EP0956390A1 - Curve path of a switch, and track joint using this type of curve path - Google Patents

Curve path of a switch, and track joint using this type of curve path

Info

Publication number
EP0956390A1
EP0956390A1 EP97955078A EP97955078A EP0956390A1 EP 0956390 A1 EP0956390 A1 EP 0956390A1 EP 97955078 A EP97955078 A EP 97955078A EP 97955078 A EP97955078 A EP 97955078A EP 0956390 A1 EP0956390 A1 EP 0956390A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
curve
curvature
switch
point
beginning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97955078A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0956390B1 (en
Inventor
Johannes Rainer Oswald
Hannes Gsodam
Peter Ernst Klauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine Railway Systems GmbH
Original Assignee
Voestalpine VAE GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine VAE GmbH filed Critical Voestalpine VAE GmbH
Priority to AT97955078T priority Critical patent/ATE233347T1/en
Publication of EP0956390A1 publication Critical patent/EP0956390A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0956390B1 publication Critical patent/EP0956390B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2/00—General structure of permanent way
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2204/00—Characteristics of the track and its foundations
    • E01B2204/15—Layout or geometry of the track

Definitions

  • the invention relates to a curve of a switch with switch tongues, a main track and a branch track, the curve from the beginning of the curve to the end of the curve
  • R is the radius of curvature
  • WO 95/31604 shows a curve for the course of rails from the main track to a branch track, in which likewise starting from a first end section with a radius of curvature towards infinity, the other end of the turnout in turn with a radius towards infinite ends is to avoid additional vibrations that can interfere with vehicles.
  • a curve was chosen which is composed of three sections, three sections of approximately the same length being used. Starting from a curvature with a radius of curvature that tends towards infinity, a middle section with constant curvature is selected, the radius of which is a minimum over the curve.
  • the course of two conventional tional clothoid with an intermediate section in the form of an arc of a circle is selected from the course of two conventional tional clothoid with an intermediate section in the form of an arc of a circle.
  • the curvature 1 / R defines a dimensionless curvature coefficient ⁇ , which is equal to the quotient of the current curvature 1 / R and the maximum curvature l / Rmin, the maximum curvature in turn resulting from the quotient 1 by the minimum radius .
  • ⁇ can assume values between 0 and 1, so at the points where ⁇ is 0, the radius tends towards infinity, since the minimum radius has a finite value.
  • this coefficient ⁇ takes the value 1.
  • a coefficient v is defined below, which relates the distance between the point of the curve in question and the start of the curve to the total length of the curve.
  • v is thus 0 at the start of the curve and 1 at the end of the curve and takes any values between 0 and 1 in direct proportion to the distance from the start of the curve.
  • a switch which is mainly driven in one direction is designed with particular advantage such that for a switch used with a point C_A between 0 and 0.5, 06E between 0.5 and 1 and v for ⁇ m ⁇ between 0.4 and 1 and not equal to 0 , 5 is selected and that CCA between 0.3 and 0.7, CE between 0 and 0.5 and V for m ax between 0.3 and ⁇ 0.5 is selected for a dull switch.
  • the values for the various curve geometries given above for the different directions of travel have been optimized with regard to minimum lateral acceleration and intake jerk as well as less wear and tear and small wheel rail forces.
  • a low lateral acceleration and inlet jerk ensure a high level of comfort when driving the switch, low wear and small wheel rail forces enable the switch to have a long service life.
  • the design according to the invention is such that one and only one point of maximum curvature or with a minimum radius with v ⁇ 0.5 is provided between the beginning of the curve and the end of the curve.
  • the departure from the previously chosen symmetry as proposed, for example, in WO 95/31604, is associated with a significant improvement in comfort and a reduction in wear.
  • the curve geometry can have the shape of an apex clothoid in the curved course, where v assumes a value of ⁇ 0.5 in accordance with the definition selected in the case of using such an apex clothoid.
  • the design is such that the sections of clothoids and / or cosinoids which are different from the circular arc shape are formed. If, as already mentioned above, the direction of travel is also taken into account in the considerations of the turnout geometry, the curve geometry is particularly advantageously defined such that the point with a maximum amount of curvature is arranged at the end of the turn in the case of a turnout which is driven to a point.
  • the curve according to the invention is particularly suitable for the formation of track connections which are to be traveled at high speeds.
  • a track connection according to the invention using switches of the type mentioned at the beginning, which are used on both sides, is preferably designed in such a way that the curve ends merge with a CCE between 0 and 0.5 into a straight-line connection section.
  • the track connection is made in a particularly preferred manner such that the straight section has a length of 5 to 30% of the total length Lg e s of a curve.
  • This straight-line connection section in the ratio of 5 to 30% of the total length of a curve train results in a significantly increased calming of the vehicle run.
  • turnout geometries according to the invention can thus be used above all for track connections which are used at high speed, the combination of different turnout geometries according to the invention, as defined above, ensuring significantly lower wear and a significantly longer service life.
  • FIG. 1 shows a schematic top view of a conventional track connection, in which two branch tracks merge into an essentially straight-line intermediate section using a constant radius of curvature.
  • the associated diagram is shown in FIG. 1
  • FIG. 3 instead of the curvature, the dimensionless curvature coefficient ⁇ is plotted over the length of a track connection with the curves according to the invention, FIG. 4 shows a single turn geometry of an apex clothoid, ⁇ being plotted against v, and FIG. 5 shows an analog representation for a cosinoid and FIGS. 6 to 8 show the values for special designs of switches.
  • Fig. 1 the main track is denoted by 1
  • the length of the curve in question is denoted by Lges in the illustration of FIG. 2.
  • 1 and 2 a conventional curve geometry according to the prior art has been shown, the branch tracks 2 branching off with a constant radius and merging into a straight-line central section 3. The change in curvature - 1 over the
  • Length L of the track connection can be seen directly from FIG. 2.
  • Embodiment has a value of about 0.2 to 0.3, the straight section extending to the end of the second curve at V5. At this point the clothoid with dull traffic was again formed with a 0.5 ⁇ 0, so that here too there is a discontinuous transition into the curve of the subsequent switch.
  • the second switch of this track connection is designed mirror-symmetrically like the asymmetrically constructed first switch, so that here again a clothoid 6 is provided in the inlet area and a circular arc section 5 is connected to Vß, which opens into a clothoid 4.
  • the apex clothoid 7 for the pointed passage has its maximum curvature or its maximum ⁇ at the
  • the apex clothoid deviates from the training during the point crossing ⁇ i ⁇
  • ⁇ increases with this vertex-clothoid geometry, which is particularly advantageous for stump traversing, up to position V2 and reaches the maximum ⁇ 2 closer to the beginning of the curve with blunt traversal.
  • 3 at position V3 is again selected to be greater than 0 and not equal to ⁇ i at position vi.
  • ⁇ i is at position v 1 ° and passes through a maximum at position V2 with the value ⁇ 2.
  • the change in the radius of the curve continues until point V3 on the end of the cosinoids facing away from the tongue, where ⁇ 3 assumes a value different from ⁇ i and different from 0.
  • V2 is again off-center between vi and V3, which achieves the desired effects in terms of wear reduction and comfort improvement.
  • ⁇ A denote the curvature coefficients at the beginning of the curve
  • ⁇ the curvature coefficients at the end of the curve
  • the hatched line determines the area which should be more practicable due to the practical feasibility.
  • the full line determines the optimal solution area.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The invention relates to a curve path of a switch comprising a switch rail, main track and a diverging track, whereby the curved track consists, from the start of the curve until the end of the curve, of several sections with different curvatures 1/R, where R is the radius of curvature. The chosen coefficient of curvature is alpha = 1/R / 1/Rmin at the start of the curve path ( alpha A) and >/=0 at the end of the curve path ( alpha E), and the point or an area in which alpha = 1 is at a relative distance nu = L/Lges NOTEQUAL 0.5 from the start of the curve path, where L is the distance from the start of the curve path and Lges is the length of the curve path.

