EP0976930A2 - Rodless fluid pressure cylinder - Google Patents

Rodless fluid pressure cylinder Download PDF

Info

Publication number
EP0976930A2
EP0976930A2 EP99890131A EP99890131A EP0976930A2 EP 0976930 A2 EP0976930 A2 EP 0976930A2 EP 99890131 A EP99890131 A EP 99890131A EP 99890131 A EP99890131 A EP 99890131A EP 0976930 A2 EP0976930 A2 EP 0976930A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sealing
longitudinal slot
holding
sealing tape
strip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP99890131A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0976930A3 (en
Inventor
Erhard Dr. Fritz
Peter Dipl.-Ing. Rohatschek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hygrama AG
Original Assignee
Hygrama AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hygrama AG filed Critical Hygrama AG
Publication of EP0976930A2 publication Critical patent/EP0976930A2/en
Publication of EP0976930A3 publication Critical patent/EP0976930A3/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a rodless pressure medium cylinder, with a piston movable longitudinally in a cylinder tube and one on it attacking transmission element protruding through a longitudinal slot in the cylinder tube, as well as with a longitudinal slot on both sides of the piston of sealing tape inside, which is in the area of the transmission element is guided by the piston and one with two elongated Sealing areas in the area of the cylinder-side end of the longitudinal slot interacting sealing strips and at least one on the outside of the Sealing strip arranged holding strips with two themselves with respect to the central plane of the longitudinal slot opposite, essentially elongated and has outwardly directed holding elements, and with a longitudinal slot on both sides of the piston from the outside at least partially overlapping Outer band, which holding elements acting on the holding elements of the sealing tape for holding the sealing tape in the longitudinal slot, which Sealing tape apart from the sealing areas against the walls of the longitudinal slot is spaced.
  • Pressure rod cylinders without piston rods are available in a wide variety of designs known and are mostly used as pneumatically operated cylinders used in arrangements where the shorter installation length is opposite Cylinder with piston rod is an advantage.
  • the from the print medium to the The force exerted by the piston is exerted by the side protruding from the longitudinal slot Transfer transmission element to the device to be driven.
  • the pressure chambers on both sides of the piston are sealed on the one hand via sealing rings or sealing sleeves on the piston and on the other hand that from the inside on the elongated sealing areas in the area of end of the longitudinal slot on the cylinder-side sealing tape, which in the unpressurized area between the piston seals on the inside below is passed through the transmission element of the piston.
  • the sealing tape is through the in the pressurized cylinder interior prevailing pressure is pressed against the elongated sealing areas, however, measures must usually be taken to prevent that the sealing tape in the depressurized state of the respective interior in this sags because this leads to at least a temporary leak at the beginning of the Pressure build-up in this previously depressurized interior would result.
  • EP 69 199 B1 a pressure medium cylinder of the type mentioned, in which a the longitudinal slot from the outside to prevent the penetration of foreign bodies, Contaminants and the like covering outer band at the same time is designed to hold the inner sealing tape.
  • the middle of Sealing strips or sealing strips arranged holding strips have for this purpose projections on both sides as elongated holding elements, which of two associated strip-like holding elements of the outer band are overlapped, with which the sealing tape is form-fitting on the outer tape and thus in the longitudinal slot is held even if there is no pressure on the inside Sealing tape works. Since the longitudinal slot itself free of holding grooves or the like can remain, the execution of the cylinder tube is relatively simple, where necessary, the transmission element laterally in the longitudinal slot leads or can be supported.
  • the disadvantage of the known design mentioned is at most the fact that the joining and loosening of the holder of the inner sealing tape on Outer band due to the positive connection but relatively high forces needs what in the construction and construction of the interacting bands must be taken into account, in particular about pulling in the outer band into the longitudinal slot or a lifting of the same from the longitudinal slot to prevent the inner sealing tape.
  • the object of the present invention is it to avoid these disadvantages mentioned and in particular a pressure cylinder to improve the type mentioned so that the hold of the sealing tape is simplified in the safe operation of the arrangement.
  • This task is the one mentioned in a pressure medium cylinder Type solved according to the invention in that the holding elements on sealing tape and the outer band interact purely by friction. It has been surprising emphasized that the lower holding forces to be applied sufficient, the inner sealing tape even in the depressurized state of the underlying cylinder space securely in the slot or sealing to the elongated sealing areas in the area of the cylinder inner end keep the longitudinal slot, so that the described leaks avoided can be without too great forces to be overcome when joining or solve this holding connection to the problems mentioned regarding of the outer band can come.
