EP0987210A2 - Drive for a folding blade - Google Patents

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EP0987210A2
EP0987210A2 EP99116575A EP99116575A EP0987210A2 EP 0987210 A2 EP0987210 A2 EP 0987210A2 EP 99116575 A EP99116575 A EP 99116575A EP 99116575 A EP99116575 A EP 99116575A EP 0987210 A2 EP0987210 A2 EP 0987210A2
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EP
European Patent Office
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folding
drive rod
drive
carrier
sword
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99116575A
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German (de)
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Georg-Dietrich Dannemann
Karl-Fritz Heina
Winfried Böttcher
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MBO Postpress Solutions GmbH
Original Assignee
Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG filed Critical Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
Publication of EP0987210A2 publication Critical patent/EP0987210A2/en
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    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2555/11—Actuating means linear pneumatic, e.g. inflatable elements

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The folding blade drive has a first detection unit (60) with which the blade (10) reaching its top position transmits a first signal to the control unit. A second detection unit (58) is provided with which the blade reaching a bottom position transmits a second signal to a control unit (64) working in conjunction with the folding machine. The control unit switches off at the folding machine if the first or second signal is not given at a previously determined time.

Description

Die Erfindung betrifft einen Falzschwertantrieb für eine Falzmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a folding sword drive for a Folding machine according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 637 535 ist ein gattungsgemäßer Falzschwertantrieb bekannt, an dessen Antriebsstange ein Kolben angebracht ist, der in einem Saugzylinder verschiebbar geführt ist. Mit dem Saugzylinder steht eine Saugleitung in Verbindung, die durch ein hin- und herbewegbares Absperrventil geöffnet bzw. abgesperrt werden kann. Das Absperrventil ist mit einem Schnüffelkolben verbunden, der in einem Schnüffelzylinder auf- und abbewegbar geführt ist. Der Schnüffelkolben wird nach oben bewegt, wenn eine dicht vor einem Bogenanschlag vorgesehene Düse von einem Bogen abgedeckt wird. Hierdurch wird das Absperrventil geöffnet, wodurch in dem Saugzylinder ein Unterdruck erzeugt wird, der das Falzschwert nach unten bewegt. Anschließend wird die Antriebsstange durch eine Rückstellfeder in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt.From DE-PS 637 535 is a generic folding sword drive known, a piston attached to the drive rod is guided in a suction cylinder is. A suction line is connected to the suction cylinder, through a reciprocating shut-off valve can be opened or locked. The shut-off valve is connected to a sniffer flask that is in a sniffer cylinder is guided up and down movable. The sniffer flask is moved up when one is close to you Arc stop provided nozzle covered by an arc becomes. As a result, the shut-off valve is opened, which in a negative pressure is generated in the suction cylinder, which Folded sword moved down. Then the drive rod by a return spring to its starting position moved back.

Der Antrieb der Antriebsstange durch Unterdruck und Rückstellfeder ist nicht zwangsgesteuert. Es kann daher gerade bei hohen Falzgeschwindigkeiten zu Funktionsstörungen kommen, die sich auf den Betrieb der gesamten Falzmaschine negativ auswirken. Falls das Falzschwert sich nicht zum richtigen Zeitpunkt in seiner unteren Endlage befindet, ist ein ordnungsgemäßes Einschlagen des Falzgutes nicht mehr gewährleistet. Wenn der Zeitpunkt falsch ist, in dem sich das Falzschwert in seiner oberen Endlage befindet, ist keine Einlaufsicherheit für einen nachfolgenden Bogen gegeben.The drive rod is driven by negative pressure and a return spring is not positively controlled. It can therefore be straight malfunctions at high folding speeds come that affect the operation of the entire folding machine have a negative impact. If the folding sword does not become is in its lower end position at the right time proper folding of the folded goods no longer guaranteed. If the time is wrong in which the folding sword is in its upper end position there is no run-in security for a subsequent sheet.