Description

Kurvenzuα einer Weiche sowie Gleisverbindung unter Verwendung eines derartigen KurvenzuσesCurve to a switch and track connection using such a curve
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kurvenzug einer Weiche mit Weichenzungen, einem Stammgleis und einem Zweiggleis, wobei der Kurvenzug vom Kurvenzuganfang bis zum KurvenzugendeThe invention relates to a curve of a switch with switch tongues, a main track and a branch track, the curve from the beginning of the curve to the end of the curve
1 aus mehreren Abschnitten unterschiedlicher Krümmung — besteht,1 consists of several sections of different curvature -
R wobei R den Krümmungsradius bedeutet.R where R is the radius of curvature.
Aus dem Artikel in ETR 39(1990), H.l/2, Januar/Februar von Reimar Holzinger und Dieter Fritz, Entwicklung moderner Hochleistungsweichen zur Wahrung der ZukunftsChancen der Bahn sind eine Reihe von Weichengeometrien für die Anforderung eines Hochgeschwindigkeitsverkehrs bekanntgeworden, welche sich in der Regel durch ein hohes Maß an Symmetrie auszeichnen, um plötzliche Richtungs- bzw. Krümmungsänderungen im Gleis und damit übergroße Querbeschleunigungen zu verhindern. Die in diesem Artikel angestellten Betrachtungen betreffen Übergangs- bögen vom Typ einer Klothoide, Cosinusparabel und Sinusüber- gangsbögen, wobei ausführliche Betrachtungen zu Beschleunigungsänderungen (Ruck) angestellt werden.From the article in ETR 39 (1990), Hl / 2, January / February by Reimar Holzinger and Dieter Fritz, Development of modern high-performance turnouts to preserve the future chances of the railway, a number of turnout geometries for the requirement of high-speed traffic have become known, which are usually are characterized by a high degree of symmetry in order to prevent sudden changes in direction or curvature in the track and thus excessive lateral acceleration. The considerations made in this article concern transition arches of the clothoid, cosine parabola and sine transition arches, with detailed considerations of changes in acceleration (jerk) being made.
Der WO 95/31604 ist ein Kurvenzug für den Verlauf von Schienen vom Stammgleis zu einem Zweiggleis zu entnehmen, bei welchem gleichfalls ausgehend von einem ersten Endabschnitt mit einem Krümmungsradius gegen unendlich beginnend, das jeweils andere Ende der Weiche wiederum mit einem Radius gegen unendlich endend ausgebildet ist, um zusätzliche Schwingungsanregungen, die sich störend auf Fahrzeuge auswirken können, zu vermeiden. Bei dieser bekannten Ausbildung wurde ein Kurvenzug gewählt, welcher sich aus drei Abschnitten zusammensetzt, wobei drei etwa gleich lange Abschnitte eingesetzt werden. Ausgehend von einer Krümmung mit einem gegen unendlich tendierenden Krümmungsradius wird ein mittlerer Abschnitt mit konstanter Krüm- mung gewählt, deren Radius über den Kurvenzug ein Minimum darstellt. Insgesamt ergibt sich somit der Verlauf zweier konven- tioneller Klothoiden mit einem Zwischenabschnitt in der Form eines Kreisbogens.WO 95/31604 shows a curve for the course of rails from the main track to a branch track, in which likewise starting from a first end section with a radius of curvature towards infinity, the other end of the turnout in turn with a radius towards infinite ends is to avoid additional vibrations that can interfere with vehicles. In this known design, a curve was chosen which is composed of three sections, three sections of approximately the same length being used. Starting from a curvature with a radius of curvature that tends towards infinity, a middle section with constant curvature is selected, the radius of which is a minimum over the curve. Overall, the course of two conventional tional clothoid with an intermediate section in the form of an arc of a circle.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, einen Kurvenzug der ein- gangs genannten Art zu schaffen, bei welcher sich -insbesondere im Hochgeschwindigkeitsbetrieb ein geringerer Verschleiß der Bauteile und damit eine höhere Lebensdauer sowie niedrigere Gesamtkosten ergeben. Gleichzeitig zielt die Erfindung darauf ab, den Wartungsaufwand und den Fahrkomfort derartiger Weichen vor allem für Hochgeschwindigkeitsweichen zu verbessern. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht der erfindungsgemäße Kurvenzug einer Weiche im wesentlichen darin, daß der Krümmungskoeffizient α = 1/R / l/Rmin am Kurvenzuganfang (O_A) und am Kurvenzugende (OCE) . 0 gewählt ist und daß die Stelle oder ein Be- reich, in welchem α = 1 in einem relativen Abstand v = L/Lges ≠ 0,5 vom Kurvenzuganfang liegt, worin L der Abstand vom Kurvenzuganfang und Lges die Länge des Kurvenzuges bezeichnet.The invention now aims to create a curve of the type mentioned in the introduction, in which - particularly in high-speed operation - there is less wear on the components and thus a longer service life and lower overall costs. At the same time, the invention aims to improve the maintenance effort and driving comfort of such switches, especially for high-speed switches. To solve this problem, the turn of a switch according to the invention essentially consists in that the curvature coefficient α = 1 / R / l / Rmin at the start of the turn (O_A) and at the end of the turn (OCE). 0 is selected and that the position or range in which α = 1 lies at a relative distance v = L / Lges ≠ 0.5 from the start of the curve, where L denotes the distance from the start of the curve and Lges the length of the curve.
