of inclination may be a few tens of degrees
  • the upper banks of the elements 5 may be inclined relative to the horizontal in the direction of their length along one or two slopes With such an arrangement, each element 5 is arranged so that the inclination of its upper bank 5a is reversed by relation to the inclination of the bank of contiguous element (s)
  • the conveyor track along its entire length forms a deformable chute in the bottom of which the transported objects are constantly brought back
  • the advantage of a such a characteristic essentially resides in the fact that the transported objects are automatically brought back and / or maintained in the central area of the runway, that is to say in the area where the action of the jet is optimal
  • the upper bank 5a of each element 5 forms a Vee
  • the elements 5 may all be of the same thickness, but according to a variant of execution, some of them may have a smaller thickness. arrangement the width of the orthogonal projection on a horizontal plane of the upper edge face of each of these elements 5, is smaller than the width of the orthogonal projection on a horizontal plane of the upper edge of the other elements This characteristic facilitates the reversal small objects that may not overturn as they pass along the banks of other elements
  • the vertical elements 5 are constituted by pins These pins will be arranged in lines, transverse to the longitudinal axis of the conveyor 1 and in columns, parallel to said axis
  • the pins of the same line will be joined together of the others so as to be immobilized with respect to each other
  • the pawns of the same line by their lower end, may be fixed to a connecting bar
  • the conveyor track 2 is constituted by a mat carried by the vertical elements 5 and fixed in a known manner to the latter with the possibility of relative sliding relative to their level or upper end.
  • the mat is advantageously provided a plurality of through holes to allow the evacuation of products in the form of particles.
  • the mat can be constituted by a wall made of flexible material, for example based on rubber or polyurethane, or by rigid articulated elements, or semi-rigid, forming slats, the axes of articulation of the slats to each other being perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor 1
  • the belt will be equipped with parallel battens , regularly spaced from each other and projecting from its upper face, these cleats being perpendicular to res to the direction of advancement of objects on the conveyor 1
  • each transverse wave is formed by at least two vertical elements 5
  • the transverse wave is formed by nine or ten elements
  • the driving means 6 for driving is lateral to the frame 1a of the conveyor 1 so as to be clear of the trajectory of the particle jet.
  • the zone of the conveyor 1 situated under the elements 5 can be equipped with a tray for recovering the abrasive material.
  • Each vertical element 5 is provided at the lower end with two lateral arms 5b extending upwards, by the upper ends of which it is suspended by means 6 of corresponding motion transmission.
  • the arms are external to the volume defined by the blanks of the conveyor 1
  • Each arm by its upper end is located above the center of gravity of the element 5 which prevents the pivoting of the latter To these arms can be fixed springs recall of elements 5 in low position
  • each motor drive means 6 comprises - a main actuating element 7, at least one secondary actuating element 8 fixed by one of its ends to the corresponding vertical element 5 and by its other end to the p ⁇ ncipal actuating element 7,
  • At least one motor assembly 9 comprising at least one output element 10 on which an oscillating movement is available, said output element being integral with the main actuating element so that through the element of main actuation and of secondary element (s), an alternating vertical movement is transmitted to the vertical element 5 or to the group of associated vertical elements (s)
  • the p ⁇ ncipal actuating element 7 and the secondary actuating element or elements 8 are each constituted by a flexible link capable of transmitting a tensile force, this link possibly being a cable or else a chain of the type with articulated links by example
  • these flexible links are formed by multibnns cables.
  • the cables are engaged on idler pulleys mounted freely in rotation on axes carried by the frame 1a of the conveyor 1
  • Each secondary element is fixed by any known means to the corresponding arm 5b and one of the pulleys on which this element engages secondary is located above and in the axis of this arm so that the secondary element, between this pulley and the arm, develops vertically.
  • the p ⁇ ncipal element 7, at a distance from the secondary element (s) 8, is fixed by its corresponding end to a fixed point of the frame 1 a of the conveyor 1 and the oscillating output element 10 of the assembly motor 9 is secured to the part of the main element, located between the fixed point and the secondary element (s) 8
  • Each drive motor means 6 can be equipped with its own motor assembly 9 but for the sake of simplification, the conveyor 1 has only one motor assembly 9, the latter being common to all the motor means 6 and being associated with the oscillating elements 10 via a coupling means.
  • the motor assembly 9 is constituted by an electric geared motor 11 comprising a rotary output shaft and the means for coupling this shaft with the various oscillating output elements may be constituted by a pinion 12 wedged on the output shaft of the gear motor 11 and by a chain 13 meshed on the one hand with the pinion 12 and on the other hand with several pinions 14; each pinion 14 being wedged on a rotary horizontal shaft 15 mounted on guide bearings and coupled to one of the oscillating output elements 10
  • each output oscillating element 10 consists of a pulley 10a forming a cam, in the groove of which the main element is wound, and by an eccentric cake 10b on which the rotation is freely mounted.
  • pulley groove 10a, said cake 10b being rotated by the motor assembly, more precisely by the corresponding shaft 15
  • a ball bearing will be interposed between the pulley and the cake.
  • each motor means 6 for driving comprises at least two oscillating output elements 10 and 10 'both cooperating with the main actuating element 7, l' amplitude and / or period of the oscillation movement of one being different from that of the oscillation movement of the other
  • This self-disposing arrangement the formation of a non-sinusoidal wave, for example a wave having an enlarged hollow to contain and transport objects of large dimensions on the one hand and to be able to stop the pivoting movement of the object for one to two seconds on the other apart
  • the amplitude of the movement of the first may be substantially double or triple the amplitude of the movement of the second and the frequency of oscillation of the movement. of the second will be twice the oscillation frequency of the movement of the first
  • this arrangement makes it possible to simulate cams of complex shape on the one hand and to use pulleys of diameter compatible with the space available on the other hand
  • the main cable 7, between the two oscillating elements 10 is wound around a pulley freely mounted in rotation on an axis fixed in a yoke fixed to the frame 1 a of the conveyor 1
  • the two oscillating elements 10 and 10 ' when each constituted by a grooved pulley and an oil cake, will be coupled to each other by means of a movement transmission comprising a first pinion wedged on the 'shaft 15, a second pinion wedged on a shaft 15' mounted on bearings and coupled to the cake of the second element 10 'so as to drive said cake in rotation, and a transmission chain cooperating in engagement with the two pinions
  • the latter will be constituted by a linear ve ⁇ n of the elect ⁇ que or hydraulic or pneumatic type.
