EP0965394B1 - Process to control the drive of a wire drawing machine and wire drawing machine - Google Patents

Process to control the drive of a wire drawing machine and wire drawing machine Download PDF

Info

Publication number
EP0965394B1
EP0965394B1 EP98106352A EP98106352A EP0965394B1 EP 0965394 B1 EP0965394 B1 EP 0965394B1 EP 98106352 A EP98106352 A EP 98106352A EP 98106352 A EP98106352 A EP 98106352A EP 0965394 B1 EP0965394 B1 EP 0965394B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
comparison value
speed
torque comparison
process according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98106352A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0965394A1 (en
Inventor
Rainer Vockentanz
Ludwig Meggle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Original Assignee
Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE59801770T priority Critical patent/DE59801770D1/en
Application filed by Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG filed Critical Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority to ES98106352T priority patent/ES2163822T3/en
Priority to EP98106352A priority patent/EP0965394B1/en
Priority to PT98106352T priority patent/PT965394E/en
Priority to US09/285,359 priority patent/US6116068A/en
Priority to JP11098170A priority patent/JP2000033413A/en
Priority to BR9901598-6A priority patent/BR9901598A/en
Publication of EP0965394A1 publication Critical patent/EP0965394A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0965394B1 publication Critical patent/EP0965394B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/02—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums
    • B21C1/12—Regulating or controlling speed of drawing drums, e.g. to influence tension; Drives; Stop or relief mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a method for drive control a drawing machine or device and a device for pulling metallic extrudates.
  • Drawing machines or devices for drawing extrudates have several drawing disks over which the continuous material, for example the wire in at least one, preferred several loops and is reduced its cross section through arranged between the drawing disks Drawing stones is pulled through.
  • the drives of the pulling disks are non-slip Wire drawing machines brakes provided to turn back of the drawing disks after switching off the drawing machine to prevent.
  • the present invention is therefore based on the object a method for slip-free drive control a Wet drawing machine without additional devices, such as dancers etc. with which all settings from the machine with their own regulation and the optimal operating condition can be adjusted.
  • the method especially for pulling wires and Profiles made of copper, copper alloys and other special materials, which are usually pulled wet are suitable whereby an improvement in the quality of the end product is achieved shall be.
  • the present invention is based on the object a device for pulling strand material of all Art, in particular also of copper, copper alloys and to create other special materials, which in slip-free Operation operated at a particularly high speed can be and which has a simple structure whereby neither touch devices, dancers or force transducers brakes are still needed.
  • the total torques on the drawing disks are dependent on a number of parameters, such as. B. Forming degree, friction between wire and drawing die, drawing agent properties, drawing die polishing and mechanical and hydraulic power loss dependent.
  • the total torques thus consist of the useful torques and the friction torques.
  • the speeds adjust the drawing disks always the process or drawing operation on. Every change on the drawing dies is like this corrected that the disk rotation speed always is identical to the wire speed.
  • the regulation of the method according to the invention is based on essential also that actual values of the torques with Reference values are compared. These reference values will be advantageously when starting the machine, which in Slip operation takes place, determined and stored. This can already after the first turns of the drawing disks take place, which is detected over the entire device Torque model to each other is saved as a machine model becomes. This machine model then serves as a reference value for slip-free operation. This ensures that the machine model remains unchanged, for what if necessary, a separate control loop is provided.
  • the frictional torque of each drawing disc is dependent on of speed and automatically detected. This investigation the frictional torque occurs once in an operation without Wire and that from the motor at different speed levels between minimum and maximum speed recorded moment is recorded and saved. A So-called “friction torque characteristic" is by interpolation between the individual measured values automatically from the drive calculated so that a value for the friction torque for each speed is present.
  • the present invention has a number of significant advantages compared to the prior art.
  • the device can be local Changes to a specific pulling disc that speed can be corrected and cross-system changes, that do not require speed control, differentiate.
  • the device or the method recognizes e.g. B. any change in deformation force due to changes in the size or quality of the incoming Wire.
  • the device learns to Then independently pull the changed measurement data and submit of the new material.
  • the flexibility can be increased significantly because by the control according to the invention, for example Skip drawing stages through simple self-regulating Adjusting the correct speed ratio of the successive Draw stages are carried out. This also leads to a significantly higher availability of the device, because in Repairs to a drawing stage do not affect the entire machine must be stopped.
  • the smooth operation according to the inventive method is achieved in an excellent manner in that the predetermined Value of slip in stationary operation of the Drawing machine is negative. This means that the corresponding In any case, the pulling disc does not move faster turns as the wire running around them, causing wear is significantly reduced.
  • the method according to the invention is outstandingly suitable Way of operating a wet drawing machine, being due the intended control different operating states from operation with slip to non-slip Operation are possible.
  • Electric motors are advantageously used as drives, and everybody starts when starting the device Drive fully energized. This happens for example in chronological order from the first to the last drawing disc, after which the device starts up.
  • the energization process takes place in a very short time, so that ensures is that the last pull washer first begins to turn and the preceding ones accordingly the scheme according to the invention also begin to rotate.
  • the energization of the motors is advantageous controlled in such a way that the material or extrudate when stopped the machine is relaxed. With that, no brakes or other clamping devices required.
  • the invention is based provided that the predetermined slip value at least for all drawing disks, the speed of which depends on the comparison value is regulated, is the same.
  • the negative slip value at least -0.1%. With this Value ensures that between the pulling washer and Wire no slip occurs and stable regulation of the slip-free operation is made possible.
  • the first drive in the pulling direction is particularly advantageous exempt from the regulation. This in turn leads to a stabilization of the operation because of possible fluctuations e.g. B. due to a changed diameter or changed Strength of the inlet material is therefore not taken into account stay.
  • the moment the first drive changes the second drive is also determined with regard to the load balancing scheme, as is done by the Torque difference processing takes place, switched off. The change continues, due to a different Break-in resistance from the first drive to the second and via the slave drives, the control pulls the Conclusion that the changes are material, and the Speeds therefore do not need to be corrected. In order to However, it is also ensured that material changes when Welding without influencing the control of the pulling device are.
  • the method according to the invention achieves that the device is self-learning, whereby a Self-optimization takes place within predetermined limits and thus an adaptation to each new inlet material takes place.
  • the first torque comparison value is formed from the difference between two torques of adjacent drawing disks.
  • the device according to the invention is first described below described for drawing extrudate and then the Operation of the device or the inventive Procedure described.
  • Figure 1 is a device 1 for pulling wire in Side view shown.
  • the device 1 has three modules constructed drawing machine sections 3, which in Drawing direction of a wire 5 are built one behind the other.
  • the advantage of the modular sections 3 of the On the one hand, device 1 is both easier to transport of the individual sections 3 as well as the possibility fewer or more than three sections for an inventive To provide device 1.
  • Each module-like section 3 has four drawing disks 7 on, between which dies 9 are arranged. On one respective drawing die 9 is still a guide roller 11 arranged.
  • the drawing discs 7 are, as shown in Figure 1, in Turned clockwise as indicated by the arrows.
  • the wire 5 is an insertion device 13 in the first Drawing die 14 added. After that, the wire is around the first Drawing disc 7 correspondingly wrapped around once or several times and passed through the other drawing die 9.
  • Discharge device or station 15 At the end of the module-like sections 3 there is one Discharge device or station 15 in which a pulling disc 17 is provided as the last disc.
  • the device 1 shown is a Wet drawing machine, the modular sections 3 corresponding are encapsulated to seal the injected from the outside Absorb coolant and lubricant.
  • the puller disk 17 is separate because it runs dry arranged.
  • the puller disk 17 is driven by a motor 19, the connection between the motor 19 and the extractor shaft the puller 17 by means of a belt drive 21 takes place.
  • FIG. 2 is a top view to the device 1 according to the invention from FIG. 1 shows.
  • each drawing disk 7 has one own drive or drive device 25 , each drive device 25 having a pulling disk 7 drives directly.
  • the drive device 25 comprises one Electric motor and possibly an additional transmission gear.
  • Each drive device 25 and also the drive device 19 of the puller plate 17 has a connecting line 27 on which the signals detected by the drive device transmitted to the control device 23. Furthermore is for each drive device 25 or the motor 19 a connecting line 29 provided by the control device 23 for the drive device in question Transmits signals to this.
  • control device 23 the entire control and Regulation of the device 1 according to the invention, in Figure 3, the flow diagram of a control device element shown between two adjacent drawing disks is. The method according to the invention is also illustrated in FIG described.
  • FIG. 3 is a block diagram 31 of a first embodiment the control device 23, which control device modules are shown 33, the number of the number the drawing discs 7 corresponds.
  • Control module 33 shown for the control between the last pulling disk 7 and the pulling disk 17 are provided is.
  • the torque of the puller disk 17, designated Md17, is supplied to an adder 37 via the data line 35.
  • the engine torque is transmitted via a data line 39 Md7 of the drawing disk 7 is also fed to the adder 37 and in this adder 37 from the value of Md17 deducted.
  • the resultant first torque difference value .DELTA.M 1 is fed to a second adder 43 according to 41 (since it is a digital drive that only works by means of software, physical data lines no longer exist from this point).
  • a stored reference value ⁇ M L present in a memory 45 is compared with the value ⁇ M 1 in the adder 43. This results in a second torque difference value ⁇ M 2 .
  • This is passed on appropriately filtered via a dead-range element 47 and, according to 49, meets a further addition element 51.
  • the value ⁇ M 2 is compared with at least one further value, and then passed on via 53 as the drive setpoint AS.
  • the drive setpoint AS is then given to a master frequency LF via further elements, which will be described later, and passed on to the drive A7 of the drawing disk 7.
  • the value AS essentially depends on two influencing variables from.
  • a value S is stored which corresponds to the predetermined one Corresponds to the slip value after the start-up phase.
  • This Value S becomes the adder according to 57 and a switch 59 51 fed.
  • block 61 is a time-dependent Slip function curve SFK deposited and a corresponding Value becomes according to 63 and via switch 59 the adder 51, as shown in Figure 3, the Switch 59 just the connection between block 61 and adder 51 ago. The device is thus in the Start-up operation.
  • the signal AS output from the adder 51 is in an integrator 65 processed.
  • the activation of the Integrator member 65 only occurs when the switch 59 in the right position, not shown in FIG. 3 57 where it is connected to block 55 according to FIG is.
  • the signal output from the integrator element 65 is in accordance with 67 passed to a multiplier 69.
  • the multiplier 69 is the incoming value AS with the master frequency value LF (over 71) multiplied and another Adder 73 supplied. In this adder which results from multiplying the value AS by the value LF resulting value added to the corresponding LF value.
  • the value calculated in the adder 73 is tapped (according to 75) and via a multiplier block 77 with the predetermined Speed ratio value (speed increase due to Cross-section reduction and gear ratio) multiplied and then output to the drive A7 of the drawing disk 7.
  • the new conductance LF1 output by the adder 73 will be available again to the neighboring control loop posed.
  • the value Md17 tapped on the data line 35 and over a data line 81 is fed to a switch 83.
  • the Switch 83 serves to interrupt the data flow of the Torque value Md17 to the next front reference value.
  • the value of the readjustment is displayed in block 85, whereby the possibility of limiting the readjustment is provided can be.
  • FIG. 3 The method according to the invention is illustrated in FIG. 3 described below. In particular, this is how it works from the start of the start-up and the start of the regulation specified until the pulling device is fully stationary.
  • the switch 59 When starting the pulling device, the switch 59 is like shown in Figure 3 set. Due to the curve SFK in Block 61 is started at after all drawing disks have been started a large slip, for example of the order of magnitude started from 50%, but according to the curve SFK quickly is shut down.
  • the detected torque difference values ⁇ M 1 are stored in the memory 45 as reference values ⁇ M L.
  • the dead zone element 47 which contains a threshold function. Only when the second torque difference value ⁇ M 2 exceeds or falls below a predetermined positive or negative threshold value is the value passed on via 49.
  • the integration element 65 also serves to stabilize the control loop and is only switched when switch 59 activated to connect to block 55.
  • control device will continue both the actual data extension between two neighboring ones Drawing disks 7, as well as the exact final diameter of the continuous material or wire of the drawing machine.
  • This is particularly advantageous Disadvantage avoided that a larger diameter is made is because the last drawing die has a corresponding wear was subject.
  • This exact determination of the final diameter the drawn wire can thus be substantial Saving costs, as only the ordered preset is regularly ordered Diameter is paid and for larger diameters and same length of wire on the spool of excess material at the expense of the wire puller.
  • FIG. 4 shows a preferred alternative embodiment the control device shown.
  • the main difference of the control device module 34 shown there is in the upper area of Fig. 4.
  • the rest are same parts or components with the same reference numbers Mistake.
  • the torque value Md17 is tapped from the data line 35 and fed to a quotient block 36.
  • the quotient block 36 is supplied with the torque value Md7 via a data line 38.
  • the signals are then processed in the quotient block 36 as follows: Md17x100% / Md7.
  • the present invention thus provides both a method for the drive control of a drawing machine as well Device for pulling continuous material, in particular Wire created with the wire of all kinds in particular also copper wires, wires made of copper alloys or special materials can be edited. Doing so compared to previous slip-free wire drawing processes reached higher wire drawing speed, and because of the achievable exact operating conditions through the slip-free Pull achieved a blatant product improvement. This is expressed not only in the material consistency but also also in the corresponding surface quality, whereby for the puller additionally the advantage of an exact diameter determination of the finished wire, and thus unpaid larger diameters can be avoided.
  • the method according to the invention is particularly advantageous an automatic one carried out by the device itself regulated slip-free mode of operation ensured, the intervention of an operator is unnecessary makes.
  • To set the machine are only the respective ones Enter drawing die parameters, after which, based on the perfect control and automatic tracking of the Drives the pulling device operated completely automatically can be. Elaborate additional devices, such as dancers, tracer rollers, brakes, etc. are eliminated, which much less effort is required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebsregelung einer Ziehmaschine bzw. -vorrichtung sowie eine Vorrichtung zum Ziehen von metallischem Stranggut.The present invention relates to a method for drive control a drawing machine or device and a device for pulling metallic extrudates.