Bis eine entsprechende Fehlfunktion bei schnellaufenden Falzmaschinen bemerkt wird, wird eine hohe Anzahl von falsch gefalzten Falzprodukten produziert. Dieser hohe Ausschuß ist insbesondere beim Falzen von qualitativ hochwertigen Bogen aus Kostengründen nicht vertretbar.Until a corresponding malfunction in high-speed Folding machines is noticed is a high number of incorrectly folded folded products. This high Committee is especially when folding high quality Sheet not justifiable for cost reasons.

Darüber hinaus ist es bei dem bekannten Falzantrieb nicht möglich die Taktzeit des Falzantriebes an die Maschinengeschwindigkeit anzupassen.In addition, it is not in the known folding drive possible the cycle time of the folding drive to the machine speed adapt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit konstruktiv einfachen Mitteln einen zuverlässig wirkenden Falzschwertantrieb zu schaffen, der ein exaktes Falzen von Bogen zum richtigen Zeitpunkt ermöglicht und bei einer Fehlfunktion die Produktion von Ausschuß verhindert.The invention has for its object with constructive simple means a reliably acting folding sword drive to create an exact fold from sheet to enables the right time and in the event of a malfunction the production of rejects prevented.

Diese Aufgabe wird durch einen Falzschwertantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 10.This task is performed by a folding sword drive with the Features of claim 1 solved. Advantageous further training are the subject of claims 2 to 10.

Da bei dem erfindungsgemäßen Falzschwertantrieb durch die Steuereinrichtung anhand der Signale der Erfassungseinrichtungen geprüft wird, ob sich das Falzschwert zu vorher bestimmten Zeitpunkten in seiner oberen bzw. unteren Endlage befindet, und die Falzmaschine bei einem negativen Ergebnis abgeschaltet wird, wird eine Produktion von Ausschußprodukten sofort verhindert. Since in the folding sword drive according to the invention by Control device based on the signals of the detection devices it is checked whether the folding blade is too previous certain times in its upper or lower end position and the folder is at a negative Result is turned off, production of scrap products prevented immediately.

Damit die Falzmessergeschwindigleit optimal an die Maschinengeschwindigkeit und die Bogenbeschaffenheit angepasst werden kann, ist der Unterdruck des Unterdruckerzeugers vorzugsweise durch die Steuereinrichtung regelbar.So that the folding knife speed optimally matches the machine speed and adjusted the bow quality is the negative pressure of the negative pressure generator preferably controllable by the control device.

Die Regelung des Unterdruckerzeugers läßt sich am besten durch Regelung der Drehzahl des Kompressors des Unterdruckerzeugers durchführen.The control of the vacuum generator is best by regulating the speed of the vacuum generator compressor carry out.

Als Erfassungseinrichtungen werden vorzugsweise induktive Näherungsschalter eingesetzt, an denen ein mit der Antriebstange verbundenes Lageanzeigeelement vorbeibewegt wird.Inductive detectors are preferred Proximity switches used, one with the drive rod connected position indicator element moved past becomes.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebsstange von einem in Axialrichtung zusammendrückbaren Faltenbalg umgeben, dessen eines Ende an der Antriebsstange und dessen anderes Ende an einem Widerlager so angebracht ist, daß zwischen Antriebsstange, Faltenbalg und Widerlager ein luftdichter Raum gebildet ist.In a preferred embodiment, the drive rod from an axially compressible bellows surrounded one end of which is on the drive rod and the other end so attached to an abutment is that between the drive rod, bellows and abutment an airtight room is formed.

Besonders platzsparend ist diese Ausführungsform, wenn die Rückstelleinrichtung von einer innerhalb des Faltenbalges die Antriebsstange umgebenden Rückstellfeder gebildet wird, deren eines Ende sich an der Antriebsstange und deren anderes Ende sich an dem Widerlager abstützt. Eine solche Ausführungsform kann in einem sehr kleinen Gehäuse untergebracht werden.This embodiment is particularly space-saving if the Reset device from one inside the bellows return spring surrounding the drive rod is formed, one end of which is attached to the drive rod and the other end is supported on the abutment. Such Embodiment can be housed in a very small package become.

