EP0953529A1 - Sheet holding-back device in a pile changer for a continuously operating sheet feeder - Google Patents

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EP0953529A1
EP0953529A1 EP99106389A EP99106389A EP0953529A1 EP 0953529 A1 EP0953529 A1 EP 0953529A1 EP 99106389 A EP99106389 A EP 99106389A EP 99106389 A EP99106389 A EP 99106389A EP 0953529 A1 EP0953529 A1 EP 0953529A1
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EP
European Patent Office
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stack
support rods
sheet
rods
remaining
Prior art date
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EP99106389A
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Jens Gebel
Harald Wolski
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • B65H1/263—Auxiliary supports for keeping the pile in the separation process during introduction of a new pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a sheet retainer for a non-stop stack changer according to the preamble of the claim 1.
  • Such a so-called non-stop device can consist, for example, of a rake-like device that can be inserted into the stacking area of the sheet feeder.
  • the device adopts a remaining stack remaining from a sheet stack, the carrying device for the previously processed sheet stack being removed and provided with a new carrying device by a new sheet stack.
  • the non-stop device holds and lifts the remaining stack.
  • retainers in non-stop devices.
  • strip-like elements are arranged on the side or on the rear end side, which generate a supporting force with respect to the sheet stack or the interface between the remaining stack and sheet stack, so that the rake of the non-stop device can be produced without an offset in the interface of the stack , can be pulled from the stacking area.
  • EP 0 531 786 B1 is a sheet feeder known with a non-stop facility.
  • One is described Device for temporarily carrying a stack of leftover sheets by means of a computing grid.
  • the computing grid is by means of a lifting and driving device in the stacking area of the Insertable sheet feeder. When changing stacks, it will Computing grid for merging the remaining sheet stack and the main stack pulled out between the stack parts. To avoid of arc shifts at the union point a restraining rail against the remaining sheet stack and the main stack employed and held there with force, as long as that Grid is to be drawn.
  • the computing grid extends over the full stack width and must absorb high forces.
  • the aim of the invention is one or more retaining elements provide the optimal effect with the least effort produce.
  • the object of the invention is therefore in a device according to the preamble of claim 1 in the simplest Way to integrate retention elements that are low on the one hand Generate construction costs and secondly low Apply forces to the edges of the paper so that no damage are to be expected.
  • the retaining elements can be connected to any supporting bars.
  • Prefers can the corresponding support rods with a measuring system be connected so that by means of the retaining elements Format detection can be done on the sheet stack.
  • the retaining elements can be in different embodiments be provided. So it is possible to use the retention elements to only have an effect on the remaining stack.
  • FIG 1 is the assignment of a sheet processing machine 1 to a sheet feeder 2 shown.
  • the sheet feeder 2 is provided with a sheet stack S by means of a separating device 4 processed and in a stream of flakes is conveyed to a belt table 20.
  • the conveyor table 20 leads the shingled stream to the sheet-processing machine 1.
  • a non-stop device 3 is provided on the sheet feeder 2.
  • the non-stop device 3 is by means of a hoist 5 on lifting rails 8 integrated in the sheet feeder 2 and off moves.
  • the non-stop device 3 has a frame 6 provided, in the longitudinal direction support rods 7 are movable.
  • the support rods 7 can be driven into the stacking area by means of a drive the sheet feeder 2 and the sheet stack S be retracted. There you can take over a remaining stack, the through the extensive processing of the sheet stack S arose.
  • the hoist 5 ensures that the Remaining stack supporting rods 7 over the entire height of Stack area can be moved.
  • the basic function of the restraint device is shown in FIG.
  • a remaining stack R sits on the support rods 7; these in turn are touched by the sheet stack S from below.
  • a retaining element 10 is placed against the end faces of the remaining stack R and sheet stack S.
  • the retaining element 10 is connected to a guide rod 11.
  • the guide rod 11 has a toothing 12 on its side.
  • a drive pinion 13 of an actuator 14 engages in the toothing 12 of the guide rod 11.
  • the retaining element 10 can thus be both moved against the sheet stack and removed from it by means of the guide rod 11.
  • the stops are made against the front edges of the stack parts.
  • the retaining elements 10 are usually provided in at least two versions and have only a relatively small width.
