DE19840172A1 - Device for changing components arranged on rotating container treatment machines - Google Patents

Device for changing components arranged on rotating container treatment machines

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Abstract

Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden. DOLLAR A Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbsttätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht.Device for changing components arranged on rotating container treatment machines, in particular treatment head components for changing the filling, cleaning and / or closing program, the individual components being removed and replaced by other components. DOLLAR A This device is characterized in that on the periphery of the container treatment machine a placement and changing machine which can be moved into different positions is provided, with which components are attached to the treatment heads, existing components are removed from them and can be brought into a storage position and other components from them Storage position can be connected to the treatment heads, the loading and changing machine automatically moving off subsegments of the container treatment machine and in each case performing a component change on at least one treatment head arranged next to one another.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behand­ lungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließpro­ gramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden.The invention relates to a device for changing from rotating Container handling machines arranged components, especially treatment tion head components for changing the filling, cleaning and / or capping pro gramms, with the individual components removed and replaced by other components become.

Insbesondere bei Abfüllmaschinen ist es erforderlich, bestimmte Bauteile an den Behandlungsköpfen auszutauschen. Hierzu gehören z. B. Füllrohre, Spülbehälter und dergleichen. Insbesondere bei Füllmaschinen zum Abfüllen von Getränken, de­ ren Füllhöhe im wesentlichen durch die Unterkante eines kurzen Füllrohres bestimmt wird, ist es erforderlich, dieses bei unterschiedlichen Füllhöhen auszutauschen. Im allgemeinen werden diese kurzen Füllrohre (wenn sie mit einem Schraubgewinde ausgestattet sind) durch Ausschrauben aus dem Füll- bzw. Behandlungskopf ent­ fernt und durch entsprechende Luftrohre anderer Länge ersetzt. Bei einer vorgese­ henen Steckverbindung solcher Luftrohre ist es bereits bekannt geworden, diese mit einer pneumatischen Abzugsvorrichtung, die jeweils von Hand betätigt wird, zu ent­ fernen.In the case of filling machines in particular, it is necessary to attach certain components to the Exchange treatment heads. These include e.g. B. filling pipes, rinsing tank and the same. Especially in filling machines for filling beverages, de Ren filling level essentially determined by the lower edge of a short filling tube , it is necessary to replace this with different filling levels. in the general these short filling tubes (if they have a screw thread are equipped) by unscrewing them from the filling or treatment head distant and replaced by appropriate air pipes of different lengths. With a vorese Henen plug connection of such air pipes, it is already known to use these a pneumatic trigger device, which is operated by hand distant.

Bei der Reinigung solcher Füllmaschinen bzw. deren Behandlungsköpfe ist es ferner bekannt, für den Reinigungsvorgang entsprechend ausgebildete Spülbehälter ein­ zeln mit den Behandlungsköpfen einer solchen Füllmaschine zu verbinden. Hierbei wird eine von außen an den Drehkreis der Füllmaschine heranführbare Zuführein­ richtung mit dem Drehkreis in eine Zubringstellung verbracht, wonach die einzelnen Spülbehälter in eine Arretierungsposition und mit den Behandlungsstationen verbun­ den und in Umlauf gebracht werden. Nach Beendigung des Spülvorganges werden die Spülbehälter durch die Zuführeinrichtung von den Behandlungsstationen getrennt und aus dem Drehkreis außerhalb des Bereiches der Gefäßbehandlungsmaschine abgestellt. It is also important when cleaning such filling machines or their treatment heads Known for the cleaning process appropriately trained washing container to connect with the treatment heads of such a filling machine. Here becomes a feeder which can be brought up from the outside to the turning circle of the filling machine direction with the rotating circle in a feed position, after which the individual Rinsing container in a locking position and connected to the treatment stations the and put into circulation. At the end of the rinsing process the washing containers are separated from the treatment stations by the feed device and from the turning circle outside the area of the vascular treatment machine switched off.  

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein entsprechend ausgebildetes Verfahren zum Wechseln von an umlaufenden Behäl­ terbehandlungsmaschinen angeordneten Bauteilen aufzuzeigen.The invention is based on the object, an improved device and a appropriately trained method for changing on rotating containers to show arranged components.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der ein­ gangs genannten Art dadurch gelöst, daß an der Peripherie der Behälterbehand­ lungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköp­ fen verbindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbsttätig abfährt und jeweils einen Bauteilwechsel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen voll­ zieht.This object of the invention is achieved in a device gangs mentioned solved in that on the periphery of the container treatment a placement and placement machine that can be moved into different positions Automatic changeover is provided, with which components on the treatment heads attached, existing components removed from them and in a storage position transferable and other components from their storage position with the treatment head fen are connectable, the loading and changing machine sub-segments of Container handling machine automatically leaves and one component change each on at least one of treatment heads arranged side by side full pulls.

