DE4223520C2

DE4223520C2 - Control system for the fuel metering of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE4223520C2
Application number: DE19924223520
Authority: DE
Inventors: Bernhard Vogt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-07-17
Filing date: 1992-07-17
Publication date: 2001-05-17
Anticipated expiration: 2012-07-18
Also published as: FR2693765A1; FR2693765B1; DE4223520A1; JPH06173739A

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Steuersystem für die Kraftstoffzu messung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a control system for the fuel Measurement of an internal combustion engine according to the type of the main claim.

Es ist bekannt, daß für die Kraftstoffzumessung in einer Brennkraft maschine im Beschleunigungsfall eine als Beschleunigungsanreicherung bezeichnete zusätzliche Kraftstoffmenge eingespritzt wird. Wenn sich die Drosselklappe bei konstanter Drehzahl nach der gewünschten Be schleunigung plötzlich öffnet, magert das Luft-Kraftstoff-Gemisch kurzzeitig ab. Es bedarf daher einer höheren Kraftstoffanreicherung um ein gutes Übergangsverhalten zu erzielen. Das Steuergerät erkennt aus der Veränderung des Lastsignales, also beispielsweise aus der Änderung des Drosselklappenwinkels, ob ein Beschleunigungsvorgang vorliegt und löst in diesem Fall eine Beschleunigungsanreicherung aus.It is known for fuel metering in an internal combustion engine machine in the event of acceleration as an acceleration enrichment designated additional amount of fuel is injected. If the throttle valve at constant speed after the desired loading If the acceleration suddenly opens, the air-fuel mixture leans briefly. A higher fuel enrichment is therefore required to achieve good transition behavior. The control unit recognizes from the change in the load signal, for example from the Change the throttle valve angle, whether an acceleration process is present and in this case triggers an acceleration enrichment out.

Da während der Warmlaufphase bei kaltem Motor eine andere Beschleu nigungsanreicherung erforderlich ist als bei warmem Motor, wird bei einem bekannten Einspritzsystem mit Beschleunigungsanreicherung mit Hilfe eines Temperatursensors die Motortemperatur ermittelt und bei der Beschleunigungsanreicherung berücksichtigt. Es wird dabei ein temperaturabhängiger Anreicherungsfaktor so gebildet, daß bei kaltem Motor eine stärkere Anreicherung als bei warmem Motor erfolgt; dies ist nötig, da bei kaltem Motor das Benzin- Luft-Gemisch schlechter aufbereitet wird.Because during the warm-up phase when the engine is cold, a different accelerator Enrichment is necessary than with a warm engine, is at a known injection system with acceleration enrichment With the help of a temperature sensor, the engine temperature is determined and at acceleration enrichment is taken into account. It will be one temperature-dependent enrichment factor formed so that when cold Motor is more enriched than with a warm engine he follows; this is necessary because when the engine is cold the petrol Air mixture is processed poorly.

Ein System, das eine erste Beschleunigungsanreicherung im Beschleunigungsfall und eine andere Beschleunigungsanreicherung im Warmlauf aufweist, wird beispielsweise in der Druckschrift "Bosch, Technische Unterrichtung, Kombiniertes Zünd- und Benzineinspritzsystem Motronic, 2. Ausgabe, 1985" auf Seite 28 und 29 beschrieben.A system that provides a first acceleration enrichment in the Acceleration case and another Acceleration enrichment in warming up is for example in the publication "Bosch, Technische Information, combined ignition and gasoline injection system Motronic, 2nd edition, 1985 "on pages 28 and 29.

