EP0969213A2 - Rodless fluid pressure cylinder - Google Patents

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EP0969213A2
EP0969213A2 EP99890130A EP99890130A EP0969213A2 EP 0969213 A2 EP0969213 A2 EP 0969213A2 EP 99890130 A EP99890130 A EP 99890130A EP 99890130 A EP99890130 A EP 99890130A EP 0969213 A2 EP0969213 A2 EP 0969213A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding
longitudinal slot
sealing
edges
strip
Prior art date
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EP99890130A
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German (de)
French (fr)
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EP0969213A3 (en
EP0969213B1 (en
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Rohatschek
Erhard Dr. Ing. Fritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hygrama AG
Original Assignee
Hygrama AG
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Publication date
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Publication of EP0969213A2 publication Critical patent/EP0969213A2/en
Publication of EP0969213A3 publication Critical patent/EP0969213A3/en
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a rodless pressure medium cylinder, with a piston movable longitudinally in a cylinder tube and one on it attacking transmission element protruding through a longitudinal slot in the cylinder tube, as well as with a longitudinal slot on both sides of the piston of sealing tape inside, which is in the area of the transmission element is guided by the piston and one with two elongated Sealing areas in the area of the cylinder-side end of the longitudinal slot interacting sealing strips and at least one on the outside of the Sealing strip arranged holding strips with two themselves with respect to the central plane of the longitudinal slot opposite, essentially elongated and has outwardly facing holding elements.
  • Pressure cylinders of the type mentioned are mostly pneumatically operated and because of the rodless design they are preferred for use in areas found where a small installation length is important.
  • the media force exerted on the piston is determined by the force acting on the piston and transmission element protruding from the longitudinal slot on the side transferred to be driven device. Sealing the both sides of the Piston-lying pressure spaces are achieved on the one hand by sealing rings or the like on the piston and on the other hand through the one that covers the longitudinal slot Sealing tape, which is located in the unpressurized area between the piston seals is passed inside to under the transmission element.
  • the object of the present invention is to achieve the mentioned To avoid disadvantages of the known arrangements and especially one Pressure cylinder of the type mentioned in such a way that a further improvement in holding the sealing tape in the longitudinal slot also in depressurized condition can be ensured with simple means.
  • the Retaining edges are formed on the longitudinal slot of the cylinder tube itself, what On the one hand, the production of what is today mostly extruded from aluminum Cylinder tube and the holding strip of the sealing tape are simplified and on the other hand a relatively easy engagement or disengagement of the sealing tape allows connection in the longitudinal slot.
  • the Holding edges but also on the inside on both sides essentially parallel to the Longitudinal slot provided separate holding grooves of the cylinder tube be what most diverse design options for these connecting elements enables and for example the longitudinal slot for a side Support of the outstanding transmission element leaves free.
  • the holding edges can be Invention but also at least partially on the longitudinal slot from the outside covering outer band can be provided what the cylinder tube profile and its manufacture is simplified since the corresponding measures in the Area of the outer belt are laid.
  • the Retaining edges formed directly from the outer edges of the longitudinal slot are what also a very simple shape of the cylinder tube profile at the same time enables secure holding or anchoring of the sealing tape.
  • the longitudinal slot of the Cylinder tube self-formed retaining edges are provided that these the sides facing inside the cylinder tube from both sides in the Side walls of the longitudinal slot provided holding grooves are formed which preferably have additional retaining edges on the opposite sides for holding a suitably designed outer band.
  • a the longitudinal slot of outside to prevent the ingress of dirt, foreign bodies and hold such covering outer band this then essentially formed the same or similar to the inner sealing tape and a mirror image is arranged to this.
  • separate holding grooves can be in a further embodiment of the invention be provided that the side walls of the retaining grooves on the longitudinal slot side facing away, or preferably also on both sides, in the area of the groove base are undercut, the transition from holding groove to undercut that cooperating with the associated holding element of the holding strip Holding edge forms. This results in a very secure positive fit Hold the sealing tape near the two elongated sealing areas.
  • the sealing tape and, if appropriate, preferably also the outer tape consists of elastic material, preferably plastic, at least the sealing strip of the sealing tape inserted or formed linear, in Longitudinally oriented reinforcements, preferably made of steel wire or Kevlar threads. This enables a practical production of Sealing tape or outer tape.
  • FIG. 1 shows a partial longitudinal section through an inventive Pressure cylinder and FIGS. 2 to 8 show detail sections in the area of Longitudinal slot of the cylinder tube of different versions.
  • the rodless pressure medium cylinder according to FIG. 1 has an in a cylinder tube 2 longitudinally movable piston 19 and an engaging, through a longitudinal slot 1 in the cylinder tube 2 projecting transmission element 20 on. Furthermore, the longitudinal slot 1 is on both sides of the Piston 19 sealing tape 3 provided from the inside, which in Area of the transmission element 20 through this or the piston 19 is. The longitudinal slot 1 is covered on the outside by an outer band 14, which is also guided through this in the area of the transmission element 20. Sealing tape 3 and outer tape 14 are in the area of the cylinder tube 2 on both sides tightly fitting covers 21 attached, these covers 21 also Have supply lines 22 for the pressure medium.
  • the force exerted by the pressure medium on the piston 19 is via the Piston 19 attacking and protruding from the lateral longitudinal slot 1 Transmission element 20 to be driven to a not shown here Transfer facility.
  • the seal on both sides of the piston 19 Pressure chambers 23 and 24 take place on the one hand via sealing rings 25 on the piston 19 and on the other hand by the sealing tape covering the longitudinal slot 1 from the inside 3, which in the unpressurized area between the sealing rings 25 to the inside to passed under the transmission element 20 or through the piston 19 is.
  • this is the longitudinal slot 1 in the cylinder tube 2 from the inside covering sealing tape 3 one with two longitudinally extending sealing areas 4, 5 in the area of the inside of the cylinder End of the longitudinal slot 1 cooperating sealing strips 6 and two the outside of the sealing strip 6 arranged holding strips 7 with two themselves with respect to the central plane 8 of the longitudinal slot 1, in the essentially longitudinally extending and outwardly directed holding elements 9 having.
  • the holding elements 9 of the holding strip 7 engage to hold the Sealing tape 3 in the longitudinal slot 1 at here stationary in the longitudinal slot 1 itself trained holding edges 10, with which the sealing areas 4, 5th Seal against sealing tape 3 and initial leakage even when the interior is depressurized be avoided when pressurizing the interior.
  • the holding edges 10 are here on the inside of the cylinder tube 2 facing sides from both sides in the side walls 11 of the longitudinal slot 1 provided holding grooves 12 formed on their the holding edges 10th opposite sides additional retaining edges 13 for holding one have appropriately designed outer band 14.
  • This outer band 14 covers the longitudinal slot 1 from the outside and thus prevents, for example the penetration of foreign bodies or contaminants into the longitudinal slot 1.
  • the sealing tape 3 and the outer tape 14 are preferably made of plastic, for example polyurethane, here the sealing strip 6 of the sealing tape 3 inserted or shaped linear, aligned in the longitudinal direction Reinforcements 15, for example made of steel wire or Kevlar threads.
  • Reinforcements 15 for example made of steel wire or Kevlar threads.
  • lateral grooves 16 'of Seal strip 6 in the area of the sealing areas 4, 5 to refer to a separate processing of the corresponding surfaces of the sealing strip 6 for Improvement of the sealing effect on the side facing the cylinder interior enable or simplify.
  • FIG. 4 differs from that of FIG. 3 in essential only in that now the side walls of the retaining grooves 16 only have an undercut 17 on the side facing away from the longitudinal slot 1, into which the respective holding element 9 of the holding strip 7 engages or where it rests on the corresponding retaining edge 10.
  • the outer band 14 is here provided with retaining lips 18 which engage in outer retaining grooves 19. Otherwise, the same applies to the explanations according to FIGS. 2 and 3 Noted.
  • the retaining edges 10 are directly from the outer edges of the longitudinal slot 1, here the longitudinal slot 1 through the Sealing tape 3 is practically filled, so that there is a separate outer tape superfluous.
  • sealing area 4 deviating from the straight version shown on the left can be arbitrarily curved (concave or convex), which is very different Influences on the seal or additional holder in the longitudinal slot enables.
  • the outer bands 14 shown in FIGS. 7 and 8 do not need of course 1 indicated by the transmission element 20 to because they are divided lengthways and thus the transmission element 20th just slide in between.
  • the Sealing tape 3 in the longitudinal slot 1 on holding edges 10 provided on the cylinder form-fitting, which means secure holding and sealing even in unpressurized Condition of the respective interior of the cylinder allows.

