EP0985633A1 - Method and device for automatic exchange of filling heads of a filling machine - Google Patents

Method and device for automatic exchange of filling heads of a filling machine Download PDF

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EP0985633A1
EP0985633A1 EP19990112219 EP99112219A EP0985633A1 EP 0985633 A1 EP0985633 A1 EP 0985633A1 EP 19990112219 EP19990112219 EP 19990112219 EP 99112219 A EP99112219 A EP 99112219A EP 0985633 A1 EP0985633 A1 EP 0985633A1
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Ullrich Hellige
Gerd Dr. Grube
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KHS GmbH
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KHS MASCHINEN- und ANLAGENBAU
KHS Maschinen und Anlagenbau AG
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    • B67C3/22—Details
    • B67C3/222—Head-space air removing devices, e.g. by inducing foam

Definitions

  • the invention relates to a device for changing from rotating Container treatment machines arranged components, in particular treatment head components to change the filling, cleaning and / or closing program, the individual components removed and replaced by other components become.
  • washing container it is also important when cleaning such filling machines or their treatment heads known, for the cleaning process appropriately designed washing container to connect with the treatment heads of such a filling machine.
  • a feed device which can be brought up to the turning circle of the filling machine from the outside with the turning circle in a feed position, after which the individual Rinsing container in a locking position and connected to the treatment stations and put into circulation.
  • the washing containers are separated from the treatment stations by the feed device and from the turning circle outside the area of the vascular treatment machine switched off.
  • the invention is based on the object, an improved device and a appropriately trained method for changing on rotating container handling machines arranged components to show.
  • This object of the invention is based on a device of the beginning mentioned type in that at the periphery of the container handling machine a mounting and moving in different positions Automatic changeover is provided, with which components on the treatment heads attached, existing components removed from them and in a storage position transferable and other components from their storage position with the treatment heads are connectable, the loading and changing machine sub-segments of Container handling machine automatically leaves and one component change each on at least one of treatment heads arranged side by side.
  • the machine has at least one assembly unit for one or several interchangeable parts and sector-wise with the circular attached Filling valve can be brought into a matching position and in the changing position takes out several air pipes and closes in the circular formation in one magazine unit, an exchange set from another magazine unit takes over and connects with the filling valves.
  • Figure 1 is the periphery of the container handling machine 1 with a multitude next to each other on a rotor 2 arranged treatment heads 3 shown.
  • the others are not shown In-place inlet and outlet stars for loading such a container treatment machine with bottles or cans for the purpose of filling u. the like
  • the assembly unit 8 has expediently a plurality of screwing units 10, which are circularly adapted to the periphery of the filling machine can be or start the circuit in question and the air pipes 7 in this circular formation in the magazine unit 9. If necessary also be provided that the individual heads of the assembly unit 8 these air pipes 7 spend straight in the magazine unit 9. This can be done with screw heads be provided with which the air pipes 7 in corresponding recesses 11th the magazine unit are screwed. When using pluggable air pipes are appropriately trained insertion heads on the assembly unit concerned 8 provided.

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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

The periphery of the container processing machine (1) has a number of processing heads (3) arranged on a rotor (2). In the area of the periuphery is an equipping and exchange automat (4) movable into different positions, with which eg. air tubes ar removed from the processing heads and placed in a storage position. Fresh air tubes with another length are then brought from their storage position and connected to the processing heads.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden.The invention relates to a device for changing from rotating Container treatment machines arranged components, in particular treatment head components to change the filling, cleaning and / or closing program, the individual components removed and replaced by other components become.