Dabei wird in selbständiger Ausbildung ferner vorgeschlagen, daß der Bestückungs- und Wechselautomat nach einer separaten Grobpositionierung der Behandlungsma­ schine eine eigene Feinpositionierung gegenüber dieser, ggf. eine Zustandsananlyse der auszutauschenden Bauteile und einen anschließenden Wechsel der Bauteile vornimmt.It is also proposed in independent training that the assembly and change machine after a separate rough positioning of the treatment measure seems to have its own fine positioning in relation to this, possibly a status analysis the components to be replaced and a subsequent replacement of the components makes.

Erfindungsgemäß ist der Automat mit mindestens einer Bestückungseinheit für ein oder mehrere Wechselteile ausgebildet und sektorweise mit dem kreisförmig ange­ brachten Füllventil in eine übereinstimmende Lage verbringbar und in der Wech­ selarbeitsposition mehrere Luftrohre entnimmt und in der kreisförmigen Formation zu einer Magazineinheit verbringt, einen Austauschsatz aus einer weiteren Magazinein­ heit übernimmt und mit den Füllventilen verbindet.According to the invention, the machine has at least one assembly unit for one or formed several interchangeable parts and sector by sector with the circular brought filling valve in a matching position and in the change selarbeit position takes several air pipes and in the circular formation from one magazine unit, an exchange set from another magazine takes over and connects with the filling valves.

Das dazugehörige Verfahren zum Wechseln von an umlaufenden Behandlungsma­ schinen angeordneten Bauteilen umfaßt dabei folgende Schritte:
The associated method for changing components arranged on rotating treatment machines comprises the following steps:

  • - sektionales Verfahren des Behandlungsmaschinenrotors mit nachfolgender Grobpositionierung; - Sectional process of the treatment machine rotor with subsequent Rough positioning;  
  • - eine Feinpositionierung der Bestückungseinheit am Behandlungskopf mit Ent­ nahme des Bauteils und Ablage in einer Magazineinheit;- A fine positioning of the placement unit on the treatment head with Ent taking the component and storing it in a magazine unit;
  • - Entnahme mindestens eines Bauteils aus einer Magazineinheit mit nachfol­ gender Positionierung und Befestigung des Bauteils an mindestens einem Behandlungskopf;- Removal of at least one component from a magazine unit with subsequent Gender positioning and attachment of the component to at least one Treatment head;
  • - Ermittlung einer weiteren Arbeitsposition des Bestückungs- und Wechselau­ tomaten und/oder Feinpositionierung zu einem weiteren Sektor des sektional verfahrenen Behandlungsmaschinenrotors.- Determination of another working position of the assembly and changeover tomatoes and / or fine positioning to another sector of the sectional traversed treatment machine rotor.

Mit der vorliegenden Erfindung ist auf einfache Weise ein Austausch von vorhande­ nen Behandlungskopfbauteilen in vollautomatisierter Form gegeben, so daß manu­ elle Eingriffe nicht mehr erforderlich sind. Hierdurch werden die Umrüstzeiten einer solchen Behälterbehandlungsmaschine wesentlich reduziert und insbesondere kann die betreffende Bedienungsperson während des automatischen Programms jederzeit andere Umrüstaufgaben und dergleichen wahrnehmen, was zu einer weiteren er­ heblichen Zeiteinsparung bei solchen Umrüstarbeiten führt.With the present invention, an exchange of existing is simple NEN treatment head components in fully automated form, so that manu All interventions are no longer required. This makes the changeover times one Such container handling machine significantly reduced and in particular can the operator concerned at any time during the automatic program perceive other conversion tasks and the like, which leads to another he leads to considerable time savings in such conversion work.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung der Wechselvorrichtung und Fig. 1 is a simplified representation of the changing device and

Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Magazineinheit. Fig. 2 shows a section of a magazine unit.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Peripherie der Be­ hälterbehandlungsmaschine 1 mit einer Vielzahl nebeneinander an einem Rotor 2 angeordneten Behandlungsköpfen 3 dargestellt. Nicht dargestellt sind die an anderer Stelle befindlichen Zu- und Auslaufsterne zur Beschickung einer solchen Behälter­ behandlungsmaschine mit Flaschen oder Dosen zum Zwecke der Befüllung u. dgl. According to the embodiment shown in FIG. 1, the periphery of the container treatment machine 1 is shown with a plurality of treatment heads 3 arranged side by side on a rotor 2 . Not shown are the inlet and outlet stars located elsewhere for loading such a container treatment machine with bottles or cans for the purpose of filling and. the like