Aus der JP-A-60 033 132 ist eine Einrichtung zur Regelung der Maximalgeschwindigkeit oder einer Maximalbeschleunigung eines Fahrzeugs mit einer Dieselbrennkraftmaschine bekannt, bei der die gewünschten Beschleunigungswerte unterschiedlich ermittelt werden, je nachdem ob die Maximalgeschwindigeit schon erreicht ist oder nicht. Die Einspritzmenge wird abhängig von den gewünschten Beschleunigungswerten und der Drehzahl ermittelt.From JP-A-60 033 132 is a control device the maximum speed or a maximum acceleration of a vehicle with a diesel internal combustion engine, where the desired acceleration values differ can be determined depending on whether the maximum speed has already been reached or not. The injection quantity is depending on the desired acceleration values and the Speed determined.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Steuersystem für die Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine so auszugestalten, dass auch bei extremen Anforderungen, besonders im Beschleunigungsfall eine optimale Gemischzusammensetzung erhalten wird. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein System für die Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The invention is based on the object of a control system for the fuel metering of an internal combustion engine like this to design that even with extreme requirements, an optimal one especially when accelerating Mixture composition is obtained. This is solved Task through a fuel metering system Internal combustion engine with the features of claim 1.

Advantages of the invention

Die bekannte Beschleunigungsanreicherung wird erfindungsgemäß weiter verbessert, indem bei der Beschleunigungsanreicherung zusätzlich die Geschwindigkeit des von der Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeuges berücksichtigt wird. Da das Signal, das die Geschwindigkeit des Fahrzeuges anzeigt, üblicherweise ohnehin im Steuergerät vorliegt, ist eine Auswertung dieses Geschwindigkeitssignales im Zusammenhang mit der Beschleunigungsanreicherung problemlos und ohne Aufwand möglich.The well-known acceleration enrichment is further improved according to the invention by at Acceleration enrichment also increases the speed of the vehicle driven by the internal combustion engine is taken into account. Because the signal that the speed of the vehicle, usually in the control unit anyway is an evaluation of this Speed signals related to the Acceleration enrichment easily and without effort possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass unterschiedliche Beschleunigungsanreicherungen für den Fall des Fahrzeugstillstandes und den Fall einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die oberhalb einer vorgebbaren Schwelle ist, möglich sind. Diese unterschiedlichen Beschleunigungsanreicherungen lassen sich dadurch realisieren, dass bei erkanntem Fahrzustand ab dem Überschreiten einer bestimmten, beispielsweise von der Drosselklappenwinkeländerungsgeschwindigkeit abhängigen Schwelle eine Beschleunigungsanreicherung vorgenommen wird, während bei erkanntem Fahrzeugstillstand erst oberhalb einer höheren Drosselklappenwinkeländerungsgeschwindigkeits schwelle eine Beschleunigungsanreicherung erfolgt (vergl. hierzu auch die von Anspruch 1 abhängigen Ansprüche 2 bis 10). It is particularly advantageous that different Acceleration enrichments in the event of Vehicle standstill and the case of a Vehicle speed that is above a predeterminable Threshold is possible. These different Acceleration enrichments can be done realize that when the driving condition is recognized from Exceeding a certain one, for example from the Dependent on throttle angle change rate Threshold an acceleration enrichment is made while when the vehicle is at a standstill only above one higher throttle angle change speed threshold an acceleration enrichment takes place (cf. see also claims 2 to 10 dependent on claim 1).

Durch diese Maßnahmen wird sichergestellt, daß bei eingelegtem großen Gang auch bei langsamen Gasgeben kein Ausmagern des Gemisches auftritt. Gleichzeitig wird bei einem Beschleunigungswunsch im Nulllastzustand das Gemisch nicht zu sehr angefettet, es wird dadurch gewährleistet, daß auch im letzteren Fall keine unnötig hohen Abgas werte auftreten.These measures ensure that when inserted high gear even at slow throttle no thinning of the mixture occurs. At the same time when an acceleration request is made in No load condition, the mixture is not too rich, it will ensures that even in the latter case no unnecessarily high exhaust gas values occur.

drawing

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nach folgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 schema tisch die wesentlichsten Bestandteile des Steuersystems für die Kraftstoffzumessung, in Fig. 2 ist ein Flußdiagramm dargestellt, das die Voraussetzungen für die Auslösung der erfindungsgemäßen Be schleunigungsanreicherung verdeutlicht.The invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail in the description below. Here, FIG 1 schematically. Diagrammatically the essential components of the control system for the fuel metering, in Fig. 2 there is shown a flow chart illustrating the conditions for triggering the Be schleunigungsanreicherung invention.