Ziehmaschinen bzw. Vorrichtungen zum Ziehen von Stranggut weisen mehrere Ziehscheiben auf, über die das Stranggut, beispielsweise der Draht in wenigstens einer, bevorzugt mehreren Umschlingungen geführt ist und zur Verringerung seines Querschnitts durch zwischen den Ziehscheiben angeordneten Ziehsteinen durchgezogen wird.Drawing machines or devices for drawing extrudates have several drawing disks over which the continuous material, for example the wire in at least one, preferred several loops and is reduced its cross section through arranged between the drawing disks Drawing stones is pulled through.

Aufgrund des definierten Eintrittsquerschnitts am Ziehstein und des definierten Austrittsquerschnitts am Ziehstein ergibt sich eine definierte Verlängerung des Drahtes. Entsprechend der Drahtverlängerung je Ziehstufe müssen auch die Drehzahlen der Ziehscheiben je Ziehstufe erhöht werden.Due to the defined inlet cross-section on the drawing die and the defined outlet cross-section on the drawing die a defined extension of the wire. Corresponding the wire extension per drawing step must also the speeds of the drawing disks per drawing level are increased.

Aufgrund technologisch vorgegebener Drahtverlängerungen werden entsprechend ausgelegte Antriebsgetriebe verwendet, bei denen durch entsprechende Getriebeübersetzungen die entsprechenden Drehzahlunterschiede zwischen den einzelnen Ziehscheiben erzeugt werden. Due to technologically specified wire extensions appropriately designed drive gears are used, where with the appropriate gear ratios corresponding speed differences between the individual Drawing disks are generated.

In Abhängigkeit vom Umformvermögen des Drahtmaterials wurden in der Ziehtechnik unterschiedliche Ziehfolgen für die Ziehsteine eingeführt. Den aus der Ziehfolge resultierenden Drahtverlängerungen muß in der Ziehmaschine durch angepaßte Getriebeübersetzungen für die Ziehscheiben Rechnung getragen werden. Um Abweichungen in der Ziehsteinfolge oder eventuellen Verschleiß von Ziehsteinen zu kompensieren, wird bei Ziehmaschinen mit mechanischem Getriebe mit Schlupf gearbeitet, d. h., mit Ausnahme der Abziehscheibe nach dem letzten Ziehstein, laufen alle Ziehscheiben gegenüber dem Draht zu schnell.Depending on the formability of the wire material in drawing technology different drawing sequences for the Drawing dies introduced. The one resulting from the drawing order Wire extensions must be adjusted in the drawing machine Gear ratios for the drawing disks taken into account become. To deviations in the drawing sequence or to compensate for possible wear of drawing dies, is used with drawing machines with mechanical gears Slip worked, d. that is, with the exception of the puller after the last drawing die, all drawing disks run opposite the wire too fast.

Dieses schlupfbehaftete Ziehverfahren ist nur bei manchen Drahtmaterialien und nur im Naßzug vertretbar. Andere Materialien, wie z. B. Stahldraht, werden schlupflos im Trokkenzugverfahren gezogen. Hier würden bei Schlupf die Ziehscheiben sofort verschleißen und der Draht beschädigt werden. Gemäß dem Stand der Technik wird der schlupflose Betrieb dieser Maschinen durch einzeln angetriebene Ziehscheiben, mit jeweils einem Regelglied wie Tänzer oder Tastrolle zwischen den Ziehscheiben oder mit einer Drahtansammlung auf den Ziehscheiben bewerkstelligt.This slippery pulling process is only for some Wire materials and only justifiable when wet. Other materials, such as B. steel wire, are slippery in the dry pull process drawn. Here the pulling disks would slip wear out immediately and the wire will be damaged. According to the state of the art, the slip-free operation of these machines by individually driven drawing disks, each with a control element such as a dancer or a tactile roller between the drawing disks or with a wire accumulation accomplished on the drawing disks.

Um den Betrieb einer derartig gleitlos arbeitenden Ziehmaschine zu verbessern, wird gemäß EP 679 452 A1 ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem der Einricht- und Produktionsbetrieb einer Mehrfachziehmaschine automatisch erfolgen soll und die für den Regelungsprozeß erforderlichen Größen bzw. Signale, wie Materialgeschwindigkeit und Kraft, aus den Größen Drehzahl und Drehmoment oder aus Drehzahl und Strom oder aus Drehzahl und Leistung jeweils von den Antrieben übernommen und über Meßeinrichtungen direkt gemessen werden sollen.About the operation of such a smoothly operating drawing machine To improve, is a method according to EP 679 452 A1 proposed in which the set-up and production a multiple drawing machine is to take place automatically and the sizes or quantities required for the control process Signals such as material speed and force from the Sizes of speed and torque or from speed and current or from speed and power each from the drives taken over and measured directly via measuring devices should.

Dabei wird nicht der in der Materialflußrichtung gesehene letzte Antrieb als sogenannter Führungsantrieb betrieben, sondern diesem wird ein Geschwindigkeitsregler vorgelagert, der wiederum an seinem Ausgang einen Anlagenbelastungssollwert vorgibt, der für alle Steuerungs- und Regelungseinrichtungen als Belastungssollwert wirkt.It is not the one seen in the material flow direction last drive operated as a so-called guide drive, but this is preceded by a speed controller, which in turn has a system load setpoint at its output specifies that for all control and regulation devices acts as a load setpoint.

Der Aufbau dieses Verfahrens ist sehr kompliziert und eignet sich ausschließlich für schlupflose Ziehverfahren also nur für Stahldrähte im Trockenziehen.The structure of this process is very complicated and suitable only for slip-free drawing processes only for steel wires in dry drawing.

Zudem sind an den Antrieben der Ziehscheiben der schlupflosen Drahtziehmaschinen Bremsen vorgesehen, um ein Rückdrehen der Ziehscheiben nach dem Abschalten der Ziehmaschine zu verhindern.In addition, the drives of the pulling disks are non-slip Wire drawing machines brakes provided to turn back of the drawing disks after switching off the drawing machine to prevent.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur schlupflosen Antriebsregelung einer Naßziehmaschine ohne Zusatzeinrichtungen, wie Tänzer etc. zu schaffen, mit der alle Einstellungen von der Maschine mit ihrer Regelung selbst vorgenommen werden und dem optimalen Betriebszustand angepaßt werden. Zudem soll sich das Verfahren insbesondere auch zum Ziehen von Drähten und Profilen aus Kupfer, Kupferlegierungen und sonstigen Sonderwerkstoffen, die üblicherweise naß gezogen werden, eignen, wobei eine Qualitätsverbesserung des Endprodukts erzielt werden soll. The present invention is therefore based on the object a method for slip-free drive control a Wet drawing machine without additional devices, such as dancers etc. with which all settings from the machine with their own regulation and the optimal operating condition can be adjusted. In addition, should the method especially for pulling wires and Profiles made of copper, copper alloys and other special materials, which are usually pulled wet, are suitable whereby an improvement in the quality of the end product is achieved shall be.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Weiterhin liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ziehen von Stranggut aller Art, insbesondere auch aus Kupfer, Kupferlegierungen und sonstigen Sonderwerkstoffen zu schaffen, welche im schlupflosen Betrieb mit einer besonders hohen Geschwindigkeit betrieben werden kann und die einen einfachen Aufbau aufweist wobei weder Tasteinrichtungen, Tänzer oder Kraftaufnehmer noch Bremsen benötigt werden.Furthermore, the present invention is based on the object a device for pulling strand material of all Art, in particular also of copper, copper alloys and to create other special materials, which in slip-free Operation operated at a particularly high speed can be and which has a simple structure whereby neither touch devices, dancers or force transducers brakes are still needed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 16 gelöst.This object is solved by the features of claim 16.

