EP1014326A1 - Fernbedienungseinrichtung für einen Stellantrieb eines Tores oder eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Fernbedienungseinrichtung für einen Stellantrieb eines Tores oder eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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EP1014326A1
EP1014326A1 EP99125397A EP99125397A EP1014326A1 EP 1014326 A1 EP1014326 A1 EP 1014326A1 EP 99125397 A EP99125397 A EP 99125397A EP 99125397 A EP99125397 A EP 99125397A EP 1014326 A1 EP1014326 A1 EP 1014326A1
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EP
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unit
status signal
control unit
control device
signal
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EP99125397A
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French (fr)
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Hubert Lamm
Guenter Haderer
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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    • G08C25/02—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements by signalling back receiving station to transmitting station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
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    • G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
    • G08C2201/51—Remote controlling of devices based on replies, status thereof

Definitions

  • the invention relates to a remote control device for an actuation unit a gate or a motor vehicle with an operating unit, the has a first transmission unit operated by a first control unit, and with an active unit, which has a receiving unit and on signals of the first Transmitter responds and actuates the actuator via a further control unit.
  • Known remote control devices of this type for the actuator of a Garage doors or a window regulator or a sunroof of a motor vehicle have in a control unit in the form of a handheld device a transmitter and in the area of the garage door or the motor vehicle, an effective unit with a Receiver for the actuation signal.
  • the actuator is controlled to the garage door or to open or close the window or roof.
  • the operator assumes that the command has been executed is. However, it can occur, for example, as a result of a jammed object that a reversing movement occurs so that the gate or the window or roof remains open and the operator lacks a direct visual contact does not notice this and the faulty condition therefore not fixed.
  • the invention has for its object a remote control device to provide the type mentioned above, the increased operational safety results.
  • the active unit on the one hand a sensor device with the ascertainable is whether the actuator has completed its function or not, and with which a corresponding status signal can be emitted, and on the other hand has a further transmission unit with which the status signal is applied a first receiving unit provided in the operating unit can be transmitted, and that the control unit is a display unit for the state of the actuation unit owns.
  • the sensor device and the state signal generated by it and the further transmission unit provided in the knitting unit is shown in the control unit via the receiver unit provided therein and the display unit the operator is informed of the respective state of the actuator, so that if an error occurs they repeat the control command and the error can fix.
  • a simple structure with a reliable functioning is that the first control device has an evaluation stage with which it can be determined whether a status signal has arrived and what status it is, and that if the status signal is missing, the query after a predetermined time, whether a status signal is present is repeated.
  • the further control unit the further transmission unit for sending a response signal to the control unit when it receives an actuation signal from the Control unit detects.
  • the measures are favorable that the display unit has a visual display and / or an acoustic display.
  • Fig. 1 shows essential components of a remote control device with a Control unit 1, e.g. B. a handheld device, and a knitting unit 2, e.g. B. a garage door operator or a window regulator or sunroof closing mechanism of a motor vehicle each with a corresponding control device.
  • a Control unit 1 e.g. B. a handheld device
  • a knitting unit 2 e.g. B. a garage door operator or a window regulator or sunroof closing mechanism of a motor vehicle each with a corresponding control device.
  • 2 is a motor vehicle as the active unit 2 and a handheld device as the control unit 1 shown.
  • the control unit 1 has a first control unit 1.1 which, upon actuation of a control button, a first transmission unit 1.3 Triggering an actuation signal. Furthermore, in the control unit 1 First receiving unit 1.4 is provided, which is a feedback signal from the active unit 2 receives an acoustic or optical via the first control unit 1.1 Display unit 1.2 for delivering a corresponding to the feedback signal Control information.
  • the actuation signal transmitted from the first transmission unit 1.3 to the active unit 2 is in the knitting unit 2 by a further receiving unit 2.2 recorded and fed to a further control unit 2.1, via an actuating unit 2.4 opening or closing a gate or window or roof of the motor vehicle.