Das Widerlager wird vorzugsweise von einer in einem Träger angebrachten Führungsbuchse gebildet, in der ein Abschnitt der Antriebsstange mit vergrößertem Durchmesser axial verschieblich geführt ist. Die Saugleitung mündet oberhalb des Abschnitts mit vergrößertem Durchmesser in die Durchgangsöffnung der Führungsbuchse.The abutment is preferably one in a carrier attached guide bush formed in the one section the drive rod with an enlarged diameter axially is guided. The suction line opens above of the section with an enlarged diameter into the through opening the guide bush.

Bei einer Ausführungsform mit sehr geringer Baugröße weist der Träger den Querschnitt eines Rechteckrohrs oder eines U-Profils mit horizontalen und vertikalen Seitenwänden auf, dessen Mittelachse senkrecht zur Axialrichtung der Antriebstange verläuft. Die Führungsbuchse ist in der untereren horizontalen Seitenwand des Trägers angebracht. Das andere Ende der Antriebsstange ist in der oberen horizontalen Seitenwand des Trägers geführt und der Faltenbalg in dem Hohlraum des Trägers angeordnet.In one embodiment with a very small size the carrier has the cross section of a rectangular tube or one U profiles with horizontal and vertical side walls on, whose central axis is perpendicular to the axial direction of the drive rod runs. The guide bush is in the lower one horizontal side wall of the carrier attached. The other end of the drive rod is in the upper horizontal Side wall of the carrier and the bellows in the cavity of the carrier.

Zweckmäßigerweise ist zwischen Unterdruckerzeuger und Schaltventil ein Drosselventil vorgesehen Das Schaltventil ist vorzugsweise ein Elektromagnetventil, das durch den Impuls einer Lichtschranke geschaltet wird, die einen zu falzenden Bogen erfaßt.It is expedient between the vacuum generator and Switching valve provided a throttle valve The switching valve is preferably a solenoid valve, which by the Impulse of a light barrier is switched, the one too folding arch detected.

Um ein apruptes Abbremsen des Falzschwertes vor der oberen und unteren Endposition zu vermeiden, werden bevorzugt elastische Dämfungseinrichtungen vorgesehen, die die Falzschwertbewegung kurz vor der oberen und/oder unteren Endposition abdämpfen.For an abrupt braking of the folding sword in front of the upper one and avoiding the lower end position are preferred elastic damping devices provided that the folding sword movement shortly before the upper and / or lower end position dampen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
eine teilweise geschnittene Ansicht eines Falzschwertantriebs;
Fig. 2
eine rechte Seitenansicht des Falzschwertantriebs von Fig. 1.
An embodiment of the invention is explained below with reference to drawings. It shows:
Fig. 1
a partially sectioned view of a folding sword drive;
Fig. 2
a right side view of the folding sword drive of Fig. 1st

Der Falzschwertantrieb weist ein Falzschwert 10 auf, das über eine Klemmvorrichtung 12 an dem unteren Ende einer Antriebsstange 14 angebracht ist. Die Antriebsstange 14 weist einen unteren Abschnitt 18 und einen oberen Abschnitt 22 mit vergrößertem Durchmesser auf, zwischen denen ein Abschnitt 20 mit verringertem Durchmesser vorgesehen ist. Die Antriebsstange 14 geht durch einen Träger 16 hindurch, dessen Querschnitt die Form eines Rechteckrohrs mit vertikalen und horizontalen Seitenwänden hat und dessen Mittelachse senkrecht zur Mittelachse der Antriebsstange 14 ist.The folding sword drive has a folding sword 10 that via a clamping device 12 at the lower end of a Drive rod 14 is attached. The drive rod 14 has a lower section 18 and an upper section 22 with an enlarged diameter, between which a Section 20 is provided with a reduced diameter. The drive rod 14 passes through a carrier 16, whose cross section is the shape of a rectangular tube with vertical and has horizontal side walls and its central axis perpendicular to the central axis of the drive rod 14 is.

