DE10122483A1

DE10122483A1 - Magazine for receiving flat-pack objects has device for removing objects and also a device for changing the alignment of the objects to ensure vertical alignment

Info

Publication number: DE10122483A1
Application number: DE2001122483
Authority: DE
Inventors: Peter Trepke; Walter Baur
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Current assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Priority date: 2001-05-09
Filing date: 2001-05-09
Publication date: 2002-11-14

Abstract

The magazine (1) is associated with a device (6) for removing the objects (2) from the magazine and two holders (10, 11) engaging on opposite ends (9) of the objects for holding the objects in the magazine. The magazine also has a device (27) for changing the alignment of the objects to ensure vertical alignment of incorrectly positioned objects This device is formed by two parallel threaded rods each driven by its own drive (13, 14) and extending parallel to the holders. The objects stand up on end on the threaded rods.

Description

Die Erfindung betrifft ein Magazin zur Aufnahme flacher Gegenstände, insbesondere zur Aufnahme von flachen Zuschnitten, welche nach ihrer Umformung oder Aufrichtung Faltschachteln ergeben.The invention relates to a magazine for receiving flat objects, in particular for taking flat blanks, which after their forming or erection Folding boxes result.

Es ist bekannt, ein Magazin mit Faltschachtelzuschnitten zu füllen, um die Zuschnitte anschließend einzeln mittels einer Einrichtung, welche einen Sauger oder zwei Sauger aufweist, durch Unterdruck anzusaugen und aus dem Magazin zu ziehen. An gegen überliegenden Enden wird jeweils der vorderste Zuschnitt von einer Halterung gehalten. Dieser Zuschnitt und die Halterungen halten alle übrigen Zuschnitte. Die Reihe der Zuschnitte ist übereinander gestapelt, wobei das Magazin und damit die Reihe eine schräg aufwärts gerichtete Ausrichtung hat. Folglich belastet die Gewichts kraft der restlichen Zuschnitte den ersten, untersten Zuschnitt und klemmt diesen relativ fest gegen die Halterungen. Der erste, vorderste Zuschnitt wird von der Einrichtung mittig angesaugt und aus den Halterungen gezogen, wobei dieser Zuschnitt gewölbt wird, um mit seinen Enden nach innen um die Halterungen zu kommen.It is known to fill a magazine with folding box blanks around the blanks then individually by means of a device which has one suction cup or two suction cups has to be sucked in by vacuum and pulled out of the magazine. On against The front ends of each end are cut from a holder held. This cut and the brackets hold all other cuts. The The row of blanks is stacked on top of one another, the magazine and thus the Row has an obliquely upward orientation. Consequently the weight is strained using the remaining cuts, the first, lowest cut and clamps it relatively firm against the brackets. The first, foremost cut is made by the Device sucked in the middle and pulled out of the holders, this one Blank is arched to end with the ends around the brackets come.

Das bekannte Magazin hat den Nachteil, dass der Sauger bzw. die Sauger genau senkrecht auf der Oberfläche des Zuschnitts aufsetzen müssen, um ihre maximale Saugleistung bei sicherem und dichtem Sitz des Saugers zu entfalten. Sitzt der Zuschnitt nicht gerade in der vordersten Position, sondern schief, d. h. nicht genau an den Stirnseiten der Halterungen anliegend im Magazin, was durch eine ungenaue Bestückung des Magazins vorkommen kann, so kann dieser ungenaue Sitz, insbesondere bei einer relativ hohen Entnahmerate, dazu führen, dass ein Zuschnitt nicht oder nur unsicher ergriffen wird, was eine Fehlfunktion für eine nachfolgende Faltschachtelaufrichtung bedeuten kann.The known magazine has the disadvantage that the suction device or the suction devices is accurate must be perpendicular to the surface of the blank to reach its maximum To develop suction power with a secure and tight fit of the vacuum cleaner. Does the Cutting not exactly in the foremost position, but crooked, d. H. not exactly the end faces of the holders in the magazine, which is due to an inaccurate The magazine can be loaded, this inaccurate fit, especially with a relatively high removal rate, cause a cut is not taken or only taken uncertainly, which is a malfunction for a subsequent one Folding box erection can mean.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einem Magazin der eingangs ' erwähnten Art eine sichere Entnahme der Zuschnitte zu erreichen.The invention is based on the object, in a magazine of the mentioned way to achieve a safe removal of the blanks.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist am Magazin eine Einrichtung zum Verändern der Ausrichtung der Gegenstände vorgesehen. The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. After that a device on the magazine for changing the orientation of the objects intended.