  • actuating unit 2.4 opening or closing a gate or window or roof of the motor vehicle.
  • the state of the actuating unit is determined by means of a sensor device 2.5 2.4 or the gate, the window, the roof or the door or the like detected and via the further control unit 2.1 to a further transmission unit 2.3 passed to the active unit 2, the status signal as a feedback signal transmitted to the first receiving unit 1.4 of the operating unit 1, so that the corresponding information is displayed with the display unit 1.2.
  • the further control unit 2.1 can be designed such that it is immediate after receiving the actuation signal, the further transmission unit 2.3 for delivery of a corresponding response signal. Using the display unit 1.2, this response signal can be output separately. Furthermore, the further control unit 2.1 or else the first control unit 1.2 configured in this way be that it generates an error status signal when within a predetermined Time from the sensor device 2.5 no status signal is reported. Another design option can be that the first Control unit 1.2 emits a renewed actuation signal when inside after a certain time no feedback signal arrives that the execution reports the required actuation.
  • Fig. 4 shows a program flow as it is provided in the control unit 1.
  • the program sequence is started, after which it is queried whether and which control buttons are pressed. If control buttons are pressed, in a further step, the corresponding actuation signal to the motor vehicle If no control button is pressed, the query is repeated.
  • a step 6 it is checked whether a status signal has arrived from the motor vehicle is. If this is the case, this status signal is in the control unit 1 evaluated; if it has not arrived, the query is repeated. If an error is detected in step 7 when evaluating the status signal, so is a corresponding information on the acoustic and optical Display unit, e.g. B. a red light emitting diode LED.
  • step 7 After that can be arranged by the operator or by the operator in the control unit 1 first control unit 1.1 from the program run again become. If the status signal in step 7 is evaluated correctly, Condition is determined, a corresponding acoustic and optical, e.g. B. provided by a green light emitting diode LED on the Display unit 1.2 issued, and the program can, if desired started again for a further execution of an actuation signal become.
  • a corresponding acoustic and optical e.g. B. provided by a green light emitting diode LED on the Display unit 1.2 issued
  • FIG. 3 shows a program sequence in the knitting unit 2 of a motor vehicle.
  • the actuation signal from the control unit 1 has arrived. If this is the case, the corresponding command becomes Closing or opening or locking or the like to the actuation unit 2.4 passed on. If no signal has arrived, the query is repeated. With an opening command can then, for example, in one step 5 be further checked whether all doors are open, and this query can be repeated if this is not the case. If all doors are open, then in a subsequent step 6 further asked whether errors have occurred. If no errors have occurred, a status message is sent to the control unit 1 issued, indicating the successful completion of the command. The program flow can then be run through again.
  • an error status message is sent to the Control unit 1 is sent, after which the program sequence is executed again can. If a closing command was found in the query in step 4, in a subsequent step 7 it is checked whether all doors, windows and the sunroof are closed. If no closing is found, then this query is repeated. Reported that all locking operations are completed, a query is made in a step 8 as to whether errors have occurred. If no errors have occurred, a success status message is displayed in a step 10 delivered to the control unit 1, after which the program sequence if desired can be called up again. Is the query in the step 8, however, found that errors have occurred, a corresponding one Error status message transmitted to the control unit 1, after which the program flow can be run again.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernbedienungseinrichtung für eine Betätigungseinheit (2.4) eines Tores oder eines Kraftfahrzeugs mit einer Bedieneinheit (1), die eine von einer ersten Steuereinheit (1.1) betriebene erste Sendeeinheit (1.3) aufweist, und mit einer Wirkeinheit (2), die eine Empfangseinheit (2.2) aufweist und auf Signale des ersten Senders (S1) anspricht und über eine weitere Steuereinheit (2.1) den Stellantrieb betätigt. Eine erhöhte Sicherheit bei der Betätigung der Fernbedienungseinrichtung wird dadurch erreicht, dass die Wirkeinheit (2) zum einen eine Sensoreinrichtung (2.5), mit der festellbar ist, ob die Betätigungseinheit (2.4) ihre Funktion vollständig ausgeführt hat oder nicht, und mit der ein entsprechendes Zustandssignal abgebbar ist, und zum ändern eine weitere Sendeeinheit (2.3) aufweist, mit der das Zustandssignal an eine in der Bedieneinheit (1) vorgesehene erste Empfangseinheit (1.4) übertragbar ist, und dass die Bedieneinheit (1) eine Anzeigeeinheit (1.2) für den Zustand der Betätigungseinheit (2.4) besitzt (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Stand der Technik
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernbedienungseinrichtung für eine Betätigungseinheit eines Tores oder eines Kraftfahrzeugs mit einer Bedieneinheit, die eine von einer ersten Steuereinheit betriebene erste Sendeeinheit aufweist, und mit einer Wirkeinheit, die eine Empfangseinheit aufweist und auf Signale des ersten Senders anspricht und über eine weitere Steuereinheit den Stellantrieb betätigt.