Insbesondere bei Abfüllmaschinen ist es erforderlich, bestimmte Bauteile an den Behandlungsköpfen auszutauschen. Hierzu gehören z. B. Füllrohre, Spülbehälter und dergleichen. Insbesondere bei Füllmaschinen zum Abfüllen von Getränken, deren Füllhöhe im wesentlichen durch die Unterkante eines kurzen Füllrohres bestimmt wird, ist es erforderlich, dieses bei unterschiedlichen Füllhöhen auszutauschen. Im allgemeinen werden diese kurzen Füllrohre (wenn sie mit einem Schraubgewinde ausgestattet sind) durch Ausschrauben aus dem Füll- bzw. Behandlungskopf entfernt und durch entsprechende Luftrohre anderer Länge ersetzt. Bei einer vorgesehenen Steckverbindung solcher Luftrohre ist es bereits bekannt geworden, diese mit einer pneumatischen Abzugsvorrichtung, die jeweils von Hand betätigt wird, zu entfernen.In the case of filling machines in particular, it is necessary to attach certain components to the Exchange treatment heads. These include e.g. B. filling pipes, rinsing tank and the same. Especially in filling machines for filling beverages, the Filling height essentially determined by the lower edge of a short filling tube , it is necessary to replace this with different filling levels. in the general these short filling tubes (if they have a screw thread are removed) by unscrewing them from the filling or treatment head and replaced by corresponding air pipes of different lengths. With a provided Plug connection of such air pipes, it is already known to use these a pneumatic trigger device, which is operated by hand.

Bei der Reinigung solcher Füllmaschinen bzw. deren Behandlungsköpfe ist es ferner bekannt, für den Reinigungsvorgang entsprechend ausgebildete Spülbehälter einzeln mit den Behandlungsköpfen einer solchen Füllmaschine zu verbinden. Hierbei wird eine von außen an den Drehkreis der Füllmaschine heranführbare Zuführeinrichtung mit dem Drehkreis in eine Zubringstellung verbracht, wonach die einzelnen Spülbehälter in eine Arretierungsposition und mit den Behandlungsstationen verbunden und in Umlauf gebracht werden. Nach Beendigung des Spülvorganges werden die Spülbehälter durch die Zuführeinrichtung von den Behandlungsstationen getrennt und aus dem Drehkreis außerhalb des Bereiches der Gefäßbehandlungsmaschine abgestellt. It is also important when cleaning such filling machines or their treatment heads known, for the cleaning process appropriately designed washing container to connect with the treatment heads of such a filling machine. Here becomes a feed device which can be brought up to the turning circle of the filling machine from the outside with the turning circle in a feed position, after which the individual Rinsing container in a locking position and connected to the treatment stations and put into circulation. At the end of the rinsing process the washing containers are separated from the treatment stations by the feed device and from the turning circle outside the area of the vascular treatment machine switched off.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein entsprechend ausgebildetes Verfahren zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen aufzuzeigen.The invention is based on the object, an improved device and a appropriately trained method for changing on rotating container handling machines arranged components to show.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbsttätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht.This object of the invention is based on a device of the beginning mentioned type in that at the periphery of the container handling machine a mounting and moving in different positions Automatic changeover is provided, with which components on the treatment heads attached, existing components removed from them and in a storage position transferable and other components from their storage position with the treatment heads are connectable, the loading and changing machine sub-segments of Container handling machine automatically leaves and one component change each on at least one of treatment heads arranged side by side.

Dabei wird in selbständiger Ausbildung ferner vorgeschlagen, daß der Bestückungs- und Wechselautomat nach einer separaten Grobpositionierung der Behandlungsmaschine eine eigene Feinpositionierung gegenüber dieser, ggf. eine Zustandsananlyse der auszutauschenden Bauteile und einen anschließenden Wechsel der Bauteile vornimmt.It is also proposed in independent training that the assembly and Automatic change machine after a separate rough positioning of the treatment machine your own fine positioning in relation to this, possibly a status analysis the components to be replaced and a subsequent replacement of the components makes.

Erfindungsgemäß ist der Automat mit mindestens einer Bestückungseinheit für ein oder mehrere Wechselteile ausgebildet und sektorweise mit dem kreisförmig angebrachten Füllventil in eine übereinstimmende Lage verbringbar und in der Wechselarbeitsposition mehrere Luftrohre entnimmt und in der kreisförmigen Formation zu einer Magazineinheit verbringt, einen Austauschsatz aus einer weiteren Magazineinheit übernimmt und mit den Füllventilen verbindet.According to the invention, the machine has at least one assembly unit for one or several interchangeable parts and sector-wise with the circular attached Filling valve can be brought into a matching position and in the changing position takes out several air pipes and closes in the circular formation in one magazine unit, an exchange set from another magazine unit takes over and connects with the filling valves.