  • the Outer band is made in one piece and on the inside of the cylinder tube facing side the substantially strip-shaped Holding elements for holding the sealing tape.
  • the outer band is divided in the longitudinal direction and the Holding strip of the sealing tape held clamped between the two parts is. So that the function of covering the longitudinal slot after outside of the split outer band and the inner sealing band clamped between them taken over together.
  • the outside of the cylinder barrel, for example, by clamping Split outer band held in a groove is even more in this variant secured against possible drawing into the longitudinal slot.
  • the sealing tape and preferably also the outer tape can be in another preferred embodiment of the invention made of elastic material, preferably Plastic, for example polyurethane, exist, at least the Sealing strip of the sealing tape inserted or formed linear, in the longitudinal direction aligned reinforcements, preferably made of steel wire or Kevlar threads. This results in the possibility of a practical one Production of the tapes.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a pressure medium cylinder according to the invention and FIGS. 2 to 4 each show different cross sections of detail in the area of the longitudinal slot.
  • the rodless pressure medium cylinder according to FIG. 1 has an in a cylinder tube 1 longitudinally movable piston 2 and an engaging, through a longitudinal slot 3 in the cylinder tube 1 projecting transmission element 4 on. Furthermore, the longitudinal slot 3 is on both sides of the Piston 2 sealing tape 5 provided from the inside, which in Area of the transmission element 4 guided by this or the piston 2 is. The longitudinal slot 3 is covered on the outside by an outer band 6, which is also guided through this in the area of the transmission element 4. Sealing tape 5 and outer tape 6 are in the area of the cylinder tube 1 on both sides tightly fitting lids 7 attached, these lids 7 also Have supply lines 8 for the pressure medium.
  • the force exerted by the pressure medium on the piston 2 is on the Piston 2 attacking and protruding from the side longitudinal slot 3 Transmission element 4 to be driven not shown here Transfer facility.
  • the seal on both sides of the piston 2 Pressure chambers 9, 10 take place on the one hand via sealing rings 11 on the piston 2 and on the other hand by the sealing tape covering the longitudinal slot 3 from the inside 5, which in the unpressurized area between the sealing rings 11 to the inside to passed under the transmission element 4 or through the piston 2 is.
  • the sealing tape 5 has one with two elongated Sealing areas 12 in the area of the cylinder-side end of the longitudinal slot 3 cooperating sealing strips 13 and one on the outside of the sealing strip 13 arranged holding strip 14 with two with respect to each other the median plane 15 of the longitudinal slot 3 opposite, elongated and outwardly directed holding elements (or holding areas) 16.
  • On the outside of the longitudinal slot 3 is the longitudinal slot 3 according to FIG. 1 outer band at least partially covering both sides of the piston 2 from the outside 6 can be seen, which on the holding elements (or holding areas) 16 of the Sealing tape 5 attacking further holding elements 17 for holding the sealing tape 5 in the longitudinal slot 3, the sealing tape 5 itself apart from the Sealing areas 12 is spaced from the walls of the longitudinal slot 3.
  • the holding elements 16 and 17 on sealing tape 5 and outer tape 6 act through their shape shown in Fig. 2 purely frictionally together, so that this holding connection in the unpressurized area between the sealing rings 11 of the Piston 2 can be opened or joined very easily.
  • Each pressurized Pressure chamber 9 or 10 the inner sealing tape 5 is anyway from Internal pressure in the longitudinal slot 3 or pressed against the sealing areas 12; in the each pressureless pressure chamber 9 or 10 is sufficient by the interacting Holding elements 16 and 17 applied holding force.
  • the outer band 6 is made in one piece according to FIG. 2 and instructs its side facing the inside of the cylinder tube 1 which is essentially here strip-shaped holding elements 17 for holding the sealing tape 5, the dimensioning being such that the holding strip 14 on its holding elements 16 between the holding elements 17 slightly elastic is pinched.
  • the sealing tape 5 and also the outer tape 6 consist of elastic material, preferably plastic, for example polyurethane, wherein here in the sealing strip 13 of the sealing tape 5 inserted or molded linear, longitudinally oriented reinforcements 18, for example Steel wire or Kevlar threads are provided.
  • longitudinal grooves 19 are further provided here on the sealing strip 13, which a separate processing of the inside of the cylinder tube 1 facing Allow areas of the sealing strip 13 to improve the seal or facilitate.
  • the outer band 6 is in the longitudinal direction held divided in groove-shaped recesses 20 next to the longitudinal slot 3, wherein the holding strip 14 of the sealing tape 5 on longitudinal extensions 21st is held clamped between the two parts of the outer band 6. Also here there is a purely frictional interaction of the holding elements (or holding areas) 16, 17 on the sealing tape 5 or outer tape 6.
  • FIG. 4 is similar to that of FIG. 2, but here now the one-piece outer band 6 apart from the cooperating holding elements 16, 17 is exempt from the inner sealing tape.
  • Fig. 4 refers to the above explanations for Fig. 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