Bekannte Fernbedienungseinrichtungen dieser Art für den Stellantrieb eines Garagentores oder einen Fensterheber oder ein Schiebedach eines Kraftfahrzeugs weisen in einer Bedieneinheit in Form eines Handgeräts einen Sender und im Bereich des Garagentores oder des Kraftfahrzeugs eine Wirkeinheit mit einem Empfänger für das Betätigungssignal auf. Mittels einer in der Wirkeinheit vorgesehenen Steuereinheit wird der Stellantrieb angesteuert, um das Garagentor bzw. das Fenster oder das Dach zu öffnen oder zu schließen. Nach einer gewissen Zeit geht die Bedienperson davon aus, dass der Stellbefehl ausgeführt worden ist. Es kann jedoch beispielsweise infolge eines eingeklemmten Gegenstandes vorkommen, dass eine Reversierbewegung auftritt, so dass das Tor bzw. das Fenster oder das Dach offen stehen bleibt und die Bedienperson mangels eines direkten Sichtkontakts dies nicht bemerkt und den fehlerhaften Zustand demzufolge nicht behebt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernbedienungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine erhöhte Bedienungssicherheit ergibt.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass die Wirkeinheit zum einen eine Sensoreinrichtung mit der feststellbar ist, ob die Betätigungseinheit ihre Funktion vollständig ausgeführt hat oder nicht, und mit der ein entsprechendes Zustandssignal abgebbar ist, und zum andern eine weitere Sendeeinheit aufweist, mit der das Zustandssignal an eine in der Bedieneinheit vorgesehene erste Empfangseinheit übertragbar ist, und dass die Bedieneinheit eine Anzeigeeinheit für den Zustand der Betätigungseinheit besitzt. Mit der Sensoreinrichtung und dem von dieser erzeugten Zustandssignal sowie der in der Wirkeinheit vorgesehenen weiteren Sendeeinheit wird in der Bedieneinheit über die darin vorgesehene Empfangseinheit und die Anzeigeeinheit der Bedienperson der jeweilige Zustand des Stellantriebs mitgeteilt, so dass sie bei Auftreten eines Fehlers den Stellbefehl wiederholen und den Fehler beheben kann.
Ein einfacher Aufbau mit einer zuverlässigen Funktionsweise besteht darin, dass die erste Steuereinrichtung eine Auswertestufe aufweist, mit der feststellbar, ob ein Zustandssignal eingetroffen ist und um welchen Zustand es sich handelt, und dass bei fehlendem Zustandssignal nach einer vorgegebenen Zeit die Abfrage, ob ein Zustandssignal vorliegt, wiederholt wird.