Mit der Krümmung 1/R wird ein dimensionsloser Krümmungskoeffizient α definiert, welcher gleich dem Quotient aus der momen- tanen Krümmung 1/R und der maximalen Krümmung l/Rmin ist, wobei sich die maximale Krümmung wiederum aus dem Quotienten 1 durch den minimalen Radius ergibt. Dadurch kann α Werte zwischen 0 und 1 annehmen, somit ist an den Stellen, an welchen α gleich 0 ist, der Radius gegen unendlich tendierend, da ja der minimale Radius einen endlichen Wert aufweist. An der Stelle der maximalen Krümmung und damit des minimalen Radius nimmt dieser Koeffizient α den Wert 1 an. Neben der Definition des Wertes α wird in der Folge noch ein Koeffizient v definiert, welcher den jeweiligen Abstand des betrachteten Punktes des Kurvenzuges vom Kurvenzugbeginn mit der Gesamtlänge des Kurvenzuges in Relation setzt. Der Wert v ist somit am Kurvenzuganfang gleich 0 und am Kurvenzugende gleich 1 und nimmt beliebige Werte zwischen 0 und 1 in direkter Proportion zum Abstand vom Kurvenzuganfang an. Fahrdynamische Untersuchungen haben unter Berücksichtigung des üblichen Verlaufs von Querschnittsänderungen der betroffenen Bauelemente, wie z.B. Zunge und Herzspitze, nun gezeigt, daß durch Abkehr von der üblichen Symmetrie im Aufbau derartiger Kurvenzüge sowohl der Verschleiß verringert, als auch der Komfort dadurch erhöht werden kann, daß die Stelle oder der Bereich mit α = 1 in einem relativen Abstand v ≠ 0,5 vom Kurvenzuganfang liegt.The curvature 1 / R defines a dimensionless curvature coefficient α, which is equal to the quotient of the current curvature 1 / R and the maximum curvature l / Rmin, the maximum curvature in turn resulting from the quotient 1 by the minimum radius . As a result, α can assume values between 0 and 1, so at the points where α is 0, the radius tends towards infinity, since the minimum radius has a finite value. At the location of the maximum curvature and thus the minimum radius, this coefficient α takes the value 1. In addition to the definition of the value α, a coefficient v is defined below, which relates the distance between the point of the curve in question and the start of the curve to the total length of the curve. The value v is thus 0 at the start of the curve and 1 at the end of the curve and takes any values between 0 and 1 in direct proportion to the distance from the start of the curve. Driving dynamics studies, taking into account the usual course of changes in cross-section of the affected components, such as the tongue and tip of the heart, have now shown that by moving away from the usual Symmetry in the construction of such curves, both the wear is reduced and the comfort can be increased by the fact that the point or the area with α = 1 lies at a relative distance v ≠ 0.5 from the start of the curve.
Es hat sich nun gezeigt, daß die Kurvenzuggeometrie noch dahingehend weiter optimiert werden kann, wenn die Fahrtrichtung, in welcher die Weiche üblicherweise befahren wird, mit in die Geometrieüberlegungen aufgenommen wird. Mit besonderem Vorteil ist dabei für eine beidseitig befahrene Weiche OCA und OCE zwischen 0 und 0,5 und v für ax zwischen 0,45 und 0,8 und ungleich 0,5 gewählt. Eine beidseitig befahrene Weiche bedeutet dabei, daß die Weiche sowohl spitz, als auch stumpf befahren wird. Eine hauptsächlich in eine Richtung befahrene Weiche ist mit besonderem Vorteil so ausgeführt, daß für eine spitz befahrene Weiche C_A zwischen 0 und 0,5, 06E zwischen 0,5 und 1 und v für αm χ zwischen 0,4 und 1 und ungleich 0,5 gewählt ist und daß für eine stumpf befahrene Weiche CCA zwischen 0,3 und 0,7, CE zwischen 0 und 0,5 und V für max zwischen 0,3 und < 0,5 gewählt ist. Die oben für die verschiedenen Befahrungs- richtungen angegebenen Werte für die verschiedene Kurvenzuggeometrien sind hinsichtlich minimaler Seitenbeschleunigungen und Einlaufruck sowie geringer Verschleißerscheinungen und kleiner Radschienenkräfte optimiert. Eine geringe Seitenbe- schleunigung und Einlaufruck gewährleistet dabei einen hohen Komfort bei der Befahrung der Weiche, ein geringer Verschleiß und kleine Radschienenkräfte ermöglichen eine hohe Lebensdauer der Weiche.It has now been shown that the curve geometry can be further optimized if the direction of travel in which the switch is normally driven is included in the geometry considerations. It is particularly advantageous for OCA and OCE to be between 0 and 0.5 and v for ax to be between 0.45 and 0.8 and not equal to 0.5 for a switch used on both sides. A switch used on both sides means that the switch is used both sharply and bluntly. A switch which is mainly driven in one direction is designed with particular advantage such that for a switch used with a point C_A between 0 and 0.5, 06E between 0.5 and 1 and v for α m χ between 0.4 and 1 and not equal to 0 , 5 is selected and that CCA between 0.3 and 0.7, CE between 0 and 0.5 and V for m ax between 0.3 and <0.5 is selected for a dull switch. The values for the various curve geometries given above for the different directions of travel have been optimized with regard to minimum lateral acceleration and intake jerk as well as less wear and tear and small wheel rail forces. A low lateral acceleration and inlet jerk ensure a high level of comfort when driving the switch, low wear and small wheel rail forces enable the switch to have a long service life.
In besonders vorteilhafter Weise ist die erfindungsgemäße Ausbildung so getroffen, daß zwischen Kurvenzuganfang und dem Kurvenzugende eine und nur eine Stelle maximaler Krümmung bzw. mit minimalem Radius mit v ≠ 0,5 vorgesehen ist. Auch hier ist die Abkehr von der bisher gewählten Symmetrie, wie sie bei- spielsweise in der WO 95/31604 vorgeschlagen wurde, mit einer wesentlichen Verbesserung des Komforts und einer Verringerung des Verschleißes verbunden. Wenn eine und nur eine Stelle maximaler Krümmung vorgesehen ist, kann die Kurvenzuggeometrie die Gestalt einer Scheitelklothoide im gekrümmten Verlauf aufweisen, wobei v im Falle der Verwendung einer derartigen Scheitelklothoide in Übereinstimmung mit der oben gewählten Definition einen Wert von ≠ 0,5 annimmt. Bei Cosinoiden ist es bekannt, die Werte α am Kurvenzuganfang und am Kurvenzugende voneinander verschieden zu wählen, wobei auch hier bisher üblicherweise der Wert am Kurvenzugende mit 0 und damit stetig in die Anschlußschiene übergehend gewählt wurde. Wenn, wie es einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung entspricht, anstelle einer und nur einer Stelle maximaler Krümmung ein Zwischenbereich gewählt wird, wird mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß zwischen Kurvenzuganfang und Kurvenzugende ein Abschnitt konstanter maximaler Krümmung angeordnet ist, wobei der Radius