A sealing strip (5) is provided, located both sides of the piston (2), sealing laterally the longitudinal slit (3) from the inside to the outside in the non-pressure condition of the cylinder inner chamber (9,10), held by an outer strip (6) covering the outside of the longitudinal slit (3). The holding elements (16,17) work together purely frictionally keyed at the sealing strip (5) and the outer strip (6), for the redn. of the forces required for the engaging or disengaging of this holding connection.

Description

Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder, mit einem in einem Zylinderrohr längsbeweglichen Kolben und einem an diesem angreifenden, durch einen Längsschlitz im Zylinderrohr herausragenden Übertragungselement, sowie mit einem den Längsschlitz beidseits des Kolbens von innen her abdichtenden Dichtband, welches im Bereich des Übertragungselementes durch den Kolben geführt ist und einen mit zwei längserstreckten Dichtbereichen im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes zusammenwirkenden Dichtstreifen sowie zumindest einen auf der Außenseite des Dichtstreifens angeordneten Haltestreifen mit zwei sich bezüglich der Mittelebene des Längsschlitzes gegenüberliegenden, im wesentlichen längserstreckten und nach außen gerichteten Halteelementen aufweist, und mit einem den Längsschlitz beidseits des Kolbens von außen zumindest teilweise überdeckenden Außenband, welches an den Halteelementen des Dichtbandes angreifende Halteelemente zum Halten des Dichtbandes im Längsschlitz aufweist, wobei das Dichtband abgesehen von den Dichtbereichen gegenüber den Wänden des Längsschlitzes beabstandet ist.The invention relates to a rodless pressure medium cylinder, with a piston movable longitudinally in a cylinder tube and one on it attacking transmission element protruding through a longitudinal slot in the cylinder tube, as well as with a longitudinal slot on both sides of the piston of sealing tape inside, which is in the area of the transmission element is guided by the piston and one with two elongated Sealing areas in the area of the cylinder-side end of the longitudinal slot interacting sealing strips and at least one on the outside of the Sealing strip arranged holding strips with two themselves with respect to the central plane of the longitudinal slot opposite, essentially elongated and has outwardly directed holding elements, and with a longitudinal slot on both sides of the piston from the outside at least partially overlapping Outer band, which holding elements acting on the holding elements of the sealing tape for holding the sealing tape in the longitudinal slot, which Sealing tape apart from the sealing areas against the walls of the longitudinal slot is spaced.

Kolbenstangenlose Druckmittelzylinder sind in verschiedensten Ausführungen bekannt und werden zumeist als pneumatisch betätigte Arbeitszylinder in Anordnungen verwendet, wo die geringere Einbaulänge gegenüber Zylindern mit Kolbenstange von Vorteil ist. Die vom Druckmedium auf den Kolben ausgeübte Kraft wird über das seitlich aus dem Längsschlitz herausragende Übertragungselement auf die anzutreibende Einrichtung übertragen. Die Abdichtung der beidseits des Kolbens liegenden Druckräume erfolgt einerseits über Dichtringe oder Dichtmanschetten am Kolben und andererseits durch das von Innen her an den längserstreckten Dichtbereichen im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes anliegende Dichtband, welches im drucklosen Bereich zwischen den Kolbendichtungen auf der Innenseite unter dem Übertragungselement des Kolbens hindurchgeführt ist.Pressure rod cylinders without piston rods are available in a wide variety of designs known and are mostly used as pneumatically operated cylinders used in arrangements where the shorter installation length is opposite Cylinder with piston rod is an advantage. The from the print medium to the The force exerted by the piston is exerted by the side protruding from the longitudinal slot Transfer transmission element to the device to be driven. The pressure chambers on both sides of the piston are sealed on the one hand via sealing rings or sealing sleeves on the piston and on the other hand that from the inside on the elongated sealing areas in the area of end of the longitudinal slot on the cylinder-side sealing tape, which in the unpressurized area between the piston seals on the inside below is passed through the transmission element of the piston.

Das Dichtband wird durch den im jeweils druckbeaufschlagten Zylinderinnenraum herrschenden Druck an die längserstreckten Dichtbereiche angepreßt, jedoch müssen üblicherweise Maßnahmen gesetzt werden um zu verhindern, daß das Dichtband im drucklosen Zustand des jeweiligen Innenraums in diesen durchhängt, da dies zu einer zumindest vorübergehenden Leckage am Beginn des Druckaufbaus in diesem vorher drucklosen Innenraum führen würde.The sealing tape is through the in the pressurized cylinder interior prevailing pressure is pressed against the elongated sealing areas, however, measures must usually be taken to prevent that the sealing tape in the depressurized state of the respective interior in this sags because this leads to at least a temporary leak at the beginning of the Pressure build-up in this previously depressurized interior would result.

