EP0953753A2 - Method for avoiding jolts when accelerating motor vehicles - Google Patents

Method for avoiding jolts when accelerating motor vehicles Download PDF

Info

Publication number
EP0953753A2
EP0953753A2 EP99105535A EP99105535A EP0953753A2 EP 0953753 A2 EP0953753 A2 EP 0953753A2 EP 99105535 A EP99105535 A EP 99105535A EP 99105535 A EP99105535 A EP 99105535A EP 0953753 A2 EP0953753 A2 EP 0953753A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
throttle valve
accelerator pedal
course
throttle
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99105535A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0953753A3 (en
Inventor
Roland Flinspach
Andreas Haller
Franz Moser
Günter Rink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP0953753A2 publication Critical patent/EP0953753A2/en
Publication of EP0953753A3 publication Critical patent/EP0953753A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states

Definitions

  • the invention relates to a method for avoiding jerky vibrations when accelerating motor vehicles after Preamble of claim 1.
  • Jerky vibrations are longitudinal vehicle vibrations caused by Introduction of energy, especially when accelerating the vehicle, generated in the engine-drive train-body vibration system become.
  • the engine torque is transferred to the via a flywheel Drive train that acts like a torsion spring and are initially braced under the influence of the engine torque got to. If this is done by building up moments quickly, so it happens due to the kinetic stored in the flywheel Energy to overshoot the flywheel, which is in the above-mentioned category of jerky vibrations.
  • Measures can be taken to avoid jerky vibrations over which the motor torque is influenced in a phase-oriented manner will prevent longitudinal vibrations of the vehicle.
  • measures come ignition angle adjustment, interventions into fuel injection or targeted influencing the throttle valve movement in question.
  • the accelerator pedal movement is usually dampened into one movement implemented the throttle valve, so that the throttle valve with lower speed or delayed accelerator pedal movement is opened.
  • the invention is based on the problem of jerky vibrations without impairing the acceleration behavior and the exhaust gas behavior reliably prevent.
  • the change the throttle valve position according to a predetermined Function a certain engine torque curve that prevents jerking vibrations implemented.
  • a certain engine torque curve is achieved in that the course of the Throttle position from an initial closed position is initially briefly increased to a local maximum, where the throttle valve is open. The throttle valve will then according to the local minimum in the throttle valve function put back in the closed position and finally open according to the target opening position until the target torque value has been reached.
  • the course of the throttle valve function is essentially independent of the course of the accelerator pedal movement.
  • Another advantage is that the short-term Opening of the throttle valve in the area of the local maximum Throttle valve course a fast, delay-free filling of the intake manifold of the internal combustion engine with intake air becomes.
  • the direct control the throttle valve delays in the area of the local maximum as a result of damped conversion of the accelerator pedal movement and as a result Avoid inertia of engine and control components.
  • the throttle valve is expediently set using a electrically actuated actuator with an energizing function is acted upon by the desired course the throttle valve position is effected.
  • the lighting function is advantageous as an approximately rectangular function trained with time-discrete current intervals, which in simple Way can be generated.
  • the energization function preferably has a jump point, with the the local maximum in the course of the throttle valve position is reproduced and with a short rectangular pulse high amplitude is formed.
  • the jump point causes very brief, partial opening of the throttle valve, whereby a significant increase in intake manifold pressure and engine torque can be reached.
  • the maximum vehicle acceleration reached in the shortest possible time already one 100% current flow of the throttle valve of 20 ms is sufficient for the Throttle valve open 20% and 50% of the maximum intake manifold pressure to achieve, the maximum vehicle acceleration set smoothly after about 180 ms.
  • the torque function responsible for smooth start-up can be realized via the throttle valve position the time spans of the different phases within the throttle valve function on the oscillation period of the jerking vibration be coordinated.
  • the time period is expediently between the initial closing position and the target opening position of the Throttle valve about 1/4 to 1/2 of the vibration duration of the bucking vibration, the exact value of that period of time from Amplitude and duration of the local maximum in the throttle function depends.
  • the time span is reduced for tensioning the drive train and smooth application of the target torque to 1/4.
  • the throttle valve function in an easy to implement way than about ramped, steady moment curve between the local Maximum, the local minimum and the target torque value, the time span increases to 1/2 of the period of oscillation Jerky vibration.
  • An intention to accelerate based on one caused by the driver Recognizing accelerator pedal operation is the speed of the accelerator pedal is detected and a throttle valve change preferably triggered in the event that the accelerator pedal speed lies above a threshold value, which is dependent can have different parameters determined, for example depending on the starting position of the accelerator pedal, the path difference between the start position and end position the accelerator pedal, the engine speed and the currently inserted Gangs.
  • the graphs shown in FIGS. 1 to 5 each show three functional courses, one course each for rapid acceleration (solid line), one Course for a slower acceleration to the same Target level (dash-dotted line) and a course for one Acceleration to a lower target level (dashed line).
  • the change in the accelerator pedal position St G in the example shown is linearly ramp-shaped, starting from an initial position in which the accelerator pedal is not under pressure, to an end position in which the accelerator pedal is depressed to a maximum of 100% according to the driver's specification is.
  • the accelerator pedal change triggered at time t 0 has the greatest gradient, so that the end position is reached as quickly as possible with a maximum value of 100%.
  • the dash-dotted function the increase is flatter, the end value is also 100%.
  • the dashed function represents the flattest increase with a final value that is clearly below 100%.
  • the position St G of the accelerator pedal shown in FIG. 1 is converted into an energization function I shown in FIG. 2, which represents the current profile of an electrical actuator via which the throttle valve of the internal combustion engine is set.
  • the energization function I which is designed as a rectangular function, begins with a slight time delay at the time t 1 and rises abruptly to a local maximum I max .
  • the level of the local maximum initially drops to a significantly lower level and then falls at time t 2 to a local minimum I min , which is zero in the exemplary embodiment.
  • the current strength jumps again to a final level corresponding to the position of the accelerator pedal.
  • the local maximum I max is applied to the actuator as a current pulse, which causes a brief, partial swinging up of the throttle valve. As a result, the suction pipe is filled quickly and the pressure increases rapidly.
  • the local maximum I max is given up with a short time delay at the time t 1 compared to the beginning of the increase in the accelerator pedal position at the time t 0 .
  • the parameters determining the course of the energization function and thus the course of the throttle valve position can be determined by measuring and evaluation devices.
  • a change in the throttle valve position is expediently triggered when the actuator is supplied with the current supply function if the change in the accelerator pedal position - and hence the speed of the accelerator pedal - is above a threshold value which results from the starting position of the accelerator pedal, the accelerator pedal travel difference, the engine speed and / or the gear position certainly.
  • the initial course of the energization function in particular the course of the local maximum I max and the local minimum I min , can first be determined from these parameters.
  • the end level of the energization function or the throttle valve position can be determined from further, cyclically recorded measurements at a later time after t 2 .
  • FIG. 3 shows the course DK of the throttle valve position which arises in response to the energization function I.
  • the curve DK increases from an initial closed position DK u to a local maximum DK max , then drops to a local minimum DK min , which is zero or a value slightly above zero, and finally rises to a target opening position DK o , with the the final speed or the target value of the engine torque is reached in accordance with the end position of the accelerator pedal.
  • the function of the throttle valve position is continuous up to the second derivative.
  • the time intervals between local maximum, local minimum and Target values are advantageous on the vibration duration of the jerking vibration Voted.
  • the time between the initial closing position the throttle valve or the initial torque value and the target opening position or the torque target value preferably 1/4 to 1/2 of the oscillation period of the jerky oscillation, where the exact value of the attainable gradients in Course of the throttle valve position or in the course of the engine torque depends. If the gradient is very steep, it moves Time span in the direction of 1/4, in the case of flatter gradients in the direction 1/2 of the vibration duration of the jerking vibration.
  • the length of time the local minimum in the course of the throttle valve position or the engine torque is taking into account the Criteria for the gradients corresponding to a maximum of 1/4 of the Vibration period of the jerking vibration.
  • the functions are used to accelerate from left to right run through. In the event of a vehicle deceleration, the functions Walk in the opposite direction from right to left; the vehicle can be decelerated accordingly smoothly become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