Das dazugehörige Verfahren zum Wechseln von an umlaufenden Behandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen umfaßt dabei folgende Schritte:

  • sektionales Verfahren des Behandlungsmaschinenrotors mit nachfolgender Grobpositionierung;
  • eine Feinpositionierung der Bestückungseinheit am Behandlungskopf mit Entnahme des Bauteils und Ablage in einer Magazineinheit;
  • Entnahme mindestens eines Bauteils aus einer Magazineinheit mit nachfolgender Positionierung und Befestigung des Bauteils an mindestens einem Behandlungskopf;
  • Ermittlung einer weiteren Arbeitsposition des Bestückungs- und Wechselautomaten und/oder Feinpositionierung zu einem weiteren Sektor des sektional verfahrenen Behandlungsmaschinenrotors.
The associated method for changing components arranged on rotating treatment machines comprises the following steps:
  • sectional process of the treatment machine rotor with subsequent rough positioning;
  • a fine positioning of the assembly unit on the treatment head with removal of the component and storage in a magazine unit;
  • Removal of at least one component from a magazine unit with subsequent positioning and fastening of the component to at least one treatment head;
  • Determination of a further working position of the automatic loading and changing machine and / or fine positioning to a further sector of the sectionally driven treatment machine rotor.

Mit der vorliegenden Erfindung ist auf einfache Weise ein Austausch von vorhandenen Behandlungskopfbauteilen in vollautomatisierter Form gegeben, so daß manuelle Eingriffe nicht mehr erforderlich sind. Hierdurch werden die Umrüstzeiten einer solchen Behälterbehandlungsmaschine wesentlich reduziert und insbesondere kann die betreffende Bedienungsperson während des automatischen Programms jederzeit andere Umrüstaufgaben und dergleichen wahrnehmen, was zu einer weiteren erheblichen Zeiteinsparung bei solchen Umrüstarbeiten führt.With the present invention, an exchange of existing ones is simple Treatment head components in fully automated form, so that manual Interventions are no longer required. This makes the changeover times one Such container handling machine significantly reduced and in particular can the operator concerned at any time during the automatic program perform other retooling tasks and the like, leading to another significant one Time saving with such retrofitting leads.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigt

  • Figur 1 eine vereinfachte Darstellung der Wechselvorrichtung und
  • Figur 2 einen Ausschnitt aus einer Magazineinheit.
    • In the drawing shows
  • Figure 1 is a simplified representation of the changing device and
  • Figure 2 shows a section of a magazine unit.

    • Gemäß dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine 1 mit einer Vielzahl nebeneinander an einem Rotor 2 angeordneten Behandlungsköpfen 3 dargestellt. Nicht dargestellt sind die an anderer Stelle befindlichen Zu- und Auslaufsterne zur Beschickung einer solchen Behälterbehandlungsmaschine mit Flaschen oder Dosen zum Zwecke der Befüllung u. dgl. According to the embodiment shown in Figure 1 is the periphery of the container handling machine 1 with a multitude next to each other on a rotor 2 arranged treatment heads 3 shown. The others are not shown In-place inlet and outlet stars for loading such a container treatment machine with bottles or cans for the purpose of filling u. the like