  • the oscillating element may be constituted by a roller provided with a groove in which the main cable engages. 7, this grooved roller being mounted freely in rotation on an axis carried by a yoke integral with the end of the rod of the valve
  • the elements 5 are arranged in groups and the elements of each group are fixed by their end mfe ⁇ eure, has a support frame movably mounted in vertical translation This support frame is secured to a motor member d actuation in alternative vertical translation, this motor member being able to be constituted by a hydraulic, eiect ⁇ que, pneumatic or other ve ⁇ n
  • This motor member being able to be constituted by a hydraulic, eiect ⁇ que, pneumatic or other ve ⁇ n
  • the different frames will be mounted one inside the other and will be guided in vertical translation by columns
  • the frames may also be actuated by rotary cams coupled to electric motors
  • each element 5 is driven in a reciprocating translational movement by a motor member which is specific to it, this motor member preferably being a linear electric motor, for example an electric motor or other type of motor.
  • the elements 5 are actuated individually by cams of suitable profile coupled to the same electric motor
  • cams can act on thrust on their respective elements, either directly by action on a thrust surface formed on element 5, for example its lower edge, or indirectly via a pusher axis
  • the cam can also act in traction on its element 5 by means of a link, articulated by one of its ends to a crank pin which it comprises and by its other end to element 5
  • each element 5 is actuated individually by a link 16 articulated on the one hand to an axis integral with the element 5 and on the other hand to a chain 17 stretched between a driven pinion and a pinion leading, the two sprockets being mounted one above the other so that the chain between the sprockets is vertical.
  • the driving pinion is coupled by means of a movement transmission suitable for an electric motor.
  • the chain 17 is preferably driven in alternating rotation but, in idling, it can be driven in continuous rotation.
  • the point of attachment of the link 16 to the chain will be driven in a reciprocating vertical movement along a vertical axis in the first case and with a lateral displacement in the second case
  • a movement transmission and / or a motor member adapted to drive the chain 17 according to a reciprocating movement it will be possible to adjust the amplitude of the reciprocating movement of the fastening point as well as the frequency of this movement.
  • the fastening points will be offset in height with respect to each other so as to obtain a phase shift of the movement from one element 5 to the other
  • each plate 5 along its vertical median axis is provided with a blind cylindrical bore 18 opening into its horizontal lower edge, by which it is engaged with the possibility of limited rotation on a vertical cy nd ⁇ que guide 19 carried by a support beam 20, mfe ⁇ eure, horizontal, parallel to the large faces of the plate 5, projecting the vertical cylmd ⁇ que guide 19 and developing in part under the plate 5
  • This beam 20 is fixed in cantilever on a slide 21, vertical mounted movably in vertical translation in guide bearings 22 fixed relative to the frame, said slide being secured to the drive motor means 6
  • the pivoting mounting of the plate on the cylinder guide facilitates the release of the parts which would come to be disposed in the interval between two plates, this pivoting movement n 'being
  • the slide 21 is lateral to the frame 1a of the conveyor
  • the bearings 22 by their bearing body are rigidly fixed to the frame 1a
  • the slide 21 is of cylindrical shape so that the assembly constituted by said slide 21, the main beam 20, the vertical guide 19 and the plate 5, can pivot around the vertical guide axis defined by the guide bearings 22 , this pivoting being able to be carried out on either side of a middle position
  • an elastic member 23 is associated with the said assembly
  • the elastic member consists of a spring 23, in the form of a blade, fixed by one of its ends to the lower beam 20, said spring 23 being also arranged between two stops 24, parallel, fixed relative to the frame 1 a
  • each stop consists of a vertical rod fixed by its ex hoppers to an upper crossmember and to a lower crossmember
  • the drive means 6 drive comprise a rail 25 fixed at the upper end of the slide 21, in which moves a thrust roller 26 rotatably mounted at the end of a lever 27 rotatably mounted on a horizontal shaft 28 fixed relative to the frame 1 a, said lever 27 being driven in pivoting upwards by a cam 29 mounted on a shaft cams 30, coupled to the rotary output shaft of an electric or hydraulic motor
  • this cam comes to act in thrust on a roller integral with the lever
  • the cam could moreover be provided with one or more bosses coming to act on the roller during its movement In this way is also communicated to the plate a movement of braiding
  • the cam can be removably mounted on the camshaft for see to its replacement
  • the various levers 27 will be pivotally mounted on the same shaft 28 This shaft will be fixed from place to place to supports rigidly fixed to the frame 1a Still for the sake of simplification, the various levers 27 will be pivotally mounted on the same shaft 28 This shaft will be fixed from place to place to supports rigidly fixed to the frame 1a Still
  • the guide range which they define is greater than eight times the diameter of the slide
  • this conveyor is provided in the same frame 1a with at least two conveyor tracks 2 arranged side by side, without separation so that the transported objects can pass during their movement from one track to another
  • the movement of each element 5 of one of the tracks is shifted in phase with respect to the movement of the element located opposite and belonging to the other track
  • the transverse waves sweeping the two tracks are offset in phase with respect to each other
  • the plates 5 may be made of polyurethane or metal, for example manganese steel or treated steel or the like.
  • the conveyor 1 can advantageously equip a surface treatment machine for rough foundry objects or else for finished or semi-finished machined objects, equipped with at least one means for producing a jet of a fluid directed towards the conveyor track and covering part or all of the length of this track in order to strike the transported objects and ensure their treatment
  • the jets may be formed by liquids for example washing, degreasing, greasing and the like or by materials in solid particles which can be an abrasive to carry out blasting operations and others
  • this machine is equipped with a casing secured to the frame 1 a delimiting with the conveyor track a treatment tunnel in which is injected in the form of at least one jet, by at least one turbine, a treatment fluid, said casing comprising an upper wall coming above and spaced from the runway conveyor 2 and two vertical parallel walls arranged laterally to conveyor 1 and masking at least the upper part of each vertical element
  • the projection of the jet on the runway may be oblique to the longitudinal axis of the runway so as to be able to reach all the objects appearing under the jet regardless of their position on the runway
  • the conveyor of the machine can be partially or entirely immersed in a treatment liquid contained in a suitable reservoir which can take the form of a tunnel Means for producing ultrasound and communicating these to the treatment liquid and by consequently, the objects transported will be associated with this tank.
  • the processing machine may be equipped at the downstream end of the conveyor 1 with a device for transferring the objects to the upstream end of a second conveyor adjoining the first The downstream end of this second conveyor will advantageously be located at the upstream end of the first conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Le convoyeur linéaire (1) comprenant un bâti (1a) ainsi qu'une piste de convoyage (2) adaptée au transport d'objets entre une extrémité amont en relation avec un poste de chargement d'objets et une extrémité aval en relation avec un poste de déchargement est remarquable notamment en ce que: la piste (2), dans la direction du transport des objets entre l'extrémité amont et l'extrémité aval, est fixe par rapport au convoyeur (1), la piste (2) est déformable verticalement, et ladite piste de convoyage (2) est déformée et balayée par au moins une onde transversale se propageant depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, ladite onde, selon la largeur de la piste de convoyage, formant deux bossages séparés par un creux entre lesquels est disposé au moins un objet ce qui assure d'une part le transport de l'objet entre les deux extrémités du convoyeur (1) et d'autre part sa rotation sur lui-même.