The method involves controlling the choke position during acceleration. Engine torque characteristics between initial and target torques are converted into a throttle position characteristic between initial and final choke positions corresponding to the target torque. The choke position has a local maximum, with the throttle open, next to the initial position, and a local minimum between the local maximum, with the throttle closed, and the final position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Ruckelschwingungen beim Beschleunigen von Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for avoiding jerky vibrations when accelerating motor vehicles after Preamble of claim 1.

Ruckelschwingungen sind Fahrzeug-Längsschwingungen, die durch Energieeinleitung, insbesondere beim Beschleunigungen des Fahrzeugs, in das Schwingungssystem Motor-Triebstrang-Karosse erzeugt werden. Das Motormoment wird über ein Schwungrad auf den Triebstrang übertragen, der wie eine Torsionsfeder wirkt und unter dem Einfluß des Motormoments zunächst verspannt werden muß. Erfolgt dies durch einen schnellen Momentenaufbau, so kommt es aufgrund der im Schwungrad gespeicherten kinetischen Energie zum Überschwingen des Schwungrades, was sich in der oben genannten Kategorie der Ruckelschwingungen äußert.Jerky vibrations are longitudinal vehicle vibrations caused by Introduction of energy, especially when accelerating the vehicle, generated in the engine-drive train-body vibration system become. The engine torque is transferred to the via a flywheel Drive train that acts like a torsion spring and are initially braced under the influence of the engine torque got to. If this is done by building up moments quickly, so it happens due to the kinetic stored in the flywheel Energy to overshoot the flywheel, which is in the above-mentioned category of jerky vibrations.

Zur Vermeidung der Ruckelschwingungen können Maßnahmen ergriffen werden, über die das Motormoment phasengerichtet so beeinflußt wird, daß Längsschwingungen des Fahrzeugs verhindert werden. Als derartige Maßnahmen kommen Zündwinkelverstellung, Eingriffe in die Kraftstoffeinspritzung oder die gezielte Beeinflussung der Drosselklappenbewegung in Frage. Bei letzterer wird üblicherweise die Gaspedalbewegung gedämpft in eine Bewegung der Drosselklappe umgesetzt, so daß die Drosselklappe mit geringerer Geschwindigkeit oder zeitverzögert zur Gaspedalbewegung geöffnet wird. Bei dieser Vorgehensweise werden zwar Ruckelschwingungen vermindert, zugleich verschlechtert sich aber das Ansprechverhalten des Fahrzeugs deutlich.Measures can be taken to avoid jerky vibrations over which the motor torque is influenced in a phase-oriented manner will prevent longitudinal vibrations of the vehicle. As such measures come ignition angle adjustment, interventions into fuel injection or targeted influencing the throttle valve movement in question. With the latter the accelerator pedal movement is usually dampened into one movement implemented the throttle valve, so that the throttle valve with lower speed or delayed accelerator pedal movement is opened. With this approach, though Jerky vibrations reduced, but at the same time worsened the response of the vehicle clearly.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, Ruckelschwingungen ohne Beeinträchtigung des Beschleunigungsverhaltens und des Abgasverhaltens zuverlässig zu verhindern.The invention is based on the problem of jerky vibrations without impairing the acceleration behavior and the exhaust gas behavior reliably prevent.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This problem is solved according to the invention with the features of the claim 1 solved.