Im letztegenannten Zusammenhang ist beispielsweise aus der EP 69 199 B1 ein Druckmittelzylinder der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei dem ein den Längsschlitz von außen zur Verhinderung des Eindringens von Fremdkörpern, Verschmutzungen und dergleichen überdeckendes Außenband auch gleichzeitig zum Halten des inneren Dichtbandes ausgebildet ist. Der mittig am Dichtstreifen bzw. Dichtband angeordnete Haltestreifen weist zu diesem Zwecke beidseits Vorsprünge als längserstreckte Halteelemente auf, welche von zwei zugehörigen leistenartigen Halteelementen des Außenbandes übergriffen werden, womit das Dichtband insgesamt formschlüssig am Außenband und damit im Längsschlitz gehalten wird auch wenn von der Innenseite her kein Druck auf das Dichtband wirkt. Da der Längsschlitz selbst frei von Haltenuten oder dergleichen bleiben kann, ist die Ausführung des Zylinderrohres relativ einfach, wobei das Übertragungselement bedarfsweise auch im Längsschlitz seitlich führt bzw. abgestützt sein kann.In the latter context, for example, EP 69 199 B1 a pressure medium cylinder of the type mentioned, in which a the longitudinal slot from the outside to prevent the penetration of foreign bodies, Contaminants and the like covering outer band at the same time is designed to hold the inner sealing tape. The middle of Sealing strips or sealing strips arranged holding strips have for this purpose projections on both sides as elongated holding elements, which of two associated strip-like holding elements of the outer band are overlapped, with which the sealing tape is form-fitting on the outer tape and thus in the longitudinal slot is held even if there is no pressure on the inside Sealing tape works. Since the longitudinal slot itself free of holding grooves or the like can remain, the execution of the cylinder tube is relatively simple, where necessary, the transmission element laterally in the longitudinal slot leads or can be supported.

Nachteilig bei der angesprochenen bekannten Ausführung ist allenfalls der Umstand, daß das Fügen und Lösen der Halterung des inneren Dichtbandes am Außenband durch die formschlüssige Verbindung doch relativ hoher Kräfte bedarf, was in der Konstruktion und im Aufbau der zusammenwirkenden Bänder berücksichtigt werden muß, um insbesonders etwa ein Hineinziehen des Außenbandes in den Längsschlitz oder ein Abheben desselben vom Längsschlitz durch das innere Dichtband zu verhindern. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese erwähnten Nachteile zu vermeiden und insbesonders einen Druckmittelzylinder der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß das Halten des Dichtbandes bei sicherem Betrieb der Anordnung vereinfacht wird. The disadvantage of the known design mentioned is at most the fact that the joining and loosening of the holder of the inner sealing tape on Outer band due to the positive connection but relatively high forces needs what in the construction and construction of the interacting bands must be taken into account, in particular about pulling in the outer band into the longitudinal slot or a lifting of the same from the longitudinal slot to prevent the inner sealing tape. The object of the present invention is it to avoid these disadvantages mentioned and in particular a pressure cylinder to improve the type mentioned so that the hold of the sealing tape is simplified in the safe operation of the arrangement.

Diese Aufgabe wird bei einem Druckmittelzylinder der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Halteelemente an Dichtband und Außenband rein reibschlüssig zusammenwirken. Es hat sich überraschend herausgestellt, daß die an sich geringeren, damit aufzubringenden Haltekräfte durchaus ausreichen, das innere Dichtband auch im drucklosen Zustand des darunter liegenden Zylinderraumes sicher im Schlitz bzw. abdichtend an den längserstreckten Dichtbereichen im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes zu halten, sodaß die beschriebenen Leckagen vermieden werden können ohne daß es durch allzu große zu überwindende Kräfte beim Fügen bzw. Lösen dieser Halteverbindung zu den angesprochenen Problemen bezüglich des Außenbandes kommen kann.This task is the one mentioned in a pressure medium cylinder Type solved according to the invention in that the holding elements on sealing tape and the outer band interact purely by friction. It has been surprising emphasized that the lower holding forces to be applied sufficient, the inner sealing tape even in the depressurized state of the underlying cylinder space securely in the slot or sealing to the elongated sealing areas in the area of the cylinder inner end keep the longitudinal slot, so that the described leaks avoided can be without too great forces to be overcome when joining or solve this holding connection to the problems mentioned regarding of the outer band can come.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Außenband einteilig ausgeführt ist und an seiner dem Inneren des Zylinderrohres zugewandten Seite die im wesentlichen streifenförmig ausgebildeten Halteelemente zum Halten des Dichtbandes aufweist. Diese einfache Konstruktion ähnelt in gewisser Weise der obenstehend zum Stande der Technik beschriebenen, nur daß hier nun kein formschlüssiges sondern eben ein rein reibungsschlüssiges Halten erfolgt.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the Outer band is made in one piece and on the inside of the cylinder tube facing side the substantially strip-shaped Holding elements for holding the sealing tape. This simple construction is somewhat similar to that of the prior art above described, only that here now not a positive but a pure frictionally held.

Nach einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann jedoch vorgesehen sein, daß das Außenband in Längsrichtung geteilt ist und der Haltestreifen des Dichtbandes zwischen den beiden Teilen festgeklemmt gehalten ist. Damit wird die Funktion der Abdeckung des Längsschlitzes nach außen vom geteilten Außenband und dem dazwischen geklemmten inneren Dichtband gemeinsam übernommen. Das außen am Zylinderrohr beispielsweise durch Klemmung in einer Nut gehaltene geteilte Außenband ist in dieser Variante noch mehr gegen ein allfälliges Hineinziehen in den Längsschlitz gesichert.According to another preferred embodiment of the invention, however be provided that the outer band is divided in the longitudinal direction and the Holding strip of the sealing tape held clamped between the two parts is. So that the function of covering the longitudinal slot after outside of the split outer band and the inner sealing band clamped between them taken over together. The outside of the cylinder barrel, for example, by clamping Split outer band held in a groove is even more in this variant secured against possible drawing into the longitudinal slot.