ein Minimum darstellt und dessen Mitte außerhalb der Mitte zwischen Kurvenzuganf ng und dem Kurvenzugende angeordnet ist, wobei auch hier wiederum von den bisherigen Symmetrieüberlegungen abgegangen wird. Der mittlere Bereich eines derartigen Kreisbogenabschnittes liegt ebenso wie die zuvor genannte eine und nur eine Stelle maximaler Krümmung nicht in der Längsmitte des Kurvenzuges, wodurch sich die Verbesserung in Bezug auf Verschleiß und Fahrkomfort ergibt .In a particularly advantageous manner, the design according to the invention is such that one and only one point of maximum curvature or with a minimum radius with v ≠ 0.5 is provided between the beginning of the curve and the end of the curve. Here, too, the departure from the previously chosen symmetry, as proposed, for example, in WO 95/31604, is associated with a significant improvement in comfort and a reduction in wear. If one and only one place maximum curvature is provided, the curve geometry can have the shape of an apex clothoid in the curved course, where v assumes a value of ≠ 0.5 in accordance with the definition selected in the case of using such an apex clothoid. In the case of cosinoids, it is known to select the values α at the beginning of the curve and at the end of the curve differently from one another, with the value at the end of the curve usually being chosen to be 0 and thus continuously transitioning into the connecting rail. If, as is a preferred development of the invention, an intermediate area is selected instead of one and only one point of maximum curvature, the design is advantageously made such that a section of constant maximum curvature is arranged between the beginning and end of the curve, the radius being a minimum represents and the middle of which is arranged outside the middle between curve start and the curve end, here again the previous considerations of symmetry are departed from. The central region of such a circular arc section, like the aforementioned one and only one point of maximum curvature, is not in the longitudinal center of the curve, which results in the improvement in terms of wear and driving comfort.
In besonders einfacher Weise ist die Ausbildung so getroffen, daß die von der Kreisbogenform verschiedenen Abschnitte von Klothoiden und/oder Cosinoiden gebildet sind. Nimmt man, wie bereits oben angeführt, zusätzlich die Fahrtrichtung in die Überlegungen der Weichengeometrie auf, so ist die Kurvenzug- geometrie mit besonderem Vorteil so definiert, daß bei einer spitz befahrenen Weiche die Stelle mit maximaler Krümmung am Kurvenzugende angeordnet ist. Bei Scheitelklothoiden und Cosinoiden wird hiebei in der Regel eine und nur eine Stelle maximaler Krümmung beobachtet, wobei in diesen Fällen die Aus- bildung so getroffen wird, daß bei Scheitelklothoiden oder Cosinoiden, insbesondere bei Stumpfbefahrung die Stelle maximaler Krümmung näher dem Kurvenzuganfang angeordnet ist. Wie eingangs bereits erwähnt ist der erfindungsgemäße Kurvenzug besonders für die Ausbildung von Gleisverbindungen, welche mit hohen Geschwindigkeiten befahren werden sollen, geeignet. Eine erfindungsgemäße Gleisverbindung unter Verwendung von beidseitig befahrenen Weichen der eingangs genannten Art ist hiebei bevorzugt so ausgestaltet, daß die Kurvenzugenden mit einem CCE zwischen 0 und 0,5 in einen geradlinigen Verbindungsabschnitt übergehen. Die Gleisverbindung ist in einer beson- ders bevorzugten Weise so getroffen, daß der geradlinige Abschnitt eine Länge von 5 bis 30 % der Gesamtlänge Lges eines Kurvenzuges aufweist. Durch diesen geradlinigen Verbindungsabschnitt im Verhältnis von 5 bis 30 % der Gesamtlänge eines Kurvenzuges wird eine wesentlich erhöhte Beruhigung des Fahr- zeuglaufes erreicht.In a particularly simple manner, the design is such that the sections of clothoids and / or cosinoids which are different from the circular arc shape are formed. If, as already mentioned above, the direction of travel is also taken into account in the considerations of the turnout geometry, the curve geometry is particularly advantageously defined such that the point with a maximum amount of curvature is arranged at the end of the turn in the case of a turnout which is driven to a point. In the case of apex clothoids and cosinoids, one and only one point of maximum curvature is generally observed, in which case the training is carried out in such a way that in the case of apex clothoids or cosinoids, particularly in the case of blunt travel, the point of maximum curvature is arranged closer to the start of the curve. As already mentioned at the beginning, the curve according to the invention is particularly suitable for the formation of track connections which are to be traveled at high speeds. A track connection according to the invention using switches of the type mentioned at the beginning, which are used on both sides, is preferably designed in such a way that the curve ends merge with a CCE between 0 and 0.5 into a straight-line connection section. The track connection is made in a particularly preferred manner such that the straight section has a length of 5 to 30% of the total length Lg e s of a curve. This straight-line connection section in the ratio of 5 to 30% of the total length of a curve train results in a significantly increased calming of the vehicle run.
Die erfindungsgemäßen Weichengeometrien sind somit vor allen Dingen für mit hoher Geschwindigkeit befahrene Gleisverbindungen einsetzbar, wobei die erfindungsgemäße Kombination von verschiedenen Weichengeometrien, wie oben definiert, einen wesentlich niedrigeren Verschleiß und eine wesentlich höhere Lebensdauer gewährleisten.The turnout geometries according to the invention can thus be used above all for track connections which are used at high speed, the combination of different turnout geometries according to the invention, as defined above, ensuring significantly lower wear and a significantly longer service life.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine konventionelle Gleisverbindung, bei welchen zwei Zweiggleise unter Anwendung eines konstanten Krümmungsradius in einen im wesentlichen geradlinigen Zwischenabschnitt über- gehen. In Fig. 2 ist das zugehörige Diagramm dargestellt, inThe invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments schematically illustrated in the drawing. 1 shows a schematic top view of a conventional track connection, in which two branch tracks merge into an essentially straight-line intermediate section using a constant radius of curvature. The associated diagram is shown in FIG
