EP0476795A1 - Rodless actuator - Google Patents

Rodless actuator Download PDF

Info

Publication number
EP0476795A1
EP0476795A1 EP91250245A EP91250245A EP0476795A1 EP 0476795 A1 EP0476795 A1 EP 0476795A1 EP 91250245 A EP91250245 A EP 91250245A EP 91250245 A EP91250245 A EP 91250245A EP 0476795 A1 EP0476795 A1 EP 0476795A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
rodless cylinder
cylinder according
cross
drawstring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91250245A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rudolf Dipl.-Ing. Möller
Peter Müller
Norbert Fortmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0476795A1 publication Critical patent/EP0476795A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/70—Interfitted members
    • Y10T403/7005—Lugged member, rotary engagement

Definitions

  • the invention relates to a rodless cylinder, in which a piston connected to a traction means is displaceable in the axial direction, the cross section or outer circumference of which is adapted to the cross section of the cylinder space.
  • Such a rodless cylinder is known from a brochure from Knorr (No. P 4311-1 / 2000/0389).
  • a piston with a round cross section is guided in a correspondingly round cylinder chamber.
  • the piston itself is connected to the traction means at both ends, the traction means being outside of the cylinder space is guided over deflection rollers attached there and is connected to a slide which can be displaced in the axial direction parallel to the axis of movement of the piston.
  • the traction means is fastened off-center to the piston with respect to the longitudinal or center of gravity axis of the piston.
  • Another disadvantage of this known rodless cylinder is the high assembly effort when assembling the individual elements. This essentially refers to the attachment and fixation of the traction device.
  • the traction means consists of a tension band which is attached to the piston and is led out of the cylinder space.
  • the drawstring is also deflected outside the cylinder space via rollers, so that the linear movement of the piston can be tapped outside the cylinder space.
  • Certain size dimensions are aimed at achieving high fatigue strength.
  • Such a cylinder also requires a very dimensionally accurate manufacture of the individual parts and complex assembly. This assembly effort increases sharply with increasing demands for precision and positioning accuracy.
  • the invention has for its object to provide a rodless cylinder, in which the assembly effort is reduced even with close tolerances and high tensile strength.
  • a rodless cylinder of the generic type in that the piston is cross-divided and consists of two piston halves that can be joined together in the axial direction, that the piston halves are provided with bayonet connecting elements on the mutually facing end faces, and that the cross-sectional contours of the piston halves in the assembled state of the piston to form a coherent cross-sectional contour.
  • This rodless cylinder proposed according to the invention there are a number of advantages which essentially relate to the assembly and manufacture of such a rodless cylinder.
  • the ends of the traction means can be connected to one piston half each in the disassembled state. Before the piston is inserted into the cylinder, the piston halves are then to be connected to one another via the bayonet connecting elements.
  • the piston assembled in this way forms a coherent cross-sectional contour which is adapted to the cross-section of the cylinder space.
  • the piston is provided with a through opening which extends in the axial direction through both piston halves, and a holding element serving to receive the traction means is arranged in the through opening in a form-fitting manner within the assembled piston.
  • the through-opening has an extension in the region of the ends of the piston halves provided with the bayonet connecting elements, and the holding element consists of a rotationally symmetrical body which extends in the axial direction and which fills the extension of the through-opening Thickening is provided.
  • this allows very time-saving assembly, but also has the technical advantage that the traction forces occurring during operation are distributed more radially symmetrically via the indirect connection of the traction means to the piston. This then leads to an even load on the piston and the sealing elements, as a result of which the wear becomes more uniform and the service life is increased.
  • a sealing sleeve is arranged in each case in the outer peripheral region of the piston halves, and damping stops are arranged in the region of the ends of the piston facing away from the bayonet connecting elements. All sealing and damping elements are thus advantageously pre-assembled.
  • the piston in the assembled state is provided with tubular extensions at the ends pointing outward in the axial direction, into which the ends of the traction device open.
  • the advantage is a safe kink-protected articulation of the traction device on the piston.
  • the traction means is a traction band, which is sealed at the gauges of the piston receiving the traction band, and the holding element has two comprehensive gaskets, which bear against the inner surface of the through opening of the piston. This provides a reliable and quickly installed seal of the entire piston in an advantageous manner.
  • the ends of the drawstring can be connected to the holding element via threaded elements, which ensures a stable force-absorbing connection between the drawstring and the piston.
  • Such an embodiment is particularly suitable for metallic drawstrings.
  • the holding element is provided at both ends with blind holes receiving the wire ends of the drawstring.
  • a further embodiment corresponding to the use of a highly flexible plastic tension band is that the holding element is connected to a comb-like fastening element which receives the wire ends of the tension band. In both configurations, the plastic drawstring can be connected to the holding element in a simple and advantageous manner by pressing the wire ends into the blind holes or in the comb-like fastening elements.
  • the cross-sectional contour of the piston and the cylinder space is oval.
  • This configuration in combination with subclaims 2 to 4, results in a particularly advantageous embodiment of the invention.
  • a piston-cylinder unit with an oval or elliptical cross section is known per se from FR-A 2245865, but in this known version it pursues the goal of a compact design and also ensures that the piston is prevented from rotating in the cylinder.
  • the advantageous embodiment of the oval piston has a completely different goal.
  • the ovality means that the bayonet connection elements can be designed so simply that there is no need for locking, ie rotation or locking of the bayonet connection elements, because the assembled piston is held together in a self-locking manner within the oval cylinder space by its oval design becomes. This means that the piston halves cannot twist towards each other, and therefore cannot open the closure unintentionally.
  • FIG. 1 shows an entire rodless or drawstring cylinder 1 with an oval cylinder space 15 and oval piston 2.
  • the drawstring 6 opens out in relation to a longitudinal axis 16 running through the center of gravity of the piston 2 along this into the extension pieces 22 and 22 'of the piston 2 a.
  • the sealing sleeves 10 are evenly loaded in this way and the entire piston 2 is guided evenly and without any acting tilting forces.
  • Figure 2 shows a detailed representation of the entire assembled piston 2 with holding element 5 and confluent tension band ends.
  • the piston halves 2 ', 2''or the entire piston 2 in the assembled state only fills the cross section of the cylinder space 15 over part of its length.
  • the sealing sleeves 10 are partially embedded in the outer circumference of the piston 2, so that they hold securely to have.
  • the damping stops 11 limit the stroke of the piston 2 and are therefore arranged at an appropriate point.
  • the ends of the piston 2 which point outward in the axial direction are provided with the tubular extension pieces 22, 22 'and in this way guide the ends of the tension band used.
  • the bayonet connection elements 7 are designed such that they form a type of bayonet lock, in which the piston halves 2 ', 2''are brought together axially and only have to be rotated by a partial rotation.
  • the piston 2 is of oval design here, so that locking elements which lock the bayonet lock thus formed are not necessary because the oval piston 2 is guided in the oval cylinder space 15 in a manner secured against rotation and locking.
  • the holding element 5 is here a rotationally symmetrical rotating part with respect to the longitudinal axis 16 of the piston, which is embedded with its section-wise thickening 9 in the extension 8 of the through opening 4 of the piston 2 so that the holding element 5 does not move axially when tensile forces are engaged.
  • the seals 13 seal the through opening 4 of the piston 2.
  • FIG. 2a shows the left piston half 2 'with a view of the bayonet connecting elements 7.
  • the oval contour is clearly visible here.
  • the drawstring 6 has a rectangular basic cross section with round narrow sides and is closed by a corresponding O-ring-shaped sealing element 12.
  • the two piston halves 2 ', 2' ' are identical in all details, so that only one injection mold is required for the production of such piston halves, for example using injection molding technology. It also results that the cross-sectional contour or the outer circumference of the piston is ultimately formed by the sealing sleeves 10.
  • Figure 3 shows the piston of Figure 2 rotated 90 degrees around the piston longitudinal axis 16 in longitudinal section.
  • Figure 3a shows the rear view of a piston half in the axial direction. It is clear from FIG. 3 that the bayonet connecting elements 7 do not extend over the entire circumferential area of the piston 2, but are only arranged in the vicinity of the large apexes (see also FIG. 2a). Furthermore, the O-ring-shaped design of the tension band seal 12 and the cross-sectional contour of the tension band itself can also be seen in this illustration. When using a wire-reinforced plastic drawstring, this drawstring seal 12 is particularly important in order to prevent the "drawstring" of the drawstring in the area of the wires.
  • the threaded elements 14 for attaching the ends of the drawstring to the holding element 5 also lie on a common axis, which in this case also forms the central piston longitudinal or center of gravity axis 16. It is clear that the damping stops 11 do not represent a closed ring shape, but are only designed as segments which are arranged in the vicinity of the high vertices.
  • FIG. 4 shows the holding element 5 with the blind holes 20 arranged at both ends, into which the wire ends exposed by the plastic of the drawstring are inserted and pressed or squeezed.
  • Figure 4a shows Figure 4 in side view. It is clear here that the ends of the holding element can also be flattened, for example.
  • FIG. 5 shows the holding element 5 with the comb-like fastening elements 21 arranged at both ends, which can also be pressed or squeezed with the same after the wire ends of the tension band have been inserted.
  • this rodless cylinder offers quick and safe operating conditions providing assembly.
  • the piston is composed of non-identical piston halves.
  • One possibility would be, for example, to form the facing end faces of the piston halves in a cone-shaped manner such that the cone-shaped projections complement one another when the bayonet connecting elements are screwed together, so that a common, coherent cross-sectional contour also results here.
  • the traction means can also easily be a rope or a chain.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Abstract