Um den schlupflosen Betrieb einer Ziehmaschine zu erreichen, müssen nicht nur die Drehzahlen der Ziehscheiben exakt den Drahtverlängerungen der Ziehsteinfolge angepaßt sein, sondern es müssen auch die an den Ziehscheiben anstehenden Drehmomente kontrolliert werden. Bei prozeßtechnischen Änderungen verändern sich auch die Drehmomente an den Ziehscheiben.To achieve the smooth operation of a drawing machine, not only must the speeds of the drawing disks be exact adapted to the wire extensions of the drawing sequence , but it must also be on the pulling washers Torques can be checked. In process engineering Changes also change the torques on the Drawing washers.

Die Gesamtdrehmomente an den Ziehscheiben sind von einer Vielzahl von Parametern, wie z. B. Umformgrad, Reibung zwischen Draht und Ziehstein, Ziehmittelbeschaffenheit, Ziehsteinpolitur sowie mechanischer und hydraulischer Verlustleistung abhängig. Die Gesamtdrehmomente setzen sich somit aus den Nutzmomenten und den Reibmomenten zusammen. Insgesamt gilt folgender Zusammenhang: Mgesamt = MNutz + MReib, wobei MNutz = MUmformung + MZiehsteinreibung und MReib = MReib,mech + MReib,hydraulisch The total torques on the drawing disks are dependent on a number of parameters, such as. B. Forming degree, friction between wire and drawing die, drawing agent properties, drawing die polishing and mechanical and hydraulic power loss dependent. The total torques thus consist of the useful torques and the friction torques. Overall, the following relationship applies: M total = M Useful + M Rub , in which M Useful = M Reshaping + M Drawing friction and M Rub = M Friction, mech + M Friction, hydraulic

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es weiterhin möglich, die Nutz- und Reibmomente getrennt zu erfassen, Veränderungen der Gesamtdrehmomente zu erkennen die Veränderung den Einzeldrehmomenten zuzuordnen, so daß gegebenenfalls nachgeregelt werden kann. Drehmomentänderungen aufgrund von Ziehsteinverschleiß oder Durchmesservergrößerungen des Ziehsteins werden erkannt und durch Nachregeln der Scheibendrehzahlen an den vorgeschalteten Ziehscheiben korrigiert, so daß der schlupflose Betrieb aufrechterhalten bleibt.With the solution according to the invention it is also possible to record the useful and frictional moments separately, changes of the total torques to recognize the change Allocate individual torques, so that readjusted if necessary can be. Torque changes due to Drawing die wear or increased diameter of the Drawing stones are recognized and readjusted by the disk speeds corrected on the upstream drawing disks, so that the slip-free operation is maintained remains.

Erfindungsgemäß zeichnet sich das Verfahren zur Antriebsregelung einer Ziehmaschine durch die folgenden Schritte aus:

  • automatische Ermittlung der für den Umformvorgang notwendigen Nutz-Drehmomente an den einzelnen Ziehstufen bei jedem Anfahrvorgang bei einer geringen und konstanten Geschwindigkeit im Schlupfbetrieb, wobei aus den Nutz-Drehmomenten jeweils zweier benachbarter Ziehscheiben ein Referenz-Drehmomenten-Vergleichswert gebildet wird,
  • Erfassen der Nutz-Drehmomente an den Ziehstufen im schlupflosen Produktionsbetrieb und Bilden eines Vergleichs je zweier benachbarter Ziehscheiben zur Bildung je eines ersten Drehmomenten-Vergleichswertes,
  • Vergleichen des erfaßten ersten Drehmomenten-Vergleichswertes mit dem vorbestimmten Referenz-Drehmomenten-Vergleichswert, und
  • bei Abweichungen des aktuellen ersten Drehmomenten Vergleichswertes vom Referenz-Drehmomenten- Vergleichswert Überlagern der Drehzahlregelung der Antriebe derart, daß der jeweilige langsamere Antrieb die Drehzahl der zugehörigen Ziehscheibe solange verändert, bis die Abweichung zwischen den Drehmomentvergleichswerten im wesentlichen wieder 0 ist.
    • According to the invention, the method for controlling the drive of a drawing machine is characterized by the following steps:
  • automatic determination of the useful torques required for the forming process at the individual drawing stages with each start-up process at a low and constant speed in slip operation, a reference torque comparison value being formed from the useful torques of two adjacent drawing disks,
  • Detecting the useful torques at the drawing stages in the slip-free production operation and forming a comparison of two adjacent drawing disks to form a first torque comparison value,
  • Comparing the detected first torque comparison value with the predetermined reference torque comparison value, and
  • in the event of deviations in the current first torque comparison value from the reference torque comparison value, superimposing the speed control of the drives in such a way that the respective slower drive changes the speed of the associated drawing disk until the deviation between the torque comparison values is again essentially zero.

    • Gemäß der vorliegenden Erfindung zeichnet sich die Ziehvorrichtung dadurch aus, daß die Regeleinrichtung

  • automatisch die für den Umformvorgang notwendigen Nutz-Drehmomente an den einzelnen Ziehstufen bei jedem Anfahrvorgang bei einer geringen und konstanten Geschwindigkeit im Schlupfbetrieb ermittelt, wobei sie aus den Nutz-Drehmomenten jeweils zweier benachbarter Ziehscheiben einen Referenz-Drehmomenten-Vergleichswert bildet,
  • die Nutz-Drehmomente an den Ziehstufen im schlupflosen Produktionsbetrieb erfaßt und die Nutz-Drehmomente je zweier benachbarter Ziehscheiben zur Bildung je eines ersten Drehmomenten-Vergleichswertes vergleicht,
  • den erfaßten ersten Drehmomenten-Vergleichswert mit dem vorbestimmten Referenz-Drehmomenten-Vergleichswert vergleicht, und
  • bei Abweichungen des aktuellen ersten Drehmomenten-Vergleichswertes vom Referenz-Drehmomenten- Vergleichswert die Drehzahlregelung der Antriebe derart überlagert, daß der jeweilige langsamere Antrieb die Drehzahl der zugehörigen Ziehscheibe solange verändert, bis die Abweichung zwischen den Drehmomentvergleichswerten im wesentlichen wieder 0 ist.
    • According to the present invention, the pulling device is characterized in that the control device
  • automatically determines the useful torques required for the forming process at the individual drawing stages with each start-up process at a low and constant speed in slip operation, whereby it forms a reference torque comparison value from the useful torques of two adjacent drawing disks,
  • the useful torques at the drawing stages in the slip-free production operation are recorded and the useful torques of two adjacent drawing disks are compared to form a first torque comparison value,
  • compares the detected first torque comparison value with the predetermined reference torque comparison value, and
  • in the event of deviations of the current first torque comparison value from the reference torque comparison value, the speed control of the drives is superimposed in such a way that the respective slower drive changes the speed of the associated pulling disk until the deviation between the torque comparison values is essentially 0 again.

    • Gemäß der vorliegenden Erfindung passen sich die Geschwindigkeiten der Ziehscheiben stets dem Prozeß bzw. Ziehbetrieb an. Dabei wird jede Veränderung an den Ziehsteinen so ausgeregelt, daß die Scheibenumlaufgeschwindigkeit stets identisch zur Drahtgeschwindigkeit ist.According to the present invention, the speeds adjust the drawing disks always the process or drawing operation on. Every change on the drawing dies is like this corrected that the disk rotation speed always is identical to the wire speed.

    Die Regelung des erfindungsgemäßen Verfahrens basiert im wesentlichen auch darauf, daß Istwerte der Drehmomente mit Referenzwerten verglichen werden. Diese Referenzwerte werden vorteilhafterweise im Anfahren der Maschine, welches im Schlupfbetrieb erfolgt, ermittelt und abgespeichert. Dies kann bereits nach den ersten Umdrehungen der Ziehscheiben erfolgen, wobei das über die gesamte Vorrichtung erfaßte Modell der Drehmomente zueinander als Maschinenmodell abgespeichert wird. Dieses Maschinenmodell dient dann als Referenzwert für den schlupflosen Betrieb. Dabei wird sichergestellt, daß das Maschinenmodell unverändert bleibt, wofür gegebenenfalls ein eigener Regelkreis vorgesehen wird.The regulation of the method according to the invention is based on essential also that actual values of the torques with Reference values are compared. These reference values will be advantageously when starting the machine, which in Slip operation takes place, determined and stored. This can already after the first turns of the drawing disks take place, which is detected over the entire device Torque model to each other is saved as a machine model becomes. This machine model then serves as a reference value for slip-free operation. This ensures that the machine model remains unchanged, for what if necessary, a separate control loop is provided.

    Das Reibmoment jeder Ziehscheibe wird in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und automatisch erfaßt. Diese Ermittlung des Reibmomentes erfolgt einmalig in einem Betrieb ohne Draht und das vom Motor bei verschiedenen Geschwindigkeitsstufen zwischen minimaler und maximaler Geschwindigkeit aufgenommene Moment wird erfaßt und abgespeichert. Eine sogenannte "Reibmomentkennlinie" wird durch Interpolation zwischen den einzelnen Meßwerten automatisch vom Antrieb errechnet, so daß für jede Drehzahl ein Wert für das Reibmoment vorliegt.The frictional torque of each drawing disc is dependent on of speed and automatically detected. This investigation the frictional torque occurs once in an operation without Wire and that from the motor at different speed levels between minimum and maximum speed recorded moment is recorded and saved. A So-called "friction torque characteristic" is by interpolation between the individual measured values automatically from the drive calculated so that a value for the friction torque for each speed is present.

    Bei der Ermittlung der Nutz-Drehmomente bei einer geringen und konstanten Geschwindigkeit im Schlupfbetrieb ist das Reibmoment vernachlässigbar klein, so daß das am Motor gemessene Drehmoment dem Nutz-Drehmoment entspricht.When determining the useful torques at a low and constant speed in slip operation is that Frictional torque negligibly small, so that the measured on the engine Torque corresponds to the useful torque.

    Die vorliegende Erfindung weist eine Reihe erheblicher Vorteile gegenüber dem Stand der Technik auf.The present invention has a number of significant advantages compared to the prior art.

    Durch die Bildung von Drehmoment-Vergleichswerten im Produktionsbetrieb und durch das gespeicherte Maschinen- bzw. Vorrichtungsmodell kann die Vorrichtung zwischen lokalen Änderungen an einer bestimmten Ziehscheibe, die drehzahlmäßig ausgeregelt werden können, und systemübergreifenden Änderungen, die keine drehzahlmäßige Ausregelung erfordern, unterscheiden. Die Vorrichtung bzw. das Verfahren erkennt z. B. jede Änderung der Verformungskraft, aufgrund von Änderungen in der Abmessung oder Qualität des einlaufenden Drahtes. Gemäß der Erfindung erlernt die Vorrichtung zum Ziehen dann selbständig die geänderten Meßdaten und stellt sich auf das neue Material von selbst ein.By creating torque comparison values in production and through the saved machine or Device model, the device can be local Changes to a specific pulling disc that speed can be corrected and cross-system changes, that do not require speed control, differentiate. The device or the method recognizes e.g. B. any change in deformation force due to changes in the size or quality of the incoming Wire. According to the invention, the device learns to Then independently pull the changed measurement data and submit of the new material.