Die Antriebsstange 14 ist mit ihrem unteren Abschnitt 18 mit vergrößertem Durchmesser in einer Führungsbuchse 24 geführt, die durch die untere horizontale Seitenwand des Trägers 16 hindurchgeht. Der untere Abschnitt 18 wird an seinem unteren an die Klemmvorrichtung 12 angrenzenden Ende von einem als Dämpfungseinrichtung wirkenden Gummiring 54 umgeben, der zwischen dem unteren Ende der Führungsbuchse 24 und der Klemmvorrichtung 12 angeordnet ist.The drive rod 14 is with its lower section 18th guided with an enlarged diameter in a guide bush 24, through the lower horizontal side wall of the Carrier 16 passes through. The lower section 18 turns on its lower end adjacent to the clamping device 12 from a rubber ring 54 acting as a damping device surround that between the lower end of the guide bushing 24 and the clamping device 12 is arranged.

Der obere Abschnitt 22 mit vergrößertem Durchmesser ist in einer Buchse 23 in der oberen horizontalen Seitenwand des Trägers 16 geführt.The enlarged diameter upper section 22 is shown in FIG a socket 23 in the upper horizontal side wall of the Carrier 16 performed.

Die Führungsbuchse 24 erstreckt sich mit einem oberen Ansatz 25 in den Hohlraum 17 des Trägers 16 und liegt mit einem Bund 35 an der Innenfläche der unteren horizontalen Seitenwand auf.The guide bushing 24 extends with an upper one Approach 25 in the cavity 17 of the carrier 16 and lies with a collar 35 on the inner surface of the lower horizontal Sidewall on.

An dem Ansatz 25 ist das untere Ende eines die Antriebsstange 14 koaxial umgebenden Faltenbalges 26 luftdicht befestigt. Die Falten des Faltenbalges sind so angeordnet, daß der Faltenbalg 26 in Axialrichtung der Antriebsstange 14 zusammendrückbar ist.At the neck 25, the lower end is one of the drive rod 14 coaxially surrounding bellows 26 airtight attached. The folds of the bellows are arranged that the bellows 26 in the axial direction of the drive rod 14 is compressible.

Das obere Ende des Faltenbalges 26 ist angrenzend an den mittleren Abschnitt 20 an dem oberen Abschnitt 22 der Antriebsstange 14 luftdicht angebracht. Der Faltenbalg 26 umgibt einen auf der Antriebsstange 14 in Axialrichtung unverschiebbar angeordneten Dichtungsring 28, der an einen Bund 30 anschlägt, der zwischen den Abschnitten 20 und 22 vorgesehen ist.The upper end of the bellows 26 is adjacent to the middle section 20 on the upper section 22 of the drive rod 14 attached airtight. The bellows 26 surrounds one on the drive rod 14 in the axial direction non-displaceably arranged sealing ring 28 which on a Collar 30 strikes that between sections 20 and 22nd is provided.

Innerhalb des von dem Faltenbalg 26 umgebenen luftdichten Raums 27 ist um den Abschnitt 20 mit verringertem Durchmesser herum eine Rückstellfeder 32 angeordnet. Die Rückstellfeder 32 stützt sich mit ihrem unteren Ende gegen eine Innenkante 34 an der oberen Stirnseite der Führungsbuchse 24 und mit ihrem oberen Ende gegen den Dichtungsring 28 ab.Within the airtight environment surrounded by the bellows 26 Room 27 is around section 20 with a reduced diameter a return spring 32 is arranged around. The return spring 32 supports with its lower end against one Inner edge 34 on the upper end face of the guide bush 24 and with its upper end against the sealing ring 28.

Auf der oberen Stirnseite der Führungsbuchse 24 ist ein die Rückstellfeder 32 umgebender Gummiring 56 innerhalb des Faltenbalges 26 angeordnet.On the upper end face of the guide bush 24 is a Return spring 32 surrounding rubber ring 56 within the Bellows 26 arranged.