1 welcher die Krümmung — über die Länge L der Gleisverbindung1 which is the curvature - over the length L of the track connection
1 aufgetragen wurde. In Fig. 3 ist nun anstelle der Krümmung — der dimensionslose Krümmungskoeffizient α über die Länge einer Gleisverbindung mit den erfindungsgemäßen Kurvenzügen aufge- tragen, Fig. 4 zeigt eine Einzelweichengeometrie einer Scheitelklothoide, wobei α gegen v aufgetragen wurde und Fig. 5 zeigt eine analoge Darstellung für eine Cosinoide und Fig. 6 bis 8 zeigen die Werte für spezielle Ausbildungen von Weichen.1 was applied. In FIG. 3, instead of the curvature, the dimensionless curvature coefficient α is plotted over the length of a track connection with the curves according to the invention, FIG. 4 shows a single turn geometry of an apex clothoid, α being plotted against v, and FIG. 5 shows an analog representation for a cosinoid and FIGS. 6 to 8 show the values for special designs of switches.
In Fig. 1 ist das Hauptgleis jeweils mit 1 bezeichnet, wobei die Länge des jeweiligen Kurvenzuges mit Lges in der Darstellung nach Fig. 2 bezeichnet ist. Bei der Ausbildung nach Fig. 1 und 2 wurde eine konventionelle Kurvenzuggeometrie nach dem Stand der Technik dargestellt, wobei die Zweiggleise 2 mit konstantem Radius abzweigen und in einen geradlinigen Mittel- abschnitt 3 übergehen. Die Änderung der Krümmung — 1 über dieIn Fig. 1, the main track is denoted by 1, the length of the curve in question is denoted by Lges in the illustration of FIG. 2. 1 and 2, a conventional curve geometry according to the prior art has been shown, the branch tracks 2 branching off with a constant radius and merging into a straight-line central section 3. The change in curvature - 1 over the
RR
Länge L der Gleisverbindung ist unmittelbar der Fig. 2 zu entnehmen.Length L of the track connection can be seen directly from FIG. 2.
Bei der Ausbildung nach Fig. 3 ist nun analog der Darstellung nach Fig. 2 unter Verwendung der Definition von α anstelle der3 is now analogous to the illustration of FIG. 2 using the definition of α instead of
1 Krümmung — eine Gleisverbindung schematisch dargestellt, welche in beiden Richtungen befahren wird. Es wurde jeweils innerhalb des Einzelkurvenzuges eine Klothoide zwischen den Längenabschnitten vi bis V2 , ein Kreisbogen zwischen V2 und V3 und eine weitere Klothoide zwischen V3 und V4 angeordnet, wobei zwischen V4 und V5 der geradlinige Abschnitt der Gleisverbindung angeordnet ist. Bei dieser Darstellung ist ersichtlich, daß der erste klothoidenförmige Teilbereich, welcher durch einen linearen Anstieg des Wertes α von αi auf 0.2 ge- kennzeichnet ist und mit 4 bezeichnet ist, an der Stelle V2 bei maximaler Krümmung und damit kleinstem Krümmungsradius in einen Kreisbogenabschnitt 5 übergeht, dessen Länge sich von V2 bis V3 erstreckt. Der Wert 0.2 bzw. 0:3 ist hier definitionsgemäß gleich 1, worauf anschließend der Kurvenzug in eine Klothoide 6 übergeht, welche nun mit einem 0.4 ≠ αi und ≠ 0 endet. Am Ende des ersten Kurvenzuges, welches durch den Punkt V4 definiert ist, weist die Verhältniszahl bei dem gewählten1 curvature - a track connection is shown schematically, which is used in both directions. A clothoid between the longitudinal sections vi to V2, a circular arc between V2 and V3 and a further clothoid between V3 and V4 were arranged in each case within the single curve, the straight section of the track connection being arranged between V4 and V5. It can be seen in this illustration that the first clothoid-shaped partial area, which is characterized by a linear increase in the value α from αi to 0.2 and is designated by 4, merges into a circular arc section 5 at the point V2 with a maximum curvature and thus the smallest radius of curvature whose length extends from V2 to V3. The value 0.2 or 0: 3 is by definition equal to 1, whereupon the curve then changes into a clothoid 6, which now ends with 0.4 ≠ αi and ≠ 0. At the end of the first curve, which is defined by point V4, the ratio number for the selected one
Ausführungsbeispiel einen Wert von etwa 0,2 bis 0,3 auf, wobei sich der geradlinige Abschnitt bis Ende des zweiten Kurven- zuges bei V5 erstreckt. An dieser Stelle wurde die stumpf befahrene Klothoide wiederum mit einem 0.5 ≠ 0 ausgebildet, sodaß auch hier ein unstetiger Übergang in den Kurvenzug der anschließenden Weiche auftritt. Insgesamt ist die zweite Weiche dieser Gleisverbindung spiegelsymmetrisch gleich der asymmetrisch aufgebauten ersten Weiche ausgebildet, sodaß im Einlaufbereich hier wiederum eine Klothoide 6 und im Anschluß an Vß ein Kreisbogenabschnitt 5 vorgesehen ist, welcher in eine Klothoide 4 mündet. Der Kurvenzuganfang dieser in beiden Richtungen mit hoher Geschwindigkeit befahrenen Gleisverbindung ist wiederum mit gegen unendlich tendierendem Krümmungs- radius ausgebildet, sodaß αs = 0.1 = 0 an der Stelle vs wird.Embodiment has a value of about 0.2 to 0.3, the straight section extending to the end of the second curve at V5. At this point the clothoid with dull traffic was again formed with a 0.5 ≠ 0, so that here too there is a discontinuous transition into the curve of the subsequent switch. Overall, the second switch of this track connection is designed mirror-symmetrically like the asymmetrically constructed first switch, so that here again a clothoid 6 is provided in the inlet area and a circular arc section 5 is connected to Vß, which opens into a clothoid 4. The start of the curve of this track connection, which is traveled at high speed in both directions, is again designed with an infinitely curved radius of curvature, so that αs = 0.1 = 0 at the point vs.