    Damit erfolgt der Ziehprozeß mit einer minimalen Drahtbeanspruchung und es wird ein Höchstmaß an Oberflächenqualität des Drahtes gewährleistet, was insbesondere bei der Drahtherstellung von Kupferdrähten, Drähten aus Kupferlegierungen oder Sonderwerkstoffen bisher nicht möglich war.This means that the drawing process takes place with minimal wire strain and it gets the highest level of surface quality of the wire, which is particularly important in the Wire production of copper wires, wires from copper alloys or special materials was previously not possible.

    Da bei den herkömmlichen Herstellungsverfahren von Kupferdrähten stets eine schlupfbehaftete Kraftübertragung angewandt wurde ergibt sich durch das erfindungegemäße Verfahren ein erheblich geringerer Verschleiß der Ziehscheiben.Because in the conventional manufacturing process of copper wires always a slip transmission is used was obtained by the method according to the invention significantly less wear on the pulling washers.

    Durch das stets mit Schlupf durchgeführte Ziehverfahren beim herkömmlichen Stand der Technik war eine erhebliche Lärmbelästigung derartiger Drahtziehvorrichtungen (bis 120 Dezibel) gegeben, was aus betriebstechnischen Gründen oftmals zu teueren Schallkapselungen derartiger Maschinen zwang. Aufgrund des schlupflosen Betriebs der Vorrichtung beim Drahtziehen fallen diese Geräusche weg und die erfindungsgemäße Vorrichtung erzeugt nur noch Geräusche unterhalb des maximal zulässigen Geräuschpegels der Betriebsstätte, so daß aufwendige Schallkapselungen wegfallen können.Through the pulling process, which is always carried out with slip in the conventional art has been significant Noise pollution from such wire drawing devices (up to 120 Decibel), which is often due to operational reasons to expensive encapsulation of such machines force. Due to the slippery operation of the device when pulling the wire these noises are eliminated and the invention Device only generates noise below the maximum permissible noise level of the permanent establishment, so that expensive sound encapsulation can be omitted.

    Aufgrund des schlupflosen Drahtziehens von Kupferdrähten und Drähten aus Kupferlegierungen bzw. Sonderwerkstoffen ist es auch möglich, Profile derartiger Werkstoffe auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung herzustellen. Due to the slip-free wire drawing of copper wires and wires made of copper alloys or special materials it is also possible to profile such materials on the Manufacture device according to the invention.

    Weiter ergibt sich der große Vorteil, daß Schlupfverluste, wie sie bei herkömmlichen schlupfbehafteten Verfahren auftreten, vermieden werden können, was zu erheblichen Energieeinsparungen führt.There is also the great advantage that slip losses, as they occur with conventional slip processes, can be avoided, resulting in significant energy savings leads.

    Darüber hinaus kann gegenüber herkömmlichen Verfahren und Vorrichtungen die Flexibilität erheblich erhöht werden, da durch die erfindungsgemäße Regelung beispielsweise beim Überspringen von Ziehstufen durch einfache selbstregelnde Anpassung das richtige Geschwindigkeitsverhältnis der aufeinanderfolgenden Ziehstufen erfolgt. Dies führt auch zu einer deutlich höheren Verfügbarkeit der Vorrichtung, da im Reparaturfall einer Ziehstufe nicht die gesamte Maschine stillgesetzt werden muß.In addition, compared to conventional methods and Devices the flexibility can be increased significantly because by the control according to the invention, for example Skip drawing stages through simple self-regulating Adjusting the correct speed ratio of the successive Draw stages are carried out. This also leads to a significantly higher availability of the device, because in Repairs to a drawing stage do not affect the entire machine must be stopped.

    Die schlupflose Arbeitsweise gemäß erfinderischem Verfahren wird in hervorragender Weise dadurch erreicht, daß der vorbestimmte Wert des Schlupfes im stationären Betrieb der Ziehmaschine negativ ist. Dadurch ergibt sich, daß die entsprechende Ziehscheibe sich in jedem Fall nicht schneller dreht als der um sie umlaufende Draht, wodurch der Verschleiß deutlich verringert wird.The smooth operation according to the inventive method is achieved in an excellent manner in that the predetermined Value of slip in stationary operation of the Drawing machine is negative. This means that the corresponding In any case, the pulling disc does not move faster turns as the wire running around them, causing wear is significantly reduced.

    Dadurch, daß die Regelung der Drehzahl der Ziehscheiben von der Drehzahl der letzten Ziehscheibe, auch "Abziehscheibe" genannt, dem Leit-Sollwert, aus erfolgt, wird auf einfache Weise die Regelung von der Maximaldrehzahl der letzten Ziehscheibe aus begonnen bzw. gesteuert. The fact that the control of the speed of the drawing disks of the speed of the last pulling disc, also called "pulling disc" called, the master setpoint, is done from simple Way the regulation of the maximum speed of the last Drawing disc started or controlled.

    Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich in hervorragender Weise für den Betrieb einer Naßziehmaschine, wobei aufgrund der vorgesehenen Regelung unterschiedliche Betriebszustände von schlupfbehafteten Betrieb bis schlupffreien Betrieb möglich sind.The method according to the invention is outstandingly suitable Way of operating a wet drawing machine, being due the intended control different operating states from operation with slip to non-slip Operation are possible.

    Vorteilhafterweise werden als Antriebe Elektromotoren verwendet, und wird beim Anfahren der die Vorrichtung jeder Antrieb voll bestromt. Dies geschieht beispielsweise in zeitlicher Reihenfolge von der ersten bis zur letzten Ziehscheibe, wonach der Anlauf der Vorrichtung erfolgt. Der Bestromungsvorgang erfolgt in sehr kurzer Zeit, so daß sichergestellt ist, daß als erstes die letzte Ziehscheibe sich zu drehen beginnt und die davorliegenden entsprechend der erfindungsgemäßen Regelung ebenfalls beginnen sich zu drehen. Insbesondere wird durch die obengenannten Maßnahmen ein sanfter, ruckfreier Anlauf der Maschine möglich.Electric motors are advantageously used as drives, and everybody starts when starting the device Drive fully energized. This happens for example in chronological order from the first to the last drawing disc, after which the device starts up. The energization process takes place in a very short time, so that ensures is that the last pull washer first begins to turn and the preceding ones accordingly the scheme according to the invention also begin to rotate. In particular, through the above measures smooth, jerk-free start-up of the machine possible.

    Weiterhin wird vorteilhafterweise die Bestromung der Motore so gesteuert, daß das Material bzw. Stranggut beim Stillsetzen der Maschine entspannt ist. Damit werden keine Bremsen bzw. andere Klemmvorrichtungen benötigt.Furthermore, the energization of the motors is advantageous controlled in such a way that the material or extrudate when stopped the machine is relaxed. With that, no brakes or other clamping devices required.

    Vorteilhafterweise wird beim Anlauf ein deutlicher Schlupf vorgesehen, der jedoch schnell stark verringert wird (beispielsweise von 50% auf 2%), wobei eine geringe Liniengeschwindigkeit des Stranggutes vorgesehen wird, welche vorzugsweise unter 5 % der Maximalgeschwindigkeit liegt. Noch bevorzugter liegt diese Geschwindigkeit bei 2 % der Maximalgeschwindigkeit. Vorzugsweise werden dann die Referenzwerte bei dieser geringen Liniengeschwindigkeit erfaßt. Advantageously, there is significant slippage when starting provided, which is quickly reduced, however (for example from 50% to 2%) with a low line speed of the continuous material is provided, which is preferably below 5% of the maximum speed. Even more preferably, this speed is 2% of the Maximum speed. The reference values are then preferred detected at this low line speed.

    Bereits bei dieser geringen Geschwindigkeit können alle notwendigen Parameter erfaßt werden.At this low speed everyone can necessary parameters can be recorded.

    Danach wird dann vorteilhafterweise auf schlupflosen Betrieb umgestellt und die Ziehmaschine bzw. Ziehvorrichtung auf Betriebsgeschwindigkeit hochgefahren was wiederum ein entsprechend qualitativ hochwertiges Arbeitsergebnis sicherstellt.After that, it is then advantageously on slip-free operation converted and the pulling machine or pulling device ramped up to operating speed which in turn ensures high quality work results.

    Für die Optimierung eines stabilen Betriebsablaufs wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß der vorbestimmte Schlupfwert zumindest für alle Ziehscheiben, deren Drehzahl vergleichswertabhängig geregelt wird, gleich ist. Vorzugsweise beträgt der negative Schlupfwert mindestens -0,1%. Mit diesem Wert wird sichergestellt, daß zwischen Ziehscheibe und Draht kein Schlupf auftritt und eine stabile Regelung des schlupflosen Betriebs ermöglicht wird.In order to optimize a stable operating sequence, the invention is based provided that the predetermined slip value at least for all drawing disks, the speed of which depends on the comparison value is regulated, is the same. Preferably is the negative slip value at least -0.1%. With this Value ensures that between the pulling washer and Wire no slip occurs and stable regulation of the slip-free operation is made possible.

    Mit besonderem Vorteil wird der in Ziehrichtung erste Antrieb von der Regelung ausgenommen. Dies führt wiederum zu einer Stabilisierung des Betriebs, da mögliche Schwankungen z. B. aufgrund eines geänderten Durchmessers oder geänderter Festigkeit des Einlaufmaterials damit unberücksichtigt bleiben. In dem Moment, in dem am ersten Antrieb eine Veränderung festgestellt wird, wird auch der zweite Antrieb bezüglich der Lastausgleichsregelung, wie dies durch die Drehmomentendifferenzverarbeitung erfolgt, ausgeschaltet. Setzt sich die Veränderung, aufgrund einer unterschiedlichen Einlauffestigkeit vom ersten Antrieb über den zweiten und über die Folgeantriebe fort, so zieht die Regelung den Schluß, daß die Veränderungen materialbedingt sind, und die Drehzahlen deshalb nicht korrigiert werden müssen. Damit wird jedoch auch sichergestellt, daß Materialwechsel beim Anschweißen ohne Einfluß auf die Regelung der Ziehvorrichtung sind.The first drive in the pulling direction is particularly advantageous exempt from the regulation. This in turn leads to a stabilization of the operation because of possible fluctuations e.g. B. due to a changed diameter or changed Strength of the inlet material is therefore not taken into account stay. The moment the first drive changes the second drive is also determined with regard to the load balancing scheme, as is done by the Torque difference processing takes place, switched off. The change continues, due to a different Break-in resistance from the first drive to the second and via the slave drives, the control pulls the Conclusion that the changes are material, and the Speeds therefore do not need to be corrected. In order to However, it is also ensured that material changes when Welding without influencing the control of the pulling device are.