In der unteren horizontalen Seitenwand des Trägers 16 ist eine horizontale Bohrung 36 vorgesehen, die mit einer Öffnung 37 in der Seitenwand der Führungsbuchse 24 fluchtet, die sich in der obersten Stellung der Antriebsstange 14 oberhalb des unteren Abschnitts 18 der Antriebsstange 14 befindet. Die Bohrung 36 erstreckt sich bis zur Außenseite des Trägers 16 und ist mit einer Saugleitung 38 verbunden, die mit einem Unterdruckerzeuger 44, zum Beispiel einer Vakuumpumpe, in Verbindung steht. In der Saugleitung 38 ist ein Elektromagnetventil 40 vorgesehen, durch das die Saugleitung 38 wahlweise mit dem Unterdruckerzeuger 44 oder mit der Außenluft verbunden werden kann. In the lower horizontal side wall of the carrier 16 is a horizontal bore 36 provided with a Opening 37 in the side wall of the guide bush 24 is aligned, which is in the uppermost position of the drive rod 14 above the lower section 18 of the drive rod 14 located. The bore 36 extends to the outside of the carrier 16 and is connected to a suction line 38, those with a vacuum generator 44, for example one Vacuum pump, communicating. In the suction line 38 is an electromagnetic valve 40 is provided through which the suction line 38 either with the vacuum generator 44 or with the outside air can be connected.

Zwischen Elektromagnetventil 40 und Unterdruckerzeuger 44 ist ein einstellbares Drosselventil 42 in der Saugleitung vorgesehen.Between electromagnetic valve 40 and vacuum generator 44 is an adjustable throttle valve 42 in the suction line intended.

Der Träger 16 ist um einen Drehpunkt 48 verschwenkbar an einem Rahmen 46 einer Falzmaschine befestigt. Die Schwenkstellung des Trägers 16 kann mittels eines Einstellhebels 15 und die Höhe mittels eines Einstellhebels 52 eingestellt werden.The carrier 16 is pivotable about a pivot point 48 attached to a frame 46 of a folding machine. The swivel position the carrier 16 can by means of an adjusting lever 15 and the height is set by means of an adjusting lever 52 become.

Durch die Fig. 1 rechte Wand des Trägers 16 gehen in vertikalem Abstand übereinander angeordnete Näherungssensoren 58, 60 hindurch, so daß sie sich in den Innenraum des Trägers 16 erstrecken.1 right wall of the carrier 16 go in vertical Proximity sensors arranged one above the other 58, 60 through so that they are in the interior of the carrier 16 extend.

An dem oberen Abschnitt 22 der Antriebsstange 14 ist angrenzend an den Dichtungsring 28 ein Lageanzeigeelement 62 befestigt, daß einen sich parallel zu Achse der Antriebstange 14 nach unten erstreckenden Positionsanzeiger 63 aufweist, der sich in der unteren Endposition des Falzschwertes 10 in der Nähe des unteren Näherungssensors 58 und in der oberen Endposition des Falzschwertes 10 in der Nähe des oberen Näherungssensors 60 befindet.At the upper portion 22 of the drive rod 14 is adjacent a position indicator element 62 on the sealing ring 28 attached that one parallel to the axis of the drive rod 14 downward position indicator 63 has, which is in the lower end position of the folding sword 10 near the lower proximity sensor 58 and in the upper end position of the folding blade 10 in the Proximity of the upper proximity sensor 60 is located.

Der Unterdruckerzeuger 44, das Elektroventil 40, das Drosselventil 42, die Näherungssensoren 58, 60, eine Lichtschranke LS und der Antrieb MA der Falzmaschine stehen mit einem mikroprozessorgesteuerten Steuergerät 64 in Verbindung.The vacuum generator 44, the solenoid valve 40, the throttle valve 42, the proximity sensors 58, 60, a light barrier LS and the MA drive of the folding machine are included a microprocessor-controlled control unit 64 in connection.

Die Antriebsstange 14 befindet sich in der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung, wenn das Elektromagnetventil 40 geschlossen ist und die Saugleitung 38 mit der Außenluft verbindet. Wenn durch die Lichtschranke LS ein zu falzender Bogen erfaßt wird, wird ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 64 abgegeben, das dann über einen Steuerbefehl das Elektromagnetventil 40 öffnet. Der Unterdruckerzeuger 44 steht dann über die Saugleitung 38, die Bohrung 36, die Öffnung 37, die Führungsbuchse 24 mit dem luftdichten Raum 27 innerhalb des Faltenbalges 26 in Verbindung.The drive rod 14 is in that shown in FIG. 1 Home position when the solenoid valve 40 is closed and the suction line 38 with the outside air connects. If a light barrier to be folded through the light barrier LS Arc is detected, a corresponding signal to the Control unit 64 issued, then via a control command the solenoid valve 40 opens. The vacuum generator 44 is then on the suction line 38, the bore 36, the Opening 37, the guide bush 24 with the airtight space 27 within the bellows 26 in connection.