The invention relates to a rodless actuator in which a piston is guided which is connected to a tension means and is displaceable in an axial direction and the cross-section or outer periphery of which is adapted to the cross-section of the actuator space. In order to provide a rodless actuator in which the assembly effort is reduced even while maintaining close tolerances and high tensile strength, it is proposed that the piston (2) be split transversely and consist of two piston halves (2', 2'') which can be joined in the axial direction, that the piston halves (2', 2'') be provided with bayonet connecting elements (7) at the end faces (3', 3'') facing one another, and that the cross-sectional contours of the piston halves (2', 2'') complement one another in the joined state of the piston (2) to form a common continuous cross-sectional contour. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Zylinder, in dem ein mit einem Zugmittel verbundener in axialer Richtung verschiebbarer Kolben geführt ist, dessen Querschnitt bzw. Außenumfang an den Querschnitt des Zylinderraumes angepaßt ist.The invention relates to a rodless cylinder, in which a piston connected to a traction means is displaceable in the axial direction, the cross section or outer circumference of which is adapted to the cross section of the cylinder space.

Bei dem Einsatz von Kolben-Zylinder-Aggregaten für Antriebseinrichtungen pneumatischer oder hydraulischer Art ist es bekannt, aus Gründen der Reduzierung der Längenabmessungen auf Kolbenstangen zu verzichten und die Bewegung des Kolbens über biegsame Zugmittel abzugreifen. Diese Zugmittel bewegen dabei einen parallel zur Kolbenbewegungsachse geführten Schlitten. Solche Antriebe werden allgemein als kolbenstangenlose Zylinder bezeichnet.When using piston-cylinder units for pneumatic or hydraulic drive devices, it is known to dispense with piston rods for reasons of reducing the length dimensions and to tap the movement of the piston via flexible traction means. These traction means move a carriage that is parallel to the piston movement axis. Such drives are commonly referred to as rodless cylinders.

Ein derartiger kolbenstangenloser Zylinder ist aus einem Prospekt der Firma Knorr (Nr. P 4311-1/2000/0389) bekannt. Bei diesem kolbenstangenlosen Zylinder ist ein im Querschnitt runder Kolben in einem entsprechend runden Zylinderraum geführt. Der Kolben selbst ist an beiden Enden mit dem Zugmittel verbunden, wobei das Zugmittel außerhalb des Zylinderraumes über dort angebrachte Umlenkrollen geführt und mit einem in axialer Richtung parallel zur Bewegungsachse des Kolbens verschiebbaren Schlitten verbunden ist. Das Zugmittel ist hierbei bezüglich der Kolbenlängs- bzw. Schwerpunktachse außermittig am Kolben befestigt. Daraus ergibt sich der Nachteil, daß der Kolben im Betrieb ein Kippmoment bezüglich der Kolbenlängsachse erfährt, welches zu einem ungleichmäßigen Verschleiß der Dichtungselemente führt. Außerdem führt eine solche Verkippung zu einem ungleichförmigen Bewegungsablauf des Kolbens im Zylinder. Ein weiterer Nachteil dieses bekannten kolbenstangenlosen Zylinders ist der hohe Montageaufwand beim Zusammensetzen der Einzelelemente. Dies bezieht sich im wesentlichen auf die Anbringung und Fixierung des Zugmittels.Such a rodless cylinder is known from a brochure from Knorr (No. P 4311-1 / 2000/0389). In this rodless cylinder, a piston with a round cross section is guided in a correspondingly round cylinder chamber. The piston itself is connected to the traction means at both ends, the traction means being outside of the cylinder space is guided over deflection rollers attached there and is connected to a slide which can be displaced in the axial direction parallel to the axis of movement of the piston. The traction means is fastened off-center to the piston with respect to the longitudinal or center of gravity axis of the piston. This results in the disadvantage that the piston experiences a tilting moment with respect to the longitudinal axis of the piston, which leads to uneven wear of the sealing elements. In addition, such a tilt leads to a non-uniform movement of the piston in the cylinder. Another disadvantage of this known rodless cylinder is the high assembly effort when assembling the individual elements. This essentially refers to the attachment and fixation of the traction device.