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Abstract

A sealing strip (3) seals the longitudinal slot (1) on both sides of the piston from the inside and in the area of the transmission component is fed through the piston. With two longitudinally extending sealing areas (4,5) is a sealing strip (6) in the area of the cylinder inside end of the longitudinal slot. On the outside of the sealing strip is at least one holding strip (7) with two holding components (9) opposite to one another and directed outwards. The holding components of the holding strip in order to hold the sealing strip in the longitudinal slot (1) engage positively on holding edges (10) provided on the cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder, mit einem in einem Zylinderrohr längsbeweglichen Kolben und einem an diesem angreifenden, durch einen Längsschlitz im Zylinderrohr herausragenden Übertragungselement, sowie mit einem den Längsschlitz beidseits des Kolbens von innen her abdichtenden Dichtband, welches im Bereich des Übertragungselementes durch den Kolben geführt ist und einen mit zwei längserstreckten Dichtbereichen im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes zusammenwirkenden Dichtstreifen sowie zumindest einen auf der Außenseite des Dichtstreifens angeordneten Haltestreifen mit zwei sich bezüglich der Mittelebene des Längsschlitzes gegenüberliegenden, im wesentlichen längserstreckten und nach außen gerichteten Halteelementen aufweist.The invention relates to a rodless pressure medium cylinder, with a piston movable longitudinally in a cylinder tube and one on it attacking transmission element protruding through a longitudinal slot in the cylinder tube, as well as with a longitudinal slot on both sides of the piston of sealing tape inside, which is in the area of the transmission element is guided by the piston and one with two elongated Sealing areas in the area of the cylinder-side end of the longitudinal slot interacting sealing strips and at least one on the outside of the Sealing strip arranged holding strips with two themselves with respect to the central plane of the longitudinal slot opposite, essentially elongated and has outwardly facing holding elements.