Die dazwischen liegenden Bereiche wurden jeweils mit fortlaufenden Indizes bezeichnet. Für diese Ausbildung einer mit hoher Geschwindigkeit in beide Fahrtrichtungen befahrbaren Gleisverbindung gilt somit, daß der Betrag von 0.4 gleich dem Betrag von 0.5 ≠ 0 gewählt ist, wohingegen die beiden Weichenanfänge der Gleisverbindung bei αi und αs den Wert α = 0 annehmen.The areas in between were designated with consecutive indices. For this construction of a track connection that can be driven at high speed in both directions of travel, the amount of 0.4 is chosen equal to the amount of 0.5 ≠ 0, whereas the two turnouts of the track connection assume the value α = 0 for αi and αs.
In den Fig. 4 und 5 sind andere Formen von Einzelweichen näher erläutert, wobei in Fig. 4 zwei Scheitelklothoiden 7 und 8 dargestellt sind. Die Scheitelklothoide 7 für die Spitzbefah- rung weist ihre maximale Krümmung bzw. ihr maximales α an der4 and 5, other forms of single switches are explained in more detail, two apex clothoids 7 and 8 being shown in FIG. The apex clothoid 7 for the pointed passage has its maximum curvature or its maximum α at the
Stelle V3 auf, wobei der Wert hier mit α3 bezeichnet wurde.Place V3 on, the value here being designated α3.
Die Klothoide selbst ist wiederum asymmetrisch ausgebildet,The clothoid itself is again asymmetrical,
1 wobei der Verlauf von — R an der Stelle V2 einen Knick aufweist.1 where the course of - R has a kink at point V2.
Bei einer für die Stumpfbefahrung besonders vorteilhaf enIn one particularly advantageous for stump driving
Scheitelklothoide, wie sie mit 8 in Fig. 4 bezeichnet ist, wird abweichend von der Ausbildung bei der Spitzbefahrung αi ≠The apex clothoid, as it is denoted by 8 in FIG. 4, deviates from the training during the point crossing αi ≠
0 gewählt, α steigt bei dieser für die Stumpfbefahrung beson- ders vorteilhaften Scheitelklothoidengeometrie bis zur Stelle V2 an und erreicht das Maximum α2 näher dem stumpf befahrenen Kurvenzuganfang. 3 an der Stelle V3 ist hier wiederum größer 0 gewählt und ungleich αi an der Stelle vi . Bei der in Fig. 5 dargestellten Weichengeometrie einer Cosinoiden ist αi an der Stelle vl ° und durchläuft an der Stelle V2 ein Maximum mit dem Wert α2. Die Änderung des Kurvenradius geht weiter bis zur Stelle V3 an der Zunge abgewandten Ende der Cosinoide, wo α3 einen von αi verschiedenen und von 0 verschiedenen Wert annimmt. V2 liegt wiederum außermittig zwischen vi und V3 , wodurch die gewünschten Effekte in Bezug auf Verschleißminderung und Komfortverbesserung erzielt werden.0 selected, α increases with this vertex-clothoid geometry, which is particularly advantageous for stump traversing, up to position V2 and reaches the maximum α2 closer to the beginning of the curve with blunt traversal. 3 at position V3 is again selected to be greater than 0 and not equal to αi at position vi. In the turnout geometry of a cosinoid shown in FIG. 5, αi is at position v 1 ° and passes through a maximum at position V2 with the value α2. The change in the radius of the curve continues until point V3 on the end of the cosinoids facing away from the tongue, where α3 assumes a value different from αi and different from 0. V2 is again off-center between vi and V3, which achieves the desired effects in terms of wear reduction and comfort improvement.
Die optimalen Weichengeometrien für die beidseitig befahrene Weiche sind in Fig. 6, für eine spitz befahrene Weiche in Fig. 7 und für eine stumpf befahrene Weiche in Fig. 8 aufgetragen. Dabei bezeichnen αA die Krümmungskoeffizienten am Kurvenzug- anfang, αε die Krümmungskoeffizienten am Kurvenzugende und v (OCmax) die Bereiche der maximalen Krümmung mit α = 1. Die schraffierte Linie bestimmt hiebei den Bereich der durch die praktische Machbarkeit eher umsetzbar sein dürfte. Die volle Linie bestimmt den optimalen Lösungsbereich.The optimum switch geometries for the switch used on both sides are plotted in FIG. 6, for a switch used in a pointed manner in FIG. 7 and for a switch used in blunt mode in FIG. 8. Here αA denote the curvature coefficients at the beginning of the curve, αε the curvature coefficients at the end of the curve and v (OCmax) the areas of the maximum curvature with α = 1. The hatched line determines the area which should be more practicable due to the practical feasibility. The full line determines the optimal solution area.
In der Folge werden Beispiele für die Kurvenzuggeometrie für verschiedene Befahrungsrichtungen angegeben, die hinsichtlich minimaler Seitenbeschleunigungen und Einlaufruck bei möglichst geringen Verschleißerscheinungen und Radschienenkräften also hinsichtlich höchstmöglichem Komfort und einer maximalen Lebensdauer optimiert werden. Dabei ergibt sich für einen beidseitig befahrenen Kurvenzug einer Weiche eine optimierte Lösung für eine Scheitelklothoidengeometrie, wobeiIn the following, examples are given for the curve geometry for different directions of travel, which are optimized with regard to minimal lateral acceleration and running jerk with the least possible signs of wear and wheel rail forces, with regard to the greatest possible comfort and a maximum service life. This results in an optimized solution for a vertex clothoid geometry for a turn of a turnout traversed on both sides, whereby
A = 0,05 αε = 0 v(αmax) = 0,6 ist.A = 0.05 αε = 0 v (α max ) = 0.6.
Für einen spitz befahrenen Kurvenzug einer Weiche ergibt sich eine optimierte Lösung für eine Klothoide-Krei sbogen- Klothoide-Geometrie, wobeiFor a pointy turn of a switch there is an optimized solution for a clothoid-circular arc-clothoid geometry, whereby
öA = 0 , 1 αε = 0 , 65 V (α ax) = 0 , 5 bis 0 , 7 ist . Für einen stumpf befahrenen Kurvenzug einer Weiche ergibt sich eine optimierte Lösung für eine Scheitelklothoidengeometrie, wobeiöA = 0.1 αε = 0.65 V (α ax) = 0.5 to 0.7. For a dull curve turnout of a switch there is an optimized solution for a vertex clothoid geometry, whereby
αA = 0,5 αε = 0 αA = 0.5 αε = 0