Description

NOUVEAU TYPE DE CONVOYEUR ET MACHINE DE TRAITEMENT DE SURFACE EQUIPEE D'UN TEL CONVOYEUR
La présente invention a pour objet un nouveau type de convoyeur pour transporter des objets tout en les faisant pivoter sur eux-mêmes ces objets pouvant être des pièces brutes ou ouvragées a transporter en regard d'une machine de traitement de surface conçue pour délivrer un ou plusieurs jets de fluide de traitement, sous forme liquide et/ou sous forme de particules solides qui peuvent être des particules abrasives cette machine sans que cela soit limitatif pouvant être une machine de lavage, une grenailleuse et autres type de machine apte a réaliser sur chaque pièce des opérations de traitement de surface telles que lavage, ebavurage, ecrouissage etc
Dans le domaine des matériels utilises pour le traitement de surface de pièces mécaniques on connaît une machine avec un tapis sans fin monte sur des rouleaux horizontaux d'entraînement en rotation et conforme en sorte de former une poche sur une partie de son trajet Dans cette poche sont disposées les pièces a traiter le jet de grenaille étant oriente vers la poche L'avantage d'une telle disposition réside principalement dans le fait que le mouvement du tapis force les pièces a se mouvoir en rotation sur elles-mêmes et ces dernières, pour cette raison, sont susceptibles d'exposer toutes leurs faces a l'action du jet de grenaille Cependant les pièces en raison du mouvement du tapis, sont amenées a s'entrechoquer, créant ainsi sur chacune d'entre elles des déformations locales plus ou moins prononcées et se recouvrir mutuellement échappant ainsi partiellement a l'action du jet de grenaille Un traitement complet et uniforme de chacune des pièces implique dans ce cas un temps de séjour dans la poche relativement long et par voie de conséquence un coût de traitement accru Ce coût de traitement sera encore augmente par des changements fréquents du tapis en raison d'une usure rapide de ce dernier Un autre inconvénient de ce genre de machine réside dans le fait qu'il n'assure pas un traitement en continu des opérations de chargement et de déchargement de la poche étant nécessaires avant et après chaque opération de traitement
On connaît également des convoyeurs formes par une succession de balancelles suspendues a des moyens d'entraînement tels que câbles sans fin et autres A chaque balancelle sont suspendues plusieurs pièces a traiter Ce type de convoyeur est utilise deja pour le transport de pièce dans la chambre d'une grenailleuse Avec un tel convoyeur un traitement uniforme de chaque pièce sur toutes ses faces requiert la formation de plusieurs jets de matières abrasives diπges vers la pièce selon diverses directions ce qui complique la réalisation de la grenailleuse La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus évoques en mettant en œuvre un convoyeur apte a véhiculer depuis une zone d'introduction vers une zone d'évacuation tout en les faisant tourner sur eux-mêmes des objets de divers types qui peuvent être des pièces mécaniques finies ou semi-finies de façon que ces pièces ou objets présentent leurs diverses faces a l'action d'un ou plusieurs jets d'un fluide de traitement deiιvre(s) par une machine de traitement de surface et orientés vers la surface de convoyage de manière orthogonale par rapport à cette dernière
À cet effet le convoyeur linéaire comprenant un bâti, ainsi qu'une piste de convoyage adaptée au transport d'objets entre une extrémité amont, en relation avec un poste de chargement d'objets et une extrémité aval, en relation avec un poste de déchargement des objets transportes se caractérise essentiellement en ce que
- la piste de convoyage, dans la direction du transport des objets entre l'extrémité amont et l'extrémité aval, est fixe par rapport au convoyeur,
- la piste de convoyage est déformable verticalement, - et ladite piste de convoyage est déformée et balayée par au moins une onde transversale se propageant depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, ladite onde, selon la largeur de la piste de convoyage, formant deux bossages séparés par un creux, entre lesquels est disposé au moins un objet ce qui assure d'une part le transport de l'objet entre les deux extrémités du convoyeur et d'autre part sa rotation sur lui-même Grâce à ce pivotement, les objets qui peuvent être des pièces mécaniques en cours de fabncation, présenteront toutes leurs faces à l'action de la machine de traitement, en l'espèce à l'action d'un grenailleuse en vue par exemple d'un ebavurage
Préférentiellement la piste de convoyage sera balayée par plusieurs ondes successives Selon une autre caractéπstique de l'invention, sont prévus des éléments verticaux mobiles en translation verticale alternative, dont les extrémités supérieures forment ou portent la piste de convoyage, lesdits éléments verticaux étant mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyens moteurs, les moyens moteurs des différents éléments ou groupes d'éléments étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'éléments soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des élément(s) ou groupe(s) d'éléments contιgu(s)
Cette disposition est propice a créer l'onde transversale de transport des objets d'une extrémité à l'autre du convoyeur
Selon une autre caracténstique de l'invention, les éléments verticaux sont reliés mécaniquement de manière flottante à leurs moyens moteurs d'entraînement Cette disposition autorise le pivotement de chaque élément vertical par rapport aux éléments contigus et écarte ou diminue grandement les nsques de coincement des pièces entre deux éléments
D'autres avantages et caractéπstiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée a titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue de face en coupe partielle d'un convoyeur selon une forme préférée de réalisation,
- la figure 2 est une vue en coupe transversale du convoyeur selon une forme préférée de réalisation,
- la figure 3 est une vue de face d'un élément vertical selon une première forme de réalisation, - la figure 4 est une vue de face selon une première variante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3,
- la figure 5 est une vue de face selon une deuxième vanante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3, - la figure 6 est une vue en coupe transversale selon une troisième vanante d'exécution de la partie supérieure de l'élément vertical selon la figure 3,
- la figure 7 est une vue en perspective d'un élément 5 selon une deuxième forme de réalisation,
- la figure 8 est une vue partielle de profil, en coupe, d'une piste de convoyage selon une autre forme de réalisation, - la figure 9 est une vue schématique d'un moyen moteur du convoyeur selon l'invention,
- la figure 10 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 9,
- la figure 11 est une vue schématique, de dessus, d'un ensemble moteur,
- la figure 12 est une vue partielle, schématique, de face, de l'ensemble moteur,
- la figure 13 est une vue schématique d'une mode de réalisation d'actionnement des éléments verticaux en translation verticale alternative,
- la figure 14 est une vue en coupe schématique d'un montage flottant d'éléments verticaux
