EP0999017A2 - Cutting apparatus with pick-up means for cut material - Google Patents

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EP0999017A2
EP0999017A2 EP99121082A EP99121082A EP0999017A2 EP 0999017 A2 EP0999017 A2 EP 0999017A2 EP 99121082 A EP99121082 A EP 99121082A EP 99121082 A EP99121082 A EP 99121082A EP 0999017 A2 EP0999017 A2 EP 0999017A2
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EP
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clippings
stack
unstacking
sensor unit
roller
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Withdrawn
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EP99121082A
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Volkmar Assmann
Berthold Schmitt
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Baumann Maschinenbau Solms GmbH and Co KG
Original Assignee
Baumann Maschinenbau Solms GmbH and Co KG
Maschinenbau Solms & Cokg Gesellschaft fur Grafische Maschinen GmbH
Solms & Co KG Ges fur Gr GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
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    • B26D7/0675—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for piles of sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B65H2301/423245—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile the pile lying on a stationary support, i.e. the separator moving according to the decreasing height of the pile
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    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4233—Depiling; Separating articles from a pile by peeling, i.e. involving elongated elements traversing pile

Definitions

  • the invention relates to a cutting system with a Cuttings pick-up system, with a cuttings transport system and a cutting machine, the clippings pick-up system a receiving table provided with an unstacking roller for the clippings that is relative to one can be positioned in front of the clippings pick-up system Stacks of clippings in the table top level and in height is displaceable, and a first sensor unit is provided which controls the height adjustment while a second Sensor unit a rotational movement of the unstacking roller controls.
  • a similar cutting system is known from DE 298 14 006.
  • Clippings in individual clippings from a clippings transport system the cutting system the cutting system fed. To do this, grab the clippings transport system the clippings layer so that these over air tables can be pulled to the cutting machine.
  • the clippings layer transport system sets the clippings either on the back table or on the front table of the cutting machine from.
  • the back table is on the operator's from the rear of the cutting machine. From there the clippings are moved in by a sliding stop inserted the cutting machine. Then there is the first Cut. After this first cut, the operator takes the Layer of clippings from the cutting machine and turns them with it further cuts can be made. Subsequently the operator pushes the clippings over air tables a stacker.
  • the stacks of clippings are so at the beginning of the process brought up to the cutting system and in front of the clippings pick-up system placed that between the unstacking roller of the clippings pick-up system and the Clippings are at an angle of approx. 3 ° to 8 °. This small angle is necessary for the unstacking roller Pick up individual clippings from the clippings stack can.
  • the unstacking roller moves to pick up the clippings few at high rotation in a defined position Centimeters into the clippings stack. This defined The position is determined by means of the first sensor unit, the the height adjustment of the pick-up table and the stack of clippings controls each other, set.
  • the unstacking roller is not only positioned vertically in front of the stack of clippings but that the unstacking roller is also horizontal set in the correct position in front of the stack of clippings becomes.
  • the exact one is currently causing difficulties Positioning the stack of clippings in the horizontal Position.
  • the stacks of clippings are not always there in the exact same position and the clippings can also be inclined "in itself", so that the unstacking roller facing front is not vertical. So For example, it can happen that the relative movement in the table top level between the unstacking roller and Cuttings are not stacked sufficiently and the unstacking roller is positioned too far from the stack of clippings becomes.
  • the invention has therefore set itself the task of one technically simple and inexpensive to implement To provide positioning system with help without manual intervention the unstacking roller exactly in the desired position relative to the Stack of clippings is brought.
  • the task is solved in that the cutting system in the Region of the unstacking roller has a third sensor unit, which is the relative displacement in the table top plane between the receiving table and one facing the unstacking roller Controls the side of the clippings stack and the unstacking roller and the side of the clippings stack facing this side in a necessary for the clippings Position positioned.
  • a third sensor unit which is the relative displacement in the table top plane between the receiving table and one facing the unstacking roller Controls the side of the clippings stack and the unstacking roller and the side of the clippings stack facing this side in a necessary for the clippings Position positioned.