Die vorgeschlagene Neuerung hat den Vorteil, dass bei einem unkorrekten, nicht senkrechten Auftreffen der Einrichtung auf den ersten Gegenstand die Gegenstände derart im Magazin geschwenkt und damit versetzt werden können, dass der Auftreffwinkel korrigiert wird, Durch das Versetzen wird der erste Gegenstand neu zu der Einrichtung ausgerichtet, und es ist wieder ein sicheres Ergreifen des ersten Zuschnitts und, im Regelfall, der direkt danach zu ergreifenden Zuschnitte gegeben. Insbesondere dann, wenn zwei Sauger nebeneinander an der Einrichtung vorgesehen sind, ist dieses Ausrichten von Vorteil, da ein ansonsten nicht sicher von beiden Saugern ergriffener, z. B. leicht gewölbter, relativ schwerer Zuschnitt, zu einer Störung führen könnte.The proposed innovation has the advantage that if it is incorrect, it does not vertical impact of the device on the first object the objects so pivoted in the magazine and can be moved that the Impact angle is corrected, By moving the first object is new set up, and again it's a sure grasp of the first Cut and, as a rule, the cuts to be made immediately afterwards. Especially when two suction cups are provided next to each other on the device are, this alignment is advantageous, since one is otherwise not safe from both Suckers seized, e.g. B. slightly curved, relatively heavy cut, to a disturbance could lead.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 14 beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in claims 2 to 14 described.

Ein einfaches Versetzen wird erreicht, wenn gemäß Anspruch 5 eine der Halterungen parallel und relativ zur anderen Halterung mittels eines Antriebs versetzt wird. Dadurch werden die Gegenstände versetzt.A simple movement is achieved if, according to claim 5, one of the holders is offset parallel and relative to the other bracket by means of a drive. Thereby the objects are moved.

Sind an dem ersten zu entnehmenden Gegenstand zwei Sensoren zum Erkennen jeweils einer Position eines Teils des Gegenstandes vorgesehen, und ist jeweils ein Sensor zwischen einer Ergreifstelle der Einrichtung und einer Halterung vorgesehen (Anspruch 6), so kann die genaue Lage des ersten Gegenstandes noch exakter erkannt werden. Die beiden detektierten Positionen erlauben einen Rückschluss auf die gesamte Lage eines starren Gegenstandes. Man erkennt z. B., ob ein Zuschnitt für eine Faltschachtel schief im Magazin sitzt, oder ob er gerade sitzt. Sitzt er schief, so wird die erste Halterung derart parallel zur zweiten Halterung versetzt, dass der Zuschnitt gerade an der Einrichtung zum Entnehmen bereitgestellt wird.Are two sensors for detection on the first object to be removed each provided a position of a part of the object, and is a Sensor provided between a gripping point of the device and a holder (Claim 6), the exact location of the first object can be even more precise be recognized. The two detected positions allow a conclusion to be drawn the entire position of a rigid object. One recognizes z. B. whether a cut for a folding box sits crooked in the magazine, or whether it is sitting straight. If he sits crooked, then the first holder is offset parallel to the second holder such that the Blank is just provided on the device for removal.

Steht ein erster Gegenstand zwar gerade im Magazin bereit, befindet er sich aber nicht in einer ersten, vordersten Position im Magazin, so kann er in eine dieser Position entsprechende Stellung gebracht werden, wenn analog Anspruch 7 an beiden Halterungen jeweils ein Antrieb zum Versetzen der Halterung vorgesehen ist. Es werden beide Halterungen um die gleiche Distanz versetzt, wodurch das gesamte Magazin entsprechend versetzt wird. Diese Ausgestaltung des Magazins, verbunden mit zwei Sensoren, erlaubt eine besonders große Vielfalt an Korrekturmöglichkeiten für ungenau zugeführte Gegenstände. If a first item is currently available in the magazine, it is not in a first, foremost position in the magazine, so it can be in one of these positions appropriate position to be brought if analogous to claim 7 on both Brackets each have a drive for moving the bracket. It both brackets are offset by the same distance, making the entire Magazine is moved accordingly. This design of the magazine connected with two sensors, allows a particularly large variety of correction options for inaccurately fed objects.