    Zudem wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erreicht, daß die Vorrichtung selbstlernend ist, wodurch eine Selbstoptimierung in vorgegebenen Grenzen erfolgt und damit eine Anpassung an jedes neue Einlaufmaterial erfolgt.In addition, the method according to the invention achieves that the device is self-learning, whereby a Self-optimization takes place within predetermined limits and thus an adaptation to each new inlet material takes place.

    Mit weiterem Vorteil wird zur genauen Bestimmung der Referenzwerte auch eine Messung der Reibungskennwerte vorgenommen, die mechanische Reibung, wie Motor, Getriebe und Dichtungen oder Hydroreibung, wie Planschverluste im Naßbetrieb, umfassen, wobei die werte im Leerlauf ermittelt und als Referenzwerte abgespeichert werden.Another advantage is the precise determination of the reference values a measurement of the characteristic friction values was carried out, mechanical friction, such as the engine, gearbox and seals or hydro friction, such as splashing losses in wet operation, include, where the values are determined at idle and saved as reference values.

    In einer bevorzugten Ausführungsform wird der erste Drehmomenten-Vergleichswert aus der Differenz zweier Drehmomente benachbarter Ziehscheiben gebildet. Dabei ergibt sich der erste Drehmomenten-Vergleichswert ΔM1 wie folgt: ▵M1 = Mi - Mi-1. In a preferred embodiment, the first torque comparison value is formed from the difference between two torques of adjacent drawing disks. The first torque comparison value ΔM 1 results as follows: ▵M 1 = M i - M i-1 ,

    In einer alternativen, bevorzugten Ausführungsform wird der erste Drehmomenten-Vergleichswert ΔM1 aus dem Quotienten zweier Drehmomente benachbarter Ziehscheiben und kann wie folgt berechnet werden: ΔM1 = M1/Mi-1, wobei in beiden Formeln i die Nummer der Ziehscheibe ist.In an alternative, preferred embodiment, the first torque comparison value ΔM 1 becomes the quotient of two torques of adjacent drawing disks and can be calculated as follows: ΔM 1 = M 1 / M i-1 , where in both formulas i is the number of the drawing disk.

    Die vorgenannten Vorteile gelten sowohl für das Verfahren als auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechend.The above advantages apply to both the process as well as for the device according to the invention.

    Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:

    Figur 1:
    Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ziehvorrichtung in Seitenansicht,
    Figur 2:
    Eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Ziehvorrichtung gemäß Figur 1; und
    Figur 3:
    Ein Blockschaltbild eines ersten bevorzugten, sich wiederholenden Abschnitts einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung mit Momenten-Differenz-Regelung.
    Figur 4:
    Ein Blockschaltbild eines zweiten bevorzugten, sich wiederholenden Abschnitts einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung mit Momenten-Quotienten-Regelung.
    Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings. It shows:
    Figure 1:
    A schematic representation of a pulling device according to the invention in side view,
    Figure 2:
    A plan view of the pulling device according to the invention according to Figure 1; and
    Figure 3:
    A block diagram of a first preferred, repetitive section of a control device according to the invention with torque difference control.
    Figure 4:
    A block diagram of a second preferred, repeating section of a control device according to the invention with torque quotient control.

    Nachfolgend wird zunächst die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ziehen von Stranggut beschrieben und anschließend die Funktionsweise der Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben. The device according to the invention is first described below described for drawing extrudate and then the Operation of the device or the inventive Procedure described.

    In Figur 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Ziehen von Draht in Seitenansicht dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist drei modulartig aufgebaute Ziehmaschinenabschnitte 3 auf, die in Ziehrichtung eines Drahtes 5 hintereinander aufgebaut sind. Der Vorteil der modulartig aufgebauten Abschnitte 3 der Vorrichtung 1 ist einerseits sowohl die leichtere Transportierbarkeit der einzelnen Abschnitte 3 als auch die Möglichkeit weniger oder mehr als drei Abschnitte für eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 vorzusehen.In Figure 1 is a device 1 for pulling wire in Side view shown. The device 1 has three modules constructed drawing machine sections 3, which in Drawing direction of a wire 5 are built one behind the other. The advantage of the modular sections 3 of the On the one hand, device 1 is both easier to transport of the individual sections 3 as well as the possibility fewer or more than three sections for an inventive To provide device 1.

    Jeder modulartige Abschnitt 3 weist vier Ziehscheiben 7 auf, zwischen denen Ziehsteine 9 angeordnet sind. An einem jeweiligen Ziehstein 9 ist weiterhin eine Führungsrolle 11 angeordnet.Each module-like section 3 has four drawing disks 7 on, between which dies 9 are arranged. On one respective drawing die 9 is still a guide roller 11 arranged.

    Die Ziehscheiben 7 werden, wie in Figur 1 dargestellt, im Uhrzeigersinn gedreht, wie es die dargestellten Pfeile angeben.The drawing discs 7 are, as shown in Figure 1, in Turned clockwise as indicated by the arrows.

    Der Draht 5 wird über eine Einführvorrichtung 13 im ersten Ziehstein 14 zugefügt. Danach wird der Draht um die erste Ziehscheibe 7 entsprechend ein- bzw. mehrfach rundumgewikkelt und durch den weiteren Ziehstein 9 hindurchgeführt.The wire 5 is an insertion device 13 in the first Drawing die 14 added. After that, the wire is around the first Drawing disc 7 correspondingly wrapped around once or several times and passed through the other drawing die 9.

    In der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung wird der Draht 5 über alle Ziehscheiben 7 und durch alle Ziehsteine 9 bzw. 14 hindurchgeführt. Wie ersichtlich ist die Richtung des Drahtes von der ersten Ziehscheibe bis zu letzten im wesentlichen bevorzugt exakt gerade. In the device shown in Figure 1, the wire 5 over all drawing disks 7 and through all drawing dies 9 or 14 passed through. As can be seen, the direction of the Essentially, wire from the first pull washer to the last preferably exactly straight.

    Am Ende der modulartigen Abschnitte 3 befindet sich eine Ausbringeinrichtung oder -station 15, in der eine Abziehscheibe 17 als letzte Scheibe vorgesehen ist.At the end of the module-like sections 3 there is one Discharge device or station 15 in which a pulling disc 17 is provided as the last disc.

    Bei der dargestellten Vorrichtung 1 handelt es sich um eine Naßziehmaschine, wobei die modulartigen Abschnitte 3 entsprechend gekapselt sind, um dichtend die von außen eingespritzte Kühl- und Schmierflüssigkeit aufzunehmen.The device 1 shown is a Wet drawing machine, the modular sections 3 corresponding are encapsulated to seal the injected from the outside Absorb coolant and lubricant.

    Die Abziehscheibe 17 ist, weil trockenlaufend, deshalb separat angeordnet.The puller disk 17 is separate because it runs dry arranged.

    Die Abziehscheibe 17 wird motorisch über einen Motor 19 angetrieben, wobei die Verbindung zwischen Motor 19 und Abziehscheibenwelle der Abziehscheibe 17 mittels eines Bandantriebs 21 erfolgt.The puller disk 17 is driven by a motor 19, the connection between the motor 19 and the extractor shaft the puller 17 by means of a belt drive 21 takes place.

    Hinter den modulartigen Abschnitten 3 und mit Abstand zu diesen befindet sich eine Steuer- und Regeleinrichtung 23, die die Regelkreise und sonstige elektronische Steuerungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufnimmt.Behind the modular sections 3 and at a distance there is a control and regulating device 23, which the control loops and other electronic controls of the device according to the invention.

    Es wird nun Bezug genommen auf Figur 2, die eine Daraufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 von Figur 1 zeigt. Dabei sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugsziffern wie in Figur 1 versehen.Reference is now made to FIG. 2, which is a top view to the device 1 according to the invention from FIG. 1 shows. The same elements with the same reference numbers as provided in Figure 1.

    Wie aus Figur 2 ersichtlich, weist jede Ziehscheibe 7 einen eigenen Antrieb bzw. eine eigene Antriebseinrichtung 25 auf, wobei jede Antriebseinrichtung 25 eine Ziehscheibe 7 direkt antreibt. Die Antriebseinrichtung 25 umfaßt einen Elektromotor und gegebenenfalls ein zusätzliches Übersetzungsgetriebe.As can be seen from FIG. 2, each drawing disk 7 has one own drive or drive device 25 , each drive device 25 having a pulling disk 7 drives directly. The drive device 25 comprises one Electric motor and possibly an additional transmission gear.

    Jede Antriebseinrichtung 25 und auch die Antriebseinrichtung 19 der Abziehscheibe 17 weist eine Verbindungsleitung 27 auf, die die von der Antriebseinrichtung erfaßten Signale der Regeleinrichtung 23 übermittelt. Weiterhin ist für jede Antriebseinrichtung 25 bzw. den Motor 19 eine Verbindungsleitung 29 vorgesehen, die die von der Regeleinrichtung 23 für die betreffende Antriebseinrichtung ausgesendeten Signale zu dieser überträgt.Each drive device 25 and also the drive device 19 of the puller plate 17 has a connecting line 27 on which the signals detected by the drive device transmitted to the control device 23. Furthermore is for each drive device 25 or the motor 19 a connecting line 29 provided by the control device 23 for the drive device in question Transmits signals to this.

    In der Regeleinrichtung 23 wird die gesamte Steuerung und Regelung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 vorgenommen, wobei in Figur 3 das Ablaufschema eines Regeleinrichtungselements zwischen zwei benachbarten Ziehscheiben dargestellt ist. Anhand von Figur 3 wird auch das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben.In the control device 23, the entire control and Regulation of the device 1 according to the invention, in Figure 3, the flow diagram of a control device element shown between two adjacent drawing disks is. The method according to the invention is also illustrated in FIG described.

    In Figur 3 ist ein Blockschaltbild 31 einer ersten Ausführungsform der Regeleinrichtung 23 dargestellt, welche Regeleinrichtungsmodule 33 aufweist, deren Anzahl der Anzahl der Ziehscheiben 7 entspricht. Im Fall der Figur 3 ist das Regelmodul 33 dargestellt, das für die Regelung zwischen der letzten Ziehscheibe 7 und der Abziehscheibe 17 vorgesehen ist.FIG. 3 is a block diagram 31 of a first embodiment the control device 23, which control device modules are shown 33, the number of the number the drawing discs 7 corresponds. In the case of Figure 3 that is Control module 33 shown for the control between the last pulling disk 7 and the pulling disk 17 are provided is.