Description of the invention

In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Steuersystems für die Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine, die ein nicht darge stelltes Fahrzeug antreibt, aufgezeichnet, bei der mit 10 das Steu ergerät, mit 11 der Zylinderblock der Brennkraftmaschine und mit 12 bzw. 13 das Saugrohr bzw. das Abgasrohr bezeichnet sind.In Fig. 1, a block diagram of a control system for the fuel metering of an internal combustion engine which drives a vehicle not shown is recorded, in which the control unit at 10, the cylinder block of the internal combustion engine at 11 and the intake manifold at 12 and 13 respectively Exhaust pipe are designated.

Das Steuergerät 10 ist mit einer Vielzahl von Sensoren verbunden, die die für die Steuerung der Brennkraftmaschine erforderlichen Größen messen, als Beispiel seien erwähnt:The control unit 10 is connected to a multiplicity of sensors which measure the quantities required for the control of the internal combustion engine, for example the following are mentioned:

Reference list

1. 14: Throttle valve sensor for measuring the throttle valve angle
2. 15: Air flow meter
3. 16: speed sensor
4. 17: Lambda sensor
5. 18: Speedometer (tachometer) for measuring the vehicle speed v
6. 19: Air temperature sensor
7. 20: Motor temperature sensor.

Die genannten Sensoren, die gegebenenfalls um weitere Sensoren er gänzt werden können, führen dem Steuergerät die für die Steuerung erforderlichen Daten zu. Weiterhin wird dem Steuergerät noch das mit 21 bezeichnete Startsignal zugeführt.The sensors mentioned, which he may include other sensors can be added to the control unit for control required data. Furthermore, the control unit is still with 21 designated start signal supplied.

Die genannten Sensoren müssen nicht alle vorhanden sein, so kann beispielsweise der Luftmengenmesser 15 entfallen, wenn die Luftmenge aus dem Drosselklappenwinkel α und der Drehzahl n empirisch bestimmt wird.The sensors mentioned do not all have to be present, for example the airflow meter 15 can be omitted if the airflow is determined empirically from the throttle valve angle α and the rotational speed n.

Mit 22 und 23 sind die vom Steuergerät bereitgestellten Ein spritz- bzw. Zündsignale dargestellt. Das Steuergerät umfaßt neben der üblichen Recheneinrichtung auch Speichermittel 24, in denen ver schiedene Kenngrößen bzw. Kennfelder abgelegt sind und in die gemes sene oder berechnete Daten einschreibbar sind.The injection and ignition signals provided by the control unit are represented by 22 and 23 . In addition to the usual computing device, the control device also includes storage means 24 in which various parameters or maps are stored and in which measured or calculated data can be written.

Aus den ausgewerteten Sensorsignalen erkennt das Steuergerät 10 den vorliegenden Betriebszustand der Brennkraftmaschine und erzeugt geeignete Einspritz- und Zündsignale. Dabei wird im Steuergerät 10 insbesondere auch erkannt, ob ein Beschleunigungswunsch bei noch konstanter Drehzahl vorliegt und ob gegebenenfalls eine Beschleuni gungsanreicherung und damit eine erhöhte Kraftstoffzumessmenge er forderlich ist.The control unit 10 recognizes the present operating state of the internal combustion engine from the evaluated sensor signals and generates suitable injection and ignition signals. It is also recognized in the control unit 10 in particular whether there is an acceleration request at a constant speed and whether an acceleration enrichment and thus an increased fuel metering quantity may be necessary.

Ob eine Beschleunigungsanreicherung erforderlich ist, wird wie bei bisherigen Systemen letztendlich durch Überprüfung, ob die Drossel klappenwinkeländerungsgeschwindigkeit einen Schwellwert überschrei tet, erkannt. Dieser Schwellwert sollte so niedrig sein, daß bei spielsweise bei eingelegtem großem Gang auch bei langsamem Gasgeben kein zu starkes Ausmagern des Kraftstoff-Luft-Gemisches auftritt. Whether an acceleration enrichment is required is the same as for previous systems ultimately by checking whether the throttle flap angle change rate exceeds a threshold tet, recognized. This threshold should be so low that at for example with a large gear engaged, even when accelerating slowly the fuel-air mixture does not become too lean.