Durch den in dem luftdichten Raum 27 entstehenden Unterdruck wird der Faltenbalg 26 in Axialrichtung der Antriebsstange 14 zusammengezogen. Da das obere Ende des Faltenbalges 26 an der Antriebsstange 14 angebracht ist, wird die Antriebsstange 14 gegen die Kraft der Rückstellfeder 32 zusammen mit dem Falzschwert 10 nach unten bewegt. Das Falzschwert 10 drückt dabei den Bogen zwischen zwei gegenläufig rotierende Falzwalzen (nicht gezeigt). Kurz vor der unteren Endposition des Falzschwertes 10 trifft der Dichtungsring 28 auf den oberen Gummiring 56 auf, so daß die Falzschwertbewegung gedämpft und ein abruptes Abbremsen verhindert wird.Due to the negative pressure arising in the airtight space 27 the bellows 26 becomes in the axial direction of the drive rod 14 contracted. Because the top end of the bellows 26 is attached to the drive rod 14, the Drive rod 14 against the force of the return spring 32 moved down together with the folding sword 10. The Folded sword 10 presses the bow between two in opposite directions rotating folding rollers (not shown). Just before the the lower end position of the folding blade 10 hits the sealing ring 28 on the upper rubber ring 56 so that the Damaged folding sword movement and an abrupt braking is prevented.

Da sich der Positionsanzeiger 63 in der unteren Endposition des Falzschwertes 10 in der Nähe des Näherungssensors 58 befindet, gibt dieser ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 64 ab, wodurch das Steuergerät 64 erkennen kann, daß sich das Falzschwert 10 zu einem vorher bestimmten Zeitpunkt in der unteren Endposition befindet.Since the position indicator 63 is in the lower end position of the folding blade 10 in the vicinity of the proximity sensor 58 is, this gives a corresponding signal to the Control unit 64, whereby the control unit 64 recognize can that the folding sword 10 to a predetermined Time is in the lower end position.

Anschließend wird das Elektromagnetventil 40 wieder durch das Steuergerät 64 geschlossen, so daß die Verbindung des Unterdruckerzeugers 44 mit dem luftdichten Raum 27 unterbrochen und der lufdichte Raum 27 mit der Außenluft verbunden wird. Die Antriebsstange 14 wird durch die Kraft der Rückstellfeder 32 in ihre obere Endposition zurückbewegt. Then the solenoid valve 40 is again through the control unit 64 closed, so that the connection of the Vacuum generator 44 interrupted with the airtight space 27 and the airtight space 27 is connected to the outside air becomes. The drive rod 14 is by the force of the Return spring 32 moved back to its upper end position.

Kurz vor der oberen Endposition des Falzschwertes 10 trifft der untere Gummiring 54 auf die untere Stirnseite der Führungsbuchse 24 auf, so daß die Falzschwertbewegung gedämpft und ein abruptes Abbremsen verhindert wird.Shortly before the upper end position of the folding blade 10 hits the lower rubber ring 54 on the lower end face of the Guide bushing 24 so that the folding sword movement is damped and an abrupt braking is prevented.

Da sich der Positionsanzeiger 63 in der oberen Endposition des Falzschwertes 10 in der Nähe des oberen Näherungssensors 60 befindet, gibt dieser ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 64 ab, wodurch das Steuergerät 64 erkennen kann, daß sich das Falzschwert 10 zu einem vorher bestimmten Zeitpunkt in der oberen Endposition befindet.Since the position indicator 63 is in the upper end position of the folding sword 10 in the vicinity of the upper proximity sensor 60 is located, this indicates a corresponding signal the control device 64, whereby the control device 64 recognizes can that the folding sword 10 to a predetermined Time is in the upper end position.