Druckmittelzylinder der genannten Art sind zumeist pneumatisch betätigt und haben wegen der kolbenstangenlosen Bauart bevorzugt Anwendung in Bereichen gefunden, wo es auf eine geringe Einbaulänge ankommt. Die vom Druckmedium auf den Kolben ausgeübte Kraft wird über das am Kolben angreifende und aus dem seitlichen Längsschlitz herausragende Übertragungselement auf die anzutreibende Einrichtung übertragen. Die Abdichtung der beidseits des Kolbens liegenden Druckräume erfolgt einerseits durch Dichtringe oder dergleichen am Kolben und andererseits durch das den Längsschlitz überdeckende Dichtband, welches im drucklosen Bereich zwischen den Kolbendichtungen nach innen zu unter dem Übertragungselement hindurchgeführt ist.Pressure cylinders of the type mentioned are mostly pneumatically operated and because of the rodless design they are preferred for use in areas found where a small installation length is important. The media force exerted on the piston is determined by the force acting on the piston and transmission element protruding from the longitudinal slot on the side transferred to be driven device. Sealing the both sides of the Piston-lying pressure spaces are achieved on the one hand by sealing rings or the like on the piston and on the other hand through the one that covers the longitudinal slot Sealing tape, which is located in the unpressurized area between the piston seals is passed inside to under the transmission element.

Durch den bei Betätigung des Druckmittelzylinders im jeweiligen Druckraum herrschenden Arbeitsdruck wird das Dichtband von innen her gegen die beiden längserstreckten Dichtbereiche im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes abdichtend angepreßt. Im drucklosen Zustand sind allerdings zumeist Vorkehrungen zu treffen, um zu vermeiden, daß das Dichtband in den Innenraum des Zylinders durchhängen kann, da sonst bei der Druckmittelbeaufschlagung eine zumindest vorübergehende Leckage auftritt. Aus diesem Grunde ist bei einer beispielsweise aus der EP 82 829 B1 bekannten Ausführung eines Druckmittelzylinders der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die nach außen gerichteten längserstreckten Halteelemente elastisch gegen die Seitenwände des Längsschlitzes nach außen drücken und somit ein kraftschlüssiges Halten des Dichtbandes im Längsschlitz unter Ausnutzung von Klemm- und Reibungskräften bewirken. Auch aus der EP 147 803 B1 ist eine ähnliche Ausführung bekannt, wobei hier im Mittelbereich der Seitenwände des Längsschlitzes rückspringende Vertiefungen vorgesehen sind, die gegenüber zugehörigen längserstreckten, vorstehenden Haltelippen am Haltestreifen des Dichtbandes verbreitert sind. Auch hier wird das Dichtband damit letztlich kraftschlüssig unter Ausnützung von Klemm- und Reibungskräften im Längsschlitz des Zylinderrohres gehalten.Due to the actuation of the pressure cylinder in the respective pressure chamber prevailing working pressure, the sealing tape is against the inside two longitudinally extending sealing areas in the area of the inside of the cylinder End of the longitudinal slot pressed sealingly. Are depressurized however, mostly take precautions to avoid the sealing tape can sag in the interior of the cylinder, otherwise at the An at least temporary leakage occurs when pressure medium is applied. Out this is the reason for one known for example from EP 82 829 B1 Design of a pressure medium cylinder of the type mentioned in the introduction, that the outwardly elongated holding elements elastically against push the side walls of the longitudinal slot outwards and thus a non-positive Holding the sealing tape in the longitudinal slot using Clamping and frictional forces. One is also from EP 147 803 B1 Similar execution known, here in the central region of the side walls of the Longitudinal slot recesses are provided opposite associated longitudinal, protruding retaining lips on the retaining strip of Sealing tape are widened. Here too, the sealing tape ultimately becomes non-positive using clamping and friction forces in the longitudinal slot the cylinder tube held.