Eine Steuereinrichtung, welche über Leitungen mit den Antrieben und den Sensoren verbunden ist (Anspruch 8), steuert die notwendigen Korrekturen vollautomatisch. Eine erkannte Fehlposition wird durch eine entsprechende Verschiebung korrigiert und dann so lange beibehalten, bis erneut ein Korrekturbedarf erkannt wird.A control device, which is connected to the drives and sensors via cables is connected (claim 8), controls the necessary corrections fully automatically. A Detected incorrect position is corrected by a corresponding shift and then Maintain until a need for correction is recognized again.

Eine zuverlässige und sehr genau versetzbare Technik ist erreicht, wenn der Antrieb eine Spindel antreibt, welche in ein mit einer Halterung verbundenes Gewinde greift (Anspruch 9). Die Spindel wird um einen derartigen Winkel gedreht, dass das Gewinde und damit die Halterung um einen zu korrigierenden Weg versetzt wird. Dieser Weg kann sehr genau erreicht werden, wenn als Antrieb ein Servomotor (Anspruch 10) vorgesehen ist. Dieser kann bezüglich seiner Drehzahl und seiner Drehdauer angesteuert werden, um ein vorwärts oder ein rückwärts Versetzen zu erreichen.A reliable and very precisely relocatable technology is achieved when the drive drives a spindle which engages in a thread connected to a holder (Claim 9). The spindle is turned through such an angle that the thread and thus the bracket is displaced by a path to be corrected. This way can be achieved very precisely if a servomotor is used as the drive (claim 10) is provided. This can with regard to its speed and its duration can be controlled in order to achieve a forward or a backward displacement.

Werden Gegenstände anderer Abmessungen eingesetzt, so kann diese Veränderung am Magazin berücksichtigt werden, wenn analog Anspruch 11 der Abstand zwischen den Halterungen mittels eines Motors, welcher vorzugsweise als Servomotor ausgeführt ist, eingestellt werden kann. Derart ist eine einfache Formateinstellung erreicht.If objects of other dimensions are used, this change can occur be taken into account on the magazine if, analogously to claim 11, the distance between the brackets by means of a motor, which is preferably a servo motor can be set. This is a simple format setting reached.

Das Magazin eignet sich für Gegenstände, welche in horizontaler Richtung hintereinander aufgereiht sind (Anspruch 12). Dadurch kann ein hohes Aufbauen des Magazins vermieden werden. Ansonsten bei einer horizontalen Gegenstands anordnung vorkommende Probleme, die daraus resultieren, dass ein Nachrücken der Gegenstände durch die Schwerkraft, wie bei einer Vertikalreihe, nicht ausgenutzt werden kann, werden durch die vorgeschlagene Neuerung gelöst. Das Versetzen der Halterungen gegeneinander dient dazu. Reicht dies jedoch fallweise nicht aus, so kann gemäß Anspruch 13 der hinterste Gegenstand der Reihe von einer Druckeinrichtung, welche vorzugsweise eine Feder aufweist, belastet werden. Die Druckeinrichtung könnte auch ohne Feder, z. B. mittels eines Servomotors und einer Gewindespindel die Gegenstände im Magazin nach vorne zum ersten Gegenstand hin verschieben.The magazine is suitable for objects that are in the horizontal direction are lined up in a row (claim 12). This can build a high Magazine can be avoided. Otherwise with a horizontal object problems that result from the fact that the Objects not used by gravity, as with a vertical row can be solved by the proposed innovation. Moving the Brackets against each other serve this purpose. However, if this is not sufficient in some cases, it can according to claim 13 the rearmost object of the series of a printing device, which preferably has a spring. The printing device could also be without a spring, e.g. B. by means of a servo motor and a threaded spindle Move objects in the magazine forward to the first object.

Weist die Einrichtung zum Entnehmen mindestens einen Sauger auf (Anspruch 14), so können die Gegenstände mittels Unterdruck einzeln aus dem Magazin entnommen werden. Für das passgenaue Anliegen eines Gegenstandes am Sauger ist eine genaue Ausrichtung des Gegenstandes im Magazin wichtig. If the device for removing at least one sucker (claim 14), so the objects can be individually removed from the magazine by means of negative pressure become. There is one for the exact fit of an object on the vacuum cleaner exact alignment of the object in the magazine is important.