  • the current position is determined by means of this third sensor unit the unstacking roller to the clippings stack recognized and the horizontal relative displacement between the unstacking roller (Receiving table) and stack of clippings.
  • this third sensor unit can have at least two sensors in the direction of Displacement movement are arranged at a distance, wherein one for rough positioning and the other for fine positioning the unstacking roller before the clippings stack serve. Depending on which of the sensors responds, then the drive that causes the displacement movement is switched so that the position is approached exactly and driving over the desired position as a result of System inertia can be avoided.
  • the third sensor unit is firmly connected to the recording table and on the Arranged on the receiving table side of the unstacking roller is.
  • the sensors can be light sensors, especially light barriers. Sensors are advantageous adjustable in position to the unstacking roller. This can e.g. B. set the thickness of the clippings to be lifted or the beginning of fine positioning be determined.
  • the clippings pick-up system is the clippings stack 12 a pallet 11 by means of a roller conveyor in front of the clippings receiving system been brought up.
  • the clippings pick-up system has an unstacking roller 1, which on the Recording table 3 is stored.
  • the shooting table 3 is over a rail 4 on a side cheek 2 in the table top level slidably mounted while the side cheek 2 on the support 14 is displaceable perpendicular to the table top plane is stored.
  • the recording table 3 is thus horizontal and can also be moved vertically.
  • the second shows the arrangement of the individual Sensor units visible.
  • a first Sensor unit 9, 10 on a perpendicular to the side cheek Rail slidably arranged.
  • the first sensor unit has two sensors 9 and 10.
  • One sensor 10 feels the top edge of the clippings stack 12. It will so adjusted in height on the rail 5 that the Distance between the sensor eye and the table top level exactly the thickness of the desired clippings layer Has.
  • To serve the sensors of the third sensor unit with the sensors 6 and 7.
  • the sensor 6 is used for rough positioning of the recording table, while the sensor 7 of fine positioning of the receiving table opposite the stack of clippings serves. With these two sensors, the recording table can initially at a higher speed towards the stack of clippings be driven. After the sensor 6 then the Has recognized the stack of clippings, the speed will decrease of the shooting table to finally trigger the sensor 7 to be stopped. Now is the shooting table or the unstacking roller in the correct position for the Pickup, the unstacking roller is rotated and the receiving table 3 moves again in the direction of the stack of clippings 12. The unstacking roller 1 rotates so that that it turns up in front of the stack of clippings.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The cutting machine has a sensor unit (9) for controlling the height adjustment and a second sensor unit (8) for controlling the rotary movement of the unstacking machine as well as a third sensor unit (6,7) for controlling the relative displacement in the tabletop plane between the pickup table (3) and a side of the cut stack facing the unstacking roller (1) and for positioning the unstacking roller and the side of the cut stack (12) facing same in the position required for taking up the cut material.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneidanlage mit einem Schnittgut-Aufnahmesystem, mit einem Schnittgut-Transportsystem und einer Schneidmaschine, wobei das Schnittgut-Aufnahmesystem einen mit einer Entstapelwalze versehenen Aufnahmetisch für das Schnittgut aufweist, der relativ zu einem vor dem Schnittgut-Aufnahmesystem positionierbaren Schnittgutstapel in der Tischplattenebene und in der Höhe verschiebbar ist, und eine erste Sensoreinheit vorgesehen ist, die die Höhenverstellung steuert, während eine zweite Sensoreinheit eine Rotationsbewegung der Entstapelwalze steuert.The invention relates to a cutting system with a Cuttings pick-up system, with a cuttings transport system and a cutting machine, the clippings pick-up system a receiving table provided with an unstacking roller for the clippings that is relative to one can be positioned in front of the clippings pick-up system Stacks of clippings in the table top level and in height is displaceable, and a first sensor unit is provided which controls the height adjustment while a second Sensor unit a rotational movement of the unstacking roller controls.