Aus der DE-OS 29 38 332 ist ein weiterer kolbenstangenloser Arbeitszylinder mit Zugmittel bekannt, bei dem das Zugmittel aus einem Zugband besteht, welches am Kolben befestigt und aus dem Zylinderraum herausgeführt ist. Das Zugband ist außerhalb des Zylinderraumes ebenfalls über Rollen umgelenkt, so daß die Linearbewegung des Kolbens außerhalb des Zylinderraumes abgegriffen werden kann. Hierbei sind bestimmte Größendimensionierungen auf das Erreichen einer hohen Dauerfestigkeit gerichtet. Ein solcher Zylinder erfordert ebenfalls eine sehr maßhaltige Fertigung der einzelnen Teile und eine aufwendige Montage. Dieser Montageaufwand steigt mit zunehmender Anforderung an Präzision und Positioniergenauigkeit stark an.From DE-OS 29 38 332 another rodless working cylinder with traction means is known, in which the traction means consists of a tension band which is attached to the piston and is led out of the cylinder space. The drawstring is also deflected outside the cylinder space via rollers, so that the linear movement of the piston can be tapped outside the cylinder space. Certain size dimensions are aimed at achieving high fatigue strength. Such a cylinder also requires a very dimensionally accurate manufacture of the individual parts and complex assembly. This assembly effort increases sharply with increasing demands for precision and positioning accuracy.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen kolbenstangenlosen Zylinder zu schaffen, bei dem der Montageaufwand auch bei Einhaltung enger Toleranzen und hoher Zugfestigkeit verringert ist.Based on this prior art, the invention has for its object to provide a rodless cylinder, in which the assembly effort is reduced even with close tolerances and high tensile strength.