Tel que représenté le convoyeur linéaire 1 , selon l'invention, comprend un bâti 1a entre les flans verticaux duquel est formé une piste de convoyage 2 Ce convoyeur 1 est par exemple destiné à transporter des pièces métalliques face à une machine de traitement apte produire un jet d'un fluide de traitement et à diπger ce jet vers la piste de convoyage afin que les pièces transportées soient soumises à l'action de ce dernier en vue d'un traitement de surface qui peut être une opération d'ébavurage ou autres opérations de traitement selon la nature de la matière utilisée pour la formation du jet Les pièces transportées peuvent être donc des pièces métalliques brutes de fonderie ou bien des pièces métalliques usinées pour lesquelles il convient d'éliminer les bavures de fondeπe ou d'usinage. Les pièces en attente de traitement et de chargement sur le convoyeur 1 pourront être disposées sur une première zone de stockage 3, attenante à l'extrémité amont du convoyeur 1 , tandis que les pièces traitées pourront être délivrées par le convoyeur 1 à un dispositif d'évacuation 4 attenant à l'extrémité aval du convoyeur 1 La piste de convoyage, déformable verticalement, est balayée continûment, depuis l'extrémité amont du convoyeur 1 vers l'extrémité aval, par plusieurs ondes transversales, successives, formant chacune un creux séparé par deux bossages entre lesquels sont disposes en vue de leur transport un ou plusieurs objets, les bossages étant perpendiculaires à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur 1 La piste de convoyage 2 est formée par les extrémités supérieures d'éléments verticaux
5 ou bien est portée par ses derniers Ces éléments sont mobiles en translation verticale alternative et sont mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyens moteurs 6 d'entraînement, les moyens moteurs 6 d'entraînement des différents éléments ou groupes d'éléments étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'éléments soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des élément(s) ou groupe(s) d'éléments contιgu(s)
Selon une première forme de réalisation, chaque élément 5 présente une rive supérieure 5a de contour rectangulaire dont l'axe longitudinal est perpendiculaire à la direction du mouvement des pièces sur le la piste de convoyage, ladite piste de convoyage étant formée par les rives supérieures des dits éléments Dans ce cas les éléments mobiles verticalement 5 sont constitués, sans que cela soit limitatif, par des plaques verticales Ces plaques sont disposées de manière contigue, perpendiculairement à la direction d'avancement des pièces sur le convoyeur 1 , et sont alignées selon un rang En raison de ces caractéristiques, le chemin de convoyage formé par les bords supérieurs des plaques est ondulant et est apte à entraîner les objets qu'il reçoit depuis une extrémité du convoyeur 1 vers l'autre L'entraînement des objets d'une extrémité à l'autre du convoyeur 1 s'effectue grâce aux actions individuelles des plaques sur les objets lors de leur mouvement ascendant, ces plaques lors de ce mouvement, communiquant aux dits objets un mouvement de pivotement sur eux-mêmes. De par ce pivotement, les objets qui peuvent être des pièces métalliques nécessitant un traitement mécanique tel un ebavurage, présenteront toutes leurs faces à l'action du jet de grenaille
En outre, ces plaques sont disposées à faible ecartement les unes des autres, à une distance supérieure a la taille des particules du jet formé A titre indicatif, les plaques seront espacées les unes des autres de quelques dixièmes de millimètre à un millimètre et demi. On voit donc que la taille des objets qui peuvent être transportés par le convoyeur 1 n'est limitée que par le jeu entre les plaques Ainsi avec ce convoyeur 1 il est possible de transporter aussi bien des objets dont les dimensions n'excèdent pas le centimètre que des objets bien plus volumineux par exemple des objets dont les dimensions sont de quelques dizaines de centimètres Pour faciliter le pivotement des objets sur eux-mêmes, la rive supérieure de chaque élément, dans le sens de sa largeur et en considérant le sens d'avance des pièces sur le convoyeur 1 , est inclinée vers le bas De préférence, l'angle d'inclinaison pourra être de quelques dizaines de degrés
Les rives supérieures des éléments 5 pourront être inclinées par rapport à l'hoπzontale dans le sens de leur longueur selon une ou deux pentes Avec une telle disposition, chaque élément 5 est dispose en sorte que l'inclinaison de sa rive supérieure 5a soit inversée par rapport à l'inclinaison de la rive de ou des elément(s) contιgu(s) Ainsi la piste de convoyage selon toute sa longueur forme une goulotte déformable dans le fond de laquelle les objets transportes sont sans cesse ramenés L'intérêt d'une telle caractéristique réside essentiellement dans le fait que les objets transportés sont automatiquement ramenés et/ou maintenus dans la zone centrale de la piste c'est-à-dire dans la zone ou l'action du jet est optimale En vanante, dans le même but, la rive supérieure 5a de chaque élément 5 forme un Vé
Les éléments 5 pourront être tous de même épaisseur mais selon une vanante d'exécution certains d'entre eux pourront avoir une épaisseur plus faible Avec une telle disposition la largeur de la projection orthogonale sur un plan horizontal de la face supérieure de rive de chacun de ces éléments 5, est plus faible que la largeur de la projection orthogonale sur un plan horizontal de la rive supérieure des autres éléments Cette caractéristique facilite le retournement d'objets de faibles dimensions qui pourraient ne pas se retourner lors de leur passage sur les rives des autres éléments
Selon une autre forme de réalisation, les éléments verticaux 5 sont constitués par des pions Ces pions seront disposes en lignes, transversalement à l'axe longitudinal du convoyeur 1 et en colonnes, parallèlement audit axe Les pions d'une même ligne seront solidaires les uns des autres en sorte d'être immobilisés les uns par rapport aux autres À cette fin, les pions d'une même ligne, par leur extrémité inférieure, pourront être fixés a une barre de liaison
Selon encore une autre forme de réalisation, la piste de convoyage 2 est constituée par un tapis porte par les éléments verticaux 5 et fixé de manière connue a ces derniers avec possibilité de glissement relatif par rapport à leur nve ou extrémité supérieure Le tapis est avantageusement pourvu d'une pluralité de perçages traversants pour permettre l'évacuation des produits sous forme de particules Le tapis peut être constitué par une paroi en maténau souple par exemple à base de caoutchouc ou de polyuréthanne ou bien par des éléments articulés les uns aux autres, rigides ou semi-rigides, formant des lattes, les axes d'articulation des lattes les unes aux autres étant perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur 1 De plus pour faciliter le pivotement des objets ou des pièces transportées, le tapis sera équipé de tasseaux parallèles, régulièrement écartés les uns des autres et formant saillie sur sa face supérieure, ces tasseaux étant perpendiculaires à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur 1