Um das Fahrzeug ruckelfrei zu beschleunigen, wird durch die Änderung der Drosselklappenstellung gemäß einer vorgegebenen Funktion ein bestimmter, Ruckelschwingungen verhindernder Motor-Momentenverlauf umgesetzt. Ein derartiger Motor-Momentenverlauf wird dadurch erreicht, daß der Verlauf der Drosselklappenstellung ausgehend von einer Anfangsschließstellung zunächst kurzzeitig auf ein lokales Maximum erhöht wird, bei dem die Drosselklappe geöffnet ist. Die Drosselklappe wird anschließend entsprechend dem lokalen Minimum in der Drosselklappenfunktion wieder in Schließstellung versetzt und schließlich der Zielöffnungsstellung entsprechend soweit geöffnet, bis der Momentenzielwert erreicht ist. Der Verlauf der Drosselklappenfunktion ist im wesentlichen unabhängig vom Verlauf der Gaspedalbewegung.In order to accelerate the vehicle smoothly, the change the throttle valve position according to a predetermined Function a certain engine torque curve that prevents jerking vibrations implemented. Such an engine torque curve is achieved in that the course of the Throttle position from an initial closed position is initially briefly increased to a local maximum, where the throttle valve is open. The throttle valve will then according to the local minimum in the throttle valve function put back in the closed position and finally open according to the target opening position until the target torque value has been reached. The course of the throttle valve function is essentially independent of the course of the accelerator pedal movement.

Bereits unmittelbar nach der Betätigung des Gaspedals wird die Drosselklappe gemäß der Drosselklappenfunktion beaufschlagt, wodurch Totzeiten zwischen der Gaspedalbewegung und der Drosselklappenbewegung praktisch vermieden werden. Durch den Anstieg auf ein lokales Maximum und das darauffolgende Abfallen auf ein lokales Minimum wird ein optimierter Motor-Momentenverlauf nachgebildet, bei dem der Triebstrang durch das Aufbringen eines Momentenimpulses in Vorspannrichtung angeregt wird, während des lokalen Minimums bis zum Umkehrpunkt der Schwingungsauslenkung weiterschwingt und im Umkehrpunkt bei voller Vorspannung mit dem Momentenzielwert beaufschlagt wird. Auf diese Weise ist ein ruckelfreies Beschleunigen mit nahezu maximal möglicher Agilität realisierbar.Immediately after the accelerator pedal is pressed, the Throttle valve acted on according to the throttle valve function, which causes dead times between the accelerator pedal movement and the throttle valve movement can be practically avoided. By the rise to a local maximum and the subsequent drop An optimized engine torque curve is kept to a local minimum replicated, in which the drive train through the Application of a momentum pulse in the bias direction will, during the local minimum to the reversal point of the Vibration deflection continues to vibrate and at the reversal point full torque is applied to the target torque value. In this way, a smooth acceleration with almost maximum possible agility.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß durch die kurzfristige Öffnung der Drosselklappe im Bereich des lokalen Maximums des Drosselklappenverlaufs eine schnelle, verzögerungsfreie Befüllung des Saugrohrs der Brennkraftmaschine mit Ansaugluft ermöglicht wird. Außerdem werden durch die unmittelbare Ansteuerung der Drosselklappe im Bereich des lokalen Maximums Verzögerungen infolge gedämpften Umsetzens der Gaspedalbewegung und infolge Trägheit von Motor- und Steuerungskomponenten vermieden.Another advantage is that the short-term Opening of the throttle valve in the area of the local maximum Throttle valve course a fast, delay-free filling of the intake manifold of the internal combustion engine with intake air becomes. In addition, the direct control the throttle valve delays in the area of the local maximum as a result of damped conversion of the accelerator pedal movement and as a result Avoid inertia of engine and control components.

Die Einstellung der Drosselklappe erfolgt zweckmäßig über ein elektrisch betätigbares Stellglied, das mit einer Bestromungsfunktion beaufschlagt wird, durch die der gewünschte Verlauf der Drosselklappenstellung bewirkt wird. Die Bestromungsfunktion ist vorteilhaft als näherungsweise rechteckförmige Funktion mit zeitdiskreten Stromintervallen ausgebildet, die in einfacher Weise erzeugt werden können.The throttle valve is expediently set using a electrically actuated actuator with an energizing function is acted upon by the desired course the throttle valve position is effected. The lighting function is advantageous as an approximately rectangular function trained with time-discrete current intervals, which in simple Way can be generated.

Die Bestromungsfunktion weist bevorzugt eine Sprungstelle auf, mit der das lokale Maximum im Verlauf der Drosselklappenstellung nachgebildet wird und die als kurzer Rechteckimpuls mit hoher Amplitude ausgebildet ist. Die Sprungstelle bewirkt ein sehr kurzzeitiges, teilweises Öffnen der Drosselklappe, wodurch eine erhebliche Steigerung des Saugrohrdrucks und des Motormoments zu erreichen ist. Hierdurch wird die maximale Fahrzeugbeschleunigung in kürzestmöglicher Zeit erreicht. Bereits eine 100 %-Bestromung der Drosselklappe von 20 ms reicht aus, um die Drosselklappe 20 % zu öffnen und 50 % des maximalen Saugrohrdrucks zu erreichen, wobei sich die maximale Fahrzeugbeschleunigung ruckelfrei nach etwa 180 ms einstellt. The energization function preferably has a jump point, with the the local maximum in the course of the throttle valve position is reproduced and with a short rectangular pulse high amplitude is formed. The jump point causes very brief, partial opening of the throttle valve, whereby a significant increase in intake manifold pressure and engine torque can be reached. As a result, the maximum vehicle acceleration reached in the shortest possible time. Already one 100% current flow of the throttle valve of 20 ms is sufficient for the Throttle valve open 20% and 50% of the maximum intake manifold pressure to achieve, the maximum vehicle acceleration set smoothly after about 180 ms.