Bei beiden der angeführten bekannten Anordnungen besteht insbesonders beispielsweise bei starken Vibrationen oder dergleichen ausgesetzten Anwendungsfällen die Gefahr, daß das Dichtband auf der drucklosen Seite trotzdem nach innen in den Zylinderinnenraum durchhängt, womit die beschriebenen Anfangsleckagen bei Druckbeaufschlagung sich entsprechend störend bemerkbar machen können. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die erwähnten Nachteile der bekannten Anordnungen zu vermeiden und insbesonders einen Druckmittelzylinder der eingangs angesprochenen Art so auszugestalten, daß eine weitere Verbesserung des Haltens des Dichtbandes im Längsschlitz auch im drucklosen Zustand mit einfachen Mitteln sichergestellt werden kann.In both of the known arrangements mentioned there is in particular for example in the case of strong vibrations or the like exposed to applications the risk that the sealing tape on the unpressurized side anyway sags to the inside of the cylinder, with which the described Initial leaks when pressurized are accordingly noticeable can do. The object of the present invention is to achieve the mentioned To avoid disadvantages of the known arrangements and especially one Pressure cylinder of the type mentioned in such a way that a further improvement in holding the sealing tape in the longitudinal slot also in depressurized condition can be ensured with simple means.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung bei einem Druckmittelzylinder der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Halteelemente des Haltestreifens zum Halten des Dichtbandes im Längsschlitz an am Zylinder vorgesehenen Haltekanten formschlüssig eingreifen. Auf diese Weise kann sehr einfach sichergestellt werden, daß der Dichtstreifen bzw. dessen Dichtbereiche auch auf der drucklosen Seite stets mit den zugehörigen längserstreckten Dichtbereichen im Bereich des zlyinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes in Zusammenwirkung bleiben, sodaß bereits am Beginn der Druckbeaufschlagung der jeweiligen Zylinderseite der Längsschlitz abgedichtet ist und die beschriebenen Anfangsleckagen sich praktisch nicht bemerkbar machen können.This object is achieved according to the present invention in a pressure medium cylinder of the type mentioned in that the holding elements of the holding strip for holding the sealing tape in the longitudinal slot on Catch the retaining edges provided on the cylinder with a positive fit. In this way can be easily ensured that the sealing strip or its Sealing areas, even on the unpressurized side, always with the associated elongated areas Sealing areas in the area of the end of the cylinder inside Longitudinal slot remain in interaction, so that already at the beginning of Pressurization of the respective cylinder side of the longitudinal slot is sealed is and the described initial leaks are practically not noticeable can do.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Haltekanten am Längsschlitz des Zylinderrohres selbst ausgebildet sind, was einerseits die Herstellung der heutzutage zumeist aus Aluminium stranggepreßten Zylinderrohe sowie auch der Haltestreifen des Dichtbandes vereinfacht und andererseits ein relativ leichtes Ein- bzw. Ausrücken der das Dichtband im Längsschlitz haltenden Verbindung ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the Retaining edges are formed on the longitudinal slot of the cylinder tube itself, what On the one hand, the production of what is today mostly extruded from aluminum Cylinder tube and the holding strip of the sealing tape are simplified and on the other hand a relatively easy engagement or disengagement of the sealing tape allows connection in the longitudinal slot.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Haltekanten aber auch an innen beidseitig im wesentlichen parallel neben dem Längsschlitz vorgesehenen separaten Haltenuten des Zylinderrohres ausgebildet sein, was vielfältigste Gestaltungsmöglichkeiten für diese Verbindungselemente ermöglicht und beispielsweise den Längsschlitz für eine seitliche Abstützung des herausragenden Übertragungselementes freiläßt.According to another advantageous embodiment of the invention, the Holding edges but also on the inside on both sides essentially parallel to the Longitudinal slot provided separate holding grooves of the cylinder tube be what most diverse design options for these connecting elements enables and for example the longitudinal slot for a side Support of the outstanding transmission element leaves free.

Die Haltekanten können nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung aber auch an einem den Längsschlitz von außen zumindest teilweise überdeckenden Außenband vorgesehen sein, was das Zylinderrohrprofil und dessen Herstellung vereinfacht, da damit die entsprechenden Maßnahmen in den Bereich des Außenbandes verlegt sind.According to another preferred embodiment, the holding edges can be Invention but also at least partially on the longitudinal slot from the outside covering outer band can be provided what the cylinder tube profile and its manufacture is simplified since the corresponding measures in the Area of the outer belt are laid.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Haltekanten unmittelbar von den äußeren Kanten des Längsschlitzes gebildet sind, was ebenfalls eine sehr einfach Formgebung des Zylinderrohrprofils bei gleichzeitig sicherem Halten bzw. Verankern des Dichtbandes ermöglicht.In a further embodiment of the invention it can be provided that the Retaining edges formed directly from the outer edges of the longitudinal slot are what also a very simple shape of the cylinder tube profile at the same time enables secure holding or anchoring of the sealing tape.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann bei am Längsschlitz des Zylinderrohres selbst ausgebildeten Haltekanten vorgesehen sein, daß diese an den im Inneren des Zylinderrohres zugewandten Seiten von beidseitig in den Seitenwänden des Längsschlitzes vorgesehenen Haltenuten ausgebildet sind, welche vorzugsweise an den gegenüberliegenden Seiten zusätzliche Haltekanten für das Halten eines entsprechend ausgebildeten Außenbandes aufweisen. Damit können diese seitlichen Haltenuten gleichzeitig auch ein den Längsschlitz von außen zur Verhinderung des Eindringens von Verschmutzungen, Fremdkörpern und dergleichen überdeckendes Außenband halten, wobei dieses dann im wesentlichen gleich oder ähnlich wie das innere Dichtband ausgebildet und spiegelbildlich zu diesem angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, the longitudinal slot of the Cylinder tube self-formed retaining edges are provided that these the sides facing inside the cylinder tube from both sides in the Side walls of the longitudinal slot provided holding grooves are formed which preferably have additional retaining edges on the opposite sides for holding a suitably designed outer band. In order to can these lateral holding grooves at the same time a the longitudinal slot of outside to prevent the ingress of dirt, foreign bodies and hold such covering outer band, this then essentially formed the same or similar to the inner sealing tape and a mirror image is arranged to this.

Bei einer Ausführung mit im wesentlichen parallel neben dem Längsschlitz vorgesehen separaten Haltenuten kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß die Seitenwände der Haltenuten an der dem Längsschlitz abgewandten Seite, oder bevorzugt auch beidseitig, im Bereich des Nutbodens hinterschnitten ausgeführt sind, wobei der Übergang von Haltenut zu Hinterschneidung die mit dem zugehörigen Halteelement des Haltestreifens zusammenwirkende Haltekante bildet. Dies ergibt ein sehr sicheres formschlüssiges Halten des Dichtbandes in der Nähe der beiden längserstreckten Dichtbereiche.In a version with essentially parallel next to the longitudinal slot provided separate holding grooves can be in a further embodiment of the invention be provided that the side walls of the retaining grooves on the longitudinal slot side facing away, or preferably also on both sides, in the area of the groove base are undercut, the transition from holding groove to undercut that cooperating with the associated holding element of the holding strip Holding edge forms. This results in a very secure positive fit Hold the sealing tape near the two elongated sealing areas.