    Im Bereich dieser Peripherie befindet sich ein in unterschiedlicher Position verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat 4, mit welchem z. B. Luftrohre von den Behandlungsköpfen 3 entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar sind und die mit einer anderen Länge ausgestatteten, zu wechselnen Luftrohre aus ihrer Vorratsposition entnommen und mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind. Zu diesem Zwecke verfährt der Bestückungs- und Wechselautomat 4 Teilsegmente 5,6 der Behälterbehandlungsmaschine 1 selbsttätig an, wobei der betreffende Bauteilwechsel zweckmäßig an mehreren Behandlungsköpfen 3 gleichzeitig durchgeführt wird. Hierbei wird zunächst eine separate Grobpositionierung der Behandlungsmaschine 1 durchgeführt, die dann zum Stillstand kommt, worauf der Bestückungs- und Wechselautomat 4 eine eigene Feinpositionierung vornimmt und mit den Austauscharbeiten beginnen kann. Hierbei kann auch eine Zustandsanalyse der auszutauschenden Bauteile mit anschließendem Wechsel vorgesehen sein.In the area of this periphery there is a movable in different positions Pick and place machine 4, with which z. B. air pipes from the Treatment heads 3 removed and can be brought into a storage position and the equipped with a different length, to change air pipes from their stock position removed and connectable to the treatment heads. To this The assembly and changing machine moves 4 sub-segments 5, 6 of the container handling machine for the purpose 1 automatically, with the relevant component change expediently performed on several treatment heads 3 simultaneously. Here First, a separate rough positioning of the treatment machine 1 performed, which then comes to a standstill, whereupon the pick and place machine 4 carries out its own fine positioning and with the exchange work can start. A status analysis of those to be exchanged can also be carried out here Components with subsequent change may be provided.

    Die jeweils entnommenen Bauteile, hier beispielsweise Luftrohre 7 einer Füllmaschine, werden zweckmäßig von der Bestückungseinheit 8 übernommen und in eine Magazineinheit 9 verbracht. Hierzu besitzt die Bestückungseinheit 8 zweckmäßig mehrere Schraubeinheiten 10, die der Peripherie der Füllmaschine kreismäßig angepaßt sein können oder die betreffende Kreisausbildung anfahren und die Luftrohre 7 in dieser Kreisformation in die Magazineinheit 9 verbringt. Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, daß die einzelnen Köpfe der Bestückungseinheit 8 diese Luftrohre 7 geradlinig in die Magazineinheit 9 verbringen. Hierzu können Schraubköpfe vorgesehen sein, mit welchen die Luftrohre 7 in entsprechende Ausnehmungen 11 der Magazineinheit verschraubt werden. Bei der Verwendung von steckbaren Luftrohren sind entsprechend ausgebildete Einsteckköpfe an der betreffenden Bestückungseinheit 8 vorgesehen.The components removed in each case, here for example air pipes 7 of a filling machine, are appropriately taken over by the assembly unit 8 and in a Magazine unit 9 spent. For this purpose, the assembly unit 8 has expediently a plurality of screwing units 10, which are circularly adapted to the periphery of the filling machine can be or start the circuit in question and the air pipes 7 in this circular formation in the magazine unit 9. If necessary also be provided that the individual heads of the assembly unit 8 these air pipes 7 spend straight in the magazine unit 9. This can be done with screw heads be provided with which the air pipes 7 in corresponding recesses 11th the magazine unit are screwed. When using pluggable air pipes are appropriately trained insertion heads on the assembly unit concerned 8 provided.

    Es kann vorgesehen sein, daß nicht nur Luftrohre 7 sondern auch andere Bauteile, beispielsweise Sprühbehälter für eine Umlaufspülung an einer solchen Behälterbehandlungsmaschine 1 mit dem Bestückungs- und Wechselautomat 4 an die Behandlungsköpfe 3 verbracht werden. Hierzu kann im Bereich des Bestückungs- und Wechselautomaten 4 ein weiteres Magazin 12 für die Spülbehälter vorgesehen sein. Hierzu ist es denkbar, daß die Bestückungseinheit 8 auf die Verarbeitung dieser unterschiedlichen Bauteile (Luftrohre, Spülbehälter) abgestimmt ist oder ein Wechsel einer solchen Bestückungseinheit 8 vorgenommen wird.It can be provided that not only air pipes 7 but also other components, for example spray containers for a circulating flush on such a container treatment machine 1 with the loading and changing machine 4 to the treatment heads 3 are spent. This can be done in the area of assembly and Change machine 4, a further magazine 12 may be provided for the washing containers. For this purpose, it is conceivable that the assembly unit 8 to process these different Components (air pipes, flushing tank) is coordinated or a change such an assembly unit 8 is made.