Im Bereich dieser Peripherie befindet sich ein in unterschiedlicher Position verfahr­ barer Bestückungs- und Wechselautomat 4, mit welchem z. B. Luftrohre von den Behandlungsköpfen 3 entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar sind und die mit einer anderen Länge ausgestatteten, zu wechselnen Luftrohre aus ihrer Vorrats­ position entnommen und mit den Behandlungsköpfen verbindbar sind. Zu diesem Zwecke verfährt der Bestückungs- und Wechselautomat 4 Teilsegmente 5, 6 der Be­ hälterbehandlungsmaschine 1 selbsttätig an, wobei der betreffende Bauteilwechsel zweckmäßig an mehreren Behandlungsköpfen 3 gleichzeitig durchgeführt wird. Hier­ bei wird zunächst eine separate Grobpositionierung der Behandlungsmaschine 1 durchgeführt, die dann zum Stillstand kommt, worauf der Bestückungs- und Wech­ selautomat 4 eine eigene Feinpositionierung vornimmt und mit den Austauscharbei­ ten beginnen kann. Hierbei kann auch eine Zustandsanalyse der auszutauschenden Bauteile mit anschließendem Wechsel vorgesehen sein.In the area of this periphery is a movable placement and changing machine 4 in different positions, with which, for. B. air tubes are removed from the treatment heads 3 and can be brought into a storage position and the air tubes, which are equipped with a different length, can be changed from their supply position and can be connected to the treatment heads. For this purpose, the loading and changing machine moves 4 subsegments 5 , 6 of the container treatment machine 1 automatically, the relevant component change being expediently carried out simultaneously on a plurality of treatment heads 3 . In this case, a separate rough positioning of the treatment machine 1 is first carried out, which then comes to a standstill, whereupon the loading and changing machine 4 carries out its own fine positioning and can begin with the replacement work. A status analysis of the components to be replaced can also be provided, followed by a change.

Die jeweils entnommenen Bauteile, hier beispielsweise Luftrohre 7 einer Füllmaschi­ ne, werden zweckmäßig von der Bestückungseinheit 8 übernommen und in eine Magazineinheit 9 verbracht. Hierzu besitzt die Bestückungseinheit 8 zweckmäßig mehrere Schraubeinheiten 10, die der Peripherie der Füllmaschine kreismäßig an­ gepaßt sein können oder die betreffende Kreisausbildung anfahren und die Luftrohre 7 in dieser Kreisformation in die Magazineinheit 9 verbringt. Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, daß die einzelnen Köpfe der Bestückungseinheit 8 diese Luft­ rohre 7 geradlinig in die Magazineinheit 9 verbringen. Hierzu können Schraubköpfe vorgesehen sein, mit welchen die Luftrohre 7 in entsprechende Ausnehmungen 11 der Magazineinheit verschraubt werden. Bei der Verwendung von steckbaren Luf­ trohren sind entsprechend ausgebildete Einsteckköpfe an der betreffenden Bestüc­ kungseinheit 8 vorgesehen.The components removed in each case, here for example air pipes 7 of a filling machine, are expediently taken over by the loading unit 8 and placed in a magazine unit 9 . For this purpose, the loading unit 8 expediently has a plurality of screwing units 10 , which can be fitted to the periphery of the filling machine in terms of circle or start the relevant circular formation and brings the air pipes 7 into the magazine unit 9 in this circular formation. If necessary, it can also be provided that the individual heads of the placement unit 8 spend these air tubes 7 in a straight line into the magazine unit 9 . For this purpose, screw heads can be provided with which the air tubes 7 are screwed into corresponding recesses 11 in the magazine unit. When using pluggable air tubes, appropriately designed plug-in heads are provided on the relevant assembly unit 8 .