Les éléments verticaux mobiles 5 sont fixés individuellement ou en groupe, par leur extrémité mféπeure, au moyen moteur 6 d'entraînement correspondant Selon la forme préférée de réalisation sont prévus plusieurs moyens moteurs 6 d'entraînement actionnant chacun plusieurs éléments 5 Toujours selon la forme préférée de réalisation, chaque onde transversale est formée par au moins deux éléments verticaux 5 À titre d'exemple, l'onde transversale est formée par neuf ou dix éléments
Avantageusement le moyen moteur 6 d'entraînement est latéral au bâti 1a du convoyeur 1 pour être dégagé de la trajectoire du jet de particules La zone du convoyeur 1 située sous les éléments 5, pourra être équipée d'un bac de récupération de la matière abrasive
Chaque élément vertical 5 est pourvu en extrémité inférieure de deux bras latéraux 5b s'étendant vers le haut, par les extrémités supérieures desquels il est suspendu au moyen 6 de transmission de mouvement correspondant. Les bras sont externes au volume défini par les flans du convoyeur 1 Chaque bras par son extrémité supérieure se situe au-dessus du centre de gravité de l'élément 5 ce qui évite le pivotement de ce dernier À ces bras pourront être fixés des ressorts de rappel des éléments 5 en position basse
Selon une forme préférée de réalisation chaque moyen moteur 6 d'entraînement comprend - un élément d'actionnement principal 7, - au moins un élément d'actionnement secondaire 8 fixé par une de ses extrémités à l'élément vertical 5 correspondant et par son autre extrémité à l'élément d'actionnement pπncipal 7,
- au moins un ensemble moteur 9 comportant au moins un élément de sortie 10 sur lequel un mouvement d'oscillation est disponible, ledit élément de sortie étant solidansé de l'élément d'actionnement principal en sorte que par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement pπncipal et de ou des élément(s) secondaιre(s), un mouvement vertical alternatif soit transmis à l'élément vertical 5 ou au groupe d'éléments verticaux assocιé(s)
L'élément d'actionnement pπncipal 7 et le ou les éléments d'actionnement secondaires 8 sont constitués, chacun, par un lien souple apte à transmettre un effort de traction ce lien pouvant être un câble ou bien une chaîne du type à maillons articulés par exemple Dans l'exemple préféré de réalisation, ces liens souples sont constitués par des câbles multibnns. Les câbles sont engagés sur des poulies de renvoi montées librement en rotation sur des axes portés par le bâti 1a du convoyeur 1 Chaque élément secondaire est fixé par tout moyen connu au bras 5b correspondant et l'une des poulies sur laquelle s'engage cet élément secondaire est situé au-dessus et dans l'axe de ce bras de façon que l'élément secondaire, entre cette poulie et le bras, se développe de manière verticale. De cette façon, l'effort de traction ou de suspension exercé par le câble sur le bras correspondant sera strictement vertical. Cette caractéπstique, en combinaison avec le positionnement de l'extrémité supérieure du bras au-dessus du centre de gravité de l'élément 5, assure le guidage de l'élément 5 le long d'un axe géométπque vertical Pour cette raison aucun guidage physique précis, du type glissière ou autre n'est obligatoire ce qui simplifie de manière notable la réalisation du convoyeur 1
L'élément pπncipal 7, à distance du ou des élément(s) secondaιre(s) 8, est fixé par son extrémité correspondante à un point fixe du bâti 1 a du convoyeur 1 et l'élément de sortie oscillant 10 de l'ensemble moteur 9 est solidarisé à la partie de l'élément principal, située entre le point fixe et le ou les élément(s) secondaires 8
Chaque moyen moteur 6 d'entraînement peut être équipé de son propre ensemble moteur 9 mais dans un souci de simplification, le convoyeur 1 n'est doté qu'un d'un seul ensemble moteur 9 ce dernier étant commun à tous les moyens moteurs 6 et étant associé aux éléments oscillants 10 par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement. Dans la forme préférée de réalisation, l'ensemble moteur 9 est constitué par un moto-réducteur électrique 11 comportant un arbre de sortie rotatif et le moyen d'accouplement de cet arbre avec les différents éléments oscillants de sortie pourra être constitué par un pignon 12 calé sur l'arbre de sortie du moto-réducteur 11 et par une chaîne 13 engrenée d'une part avec le pignon 12 et d'autre part avec plusieurs pignons 14; chaque pignon 14 étant calé sur un arbre horizontal rotatif 15 monté sur des paliers de guidage et accouplé à l'un des éléments oscillants de sortie 10
Selon l'exemple préféré de réalisation, chaque élément oscillant de sortie 10 est constitué par une poulie 10a formant came, dans la gorge de laquelle s'enroule l'élément principal, et par un tourteau 10b excentré sur lequel est montée librement en rotation la poulie à gorge 10a, ledit tourteau 10b étant entraîné en rotation par l'ensemble moteur, plus précisément par l'arbre correspondant 15 De préférence un palier à billes sera interposé entre la poulie et le tourteau. De façon que le mouvement de chaque élément 5 soit décalé en phase par rapport au mouvement des deux éléments contigus, les tourteaux 10b des éléments oscillants 10 sont décalés anguiairement les uns par rapport aux autres Ce décalage peut facilement être réalisé au niveau du pignon 14 en modifiant la position angulaire de ce dernier par rapport à la chaîne Le décalage angulaire de chaque pignon 14 pourra être constant , de cette façon, le décalage en phase du mouvement alternatif d'un élément 5 à l'autre sera constant De par cette disposition, la forme de l'onde transversale est sinusoïdale Dans la forme préférée de réalisation, chaque moyen moteur 6 d'entraînement comprend au moins deux éléments de sortie oscillants 10 et 10' coopérant tous deux avec l'élément d'actionnement pπncipal 7, l'amplitude et/ou la péπode du mouvement d'oscillation de l'un étant dιfférente(s) de celle(s) du mouvement d'oscillation de l'autre Cette disposition autoπse la formation d'une onde non sinusoïdale, par exemple une onde présentant un creux élargi pour contenir et transporter des objets de dimensions importantes d'une part et pour pouvoir arrêter le mouvement de pivotement de l'objet pendant une à deux secondes d'autre part ce qui permet de stabiliser l'objet cmématiquement pendant son traitement À titre d'exemple, l'amplitude du mouvement du premier pourra être sensiblement le double ou le triple de l'amplitude du mouvement du second et la fréquence d'oscillation du mouvement du second sera le double de la fréquence d'oscillation du mouvement du premier En outre cette disposition permet de simuler des cames de forme complexe d'une part et d'utiliser des poulies de diamètre compatible avec la place disponible d'autre part De préférence le câble pnncipal 7, entre les deux éléments oscillants 10, est enroulé autour d'une poulie montée librement en rotation sur un axe fixé dans une chape solidaire du bâti 1 a du convoyeur 1 Les deux éléments oscillants 10 et 10', lorsqu'ils sont constitues chacun par une poulie a gorge et un tourteau, seront accouplés l'un a l'autre par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement comportant un premier pignon calé sur l'arbre 15, un second pignon calé sur un arbre 15' monté sur paliers et accouplé au tourteau du second élément 10' en sorte d'entraîner ledit tourteau en rotation, et une chaîne de transmission coopérant en engrènement avec les deux pignons