Weitere Aufbaumöglichkeiten für einen zuverlässigen Betrieb können derart ausgeführt sein, dass ein Fehler-Zustandssignal von der weiteren Sendeeinheit abgegeben wird, wenn die Sensoreinrichtung innerhalb einer vorgegebenen Zeit ab Eintreffen eines Stellbefehls von der Bedieneinheit kein Zustandssignal liefert oder dass mittels der ersten Steuereinheit ein Fehler-Zustandssignal erzeugbar ist, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeit ab Auslösung eines von der Bedieneinheit an die Wirkeinheit gesandten Stellbefehls kein Zustandssignal eingetroffen ist.
Um die Bedienperson zu informieren, dass das Betätigungssignal bei der Wirkeinheit empfangen worden ist, kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass die weitere Steuereinheit die weitere Sendeeinheit zum Absenden eines Antwortsignals an die Bedieneinheit veranlaßt, wenn sie ein Betätigungssignal von der Bedieneinheit feststellt.
Für die Ausgabe der Information sind die Maßnahmen günstig, dass die Anzeigeeinheit eine optische Anzeige und/oder eine akustische Anzeige aufweist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein Blockschaltbild einer Fernbedienungseinrichtung mit einer Bedieneinheit und einer Wirkeinheit,
Fig. 2
eine Fernbedienungseinrichtung mit symbolischer Darstellung einer Bedieneinheit und einer Wirkeinheit,
Fig. 3
einen Programmablauf in der Wirkeinheit und
Fig. 4
einen Programmablauf in der Bedieneinheit.
Fig. 1 zeigt wesentliche Bestandteile einer Fernbedienungseinrichtung mit einer Bedieneinheit 1, z. B. einem Handgerät, und einer Wirkeinheit 2, z. B. einem Garagentorantrieb oder einem Fensterheber oder Schiebedachschließmechanismus eines Kraftfahrzeugs jeweils mit entsprechender Steuereinrichtung. In Fig. 2 ist als Wirkeinheit 2 symbolisch ein Kraftfahrzeug und als Bedieneinheit 1 ein Handgerät gezeigt.
Die Bedieneinheit 1 weist, wie aus Fig. 1 ersichtlich, eine erste Steuereinheit 1.1 auf, die auf die Betätigung einer Bedientaste hin eine erste Sendeeinheit 1.3 zur Abgabe eines Betätigungssignals ansteuert. Ferner ist in der Bedieneinheit 1 eine erste Empfangseinheit 1.4 vorgesehen, die ein Rückmeldesignal von der Wirkeinheit 2 empfängt, um über die erste Steuereinheit 1.1 eine akustische oder optische Anzeigeeinheit 1.2 zur Abgabe einer dem Rückmeldesignal entsprechenden Information anzusteuern.
Das von der ersten Sendeeinheit 1.3 an die Wirkeinheit 2 übermittelte Betätigungssignal wird in der Wirkeinheit 2 von einer weiteren Empfangseinheit 2.2 aufgenommen und einer weiteren Steuereinheit 2.1 zugeleitet, um über eine Betätigungseinheit 2.4 das Öffnen oder Schließen eines Tores bzw. eines Fensters oder Daches des Kraftfahrzeugs zu veranlassen. Auf diese Weise kann auch beispielsweise ein Verriegelungsmechanismus einer Kraftfahrzeugtür betätigt werden. Mittels einer Sensoreinrichtung 2.5 wird der Zustand der Betätigungseinheit 2.4 bzw. des Tores, des Fensters, des Daches oder der Tür oder dergleichen erfaßt und über die weitere Steuereinheit 2.1 an eine weitere Sendeeinheit 2.3 der Wirkeinheit 2 weitergegeben, die das Zustandssignal als Rückmeldesignal an die erste Empfangseinheit 1.4 der Bedieneinheit 1 übermittelt, so dass die entsprechende Information mit der Anzeigeeinheit 1.2 angezeigt wird.