Als Einrichtung eignen sich insbesondere zwei parallel zueinander ausgerichtete, jeweils mittels eines Antriebs angetriebene Gewindestangen, welche sich vorzugs weise parallel zu den Halterungen erstrecken, und welche mit ihrem Gewinde einen Rand der Gegenstände erfassen (Anspruch 2). Durch Drehen einer Gewindestange werden alle von dieser Gewindestange erfassten Gegenstände verschwenkt. Darüber hinaus können bei gleichzeitigem Betrieb der Gewindestangen, insbesonders wenn diese gleichartig ausgestaltet sind, und insbesondere wenn die Gegenstände hochkant auf den Gewindestangen stehen (Anspruch 13), die Gegenstände weiter, auf die Einrichtung zum Entnehmen der Gegenstände zu transportiert werden. Mittels eines ungleichen Betriebs kann dabei eine Korrektur der Ausrichtung der Gegenstände erfolgen. Weist die eine Gewindestange ein Rechtsgewinde und die andere Gewinde stange ein Linksgewinde auf (Anspruch 4), so müssen die Gewindestangen in entgegengesetztem Sinn gedreht werden, um die Gegenstände weiterzutransportieren. Der entgegengesetzte Drehsinn hat den Vorteil, dass die Gegenstände keine resultierende Bewegungskomponente tangential von den Gewindestangen weg und auf eine der Halterung zu erfahren. Somit werden die Gegenstände relativ reibungsarm an den Halterungen entlangbewegt, was an sich bereits zu einer sehr genauen Ausrichtung der Gegenstände führt. Die Radialkomponenten der Bewegung der Gewindestangen löschen sich hierbei aus.In particular, two devices aligned parallel to one another are suitable as a device. each driven by a drive threaded rods, which are preferred as parallel to the brackets, and which with their thread one Capture edge of objects (claim 2). By turning a threaded rod all objects gripped by this threaded rod are pivoted. About that In addition, with simultaneous operation of the threaded rods, especially if these are of the same design, and in particular if the objects are upright stand on the threaded rods (claim 13), the objects on which Device for removing the objects to be transported. By means of a uneven operation can correct the alignment of the objects respectively. Has one threaded rod a right-hand thread and the other thread If a left-hand thread is on (claim 4), the threaded rods must be in opposite sense to be rotated to transport the objects. The opposite sense of rotation has the advantage that the objects do not resulting motion component tangentially away from the threaded rods and to experience on one of the bracket. Thus, the objects are relatively low in friction moved along the brackets, which in itself is a very accurate one Alignment of objects leads. The radial components of the movement of the Threaded rods are extinguished.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand Ausführungsbeispiele darstellender Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Ansicht von oben ein Magazin, in welches Zuschnitte für Faltschachteln eingesetzt sind, mit einer Einrichtung mit einem Sauger zum Entnehmen der Zuschnitte aus dem Magazin, zwei Sensoren am ersten Zuschnitt zur Erkennung dessen genauer Lage, jeweils einer motorisch angetriebenen Spindel zum Versetzen zweier Halterungen des Magazins relativ zueinander, einer Formatverstellung, und seiner Steuerung; Fig. 1 in a view from above, a magazine in which blanks for folding boxes are used, with a device with a suction device for removing the blanks from the magazine, two sensors on the first blank for detecting its exact position, each having a motor-driven spindle Relocation of two holders of the magazine relative to each other, a format adjustment, and its control;

Fig. 2 in einer Ansicht von oben eine Einrichtung zum Entnehmen an einem Magazin analog Fig. 1, jedoch mit einer um 90 Grad versetzten Schwenkachse, und mit zwei Saugern an einem Schwenkarm; FIG. 2 is a top view of a device for removal from a magazine analogous to FIG. 1, but with a swivel axis offset by 90 degrees, and with two suction cups on a swivel arm;

Fig. 3 in einer Seitenansicht mit teilweisem Vertikalschnitt ein Magazin mit Zuschnitten, wobei die Zuschnitte hochkant auf zwei Gewindestangen stehen, und die Gewinde der Gewindestangen gegenläufig sind, sowie Fig. 3 in a side view with partial vertical section of a magazine with blanks, the blanks standing upright on two threaded rods, and the threads of the threaded rods are in opposite directions, and

Fig. 4 in einer Ansicht von oben das Magazin der Fig. 3. Fig. 4 in a view from above of the magazine of FIG. 3.

