EP0999336A1 - Dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable motorisé - Google Patents

Dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable motorisé Download PDF

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EP0999336A1
EP0999336A1 EP99450024A EP99450024A EP0999336A1 EP 0999336 A1 EP0999336 A1 EP 0999336A1 EP 99450024 A EP99450024 A EP 99450024A EP 99450024 A EP99450024 A EP 99450024A EP 0999336 A1 EP0999336 A1 EP 0999336A1
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EP
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drum
rotation
crown
stopping
integral
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Withdrawn
Application number
EP99450024A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gérard Vandamme
Xavier Broca
Philippe Ostiz
Bruno Raclot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sa Fermetures Henri Peyrichou SA
Original Assignee
Sa Fermetures Henri Peyrichou SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the present invention relates to an automatic device for stopping the operation of a motorized rolling element such as a rolling shutter, a blind or the like.
  • a winding device generally comprises a drum winding which is rotatably supported at its ends by two supports fixed to the wall. Inside the drum, are housed a gearmotor mounted in a tubular casing secured to one of the supports, as well as means for coupling the gear motor to the drum winding.
  • the winding device comprises stop means automatic of the gearmotor when the roller shutter is completely wound, or unwound, and stop means in the event of detection of a blockage.
  • these automatic stop means include end stops that cut power to the gear motor when the roller shutter comes to bear against one of said stops.
  • the automatic stop means are ensured by a device consisting of a screw driven by the gearmotor and on which is mounted a sliding nut immobilized in rotation and actuating a switch after a certain movement along the screw.
  • the automatic stop means require on-site adjustment according to the dimensions of the opening to obscure.
  • the automatic stop means react to the torque exerted on the gearmotor housing by the output shaft of the gear motor.
  • the significant variations in the value of the torque in extreme positions wound, or unwound control the cutting of the power supply of the gearmotor.
  • the automatic stop means in the event of detection of a blocking are often achieved by devices detecting variations in gearmotor torque, or an overcurrent, or a fall voltage at a phase of the gearmotor.
  • the present invention aims precisely to overcome the various drawbacks devices of the prior art, by proposing an automatic stop device simple, robust, compact which requires no adjustment on site, costly lower than equivalent quality to existing products, and which allows a stop automatic operation of a rolling element in the unrolled position, rolled up, or if a blockage is detected.
  • the invention relates to an automatic device for stopping the operation of an element which can be wound around a winding drum rotatably mounted on a support, and motorized by a fixed gear motor by report to said support, characterized in that said drum is connected to said gear motor by a friction transmission, said device comprising in addition to means for detecting that the rotation of the drum has stopped in order to control the stopping of said gearmotor.
  • the friction transmission is constituted one or more stacked Belleville washers, adjustable pressure so as to put in friction drive contact an integral surface of the drum, and a surface integral with the gearmotor.
  • the means for detecting the stopping of the rotation of the winding drum consist of a notched crown integral with the winding drum, and by a fork sensor, integral of said support, which overlaps the notched border of said crown, said sensor detecting the movement of said notches and being connected to a module electronic delivering, when the speed of rotation of said crown drops below a predetermined, adjustable threshold, a control signal stopping said gearmotor.
  • the device of the invention not only automatically stops the movement of the shutter at the end of opening, at the end of closing, whatever the length of the flap stroke, but also cuts automatically power to the shutter drive motor.
  • a winding device 1 for a rolling shutter 2 designed to conceal an opening in a wall 3, includes a winding drum 4, disposed in the upper part of said opening, which comprises at one of its ends a flange 5 pivotally mounted on an axis of rotation 6 fixed to the wall 3, and at the other end a crown 7 linked to a tree outlet 8 of a gear motor 9 whose base is fixed to the wall, the axis of the output shaft 8 being substantially coaxial with that of the axis 6.
  • the winding device 1 comprises a device 10 automatic shutdown of the operation of the shutter 2 consisting of a friction transmission 11 which connects the output shaft 8 of the gearmotor to the crown 7, and by means 12 for detecting the stopping of the rotation of the winding drum 4 which are capable of stopping the gear motor 9.