  • the retaining element 10 is guided with its guide rod 11 in the same way as the normal supporting rods 7 of the non-stop device 3. These are in a guide device 31 below a crossbar 30 of the non-stop device 3 and are driven by individual drives 32, which are arranged in the crossmember 30, via gear wheels 33. To unite the stack, the retaining elements 10 are thus set against the end stack edges and the support rods 7 are pulled out of the area of the sheet stack S or the remaining stack R.
  • the stack edges cannot be moved.
  • This in addition to the effect of the retaining elements 10 causes the support rods 7 individually and staggered are pulled out of the stacking area and that the Support rods 7 also preferably formed in two stages could be.
  • the sheets of the remaining stack R are thus initially reduced to the takeover position Intermediate stage and then only with the sheet stack S united so that the stack parts continuously and not on to be united in one stroke. This results in much less Restraining forces than when pulling the support rods together 7 in one operation.
  • FIG 3 is a plan view of the arrangement of support rods 7 and a retaining element 10 are shown in detail.
  • the Support rods 7 are with individual drives 32 and the retaining element 10 is with one acting on the guide rod 11 Actuator 14 provided.
  • the actuator 14 of the retaining element 10 is connected to a reduction gear, that via a bevel gear 17 and a shaft 15 with two bevel gears, and a reversing gear with another bevel gear 16, and the drive pinion 13 is constructed. So that the Drive point from the crossmember 30 to the front more in the proximity of the working position of the retaining elements 10 relocated become. Furthermore, by reducing the gear given the opportunity to generate a higher retention force.
  • the guide rod 11 can be shorter than one of the support rods 7. This can ensure that the guide rods 11 are not in the rear work area the non-stop device 3 protrude and the operation hinder. Cover the shortened guide rods 11 in each case the working area of the retaining elements 10 for all sheet formats to be processed.
  • FIG. 4 shows a retaining element 10 together with its Drive shown again in more detail.
  • the actuator 14 is connected to a bevel gear 17.
  • This bevel gear 17 meshes with another bevel gear on the shaft 15, which in one with the crossbar 30 connected bracket 18 is mounted.
  • bracket 18 On the opposite side of the shaft 15 is a second one Bevel gear arranged, which in turn with the larger bevel gear 16 combs.
  • the larger bevel gear 16 steps down and steers the drive movement into the vertical and is with the Drive pinion 13 connected.
  • the drive pinion 13 and that Larger bevel gear 16 are also in the bracket 18 Anchored to shaft 15. They are arranged so that the drive pinion 13 in a side toothing on the guide rod 11 of the retaining element 10 engages.
  • the retention element 10 is in the illustrated embodiment in two parts. It is possible for the retaining element 10 in a slightly modified version so that only the upper half of the retaining element 10A on the Guide rod 11 is attached. Then the retaining element acts 10A only on the remaining stack R. This is for use cases useful where comparatively light and small Sheets of sheets to be processed.
  • a retaining element 10 of this type is shown in the device described at any position or possible in several positions, where support rods 7 are used are. It can be chosen so that even the smallest formats processable based on the sheet width by means of this device are. At the same time, it does not have to cover the entire width of the sheet stack S or the sheet feeder 2 a restraint be provided. This is also not necessary that the retention force is at a very low level lies and a correspondingly low pitch force required is.
  • the retaining elements 10 preferably on the thinner ones that only serve to form the distance Support rods 7 attached. It is no longer necessary there Continuous support across the entire stack width to ensure.
  • the guide rods 11 do not have to, as above described, be shorter than the support rods 7. It can in Difference to a then fixed position of the retaining elements 10, 10A also provided in the non-stop device 3 be that the retaining elements 10, 10A at any Support rods 7 can be attached interchangeably. To do this the retaining elements 10, 10A then, for example, with a simple clamp connection at the front end of the support rods 7 attachable or clampable. This also applies to the horizontal split version, which is described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The retainer has individually driven support rods (7) where one of the support rods acts as a retainer element. The other rods act as guide rods for the retaining element.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenrückhalter für einen Non-Stop-Stapelwechsler nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sheet retainer for a non-stop stack changer according to the preamble of the claim 1.