Zur Anpassung der Falzschwertgeschwindigkeit an die Falzmaschinengeschwindigkeit und die Bogenbeschaffenheit kann das Steuergerät 64 das Drosselventil 42 zur Einstellung des Unterdrucks in dem luftdichten Raum 27 regeln. Hierdurch ist es möglich, die Hubgeschwindigkeit der Antriebsstange 14 zu variieren und an die Falzwalzengeschwindigkeit so anzupassen, daß bei der Übernahme eines Bogens in die Falzwalze eine minimale Geschwindigkeitsdifferenz entsteht.To adapt the speed of the folding bar to the speed of the folding machine and the nature of the bow can do that Control device 64, the throttle valve 42 for setting the Control negative pressure in the airtight room 27. Hereby it is possible to change the stroke speed of the drive rod 14 to vary and so on the folding roller speed adjust that when taking a sheet into the Folding roller creates a minimal speed difference.

Ein andere Regelung des Unterdrucks ist durch Regelung der Drehzahl des Kompressors des Unterdruckerzeugers 44 möglich.Another regulation of the vacuum is by regulating the Speed of the compressor of the vacuum generator 44 possible.

Wenn bei der Falzschwertbewegung kein Signal der Näherungssensoren 58, 60 zu den vorher bestimmten Zeitpunkten abgegeben wird, da sich der Positionsanzeiger nicht in der Nähe der Näherungssensoren 58, 60 befindet, wird von dem Steuergerät 64 ein Befehl zum sofortigen Anhalten des Maschinenantriebs MA der Falzmaschine abgegeben. Hierdurch wird ein Produktion von Ausschußprodukten verhindert.If there is no signal from the proximity sensors during the folding blade movement 58, 60 delivered at the predetermined times because the position indicator is not nearby of proximity sensors 58, 60 is located by the control unit 64 a command to immediately stop the machine drive MA of the folding machine delivered. This will be a Production of rejects prevented.

Claims (10)