In einem Magazin 1 sind flache Gegenstände 2 in Form von Zuschnitten 4 für Faltschachteln bevorratet (Fig. 1). Jeweils der erste Gegenstand 3 kann mittels eines Saugers 5 einer Einrichtung 6 zum Entnehmen aus dem Magazin 1 entnommen und einer Aufrichtstation zugeführt werden. Die Einrichtung 6 weist einen um eine Achse 7 schwenkbaren Arm 8 auf. An gegenüberliegenden Enden 9 der Gegenstände 3 sind Halterungen 10, 11 vorgesehen, um die Gegenstände 2 im Magazin 1 zu halten. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind zwei Sauger 5 an einen um eine anders verlaufende Achse 7 schwenkbaren Arm 8 vorgesehen.Flat objects 2 in the form of blanks 4 for folding boxes are stored in a magazine 1 ( FIG. 1). Each of the first object 3 can be removed by means of a nipple 5 a device 6 for removal from the magazine 1 and a set up station to be supplied. The device 6 has an arm 8 which can be pivoted about an axis 7 . Holders 10 , 11 are provided at opposite ends 9 of the objects 3 in order to hold the objects 2 in the magazine 1 . In the embodiment of FIG. 2, two suction cups 5 are provided on an arm 8 which can be pivoted about a different axis 7 .

Die Halterungen 10, 11 sind parallel und relativ zueinander mittels Antrieben 13, 14 versetzbar. Der Antrieb 13 versetzt die Halterung 10. Dies tut der Antrieb 14 mit der Halterung 11. Am Magazin 1 sind an der Soll-Position des ersten bzw. nächsten zu entnehmenden Gegenstandes 3 zwei Sensoren 15, 16 zum Erkennen der genauen momentanen Position der an den Sensoren 15, 16 gelegenen Teile dieses Gegenstandes 3 vorgesehen. Jeweils ein Sensor 14, 15 ist zwischen einer Ergreifstelle 17 der Einrichtung 6 und einer Halterung 10, 11 vorgesehen. Die Antriebe 13, 14 sind Servomotoren und treiben jeweils eine Spindel 18 an. Jede Spindel 18 weist ein eigenes Gewinde auf, welches in ein starr mit einer Halterung 10, 11 verbundenes Gewinde 19 greift. Durch Drehung der Spindel 18 kann somit die entsprechende Halterung 10, 11 vom Antrieb 13, 14 weg oder, durch entgegengesetzte Drehung, zum Antrieb 13, 14 hin versetzt werden, um den ersten Gegenstand 3 genau senkrecht zum Sauger 5 auszurichten, damit der erste Gegenstand 3 sicher angesaugt werden kann. Diese Ausrichtung wird von einer Steuereinrichtung 20 gesteuert, welche über Leitungen 21 mit den Antrieben 13, 14 und den Sensoren 15, 16 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 20 sorgt einerseits für eine Relativbewegung zwischen den Halterungen 10, 11, um einen schief sitzenden Gegenstand 3 gerade zu positionieren. Sie bewirkt aber auch ein gleichartiges Versetzen beider Halterungen 10, 11, wenn ein erster Gegenstand 3 zwar senkrecht zum Sauger 5, nicht aber an der Ergreifstelle 17 positioniert ist. The brackets 10 , 11 are parallel and displaceable relative to each other by means of drives 13 , 14 . The drive 13 displaces the holder 10 . The drive 14 with the holder 11 does this. Two sensors 15 , 16 are provided on the magazine 1 at the desired position of the first or next object 3 to be removed, for detecting the exact instantaneous position of the parts of this object 3 located on the sensors 15 , 16 . In each case one sensor 14 , 15 is provided between a gripping point 17 of the device 6 and a holder 10 , 11 . The drives 13 , 14 are servomotors and each drive a spindle 18 . Each spindle 18 has its own thread, which engages in a thread 19 rigidly connected to a holder 10 , 11 . By rotating the spindle 18 , the corresponding holder 10 , 11 can thus be moved away from the drive 13 , 14 or, by opposite rotation, to the drive 13 , 14 in order to align the first object 3 exactly perpendicular to the suction device 5 , so that the first object 3 can be sucked safely. This alignment is controlled by a control device 20 , which is connected via lines 21 to the drives 13 , 14 and the sensors 15 , 16 . The control device 20 , on the one hand, ensures a relative movement between the holders 10 , 11 in order to position an object 3 which is sitting crookedly. However, it also brings about a similar displacement of the two brackets 10 , 11 when a first object 3 is positioned perpendicular to the suction cup 5 , but not at the gripping point 17 .