Bei Geschwindigkeiten von >. 160 km/h ergibt sich für eine optimale Gleisverbindung, welche aus zwei beidseitig befahrenen Kurvenzügen besteht, eine optimierte Lösung für eine Scheitelklothoidengeometrie, wobeiAt speeds of>. 160 km / h results for an optimal track connection, which consists of two curves traversed on both sides, an optimized solution for a vertex-clothoid geometry, whereby
«AI = «A2 = 0,05 (XEl = E2 = 0 v(αmax) = 0,6 und die Länge des Verbindungsabschnittes = 5 % des Kurvenzuges Lges ist. "AI =" A2 = 0.05 ( XEl = E2 = 0 v (α max ) = 0.6 and the length of the connecting section = 5% of the curve Lges.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Kurvenzug einer Weiche mit Weichenzungen, einem Stammgleis (1) und einem Zweiggleis (2), wobei der Kurvenzug vom Kurvenzuganfang bis zum Kurvenzugende aus mehreren Abschnitten1. Curve of a switch with switch tongues, a main track (1) and a branch track (2), the curve from the beginning of the curve to the end of the curve from several sections
1 unterschiedlicher Krümmung ~ besteht, wobei R den Krümmungs- radius bedeutet, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungs- koeffizient α = 1/R / l/Rmin am Kurvenzuganfang (αA) und am Kurvenzugende (αε) 0 gewählt ist und daß die Stelle oder ein Bereich, in welchem α = 1 in einem relativen Abstand v = L/Lges ≠ 0,5 vom Kurvenzuganfang liegt, worin L der Abstand vom Kurvenzuganfang und Lges die Länge des Kurvenzuges bezeichnet .There is 1 different curvature ~ , where R means the radius of curvature, characterized in that the curvature coefficient α = 1 / R / l / Rmin is chosen at the beginning of the curve (α A ) and at the end of the curve (αε) 0 and that the position or a range in which α = 1 lies at a relative distance v = L / Lges ≠ 0.5 from the beginning of the curve, where L is the distance from the beginning of the curve and Lges the length of the curve.
2. Kurvenzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für eine beidseitig befahrene Weiche αA und αε zwischen 0 und 0,5 und v für α ax zwischen 0,45 und 0,8 und ungleich 0,5 gewählt ist.2. Curve according to claim 1, characterized in that αA and αε between 0 and 0.5 and v for α ax between 0.45 and 0.8 and not equal to 0.5 is chosen for a switch used on both sides.
3. Kurvenzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für eine spitz befahrene Weiche αA zwischen 0 und 0,5, αε zwischen 0,5 und 1 und v für αmaχ zwischen 0,4 und 1 und ungleich 0,5 gewählt ist.3. Curve according to claim 1, characterized in that αA between 0 and 0.5, αε between 0.5 and 1 and v for α ma χ between 0.4 and 1 and not equal to 0.5 is chosen for a point-operated switch .
4. Kurvenzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für eine stumpf befahrene Weiche αA zwischen 0,3 und 0,7, α zwischen 0 und 0,5 und V für αmax zwischen 0,3 und < 0,5 gewählt ist.4. Curve according to claim 1, characterized in that αA between 0.3 and 0.7, α between 0 and 0.5 and V for α m ax between 0.3 and <0.5 is chosen for a dull switch .
5. Kurvenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kurvenzuganfang und Kurvenzugende eine und nur eine Stelle maximaler Krümmung bzw. mit minimalem Radius mit v ≠ 0,5 vorgesehen ist.5. Curve according to one of claims 1 to 4, characterized in that one and only one point of maximum curvature or with a minimum radius with v ≠ 0.5 is provided between the beginning of the curve and the end of the curve.
6. Kurvenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kurvenzuganfang und Kurvenzugende ein Abschnitt konstanter maximaler Krümmung angeordnet ist, wobei der Radius ein Minimum darstellt und dessen Mitte außerhalb der Mitte zwischen Kurvenzuganfang und Kurvenzugende angeordnet ist.6. Curve according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the beginning of the curve and the end of the curve Section of constant maximum curvature is arranged, the radius representing a minimum and the center of which is arranged outside the center between the start of the curve and the end of the curve.
7. Kurvenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Kreisbogenform verschiedenen Abschnitte von Klothoiden (4, 6) und/oder Cosinoiden gebildet sind.7. Curve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the different from the circular arc shape sections of clothoids (4, 6) and / or cosinoids are formed.
8. Kurvenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, daß bei einer spitz befahrenen Weiche die Stelle mit maximaler Krümmung näher zum Kurvenzugende angeordnet ist.8. Curve according to one of claims 1 to 7, characterized in that the point is arranged with maximum curvature closer to the end of the curve with a point-operated switch.
. Kurvenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, daß bei Scheitelklothoiden (7, 8) oder Cosinoiden, insbesondere bei Stumpfbefahrung die Stelle maximaler Krümmung näher dem Kurvenzuganfang angeordnet ist.. Curve according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the case of apex clothoids (7, 8) or cosinoids, in particular when driving over stumps, the point of maximum curvature is arranged closer to the start of the curve.
10. Gleisverbindung unter Verwendung von Weichen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenzugenden mit einem αE zwischen 0 und 0,5 in einen geradlinigen10. Track connection using switches according to one of claims 1 to 9, characterized in that the curve ends with an αE between 0 and 0.5 in a straight line
Verbindungsabschnitt (3) übergehen.Skip connection section (3).
11. Gleisverbindung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der geradlinige Abschnitt (3) eine Länge von 5 bis 30 % der Gesamtlänge Lges eines Kurvenzuges aufweist. 11. Track connection according to claim 10, characterized in that the rectilinear section (3) has a length of 5 to 30% of the total length Lges of a curve.
EP97955078A 1996-12-23 1997-12-12 Curve path of a switch, and track joint using this type of curve path Expired - Lifetime EP0956390B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT97955078T ATE233347T1 (en) 1996-12-23 1997-12-12 CURVE OF A SWITCH AND TRACK CONNECTION USING SUCH A CURVE