[Stand der Technik][State of the art]

Es ist bekannt, in Bogenanlegern für bogenverarbeitende Maschinen Einrichtungen vorzusehen, mittels derer ein unterbrechungsfreier Stapelwechsel ermöglicht wird. Damit ist gemeint, daß die bogenverarbeitende Maschine ihre Produktionsabläufe fortsetzen kann, während an dem Bogenanleger ein weitgehend verbrauchter Bogenstapel durch einen neuen Bogenstapel eines zu verarbeitenden Bedruck- oder Verpackungsstoffes ergänzt wird.It is known in sheet feeders for sheet processing Machines to provide facilities by means of which an uninterruptible Stack change is made possible. So that is meant that the sheet-processing machine its production processes can continue while at the sheet feeder largely used sheet stack by a new sheet stack of a printing or packaging material to be processed is added.

Eine derartige sogenannte Non-Stop-Einrichtung kann beispielsweise aus einer rechenartigen Einrichtung bestehen, die in den Stapelbereich des Bogenanlegers eingeschoben werden kann. Die Einrichtung übernimmt dabei einen von einem Bogenstapel verbliebenen Reststapel, wobei die Trageinrichtung für den vorher verarbeiteten Bogenstapel entnommen und durch einen neuen Bogenstapel mit einer neuen Trageinrichtung versehen wird. Die Non-Stop-Einrichtung hält und hebt derweil den Reststapel.
Um sicherzustellen, daß beim Stapelwechsel keine ungleichmäßigen Schnittstellen im Stapelbereich zwischen dem Reststapel und dem neuen Bogenstapel entstehen, ist weiterhin bekannt, in Non-Stop-Einrichtungen sogenannte Rückhalter vorzusehen. Dazu werden seitlich oder an der rückwärtigen Stirnseite leistenartige Elemente angeordnet, die eine Stützkraft gegenüber dem Bogenstapel bzw. der Schnittstelle zwischen Reststapel und Bogenstapel erzeugen, so daß dann der Rechen der Non-Stop-Einrichtung, ohne einen Versatz in der Schnittstelle der Stapel zu erzeugen, aus dem Stapelbereich gezogen werden kann. Such a so-called non-stop device can consist, for example, of a rake-like device that can be inserted into the stacking area of the sheet feeder. The device adopts a remaining stack remaining from a sheet stack, the carrying device for the previously processed sheet stack being removed and provided with a new carrying device by a new sheet stack. The non-stop device holds and lifts the remaining stack.
In order to ensure that there are no uneven interfaces in the stack area between the remaining stack and the new sheet stack when changing stacks, it is also known to provide so-called retainers in non-stop devices. For this purpose, strip-like elements are arranged on the side or on the rear end side, which generate a supporting force with respect to the sheet stack or the interface between the remaining stack and sheet stack, so that the rake of the non-stop device can be produced without an offset in the interface of the stack , can be pulled from the stacking area.