Eine ähnliche Schneidanlage ist aus der DE 298 14 006 bekannt. Bei solchen Schneidanlagen wird das zu schneidende Schnittgut in einzelnen Schnittgutlagen von einem Schnittgutlagen-Transportsystem der Schneidanlage der Schneidanlage zugeführt. Dazu ergreifen Zangen des Schnittgut-Transportsystems die Schnittgutlage, so dass diese über Lufttische zur Schneidmaschine gezogen werden kann. Das Schnittgutlagen-Transportsystem legt die Schnittgutlagen entweder auf dem Hintertisch oder auf dem Vordertisch der Schneidmaschine ab. Der Hintertisch befindet sich auf der vom Bediener aus hinteren Seite der Schneidmaschine. Von dort aus wird das Schnittgut durch einen verschiebbaren Anschlag in die Schneidmaschine eingeschoben. Dann erfolgt der erste Schnitt. Nach diesem ersten Schnitt nimmt der Bediener die Schnittgutlage aus der Schneidmaschine und dreht sie, damit weitere Schnitte gemacht werden können. Anschließend schiebt der Bediener die Schnittgutlagen über Lufttische zu einem Abstapler.A similar cutting system is known from DE 298 14 006. With such cutting systems, that which is to be cut Clippings in individual clippings from a clippings transport system the cutting system the cutting system fed. To do this, grab the clippings transport system the clippings layer so that these over air tables can be pulled to the cutting machine. The clippings layer transport system sets the clippings either on the back table or on the front table of the cutting machine from. The back table is on the operator's from the rear of the cutting machine. From there the clippings are moved in by a sliding stop inserted the cutting machine. Then there is the first Cut. After this first cut, the operator takes the Layer of clippings from the cutting machine and turns them with it further cuts can be made. Subsequently the operator pushes the clippings over air tables a stacker.

Die Schnittgutstapel werden zu Beginn des Arbeitsganges so an die Schneidanlage herangeführt und vor dem Schnittgutlagen-Aufnahmesystem plaziert, dass sich zwischen der Entstapelwalze des Schnittgutlagen-Aufnahmesystems und dem Schnittgutstapel ein Winkel von ca. 3° bis 8° befindet. Dieser geringe Winkel ist nötig, damit die Entstapelwalze einzelne Schnittgutlagen von dem Schnittgutstapel aufnehmen kann. Zur Aufnahme der Schnittgutlagen fährt die Entstapelwalze unter hoher Rotation in einer definierten Stelle wenige Zentimeter in den Schnittgutstapel hinein. Diese definierte Stelle wird mittels der ersten Sensoreinheit, die die Höhenverstellung des Aufnahmetisches und des Schnittgutstapels zueinander steuert, eingestellt. Dazu misst ein Sensor entweder die Mächtigkeit der Schnittgutlage von der Oberkante des Schnittgutstapels ab, oder aber ein Sensor erkennt, in dem Schnittgutstapel markierte Stellen, an denen die Schnittgutlage von dem Schnittgutstapel getrennt werden soll. Ist die Entstapelwalze in der Höhe eingestellt, wird sie in Rotation versetzt. Dabei dreht die Entstapelwalze so, dass sich oberhalb der Rotationsachse befindende Schnittgutbögen nach oben hin aufgeblättert werden. Die Entstapelwalze teilt so die aufzunehmende Schnittgutlage und den restlichen Schnittgutstapel. Ist sie wenige Zentimeter in den Schnittgutstapel eingedrungen, wird die Rotation der Entstapelwalze mittels der zweiten Sensoreinheit abgeschaltet. Dann ergreift die Zange des Schnittgut-Transportsystems die aufgeblätterte Schnittgutlage und hält sie fest. Durch die Relativbewegung zwischen der Zange, die die Schnittgutlage festhält und der Entstapelwalze wird die Schnittgutlage auf den Schnittgutlagen-Aufnahmetisch gezogen. Von großer Bedeutung für den einwandfreien Ablauf des Entstapelvorganges ist dabei, dass die Entstapelwalze nicht nur in der Vertikalen exakt vor dem Schnittgutstapel positioniert ist, sondern dass die Entstapelwalze auch horizontal in der richtigen Position vor dem Schnittgutstapel eingestellt wird. Schwierigkeiten bereitet derzeit die genaue Positionierung des Schnittgutstapels in der horizontalen Position. So befinden sich die Schnittgutstapel nicht immer in der exakt gleichen Position und die Schnittgutstapel können auch "in sich" schräg stehen, so dass die der Entstapelwalze zugewandte Vorderseite nicht senkrecht ist. So kann es beispielsweise passieren, dass die Relativbewegung in der Tischplattenebene zwischen Entstapelwalze und Schnittgutstapel nicht in ausreichendem Maße erfolgt und die Entstapelwalze zu weit von dem Schnittgutstapel positioniert wird.The stacks of clippings are so at the beginning of the process brought up to the cutting system and in front of the clippings pick-up system placed that between the unstacking roller of the clippings pick-up system and the Clippings are at an angle of approx. 