Bei der Ausführung der Haltekanten am Außenband ist eine andere Weiterbildung der Erfindung von Vorteil, gemäß welcher das Außenband in Längsrichtung geteilt und das Dichtband mit dem Haltestreifen dazwischen gehalten ist. Damit erfolgt die Abdichtung des Längsschlitzes auf der Außenseite in Kombination mit dem Halten des inneren Dichtbandes, wobei diesbezüglich am Längsschlitz überhaupt keine zusätzlichen Vorkehrungen zu treffen sind.Another development is the execution of the holding edges on the outer band the invention of advantage, according to which the outer band in the longitudinal direction divided and held the sealing tape with the tether in between is. The longitudinal slot is thus sealed on the outside in Combination with holding the inner sealing tape, in this regard on Longitudinal slot no additional precautions are to be taken at all.

Nach einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Dichtband und gegebenenfalls vorzugsweise auch das Außenband aus elastischem Werkstoff, vorzugsweise Kunststoff, besteht, wobei zumindest der Dichtstreifen des Dichtbandes eingelegte bzw. mitgeformte lineare, in Längsrichtung ausgerichtete Verstärkungen, vorzugsweise aus Stahldraht oder Kevlarfäden, aufweist. Dies ermöglicht eine praxisgerechte Herstellung von Dichtband bzw. Außenband.According to another preferred development of the invention, that the sealing tape and, if appropriate, preferably also the outer tape consists of elastic material, preferably plastic, at least the sealing strip of the sealing tape inserted or formed linear, in Longitudinally oriented reinforcements, preferably made of steel wire or Kevlar threads. This enables a practical production of Sealing tape or outer tape.

Die Erfindung wird im folgenden noch anhand der in der Zeichnung teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei einen bereichsweisen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Druckmittelzylinder und die Fig. 2 bis 8 zeigen Detailschnitte im Bereich des Längsschlitzes des Zylinderrohres von jeweils unterschiedlichen Ausführungsvarianten.The invention is based on the in the drawing in part schematically illustrated embodiments. Fig. 1 shows a partial longitudinal section through an inventive Pressure cylinder and FIGS. 2 to 8 show detail sections in the area of Longitudinal slot of the cylinder tube of different versions.

Der kolbenstangenlose Druckmittelzylinder nach Fig. 1 weist einen in einem Zylinderrohr 2 längsbeweglichen Kolben 19 und ein an diesem angreifendes, durch einen Längsschlitz 1 im Zylinderrohr 2 herausragendes Übertragungselement 20 auf. Weiters ist ein den Längsschlitz 1 beidseits des Kolbens 19 von innen her abdichtendes Dichtband 3 vorgesehen, welches im Bereich des Übertragungselementes 20 durch dieses bzw. den Kolben 19 geführt ist. Der Längsschlitz 1 wird außen von einem Außenband 14 überdeckt, welches im Bereich des Übertragungselementes 20 ebenfalls durch dieses geführt ist. Dichtband 3 und Außenband 14 sind im Bereich von das Zylinderrohr 2 beidseitig dicht abschließenden Deckeln 21 befestigt, wobei diese Deckel 21 auch Zuführleitungen 22 für das Druckmittel aufweisen.The rodless pressure medium cylinder according to FIG. 1 has an in a cylinder tube 2 longitudinally movable piston 19 and an engaging, through a longitudinal slot 1 in the cylinder tube 2 projecting transmission element 20 on. Furthermore, the longitudinal slot 1 is on both sides of the Piston 19 sealing tape 3 provided from the inside, which in Area of the transmission element 20 through this or the piston 19 is. The longitudinal slot 1 is covered on the outside by an outer band 14, which is also guided through this in the area of the transmission element 20. Sealing tape 3 and outer tape 14 are in the area of the cylinder tube 2 on both sides tightly fitting covers 21 attached, these covers 21 also Have supply lines 22 for the pressure medium.