Selon une autre forme de réalisation de l'ensemble moteur, ce dernier sera constitué par un veπn linéaire du type electπque ou hydraulique ou pneumatique L'élément oscillant pourra être constitué par un galet pourvu d'une gorge dans laquelle s'engage le câble principal 7, ce galet à gorge étant monté librement en rotation sur un axe porté par une chape solidaire de l'extrémité de la tige du vénn
Selon encore une autre forme de réalisation, les éléments 5 sont agences en groupes et les éléments de chaque groupe sont fixes par leur extrémité mfeπeure, a un cadre porteur monté de manière mobile en translation verticale Ce cadre porteur est solidaire d'un organe moteur d'actionnement en translation verticale alternative, cet organe moteur pouvant être constitue par un veπn hydraulique, eiectπque, pneumatique ou autre Les différents cadres seront montés les uns dans les autres et seront guidés en translation verticale par des colonnes En variante, les cadres pourront aussi être actionnes par des cames rotatives accouplées a des moteurs électπques Selon encore une autre forme d'exécution, chaque élément 5 est entraîné selon un mouvement alternatif de translation par un organe moteur qui lui est propre, cet organe moteur étant préférentiellement un moteur électrique linéaire par exemple un vénn électπque ou autre type de vénn Les différents organes moteurs seront pilotés par une centrale électronique d'un type connu, par l'intermédiaire de laquelle il sera possible de régler l'amplitude du mouvement, la longueur de l'onde formée ainsi que la vitesse de propagation de l'onde formée Selon encore une autre forme d'exécution, les éléments 5 sont actionnes individuellement par des cames de profil approprié accouplées à un même moteur électrique Ces cames pourront agir en poussée sur leurs éléments respectifs, soit directement par action sur une surface de poussée pratiquée sur l'élément 5 par exemple sa rive inférieure, soit indirectement par l'intermédiaire d'un axe poussoir La came pourra agir aussi en traction sur son élément 5 par l'intermédiaire d'une biellette, articulée par une de ses extrémités à un maneton qu'elle comporte et par son autre extrémité à l'élément 5
Selon encore une autre forme d'exécution, chaque élément 5 est actionné individuellement par une biellette 16 articulée d'une part a un axe solidaire de l'élément 5 et d'autre part à une chaîne 17 tendue entre un pignon mené et un pignon menant, les deux pignons étant montés l'un au-dessus de l'autre de façon que la chaîne entre les pignons soit verticale. Le pignon menant est accouplé par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement appropriée a un moteur électπque La chaîne 17 est préférentiellement entraînée en rotation alternative mais, en vanante, elle pourra être entraînée en rotation continue Le point de solidansation de la biellette 16 à la chaîne sera entraîne selon un mouvement vertical alternatif selon un axe vertical dans le premier cas et avec un déplacement latéral dans le second cas Avec une transmission de mouvement et/ou un organe moteur adapté(s) a entraîner la chaîne 17 selon un mouvement alternatif il sera possible d'ajuster l'amplitude du mouvement alternatif du point de solidansation ainsi que la fréquence de ce mouvement. D'une chaîne 17 à l'autre, les points de solidansation seront décalés en hauteur les uns par rapport aux autres de façon a obtenir un déphasage du mouvement d'un élément 5 à l'autre
La suspension des éléments 5 aux câbles 8 réalise un montage flottant qui autorise le pivotement des éléments 5 les uns par rapport aux autres Cette disposition facilite le dégagement des objets qui viendrait s'introduire entre deux éléments 5 et facilite le dégagement des agglomérats de matériau de traitement qui pourraient se former entre lesdits éléments 5 Selon une forme de réalisation, chaque plaque 5, selon son axe médian vertical est dotée d'un alésage cylmdπque borgne 18 débouchant dans sa rive inférieure horizontale, par lequel elle est engagée avec possibilité de rotation limitée sur un guide cy ndπque vertical 19 porte par une poutre support 20, mfeπeure, horizontale, parallèle aux grandes faces de la plaque 5, portant en saillie le guide cylmdπque vertical 19 et se développant en partie sous la plaque 5 Cette poutre 20 est fixée en porte-à-faux sur une glissière 21 , verticale montée de manière mobile en translation verticale dans des paliers de guidage 22 fixes par rapport au bâti, ladite glissière étant solidarisée aux moyens moteurs 6 d'entraînement Le montage a pivotement de la plaque sur le guide cylmdnque facilite le dégagement des pièces qui viendrait à se disposer dans l'intervalle entre deux plaques, ce mouvement de pivotement n'étant limité que par les plaques voisines Une telle disposition autoπse aussi le déplacement en translation de la plaque par rapport à son guide 19
La glissière 21 est latérale au bâti 1a du convoyeur Les paliers 22 par leur corps de palier sont rigidement fixés au bâti 1 a
La glissière 21 est de forme cylmdnque de façon que l'ensemble constitué par ladite glissière 21 , 1a poutre mféneure 20, le guide vertical 19 et la plaque 5, puisse pivoter autour de l'axe vertical de guidage que définissent les paliers de guidage 22, ce pivotement pouvant s'effectuer de part et d'autre d'une position médiane Cette disposition est propice à faciliter le dégagement d'un objet qui viendrait s'introduire en partie ou en totalité entre deux plaques Pour être ramené en position médiane lorsque cesse l'action ayant conduit à son pivotement, un organe élastique 23 est associé au dit ensemble De préférence l'organe élastique est constitué par un ressort 23, sous forme de lame, fixé par une de ses extrémités à la poutre mféneure 20, ledit ressort 23 étant par ailleurs dispose entre deux butées 24, parallèles, fixes par rapport au bâti 1 a Dans la forme préférée de réalisation, chaque butée est constituée d'une tige verticale fixée par ses extrémités à une traverse supérieure et à une traverse mféneure Ces deux butées définissent un intervalle vertical dans lequel se meut le ressort à lame lors de la mobilisation de la plaque selon son mouvement ascendant Sous l'effet de l'action d'un objet venant entre deux plaques consécutives, ces dernières peuvent pivoter sur elles-mêmes ainsi que chaque ensemble constitue par la plaque, le guide, la traverse le ressort et la glissière Lors de ce mouvement de pivotement le ressort vient se déformer éiastiquement contre l'une des butées et lorsque l'action ayant conduit à ce pivotement disparaît, ramène ledit ensemble en position médiane. Selon cette position médiane, la traverse est perpendiculaire à la direction de déplacement des objets sur le convoyeur Selon la forme préférée de réalisation, les moyens moteurs 6 d'entraînement comprennent un rail 25 fixé en extrémité supérieure de la glissière 21 , dans lequel se déplace un galet de poussée 26 montée en rotation en extrémité d'un levier 27 monté à rotation sur un arbre horizontal 28 fixe par rapport au bâti 1 a, ledit levier 27 étant entraîné en pivotement vers le haut par une came 29 montée sur un arbre à cames 30, accouplé à l'arbre de sortie rotatif d'un moteur électπque ou hydraulique De préférence cette came vient agir en poussée sur un galet solidaire du levier La came pourra de plus être pourvu d'un ou plusieurs bossages venant agir sur le galet au cours de son mouvement De cette façon est également communiqué à la plaque un mouvement de tressaut La came pourra être monte de manière amovible sur l'arbre a came pour pourvoir à son remplacement Dans un souci de simplification, les différents leviers 27 seront montés pivotant sur un même arbre 28 Cet arbre sera fixé de place en place à des supports fixés rigidement au bâti 1a Toujours dans un souci de simplification, l'arbre a came sera commun à toutes les cames L'organe moteur sera fixé au bâti 1a Dans la forme préférée de réalisation chaque came est pourvue d'un ou plusieurs bossages formant saillies