3 ° to 8 °. This small angle is necessary for the unstacking roller Pick up individual clippings from the clippings stack can. The unstacking roller moves to pick up the clippings few at high rotation in a defined position Centimeters into the clippings stack. This defined The position is determined by means of the first sensor unit, the the height adjustment of the pick-up table and the stack of clippings controls each other, set. To do this measures Sensor either the thickness of the clippings from the Top edge of the clippings stack, or a sensor recognizes marked places in the clippings stack where the clippings layer separated from the clippings stack shall be. If the unstacking roller is adjusted in height, it is rotated. The unstacking roller rotates so that they are above the axis of rotation Cuttings sheets are blown upwards. The unstacking roller thus divides the clippings layer to be picked up and the rest of the clippings. It is few Penetrated centimeters into the clippings stack Rotation of the unstacking roller by means of the second sensor unit switched off. Then the pliers of the clippings transport system take hold the exfoliated clippings and holds them tight. Due to the relative movement between the pliers, the holds the clippings and the unstacking roller The clippings layer is drawn onto the clippings layer receiving table. Of great importance for the smooth running of the The unstacking process is that the unstacking roller is not only positioned vertically in front of the stack of clippings but that the unstacking roller is also horizontal set in the correct position in front of the stack of clippings becomes. The exact one is currently causing difficulties Positioning the stack of clippings in the horizontal Position. The stacks of clippings are not always there in the exact same position and the clippings can also be inclined "in itself", so that the unstacking roller facing front is not vertical. So For example, it can happen that the relative movement in the table top level between the unstacking roller and Cuttings are not stacked sufficiently and the unstacking roller is positioned too far from the stack of clippings becomes.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, ein möglichst technisch einfaches und kostengünstig zu realisierendes Positionierungssystem bereitzustellen, mit Hilfe dessen ohne weiteres manuelles Eingreifen die Entstapelwalze exakt in der gewünschten Position relativ zum Schnittgutstapel gebracht wird.The invention has therefore set itself the task of one technically simple and inexpensive to implement To provide positioning system with help without manual intervention the unstacking roller exactly in the desired position relative to the Stack of clippings is brought.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Schneidanlage im Bereich der Entstapelwalze eine dritte Sensoreinheit aufweist, die die Relativverschiebung in der Tischplattenebene zwischen Aufnahmetisch und einer der Entstapelwalze zugewandten Seite des Schnittgutstapels steuert und die Entstapelwalze und die zu dieser zugewandten Seite des Schnittgutstapels in eine für die Schnittgutaufnahme notwendigen Stellung positioniert.The task is solved in that the cutting system in the Region of the unstacking roller has a third sensor unit, which is the relative displacement in the table top plane between the receiving table and one facing the unstacking roller Controls the side of the clippings stack and the unstacking roller and the side of the clippings stack facing this side in a necessary for the clippings Position positioned.

Mittels dieser dritten Sensoreinheit wird die momentane Position der Entstapelwalze zu dem Schnittgutstapel erkannt und die horizontale Relativverschiebung zwischen Entstapelwalze (Aufnahmetisch) und Schnittgutstapel bewirkt.The current position is determined by means of this third sensor unit the unstacking roller to the clippings stack recognized and the horizontal relative displacement between the unstacking roller (Receiving table) and stack of clippings.