Die vom Druckmedium auf den Kolben 19 ausgeübte Kraft wird über das am Kolben 19 angreifende und aus dem seitlichen Längsschlitz 1 herausragende Übertragungselement 20 auf eine hier nicht weiter dargestellte anzutreibende Einrichtung übertragen. Die Abdichtung der beidseits des Kolbens 19 liegenden Druckräume 23 bzw. 24 erfolgt einerseits über Dichtringe 25 am Kolben 19 und andererseits durch das den Längsschlitz 1 von innen her überdeckende Dichtband 3, welches im drucklosen Bereich zwischen den Dichtringen 25 nach innen zu unter dem Übertragungselement 20 bzw. durch den Kolben 19 hindurchgeführt ist.The force exerted by the pressure medium on the piston 19 is via the Piston 19 attacking and protruding from the lateral longitudinal slot 1 Transmission element 20 to be driven to a not shown here Transfer facility. The seal on both sides of the piston 19 Pressure chambers 23 and 24 take place on the one hand via sealing rings 25 on the piston 19 and on the other hand by the sealing tape covering the longitudinal slot 1 from the inside 3, which in the unpressurized area between the sealing rings 25 to the inside to passed under the transmission element 20 or through the piston 19 is.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist zu ersehen, daß das den Längsschlitz 1 im Zylinderrohr 2 von innen her abdeckende Dichtband 3 einen mit zwei längserstreckten Dichtbereichen 4, 5 im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes 1 zusammenwirkenden Dichtstreifen 6 sowie zwei auf der Außenseite des Dichtstreifens 6 angeordnete Haltestreifen 7 mit zwei sich bezüglich der Mittelebene 8 des Längsschlitzes 1 gegenüberliegenden, im wesentlichen längserstreckten und nach außen gerichteten Halteelementen 9 aufweist. Die Halteelemente 9 der Haltestreifen 7 greifen zum Halten des Dichtbandes 3 im Längsschlitz 1 an hier ortsfest im Längsschlitz 1 selbst ausgebildeten Haltekanten 10 formschlüssig ein, womit die Dichtbereiche 4, 5 auch bei drucklosem Innenraum gegen das Dichtband 3 abdichten und Anfangsleckagen bei Druckbeaufschlagung des Innenraumes vermieden werden.2 it can be seen that this is the longitudinal slot 1 in the cylinder tube 2 from the inside covering sealing tape 3 one with two longitudinally extending sealing areas 4, 5 in the area of the inside of the cylinder End of the longitudinal slot 1 cooperating sealing strips 6 and two the outside of the sealing strip 6 arranged holding strips 7 with two themselves with respect to the central plane 8 of the longitudinal slot 1, in the essentially longitudinally extending and outwardly directed holding elements 9 having. The holding elements 9 of the holding strip 7 engage to hold the Sealing tape 3 in the longitudinal slot 1 at here stationary in the longitudinal slot 1 itself trained holding edges 10, with which the sealing areas 4, 5th Seal against sealing tape 3 and initial leakage even when the interior is depressurized be avoided when pressurizing the interior.

Die Haltekanten 10 sind hier an den dem Inneren des Zylinderrohres 2 zugewandten Seiten von beidseitig in den Seitenwänden 11 des Längsschlitzes 1 vorgesehenen Haltenuten 12 ausgebildet, welche an ihren den Haltekanten 10 gegenüberliegenden Seiten zusätzliche Haltekanten 13 für das Halten eines entsprechend ausgebildeten Außenbandes 14 aufweisen. Dieses Außenband 14 überdeckt den Längsschlitz 1 von außen und verhindert damit beispielsweise das Eindringen von Fremdkörpern oder Verunreinigungen in den Längsschlitz 1.The holding edges 10 are here on the inside of the cylinder tube 2 facing sides from both sides in the side walls 11 of the longitudinal slot 1 provided holding grooves 12 formed on their the holding edges 10th opposite sides additional retaining edges 13 for holding one have appropriately designed outer band 14. This outer band 14 covers the longitudinal slot 1 from the outside and thus prevents, for example the penetration of foreign bodies or contaminants into the longitudinal slot 1.

Das Dichtband 3 und das Außenband 14 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff, beispielsweise Polyurethan, wobei hier der Dichtstreifen 6 des Dichtbandes 3 eingelegte bzw. mitgeformte lineare, in Längsrichtung ausgerichtete Verstärkungen 15, beispielsweise aus Stahldraht oder aus Kevlarfäden, aufweist. Der Vollständigkeit halber ist auch auf seitliche Nuten 16' des Dichtstreifens 6 im Bereich der Dichtbereiche 4, 5 zu verweisen, welche eine separate Bearbeitung der entsprechenden Flächen des Dichtstreifens 6 zur Verbesserung der Dichtwirkung an der dem Zylinderinnenraum zugewandten Seite ermöglichen bzw. vereinfachen.The sealing tape 3 and the outer tape 14 are preferably made of plastic, for example polyurethane, here the sealing strip 6 of the sealing tape 3 inserted or shaped linear, aligned in the longitudinal direction Reinforcements 15, for example made of steel wire or Kevlar threads. For completeness is also on lateral grooves 16 'of Seal strip 6 in the area of the sealing areas 4, 5 to refer to a separate processing of the corresponding surfaces of the sealing strip 6 for Improvement of the sealing effect on the side facing the cylinder interior enable or simplify.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 sind die am Zylinderrohr 2 ortsfesten Haltekanten 10 an innen beidseitig parallel neben dem Längsschlitz 1 vorgesehenen separaten Haltenuten 16 des Zylinderrohres 2 ausgebildet. Die Seitenwände dieser Haltenuten 16 sind hier beidseitig im Bereich des Nutbodens hinterschnitten ausgeführt, wobei der Übergang von Haltenut 16 zu Hinterschneidung 17 die mit dem zugehörigen Halteelement 9 des Haltestreifens 7 zusammenwirkende Haltekante 10 bildet. Das Außenband 14 ist hier nur schematisch angedeutet und ohne separate Halterung dargestellt. Bezüglich der sonstigen hier nicht separat angesprochenen Merkmale und Elemente wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf Fig. 2 verwiesen.3 are fixed on the cylinder tube 2 Retaining edges 10 provided on the inside on both sides parallel to the longitudinal slot 1 separate holding grooves 16 of the cylinder tube 2 are formed. The Side walls of these holding grooves 16 are here on both sides in the area of the groove bottom undercut, the transition from holding groove 16 to Undercut 17 with the associated holding element 9 of the holding strip 7 cooperating holding edge 10 forms. The outer band 14 is only here schematically indicated and shown without a separate bracket. Regarding the other features and elements not addressed separately here will become Avoid repetition referred to Fig. 2.