Bei einem Beschleunigungswunsch bei stehendem Fahrzeug kann eine Beschleunigungsanreicherung schnell zu einer starken Anfettung des Gemisches führen, die zu einer deutlichen Verschlechterung des Ab gasverhaltens führt. Es wäre daher günstig, eine Beschleunigungsan reicherung nicht bei jeder leicht zunehmenden Drosselklappenöffnung vorzunehmen, dazu müßte der Schwellwert für die Drosselklappenwin keländerungsgeschwindigkeit, bei dessen Überschreiten die Beschleunigungsanreicherung erfolgt, hoch genug sein, um nicht zu häufig eine Beschleunigungsanreicherung auszulö sen. Um diese gegenläufigen Anforderungen optimal zu erfüllen, ist das in Fig. 2 angegebene erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen.If you want to accelerate while the vehicle is stationary, an acceleration enrichment can quickly lead to a strong enrichment of the mixture, which leads to a significant deterioration in the exhaust gas behavior. It would therefore be beneficial not to make an acceleration enrichment at every slightly increasing throttle valve opening, in addition the threshold value for the throttle valve angle change rate, beyond which the acceleration enrichment takes place, should be high enough not to trigger an acceleration enrichment too frequently. In order to optimally meet these opposing requirements, the method according to the invention specified in FIG. 2 is provided.

In Fig. 2 ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Beschleunigungsan reicherung als Flußdiagramm dargestellt, wobei lediglich der Teil der Beschleunigungsanreicherung aufgezeigt wird, der sich von be kannten Verfahren unterscheidet. Nach dem Setzen der Beschleuni gungsanreicherung am Ende des Verfahrens nach Fig. 2 wird die im Falle einer erforderlichen Beschleunigungsanreicherung benötigte erhöhte Kraftstoffzumessung bestimmt.In Fig. 2, the inventive method for Acceleran enrichment is shown as a flowchart, only the part of the acceleration enrichment is shown that differs from known methods. After setting the acceleration enrichment at the end of the method according to FIG. 2, the increased fuel metering required in the event of a required acceleration enrichment is determined.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Verfahren wird die Beschleunigungs anreicherung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit eines von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeugs festgelegt. Dabei wird in einem ersten Schritt S1 im Steuergerät 10, in dem die erforderli chen, von verschiedenen Sensoren gelieferten Daten vorhanden sind, geprüft, ob die Motortemperatur, die mit Hilfe eines Motortempera tursensors bestimmt wird, eine vorgebbare Schwelle von beispiels weise 50°C überschritten hat.In the method shown in FIG. 2, the acceleration enrichment is determined as a function of the speed of a vehicle driven by an internal combustion engine. It is checked in a first step S1 in the control unit 10 , in which the required data from various sensors is present, whether the engine temperature, which is determined with the aid of an engine temperature sensor, exceeds a predefinable threshold of, for example, 50 ° C. Has.

Wird im Schritt S1 erkannt, daß diese Temperaturschwelle überschrit ten ist, wird im Schritt S2 geprüft, ob die vom Geschwindigkeits sensor, beispielsweise vom Tachometer ermittelte Geschwindigkeit v des Fahrzeuges einen vorgebbaren Grenzwert v_G überschritten hat oder nicht. Dieser vorgebbare Grenzwert v_G kann beispielsweise die Geschwindigkeit 0 sein, als Grenzwert kann aber auch eine Geschwin digkeit von 4 km/h verwendet werden. Im Schritt S2 wird also letzt endlich geprüft, ob das Fahrzeug steht oder fährt, um dann unter schiedliche Beschleunigungsanreicherungen einzuleiten.If it is recognized in step S1 that this temperature threshold has been exceeded, it is checked in step S2 whether or not the speed v of the vehicle determined by the speed sensor, for example by the speedometer, has exceeded a specifiable limit value v _G. This predefinable limit value v _G can be, for example, the speed 0, but a speed of 4 km / h can also be used as the limit value. In step S2, it is finally finally checked whether the vehicle is stationary or driving, in order to then initiate different acceleration enrichments.