    Das Drehmoment der Abziehscheibe 17, mit Md17 bezeichnet, wird über die Datenleitung 35 einem Additionsglied 37 zugeführt. Über eine Datenleitung 39 wird das Motordrehmoment Md7 der Ziehscheibe 7 ebenfalls dem Additionsglied 37 zugeführt und in diesem Additionsglied 37 von dem Wert des Md17 abgezogen.The torque of the puller disk 17, designated Md17, is supplied to an adder 37 via the data line 35. The engine torque is transmitted via a data line 39 Md7 of the drawing disk 7 is also fed to the adder 37 and in this adder 37 from the value of Md17 deducted.

    Der sich dabei ergebende erste Drehmomenten-Differenzwert ΔM1 wird gemäß 41 (Da es sich um einen Digitalantrieb handelt, der nur mittels Software arbeitet, existieren Datenleitungen im physikalischen Sinne ab dieser Stelle nicht mehr) einem zweiten Additionsglied 43 zugeführt. Ein in einem Speicher 45 vorhandener gespeicherter Referenzwert ΔML wird mit dem Wert ΔM1 im Additionsglied 43 verglichen. Hieraus ergibt sich ein zweiter Drehmomenten-Differenzwert ΔM2. Dieser wird über ein Totbereichsglied 47 entsprechend gefiltert weitergegeben und trifft gemäß 49 auf ein weiteres Additionsglied 51. In dem Additionsglied 51 wird der Wert ΔM2 mit wenigstens einem weiteren Wert verglichen, und dann über 53 als Antriebssollwert AS weitergegeben. Der Antriebssollwert AS wird dann über weitere Glieder, die später beschrieben werden, auf eine Leitfrequenz LF aufgegeben und dem Antrieb A7 der Ziehscheibe 7 weitergeleitet.The resultant first torque difference value .DELTA.M 1 is fed to a second adder 43 according to 41 (since it is a digital drive that only works by means of software, physical data lines no longer exist from this point). A stored reference value ΔM L present in a memory 45 is compared with the value ΔM 1 in the adder 43. This results in a second torque difference value ΔM 2 . This is passed on appropriately filtered via a dead-range element 47 and, according to 49, meets a further addition element 51. In the addition element 51, the value ΔM 2 is compared with at least one further value, and then passed on via 53 as the drive setpoint AS. The drive setpoint AS is then given to a master frequency LF via further elements, which will be described later, and passed on to the drive A7 of the drawing disk 7.

    Der Wert AS hängt im wesentlichen von zwei Einflußgrößen ab. Im Block 55 ist ein Wert S gespeichert, der dem vorbestimmten Schlupfwert nach der Anlaufphase entspricht. Dieser Wert S wird gemäß 57 und einem Schalter 59 dem Additionsglied 51 zugeführt.The value AS essentially depends on two influencing variables from. In block 55 a value S is stored which corresponds to the predetermined one Corresponds to the slip value after the start-up phase. This Value S becomes the adder according to 57 and a switch 59 51 fed.

    In einem Block 61 ist, wie ersichtlich, eine zeitabhängige Schlupffunktionskurve SFK hinterlegt und ein entsprechender Wert wird gemäß 63 und über den Schalter 59 dem Additionsglied 51 zugeführt, wie aus Figur 3 ersichtlich, stellt der Schalter 59 gerade die Verbindung zwischen Block 61 und Additionsglied 51 her. Die Vorrichtung befindet sich somit im Anlaufbetrieb.In block 61, as can be seen, is a time-dependent Slip function curve SFK deposited and a corresponding Value becomes according to 63 and via switch 59 the adder 51, as shown in Figure 3, the Switch 59 just the connection between block 61 and adder 51 ago. The device is thus in the Start-up operation.

    Das aus dem Additionsglied 51 abgegebene Signal AS wird in einem Integratorglied 65 verarbeitet. Die Einschaltung des Integratorgliedes 65 erfolgt jedoch nur, wenn der Schalter 59 sich in der in Figur 3 nicht dargestellten rechten Position befindet, wo er gemäß 57 mit dem Block 55 verbunden ist.The signal AS output from the adder 51 is in an integrator 65 processed. The activation of the Integrator member 65 only occurs when the switch 59 in the right position, not shown in FIG. 3 57 where it is connected to block 55 according to FIG is.

    Das aus dem Integratorglied 65 ausgegebene Signal wird gemäß 67 einem Multiplizierglied 69 übergeben. In dem Multiplizierglied 69 wird der ankommende Wert AS mit dem Leitfrequenzwert LF (über 71) multipliziert und einem weiteren Additionsglied 73 zugeführt. In diesem Additionsglied wird der sich aus der Multiplikation des Wertes AS mit dem Wert LF ergebende Wert zu dem entsprechenden LF-Wert addiert.The signal output from the integrator element 65 is in accordance with 67 passed to a multiplier 69. In the multiplier 69 is the incoming value AS with the master frequency value LF (over 71) multiplied and another Adder 73 supplied. In this adder which results from multiplying the value AS by the value LF resulting value added to the corresponding LF value.

    Der im Additionsglied 73 errechnete Wert wird abgegriffen (gemäß 75) und über einen Multiplizierblock 77 mit dem vorgegebenen Drehzahlverhältniswert (Drehzahlerhöhung wegen Querschnittsverringerung und Getriebeübersetzung) multipliziert und dann an den Antrieb A7 der Ziehscheibe 7 ausgegeben.The value calculated in the adder 73 is tapped (according to 75) and via a multiplier block 77 with the predetermined Speed ratio value (speed increase due to Cross-section reduction and gear ratio) multiplied and then output to the drive A7 of the drawing disk 7.

    Der vom Additionsglied 73 ausgegebene neue Leitwert LF1 wird über 79 dem benachbarten Regelkreis wieder zur Verfügung gestellt. The new conductance LF1 output by the adder 73 will be available again to the neighboring control loop posed.

    Wie aus dem oberen Abschnitt der Figur 3 ersichtlich, wird der Wert Md17 an der Datenleitung 35 abgegriffen und über eine Datenleitung 81 einem Schalter 83 zugeführt. Der Schalter 83 dient zum Unterbrechen des Datenflusses des Drehmomentwerts Md17 zum nächstvorderen Referenzwert.As can be seen from the upper section of FIG the value Md17 tapped on the data line 35 and over a data line 81 is fed to a switch 83. The Switch 83 serves to interrupt the data flow of the Torque value Md17 to the next front reference value.

    In Block 85 wird der Wert der Nachregelung angezeigt, wobei die Möglichkeit einer Begrenzung der Nachregelung vorgesehen werden kann.The value of the readjustment is displayed in block 85, whereby the possibility of limiting the readjustment is provided can be.

    In Block 87 ist schematisch die Möglichkeit des Handeingriffs dargestellt.In block 87, the possibility of manual intervention is shown schematically shown.

    Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der Figur 3 nachfolgend beschrieben. Dabei wird insbesondere die Funktionsweise von Beginn des Anlaufs und Beginn der Regelung bis zum vollen stationären Betrieb der Ziehvorrichtung angegeben.The method according to the invention is illustrated in FIG. 3 described below. In particular, this is how it works from the start of the start-up and the start of the regulation specified until the pulling device is fully stationary.

    Beim Anfahren der Ziehvorrichtung ist der Schalter 59, wie in Figur 3 dargestellt, gesetzt. Aufgrund der Kurve SFK in Block 61 wird nach Anfahren aller Ziehscheiben zunächst bei einem großen Schlupf, beispielsweise in der Größenordnung von 50% begonnen, der jedoch gemäß der Kurve SFK schnell heruntergefahren wird.When starting the pulling device, the switch 59 is like shown in Figure 3 set. Due to the curve SFK in Block 61 is started at after all drawing disks have been started a large slip, for example of the order of magnitude started from 50%, but according to the curve SFK quickly is shut down.

    Nach Herunterfahren des Wertes, bei dem sich die Ziehgeschwindigkeit an der Abziehscheibe bei 0,7 bis 0,8 m/s befindet, werden die erfaßten Drehmomenten-Differenzwerte ΔM1 im Speicher 45 als Referenzwerte ΔML abgespeichert. After the value at which the pulling speed on the pulling disk is at 0.7 to 0.8 m / s is reduced, the detected torque difference values ΔM 1 are stored in the memory 45 as reference values ΔM L.

    Danach wird der Schalter 59 umgelegt, und ein negativer Schlupf dem Additionsglied 51 zugeführt. Damit stellt sich ein schlupfloser Antrieb aller Ziehscheiben 7 ein, wobei erneut darauf hingewiesen wird, daß die Abziehscheibe 19 grundsätzlich schlupflos betrieben wird.Then the switch 59 is flipped and a negative one Slip fed to the adder 51. So it turns out a slip-free drive of all drawing disks 7, whereby again it is pointed out that the puller 19 is basically operated without slippage.

    Zur Stabilisierung des Regelkreises wird das Totbereichsglied 47 vorgesehen, das eine Schwellenfunktion beinhaltet. Erst bei Übersteigen bzw. Untersteigen des zweiten Drehmomentendifferenzwertes ΔM2 eines vorbestimmten positiven bzw. negativen Schwellwertes wird der Wert über 49 weitergegeben.To stabilize the control loop, the dead zone element 47 is provided, which contains a threshold function. Only when the second torque difference value ΔM 2 exceeds or falls below a predetermined positive or negative threshold value is the value passed on via 49.

    Auch das Integrationsglied 65 dient der Stabilität des Regelkreises und wird erst bei Umschalten des Schalters 59 zur Verbindung mit Block 55 aktiviert.The integration element 65 also serves to stabilize the control loop and is only switched when switch 59 activated to connect to block 55.

    Beim Anfahren und bei Erreichen des stationären Betriebszustandes bei vorgewählter Höchstgeschwindigkeit wird ständig die Differenz der Nutzmomente zwischen den zwei benachbarten Ziehscheiben 7 ermittelt. Bei Zunahme der Differenz und Stehenbleiben dieser Abweichung für mehr als eine gewisse Zeitdauer, beispielsweise 3 Sekunden, wird die Anlage in der Form nachgeregelt, daß die langsame Ziehscheibe und alle links davon befindlichen Ziehscheiben vorsichtig in der Geschwindigkeit angehoben werden, dadurch wird die Differenz wieder auf den Referenzwert eingependelt. Im umgekehrten Fall, in dem die Differenz kleiner wird, werden die Drehzahlen der langsamen Ziehscheiben abgesenkt. When starting off and when the steady state is reached at the preselected maximum speed is constantly the difference of the useful moments between the two neighboring ones Drawing washers 7 determined. When the difference increases and This deviation stands for more than a certain one Time, for example 3 seconds, the system is in adjusted the form that the slow pulling disc and all left of it pulling washers carefully in the Speed will be raised, this will make the difference leveled back to the reference value. In reverse If the difference becomes smaller, the The speeds of the slow drawing disks are reduced.

    Aus regelungstechnischen Gründen wird ein gewisser Beharrungszustand der Abweichung von mindestens 3 Sekunden vorgegeben.For reasons of control technology, there is a certain state of persistence the deviation of at least 3 seconds.