Beispielsweise ist aus der EP 0 531 786 B1 ein Bogenanleger mit einer Non-Stop-Einrichtung bekannt. Beschrieben wird eine Vorrichtung zum zeitweisen Tragen eines Restbogenstapels mittels eines Rechengitters. Das Rechengitter ist mittels einer Hub- und Antriebsvorrichtung in den Stapelbereich des Bogenanlegers einschiebbar. Beim Stapelwechsel wird das Rechengitter zur Vereinigung von Restbogenstapel und Hauptstapel zwischen den Stapelteilen herausgezogen. Zur Vermeidung von Bogenverschiebungen an der Vereinigungsstelle wird eine Rückhalteschiene gegen Restbogenstapel und Hauptstapel angestellt und mit Kraftwirkung dort gehalten, solange das Rechengitter zu ziehen ist. Das Rechengitter reicht über die volle Stapelbreite und muß hohe Kräfte aufnehmen.For example, EP 0 531 786 B1 is a sheet feeder known with a non-stop facility. One is described Device for temporarily carrying a stack of leftover sheets by means of a computing grid. The computing grid is by means of a lifting and driving device in the stacking area of the Insertable sheet feeder. When changing stacks, it will Computing grid for merging the remaining sheet stack and the main stack pulled out between the stack parts. To avoid of arc shifts at the union point a restraining rail against the remaining sheet stack and the main stack employed and held there with force, as long as that Grid is to be drawn. The computing grid extends over the full stack width and must absorb high forces.

Alle bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie hohe Kräfte aufnehmen müssen, da starre Rechen aus einem Stapelbereich herauszuziehen sind, wobei hohe Reibungskräfte entstehen und entsprechend hohe Versatzkräfte auf die Stapel zu erwarten sind. Dadurch sind die Rückhalteelemente entsprechend stabil auszuführen und mit entsprechend aufwendigen Antrieben zu versehen.All known devices have the disadvantage that they are high Forces to absorb as rigid rakes from a stack area are to be pulled out, creating high frictional forces and correspondingly high offset forces on the stack are expected. As a result, the retaining elements are corresponding sturdy and with correspondingly complex To provide drives.

Ziel der Erfindung ist es, ein oder mehrere Rückhalteelemente vorzusehen, die mit geringstem Aufwand einen optimalen Effekt erzeugen.The aim of the invention is one or more retaining elements provide the optimal effect with the least effort produce.

[Aufgabe der Erfindung]OBJECT OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, in einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 auf einfachste Weise Rückhalteelemente zu integrieren, die zum einen geringe bautechnische Aufwände erzeugen und zum anderen geringe Kräfte auf die Papierkanten ausüben, so daß keine Beschädigungen zu erwarten sind.The object of the invention is therefore in a device according to the preamble of claim 1 in the simplest Way to integrate retention elements that are low on the one hand Generate construction costs and secondly low Apply forces to the edges of the paper so that no damage are to be expected.

[Beispiele][Examples]

Die Lösung dieser Aufgabe gestaltet sich nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Hierbei ist insbesondere von Bedeutung, daß in der Non-Stop-Einrichtung eine Anordnung von einzelnen Tragstäben vorgesehen ist, die von einzelnen Antrieben bewegt werden können. Die Tragsstäbe müssen also nicht alle gleichzeitig gezogen werden. Daher ergibt sich eine nur in wenigen Fällen auftretende Versatzkraft an dem bei der Vereinigung der Bogen auf den Tragstäben und dem neuen Bogenstapel aufliegenden Reststapel. Durch die Verringerung der Versatzkraft ist es nun auch möglich, eine geringere Rückhaltekraft gegenüber Bogenstapel und Rest anzusetzen. Die verringerte Rückhaltekraft wird durch zwei Rückhalteelemente erzeugt. Die Rückhalteelemente werden auf gleiche Weise angetrieben wie die Tragstäbe.This object is achieved according to the features of patent claim 1.
It is particularly important here that an arrangement of individual support rods is provided in the non-stop device, which can be moved by individual drives. The support rods do not all have to be pulled at the same time. This results in an offset force that only occurs in a few cases on the remaining stack lying on the supporting bars and the new sheet stack when the sheets are combined. By reducing the offset force, it is now also possible to apply a lower retention force compared to the sheet stack and the rest. The reduced retention force is generated by two retention elements. The retaining elements are driven in the same way as the support rods.