Pour écarter tout πsque d'arc-boutement de la glissière 21 dans ses paliers 22, la portée de guidage qu'ils définissent est supérieure a huit fois le diamètre de la glissière
On a précédemment décrit un convoyeur équipé d'une seule piste de convoyage mais selon une autre forme préférée de réalisation, ce convoyeur est doté dans le même bâti 1a d'au moins deux pistes 2 de convoyage disposées côte à côte, sans séparation de façon que les objets transportes puissent passer au cours de leur mouvement d'une piste à l'autre Le mouvement de chaque élément 5 de l'une des pistes est décale en phase par rapport au mouvement l'élément situé en vis-a-vis et appartenant à l'autre piste En d'autres termes les ondes transversales balayant les deux pistes sont décalées en phase l'une par rapport à l'autre Une telle disposition est propice à faciliter encore le retournement des objets transportés
Selon la forme préférée de réalisation, les plaques 5 pourront être en polyuréthanne ou en métal par exemple en acier au manganèse ou en acier traite ou autre
Le convoyeur 1 selon l'invention peut équiper avantageusement une machine de traitement de surface pour objets bruts de fonderie ou bien pour objets usinés finis ou semi-finis, équipée d'au moins un moyen pour produire un jet d'un fluide dirigé vers la piste de convoyage et couvrant en partie ou en totalité la longueur de cette piste afin de frapper les objets transportés et en assurer leur traitement Les jets pourront être formés par des liquides par exemple de lavage, de dégraissage, de graissage et autre ou bien par des matériaux en particules solides qui peuvent être un abrasif pour conduire des opérations de grenaillages et autres De préférence cette machine est équipée d'un carter solidaire du bâti 1 a délimitant avec la piste de convoyage un tunnel de traitement dans lequel est injectée sous forme d'un jet au moins, par au moins une turbine, un fluide de traitement, ledit carter comprenant une paroi supérieure venant au-dessus et à ecartement de la piste de convoyage 2 et deux parois verticales, parallèles, disposées latéralement au convoyeur 1 et venant masquer au moins la partie supérieure de chaque élément vertical
La projection du jet sur la piste pourra être oblique par rapport à l'axe longitudinal de la piste de façon a pouvoir atteindre tous les objets se présentant sous le jet quelle que soit leur position sur la piste
En variante, le convoyeur de la machine peut être immergé en partie ou en totalité dans un liquide de traitement contenu dans un réservoir approprie pouvant prendre la forme d'un tunnel Des moyens pour produire des ultrasons et communiquer ces derniers au liquide de traitement et par voie de conséquence aux objets transportés seront associés a ce réservoir Enfin la machine de traitement pourra être équipée en extrémité aval du convoyeur 1 d'un dispositif de transfert des objets vers l'extrémité amont d'un second convoyeur attenant au premier L'extrémité aval de ce second convoyeur se situera avantageusement au niveau de l'extrémité amont du premier convoyeur
Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet

Claims

REVENDICATIONS
1/ Convoyeur linéaire (1) comprenant un bâti (1 a) ainsi qu'une piste de convoyage (2) adaptée au transport d'objets entre une extrémité amont en relation avec un poste de chargement d'objets et une extrémité aval en relation avec un poste de déchargement des objets transportés, caractérisé en ce que
- la piste de convoyage (2), dans la direction du transport des objets entre l'extrémité amont et l'extrémité aval, est fixe par rapport au convoyeur (1),
- la piste de convoyage (2) est déformable verticalement, et ladite piste de convoyage (2) est déformée et balayée par au moins une onde transversale se propageant depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, ladite onde, selon la largeur de la piste de convoyage, formant deux bossages séparés par un creux entre lesquels est disposé au moins un objet ce qui assure d'une part le transport de l'objet entre les deux extrémités du convoyeur
(1) et d'autre part sa rotation sur lui-même
2/ Convoyeur (1) selon la revendication 1 caractérise par des éléments (5) verticaux mobiles en translation verticale alternative dont les extrémités supérieures forment ou portent la piste de convoyage, les dits éléments verticaux (5) étant mobilisés individuellement ou en groupe selon un mouvement vertical alternatif par des moyens moteurs (6) d'entraînement, les moyens moteurs (6) associés aux différents éléments (5) ou groupes d'éléments (5) étant calés les uns par rapport aux autres de façon que le mouvement alternatif de chaque élément ou groupe d'éléments soit décalé en phase par rapport au mouvement alternatif du ou des elément(s) ou groupe(s) d'éléments contιgu(s)
3/ Convoyeur (1) selon la revendication 2, caracténsé en ce que chaque élément (5) présente une rive supérieure (5a) de contour rectangulaire dont l'axe longitudinal est perpendiculaire a la direction du mouvement des objets sur la piste de convoyage (2), ladite piste de convoyage (2) étant formée par les rives supérieures des dits éléments (5)
4/ Convoyeur (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'au moins l'un des éléments (5) présente une rive supérieure de plus faible largeur que celle de la rive supérieure de l'un au moins autre élément (5)
5/ Convoyeur (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caracténsé en ce que les rives supérieures (5a) des éléments (5) sont inclinées par rapport à l'horizontale dans le sens de leur longueur
6/ Convoyeur (1) selon la revendication 5, caracténsé en ce que l'inclinaison de la nve supérieure (5a) de chaque élément (5) est inversée par rapport à l'inclinaison de la nve (5a) de l'élément contigu 7/ Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caracténsé en ce que la nve supérieure (5a) de chaque élément (5) forme un Vé
8/ Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caracténsé en ce que la nve supérieure (5a) de chaque élément, dans le sens de sa largeur et en considérant le sens d'avance des objets sur le convoyeur (1), est inclinée vers le bas 9/ Convoyeur (1 ) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caracténsé en ce que les éléments verticaux (5) sont constitués par des plaques verticales et que les dites plaques sont disposées de manière contigue, perpendiculairement à la direction d'avancement des objets sur le convoyeur (1 ), et alignées selon un rang, les dites plaques étant disposées à faible ecartement les unes des autres
10/ Convoyeur (1 ) selon la revendication 4 et la revendication 9 caracténsé en ce que l'épaisseur du ou des éléments (5), dont la nve supérieure présente une largeur plus faible que la largeur des autres éléments, est plus faible que l'épaisseur de ces autres éléments