Die gestellte Aufgabe wird bei einem kolbenstangenlosen Zylinder der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß der Kolben quergeteilt ist und aus zwei in axialer Richtung zusammenfügbaren Kolbenhälften besteht, daß die Kolbenhälften an den einander zugewandten Stirnseiten mit Renkverbindungselementen versehen sind und daß sich die Querschnitts-Konturen der Kolbenhälften im zusammengefügten Zustand des Kolbens zu einer gemeinsamen zusammenhängenden Querschnitts-Kontur ergänzen. Bei diesem erfindungsgemäß vorgeschlagenen kolbenstangenlosen Zylinder ergibt sich eine Reihe von Vorteilen, die im wesentlichen die Montage und Fertigung eines solchen kolbenstangenlosen Zylinders betreffen. Die Enden des Zugmittels können dabei schon im zerlegten Zustand mit jeweils einer Kolbenhälfte verbunden werden. Vor dem Einführen des Kolbens in den Zylinder sind dann die Kolbenhälften über die Renkverbindungselemente miteinander zu verbinden. Der so zusammengefügte Kolben bildet dabei eine zusammenhängende Querschnittskontur, die an den Querschnitt des Zylinderraumes angepaßt ist. Der Vorteil besteht darin, daß eine einfache, sichere und schnell montierte Verbindung zwischen Kolben und Zugmittelenden gewährleistet ist.The object is achieved in a rodless cylinder of the generic type in that the piston is cross-divided and consists of two piston halves that can be joined together in the axial direction, that the piston halves are provided with bayonet connecting elements on the mutually facing end faces, and that the cross-sectional contours of the piston halves in the assembled state of the piston to form a coherent cross-sectional contour. In this rodless cylinder proposed according to the invention there are a number of advantages which essentially relate to the assembly and manufacture of such a rodless cylinder. The ends of the traction means can be connected to one piston half each in the disassembled state. Before the piston is inserted into the cylinder, the piston halves are then to be connected to one another via the bayonet connecting elements. The piston assembled in this way forms a coherent cross-sectional contour which is adapted to the cross-section of the cylinder space. The advantage is that a simple, secure and quickly assembled connection between the piston and the ends of the traction means is ensured.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Kolben mit einer sich in axialer Richtung durch beide Kolbenhälften hindurch erstreckenden Durchgangsöffnung versehen und innerhalb des zusammengefügten Kolbens ist ein zur Aufnahme des Zugmittels dienendes Halteelement formschlüssig in der Durchgangsöffnung angeordnet. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung weist die Durchgangsöffnung im Bereich der mit den Renkverbindungselementen versehenen Enden der Kolbenhälften eine Erweiterung auf und das Halteelement besteht aus einem sich in axialer Richtung erstreckenden rotationssymmetrischen Körper, der mit einer die Erweiterung der Durchgangsöffnung ausfüllenden Verdickung versehen ist. Hieraus ergibt sich insgesamt der Vorteil, daß bei der Montage das Zugmittel in einfacher Weise durch die Kolbenhälften hindurchgeführt und mit dem innerhalb des Kolbens angeordneten Halteelement indirekt mit dem Kolben verbunden werden kann. Dies gestattet zum einen eine sehr zeitsparende Montage, hat aber in technischer Hinsicht auch noch den Vorteil, daß über die indirekte Verbindung des Zugmittels mit dem Kolben die im Betrieb auftretenden Zugkräfte radialsymmetrischer verteilt werden. Dies führt dann zu einer gleichmäßigen Belastung des Kolbens und der Dichtungselemente, wodurch der Verschleiß gleichmäßiger wird und die Standzeiten erhöht werden. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist im äußeren Umfangsbereich der Kolbenhälften jeweils eine Dichtmanschette angeordnet, und im Bereich der den Renkverbindungselementen abgewandten Enden des Kolbens sind Dämpfungsanschläge angeordnet. Somit sind alle Dicht- und Dämpfungselemente in vorteilhafter Weise vormontiert. In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Kolben im zusammengefügten Zustand an den in axialer Richtung nach außen weisenden Enden mit rohrförmigen Ansatzstücken versehen, in die die Enden des Zugmittels einmünden. Der Vorteil besteht in einer sicheren knickgeschützten Anlenkung des Zugmittels am Kolben. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Zugmittel ein Zugband, welches an den das Zugband aufnehmenden Ansatzstücken des Kolbens über das Zugband umfassende Dichtungen abgedichtet ist, und das Halteelement weist zwei umfassende Dichtungen auf, die an der Innenfläche der Durchgangsöffnung des Kolbens anliegen. Hierdurch ist eine zuverlässige und schnell montierte Abdichtung des gesamten Kolbens in vorteilhafter Weise gegeben. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind die Zugbandenden über Gewindeelemente mit dem Halteelement verbindbar, wodurch eine stabile kraftaufnehmende Verbindung zwischen Zugband und Kolben gewährleistet ist. Eine solche Ausgestaltung eignet sich besonders für metallische Zugbänder. Alternativ dazu besteht eine Ausgestaltung der Erfindung darin, daß bei der Verwendung eines hochflexiblen Kunststoff-Zugbandes mit Drahtverstärkung das Halteelement beidendig mit die Drahtenden des Zugbandes aufnehmenden Sacklöchern versehen ist. Eine weitere, der Verwendung eines hochflexiblen Kunststoff-Zugbandes entsprechende Ausgestaltung ist, daß das Halteelement mit jeweils einem kammartigen, die Drahtenden des Zugbandes aufnehmenden Befestigungselement verbunden ist. Bei beiden Ausgestaltungen kann das Kunststoff-Zugband auf einfache und vorteilhafte Weise über Einpressung der Drahtenden in den Sacklöchern bzw. in den kammartigen Befestigungselementen mit dem Halteelement verbunden werden.In an advantageous embodiment of the invention, the piston is provided with a through opening which extends in the axial direction through both piston halves, and a holding element serving to receive the traction means is arranged in the through opening in a form-fitting manner within the assembled piston. In a further advantageous embodiment, the through-opening has an extension in the region of the ends of the piston halves provided with the bayonet connecting elements, and the holding element consists of a rotationally symmetrical body which extends in the axial direction and which fills the extension of the through-opening Thickening is provided. The overall advantage of this is that during assembly, the traction means can be passed through the piston halves in a simple manner and can be connected indirectly to the piston with the holding element arranged inside the piston. On the one hand, this allows very time-saving assembly, but also has the technical advantage that the traction forces occurring during operation are distributed more radially symmetrically via the indirect connection of the traction means to the piston. This then leads to an even load on the piston and the sealing elements, as a result of which the wear becomes more uniform and the service life is increased. In a further advantageous embodiment of the invention, a sealing sleeve is arranged in each case in the outer peripheral region of the piston halves, and damping stops are arranged in the region of the ends of the piston facing away from the bayonet connecting elements. All sealing and damping elements are thus advantageously pre-assembled. In an advantageous embodiment, the piston in the assembled state is provided with tubular extensions at the ends pointing outward in the axial direction, into which the ends of the traction device open. The advantage is a safe kink-protected articulation of the traction device on the piston. In a further advantageous embodiment of the invention, the traction means is a traction band, which is sealed at the gauges of the piston receiving the traction band, and the holding element has two comprehensive gaskets, which bear against the inner surface of the through opening of the piston. This provides a reliable and quickly installed seal of the entire piston in an advantageous manner. In a further advantageous embodiment, the ends of the drawstring can be connected to the holding element via threaded elements, which ensures a stable force-absorbing connection between the drawstring and the piston. Such an embodiment is particularly suitable for metallic drawstrings. Alternatively there is a Embodiment of the invention in that when using a highly flexible plastic drawstring with wire reinforcement, the holding element is provided at both ends with blind holes receiving the wire ends of the drawstring. A further embodiment corresponding to the use of a highly flexible plastic tension band is that the holding element is connected to a comb-like fastening element which receives the wire ends of the tension band. In both configurations, the plastic drawstring can be connected to the holding element in a simple and advantageous manner by pressing the wire ends into the blind holes or in the comb-like fastening elements.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Querschnittskontur des Kolbens und des Zylinderraumes oval ausgebildet. Aus dieser Ausgestaltung ergibt sich in Kombination mit den Unteransprüchen 2 bis 4 eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung. Ein Kolben-Zylinder-Aggregat mit ovalem bzw. elliptischem Querschnitt ist zwar aus der FR-A 2245865 an sich bekannt, verfolgt in dieser bekannten Version jedoch das Ziel kompakter Bauweise und bewirkt außerdem eine Verdrehsicherung des Kolbens im Zylinder. Bei der vorliegenden Erfindung verfolgt die vorteilhafte Ausgestaltung des ovalen Kolbens ein völlig anderes Ziel.In a further advantageous embodiment of the invention, the cross-sectional contour of the piston and the cylinder space is oval. This configuration, in combination with subclaims 2 to 4, results in a particularly advantageous embodiment of the invention. A piston-cylinder unit with an oval or elliptical cross section is known per se from FR-A 2245865, but in this known version it pursues the goal of a compact design and also ensures that the piston is prevented from rotating in the cylinder. In the present invention, the advantageous embodiment of the oval piston has a completely different goal.

Durch die Ovalität ergibt sich nämlich, daß die Renkverbindungselemente so einfach ausgestaltet sein können, daß auf eine Verriegelung, d. h. Verdreh- bzw. Verschluß-sicherung der Renkverbindungselemente, verzichtet werden kann, da der montierte Kolben durch seine ovale Ausbildung innerhalb des ovalen Zylinderraumes selbstverriegelnd zusammengehalten wird. Das heißt, die Kolbenhälften können sich nicht zueinander verdrehen, und somit den Verschluß auch nicht ungewollt öffnen.The ovality means that the bayonet connection elements can be designed so simply that there is no need for locking, ie rotation or locking of the bayonet connection elements, because the assembled piston is held together in a self-locking manner within the oval cylinder space by its oval design becomes. This means that the piston halves cannot twist towards each other, and therefore cannot open the closure unintentionally.