Die Ausführung nach Fig. 4 unterscheidet sich von der nach Fig. 3 im wesentlichen nur dadurch, daß hier nun die Seitenwände der Haltenuten 16 nur an der dem Längsschlitz 1 abgewandten Seite eine Hinterschneidung 17 aufweisen, in die das jeweilige Halteelement 9 des Haltestreifens 7 eingreift bzw. wo es an der entsprechenden Haltekante 10 aufliegt. Das Außenband 14 ist hier mit Haltelippen 18 versehen, welche in äußere Haltenuten 19 eingreifen. Ansonsten gilt auch hier wiederum das zu den Ausführungen nach Fig. 2 und 3 Angemerkte.4 differs from that of FIG. 3 in essential only in that now the side walls of the retaining grooves 16 only have an undercut 17 on the side facing away from the longitudinal slot 1, into which the respective holding element 9 of the holding strip 7 engages or where it rests on the corresponding retaining edge 10. The outer band 14 is here provided with retaining lips 18 which engage in outer retaining grooves 19. Otherwise, the same applies to the explanations according to FIGS. 2 and 3 Noted.

Auch gemäß Fig. 5 sind wiederum separate seitliche Haltenuten 16 neben dem Längsschlitz 1 vorgesehen, welche Hinterschneidungen 17 ähnlich wie Fig. 4 aufweisen, an denen die Haltekanten 10 zur Zusammenwirkung mit Halteelementen 9 an Haltestreifen 7 ausgebildet sind. Das Außenband 14 ist auch hier wiederum ähnlich wie in Fig. 3 nur angedeutet.5 are again separate side holding grooves 16 in addition provided the longitudinal slot 1, which undercuts 17 similar to Fig. 4, on which the holding edges 10 for cooperation with holding elements 9 are formed on the holding strip 7. The outer band 14 is also here again similar to that indicated in FIG. 3.

Gemäß Fig. 6 sind die Haltekanten 10 unmittelbar von den äußeren Kanten des Längsschlitzes 1 gebildet, wobei hier der Längsschlitz 1 durch das Dichtband 3 praktisch ausgefüllt ist, sodaß sich ein separates Außenband erübrigt.6, the retaining edges 10 are directly from the outer edges of the longitudinal slot 1, here the longitudinal slot 1 through the Sealing tape 3 is practically filled, so that there is a separate outer tape superfluous.

Auf der rechten Seite der Darstellung nach Fig. 6 ist ebenso wie auf der rechten Seite der Darstellung nach Fig. 2 angedeutet, daß der Dichtbereich 4 abweichend von der auf der linken Seite dargestellten geraden Ausführung auch beliebig gebogen (konkav oder auch konvex) sein kann, was unterschiedlichste Einflußnahmen auf die Abdichtung bzw. zusätzliche Halterung im Längsschlitz ermöglicht.6 is on the right side of the illustration as well as on the 2 indicated that the sealing area 4 deviating from the straight version shown on the left can be arbitrarily curved (concave or convex), which is very different Influences on the seal or additional holder in the longitudinal slot enables.

Gemäß Fig. 7 sind die Haltekanten 10 an dem den Längsschlitz 1 von außen zumindest teilweise überdeckenden Außenband 14 vorgesehen, wozu dieses in Längsrichtung geteilt ist, womit das Dichtband 3 mit dem hier mittigen, einzelnen Haltestreifen 7 dazwischen gehalten wird.7, the retaining edges 10 on the longitudinal slot 1 from the outside provided at least partially overlapping outer band 14, for which this in Is divided longitudinally, with which the sealing tape 3 with the middle here individual holding strip 7 is held in between.

Auch gemäß Fig. 8 ist ein in Längsrichtung geteiltes Außenband 14 vorgesehen, welches hier mit zwei seitlichen Haltestreifen 7 des Dichtbandes 3 zusammenwirkt.8 is an outer band 14 divided in the longitudinal direction provided which here with two lateral holding strips 7 of the sealing tape 3 interacts.

Die Außenbänder 14 gemäß Fig. 7 und 8 brauchen natürlich nicht auf die zu Fig. 1 angedeutete Weise durch das Übertragungselement 20 geführt zu werden, da sie ja längsgeteilt sind und damit das Übertragungselement 20 einfach dazwischengleiten kann.The outer bands 14 shown in FIGS. 7 and 8 do not need of course 1 indicated by the transmission element 20 to because they are divided lengthways and thus the transmission element 20th just slide in between.

Bei allen dargestellten Ausführungensformen erfolgt somit das Halten des Dichtbandes 3 im Längsschlitz 1 an am Zylinder vorgesehenen Haltekanten 10 formschlüssig, was ein sicheres Halten und Abdichten auch im drucklosen Zustand des jeweiligen Innenraumes des Zylinders ermöglicht.In all of the illustrated embodiments, the Sealing tape 3 in the longitudinal slot 1 on holding edges 10 provided on the cylinder form-fitting, which means secure holding and sealing even in unpressurized Condition of the respective interior of the cylinder allows.