Um einer Bedienperson der Bedieneinheit 1, z. B. dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs, mitzuteilen, dass die Wirkeinheit 2 ein Betätigungssignal empfangen hat, kann die weitere Steuereinheit 2.1 derart ausgebildet sein, dass sie unmittelbar nach dem Empfang des Betätigungssignals die weitere Sendeeinheit 2.3 zur Abgabe eines entsprechenden Antwortsignals anspricht. Mittels der Anzeigeeinheit 1.2 kann dieses Antwortsignal getrennt ausgegeben werden. Weiterhin kann die weitere Steuereinheit 2.1 oder aber auch die erste Steuereinheit 1.2 so ausgebildet sein, dass sie ein Fehler-Zustandssignal erzeugt, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeit von der Sensoreinrichtung 2.5 kein Zustandssignal gemeldet wird. Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit kann darin bestehen, dass die erste Steuereinheit 1.2 von sich aus ein erneutes Betätigungssignal abgibt, wenn innerhalb einer bestimmten Zeit kein Rückmeldesignal eintrifft, das die Ausführung der geforderten Betätigung meldet.
Fig. 4 zeigt einen Programmablauf, wie er in der Bedieneinheit 1 vorgesehen ist. Zunächst wird der Programmablauf gestartet, wonach abgefragt wird, ob und welche Bedientasten betätigt sind. Falls Bedientasten betätigt sind, wird in einem weiteren Schritt das entsprechende Betätigungssignal an das Kraftfahrzeug gesendet, falls keine Bedientaste betätigt ist, wird die Abfrage wiederholt. In einem Schritt 6 wird geprüft, ob ein Zustandssignal vom Kraftfahrzeug angekommen ist. Falls dies der Fall ist, wird in der Bedieneinheit 1 dieses Zustandssignal ausgewertet; falls es nicht angekommen ist, wird die Abfrage wiederholt. Wird in dem Schritt 7 bei der Auswertung des Zustandssignals ein Fehler festgestellt, so wird eine entsprechende Information über die akustische und optische Anzeigeeinheit, z. B. eine rote Leuchtdiode LED ausgegeben. Danach kann von der Bedienperson oder auch von der in der Bedieneinheit 1 angeordneten ersten Steuereinheit 1.1 aus der Programmablauf erneut durchgeführt werden. Wird bei der Auswertung des Zustandssignals im Schritt 7 ein ordnungsgemäßer Zustand festgestellt, so wird eine entsprechende akustische und optische, z. B. über eine grüne Leuchtdiode LED bereitgestellte Anzeige über die Anzeigeeinheit 1.2 ausgegeben, und der Programmablauf kann gewünschtenfalls für eine weitere Ausführung eines Be-tätigungssignals wieder in Gang gesetzt werden.
Fig. 3 zeigt einen Programmablauf in der Wirkeinheit 2 eines Kraftfahrzeugs. Nach dem Start wird abgefragt, ob das Betätigungssignals von der Bedieneinheit 1 angekommen ist. Falls dies der Fall ist, wird der entpsrechende Befehl zum Schließen oder Öffnen oder Verriegeln oder dergleichen an die Betätigungseinheit 2.4 weitergegeben. Ist kein Signal angekommen, so wird die Abfrage wiederholt. Bei einem Öffnungsbefehl kann dann beispielsweise in einem Schritt 5 weiter überprüft werden, ob alle Türen geöffnet sind, und diese Abfrage kann wiederholt werden, falls dies nicht der Fall ist. Sind alle Türen geöffnet, so wird in einem anschließenden Schritt 6 weiterhin gefragt, ob Fehler aufgetreten sind. Sind keine Fehler aufgetreten, so wird eine Zustandsmeldung an die Bedieneinheit 1 abgegeben, die den erfolgreichen Abschluß des Befehls angibt. Der Programmablauf kann dann erneut durchlaufen werden. Werden bei der Abfrage in dem Schritt 6 Fehler festgestellt, so wird eine Fehler-Zustandsmeldung an die Bedieneinheit 1 gesendet, wonach der Programmablauf erneut ausgeführt werden kann. Ist bei der Abfrage im Schritt 4 ein Schließbefehl festgestellt worden, so wird in einem anschließenden Schritt 7 überprüft, ob alle Türen, Fenster und das Schiebedach geschlossen sind. Falls kein Schließen festgestellt wird, so wird diese Abfrage wiederholt. Wird gemeldet, dass alle Schließbetätigungen beendet sind, so wird in einem Schritt 8 abgefragt, ob Fehler aufgetreten sind. Sind keine Fehler aufgetreten, so wird in einem Schritt 10 eine Erfolgs-Zustandsmeldung an die Bedieneinheit 1 abgegeben, wonach der Programmablauf gewünschtenfalls wieder abgerufen werden kann. Wird bei der Abfrage in dem Schritt 8 jedoch festgestellt, dass Fehler aufgetreten sind, so wird eine entsprechende Fehler-Zustandsmeldung an die Bedieneinheit 1 übermittelt, wonach der Programmablauf erneut ausgeführt werden kann.