Um die für ein ruckelfreies Anfahren verantwortliche Momentenfunktion über die Drosselklappenstellung zu realisieren, können die Zeitspannen der verschiedenen Phasen innerhalb der Drosselklappenfunktion auf die Schwingungsdauer der Ruckelschwingung abgestimmt werden. Zweckmäßig beträgt die Zeitspanne zwischen der Anfangsschließstellung und der Zielöffnungsstellung der Drosselklappe etwa 1/4 bis 1/2 der Schwingungsdauer der Ruckelschwingung, wobei der genaue Wert dieser Zeitspanne von der Amplitude und der Dauer des lokalen Maximums in der Drosselklappenfunktion abhängt. Wird das lokale Maximum näherungsweise als Dirac-Impuls realisiert, so reduziert sich die Zeitspanne für das Verspannen des Triebstrangs und das ruckelfreie Aufbringen des Zielmoments auf 1/4. Wird dagegen die Drosselklappenfunktion in leicht zu realisierender Art und Weise als etwa rampenförmiger, stetiger Momentenverlauf zwischen dem lokalen Maximum, dem lokalen Minimum und dem Momentenzielwert vorgegeben, so steigt die Zeitspanne auf 1/2 der Schwingungsdauer der Ruckelschwingung.The torque function responsible for smooth start-up can be realized via the throttle valve position the time spans of the different phases within the throttle valve function on the oscillation period of the jerking vibration be coordinated. The time period is expediently between the initial closing position and the target opening position of the Throttle valve about 1/4 to 1/2 of the vibration duration of the bucking vibration, the exact value of that period of time from Amplitude and duration of the local maximum in the throttle function depends. Approximately the local maximum realized as a Dirac pulse, the time span is reduced for tensioning the drive train and smooth application of the target torque to 1/4. In contrast, the throttle valve function in an easy to implement way than about ramped, steady moment curve between the local Maximum, the local minimum and the target torque value, the time span increases to 1/2 of the period of oscillation Jerky vibration.

Um eine Beschleunigungsabsicht anhand einer vom Fahrer verursachten Gaspedalbetätigung zu erkennen, wird die Geschwindigkeit des Gaspedals detektiert und eine Drosselklappenänderung bevorzugt für den Fall ausgelöst, daß die Gaspedalgeschwindigkeit oberhalb eines Schwellwerts liegt, der sich in Abhängigkeit unterschiedlicher Parameter bestimmen lassen kann, beispielsweise in Abhängigkeit von der Ausgangsstellung des Gaspedals, der Wegdifferenz zwischen Anfangsstellung und Endstellung des Gaspedals, der Motordrehzahl und des aktuell eingelegten Gangs.An intention to accelerate based on one caused by the driver Recognizing accelerator pedal operation is the speed of the accelerator pedal is detected and a throttle valve change preferably triggered in the event that the accelerator pedal speed lies above a threshold value, which is dependent can have different parameters determined, for example depending on the starting position of the accelerator pedal, the path difference between the start position and end position the accelerator pedal, the engine speed and the currently inserted Gangs.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungsformen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

Fig. 1
den Verlauf der Gaspedalstellung,
Fig. 2
den Verlauf der Bestromungsfunktion des Stellglieds der Drosselklappe,
Fig. 3
den Verlauf der Drosselklappenstellung,
Fig. 4
den Verlauf des Saugrohrdrucks,
Fig. 5
den Verlauf des Motormoments.
Further advantages and expedient embodiments can be found in the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:
Fig. 1
the course of the accelerator pedal position,
Fig. 2
the course of the energization function of the actuator of the throttle valve,
Fig. 3
the course of the throttle valve position,
Fig. 4
the course of the intake manifold pressure,
Fig. 5
the course of the engine torque.

Die in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Schaubilder zeigen jeweils drei Funktionsverläufe, und zwar jeweils einen Verlauf für eine schnelle Beschleunigung (durchgezogene Linie), einen Verlauf für eine langsamere Beschleunigung auf das gleiche Zielniveau (strichpunktierte Linie) und einen Verlauf für eine Beschleunigung auf ein niedrigeres Zielniveau (gestrichelte Linie).The graphs shown in FIGS. 1 to 5 each show three functional courses, one course each for rapid acceleration (solid line), one Course for a slower acceleration to the same Target level (dash-dotted line) and a course for one Acceleration to a lower target level (dashed line).