Claims (9)

Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder, mit einem in einem Zylinderrohr (2) längsbeweglichen Kolben (19) und einem an diesem angreifenden, durch einen Längsschlitz (1) im Zylinderrohr (2) herausragenden Übertragungselement (20), sowie mit einem den Längsschlitz (1) beidseits des Kolbens (19) von innen her abdichtenden Dichtband (3), welches im Bereich des Übertragungselementes (20) durch den Kolben (19) geführt ist und einen mit zwei längserstreckten Dichtbereichen (4, 5) im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes (1) zusammenwirkenden Dichtstreifen (6) sowie zumindest einen auf der Außenseite des Dichtstreifens (6) angeordneten Haltestreifen (7) mit zwei sich bezüglich der Mittelebene (8) des Längsschlitzes (1) gegenüberliegenden, im wesentlichen längserstreckten und nach außen gerichteten Halteelementen (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (9) des Haltestreifens (7) zum Halten des Dichtbandes (3) im Längsschlitz (1) an am Zylinder vorgesehenen Haltekanten (10) formschlüssig eingreifen.Rodless pressure medium cylinder, with a piston (19) which is longitudinally movable in a cylinder tube (2) and a transmission element (20) which engages on it and which projects through a longitudinal slot (1) in the cylinder tube (2), and with a longitudinal slot (1) on both sides of the piston (19) sealing tape (3) sealing from the inside, which is guided in the area of the transmission element (20) through the piston (19) and which cooperates with two longitudinally extending sealing areas (4, 5) in the area of the cylinder-internal end of the longitudinal slot (1) Sealing strip (6) and at least one holding strip (7) arranged on the outside of the sealing strip (6) with two essentially longitudinally extending and outwardly directed holding elements (9) lying opposite one another with respect to the central plane (8) of the longitudinal slot (1), thereby characterized in that the holding elements (9) of the holding strip (7) for holding the sealing tape (3) in the longitudinal slot (1) on the cylinder engage the provided retaining edges (10) in a form-fitting manner. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltekanten (10) am Längsschlitz (1) des Zylinderrohrs (2) selbst ausgebildet sind.Pressure cylinder according to claim 1, characterized in that the Holding edges (10) are formed on the longitudinal slot (1) of the cylinder tube (2) itself are. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltekanten (10) an innen beidseitig im wesentlichen parallel neben dem Längsschlitz (1) vorgesehenen separaten Haltenuten (16) des Zylinderrohres (2) ausgebildet sind.Pressure cylinder according to claim 1, characterized in that the Holding edges (10) on the inside on both sides essentially parallel to the Longitudinal slot (1) provided separate holding grooves (16) of the cylinder tube (2) are formed. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltekanten (10) an einem den Längsschlitz (1) von außen zumindest teilweise überdeckenden Außenband (14) vorgesehen sind.Pressure cylinder according to claim 1, characterized in that the Holding edges (10) on the longitudinal slot (1) from the outside at least partially overlapping outer band (14) are provided. Druckmittelzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltekanten (10) unmittelbar von den äußeren Kanten des Längsschlitzes (1) gebildet sind.Pressure cylinder according to claim 2, characterized in that the Holding edges (10) immediately from the outer edges of the longitudinal slot (1) are formed. Druckmittelzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltekanten (10) an den dem Inneren des Zylinderrohres (2) zugewandten Seiten von beidseitig in den Seitenwänden (11) des Längsschlitzes (1) vorgesehenen Haltenuten (12) ausgebildet sind, welche vorzugsweise an den gegenüberliegenden Seiten zusätzliche Haltekanten (13) für das Halten eines entsprechend ausgebildeten Außenbandes (14) aufweisen.Pressure cylinder according to claim 2, characterized in that the Holding edges (10) on the inside of the cylinder tube (2) facing Sides from both sides in the side walls (11) of the longitudinal slot (1) provided holding grooves (12) are formed, which preferably on the opposite sides additional retaining edges (13) for the Have an appropriately designed outer band (14). Druckmittelzylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwände der Haltenuten (16) an der dem Längsschlitz (1) abgewandten Seite, oder bevorzugt beidseitig, im Bereich des Nutbodens hinterschnitten ausgeführt sind, wobei der Übergang von Haltenut (16) zu Hinterschneidung (17) die mit dem zugehörigen Halteelement (9) des Haltestreifens (7) zusammenwirkende Haltekante (10) bildet.Pressure cylinder according to claim 3, characterized in that the Side walls of the holding grooves (16) on the side facing away from the longitudinal slot (1) Undercut, or preferably both sides, in the area of the groove base are executed, the transition from holding groove (16) to Undercut (17) with the associated holding element (9) of the Retaining strip (7) forms cooperating retaining edge (10). Druckmittelzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenband (14) in Längsrichtung geteilt und das Dichtband (3) mit dem Haltestreifen (7) dazwischen gehalten ist.Pressure cylinder according to claim 4, characterized in that the Outer tape (14) divided in the longitudinal direction and the sealing tape (3) with the Holding strip (7) is held in between. Druckmittelzylinder nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtband (3) und gegebenenfalls vorzugsweise auch das Außenband (14) aus elastischem Werkstoff, vorzugsweise Kunststoff, besteht, wobei zumindest der Dichtstreifen (6) des Dichtbandes (3) eingelegte bzw. mitgeformte lineare, in Längsrichtung ausgerichtete Verstärkungen (15), vorzugsweise aus Stahldraht oder Kevlarfäden, aufweist.Pressure cylinder according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the sealing tape (3) and optionally preferably also the outer band (14) made of elastic material, preferably Plastic, there is at least the sealing strip (6) of the Sealing tape (3) inserted or molded linear, in the longitudinal direction aligned reinforcements (15), preferably made of steel wire or Kevlar threads.
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