    Claims (5)

    Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden, dadurch gekennzeichnet , daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbstätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht.Device for changing components arranged on rotating container treatment machines, in particular treatment head components for changing the filling, cleaning and / or closing program, the individual components being removed and replaced by other components, characterized in that on the periphery of the container treatment machine one in different positions Movable pick and place machine is provided, with which components are attached to the treatment heads, existing components are removed from them and can be brought into a storage position, and other components can be connected to the treatment heads from their storage position, the assembly and changing machine automatically moving off and sub-segments of the container treatment machine and performs a component change on at least one of treatment heads arranged side by side. Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Bestückungs- und Wechselautomat nach einer separaten Grobpositionierung der Behandlungsmaschine eine eigene Feinpositionierung gegenüber dieser, gegebenenfalls eine Zustandsanalyse der auszutauschenden Bauteile und einen anschließenden Wechsel der Bauteile vornimmt.Device according to the preamble of claim 1, characterized in that, after a separate rough positioning of the treatment machine, the loading and changing machine carries out its own fine positioning with respect to the latter, optionally a condition analysis of the components to be replaced and a subsequent change of the components. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Automat mit mehreren Wechseleinrichtungen ausgestattet ist, die in ihrer linearen Position der Position der Behandlungsköpfe angepaßt und/oder anpaßbar sind.Device according to claims 1 or 2, characterized in that the machine is equipped with a plurality of changing devices which are adapted and / or adaptable in their linear position to the position of the treatment heads. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Anbringen und/oder Wechseln von Füllelementteilen wie Luftrohre, Spülbehälter und dergleichen an rotierenden Füllmaschinen, dadurch gekennzeichnet , daß der Automat mit mindestens einer Bestückungseinheit für ein oder mehrere Wechselteile ausgebildet und sektorweise mit dem kreisförmig angebrachten Füllventilen in eine übereinstimmende Lage verbringbar ist und in der Wechselarbeitsposition mehrere Luft-rohre entnimmt und in der kreisförmigen Formation zu einer Magazineinheit verbringt, einen Austauschsatz aus einer weiteren Magazineinheit übernimmt und mit den Füllventilen verbindet.Device according to the preamble of claim 1 for attaching and / or changing filling element parts such as air pipes, rinsing containers and the like on rotating filling machines, characterized in that the machine is designed with at least one loading unit for one or more changing parts and is arranged sector-wise with the circularly arranged filling valves in a coincident position is removable and in the interchangeable position takes several air tubes and in the circular formation to a magazine unit, takes an exchange set from another magazine unit and connects to the filling valves. Verfahren zum Wechsel von an umlaufenden Behandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern der einzelnen Behandlungsprogramme, umfassend folgende Schritte: sektionales Verfahren des Behandlungsmaschinenrotors mit nachfolgender Grobpositionierung; eine Feinpositionierung der Bestückungseinheit am Behandlungskopf mit Entnahme des Bauteils und Ablage in einer Magazineinheit; Entnahme mindestens eines Bauteils aus einer Magazineinheit mit nachfolgender Positionierung und Befestigung des Bauteils an mindestens einem Behandlungskopf; Ermittlung einer weiteren Arbeitsposition des Bestückungs- und Wechselautomaten und/oder Feinpositionierung zu einem weiteren Sektor des sektional verfahrenen Behandlungsmaschinenrotors. Method for changing components arranged on rotating treatment machines, in particular treatment head components for changing the individual treatment programs, comprising the following steps: sectional process of the treatment machine rotor with subsequent rough positioning; a fine positioning of the assembly unit on the treatment head with removal of the component and storage in a magazine unit; Removal of at least one component from a magazine unit with subsequent positioning and fastening of the component to at least one treatment head; Determination of a further working position of the automatic loading and changing machine and / or fine positioning to a further sector of the sectionally driven treatment machine rotor.
    EP19990112219 1998-09-03 1999-06-25 Method and device for automatic exchange of filling heads of a filling machine Ceased EP0985633A1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19840172 1998-09-03
    DE1998140172 DE19840172A1 (en) 1998-09-03 1998-09-03 Device for changing components arranged on rotating container treatment machines

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    EP0985633A1 true EP0985633A1 (en) 2000-03-15

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    EP19990112219 Ceased EP0985633A1 (en) 1998-09-03 1999-06-25 Method and device for automatic exchange of filling heads of a filling machine

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