Gemäß Fig. 1 verläuft die Änderung der Gaspedalstellung StG bei dem gezeigten Beispiel linear rampenförmig, ausgehend von einer Anfangsstellung, bei der das Gaspedal unbeaufschlagt ist, bis zu einer Endstellung, bei der das Gaspedal der Fahrervorgabe entsprechend auf einen Wert bis maximal 100 % niedergedrückt ist. Bei der durchgezogenen Funktion hat die zum Zeitpunkt t0 ausgelöste Gaspedalanderung den größten Gradienten, so daß die Endstellung mit einem Maximalwert von 100 % am schnellsten erreicht wird. Bei der strichpunktierten Funktion verläuft der Anstieg flacher, der Endwert beträgt ebenfalls 100 %. Die gestrichelte Funktion stellt den flachsten Anstieg dar mit einem Endwert, der deutlich unter 100 % liegt.1, the change in the accelerator pedal position St G in the example shown is linearly ramp-shaped, starting from an initial position in which the accelerator pedal is not under pressure, to an end position in which the accelerator pedal is depressed to a maximum of 100% according to the driver's specification is. With the solid function, the accelerator pedal change triggered at time t 0 has the greatest gradient, so that the end position is reached as quickly as possible with a maximum value of 100%. With the dash-dotted function, the increase is flatter, the end value is also 100%. The dashed function represents the flattest increase with a final value that is clearly below 100%.

Die in Fig. 1 dargestellte Stellung StG des Gaspedals wird in eine in Fig. 2 gezeigte Bestromungsfunktion I umgesetzt, die den Stromverlauf eines elektrischen Stellglieds repräsentiert, über das die Drosselklappe der Brennkraftmaschine eingestellt wird. Die Bestromungsfunktion I, die als Rechteckfunktion ausgebildet ist, beginnt mit geringfügiger zeitlicher Verzögerung zum Zeitpunkt t1 und steigt sprunghaft auf ein lokales Maximum Imax an. Beim durchgezogenen Verlauf sinkt das Niveau des lokalen Maximums zunächst auf eine deutliche niedrigere Stufe ab und fällt anschließend zum Zeitpunkt t2 auf ein lokales Minimum Imin, das im Ausführungsbeispiel Null ist. Zum Zeitpunkt t3 steigt die Stromstärke wieder sprunghaft auf ein der Stellung des Gaspedals entsprechendes Endniveau an.The position St G of the accelerator pedal shown in FIG. 1 is converted into an energization function I shown in FIG. 2, which represents the current profile of an electrical actuator via which the throttle valve of the internal combustion engine is set. The energization function I, which is designed as a rectangular function, begins with a slight time delay at the time t 1 and rises abruptly to a local maximum I max . When the curve is solid, the level of the local maximum initially drops to a significantly lower level and then falls at time t 2 to a local minimum I min , which is zero in the exemplary embodiment. At time t 3 , the current strength jumps again to a final level corresponding to the position of the accelerator pedal.

Bei den den flacher verlaufenden Gaspedalstellungen entsprechenden Bestromungsfunktionen liegt das Maximum der Stromstärke auf einem geringeren Niveau (strichpunktierte Linie). Gegebenenfalls können auch die Zeitintervalle für die Rechteckimpulse verändert werden, insbesondere verkürzt werden.With the accelerator pedal positions corresponding to the flatter ones Current functions are the maximum of the current at a lower level (dash-dotted line). Possibly can also change the time intervals for the rectangular pulses be changed, in particular shortened.

Es kann zweckmäßig sein, nur einen Rechteckimpuls für die Bestromungsfunktion vorzugeben, dessen Amplitude wie gestrichelt dargestellt abgesenkt ist und der sich über eine größere Zeitspanne erstreckt.It may be appropriate to have only one square-wave pulse for the lighting function to specify the amplitude as dashed shown is lowered and over a longer period of time extends.

Das lokale Maximum Imax wird als Stromimpuls auf das Stellglied aufgegeben, wodurch ein kurzzeitiges, teilweises Aufschwingen der Drosselklappe bewirkt wird. Hierdurch wird eine schnelle Befüllung des Saugrohrs mit schnellem Druckanstieg erreicht.The local maximum I max is applied to the actuator as a current pulse, which causes a brief, partial swinging up of the throttle valve. As a result, the suction pipe is filled quickly and the pressure increases rapidly.

Das lokale Maximum Imax wird mit kurzer zeitlicher Verzögerung zum Zeitpunkt t1 gegenüber dem Beginn des Anstiegs der Gaspedalstellung zum Zeitpunkt t0 aufgegeben. In dieser Zeitspanne können durch Meß- und Auswerteeinrichtungen die den Verlauf der Bestromungsfunktion bestimmenden Parameter und damit der Verlauf der Drosselklappenstellung festgelegt werden. Zweckmäßig wird eine Änderung der Drosselklappenstellung durch Beaufschlagung des Stellglieds mit der Bestromungsfunktion ausgelöst, wenn die Änderung der Gaspedalstellung - mithin die Geschwindigkeit des Gaspedals - oberhalb eines Schwellenwerts liegt, der sich aus der Ausgangsstellung des Gaspedals, der Gaspedalwegdifferenz, der Motordrehzahl und/oder der Gangstellung bestimmt. Aus diesen Parametern kann zunächst der Anfangsverlauf der Bestromungsfunktion, insbesondere der Verlauf des lokalen Maximums Imax und des lokalen Minimums Imin, bestimmt werden. Aus weiteren, zyklisch erfaßten Messungen zu einem späteren, nach t2 liegenden Zeitpunkt kann das Endniveau der Bestromungsfunktion bzw. der Drosselklappenstellung festgestellt werden.The local maximum I max is given up with a short time delay at the time t 1 compared to the beginning of the increase in the accelerator pedal position at the time t 0 . During this period, the parameters determining the course of the energization function and thus the course of the throttle valve position can be determined by measuring and evaluation devices. A change in the throttle valve position is expediently triggered when the actuator is supplied with the current supply function if the change in the accelerator pedal position - and hence the speed of the accelerator pedal - is above a threshold value which results from the starting position of the accelerator pedal, the accelerator pedal travel difference, the engine speed and / or the gear position certainly. The initial course of the energization function, in particular the course of the local maximum I max and the local minimum I min , can first be determined from these parameters. The end level of the energization function or the throttle valve position can be determined from further, cyclically recorded measurements at a later time after t 2 .