  • the friction transmission 11 is constituted by a sleeve 13 fixed to the end of the output shaft 8 of the geared motor which includes a range 14 on which the pivot can rotate crown 7 and a shoulder 15 which bears against a first face 16 crown 7, and by means 17 of elastic return to press the shoulder 15 against said face 16 of the crown.
  • the return means 17 are produced by at least one washer Belleville or, as shown in Figure 1, by a stack 18 of Belleville washers which are arranged on a threaded rod 19 secured to the sleeve 13, and compressed between a nut 20 and a second face 21 of the crown 7 opposite the first face 16.
  • the nut 20 is blocked by a 20 'lock nut.
  • the compression force of the washers 18 is adjustable by simple displacement of the nut 20, which makes it possible, in the known manner, to adjust the disconnection threshold of the crown 7 with respect to the sleeve 13.
  • the means 12 for detecting the stopping of the rotation of the winding drum 4 comprise a notched crown 22 connected to said drum 4 whose axis of rotation is substantially coaxial with the axis of rotation 6 fixed to the wall, and a phototransistor type fork sensor 23 connected to axis 6, and therefore fixed relative to the winding drum 4.
  • This fork sensor 23 overlaps the notched border of the crown 22, so as to detect the rotation of said crown thanks to the scrolling of the notches 24.
  • the sensor 23 is capable of informing means of control of the gear motor 9 on the movement of the winding drum 4.
  • control means include a switch 25 for control the raising or lowering of the roller shutter, and a module electronic 26 which is capable of managing the information sent by the sensor 23 and control the stopping of the gearmotor 9.
  • the electronic module 26 is shown in detail in FIG. 2.
  • the supply of said module 26 is taken from the terminals of a winding 27 of the gearmotor via a transformer 28.
  • This rectified voltage filtered by appropriate means 29 such as a bridge diodes and a capacitor, used to power a relay 30 of the gearmotor 9.
  • this voltage is used also to the supply of the fork sensor 23, of a first rocker monostable 31, and of a second monostable rocker 32 which are susceptible to saturate a transistor 33 for controlling the relay 30.
  • the first flip-flop 31 becomes operational delivering a high state, which has the effect of saturating the transistor 33 which controls the relay 30.
  • the geared motor 9 is then powered, and rotates the winding drum 4, which itself rotates the crown to notches 22.
  • the fork sensor 23 delivers a impulse making operational the second flip-flop 32 which saturates the transistor 33 for controlling relay 30.
  • a capacitor 34 allows the transistor to remain passing a determined time depending on the capacity of said capacitor pending the next pulse.
  • the invention is obviously not limited to the mode of implementation work represented and described above, but on the contrary covers all variants, in particular with regard to the procedures for carrying out the friction transmission and means for detecting the stopping of the rotation of the winding drum.
  • the friction transmission and the detection means for stopping the rotation of the winding drum are incorporated in the gearmotor which in a known manner comprises a fixed stator connected to the support, and a rotor, pivotally mounted in said stator, extended by a output shaft.
  • This shaft then comprises a first part integral with the rotor and a second part integral with the winding drum driven in rotation by the first part via the friction transmission.
  • the second part of the shaft integral with the drum comprises the notched crown while the fork sensor is integral with the stator.
  • the automatic stop device described above can easily adapt to all winding devices for rolling elements such as a roller shutter, a blind, or the like.
  • the winding drum can very well be mounted on a support different from a wall, for example two parallel uprights.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable (2) autour d'un tambour d'enroulement (4) monté à rotation sur un support (3), et motorisé par un motoréducteur (9) fixe par rapport audit support (3), caractérisé en ce que ledit tambour (4) est relié audit motoréducteur (9) par une transmission à friction (11), ledit dispositif comportant en outre des moyens (12) pour détecter l'arrêt de la rotation du tambour (4) en vue de commander l'arrêt dudit motoréducteur (9). <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enrourable motorisé tel qu'un volet roulant, un store ou analogue.