Ein Ausgestaltungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert.A design example is shown in the drawing and explained in more detail below.

Es zeigen:

Figur 1
ein Zugbandzylinder in schematischer Darstellung
Figur 2
die Kolbenhälften in zusammengefügtem Zustand (Längsschnitt)
Figur 2a
die axiale Ansicht zu Fig. 2
Figur 3
Darstellung von Fig. 2 um die Kolbenlängsachse um 90 Grad rotiert
Figur 3a
die axiale Ansicht zu Fig. 3
Figur 4
Halteelement mit Sacklöchern
Figur 4a
Halteelement mit Sacklöchern (Seitenansicht)
Figur 5
Halteelement mit kammartigen Befestigungselementen
Figur 5a
Halteelement mit kammartigen Befestigungselementen (Frontansicht)
Show it:
Figure 1
a drawstring cylinder in a schematic representation
Figure 2
the piston halves in the assembled state (longitudinal section)
Figure 2a
the axial view of Fig. 2nd
Figure 3
2 rotated by 90 degrees around the longitudinal axis of the piston
Figure 3a
the axial view of Fig. 3rd
Figure 4
Holding element with blind holes
Figure 4a
Holding element with blind holes (side view)
Figure 5
Holding element with comb-like fastening elements
Figure 5a
Holding element with comb-like fastening elements (front view)

Figur 1 zeigt einen gesamten kolbenstangenlosen bzw. Zugband-Zylinder 1 mit ovalem Zylinderraum 15 und ovalem Kolben 2. Das Zugband 6 mündet hierbei bezogen auf eine durch den Schwerpunkt des Kolbens 2 verlaufenden Längsachse 16 entlang dieser in die Ansatzstücke 22 und 22' des Kolbens 2 ein. Die Dichtmanschetten 10 sind auf diese Weise auch gleichmäßig belastet und der gesamte Kolben 2 ist gleichmäßig und ohne einwirkende Verkippungskräfte geführt.FIG. 1 shows an entire rodless or drawstring cylinder 1 with an oval cylinder space 15 and oval piston 2. The drawstring 6 opens out in relation to a longitudinal axis 16 running through the center of gravity of the piston 2 along this into the extension pieces 22 and 22 'of the piston 2 a. The sealing sleeves 10 are evenly loaded in this way and the entire piston 2 is guided evenly and without any acting tilting forces.

Figur 2 zeigt in detaillierter Darstellung den gesamten zusammengefügten Kolben 2 mit Halteelement 5 und einmündenden Zugbandenden. Die Kolbenhälften 2',2'' bzw. der gesamte Kolben 2 im zusammengefügten Zustand füllt nur über einen Teil seiner Länge den Querschnitt des Zylinderraumes 15 aus. Die Dichtmanschetten 10 sind in den Außenumfang des Kolbens 2 teilweise eingelassen, so daß sie einen sicheren Halt haben. Die Dämpfungsanschläge 11 begrenzen den Hub des Kolbens 2 und sind deshalb an entsprechender Stelle angeordnet. Die in axialer Richtung nach außen weisenden Enden des Kolbens 2 sind mit den rohrförmigen Ansatzstücken 22, 22' versehen und führen auf diese Weise die eingesetzten Zugbandenden. Die Renkverbindungselemente 7 sind so ausgestaltet, daß sie eine Art Bajonettverschluß bilden, bei dem die Kolbenhälften 2',2'' axial zusammengeführt und nur um eine Teilumdrehung verdreht werden müssen. Der Kolben 2 ist hier oval ausgestaltet, so daß Verriegelungselemente, die den so gebildeten Renkverschluß arretieren, nicht nötig sind, weil der ovale Kolben 2 in dem ovalen Zylinderraum 15 verdreh- und verschluß-gesichert geführt ist. Das Halteelement 5 ist hierbei ein bezüglich der Kolbenlängsachse 16 rotationssymmetrisches Drehteil, welches mit seiner abschnittsweisen Verdickung 9 in der Erweiterung 8 der Durchgangsöffnung 4 des Kolbens 2 formschlüssig eingebettet ist, so daß beim Eingriff von Zugkräften das Halteelement 5 nicht axial verschiebt. Die Dichtungen 13 dichten die Durchgangsöffnung 4 des Kolbens 2 ab.Figure 2 shows a detailed representation of the entire assembled piston 2 with holding element 5 and confluent tension band ends. The piston halves 2 ', 2''or the entire piston 2 in the assembled state only fills the cross section of the cylinder space 15 over part of its length. The sealing sleeves 10 are partially embedded in the outer circumference of the piston 2, so that they hold securely to have. The damping stops 11 limit the stroke of the piston 2 and are therefore arranged at an appropriate point. The ends of the piston 2 which point outward in the axial direction are provided with the tubular extension pieces 22, 22 'and in this way guide the ends of the tension band used. The bayonet connection elements 7 are designed such that they form a type of bayonet lock, in which the piston halves 2 ', 2''are brought together axially and only have to be rotated by a partial rotation. The piston 2 is of oval design here, so that locking elements which lock the bayonet lock thus formed are not necessary because the oval piston 2 is guided in the oval cylinder space 15 in a manner secured against rotation and locking. The holding element 5 is here a rotationally symmetrical rotating part with respect to the longitudinal axis 16 of the piston, which is embedded with its section-wise thickening 9 in the extension 8 of the through opening 4 of the piston 2 so that the holding element 5 does not move axially when tensile forces are engaged. The seals 13 seal the through opening 4 of the piston 2.

Figur 2a zeigt die linke Kolbenhälfte 2' mit Ansicht auf die Renkverbindungselemente 7. Die Ovalkontur ist hierbei deutlich sichtbar. Das Zugband 6 hat einen rechteckigen Grundquerschnitt mit runden Schmalseiten, und ist von einem entsprechenden O-ringförmigen Dichtelement 12 abgeschlossen. Die beiden Kolbenhälften 2',2'' sind hierbei in allen Details identisch, so daß für die Herstellung solcher Kolbenhälften beispielsweise in Spritzgußtechnik nur eine einzige Spritzgußform nötig ist. Außerdem ergibt sich, daß die Querschnittskontur bzw. der Außenumfang des Kolbens letztlich durch die Dichtmanschetten 10 gebildet wird.FIG. 2a shows the left piston half 2 'with a view of the bayonet connecting elements 7. The oval contour is clearly visible here. The drawstring 6 has a rectangular basic cross section with round narrow sides and is closed by a corresponding O-ring-shaped sealing element 12. The two piston halves 2 ', 2' 'are identical in all details, so that only one injection mold is required for the production of such piston halves, for example using injection molding technology. It also results that the cross-sectional contour or the outer circumference of the piston is ultimately formed by the sealing sleeves 10.