Gemäß der Erfindung kann dabei diese dritte Sensoreinheit mindestens zwei Sensoren aufweisen, die in Richtung der Verschiebungsbewegung mit Abstand angeordnet sind, wobei der eine zur Grobpositionierung und die anderen zur Feinpositionierung der Entstapelwalze vor dem Schnittgutstapel dienen. Je nachdem, welcher der Sensoren anspricht, kann dann der Antrieb, der die Verschiebebewegung bewirkt, geschaltet werden, so dass die Position exakt angefahren und ein Hinausfahren über die gewünschte Position infolge der Trägheit des Systems vermieden werden kann.According to the invention, this third sensor unit can have at least two sensors in the direction of Displacement movement are arranged at a distance, wherein one for rough positioning and the other for fine positioning the unstacking roller before the clippings stack serve. Depending on which of the sensors responds, then the drive that causes the displacement movement is switched so that the position is approached exactly and driving over the desired position as a result of System inertia can be avoided.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die dritte Sensoreinheit fest mit dem Aufnahmetisch verbunden ist und auf der dem Aufnahmetisch abgewandten Seite der Entstapelwalze angeordnet ist. Erfindungsgemäß können die Sensoren Lichtsensoren, insbesondere Lichtschranken sein. Vorteilhaft sind Sensoren in ihrer Lage zur Entstapelwalze einstellbar. Dadurch kann z. B. die Mächtigkeit der abzuhebenden Schnittgutlage eingestellt werden oder der Beginn der Feinpositionierung festgelegt werden.It is particularly advantageous if the third sensor unit is firmly connected to the recording table and on the Arranged on the receiving table side of the unstacking roller is. According to the invention, the sensors can be light sensors, especially light barriers. Sensors are advantageous adjustable in position to the unstacking roller. This can e.g. B. set the thickness of the clippings to be lifted or the beginning of fine positioning be determined.

Anhand der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Darin zeigt

Fig. 1
einen Teilschnitt durch eine Schneidanlage und
Fig. 2
eine Detailansicht des Teilschnittes gemäß Fig. 1.
An exemplary embodiment is described with reference to the drawing. It shows
Fig. 1
a partial section through a cutting system and
Fig. 2
2 shows a detailed view of the partial section according to FIG. 1.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Teilschnitt durch ein Schnittgut-Aufnahmesystem ist der Schnittgutstapel 12 auf einer Palette 11 mittels einer Rollenbahn vor das Schnittgut-Aufnahmesystem herangefahren worden. Das Schnittgut-Aufnahmesystem weist eine Entstapelwalze 1 auf, die an dem Aufnahmetisch 3 gelagert ist. Der Aufnahmetisch 3 ist über eine Schiene 4 an einer Seitenwange 2 in der Tischplattenebene verschiebbar gelagert, während die Seitenwange 2 an der Stütze 14 senkrecht zur Tischplattenebene verschiebbar gelagert ist. Der Aufnahmetisch 3 ist somit horizontal und auch vertikal verschiebbar.In the partial section shown in Fig. 1 by The clippings pick-up system is the clippings stack 12 a pallet 11 by means of a roller conveyor in front of the clippings receiving system been brought up. The clippings pick-up system has an unstacking roller 1, which on the Recording table 3 is stored. The shooting table 3 is over a rail 4 on a side cheek 2 in the table top level slidably mounted while the side cheek 2 on the support 14 is displaceable perpendicular to the table top plane is stored. The recording table 3 is thus horizontal and can also be moved vertically.