Sollen breitere Zuschnitte verwendet werden, so kann der Abstand zwischen den Halterungen 10, 11 mittels eines Motors 22 verändert werden. Der Motor 22 ist ein Servomotor, welcher das dazu nötige Signal von der Steuereinrichtung 20 erhält. Der Motor 22 verstellt die Halterung 11 in Richtung 26.If wider cuts are to be used, the distance between the brackets 10 , 11 can be changed by means of a motor 22 . The motor 22 is a servo motor which receives the necessary signal from the control device 20 . The motor 22 moves the holder 11 in the direction 26 .

Die Gegenstände 2, 3 sind in horizontaler Richtung hintereinander aufgereiht. Der hinterste Gegenstand 23 im Magazin 1 wird von einer Druckeinrichtung 24 belastet, welche zwei Federn 25 aufweist, um den Stapel Gegenstände 2, 3 permanent zur Ergreifstelle 17 hin zu setzen.The objects 2 , 3 are lined up one behind the other in the horizontal direction. The rearmost object 23 in the magazine 1 is loaded by a pressure device 24 which has two springs 25 in order to permanently set the stack of objects 2 , 3 towards the gripping point 17 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 werden Zuschnitte 4 in einem Magazin 1 bereitgestellt, um nacheinander mittels einer Einrichtung 6 durch Unterdruck entnommen zu werden. Die Zuschnitte 4 werden an gegenüberliegenden Enden 9 von Halterungen 10, 11 gehalten. Eine Einrichtung 27 ist dazu vorgesehen, die Zuschnitte 4 sowohl auf die Einrichtung 6 zu als auch relativ zu dieser durch eine Schwenkbewegung zu bewegen. Als Einrichtung 27 sind zwei parallel zueinander und zu den Halterungen 10, 11 ausgerichtete Gewindestangen 28, 29 vorgesehen. Jeweils ein Antrieb 13, 14 treibt eine Gewindestange 28, 29 an. Sensoren 15, 16 erkennen die momentane Ausrichtung des ersten Gegenstandes 3 bzw. Zuschnitts.In the exemplary embodiment of FIGS. 3 and 4, blanks 4 are provided in a magazine 1 in order to be removed one after the other by means of a device 6 by negative pressure. The blanks 4 are held at opposite ends 9 by brackets 10 , 11 . A device 27 is provided to move the blanks 4 both towards the device 6 and relative to it by a pivoting movement. Two threaded rods 28 , 29 aligned parallel to one another and to the brackets 10 , 11 are provided as device 27 . In each case one drive 13 , 14 drives a threaded rod 28 , 29 . Sensors 15 , 16 recognize the current orientation of the first object 3 or blank.

Die Zuschnitte 4 stehen hochkant auf den Gewindestangen 28, 29, wobei die Gewinde der Gewindestangen 28, 29 den unteren Rand 30 der Zuschnitte 4 erfassen. Während die eine Gewindestange 29 ein Rechtsgewinde 31 aufweist, hat die andere Gewindestange 28 ein Linksgewinde 32. Die Gewindestangen 28, 29 werden über eine Steuereinrichtung 20 gegenläufig zueinander betrieben. Registrieren die Sensoren 15, 16, dass der vorderste Gegenstand 3 nicht senkrecht zur Einrichtung 6 und zu den Halterungen 10, 11 ausgerichtet ist, so wird eine entsprechende Information an die Steuereinrichtung gegeben, so dass einer der Antriebe 13, 14 stärker dreht, um die Ausrichtung zu korrigieren, und um eine sichere Entnahme des ersten Gegenstandes 3 durch die Einrichtung 6 zu gewährleisten. The blanks 4 stand upright on the threaded rods 28 , 29 , the threads of the threaded rods 28 , 29 gripping the lower edge 30 of the blanks 4 . While one threaded rod 29 has a right-hand thread 31 , the other threaded rod 28 has a left-hand thread 32 . The threaded rods 28 , 29 are operated in opposite directions to one another via a control device 20 . If the sensors 15 , 16 register that the foremost object 3 is not aligned perpendicular to the device 6 and to the brackets 10 , 11 , corresponding information is given to the control device, so that one of the drives 13 , 14 rotates more strongly around the Correct alignment and to ensure safe removal of the first object 3 by the device 6 .