Das Dichtband und vorzugsweise auch das Außenband kann in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung aus elastischem Werkstoff, vorzugsweise Kunststoff, beispielsweise Polyurethan, bestehen, wobei zumindest der Dichtstreifen des Dichtbandes eingelegte bzw. mitgeformte lineare, in Längsrichtung ausgerichtete Verstärkungen, vorzugsweise aus Stahldraht oder Kevlarfäden, aufweist. Es ergibt sich damit die Möglichkeit einer praxisgerechten Herstellung der Bänder.The sealing tape and preferably also the outer tape can be in another preferred embodiment of the invention made of elastic material, preferably Plastic, for example polyurethane, exist, at least the Sealing strip of the sealing tape inserted or formed linear, in the longitudinal direction aligned reinforcements, preferably made of steel wire or Kevlar threads. This results in the possibility of a practical one Production of the tapes.

Die Erfindung wird im folgenden noch anhand der in der Zeichnung teilweise schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Druckmittelzylinder und die Fig. 2 bis 4 zeigen jeweils unterschiedliche Detailquerschnitte im Bereich des Längsschlitzes.The invention is based on the in the drawing in part schematically illustrated embodiments. Fig. 1 shows a longitudinal section through a pressure medium cylinder according to the invention and FIGS. 2 to 4 each show different cross sections of detail in the area of the longitudinal slot.

Der kolbenstangenlose Druckmittelzylinder nach Fig. 1 weist einen in einem Zylinderrohr 1 längsbeweglichen Kolben 2 und ein an diesem angreifendes, durch einen Längsschlitz 3 im Zylinderrohr 1 herausragendes Übertragungselement 4 auf. Weiters ist ein den Längsschlitz 3 beidseits des Kolbens 2 von innen her abdichtendes Dichtband 5 vorgesehen, welches im Bereich des Übertragungselementes 4 durch dieses bzw. den Kolben 2 geführt ist. Der Längsschlitz 3 wird außen von einem Außenband 6 überdeckt, welches im Bereich des Übertragungselementes 4 ebenfalls durch dieses geführt ist. Dichtband 5 und Außenband 6 sind im Bereich von das Zylinderrohr 1 beidseitig dicht abschließenden Deckeln 7 befestigt, wobei diese Deckel 7 auch Zuführleitungen 8 für das Druckmittel aufweisen.The rodless pressure medium cylinder according to FIG. 1 has an in a cylinder tube 1 longitudinally movable piston 2 and an engaging, through a longitudinal slot 3 in the cylinder tube 1 projecting transmission element 4 on. Furthermore, the longitudinal slot 3 is on both sides of the Piston 2 sealing tape 5 provided from the inside, which in Area of the transmission element 4 guided by this or the piston 2 is. The longitudinal slot 3 is covered on the outside by an outer band 6, which is also guided through this in the area of the transmission element 4. Sealing tape 5 and outer tape 6 are in the area of the cylinder tube 1 on both sides tightly fitting lids 7 attached, these lids 7 also Have supply lines 8 for the pressure medium.

Die vom Druckmedium auf den Kolben 2 ausgeübte Kraft wird über das am Kolben 2 angreifende und aus dem seitlichen Längsschlitz 3 herausragende Übertragungselement 4 auf eine hier nicht weiter dargestellte anzutreibende Einrichtung übertragen. Die Abdichtung der beidseits des Kolbens 2 liegenden Druckräume 9, 10 erfolgt einerseits über Dichtringe 11 am Kolben 2 und andererseits durch das den Längsschlitz 3 von innen her überdeckende Dichtband 5, welches im drucklosen Bereich zwischen den Dichtringen 11 nach innen zu unter dem Übertragungselement 4 bzw. durch den Kolben 2 hindurchgeführt ist. The force exerted by the pressure medium on the piston 2 is on the Piston 2 attacking and protruding from the side longitudinal slot 3 Transmission element 4 to be driven not shown here Transfer facility. The seal on both sides of the piston 2 Pressure chambers 9, 10 take place on the one hand via sealing rings 11 on the piston 2 and on the other hand by the sealing tape covering the longitudinal slot 3 from the inside 5, which in the unpressurized area between the sealing rings 11 to the inside to passed under the transmission element 4 or through the piston 2 is.