Aus der Detailansicht der Fig. 2 ist die Anordnung der einzelnen Sensoreinheiten ersichtlich. Dabei ist eine erste Sensoreinheit 9, 10 an einer zur Seitenwange senkrechten Schiene verschiebbar angeordnet. Die erste Sensoreinheit weist zwei Sensoren 9 und 10 auf. Der eine Sensor 10 ertastet die Oberkante des Schnittgutstapels 12. Er wird dabei so in seiner Höhe auf der Schiene 5 eingestellt, dass der Abstand zwischen dem Sensorauge und der Tischplattenebene genau die Dicke der abzuheben gewünschten Schnittgutlage hat. Der andere Sensor 9 hingegen ertastet in dem Schnittgutstapel Marken, die die Grenzen zwischen einzelnen Schnittgutlagen markieren. Ist nun der Aufnahmetisch in seiner Höhe eingestellt, muss er noch in der richtigen Entfernung zum Schnittgutstapel positioniert werden. Dazu dienen die Sensoren der dritten Sensoreinheit mit den Sensoren 6 und 7. Der Sensor 6 dient dabei der Grobpositionierung des Aufnahmetisches, während der Sensor 7 der Feinpositionierung des Aufnahmetisches gegenüber dem Schnittgutstapel dient. Durch diese beiden Sensoren kann der Aufnahmetisch zunächst mit höherer Geschwindigkeit in Richtung Schnittgutstapel gefahren werden. Nachdem der Sensor 6 dann den Schnittgutstapel erkannt hat, verringert sich die Geschwindigkeit des Aufnahmetisches, um schließlich durch Auslösen des Sensors 7 gestoppt zu werden. Ist nun der Aufnahmetisch bzw. die Entstapelwalze in der richtigen Position für die Aufnahme, wird die Entstapelwalze in Rotation versetzt und der Aufnahmetisch 3 bewegt sich erneut in Richtung Schnittgutstapel 12. Dabei dreht sich die Entstapelwalze 1 so, dass sie vor dem Schnittgutstapel nach oben dreht. Berührt nun die Entstapelwalze 1 den Schnittgutstapel, blättert sie den oberhalb der Achse der Entstapelwalze 1 befindlichen Schnittgutbögen nach oben auf und durch den gleichzeitigen Vortrieb des Aufnahmetisches 3 fährt dieser zwischen die aufgeblätterte Schnittgutlage und den restlichen Schnittgutstapel. Daraufhin ergreift eine nicht dargestellte Zange die Schnittgutlage und hält sie fest. Nachdem der Aufnahmetisch 3 mit der rotierenden Entstapelwalze 1 wenige Zentimeter in den Schnittgutstapel eingedrungen ist, stoppt der Sensor der zweiten Sensoreinheit 8 die Rotationsbewegung der Entstapelwalze 1. Dadurch wird ein Beschädigen der ober- und unterhalb der Entstapelwalze befindlichen Schnittgutbögen verhindert. Durch das weitere Eindringen des Aufnahmetisches 3 in den Schnittgutstapel wird nun die Schnittgutlage von dem restlichen Schnittgutstapel 12 geteilt. 2 shows the arrangement of the individual Sensor units visible. There is a first Sensor unit 9, 10 on a perpendicular to the side cheek Rail slidably arranged. The first sensor unit has two sensors 9 and 10. One sensor 10 feels the top edge of the clippings stack 12. It will so adjusted in height on the rail 5 that the Distance between the sensor eye and the table top level exactly the thickness of the desired clippings layer Has. The other sensor 9, on the other hand, feels in the stack of clippings Brands that cross the boundaries between individuals Mark clippings. Now the shooting table is in its height, it must still be at the right distance be positioned to the stack of clippings. To serve the sensors of the third sensor unit with the sensors 6 and 7. The sensor 6 is used for rough positioning of the recording table, while the sensor 7 of fine positioning of the receiving table opposite the stack of clippings serves. With these two sensors, the recording table can initially at a higher speed towards the stack of clippings be driven. After the sensor 6 then the Has recognized the stack of clippings, the speed will decrease of the shooting table to finally trigger the sensor 7 to be stopped. Now is the shooting table or the unstacking roller in the correct position for the Pickup, the unstacking roller is rotated and the receiving table 3 moves again in the direction of the stack of clippings 12. The unstacking roller 1 rotates so that that it turns up in front of the stack of clippings. Touched now the unstacking roller 1 the stack of clippings, she leaves those located above the axis of the unstacking roller 1 Cuttings sheets up and through the simultaneous Propulsion of the receiving table 3 drives this between the exfoliated clippings and the rest of the clippings. Then a pair of pliers, not shown, grips the clippings and holds them. After the shooting table 3 with the rotating unstacking roller 1 a few centimeters has entered the clippings stack, the stops Sensor of the second sensor unit 8 the rotational movement the unstacking roller 1. This will damage the located above and below the unstacking roller Cuttings sheets prevented. By further penetration of the receiving table 3 in the clippings stack is now the Cuttings layer divided by the remaining clippings stack 12.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 -1 -