    Da stets nur die Differenz zweier benachbarter Ziehscheiben betrachtet werden, sind technologische Veränderungen, die die gesamte Vorrichtung betreffen, ohne Einfluß auf die Regelung. Ausgeregelt wird somit nur dann, wenn sich die Differenz ändert und angenommen werden kann, daß die Veränderung nur an einem der beiden Antriebe auftritt.Because only the difference between two adjacent drawing disks are considered technological changes that affect the entire device without affecting the control. It is only corrected if the difference changes and can be assumed that the change occurs only on one of the two drives.

    In der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung wird weiterhin sowohl die tatsächliche Datenverlängerung zwischen zwei benachbarten Ziehscheiben 7, wie auch der genaue Enddurchmesser des Stranggutes bzw. Drahtes der Ziehmaschine dargestellt. Damit wird insbesondere vorteilhafterweise der Nachteil vermieden, daß ein größerer Durchmesser gefertigt wird, da der letzte Ziehstein einem entsprechenden Verschleiß unterworfen war. Diese exakte Ermittlung des Enddurchmessers des gezogenen Drahtes kann somit erhebliche Kosten einsparen, da regelmäßig nur der bestellte voreingestellte Durchmesser bezahlt wird und bei größerem Durchmesser und gleicher Länge des Drahtes auf der Spule der Materialüberschuß zu Lasten des Drahtziehers geht.In the control device according to the invention will continue both the actual data extension between two neighboring ones Drawing disks 7, as well as the exact final diameter of the continuous material or wire of the drawing machine. This is particularly advantageous Disadvantage avoided that a larger diameter is made is because the last drawing die has a corresponding wear was subject. This exact determination of the final diameter the drawn wire can thus be substantial Saving costs, as only the ordered preset is regularly ordered Diameter is paid and for larger diameters and same length of wire on the spool of excess material at the expense of the wire puller.

    In Figur 4 ist eine bevorzugte alternative Ausgestaltung der Regeleinrichtung dargestellt. Der wesentlich Unterschied des dort dargestellten Regeleinrichtungsmoduls 34 befindet sich im oberen Bereich von Fig. 4. Im übrigen sind gleiche Teile bzw. Komponenten mit gleichen Bezugsziffern versehen. FIG. 4 shows a preferred alternative embodiment the control device shown. The main difference of the control device module 34 shown there is in the upper area of Fig. 4. The rest are same parts or components with the same reference numbers Mistake.

    Von der Datenleitung 35 wird der Drehmomentenwert Md17 abgegriffen und einem Quotientenblock 36 zugeführt. Über ein Datenleitung 38 wird dem Quotientenblock 36 der Drehmomentenwert Md7 zugeführt. In dem Quotientenblock 36 werden die Signale dann wie folgt verarbeitet: Md17x100%/Md7. The torque value Md17 is tapped from the data line 35 and fed to a quotient block 36. The quotient block 36 is supplied with the torque value Md7 via a data line 38. The signals are then processed in the quotient block 36 as follows: Md17x100% / Md7.

    Das Ergebnis wird einem Additionsblock 40 zugeführt zu dem ein negativer Wert von 100% addiert also abgezogen wird. Dies ergibt somit eine Normierung auf einen Prozentenwert, der dann den ersten Drehmomenten-Vergleichswert ΔM1.bildet. Anschließend erfolgt die gleiche Verarbeitung wie im Blockschaltbild 33 von Fig. 3.The result is fed to an addition block 40 to which a negative value of 100% is added, ie subtracted. This therefore results in a normalization to a percentage value, which then forms the first torque comparison value ΔM 1 . The same processing then takes place as in block diagram 33 of FIG. 3.

    Mit der vorliegenden Erfindung wird somit sowohl ein Verfahren zur Antriebsregelung einer Ziehmaschine als auch eine Vorrichtung zum Ziehen von Stranggut insbesondere von Draht geschaffen, mit der Drähte aller Art insbesondere auch Kupferdrähte, Drähte aus Kupferlegierungen oder Sonderwerkstoffen bearbeitet werden können. Dabei wird eine gegenüber bisherigen schlupflosen Drahtziehverfahren erheblich höhere Drahtziehgeschwindigkeit erreicht, und aufgrund der erzielbaren exakten Betriebszustände durch das schlupflose Ziehen eine eklatante Produktverbesserung erzielt. Diese äußert sich nicht nur in der Materialkonsistenz sondern auch in der entsprechenden Oberflächengüte, wobei für den Drahtzieher zusätzlich der Vorteil einer exakten Durchmesserbestimmung des fertigen Drahtes besteht, und somit nicht bezahlte größere Durchmesser vermieden werden können. The present invention thus provides both a method for the drive control of a drawing machine as well Device for pulling continuous material, in particular Wire created with the wire of all kinds in particular also copper wires, wires made of copper alloys or special materials can be edited. Doing so compared to previous slip-free wire drawing processes reached higher wire drawing speed, and because of the achievable exact operating conditions through the slip-free Pull achieved a blatant product improvement. This is expressed not only in the material consistency but also also in the corresponding surface quality, whereby for the puller additionally the advantage of an exact diameter determination of the finished wire, and thus unpaid larger diameters can be avoided.

    Durch die Möglichkeit des sowohl schlupfbehafteten als auch schlupflosen Betriebs der Ziehvorrichtung wird eine universelle Einsetzbarkeit der Ziehvorrichtung erreicht, wobei die bisherigen Nachteile des Naßziehens vermieden werden und insbesondere auch die erhebliche Lärmbelästigung durch schlupfbehaftetes Ziehen wegfällt.Due to the possibility of both slip and slip-free operation of the pulling device becomes a universal Applicability of the pulling device reached, wherein the previous disadvantages of wet pulling are avoided and in particular the considerable noise pollution caused by pulling with slip is eliminated.

    Mit besonderem Vorteil wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine automatische von der Vorrichtung selbst durchgeführte geregelte schlupflose Betriebsweise sichergestellt, die den Eingriff einer Bedienungsperson unnötig macht. Zum Einstellen der Maschine sind lediglich die jeweiligen Ziehsteinkenngrößen einzugeben, wonach, aufgrund der vollkommenen Regelung und automatischen Nachführung der Antriebe die Ziehvorrichtung vollständig selbsttätig betrieben werden kann. Dabei können aufwendige Zusatzeinrichtungen, wie Tänzer, Tastrollen, Bremsen etc wegfallen, wodurch ein erheblich geringerer Aufwand erforderlich ist.The method according to the invention is particularly advantageous an automatic one carried out by the device itself regulated slip-free mode of operation ensured, the intervention of an operator is unnecessary makes. To set the machine are only the respective ones Enter drawing die parameters, after which, based on the perfect control and automatic tracking of the Drives the pulling device operated completely automatically can be. Elaborate additional devices, such as dancers, tracer rollers, brakes, etc. are eliminated, which much less effort is required.

    Claims (25)

    1. Process to control the drive for the non-slip operation of a multiple drawing machine or drawing apparatus (1) which has a plurality of drawing blocks (7, 17) for drawing a material in strand form, in particular a wire (5), each of which blocks can be driven by an assigned, separately controllable drive (25, 19), and it being possible to provide between the drawing blocks drawing dies (9) which serve for reducing the cross section and consequently lengthening the drawn material,
      with certain characteristic variables, such as torques, rotational speeds and correction variables, being automatically picked up or sensed for each drive,
      characterized by the following steps:
      a) automatic determination of the useful torques necessary for the forming operation at the individual drawing stages in each starting operation at a low and constant speed in slipping mode, with a reference torque comparison value (ΔML) being formed from the useful torques of pairs of neighbouring drawing blocks,
      b) sensing of the useful torques at the drawing stages in slip-less production mode and forming of a comparison of pairs of neighbouring drawing blocks for forming in each case a first torque comparison value (ΔM1),
      c) comparing the sensed first torque comparison value (ΔM1) with the predetermined reference torque comparison value (ΔML), and
      d) if there are deviations between the current first torque comparison value (ΔM1) and the reference torque comparison value (ΔML), superimposing the speed control of the drives in such a way that the respective slower drive changes the rotational speed of the associated drawing block until the deviation between the torque comparison values is essentially 0 again.
    2. Process according to Claim 1, characterized in that the predetermined value for the slippage in steadystate mode of the drawing machine is negative.
    3. Process according to Claim 1 or 2, characterized in that the control of the rotational speed of the drawing blocks takes place from the rotational speed (reference input variable) of the last drawing block (drawing-off block 17), and the rotational speed of the respective drawing block depends on the reference input variable.
    4. Process according to one of Claims 1 to 3,
      characterized in that it is carried out in the case of a wet drawing machine.
    5. Process according to one of Claims 1 to 4,
      characterized in that the drives of the drawing blocks (7, 17) are electric motors (25, 19), and in that each drive is fully energized with current when the drawing machine or drawing apparatus (1) is started.
    6. Process according to Claim 5, characterized in that the energizing of the motors (25, 19) with current is controlled in such a way that the material in strand form (wire 5) is relieved of stress when the drawing machine is switched off.
    7. Process according to one of Claims 1 to 6,
      characterized in that a distinct slippage is provided when starting and is reduced very quickly (block 61), with a low linear speed of the material in strand form being provided, preferably below 5% of the maximum speed.
    8. Process according to one of Claims 1 to 7,
      characterized in that the starting of the machine takes place from the low linear speed up to the operating speed for slip-less operation.
    9. Process according to one of Claims 1 to 8,
      characterized in that the predetermined slippage value is the same, at least for all drawing blocks of which the rotational speed is controlled on the basis of the comparison value.
    10. Process according to one of Claims 1 to 9,
      characterized in that the negative slippage value (S) is preferably at least -0.1%.
    11. Process according to one of Claims 1 to 10,
      characterized in that the first drive in the drawing direction is omitted from the control.
    12. Process according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the characteristic friction values, such as mechanical friction (motor, gear mechanism, seals) and hydraulic friction (churning losses in wet operation), are automatically determined during idling and are stored as correction values.
    13. Process according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the first torque comparison value (ΔM1) is formed from the difference between two torques of neighbouring drawing blocks.
    14. Process according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the first torque comparison value (ΔM1) is formed from the quotient of two torques of neighbouring drawing blocks.
    15. Process according to Claim 14, characterized in that the quotient value is normalized to a percentage value ((Mi x 100% / Mi-1) -100%).
    16. Apparatus (1) for drawing metallic material in strand form (5), in particular round wire, profiled wire etc., having
      a plurality of drawing blocks (7, 17), which are individually driven by means of drive devices (25, 19), and around which the material in strand form (5) is led during operation,
      a plurality of drawing dies (9), which are arranged between the drawing blocks (7) and serve for reducing the cross section and corresponding lengthening of the material in strand form,
      characterized in that the control device (23)
      a) automatically determines the useful torques necessary for the forming operation at the individual drawing stages in each starting operation at a low and constant speed in slipping mode, with a reference torque comparison value (ΔML) being formed from the useful torques of pairs of neighbouring drawing blocks,
      b) senses the useful torques at the drawing stages in slip-less production mode and compares the useful torques of pairs of neighbouring drawing blocks for forming in each case a first torque comparison value (ΔM1),
      c) compares the sensed first torque comparison value (ΔM1) with the predetermined reference torque comparison value (ΔML), and
      d) if there are deviations between the current first torque comparison value (ΔM1) and the reference torque comparison value (ΔML), superimposes the speed control of the drives in such a way that the respective slower drive changes the rotational speed of the associated drawing block until the deviation between the torque comparison values is essentially 0 again.
    17. Apparatus according to Claim 16, characterized in that it is designed as a wet drawing machine.
    18. Apparatus according to Claim 16 or 17,
      characterized in that the drives of the drawing blocks have electric motors (25, 19) and, for starting the apparatus, each drive is fully energized with current.
    19. Apparatus according to one of Claims 16 to 18, characterized in that a distinct slippage between the material in strand form and the drawing block exists at the beginning of starting and is reduced considerably, with a starting speed which is preferably less than 5% of the maximum speed.
    20. Apparatus according to one of Claims 16 to 19, characterized in that the running up to maximum operating speed is carried out in slip-less mode.
    21. Apparatus according to one of Claims 16 to 20, characterized in that the predetermined slippage value is the same for all drawing blocks of which the rotational speed is controlled on the basis of the comparison value.
    22. Apparatus according to one of Claims 16 to 21, characterized in that the negative slippage value (S) is preferably at least -0.1%.
    23. Apparatus according to one of Claims 16 to 22, characterized in that the first drive in the drawing direction does not undergo any control.
    24. Apparatus according to one of Claims 16 to 23,
      characterized in that the control device (23) senses the characteristic friction values, such as mechanical friction (motor, gear mechanism, seals) and hydraulic friction (churning losses in wet operation), during idling in the apparatus (1).
    25. Apparatus according to one of Claims 16 to 24, characterized in that the control device (23) newly determines the torque comparison values of its own accord, and adapts the drives automatically to changed running-in material.
    EP98106352A 1998-04-07 1998-04-07 Process to control the drive of a wire drawing machine and wire drawing machine Expired - Lifetime EP0965394B1 (en)