1 1/ Convoyeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la piste de convoyage (2) est formée par un tapis porte par les éléments verticaux (5)
12/ Convoyeur (1 ), selon la revendication 11 , caracténsé en ce que le tapis, selon son épaisseur, est pourvu d'une pluralité de perçages traversants pour permettre l'évacuation des produits sous forme de particules
13/ Convoyeur (1) selon la revendication 11 ou la revendication 12, caracténsé en ce que le tapis est constitué par des éléments articulés les uns aux autres
14/ Convoyeur (1) selon la revendication 11 ou la revendication 12, caracténsé en ce que le tapis est constitué par une paroi en matériau souple
15/ Convoyeur (1 ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments verticaux (5), mobiles selon un mouvement vertical alternatif, sont constitués par des pions verticaux 16/ Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, caracténsé en ce que les éléments verticaux (5) sont fixés individuellement ou en groupe, par leur extrémité mféneure, à leur moyen correspondant (6) de transmission de mouvement
17/ Convoyeur (1 ) selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caracténsé en ce que les moyens moteurs (6) d'entraînement sont latéraux au bâti (1 a) 18/ Convoyeur (1 ) selon la revendication 9 ou la revendication 10, caracténsé en ce que les éléments (5) sont relies mécaniquement de manière flottante à leur moyen moteur (6) d'entraînement
19/ Convoyeur (1 ) selon l'une quelconque des revendications 2 à 18, caracténsé en ce que chaque moyen moteur (6) d'entraînement comprend - un élément d'actionnement pπncipal (7),
- au moins un élément d'actionnement secondaire (8), fixe par une de ses extrémités a l'élément vertical (5) correspondant et par son autre extrémité à l'élément d'actionnement pπncipal (7),
- au moins un ensemble moteur comportant au moins un élément de sortie (10) sur lequel un mouvement d'oscillation est disponible, ledit élément de sortie étant solidaire de l'élément d'actionnement pπncipal (7) en sorte que par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement principal et de ou des element(s) secondaιre(s) (8) un mouvement vertical alternatif soit transmis à l'élément vertical (5) ou au groupe d'éléments verticaux associé
20/ Convoyeur (1) selon la revendication 19, caracténsé en ce que l'élément d'actionnement pπncipal (7) et le ou les éléments d'actionnement secondaires (8) sont constitués chacun par un câble de traction, que l'élément principal, à distance du ou des élément(s) secondaιre(s), est fixé par son extrémité correspondante à un point fixe du bâti (1 a) et que l'élément de sortie (10) de l'ensemble moteur est solidarisé à la partie de l'élément pπncipal (7) située entre le point fixe et le ou les élément(s) secondaιre(s) (8) 21/ Convoyeur (1 ) selon la revendication 19, caractérisé en ce que chaque moyen moteur (6) d'entraînement comprend au moins deux éléments de sortie (10) oscillants, l'amplitude et/ou la péπode du mouvement d'oscillation de l'un étant dιfférente(s) de celle(s) du mouvement d'oscillation de l'autre
22/ Convoyeur (1) selon la revendication 20 ou la revendication 21 , caracténsé en ce que chaque élément de sortie oscillant (10) est constitué par une poulie à gorge, dans la gorge de laquelle s'enroule l'élément principal, et par un tourteau sur lequel est montée librement en rotation la poulie à gorge, ledit tourteau étant entraîné en rotation par l'ensemble moteur
23/ Convoyeur (1 ) selon la revendication 18, caracténsé en ce que chaque plaque (5), selon son axe médian vertical est dotée d'un alésage cylindrique borgne (18) débouchant dans sa rive inférieure honzontale, par lequel elle est engagée à pivotement sur un guide cylmdnque vertical (19) porté par une poutre support (20) mféneure, horizontale, parallèle aux grandes faces de la plaque (5), portant en saillie le guide cylindrique vertical (19) et se développant en partie sous la plaque (5) ladite poutre (20) étant fixée en porte-à-faux sur une glissière (21 ) verticale montée de manière mobile en translation verticale dans des paliers de guidage (22) fixe par rapport au bâti, la glissière étant solidarisée au moyen moteur (6) d'entraînement
24/ Convoyeur (1) selon la revendication 23, caracténsé en ce que la glissière (21) est de forme cylindrique de façon que l'ensemble constitué par ladite glissière (21), la poutre inférieure (20), le guide vertical (19) et la plaque (5) puisse pivoter autour de l'axe vertical de guidage que définissent les paliers de guidage (22) ce pivotement pouvant s'effectuer de part et d'autre d'une position médiane
25/ Convoyeur (1 ) selon la revendication 24, caracténsé par un organe élastique (23) associé à l'ensemble constitué par la glissière (21 ), la poutre inférieure (20), le guide vertical (19) et la plaque (5) pour ramener ledit ensemble en position médiane lorsque cesse l'action ayant conduit à son pivotement 26/ Convoyeur (1 ) selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'organe élastique est constitué par un ressort (23) sous forme de lame fixé par une de ses extrémités à la poutre mféneure (20) ledit ressort (23) étant par ailleurs disposé entre deux butées (24), parallèles, fixes par rapport au bâti (1 a)
27/ Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caracténsé en ce que les moyens moteurs (6) d'entraînement comprennent un rail (25) fixé en extrémité supérieure de la glissière (21), dans lequel se déplace un galet de poussée (26) montée en rotation en extrémité d'un levier (27) monté à rotation sur un arbre horizontal (28) fixe par rapport au bâti (1 a), ledit levier (27) étant entraîné en pivotement vers le haut par une came (29) montée sur un arbre (30) à cames, commun, accouplé à l'arbre de sortie rotatif d'un moteur électrique ou hydraulique
28/ Convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est dote dans le même bâti (1a) de deux pistes (2) de convoyage disposées côte à côte, le mouvement de chaque élément (5) de l'une des pistes étant décalés en phase par rapport au mouvement l'élément situe en vis-à-vis et appartenant à l'autre piste
29/ Machine de traitement de surface pour objets bruts de fonderie ou bien pour objets usinés finis ou semi-finis, caractéπsée en ce qu'elle est équipée d'au moins un convoyeur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et d'un moyen pour produire un jet de fluide sous forme liquide et/ou sous forme de particules solides, dinge vers la piste de convoyage et couvrant en partie ou en totalité ladite piste en sorte que ledit jet frappe les objets transportés par la piste de convoyage et en assure leur traitement
30/ Machine de traitement de surface selon la revendication 29, caractérisée par un carter solidaire du bâti (1 a) délimitant avec la piste de convoyage un tunnel de traitement dans lequel est injecté sous forme d'un jet au moins un fluide sous forme d'un liquide et/ou d'un solide en particules, le carter comprenant une paroi supérieure venant au-dessus et a ecartement de la piste de convoyage et deux parois verticales, parallèles, disposées latéralement au convoyeur (1) et venant masquer au moins la partie supérieure de chaque élément vertical
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