Mit den beschriebenen Maßnahmen wird die Bedienperson über den erfolgreichen Abschluß der gewünschten Betätigung oder über aufgetretene Fehler informiert, so dass sie entsprechende weitere Schritte vornehmen kann.

Claims (5)

  1. Fernbedienungseinrichtung für eine Betätigungseinheit (2.4) eines Tores oder eines Kraftfahrzeugs mit einer Bedieneinheit (1), die eine von einer ersten Steuereinheit (1.1) betriebene erste Sendeeinheit (1.3) aufweist, und mit einer Wirkeinheit (2), die eine Empfangseinheit (2.2) aufweist und auf Signale des ersten Senders (S) anspricht und über eine weitere Steuereinheit (2.1) den Stellantrieb betätigt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wirkeinheit (2) zum einen eine Sensoreinrichtung (2.5), mit der festellbar ist, ob die Betätigungseinheit (2.4) ihre Funktion vollständig ausgeführt hat oder nicht, und mit der ein entsprechendes Zustandssignal abgebbar ist, und zum andern eine weitere Sendeeinheit (2.3) aufweist, mit der das Zustandssignal an eine in der Bedieneinheit (1) vorgesehene erste Empfangseinheit (1.4) übertragbar ist, und
    dass die Bedieneinheit (1) eine Anzeigeeinheit (1.2) für den Zustand der Betätigungseinheit (2.4) besitzt.
  2. Fernbedienungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Steuereinrichtung (1.1) eine Auswertestufe aufweist, mit der feststellbar, ob ein Zustandssignal eingetroffen ist und um welchen Zustand es sich handelt, und
    dass bei fehlendem Zustandssignal nach einer vorgegebenen Zeit die Abfrage, ob ein Zustandssignal vorliegt, wiederholt wird.
  3. Fernbedieungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Fehler-Zustandssignal von der weiteren Sendeeinheit (2.3) abgegeben wird, wenn die Sensoreinrichtung (2.5) innerhalb einer vorgegebenen Zeit ab Eintreffen eines Stellbefehls von der Bedieneinheit (1) kein Zustandssignal liefert oder
    dass mittels der ersten Steuereinheit (ST1) ein Fehler-Zustandssignal erzeugbar ist, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeit ab Auslösung eines von der Bedieneinheit (1) an die Wirkeinheit (2) gesandten Stellbefehls kein Zustandssignal eingetroffen ist.
  4. Fernbedienungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die weitere Steuereinheit (2.1) die weitere Sendeeinheit (2.3) zum Absenden eines Antwortsignals an die Bedieneinheit (1) veranlaßt, wenn sie ein Betätigungssignal von der Bedieneinheit feststellt.
  5. Fernbedienungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzeigeeinheit (1.2) eine optische Anzeige und/oder eine akustische Anzeige aufweist.
EP99125397A 1998-12-22 1999-12-20 Fernbedienungseinrichtung für einen Stellantrieb eines Tores oder eines Kraftfahrzeugs Withdrawn EP1014326A1 (de)

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