Figur 3 zeigt den Kolben von Figur 2 um 90 Grad um die Kolbenlängsachse 16 gedreht im Längsschnitt.Figure 3 shows the piston of Figure 2 rotated 90 degrees around the piston longitudinal axis 16 in longitudinal section.

Figur 3a zeigt die Rückansicht einer Kolbenhälfte in axialer Richtung. Aus Figur 3 wird deutlich, daß sich die Renkverbindungselemente 7 nicht über den gesamten Umfangsbereich des Kolbens 2 erstrecken, sondern nur in der Nähe der großen Scheitelpunkte (siehe auch Fig. 2a) angeordnet sind. Des weiteren ist in dieser Darstellung auch die O-ringförmige Ausgestaltung der Zugbanddichtung 12 und die Querschnittskontur des Zugbandes selbst entnehmbar. Bei der Verwendung eines drahtverstärkten Kunststoff-Zugbandes ist diese Zugbanddichtung 12 zur Verhinderung eines "Aufblasens" des Zugbandes im Bereich der Drähte besonders wichtig. Die Gewindeelemente 14 zur Anbringung der Zugbandenden an das Halteelement 5 liegen hierbei ebenfalls auf einer gemeinsamen Achse, die in diesem Fall auch die mittige Kolbenlängs- bzw. Schwerpunktachse 16 bildet. Dabei wird deutlich, daß auch die Dämpfungsanschläge 11 keine geschlossene Ringform darstellen, sondern nur als Segmente ausgebildet sind, die in der Nähe der hohen Scheitelpunkte angeordnet sind.Figure 3a shows the rear view of a piston half in the axial direction. It is clear from FIG. 3 that the bayonet connecting elements 7 do not extend over the entire circumferential area of the piston 2, but are only arranged in the vicinity of the large apexes (see also FIG. 2a). Furthermore, the O-ring-shaped design of the tension band seal 12 and the cross-sectional contour of the tension band itself can also be seen in this illustration. When using a wire-reinforced plastic drawstring, this drawstring seal 12 is particularly important in order to prevent the "drawstring" of the drawstring in the area of the wires. The threaded elements 14 for attaching the ends of the drawstring to the holding element 5 also lie on a common axis, which in this case also forms the central piston longitudinal or center of gravity axis 16. It is clear that the damping stops 11 do not represent a closed ring shape, but are only designed as segments which are arranged in the vicinity of the high vertices.

Figur 4 zeigt das Halteelement 5 mit den beidendig angeordneten Sacklöchern 20, in die die vom Kunststoff des Zugbandes freigelegten Drahtenden eingeführt und eingepreßt bzw. gequetscht werden.FIG. 4 shows the holding element 5 with the blind holes 20 arranged at both ends, into which the wire ends exposed by the plastic of the drawstring are inserted and pressed or squeezed.

Figur 4a zeigt Figur 4 in Seitenansicht. Hierbei wird deutlich, daß die Enden des Halteelementes beispielsweise auch abgeplattet sein können.Figure 4a shows Figure 4 in side view. It is clear here that the ends of the holding element can also be flattened, for example.

Figur 5 zeigt das Halteelement 5 mit den beidendig angeordneten kammartigen Befestigungselementen 21, die ebenfalls nach Einführen der Drahtenden des Zugbandes mit denselben verpreßt oder verquetscht werden können.FIG. 5 shows the holding element 5 with the comb-like fastening elements 21 arranged at both ends, which can also be pressed or squeezed with the same after the wire ends of the tension band have been inserted.

In Figur 5a wird die kammartige Ausbildung des Befestigungselementes 5 durch die frontale Ansicht zu Figur 5 deutlich.In Figure 5a, the comb-like design of the fastener 5 is clear from the front view of Figure 5.

Insgesamt bietet dieser kolbenstangenlose Zylinder eine schnelle und sichere Betriebsbedingungen liefernde Montage. Bei der Ausgestaltung der Kolbenhälften wäre es auch denkbar, daß der Kolben aus nicht identischen Kolbenhälften zusammengesetzt ist. Eine Möglichkeit wäre beispielsweise die einander zugewandten Stirnseiten der Kolbenhälften zapfenförmig anzuformen in der Art, daß sich die zapfenförmigen Anformungen beim Zusammendrehen der Renkverbindungselemente komplementär ergänzen, so daß sich auch hierbei eine gemeinsame zusammenhängende Querschnitts-Kontur ergibt.Overall, this rodless cylinder offers quick and safe operating conditions providing assembly. When designing the piston halves, it would also be conceivable that the piston is composed of non-identical piston halves. One possibility would be, for example, to form the facing end faces of the piston halves in a cone-shaped manner such that the cone-shaped projections complement one another when the bayonet connecting elements are screwed together, so that a common, coherent cross-sectional contour also results here.

Das Zugmittel kann außerdem auch ohne weiteres ein Seil oder eine Kette sein.The traction means can also easily be a rope or a chain.

Claims (12)