Fig. 3 zeigt den Verlauf DK der Drosselklappenstellung, die sich als Reaktion auf die Bestromungsfunktion I einstellt. Der Verlauf DK steigt von einer Anfangsschließstellung DKu beginnend auf ein lokales Maximum DKmax, sinkt anschließend auf ein lokales Minimum DKmin, das bei Null bzw. einem Wert geringfügig über Null liegt, und steigt schließlich auf eine Zielöffnungsstellung DKo an, mit der entsprechend der Endstellung des Gaspedals die Endgeschwindigkeit bzw. der Zielwert des Motormoments erreicht wird. Die Funktion der Drosselklappenstellung ist bis in die zweite Ableitung stetig.FIG. 3 shows the course DK of the throttle valve position which arises in response to the energization function I. The curve DK increases from an initial closed position DK u to a local maximum DK max , then drops to a local minimum DK min , which is zero or a value slightly above zero, and finally rises to a target opening position DK o , with the the final speed or the target value of the engine torque is reached in accordance with the end position of the accelerator pedal. The function of the throttle valve position is continuous up to the second derivative.

Als Reaktion auf die Änderung der Drosselklappenstellung stellt sich der in Fig. 4 gezeigte Verlauf des Saugrohrdrucks p2S und der in Fig. 5 gezeigte Verlauf des Motormoments M ein. Beide Funktionen steigen wie die Bestromungsfunktion I und die Drosselklappenstellung DK ausgehend von einem Anfangswert auf ein lokales Maximum P2Smax bzw. Mmax, fallen anschließend auf ein lokales Minimum p2Smin bzw. Mmin ab und steigen schließlich auf einen jeweiligen Endwert bzw. Zielwert an. Je nach Fahrervorgabe stellen sich unterschiedlich hohe lokale Maxima und Minima mit entsprechend unterschiedlichen Gradienten ein, wobei der qualitative Verlauf im wesentlichen gleich bleibt. Die Funktionen des Saugrohrdrucks p2S und des Motormoments M sind wie die Drosselklappenfunktion bis in die zweite Ableitung stetig. In response to the change in the throttle valve position, the course of the intake manifold pressure p 2S shown in FIG. 4 and the course of the engine torque M shown in FIG. 5 are established. Like the energization function I and the throttle valve position DK, both functions rise from an initial value to a local maximum P 2Smax or M max , then fall to a local minimum p 2Smin or M min and finally rise to a respective final value or target value . Depending on the driver's specification, different local maxima and minima are set with correspondingly different gradients, the qualitative course remaining essentially the same. The functions of the intake manifold pressure p 2S and the engine torque M, like the throttle valve function, are continuous up to the second derivative.

Die Zeitabstände zwischen lokalem Maximum, lokalem Minimum und Zielwert sind vorteilhaft auf die Schwingungsdauer der Ruckelschwingung abgestimmt. Die Zeitspanne zwischen der Anfangsschließstellung der Drosselklappe bzw. dem Momentenanfangswert und der Zielöffnungsstellung bzw. dem Momentenzielwert beträgt vorzugsweise 1/4 bis 1/2 der Schwingungsdauer der Ruckelschwingung, wobei der genaue Wert von den erreichbaren Gradienten im Verlauf der Drosselklappenstellung bzw. im Verlauf des Motormoments abhängt. Bei sehr steilen Gradienten bewegt sich die Zeitspanne in Richtung 1/4, bei flacheren Gradienten in Richtung 1/2 der Schwingungsdauer der Ruckelschwingung. Die Zeitdauer des lokalen Minimums im Verlauf der Drosselklappenstellung bzw. des Motormoments beträgt unter Berücksichtigung der Kriterien für die Gradienten entsprechend maximal 1/4 der Schwingungsdauer der Ruckelschwingung.The time intervals between local maximum, local minimum and Target values are advantageous on the vibration duration of the jerking vibration Voted. The time between the initial closing position the throttle valve or the initial torque value and the target opening position or the torque target value preferably 1/4 to 1/2 of the oscillation period of the jerky oscillation, where the exact value of the attainable gradients in Course of the throttle valve position or in the course of the engine torque depends. If the gradient is very steep, it moves Time span in the direction of 1/4, in the case of flatter gradients in the direction 1/2 of the vibration duration of the jerking vibration. The length of time the local minimum in the course of the throttle valve position or the engine torque is taking into account the Criteria for the gradients corresponding to a maximum of 1/4 of the Vibration period of the jerking vibration.

Die Funktionen werden zum Beschleunigen von links nach rechts durchlaufen. Bei einer Fahrzeugverzögerung werden die Funktionen in entgegengesetzter Richtung von rechts nach links durchlaufen; das Fahrzeug kann entsprechend ruckelfrei verzögert werden.The functions are used to accelerate from left to right run through. In the event of a vehicle deceleration, the functions Walk in the opposite direction from right to left; the vehicle can be decelerated accordingly smoothly become.