Un dispositif d'enroulement comprend en général un tambour d'enroulement qui est supporté à rotation, au niveau de ses extrémités, par deux supports fixés au mur. A l'intérieur du tambour, sont logés un motoréducteur monté dans un carter tubulaire solidaire d'un des supports, ainsi que des moyens d'accouplement du motoréducteur au tambour d'enroulement.
En outre, le dispositif d'enroulement comprend des moyens d'arrêt automatique du motoréducteur lorsque le volet roulant est complètement enroulé, ou déroulé, et des moyens d'arrêt en cas de détection d'un blocage.
Selon un mode de réalisation, ces moyens d'arrêt automatique comprennent des butées de fin de course qui coupent l'alimentation du motoréducteur lorsque le volet roulant vient en appui contre une desdites butées.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'arrêt automatique sont assurés par un dispositif constitué d'une vis entraínée par le motoréducteur et sur laquelle est monté un écrou baladeur immobilisé en rotation et actionnant un interrupteur au bout d'un certain déplacement le long de la vis.
Toutefois, dans ces deux cas, les moyens d'arrêt automatique nécessitent un réglage sur site en fonction des dimensions de l'ouverture à occulter.
Selon un autre mode de réalisation décrit dans les documents FR-A-2.755.998, FR-A-2.775 998, les moyens d'arrêt automatique réagissent au couple exercé sur le carter du motoréducteur par l'arbre de sortie du motoréducteur. Ainsi, les variations importantes de la valeur du couple en positions extrêmes enroulée, ou déroulée, commandent la coupure de l'alimentation du motoréducteur.
De même, les moyens d'arrêt automatique en cas de détection d'un blocage sont souvent réalisés par des dispositifs détectant les variations du couple du motoréducteur, ou bien une surintensité de courant, ou une chute de tension au niveau d'une phase du motoréducteur.
Toutefois, ces moyens d'arrêt automatique sont souvent complexes, et donc d'un coût relativement élevé.
La présente invention vise précisément à pallier les divers inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, en proposant un dispositif d'arrêt automatique simple, robuste, compact qui ne nécessite aucun réglage sur site, d'un coût inférieur à qualité équivalente aux produits existants, et qui permet un arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable en position déroulée, enroulée, ou en cas de détection d'un blocage.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable autour d'un tambour d'enroulement monté à rotation sur un support, et motorisé par un motoréducteur fixe par rapport audit support, caractérisé en ce que ledit tambour est relié audit motoréducteur par une transmission à friction, ledit dispositif comportant en outre des moyens pour détecter l'arrêt de la rotation du tambour en vue de commander l'arrêt dudit motoréducteur.
Selon un mode de réalisation, la transmission à friction est constituée d'une ou plusieurs rondelles Belleville empilées, pressées de manière réglable en sorte de mettre en contact d'entraínement par friction une surface solidaire du tambour, et une surface solidaire du motoréducteur.
Selon une autre caractéristique, les moyens de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement sont constitués par une couronne à crans solidaire du tambour d'enroulement, et par un capteur à fourche, solidaire dudit support, qui chevauche la bordure crantée de ladite couronne, ledit capteur détectant le défilement desdits crans et étant relié à un module électronique délivrant, lorsque la vitesse de rotation de ladite couronne descend au-dessous d'un seuil prédéterminé, réglable, un signal de commande de l'arrêt dudit motoréducteur.
Ainsi, le dispositif de l'invention non seulement stoppe automatiquement le mouvement du volet en fin d'ouverture, en fin de fermeture, quelle que soit la longueur de la course du volet, mais coupe également automatiquement l'alimentation du moteur d'entraínement du volet.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'enroulement équipé du dispositif d'arrêt automatique selon l'invention, et
  • la figure 2 est un schéma de principe du module électronique du dispositif de l'invention.