Gemäß Fig. 2 weist das Dichtband 5 einen mit zwei längserstreckten Dichtbereichen 12 im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes 3 zusammenwirkenden Dichtstreifen 13 sowie einen auf der Außenseite des Dichtstreifens 13 angeordneten Haltestreifen 14 mit zwei sich bezüglich der Mittelebene 15 des Längsschlitzes 3 gegenüberliegenden, längserstreckten und nach außen gerichteten Halteelementen (bzw. Haltebereichen) 16 auf. An der Außenseite des Längsschlitzes 3 ist das den Längsschlitz 3 gemäß Fig. 1 beidseits des Kolbens 2 von außen zumindest teilweise überdeckende Außenband 6 zu ersehen, welches an den Halteelementen (bzw. Haltebereichen) 16 des Dichtbandes 5 angreifende weitere Halteelemente 17 zum Halten des Dichtbandes 5 im Längsschlitz 3 aufweist, wobei das Dichtband 5 selbst abgesehen von den Dichtbereichen 12 gegenüber den Wänden des Längsschlitzes 3 beabstandet ist.2, the sealing tape 5 has one with two elongated Sealing areas 12 in the area of the cylinder-side end of the longitudinal slot 3 cooperating sealing strips 13 and one on the outside of the sealing strip 13 arranged holding strip 14 with two with respect to each other the median plane 15 of the longitudinal slot 3 opposite, elongated and outwardly directed holding elements (or holding areas) 16. On the outside of the longitudinal slot 3 is the longitudinal slot 3 according to FIG. 1 outer band at least partially covering both sides of the piston 2 from the outside 6 can be seen, which on the holding elements (or holding areas) 16 of the Sealing tape 5 attacking further holding elements 17 for holding the sealing tape 5 in the longitudinal slot 3, the sealing tape 5 itself apart from the Sealing areas 12 is spaced from the walls of the longitudinal slot 3.

Die Halteelemente 16 bzw. 17 an Dichtband 5 und Außenband 6 wirken durch ihre aus Fig. 2 ersichtliche Formgebung rein reibschlüssig zusammen, sodaß diese Halteverbindung im drucklosen Bereich zwischen den Dichtringen 11 des Kolbens 2 sehr leicht geöffnet bzw. gefügt werden kann. Im jeweils druckbeaufschlagten Druckraum 9 bzw. 10 wird das innere Dichtband 5 ohnedies vom Innendruck in den Längsschlitz 3 bzw. gegen die Dichtbereiche 12 gedrückt; im jeweils drucklosen Druckraum 9 bzw. 10 genügt die durch die zusammenwirkenden Halteelemente 16 bzw. 17 aufgebrachte Haltekraft.The holding elements 16 and 17 on sealing tape 5 and outer tape 6 act through their shape shown in Fig. 2 purely frictionally together, so that this holding connection in the unpressurized area between the sealing rings 11 of the Piston 2 can be opened or joined very easily. Each pressurized Pressure chamber 9 or 10, the inner sealing tape 5 is anyway from Internal pressure in the longitudinal slot 3 or pressed against the sealing areas 12; in the each pressureless pressure chamber 9 or 10 is sufficient by the interacting Holding elements 16 and 17 applied holding force.

Das Außenband 6 ist gemäß Fig. 2 einteilig ausgeführt und weist an seiner dem Inneren des Zylinderrohres 1 zugewandten Seite die hier im wesentlichen streifenförmig ausgebildeten Halteelemente 17 zum Halten des Dichtbandes 5 auf, wobei die Dimensionierung so erfolgt, daß der Haltestreifen 14 an seinen Halteelementen 16 zwischen den Halteelementen 17 leicht elastisch eingeklemmt wird. Das Dichtband 5 bzw. auch das Außenband 6 bestehen aus elastischem Werkstoff, vorzugsweise Kunststoff, beispielsweise Polyurethan, wobei hier im Dichtstreifen 13 des Dichtbandes 5 eingelegte bzw. mitgeformte lineare, in Längsrichtung ausgerichtete Verstärkungen 18, beispielsweise aus Stahldraht oder Kevlarfäden, vorgesehen sind. Im Bereich der Dichtbereiche 12 sind weiters hier Längsnuten 19 am Dichtstreifen 13 vorgesehen, welche eine separate Bearbeitung der der Innenseite des Zylinderrohres 1 zugewandten Bereiche des Dichtstreifens 13 zur Verbesserung der Abdichtung ermöglichen bzw. erleichtern.The outer band 6 is made in one piece according to FIG. 2 and instructs its side facing the inside of the cylinder tube 1 which is essentially here strip-shaped holding elements 17 for holding the sealing tape 5, the dimensioning being such that the holding strip 14 on its holding elements 16 between the holding elements 17 slightly elastic is pinched. The sealing tape 5 and also the outer tape 6 consist of elastic material, preferably plastic, for example polyurethane, wherein here in the sealing strip 13 of the sealing tape 5 inserted or molded linear, longitudinally oriented reinforcements 18, for example Steel wire or Kevlar threads are provided. In the area of the sealing areas 12 longitudinal grooves 19 are further provided here on the sealing strip 13, which a separate processing of the inside of the cylinder tube 1 facing Allow areas of the sealing strip 13 to improve the seal or facilitate.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 ist das Außenband 6 in Längsrichtung geteilt in nutenförmigen Ausnehmungen 20 neben dem Längsschlitz 3 gehalten, wobei der Haltestreifen 14 des Dichtbandes 5 an längserstreckten Ansätzen 21 zwischen den beiden Teilen des Außenbandes 6 festgeklemmt gehalten ist. Auch hier erfolgt also ein rein reibschlüssiges Zusammenwirken der Halteelemente (bzw. Haltebereiche) 16, 17 am Dichtband 5 bzw. Außenband 6.3, the outer band 6 is in the longitudinal direction held divided in groove-shaped recesses 20 next to the longitudinal slot 3, wherein the holding strip 14 of the sealing tape 5 on longitudinal extensions 21st is held clamped between the two parts of the outer band 6. Also here there is a purely frictional interaction of the holding elements (or holding areas) 16, 17 on the sealing tape 5 or outer tape 6.