Claims (11)

Verfahren zur Vermeidung von Ruckelschwingungen beim Beschleunigen von Kraftfahrzeugen durch Beeinflussung der Drosselklappenstellung, wobei zur Umsetzung eines Motor-Momentenverlaufs (M) zwischen einem unteren Momentenanfangswert (Mu) und einem oberen Momentenzielwert (Mo) der Verlauf der Drosselklappenstellung (DK) zwischen einer dem Momentenanfangswert (Mu) entsprechenden Anfangsschließstellung (DKu) und einer dem Momentenzielwert (Mo) entsprechenden Zielöffnungsstellung (DKo) verändert wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verlauf der Drosselklappenstellung (DK) benachbart zur Anfangsschließstellung (DKu) ein die Drosselklappe öffnendes lokales Maximum (DKmax) und zwischen dem lokalen Maximum (DKmax) und der Zielöffnungsstellung (DKo) ein die Drosselklappe schließendes lokales Minimum (DKmin) aufweist.Method for avoiding jerky vibrations when accelerating motor vehicles by influencing the throttle valve position, whereby to convert an engine torque curve (M) between a lower torque start value (M u ) and an upper torque target value (M o ) the curve of the throttle valve position (DK) between one Initial starting position (M u ) corresponding to the starting closing position (DK u ) and a target opening position (DK o ) corresponding to the target torque value (M o ) is changed,
characterized,
that the course of throttle position (DK) adjacent to the initial closed position (DK u) a throttle opening local maximum (DK max), and between the local maximum (DK max) and the target opening position (DK o) a throttle closing local minimum (DK min ) having. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drosselklappe über ein elektrisch betätigbares Stellglied eingestellt wird und der Verlauf der Drosselklappenstellung (DK) durch eine das Stellglied beaufschlagende Bestromungsfunktion (I) gesteuert wird.Method according to claim 1,
characterized,
that the throttle valve is set via an electrically actuated actuator and the course of the throttle valve position (DK) is controlled by an energizing function (I) acting on the actuator. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Einstellung des lokalen Maximums (DKmax) des Verlaufs der Drosselklappenstellung (DK) die Bestromungsfunktion (I) einen Sprung aufweist.Method according to claim 2,
characterized,
that to set the local maximum (DK max ) of the course of the throttle valve position (DK), the energization function (I) has a jump. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bestromungsfunktion (I) näherungsweise eine Rechteckfunktion ist.Method according to claim 2 or 3,
characterized,
that the energization function (I) is approximately a rectangular function. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das lokale Minimum (DKmin) Null beträgt.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the local minimum (DK min ) is zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zeitspanne zwischen der Anfangsscnließstellung (DKu) der Drosselklappe und der Zielöffnungsstellung (DKo) der Drosselklappe 1/4 bis 1/2 der Schwingungsdauer der Ruckelschwingung beträgt.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the time period between the initial closing position (DK u ) of the throttle valve and the target opening position (DK o ) of the throttle valve is 1/4 to 1/2 of the oscillation period of the judder vibration. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Dauer des lokalen Minimums (DKmin) maximal 1/4 der Schwingungsdauer der Ruckelschwingung beträgt. Method according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the duration of the local minimum (DK min ) is a maximum of 1/4 of the vibration duration of the bucking vibration. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Änderung der Drosselklappenstellung (DK) ausgelöst wird, wenn die Geschwindigkeit des Gaspedals des Kraftfahrzeugs oberhalb eines gegebenen Schwellwerts liegt.Method according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the change in throttle valve position (DK) is triggered when the speed of the accelerator pedal of the motor vehicle is above a given threshold value. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwellwert durch mindestens einen der folgenden Parameter bestimmt wird: die Ausgangsstellung des Gaspedals, die Gaspedalwegdifferenz, die Motordrehzahl, die Gangstellung.A method according to claim 8,
characterized,
that the threshold is determined by at least one of the following parameters: the starting position of the accelerator pedal, the accelerator pedal travel difference, the engine speed, the gear position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor Beginn der Verstellung der Drosselklappe aus einer die Brennkraftmaschine beschreibenden Zustandsgröße ein Rohwert des oberen Momentenzielwerts zur Ansteuerung der Drosselklappe bestimmt wird und in zeitdiskreten Abständen der aktuelle Momentenzielwert anhand der aktuellen Zustandsgröße korrigiert wird.Method according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that before the adjustment of the throttle valve begins, a raw value of the upper torque target value for controlling the throttle valve is determined from a state variable describing the internal combustion engine and the current torque target value is corrected at discrete-time intervals on the basis of the current state variable. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zustandsgröße die Gaspedalgeschwindigkeit ist.A method according to claim 10,
characterized,
that the state variable is the accelerator pedal speed.
EP99105535A 1998-04-29 1999-03-18 Method for avoiding jolts when accelerating motor vehicles Withdrawn EP0953753A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19819049 1998-04-29
DE19819049A DE19819049A1 (en) 1998-04-29 1998-04-29 Method for avoiding jerky vibrations when accelerating motor vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0953753A2 true EP0953753A2 (en) 1999-11-03
EP0953753A3 EP0953753A3 (en) 2001-04-18

Family

ID=7866096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99105535A Withdrawn EP0953753A3 (en) 1998-04-29 1999-03-18 Method for avoiding jolts when accelerating motor vehicles

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6199536B1 (en)
EP (1) EP0953753A3 (en)
JP (1) JP2000002135A (en)
DE (1) DE19819049A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002103180A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-27 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an internal combustion engine
FR2935442A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Torque control method for internal combustion engine of car, involves controlling torque by periodic variation of torque convergent towards torque set point, where variation is started by inversion of direction of monotonous variation