Wird im Schritt S2 erkannt, daß die Geschwindigkeit gleich 0 ist oder dass die Geschwindigkeit unterhalb des Grenzwertes von bei spielsweise 4 km/h liegt, wird in einem Schritt S3 das im Steuerge rät gespeicherte Beschleunigungsanreicherungs-Auslösekennfeld für V = 0 aktiviert.If it is recognized in step S2 that the speed is 0 or that the speed is below the limit of at for example, 4 km / h is in step S3 in the Steuerge advises stored acceleration enrichment trip map for V = 0 activated.

Wird im Schritt S1 erkannt, daß die Motortemperaturschwelle T_G nicht überschritten ist oder wird im Schritt S2 erkannt, daß die Geschwindigkeit oberhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt, wird im Schritt S4 das Beschleunigungs-Anreicherungs-Auslösekennfeld für v ≠ 0, das ebenfalls im Steuergerät gespeichert ist, aktiviert.If it is recognized in step S1 that the engine temperature threshold T _{G has} not been exceeded or if it is recognized in step S2 that the speed is above the predetermined limit value, the acceleration enrichment triggering map for v ≠ 0, which is also stored in the control unit, is performed in step S4 is activated.

Die sofortige Aktivierung des Beschleunigungs-Anreicherungs-Auslöse kennfeld für v ≠ 0, ohne Überprüfen der Fahrzeuggeschwindigkeit wird durchgeführt, da bei kaltem Motor schon bei kleinen Beschleunigungs sprüngen eine Beschleunigungs-Anreicherung sinnvoll ist und damit bei kaltem Motor eine niedrige Auslöseschwelle für die Beschleuni gungs-Anreicherung benötigt wird.Immediate activation of the acceleration enrichment trigger map for v ≠ 0, without checking the vehicle speed carried out because with a cold engine even with small acceleration jump an acceleration enrichment makes sense and thus when the engine is cold, a low trigger threshold for accelerations enrichment is needed.

Je nachdem welches Beschleunigungsanreicherungs-Auslösekennfeld aktiviert ist, ob also Schritt S3 oder Schritt S4 durchgeführt wur de, wird im Schritt S5 bzw. im Schritt S6 geprüft, ob der Auslöse wert dα/dt, der die Beschleunigungsanreicherung veranlaßt, über schritten ist. Der Auslöseschwellwert, dessen Überschreiten im Schritt S5 geprüft wird und der Auslöseschwellwert, dessen Überschreiten im Schritt S6 geprüft wird, ist den jeweiligen Erfordernissen entsprechend unterschiedlich, er ist beispielsweise in den, die Beschleunigungsanreicherung für v = 0 bzw. für v = 0 betref fenden Kennfeldern enthalten oder wird in Abhängigkeit von diesen Kennfeldern gebildet.Depending on which acceleration enrichment release map is activated, whether step S3 or step S4 has been carried out de, it is checked in step S5 or in step S6 whether the triggering value dα / dt, which causes the acceleration enrichment, over is stepped. The trigger threshold, which is exceeded in the Step S5 is checked and the trigger threshold whose Exceeding in step S6 is checked is the respective According to requirements, it is different, for example in those related to acceleration enrichment for v = 0 or for v = 0 characteristic maps contain or will depend on these Maps formed.

Der Auslöseschwellwert, der bei Fahrzeugstillstand bzw. sehr gerin ger Geschwindigkeit (v = 0 bzw. v < 4 km/h) verwendet wird, ist höher als der Auslöseschwellwert, dessen Überschreiten im Schritt S6 bei einer von 0 verschiedenen Geschwindigkeit überprüft wird. Das Steuergerät schaltet abhängig vom Fahrzustand von einer Beschleuni gungsanreicherungsschwelle für Fahrzeugstillstand zu einer Beschleu nigungsanreicherungsschwelle für Fahrbetrieb um.The trigger threshold, which is at vehicle standstill or very low ger speed (v = 0 or v <4 km / h) is used higher than the trigger threshold, the exceeding in step S6 is checked at a speed other than 0. The Control unit switches from an accelerator depending on the driving state Enrichment threshold for vehicle standstill for an acceleration incline enrichment threshold for driving.