De façon connue, un dispositif d'enroulement 1 d'un volet roulant 2, prévu pour occulter une ouverture ménagée dans un mur 3, comprend un tambour d'enroulement 4, disposé en partie supérieure de ladite ouverture, qui comprend à l'une de ses extrémités un flasque 5 monté pivotant sur un axe de rotation 6 fixé au mur 3, et à l'autre extrémité une couronne 7 liée à un arbre de sortie 8 d'un motoréducteur 9 dont la base est fixée au mur, l'axe de l'arbre de sortie 8 étant sensiblement coaxial à celui de l'axe 6.
Selon l'invention, le dispositif d'enroulement 1 comprend un dispositif 10 d'arrêt automatique de la manoeuvre du volet roulant 2 constitué par une transmission à friction 11 qui relie l'arbre de sortie 8 du motoréducteur à la couronne 7, et par des moyens 12 de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement 4 qui sont susceptibles d'arrêter le motoréducteur 9.
Selon un mode de réalisation, la transmission à friction 11 est constituée par un manchon 13 fixé à l'extrémité de l'arbre de sortie 8 du motoréducteur qui comprend une portée 14 sur laquelle peut pivoter la couronne 7 et un épaulement 15 qui prend appui contre une première face 16 de la couronne 7, et par des moyens 17 de rappel élastique afin de plaquer l'épaulement 15 contre ladite face 16 de la couronne.
Les moyens 17 de rappel sont réalisés par au moins une rondelle Belleville ou, comme représenté sur la figure 1, par un empilage 18 de rondelles Belleville qui sont disposées sur une tige filetée 19 solidaire du manchon 13, et comprimées entre un écrou 20 et une seconde face 21 de la couronne 7 opposée à la première face 16. L'écrou 20 est bloqué par un contre-écrou 20'.
La force de compression des rondelles 18 est réglable par simple déplacement de l'écrou 20, ce qui permet, à la manière connue, de régler le seuil de désolidarisation de la couronne 7 vis-à-vis du manchon 13.
Ainsi, en diminuant la force de compression des rondelles 18, on diminue l'effort résistant, exercé sur le volet roulant, nécessaire pour désolidariser la couronne 7 vis-à-vis du manchon 13.
Selon l'invention, les moyens 12 de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement 4 comprennent une couronne à crans 22 reliée audit tambour 4 dont l'axe de rotation est sensiblement coaxial à l'axe de rotation 6 fixé au mur, et un capteur 23 à fourche de type phototransistor relié à l'axe 6, et donc fixe par rapport au tambour d'enroulement 4. Ce capteur 23 à fourche chevauche la bordure crantée de la couronne 22, de façon à détecter la rotation de ladite couronne grâce au défilement des crans 24.
De cette façon, le capteur 23 est susceptible d'informer des moyens de pilotage du motoréducteur 9 sur le mouvement du tambour d'enroulement 4.
Ces moyens de pilotage comprennent un commutateur 25 pour commander la montée ou la descente du volet roulant, et un module électronique 26 qui est susceptible de gérer les informations émises par le capteur 23 et de commander l'arrêt du motoréducteur 9.
Ainsi, lorsque le volet roulant 2 est bloqué, en position intermédiaire, pour une raison ou pour une autre, ou en position complètement enroulée ou complètement déroulée, le tambour d'enroulement 4 n'est plus entraíné, par l'intermédiaire de la transmission à friction 11, par le motoréducteur 9, et les crans 24 ne défilent plus au droit du capteur 23 à fourche. A ce moment, ce capteur 23 informe les moyens de pilotage que le tambour d'enroulement ne tourne plus, ce qui a pour effet de couper l'alimentation du motoréducteur 9.
Le module électronique 26 est représenté en détail sur la figure 2.
L'alimentation dudit module 26 est prélevée aux bornes d'un enroulement 27 du motoréducteur par l'intermédiaire d'un transformateur 28. Cette tension redressée, filtrée par des moyens 29 appropriés tels qu'un pont de diodes et un condensateur, sert à l'alimentation d'un relais 30 d'alimentation du motoréducteur 9. Une fois régulée à 5 V, cette tension sert également à l'alimentation du capteur 23 à fourche, d'une première bascule monostable 31, et d'une seconde bascule monostable 32 qui sont susceptibles de saturer un transistor 33 de commande du relais 30.