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3533991B2 (en) * 1999-06-15 2004-06-07 トヨタ自動車株式会社 Control device for internal combustion engine for vehicles
DE10017281A1 (en) * 2000-04-06 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Controlling drive unit involves reducing drive unit output parameter during presence of oscillations in drive train until they decay
US6612287B2 (en) * 2001-10-16 2003-09-02 Visteon Global Technologies, Inc. Electronic throttle position feedforward system
DE10335732A1 (en) * 2003-08-05 2005-02-24 Daimlerchrysler Ag Changing motor vehicle acceleration modes involves changing from normal acceleration mode to rapid acceleration mode if driver exceeds pedal speed threshold when operating gas pedal
JP4503631B2 (en) * 2007-05-18 2010-07-14 本田技研工業株式会社 Control device for internal combustion engine
DE102008061056A1 (en) * 2008-12-08 2010-02-04 Audi Ag Drive unit e.g. internal-combustion engine, controlling and/or regulating method for motor vehicle, involves selecting approach speed of drive unit based on gradients of angle of depression and/or amount of angle of depression
JP5247659B2 (en) * 2009-11-11 2013-07-24 川崎重工業株式会社 vehicle

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3209463A1 (en) * 1982-03-16 1983-09-29 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart CIRCUIT ARRANGEMENT FOR ACTUATING THE THROTTLE VALVE OF A MOTOR VEHICLE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE3621555A1 (en) * 1986-06-27 1988-01-07 Hella Kg Hueck & Co DEVICE FOR ADJUSTING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE
DE3738719C2 (en) * 1986-11-27 1997-09-25 Volkswagen Ag Method and arrangement for preventing disturbing load changes in a vehicle internal combustion engine
US4844026A (en) * 1987-03-25 1989-07-04 Japan Electronic Control Systems Company, Limited Spark ignition timing control system for internal combustion engine with feature of suppression of jerking during engine acceleration
JP2701270B2 (en) * 1987-11-05 1998-01-21 株式会社日立製作所 Ignition advance control device
US5016593A (en) 1989-05-01 1991-05-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for preventing surging of vehicle having internal combustion engine
JPH0379371A (en) 1989-08-24 1991-04-04 Nakajima All Purishijiyon Kk Printing control circuit
JP2517289Y2 (en) * 1989-09-12 1996-11-20 本田技研工業 株式会社 Ignition timing control device for internal combustion engine
JP2861225B2 (en) * 1990-03-26 1999-02-24 株式会社デンソー Control device for vehicle internal combustion engine system
DE4202407C2 (en) * 1992-01-29 1994-02-03 Daimler Benz Ag Procedure for damping longitudinal vibrations
JPH05296097A (en) * 1992-04-21 1993-11-09 Mitsubishi Electric Corp Intake air quantity controller of engine
DE4223520C2 (en) * 1992-07-17 2001-05-17 Bosch Gmbh Robert Control system for the fuel metering of an internal combustion engine
US5532929A (en) * 1992-12-16 1996-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling vehicle driving power
JP2849322B2 (en) * 1993-12-16 1999-01-20 三菱自動車工業株式会社 Engine fuel injection control device
DE19534633A1 (en) * 1995-05-30 1996-12-05 Bosch Gmbh Robert Throttle control for vehicle IC engine
JP2742900B2 (en) 1995-11-17 1998-04-22 日東精工株式会社 Rivet caulking machine
US5963216A (en) 1996-04-25 1999-10-05 Hewlett-Packard Company Providing print preview of a print job using printing calls from a print driver

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002103180A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-27 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an internal combustion engine
FR2935442A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Torque control method for internal combustion engine of car, involves controlling torque by periodic variation of torque convergent towards torque set point, where variation is started by inversion of direction of monotonous variation

Also Published As

Publication number Publication date
US6199536B1 (en) 2001-03-13
DE19819049A1 (en) 1999-11-25
JP2000002135A (en) 2000-01-07
EP0953753A3 (en) 2001-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0760056B1 (en) Process and device for controlling an internal combustion engine
WO2010079027A1 (en) Method for operation of a fuel injection system
DE19509494A1 (en) Device for regulating the speed of a motor vehicle
DE3028940A1 (en) CONTROL DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102007035089B4 (en) Throttle opening control system and method for an internal combustion engine
DE102015217945A1 (en) Device for controlling at least one switchable valve
DE4327483A1 (en) Method and device for controlling a power control element of a drive unit of a vehicle
DE3142409A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AT IDLE
DE4321333A1 (en) Method and device for controlling a drive unit of a vehicle
EP0953753A2 (en) Method for avoiding jolts when accelerating motor vehicles
DE10024704A1 (en) Method of controlling vehicle engine during clutch operations, increases e.g. engine speed
DE19836845A1 (en) Method of controlling a drive unit for a motor vehicle, involves taking the time variation of the drive unit's engine speed into account in determining a maximum permitted value(s)
DE4236009B4 (en) Method and device for controlling the air flow rate through an internal combustion engine in overrun mode
DE19534633A1 (en) Throttle control for vehicle IC engine
EP0279908B1 (en) Method and circuit for damping oscillations of a vehicle
DE19838454C1 (en) Process for reducing load change shock in motor vehicles
DE10200283A1 (en) Control device for controlling an electromagnetic actuator
EP0953752A2 (en) Method for avoiding jolts during accelerations of motor vehicles
DE3028601C2 (en) Arrangement for regulating the speed of a motor vehicle
DE19522692C2 (en) Control device and method for an internal combustion engine
DE19610210A1 (en) Control method and device for IC engine throttle positioning element
DE4322270B4 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE19949449B4 (en) Method for damping jerky vibrations
EP0894961A2 (en) Method for suppressing longitidinal oscillations during positive and negative accelerations of motor vehicles
DE2511609C3 (en) Device for regulating the driving speed of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE ES FR GB IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid

Free format text: DE ES FR GB IT

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20011019