Die Ausführung nach Fig. 4 ist ähnlich der nach Fig. 2, wobei hier nun das einteilige Außenband 6 abgesehen von den zusammenwirkenden Halteelementen 16, 17 gegenüber dem inneren Dichtband freigestellt ist. Im übrigen wird zu Fig. 4 auf die obenstehenden Ausführungen zu Fig. 2 verwiesen.4 is similar to that of FIG. 2, but here now the one-piece outer band 6 apart from the cooperating holding elements 16, 17 is exempt from the inner sealing tape. For the rest, will Fig. 4 refers to the above explanations for Fig. 2.

Claims (4)

Kolbenstangenloser Druckmittelzylinder, mit einem in einem Zylinderrohr (1) längsbeweglichen Kolben (2) und einem an diesem angreifenden, durch einen Längsschlitz (3) im Zylinderrohr (1) herausragenden Übertragungselement (4), sowie mit einem den Längsschlitz (3) beidseits des Kolbens (2) von innen her abdichtenden Dichtband (5), welches im Bereich des Übertragungselementes (4) durch den Kolben (2) geführt ist und einen mit zwei längserstreckten Dichtbereichen (12) im Bereich des zylinderinnenseitigen Endes des Längsschlitzes (3) zusammenwirkenden Dichtstreifen (13) sowie zumindest einen auf der Außenseite des Dichtstreifens (13) angeordneten Haltestreifen (14) mit zwei sich bezüglich der Mittelebene (15) des Längsschlitzes (3) gegenüberliegenden, im wesentlichen längserstreckten und nach außen gerichteten Halteelementen (16) aufweist, und mit einem den Längsschlitz (3) beidseits des Kolbens (2) von außen zumindest teilweise überdeckenden Außenband (6), welches an den Halteelementen (16) des Dichtbandes (5) angreifende Halteelemente (17) zum Halten des Dichtbandes (5) im Längsschlitz (3) aufweist, wobei das Dichtband (5) abgesehen von den Dichtbereichen (12) gegenüber den Wänden des Längsschlitzes (3) beabstandet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (16, 17) an Dichtband (5) und Außenband (6) rein reibschlüssig zusammenwirken.Rodless pressure medium cylinder, with a piston (2) which is longitudinally movable in a cylinder tube (1) and a transmission element (4) which engages on it and which projects through a longitudinal slot (3) in the cylinder tube (1), and with a longitudinal slot (3) on both sides of the piston (2) sealing tape (5) sealing from the inside, which is guided through the piston (2) in the area of the transmission element (4) and a sealing strip (2) interacting with two longitudinally extending sealing areas (12) in the area of the cylinder-internal end of the longitudinal slot (3) 13) and at least one holding strip (14) arranged on the outside of the sealing strip (13) with two essentially longitudinally extending and outwardly directed holding elements (16) lying opposite one another with respect to the central plane (15) of the longitudinal slot (3), and with one the longitudinal slot (3) on both sides of the piston (2) from the outside at least partially covering the outer band (6), which on the Holding elements (16) of the sealing tape (5) engaging holding elements (17) for holding the sealing tape (5) in the longitudinal slot (3), the sealing tape (5) apart from the sealing areas (12) spaced from the walls of the longitudinal slot (3) is characterized in that the holding elements (16, 17) on the sealing band (5) and outer band (6) interact purely by friction. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenband (6) einteilig ausgeführt ist und an seiner dem Inneren des Zylinderrohres (1) zugewandten Seite die im wesentlichen streifenförmig ausgebildeten Halteelemente (17) zum Halten des Dichtbandes (5) aufweist. Pressure cylinder according to claim 1, characterized in that the Outer band (6) is made in one piece and on the inside of the cylinder tube (1) facing side which is essentially strip-shaped trained holding elements (17) for holding the sealing tape (5). Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenband (6) in Längsrichtung geteilt ist und der Haltestreifen (14) des Dichtbandes (5) zwischen den beiden Teilen festgeklemmt gehalten ist.Pressure cylinder according to claim 1, characterized in that the Outer band (6) is divided in the longitudinal direction and the holding strip (14) of the sealing tape (5) between the two parts is. Druckmittelzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtband (5) und vorzugsweise auch das Außenband (6) aus elastischem Werkstoff, vorzugsweise Kunststoff, besteht, wobei zumindest der Dichtstreifen (13) des Dichtbandes (5) eingelegte bzw. mitgeformte lineare, in Längsrichtung ausgerichtete Verstärkungen (18), vorzugsweise aus Stahldraht oder Kevlarfäden, aufweist.Pressure cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sealing tape (5) and preferably also the outer tape (6) made of elastic material, preferably plastic, where at least the sealing strip (13) of the sealing tape (5) is inserted or molded linear reinforcements (18) aligned in the longitudinal direction, preferably made of steel wire or Kevlar threads.
EP99890131A 1998-07-01 1999-04-21 Rodless fluid pressure cylinder Ceased EP0976930A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT44198U 1998-07-01
AT0044198U AT2689U1 (en) 1998-07-01 1998-07-01 PISTONLESS PRESSURE CYLINDER