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Magazin
magazine

22

Gegenstand
object

33

erster Gegenstand
first item

44

Zuschnitt
cut

55

Sauger
Mammal

66

Einrichtung zum Entnehmen
Removal device

77

Achse
axis

99

Ende von End of

22

1010

, .

1111

Halterung
bracket

1212

Richtung
direction

1313

, .

1414

Antrieb
drive

1515

, .

1616

Sensor
sensor

1717

Ergreifstelle
Ergreifstelle

1818

Spindel
spindle

1919

Gewinde
thread

2020

Steuereinrichtung
control device

2121

Leitung
management

2222

Motor
engine

2323

hinterster Gegenstand
rearmost object

2424

Druckeinrichtung
print Setup

2525

Feder
feather

2626

Richtung
direction

2727

Einrichtung zum Verändern der Ausrichtung der Gegenstände Device for changing the orientation of the objects

22

,
.

2828

, .

2929

Gewindestange
threaded rod

3030

Rand
edge

3131

Rechtsgewinde
right-hand thread

3232

Linksgewinde
left-hand thread

Claims

1. magazine for receiving flat objects, in particular blanks ( 4 ) for folding boxes, with a device ( 6 ) for removing the objects ( 2 ) from the magazine ( 1 ), and with two at opposite ends ( 9 ) of the objects ( 2 ) Attacking holders ( 10 , 11 ) for holding the objects ( 2 ) in the magazine ( 1 ), characterized in that a device ( 27 ) for changing the orientation of the objects ( 2 ) is provided on the magazine ( 1 ).

2. Magazine according to claim 1, characterized in that two parallel threaded rods ( 28 , 29 ) driven by means of a drive ( 13 , 14 ) are provided as device ( 27 ), which are preferably parallel to the brackets ( 10 , 11 ), and which grip an edge ( 30 ) of the objects ( 3 ) with their thread.

3. Magazine according to claim 2, characterized in that the objects ( 3 ) on the threaded rods ( 28 , 29 ) are upright.

4. Magazine according to claim 2 or claim 3, characterized in that the one threaded rod ( 29 ) has a right-hand thread ( 31 ) and the other threaded rod ( 28 ) has a left-hand thread ( 32 ).

5. Magazine according to claim 1, characterized in that the first holder ( 10 ) is displaceable parallel and relative to the second holder ( 11 ) in one direction ( 12 ), and that a drive ( 13 ) for displacing the first holder ( 10 ) is provided.

6. Magazine according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the magazine ( 1 ) at the position of the first object to be removed ( 3 ) two sensors ( 15 , 16 ) for detecting a position of a part of the object ( 3 ) and that a sensor ( 14 , 15 ) is provided between a gripping point ( 17 ) of the device ( 6 ) and a holder ( 10 , 11 ).

7. Magazine according to claim 5 or claim 6, characterized in that a drive ( 13 , 14 ) for displacing the holder ( 10 , 11 ) is provided on each of the two holders ( 10 , 11 ).

8. Magazine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a control device ( 20 ) is provided which is connected via lines ( 21 ) to the drives ( 13 , 14 ) and the sensors ( 15 , 16 ).

9. Magazine according to claim 5, characterized in that the drive ( 13 , 14 ) drives a spindle ( 18 ) which engages in a thread ( 19 ) connected to a holder ( 10 , 11 ).

10. Magazine according to claim 2 or claim 9, characterized in that the drive ( 13 , 14 ) is a servo motor.

11. Magazine according to claim 1, characterized in that the distance between the brackets ( 10 , 11 ) by means of a motor ( 22 ), which is preferably designed as a servo motor, is adjustable.

12. Magazine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the objects ( 2 , 3 ) are lined up one behind the other in the horizontal direction.

13. Magazine according to claim 5, characterized in that the rearmost object ( 23 ) of the series by a pressure device ( 24 ), which preferably has a spring ( 25 ), is loaded.

14. Magazine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the device ( 6 ) for removing has at least one suction device ( 5 ).