Es kann vorgesehen sein, daß nicht nur Luftrohre 7 sondern auch andere Bauteile, beispielsweise Sprühbehälter für eine Umlaufspülung an einer solchen Behälterbe­ handlungsmaschine 1 mit dem Bestückungs- und Wechselautomat 4 an die Be­ handlungsköpfe 3 verbracht werden. Hierzu kann im Bereich des Bestückungs- und Wechselautomaten 4 ein weiteres Magazin 12 für die Spülbehälter vorgesehen sein. Hierzu ist es denkbar, daß die Bestückungseinheit 8 auf die Verarbeitung dieser un­ terschiedlichen Bauteile (Luftrohre, Spülbehälter) abgestimmt ist oder ein Wechsel einer solchen Bestückungseinheit 8 vorgenommen wird.It can be provided that not only air pipes 7 but also other components, for example spray containers for a circulating flush on such a container processing machine 1 with the loading and changing machine 4 are placed on the processing heads 3 Be. For this purpose, a further magazine 12 for the washing containers can be provided in the area of the automatic loading and changing machine 4 . For this purpose, it is conceivable that the assembly unit 8 is matched to the processing of these un different components (air pipes, rinsing containers) or that such an assembly unit 8 is changed.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Wechseln von an umlaufenden Behälterbehandlungsmaschi­ nen angeordneten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern des Füll-, Reinigungs- und/oder Verschließprogramms, wobei die einzelnen Bauteile entfernt und durch andere Bauteile ersetzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß an der Peripherie der Behälterbehandlungsmaschine ein in unterschiedliche Positionen verfahrbarer Bestückungs- und Wechselautomat vorgesehen ist, mit welchem Bauteile an den Behandlungsköpfen angebracht, vorhandene Bauteile von diesen entfernt und in eine Vorratsposition verbringbar und andere Bauteile aus ihrer Vorratsposition mit den Behandlungsköpfen ver­ bindbar sind, wobei der Bestückungs- und Wechselautomat Teilsegmente der Behälterbehandlungsmaschine selbstätig abfährt und jeweils einen Bauteilwech­ sel an mindestens einem von nebeneinander angeordneten Behandlungsköpfen vollzieht.1. Device for changing components arranged on rotating container treatment machines, in particular treatment head components for changing the filling, cleaning and / or closing program, the individual components being removed and replaced by other components, characterized in that a on the periphery of the container treatment machine In different positions movable placement and changing machine is provided, with which components are attached to the treatment heads, existing components are removed from them and can be brought into a storage position and other components are ver bindable from their storage position with the treatment heads, the loading and changing machine sub-segments of Container treatment machine automatically leaves and performs a component change sel on at least one of treatment heads arranged side by side. 2. Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bestückungs- und Wechselautomat nach einer separaten Grobpositio­ nierung der Behandlungsmaschine eine eigene Feinpositionierung gegenüber dieser, gegebenenfalls eine Zustandsanalyse der auszutauschenden Bauteile und einen anschließenden Wechsel der Bauteile vornimmt.2. Device according to the preamble of claim 1, characterized in that that the pick and place machine after a separate rough position the treatment machine with its own fine positioning this, if necessary a status analysis of the components to be replaced and then performs a change of components. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Automat mit mehreren Wechseleinrichtungen ausgestattet ist, die in ihrer linea­ ren Position der Position der Behandlungsköpfe angepaßt und/oder anpaßbar sind.3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the The machine is equipped with several changing devices in its linea Ren position of the position of the treatment heads adapted and / or adaptable are. 4. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Anbringen und/oder Wechseln von Füllelementteilen wie Luftrohre, Spülbehälter und dergleichen an rotierenden Füllmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß der Automat mit mindestens einer Bestückungseinheit für ein oder mehrere Wechselteile ausge­ bildet und sektorweise mit dem kreisförmig angebrachten Füllventilen in eine übereinstimmende Lage verbringbar ist und in der Wechselarbeitsposition meh­ rere Luftrohre entnimmt und in der kreisförmigen Formation zu einer Maga­ zineinheit verbringt, einen Austauschsatz aus einer weiteren Magazineinheit übernimmt und mit den Füllventilen verbindet.4. Device according to the preamble of claim 1 for attachment and / or Changing filler parts such as air pipes, rinsing containers and the like rotating filling machines, characterized in that the machine with at least one assembly unit for one or more interchangeable parts forms and sector by sector with the circularly attached filling valves in one matching position is transferable and meh in the exchange position  takes out the air tubes and forms a maga in the circular formation unit spends an exchange set from another magazine unit takes over and connects with the filling valves. 5. Verfahren zum Wechsel von an umlaufenden Behandlungsmaschinen angeord­ neten Bauteilen, insbesondere Behandlungskopfbauteilen zum Verändern der einzelnen Behandlungsprogramme, umfassend folgende Schritte:
  • 1. sektionales Verfahren des Behandlungsmaschinenrotors mit nachfolgender Grobpositionierung;
  • 2. eine Feinpositionierung der Bestückungseinheit am Behandlungskopf mit Ent­ nahme des Bauteils und Ablage in einer Magazineinheit;
  • 3. Entnahme mindestens eines Bauteils aus einer Magazineinheit mit nachfol­ gender Positionierung und Befestigung des Bauteils an mindestens einem Behandlungskopf;
  • 4. Ermittlung einer weiteren Arbeitsposition des Bestückungs- und Wechselau­ tomaten und/oder Feinpositionierung zu einem weiteren Sektor des sektional verfahrenen Behandlungsmaschinenrotors.
5. A method for changing components arranged on rotating treatment machines, in particular treatment head components for changing the individual treatment programs, comprising the following steps:
  • 1. Sectional movement of the treatment machine rotor with subsequent rough positioning;
  • 2. a fine positioning of the assembly unit on the treatment head with removal of the component and storage in a magazine unit;
  • 3. removal of at least one component from a magazine unit with subsequent positioning and attachment of the component to at least one treatment head;
  • 4. Determination of a further working position of the pick-and-place machine and / or fine positioning to a further sector of the sectionally driven treatment machine rotor.
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