Kolbenstangenloser Zylinder in dem ein mit einem Zugmittel verbundener in axialer Richtung verschiebbarer Kolben geführt ist, dessen Querschnitt bzw. Außenumfang an den Querschnitt des Zylinderraumes angepaßt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (2) quergeteilt ist und aus zwei in axialer Richtung zusammenfügbaren Kolbenhälften (2',2'') besteht, daß die Kolbenhälften (2',2'') an den einander zugewandten Stirnseiten (3',3'') mit Renkverbindungselementen (7) versehen sind und
daß sich die Querschnittskonturen der Kolbenhälften (2',2'') im zusammengefügten Zustand des Kolbens (2) zu einer gemeinsamen zusammenhängenden Querschnittskontur ergänzen.Rodless cylinder in which a piston connected to a traction device is displaceable in the axial direction, the cross section or outer circumference of which is adapted to the cross section of the cylinder space,
characterized,
that the piston (2) is cross-divided and consists of two piston halves (2 ', 2'') which can be joined together in the axial direction, that the piston halves (2', 2 '') on the mutually facing end faces (3 ', 3'') are provided with bayonet connection elements (7) and
that the cross-sectional contours of the piston halves (2 ', 2'') complement one another in the assembled state of the piston (2) to form a coherent cross-sectional contour. Kolbenstangenloser Zylinder nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (2) mit einer sich in axialer Richtung durch beide Kolbenhälften (2',2'') hindurch erstreckenden Durchgangsöffnung (4) versehen ist und daß innerhalb des zusammengefügten Kolbens (2) ein Halteelement (5) zur Aufnahme des Zugmittels (6) formschlüssig in der Durchgangsöffnung (4) angeordnet ist.Rodless cylinder according to claim 1,
characterized,
that the piston (2) is provided with a through opening (4) extending in the axial direction through both piston halves (2 ', 2'') and that within the assembled piston (2) a holding element (5) for receiving the traction means ( 6) is positively arranged in the through opening (4). Kolbenstangenloser Zylinder nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchgangsöffnung (4) im Bereich der mit den Renkverbindungselementen (7) versehenen Enden der Kolbenhälften (2',2'') eine Erweiterung (8) aufweist.Rodless cylinder according to claims 1 and 2,
characterized,
that the through opening (4) has an extension (8) in the region of the ends of the piston halves (2 ', 2'') provided with the bayonet connecting elements (7). Kolbenstangenloser Zylinder nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Halteelement (5) aus einem sich in axialer Richtung erstreckenden rotationssymmetrischen Körper besteht, der mit einer die Erweiterung (8) der Durchgangsöffnung (4) ausfüllenden Verdickung (9) versehen ist.Rodless cylinder according to claim 3,
characterized,
that the holding element (5) consists of a rotationally symmetrical body extending in the axial direction, which is provided with a thickening (9) filling the extension (8) of the through-opening (4). Kolbenstangenloser Zylinder nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß im äußeren Umfangsbereich der Kolbenhälften (2',2'') jeweils eine Dichtmanschette (10) angeordnet ist und im Bereich der den Renkverbindungselementen (7) abgewandten Enden des Kolbens (2) Dämpfungsanschläge (11) angeordnet sind.Rodless cylinder according to claims 1 to 4,
characterized,
that in each case a sealing sleeve (10) is arranged in the outer peripheral region of the piston halves (2 ', 2'') and damping stops (11) are arranged in the region of the ends of the piston (2) facing away from the bayonet connecting elements (7). Kolbenstangenloser Zylinder nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (2) im zusammengefügten Zustand an den in axialer Richtung nach außen weisenden Enden mit rohrförmigen Ansatzstücken 22, 22' versehen ist, in die die Enden des Zugmittels (6) einmünden.Rodless cylinder according to claims 1 to 5,
characterized,
that the piston (2) is provided in the assembled state at the ends pointing outward in the axial direction with tubular extensions 22, 22 'into which the ends of the traction means (6) open. Kolbenstangenloser Zylinder nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zugmittel (6) ein Zugband ist und daß an den das Zugband aufnehmenden Ansatzstücken (22, 22') des Kolbens (2) das Zugband umfassende Dichtungen (12) angeordnet sind.Rodless cylinder according to claims 1 to 6,
characterized,
that the traction means (6) is a traction band and that seals (12) comprising the traction band are arranged on the extension pieces (22, 22 ') of the piston (2) receiving the traction band. Kolbenstangenloser Zylinder nach den Ansprüchen 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Haltelement (5) zwei umfassende Dichtungen (13) aufweist, die an der Innenfläche der Durchgangsöffnung (4) des Kolbens (2) anliegen.Rodless cylinder according to claims 1 to 7,
characterized,
that the holding element (5) has two comprehensive seals (13) which bear against the inner surface of the through opening (4) of the piston (2). Kolbenstangenloser Zylinder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugbandenden über Gewindeelemente (14) mit dem Halteelement (5) verbindbar sind.Rodless cylinder according to one or more of the preceding claims,
characterized,
that the ends of the drawstring can be connected to the holding element (5) via threaded elements (14). Kolbenstangenloser Zylinder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 - 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei der Verwendung eines drahtverstärkten Kunststoff-Zugbandes das Halteelement (5) beidendig, im Abstand der im Zugband parallel angeordneten Drähte mit die Drahtenden des Zugbandes aufnehmenden Sacklöchern (20) versehen ist.Rodless cylinder according to one or more of the preceding claims 1-8,
characterized,
that when using a wire-reinforced plastic drawstring, the holding element (5) is provided at both ends, at the spacing of the wires arranged in parallel in the drawstring, with blind holes (20) receiving the wire ends of the drawstring. Kolbenstangenloser Zylinder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 - 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei der Verwendung eines drahtverstärkten Kunststoff-Zugbandes das Halteelement beidendig mit jeweils einem kammartigen, die Drahtenden des Zugbandes aufnehmenden Befestigungselement (21) verbunden ist.Rodless cylinder according to one or more of the preceding claims 1-8,
characterized,
that when using a wire-reinforced plastic drawstring, the holding element is connected at both ends to a comb-like fastening element (21) receiving the wire ends of the drawstring. Kolbenstangenloser Zylinder nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Querschnittskontur des Kolbens (2) und des Zylinderraumes (15) oval ist.Rodless cylinder according to one or more of the preceding claims,
characterized,
that the cross-sectional contour of the piston (2) and the cylinder space (15) is oval.
EP91250245A 1990-09-17 1991-09-05 Rodless actuator Withdrawn EP0476795A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4029721 1990-09-17
DE4029721A DE4029721C3 (en) 1990-09-17 1990-09-17 Rodless cylinder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0476795A1 true EP0476795A1 (en) 1992-03-25

Family

ID=6414566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91250245A Withdrawn EP0476795A1 (en) 1990-09-17 1991-09-05 Rodless actuator

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5144883A (en)
EP (1) EP0476795A1 (en)
JP (1) JPH04244607A (en)
DE (1) DE4029721C3 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0735277A2 (en) * 1995-03-28 1996-10-02 MANNESMANN Aktiengesellschaft Pressure controlled working cylinder
EP2489885A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-22 FESTO AG & Co. KG Piston for a work cylinder