Wird in den Schritten S5 oder S6 festgestellt, daß der Auslöse schwellwert für die Drosselklappenwinkeländerung nicht überschritten ist, wird im Schritt S7 erkannt, daß eine Beschleunigungsanreiche rung nicht erforderlich ist, das Signal Beschleunigungsanreicherung wird daher nicht gesetzt.It is determined in steps S5 or S6 that the trigger Threshold for changing the throttle valve angle not exceeded it is recognized in step S7 that an acceleration amount the acceleration enrichment signal is not required is therefore not set.

Wird im Schritt S5 bzw. S6 erkannt, daß der jeweilige Auslöse schwellwert für die Drosselklappenwinkeländerungsgeschwindigkeit dα/dt überschritten ist, wird im Schritt S8 erkannt, daß eine Beschleunigungsanreicherung erforderlich ist, es wird also das Signal Beschleunigungsanreicherung gesetzt. Danach wird die Beschleunigungsanreicherung verwirklichende Erhöhung der Kraftstoffmenge, die hier nicht näher erläutert werden soll, durchgeführt.If it is recognized in step S5 or S6 that the respective triggering Threshold for the throttle angle rate of change dα / dt is exceeded, it is recognized in step S8 that a Acceleration enrichment is required, so it will Acceleration enrichment signal set. After that the Acceleration enrichment realizing increase in Amount of fuel, which is not to be explained in more detail here, carried out.

Anstelle der Drosselklappenänderungsgeschwindigkeit kann eine andere charakteristische Größe für die Erkennung, ob eine Beschleunigungs anreicherung erforderlich ist, herangezogen werden, beispielsweise die Änderung eines Lastsignales dT_L/dt bzw. die Luftmassenänderung d_Luft/dt.Instead of the throttle valve change speed, another characteristic variable can be used for the detection of whether acceleration enrichment is required, for example the change in a load signal dT _L / dt or the change in air mass d _air / dt.

Claims

1. Control system for the fuel metering of an internal combustion engine depending on operating parameters such as speed, load and temperature and depending on an acceleration request, with means for determining a fuel metering signal based on the signals of the operating parameters, means for detecting the acceleration request, means for triggering an acceleration enrichment, and means for controlling a multitude of fuel to be metered, characterized in that the means for triggering the acceleration enrichment can also be influenced by the vehicle speed (v).

2. Control system according to claim 1, characterized in that with increasing vehicle speed triggering the accelerator enrichment becomes more sensitive.

3. Control system according to claim 2, characterized in that the Influence of vehicle speed on the triggering of the acceleration Cleaning enrichment is such that when the vehicle is at a standstill or when a vehicle speed that is below a limit speed speed, preferably below 4 km / h, a first trigger threshold and at higher vehicle speeds, a second trigger threshold Triggering the acceleration enrichment is provided.

4. Control system according to claim 4, characterized in that the first trigger threshold is higher than the second threshold.

5. Control system according to one of the preceding claims 3 or 4, characterized in that the trigger threshold or the trigger thresholds can be selected depending on the engine temperature and are lower at lower temperatures than at higher temperatures doors.

6. Control system according to claim 5, characterized in that at lower temperatures the second trigger threshold regardless of the Vehicle speed is selected.

7. Control system according to claim 6, characterized in that at lower temperatures, the second trigger threshold is equal to the trigger threshold for v = 0.

8. Control system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the triggering is dependent on at least the Speed and / or the throttle position change speed speed.

9. Control system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one map is provided from which depending on the speed and / or the throttle valve change can be read out, which determine from which throttle valve change the Tripping occurs, and these values either travel speed be corrected depending on the vehicle speed are legible.

10. Control system according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the triggering of the accelerating enrichment takes place as a function of a load signal change dT _L / dt or d _air / dt.