EntstapelwalzeUnstacking roller
2 -2 -
SeitenwangeSidewall
3 -3 -
AufnahmetischeShooting tables
4 -4 -
Schiene für den AufnahmetischRail for the shooting table
5 -5 -
Schienen für die SensoreinheitenRails for the sensor units
6 -6 -
Sensor für die GrobpositionierungCoarse positioning sensor
7 -7 -
Sensor für die FeinpositionierungFine positioning sensor
8 -8th -
Sensor der zweiten SensoreinheitSensor of the second sensor unit
9 -9 -
Sensor der ersten SensoreinheitSensor of the first sensor unit
10 -10 -
Sensor der ersten SensoreinheitSensor of the first sensor unit
11 -11 -
Palettepalette
12 -12 -
SchnittgutstapelStacks of clippings
13 -13 -
RollenbahnRoller conveyor
14 -14 -
Stützesupport

Claims (5)

Schneidanlage mit einem Schnittgut-Aufnahmesystem, mit einem Schnittgut-Transportsystem und einer Schneidmaschine, wobei das Schnittgut-Aufnahmesystem einen mit einer Entstapelwalze versehenen Aufnahmetisch für das Schnittgut aufweist, der relativ zu einem vor dem Schnittgut-Aufnahmesystem positionierbaren Schnittgutstapel in der Tischplattenebene und in der Höhe verschiebbar ist, und eine erste Sensoreinheit vorgesehen ist, die die Höhenverstellung steuert, während eine zweite Sensoreinheit eine Rotationsbewegung der Entstapelwalze steuert.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schneidanlage im Bereich der Entstapelwalze eine dritte Sensoreinheit aufweist, die die Relativverschiebung in der Tischplattenebene zwischen Aufnahmetisch und einer der Entstapelwalze zugewandten Seite des Schnittgutstapels steuert und die Entstapelwalze und die zu dieser zugewandten Seite des Schnittgutstapels in einer für die Schnittgutaufnahme notwendigen Stellung positioniert.Cutting system with a clippings pick-up system, with a clippings transport system and a cutting machine, the clippings pick-up system having a pick-up table for the clippings provided with an unstacking roller, which in relation to a stack of clippings that can be positioned in front of the clippings pick-up system in the table top plane and in height is displaceable, and a first sensor unit is provided which controls the height adjustment, while a second sensor unit controls a rotational movement of the unstacking roller.
characterized in that
the cutting system in the area of the unstacking roller has a third sensor unit which controls the relative displacement in the table top plane between the receiving table and a side of the stack of clippings facing the unstacking roller and positions the unstacking roller and the side of the stack of clippings facing this side in a position necessary for receiving the clippings. Schneidanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Sensoreinheit mindestens zwei Sensoren aufweist, die in Richtung der Verschiebungsbewegung mit Abstand angeordnet sind, wobei der eine Sensor eine Grobpositionierung, die anderen Sensoren eine Feinpositionierung bewirken.Cutting system according to claim 1, characterized in that the third sensor unit has at least two sensors, that in the direction of the displacement movement at a distance are arranged, the one sensor a rough positioning, the other sensors perform fine positioning. Schneidanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Sensoreinheit fest der dem Aufnahmetisch verbunden ist und auf der dem Aufnahmetisch abgewandten Seite der Entstapelwalze angeordnet ist.Cutting system according to one of claims 1 to 2, characterized characterized in that the third sensor unit fixed the the Recording table is connected and on the side facing away from the recording table Side of the unstacking roller is arranged. Schneidanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren Lichtsensoren sind.Cutting system according to one of claims 1 to 5, characterized characterized that the sensors are light sensors. Schneidanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren der Sensoreinheiten in ihrer jeweiligen Lage zur Entstapelwalze einstellbar sind.Cutting system according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the sensors of the sensor units in their respective position to the unstacking roller are adjustable.
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