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0225496A AT404743B (en) 1996-12-23 1996-12-23 CURVE OF A SOFT AND TRACK CONNECTION USING SUCH A CURVE
AT225496 1996-12-23
PCT/AT1997/000276 WO1998028492A1 (en) 1996-12-23 1997-12-12 Curve path of a switch, and track joint using this type of curve path

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0956390A1 true EP0956390A1 (en) 1999-11-17
EP0956390B1 EP0956390B1 (en) 2003-02-26

Family

ID=3530915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97955078A Expired - Lifetime EP0956390B1 (en) 1996-12-23 1997-12-12 Curve path of a switch, and track joint using this type of curve path

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6371418B1 (en)
EP (1) EP0956390B1 (en)
KR (1) KR20000069684A (en)
CN (1) CN1114733C (en)
AT (1) AT404743B (en)
AU (1) AU719664B2 (en)
CA (1) CA2275768A1 (en)
DE (1) DE59709416D1 (en)
ES (1) ES2192280T3 (en)
HU (1) HUP0001072A3 (en)
NO (1) NO993100L (en)
PL (1) PL334563A1 (en)
PT (1) PT956390E (en)
WO (1) WO1998028492A1 (en)
ZA (1) ZA9711510B (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6751547B2 (en) * 2001-11-26 2004-06-15 Hrl Laboratories, Llc Method and apparatus for estimation of forward path geometry of a vehicle based on a two-clothoid road model
US7729819B2 (en) * 2004-05-08 2010-06-01 Konkan Railway Corporation Ltd. Track identification system
DE202009012104U1 (en) 2009-09-04 2009-11-12 Kuss, Joachim, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Wind turbine with radially adjustable rotor blades
CH712173A2 (en) * 2016-02-22 2017-08-31 Swiss Transp Res Inst Ag Crossover and rail network with at least one such crossover.
JP6742522B2 (en) * 2017-07-26 2020-08-19 三菱電機株式会社 Transport path switching device and elevator device
CN107740312B (en) * 2017-09-28 2019-05-07 上海海事大学 Rail operation handling machinery turning rail design method based on clothoid
CN110373957A (en) * 2019-07-30 2019-10-25 中国铁建重工集团股份有限公司道岔分公司 Combinatorial switch structure
CN114705148B (en) * 2022-04-03 2023-10-24 国交空间信息技术（北京）有限公司 Road bending point detection method and device based on secondary screening

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2051882C2 (en) * 1970-10-22 1975-03-06 Elektro-Thermit Gmbh, 1000 Berlin Tongue switch with two pairs of tongues from track sections of the main and branch track
HU197051B (en) 1986-12-12 1989-02-28 Magyar Allamvasutak Vezerigazg Railway meeting station
US4948073A (en) * 1988-10-24 1990-08-14 Kadee Metal Products, Co. Turnout with closing frog
IT1242226B (en) * 1990-10-10 1994-03-03 Sasib Spa MANEUVERING DEVICE FOR RAILWAY SWITCHES, IN PARTICULAR FOR HIGH SPEED LINES
US5375797A (en) * 1993-09-17 1994-12-27 Willow; Robert E. Compound geometry rail switch
DE4343395A1 (en) * 1993-12-18 1995-06-22 Magnetbahn Gmbh Switch for routes of track-guided vehicles with linear motor drive
DE4417069A1 (en) 1994-05-16 1995-11-23 Butzbacher Weichenbau Gmbh Curve

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9828492A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US6371418B1 (en) 2002-04-16
EP0956390B1 (en) 2003-02-26
ES2192280T3 (en) 2003-10-01
NO993100D0 (en) 1999-06-22
AT404743B (en) 1999-02-25
AU7874398A (en) 1998-07-17
CN1114733C (en) 2003-07-16
HUP0001072A2 (en) 2000-08-28
AU719664B2 (en) 2000-05-11
CN1246168A (en) 2000-03-01
HUP0001072A3 (en) 2002-01-28
CA2275768A1 (en) 1998-07-02
DE59709416D1 (en) 2003-04-03
PL334563A1 (en) 2000-03-13
KR20000069684A (en) 2000-11-25
ZA9711510B (en) 1998-06-25
WO1998028492A1 (en) 1998-07-02
PT956390E (en) 2003-06-30
NO993100L (en) 1999-08-20
ATA225496A (en) 1998-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0956390B1 (en) Curve path of a switch, and track joint using this type of curve path
EP1873310B1 (en) Cross frog
EP0295573B1 (en) Arrangement for controlled guidance of a wheel axle and a bogie of a railway vehicle passing through a switch
DE4416820C2 (en) Bending point
EP1181412B1 (en) Cross frog
DE8105454U1 (en) &#34;HEART PIECE&#34;
DE3741024C2 (en)
DE102021124409A1 (en) Rail wheel for a monorail vehicle
DE4393389C1 (en) Frog area around railway points or crossing
DE627334C (en) Rail butt connection with a butt joint that partially extends in the longitudinal direction of the rails
EP1523597B1 (en) Track with a levelling curve and force-minimal superelevation ramp
DE2051983B2 (en) Railway track crossing unit with standard rails - combines adjusting rails with forged rails which are joined by welding
DE406680C (en) Heart formed from a straight and a curved strand
DE10215060A1 (en) Crossing or switch
DE4417069A1 (en) Curve
EP0038963B1 (en) Brake magnet for magnetic rail brakes of rail vehicles
DE3011348A1 (en) Pneumatic tyred vehicle grooved track junction points - have separate frog for crossover to rigid tongue swivelling on sliding hinge
DE3613073C2 (en) Wheel handlebars for crossings and switches in railway track systems
DE415620C (en) Heart with gentle inlets
DE130221C (en)
EP0103566A2 (en) Process for manufacturing steel frogs, especially frog points for railway crossings and railway switches
DE723477C (en) Junction
DE3040591C2 (en) Soft
DE919594C (en) Switch with rail spring tongues, especially for mine railways and overburden operations
DE3212492C2 (en) Rail-bound road vehicle for underground operations

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990628

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: LT PAYMENT 19990628;LV PAYMENT 19990628;RO PAYMENT 19990628;SI PAYMENT 19990628

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010711

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Extension state: LT LV RO SI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030226

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030226

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030226

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 59709416

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030403

Kind code of ref document: P

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: VAE GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: OK PAT AG PATENTE MARKEN LIZENZEN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030526

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20030514

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20030512

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20030226

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2192280

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

Ref document number: 0956390E

Country of ref document: IE

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20031119

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20031126

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20031128

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20031201

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 20031201

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20031202

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20031205

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20031209

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031212

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20031218

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20031127

BERE Be: lapsed

Owner name: *VAE A.G.

Effective date: 20031231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041212

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041213

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050701

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050701

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20041212

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050831

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20050613

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20050701

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051212

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20041213