    Priority Applications (7)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    ES98106352T ES2163822T3 (en) 1998-04-07 1998-04-07 PROCEDURE FOR THE REGULATION OF THE OPERATION OF A TREFILADORA AND DEVICE OF TREFILADO.
    EP98106352A EP0965394B1 (en) 1998-04-07 1998-04-07 Process to control the drive of a wire drawing machine and wire drawing machine
    PT98106352T PT965394E (en) 1998-04-07 1998-04-07 PROCESS FOR CONTROLLING THE DRIVE OF A STRETCHING MACHINE AND A STRETCHING DEVICE
    DE59801770T DE59801770D1 (en) 1998-04-07 1998-04-07 Method for controlling the drive of a drawing machine and drawing device
    US09/285,359 US6116068A (en) 1998-04-07 1999-04-02 Method of regulating the drive of a drawing machine, and drawing device
    JP11098170A JP2000033413A (en) 1998-04-07 1999-04-05 Method for adjusting drive of drawing device and drawing device
    BR9901598-6A BR9901598A (en) 1998-04-07 1999-04-07 Method for regulating the activation of a drawing machine, and device for drawing.

    Applications Claiming Priority (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP98106352A EP0965394B1 (en) 1998-04-07 1998-04-07 Process to control the drive of a wire drawing machine and wire drawing machine

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0965394A1 EP0965394A1 (en) 1999-12-22
    EP0965394B1 true EP0965394B1 (en) 2001-10-17

    Family

    ID=8231733

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98106352A Expired - Lifetime EP0965394B1 (en) 1998-04-07 1998-04-07 Process to control the drive of a wire drawing machine and wire drawing machine

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US6116068A (en)
    EP (1) EP0965394B1 (en)
    JP (1) JP2000033413A (en)
    BR (1) BR9901598A (en)
    DE (1) DE59801770D1 (en)
    ES (1) ES2163822T3 (en)
    PT (1) PT965394E (en)

    Families Citing this family (12)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US20050056070A1 (en) * 2003-06-23 2005-03-17 Carsten Schauhoff Wire-drawing apparatus and drawing-disk drum for a wire-drawing apparatus
    JP5396939B2 (en) * 2009-03-16 2014-01-22 三菱マテリアル株式会社 Rough drawn copper wire manufacturing method, rough drawn copper wire manufacturing apparatus, and rough drawn copper wire
    JP2013220465A (en) * 2012-04-19 2013-10-28 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Control device for rolling mill
    WO2014045373A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 株式会社エフ・エー電子 Wire drawing machine and wire drawing method
    CN104070077A (en) * 2013-03-27 2014-10-01 滕州晨晖电子集团有限公司 Wire-drawing pay-off spool
    DE102013105468B4 (en) * 2013-05-28 2015-10-01 Schuler Pressen Gmbh Method for controlling a press with variable gear ratio
    CN104759477A (en) * 2015-01-23 2015-07-08 广西泰星电子焊接材料有限公司 Drawing machine wire laying adjustment device
    CN105945076A (en) * 2016-07-01 2016-09-21 安庆潜江电缆有限公司 Small copper wire drawing equipment for cable
    CN106180222B (en) * 2016-07-01 2019-01-18 台山市华南电器有限公司 A kind of mini-cable copper wire drawbench group
    CN106807750B (en) * 2016-12-27 2019-03-29 上海大趋金属科技有限公司 A kind of forming method of tiny special-shaped composite connection point strip material
    CN107214203A (en) * 2017-06-30 2017-09-29 张家港市龙晟机械制造有限公司 A kind of multi-pass is without the wet drawing drawing process that skids
    CN111389942B (en) * 2020-03-18 2021-07-09 河南理工大学 Super fine metal or alloy wire drawing device without relative sliding

    Family Cites Families (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE1915072A1 (en) * 1969-03-25 1970-10-01 Arndt Franz Martin Multistage wire drawing machine
    JPS5556036A (en) * 1978-10-18 1980-04-24 Hitachi Ltd Production of transparent, electrically conductive film
    SU977080A1 (en) * 1979-03-07 1982-11-30 Предприятие П/Я А-7697 Mill for wet drawing of wire without sliding
    JPS5681645A (en) * 1979-12-08 1981-07-03 Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk Age-hardening flute material
    JPS56151116A (en) * 1980-04-25 1981-11-24 Fuji Electric Co Ltd Controlling system for straight wire drawing machine
    JPS57196890A (en) * 1981-05-27 1982-12-02 Fuji Electric Co Ltd Control system for straight wire extending machine
    IT1238280B (en) * 1990-03-21 1993-07-12 Lisciani Trafilerie ANTI-SLIP AND STRAIGHT LINE DRAWER FOR METAL WIRE, WITH SYNCHRONISM DEVICE BETWEEN CONSECUTIVE TANGENTIAL CAPS.
    DE4412268A1 (en) * 1994-04-09 1995-10-12 Herborn & Breitenbach Process for the independent or automatic operation of a control and regulating device for the drawing drives of a multiple drawing machine working in the direct, sliding-free drawing process

    Also Published As

    Publication number Publication date
    US6116068A (en) 2000-09-12
    EP0965394A1 (en) 1999-12-22
    PT965394E (en) 2002-02-28
    JP2000033413A (en) 2000-02-02
    BR9901598A (en) 2000-02-22
    ES2163822T3 (en) 2002-02-01
    DE59801770D1 (en) 2001-11-22

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0965394B1 (en) Process to control the drive of a wire drawing machine and wire drawing machine
    DE4224359C1 (en)
    DE2933017C2 (en) Tape storage drive
    DE3721744C2 (en) Process for operating a reversing mill
    DE19715132B4 (en) Control device and method of control
    WO1997035739A1 (en) Process and device for regulating the torque derived from a drive unit
    EP2147138B1 (en) Drawing line or drawing unit and method for its operation
    EP1851027A1 (en) Device and method for driving a preheating roll assembly in a calender unit
    DE112014007208T5 (en) Mode transition control in a fixed-wheel CVT
    WO2013138836A1 (en) Wire drawing device
    EP1584832A1 (en) Method to control the clutch torque of an automated gearbox and device to carry out the method
    DE102005020170B4 (en) Planing device and method for controlling a planing device
    DE19614545B4 (en) Continuously variable transmission system for a motor vehicle
    DE112023000139T5 (en) A reel structure for precisely controlling the roller torque and a method for controlling the roller torque
    DE19809875A1 (en) Supply apparatus for supplying fiber slivers to drawing mechanisms of spinning room machines, especially of draw frames
    WO2013117260A1 (en) Method for operating a conveyor installation
    DE10138998A1 (en) Device for controlling shift process for load switchable gearbox controls couplings with which gearbox input shaft speed can be adjusted superimposed on output shaft torque adjustment
    EP0003969A1 (en) Method of rolling metallic strips and rolling mill for carrying out the method.
    EP1375980B1 (en) Method and apparatus for early detection of errors during operation of automatic transmissions
    DE69200807T2 (en) Self-adjusting multi-wire drawing machine.
    DE19859348B4 (en) Raupenabzug
    DE2650287C2 (en) Drafting device for slivers
    DE2235463C3 (en) Wire drawing machine
    DE2750584C2 (en) Cutting machine with change gear to drive the cutting roller or the like.
    DE3117407C2 (en) Method and device for drawing out the strand in a horizontal continuous caster

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19981013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): BE DE ES FI FR GB IT PT

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    AKX Designation fees paid

    Free format text: BE DE ES FI FR GB IT PT

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20010305

    RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

    Inventor name: MEGGLE, LUDWIG

    Inventor name: VOCKENTANZ, RAINER

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): BE DE ES FI FR GB IT PT

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59801770

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20011122

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    ET Fr: translation filed
    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20011220

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2163822

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: SC4A

    Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

    Effective date: 20011128

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20040329

    Year of fee payment: 7

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Payment date: 20040331

    Year of fee payment: 7

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20040412

    Year of fee payment: 7

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20040421

    Year of fee payment: 7

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FI

    Payment date: 20040427

    Year of fee payment: 7

    Ref country code: BE

    Payment date: 20040427

    Year of fee payment: 7

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20040429

    Year of fee payment: 7

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

    Effective date: 20050407

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050407

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050407

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050408

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050430

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20051007

    BERE Be: lapsed

    Owner name: MASCHINENFABRIK *NIEHOFF G.M.B.H. & CO. K.G.

    Effective date: 20050430

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20051101

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20050407

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20051230

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20051230

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20050408

    BERE Be: lapsed

    Owner name: MASCHINENFABRIK *NIEHOFF G.M.B.H. & CO. K.G.

    Effective date: 20050430