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0976930A2 true EP0976930A2 (en) 2000-02-02
EP0976930A3 EP0976930A3 (en) 2002-04-03

Family

ID=3490703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99890131A Ceased EP0976930A3 (en) 1998-07-01 1999-04-21 Rodless fluid pressure cylinder

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6283010B1 (en)
EP (1) EP0976930A3 (en)
JP (1) JP2000035010A (en)
AT (1) AT2689U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004003620B4 (en) * 2004-01-16 2011-12-08 Airtec Pneumatic Gmbh Seal with rodless cylinders

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2007015685A (en) * 2005-06-13 2008-02-21 Norgren Inc A heated sealing strip.

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3124878C1 (en) * 1981-06-25 1982-12-09 Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen Pressure cylinder
DE3124915C2 (en) * 1981-06-25 1984-10-31 Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen Pressure cylinder with a longitudinally slotted cylinder tube closed at the end
SE8107724L (en) * 1981-12-22 1983-06-23 Mecman Ab DEVICE FOR A Piston Rod Loss PRESSURE CYLINDER
DE3631514A1 (en) * 1986-09-17 1988-03-24 Proma Prod & Marketing Gmbh PRESSURE CYLINDER
IT1217812B (en) * 1988-06-08 1990-03-30 Univers S P A Seal for rodless pneumatic cylinder
DE4400453C2 (en) * 1994-01-11 1996-11-07 Maschimpex Handels & Consulting Ag linear actuator
DE4400454C2 (en) * 1994-01-11 1996-11-07 Invest Tech Ag Rodless linear actuator
DE9410393U1 (en) * 1994-06-28 1994-08-18 Festo Kg, 73734 Esslingen linear actuator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004003620B4 (en) * 2004-01-16 2011-12-08 Airtec Pneumatic Gmbh Seal with rodless cylinders

Also Published As

Publication number Publication date
US6283010B1 (en) 2001-09-04
AT2689U1 (en) 1999-02-25
JP2000035010A (en) 2000-02-02
EP0976930A3 (en) 2002-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3124878C1 (en) Pressure cylinder
DE68902187T2 (en) GASKET ARRANGEMENT FOR PISTONLESS PNEUMATIC CYLINDER.
CH668629A5 (en) PIPE FITTING WITH TOUCH SEAL.
CH632074A5 (en) GASKET DEVICE ON A PRESSURE FLUID CYLINDER.
DE2644533B2 (en) Rigid and essentially non-deformable piston, especially for high-pressure compressors and processes for its manufacture
EP0476795A1 (en) Rodless actuator
EP0515715A1 (en) Linear actuation
DE2706163C2 (en) Cylinder with a movable piston
DE3502575A1 (en) Short-stroke clamping element
DE3920161C2 (en) Expansion wedge device, in particular for motor vehicle brakes
DE2718414C2 (en) Seal arrangement on a roller
EP0976930A2 (en) Rodless fluid pressure cylinder
DE3918891A1 (en) Sealing ring with stop member - has extra protruding damage to sealing body
EP0886096B1 (en) Connection device and fluid distributor with one or more of said connection devices
EP0969213B1 (en) Rodless fluid pressure cylinder
DE102018205891B3 (en) Activatable by Fluidbeaufschlagung actuator with locking mechanism
EP0472862B1 (en) Fluid powered rodless cylinder
DD243966A5 (en) PISTONLOCK CYLINDER
DE19506683A1 (en) Piston rod seal for reciprocating piston machines
DE102013015895B4 (en) Press fitting and connection arrangement with such a press fitting
AT404393B (en) WORK CYLINDER
DE9410393U1 (en) linear actuator
DE4220415A1 (en) Piston and cylinder assembly for vehicle power steering - has guide rings secured to cylinder wall by crimping and piercing.
DE3806841C1 (en) Sleeve
DE19515950C2 (en) Sliding seal in a pneumatic multi-position valve

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HYGRAMA AG

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20020923

AKX Designation fees paid

Free format text: AT CH DE ES FR GB IT LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030514

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HYGRAMA AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20040209