Ainsi, à la mise sous tension du motoréducteur à l'aide du commutateur 25, la première bascule 31 devient opérationnelle délivrant un état haut, qui a pour effet de saturer le transistor 33 qui commande le relais 30.
Le motoréducteur 9 est alors alimenté, et entraíne en rotation le tambour d'enroulement 4, qui lui-même entraíne en rotation la couronne à crans 22.
A chaque passage d'un cran 24, le capteur 23 à fourche délivre une impulsion rendant opérationnelle la seconde bascule 32 qui sature le transistor 33 de commande du relais 30. Un condensateur 34 permet au transistor de rester passant un temps déterminé fonction de la capacité dudit condensateur en attendant l'impulsion suivante.
Si les crans 24 ne défilent plus au droit du capteur 23 à fourche, ce dernier ne délivre plus d'impulsions vers la seconde bascule 32 qui ne sature plus le transistor 33 de commande du relais 30. A ce moment, le condensateur 34 se décharge et ne rend plus passant le transistor 33, ce qui a pour effet de désactiver le relais 30, et d'arrêter le motoréducteur 9.
Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de mise en oeuvre représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les modalités de réalisation de la transmission à friction et des moyens de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement.
Selon un autre mode de réalisation, la transmission à friction et les moyens de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement sont incorporés dans le motoréducteur qui comprend de façon connue un stator fixe relié au support, et un rotor, monté pivotant dans ledit stator, prolongé par un arbre de sortie. Cet arbre comprend alors une première partie solidaire du rotor et une seconde partie solidaire du tambour d'enroulement entraínée en rotation par la première partie par l'intermédiaire de la transmission à friction. De préférence, la seconde partie de l'arbre solidaire du tambour comprend la couronne à crans alors que le capteur à fourche est solidaire du stator.
Par ailleurs, le dispositif d'arrêt automatique décrit ci-dessus peut s'adapter aisément à tous les dispositifs d'enroulement d'éléments enroulables tel qu'un volet roulant, un store, ou analogue.
De plus, le tambour d'enroulement peut très bien être monté sur un support différent d'un mur, par exemple deux montants parallèles.

Claims (4)

  1. Dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable (2) autour d'un tambour d'enroulement (4) monté à rotation sur un support (3), et motorisé par un motoréducteur (9) fixe par rapport audit support (3), caractérisé en ce que ledit tambour (4) est relié audit motoréducteur (9) par une transmission à friction (11), ledit dispositif comportant en outre des moyens (12) pour détecter l'arrêt de la rotation du tambour (4) en vue de commander l'arrêt dudit motoréducteur (9).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite transmission à friction (11) est constituée d'une ou plusieurs rondelles Belleville empilées, pressées de manière réglable en sorte de mettre en contact d'entraínement par friction une surface (16) solidaire du tambour (4), et une surface (15) solidaire du motoréducteur (9).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (12) de détection de l'arrêt de la rotation du tambour d'enroulement (4) sont constitués par une couronne à crans (22) solidaire du tambour d'enroulement (4), et par un capteur (23) à fourche, solidaire dudit support (3), qui chevauche la bordure crantée de ladite couronne (22), ledit capteur détectant le défilement desdits crans (24) et étant relié à un module électronique (26) délivrant, lorsque la vitesse de rotation de ladite couronne (22) descend au-dessous d'un seuil prédéterminé, réglable, un signal de commande de l'arrêt dudit motoréducteur (9).
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission à friction (11) et les moyens (12) pour détecter l'arrêt de la rotation du tambour (4) sont incorporés dans le motoréducteur (9).
EP99450024A 1998-11-02 1999-11-02 Dispositif d'arrêt automatique de la manoeuvre d'un élément enroulable motorisé Withdrawn EP0999336A1 (fr)

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