Falzschwertantrieb für eine Falzmaschine, mit einem Falzschwert (10), das an einem Ende einer von einem pneumatischen Hubantrieb für eine Auf- und Abbewegung angetriebenen Antriebsstange (14) angebracht ist, wobei der pneumatische Hubantrieb über eine Saugleitung (36) und ein Schaltventil (40) mit einem Unterdruckerzeuger (44) so in Verbindung steht, daß die Antriebsstange (14) bei geöffnetem Schaltventil (40) durch Unterdruck nach unten bewegt wird, und eine Rückstelleinrichtung (32) vorgesehen ist, die die Antriebstange (14) bei geschlossenem Schaltventil (40) nach oben bewegt,
dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Erfassungeinrichtung (60) vorgesehen ist, die bei Erreichen einer oberen Position des Falzschwerts (10) ein erstes Signal an die Steuereinrichtung abgibt, eine zweite Erfassungeinrichtung (58) vorgesehen ist, die bei Erreichen einer unteren Position des Falzschwerts (10) ein zweites Signal an eine mit der Falzmaschine in Verbindung stehende Steuereinrichtung (64) abgibt,
wobei die Steuereinrichtung (64) so ausgebildet ist, daß sie die Falzmaschine abschaltet, wenn das erste oder das zweite Signal nicht zu einem vorher bestimmten Zeitpunkt abgegeben werden. Folding blade drive for a folding machine, with a folding blade (10) which is attached to one end of a drive rod (14) driven by a pneumatic lifting drive for an up and down movement, the pneumatic lifting drive being provided via a suction line (36) and a switching valve (40 ) is connected to a vacuum generator (44) in such a way that the drive rod (14) is moved downwards by negative pressure when the switching valve (40) is open, and a reset device (32) is provided which drives the drive rod (14) when the switching valve ( 40) moved up,
characterized in that a first detection device (60) is provided which emits a first signal to the control device when an upper position of the folding blade (10) is reached, a second detection device (58) is provided which, when a lower position of the folding blade (10) is reached, emits a second signal to a control device (64) connected to the folding machine,
in which the control device (64) is designed such that it switches off the folding machine if the first or the second signal is not emitted at a predetermined point in time. Falzschwertantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterdruck des Unterdruckerzeugers (44) durch die Steuereinrichtung (64) regelbar ist.Folding sword drive according to claim 1, characterized in that the vacuum of the vacuum generator (44) can be regulated by the control device (64). Falzschwertantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterdruckerzeuger (44) einen Kompressor aufweist, dessen Drehzahl durch die Steuereinrichtung (64) regelbar ist.Folding sword drive according to claim 2, characterized in that that the vacuum generator (44) has a compressor has whose speed by the control device (64) can be regulated. Falzschwertantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtungen von induktiven Näherungsensoren (58, 60) gebildet werden.Folding sword drive according to one of the preceding Claims, characterized in that the detection devices of inductive proximity sensors (58, 60) be formed. Falzschwertantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsstange (14) von einem in Axialrichtung zusammendrückbaren Faltenbalg (26) umgeben ist, dessen eines Ende an der Antriebsstange (14) und dessen anderes Ende an einem Widerlager (24) so angebracht ist, daß zwischen Antriebsstange (14), Faltenbalg (26) und Widerlager (24) ein luftdichter Raum (27) gebildet ist.Folding sword drive according to one of the preceding Claims, characterized in that the drive rod (14) from a compressible in the axial direction Bellows (26) is surrounded, one end of which on the drive rod (14) and its other end an abutment (24) is mounted so that between Drive rod (14), bellows (26) and abutment (24) an airtight space (27) is formed. Falzschwertantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstelleinrichtung von einer innerhalb des Faltenbalges (26) die Antriebsstange (14) umgebenden Rückstellfeder (32) gebildet wird, deren eines Ende sich an der Antriebsstange (14) und deren anderes Ende sich an dem Widerlager (24) abstützt.Folding sword drive according to claim 5, characterized in that that the reset device from within of the bellows (26) the drive rod (14) surrounding return spring (32) is formed, the one end itself on the drive rod (14) and its the other end is supported on the abutment (24). Falzschwertantrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager von einer in einem Träger (16) angebrachten Führungsbuchse (24) gebildet wird, in der ein Abschnitt (18) der Antriebsstange (14) mit vergrößertem Durchmesser axial verschieblich geführt ist, und daß die Saugleitung (36) oberhalb des Abschnitts (18) mit vergrößertem Durchmesser in die Durchgangsöffnung der Führungsbuchse (24) mündet.Folding sword drive according to claim 5 or 6, characterized characterized in that the abutment of one in one Carrier (16) attached guide bush (24) is formed in which a section (18) of the drive rod (14) axially displaceable with an enlarged diameter is performed, and that the suction line (36) above the Section (18) with an enlarged diameter in the Through opening of the guide bush (24) opens. Falzschwertantrieb nach 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (16) horizontale und vertikale Seitenwände aufweist und seine Mittelachse senkrecht zur Axialrichtung der Antriebstange (14) verläuft, daß die Führungsbuchse (24) in der untereren horizontalen Seitenwand des Trägers (16) angebracht ist, daß das andere Ende (22) der Antriebsstange in der oberen horizontalen Seitenwand des Trägers (16) geführt ist und daß der Faltenbalg (26) in dem Hohlraum (17) des Trägers (16) angeordnet ist.Folding sword drive according to 7, characterized in that the carrier (16) horizontal and vertical side walls has and its central axis perpendicular to the axial direction the drive rod (14) runs that the guide bush (24) in the lower horizontal side wall the carrier (16) is attached that the other end (22) of the drive rod in the top horizontal side wall of the carrier (16) is guided and that the bellows (26) in the cavity (17) of the Carrier (16) is arranged. Falzschwertantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Unterdruckerzeuger (44) und Schaltventil (40) ein durch die Steuereinrichtung (64) regelbares Drosselventil (42) vorgesehen ist.Folding sword drive according to claim 2, characterized in that that between vacuum generator (44) and Switching valve (40) on by the control device (64) controllable throttle valve (42) is provided. Falzschwertantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch elastische Dämfungseinrichtungen (54, 56), die die Falzschwertbewegung kurz vor der oberen und/oder unteren Endposition abdämpfen.Folding sword drive according to one of the preceding claims, characterized by elastic insulation devices (54, 56), the short sword movement short steam before the upper and / or lower end position.
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