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4111887C2 (en) * 1991-04-09 1999-10-21 Mannesmann Ag Sealing of a pressure cylinder operated working cylinder
DE4139919C2 (en) * 1991-12-04 1994-01-20 Freudenberg Carl Fa Seal for a back and forth body
DE4439667C2 (en) * 1994-11-07 1998-07-02 Festo Ag & Co Working cylinder
JP3822259B2 (en) * 1995-01-17 2006-09-13 Ｓｍｃ株式会社 Cylinder device
DE19530234C2 (en) * 1995-08-17 1998-08-20 Mannesmann Rexroth Ag Actuating device for a sliding roof on a machine, in particular on a machine tool or plastic processing machine
US5868499A (en) * 1996-09-06 1999-02-09 Deutsche Star Gmbh Linear guiding unit
US5806439A (en) * 1997-04-23 1998-09-15 Concept Unlimited Inc. Transport system for automatic teller machines
US5836256A (en) * 1997-07-02 1998-11-17 Concept Unlimited Inc Apparatus for moving automatic teller machines between retracted and extended positions
DE10037887A1 (en) * 2000-08-03 2002-02-14 Mahle Gmbh Piston-cylinder assembly for an internal combustion engine with a shaftless piston
US7315763B2 (en) * 2002-09-19 2008-01-01 Advanced Bionics Corporation Cochlear implant electrode and method of making same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1293037B (en) * 1961-08-23 1969-04-17 Berlin Heinz Conveyor device operated by gaseous or liquid propellant to generate reciprocating movements with a large stroke
US3745888A (en) * 1971-11-24 1973-07-17 Gen Motors Corp Fluid operated linear motor
FR2352186A1 (en) * 1976-05-20 1977-12-16 Tourin Lucien Long stroke single or double acting ram - has piston coupled by flexible metal strip passing through breech end to actuator slide
US4471686A (en) * 1982-05-17 1984-09-18 Greenco Corporation Double acting piston and cylinder assembly
DE4016867A1 (en) * 1989-05-25 1990-11-29 Clarke Douglas C BARLESS PISTON CYLINDER UNIT

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1789570A (en) * 1925-11-05 1931-01-20 Perfect Circle Co Piston and piston ring
US2524271A (en) * 1942-08-13 1950-10-03 Trico Products Corp Piston operated locking means for servomotors
US3121371A (en) * 1961-05-18 1964-02-18 Graham Engineering Company Inc Power translator
DE2245865A1 (en) * 1972-09-19 1974-03-28 Uhl Sportartikel Karl SAFETY BINDING FOR A SKI BOOT FRONT PART
DE2938332A1 (en) * 1979-09-21 1981-03-26 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Mechanical transmission for fluid actuator piston - has metal tape passed around pulleys with geometry optimised relative to endurance stress limits
DE3016696C2 (en) * 1980-04-30 1986-09-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Belt cylinder with a piston driven by a fluid
CA1260360A (en) * 1986-09-05 1989-09-26 Alan G. Dry Rodless cylinder
DE3905561C2 (en) * 1989-02-23 1995-04-20 Rexroth Pneumatik Mannesmann Working cylinder actuatable by pressure medium

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1293037B (en) * 1961-08-23 1969-04-17 Berlin Heinz Conveyor device operated by gaseous or liquid propellant to generate reciprocating movements with a large stroke
US3745888A (en) * 1971-11-24 1973-07-17 Gen Motors Corp Fluid operated linear motor
FR2352186A1 (en) * 1976-05-20 1977-12-16 Tourin Lucien Long stroke single or double acting ram - has piston coupled by flexible metal strip passing through breech end to actuator slide
US4471686A (en) * 1982-05-17 1984-09-18 Greenco Corporation Double acting piston and cylinder assembly
DE4016867A1 (en) * 1989-05-25 1990-11-29 Clarke Douglas C BARLESS PISTON CYLINDER UNIT

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0735277A2 (en) * 1995-03-28 1996-10-02 MANNESMANN Aktiengesellschaft Pressure controlled working cylinder
EP0735277A3 (en) * 1995-03-28 1996-10-09 MANNESMANN Aktiengesellschaft Pressure controlled working cylinder
EP2489885A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-22 FESTO AG & Co. KG Piston for a work cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
US5144883A (en) 1992-09-08
DE4029721A1 (en) 1992-03-19
DE4029721C2 (en) 1992-09-24
JPH04244607A (en) 1992-09-01
DE4029721C3 (en) 1997-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2047151B1 (en) Pinch valve
DE68902187T2 (en) GASKET ARRANGEMENT FOR PISTONLESS PNEUMATIC CYLINDER.
DE3905561C2 (en) Working cylinder actuatable by pressure medium
EP0476795A1 (en) Rodless actuator
DE3534000C2 (en)
DE3307813C1 (en) Tool for testing pipes in a pipe test press
DE112014006785B4 (en) working cylinder
DE29908008U1 (en) Actuator
DE4142561A1 (en) AIR SPRING WITH A BULBLESS AIR BELLOW MADE OF ELASTOMERIC MATERIAL
DE202005013185U1 (en) Working cylinder piston, has main body enclosing ring shaped guide band for guide slide bearing and including two axially adjacent piston units that are held together by locking guide slide bearing with them
DE4002558A1 (en) Simple hydraulic cylinder assembly - has end pieces fitted in length of tube with ends compressed into grooves
DE2937412A1 (en) Hydraulic or pneumatic power cylinder - has rod eccentrically fixed to piston and working in eccentric guide in cylinder front wall
EP1059459A1 (en) Rotary fluid actuator
DE9301203U1 (en) Piston-cylinder unit
AT404393B (en) WORK CYLINDER
DE2138703A1 (en) CYLINDER PISTON ARRANGEMENT, IN PARTICULAR SINGLE OR DOUBLE ACTING COMPRESSED AIR CYLINDERS
AT402548B (en) FASTENING ARRANGEMENT FOR A FLUIDIC CONNECTOR
AT2690U1 (en) PISTONLESS PRESSURE CYLINDER
DE2547664A1 (en) Cylindrical piston operated air spring - has dual operating pistons and piston rods in single thin cylinder
DE4421861C2 (en) Hydraulic cylinder
DE3534795C1 (en) High-pressure plunger pump
EP0976930A2 (en) Rodless fluid pressure cylinder
DE4220415A1 (en) Piston and cylinder assembly for vehicle power steering - has guide rings secured to cylinder wall by crimping and piercing.
DE19732611A1 (en) Hydraulic or pneumatic brake mechanism for rotating machinery
DE1775296A1 (en) Disc brake

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920221

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930701

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19940331