In einer weiteren Ausführungsform können die Rückhalteelemente mit beliebigen Tragstäben verbunden werden. Bevorzugt können die entsprechenden Tragstäbe mit einem Messystem verbunden sein, sodaß mittels der Rückhalteelemente eine Formaterfassung am Bogenstapel erfolgen kann.In a further embodiment, the retaining elements can be connected to any supporting bars. Prefers can the corresponding support rods with a measuring system be connected so that by means of the retaining elements Format detection can be done on the sheet stack.

Die Rückhalteelemente können in unterschiedlicher Ausführungsform vorgesehen sein. So ist es möglich, die Rückhaltelemente auch nur auf den Reststapel wirken zu lassen.The retaining elements can be in different embodiments be provided. So it is possible to use the retention elements to only have an effect on the remaining stack.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following the invention is based on an embodiment explained in more detail.

In Zeichnungen sind im einzelnen dargestellt:

In Figur 1
eine Übersicht über einen Bogenanleger,
in Figur 2
eine Seitenansicht einer Rückhalteanordnung
in Figur 3
eine Draufsicht auf die Rückhalteanordnung
und
in Figur 4
eine Rückhalteanordnung in Funktion.
The drawings show in detail:
In Figure 1
an overview of a sheet feeder,
in Figure 2
a side view of a restraint assembly
in Figure 3
a top view of the restraint assembly
and
in Figure 4
a restraint arrangement in operation.

In Figur 1 ist die Zuordnung einer bogenverarbeitenden Machine 1 zu einem Bogenanleger 2 gezeigt. Der Bogenanleger 2 ist mit einem Bogenstapel S versehen, der mittels einer Vereinzelungseinrichtung 4 abgearbeitet und in einem Schuppenstrom auf einen Bändertisch 20 abgefördert wird. Der Bändertisch 20 führt den Schuppenstrom zur bogenverarbeitenden Maschine 1. An dem Bogenanleger 2 ist eine Non-Stop-Einrichtung 3 vorgesehen. Die Non-Stop-Einrichtung 3 wird mittels eines Hubwerkes 5 an Hubschienen 8 im Bogenanleger 2 integriert auf- und ab bewegt. Die Non-Stop-Einrichtung 3 ist mit einem Rahmen 6 versehen, in dem in Längsrichtung Tragstäbe 7 bewegbar sind. Die Tragstäbe 7 können mittels eines Antriebes in den Stapelbereich des Bogenanlegers 2 respektive des Bogenstapels S eingefahren werden. Dort können sie einen Reststapel übernehmen, der durch die weitgehende Abarbeitung des Bogenstapels S entstanden ist. Das Hubwerk 5 stellt sicher, daß die den Reststapel tragenden Tragstäbe 7 über die gesamte Höhe des Stapelbereiches bewegt werden können.In Figure 1 is the assignment of a sheet processing machine 1 to a sheet feeder 2 shown. The sheet feeder 2 is provided with a sheet stack S by means of a separating device 4 processed and in a stream of flakes is conveyed to a belt table 20. The conveyor table 20 leads the shingled stream to the sheet-processing machine 1. A non-stop device 3 is provided on the sheet feeder 2. The non-stop device 3 is by means of a hoist 5 on lifting rails 8 integrated in the sheet feeder 2 and off moves. The non-stop device 3 has a frame 6 provided, in the longitudinal direction support rods 7 are movable. The support rods 7 can be driven into the stacking area by means of a drive the sheet feeder 2 and the sheet stack S be retracted. There you can take over a remaining stack, the through the extensive processing of the sheet stack S arose. The hoist 5 ensures that the Remaining stack supporting rods 7 over the entire height of Stack area can be moved.

Zur Erneuerung eines Bogenstapels S im Bogenanleger 2 ist es vorgesehen, daß mittels der Non-Stop-Einrichtung 3 ein Reststapel R von einer Palette P, auf der der Bogenstapel S aufsitzt, abzunehmen. Dazu werden die Tragstäbe 7 beispielsweise in Nuten der Palette P unterhalb des Bogenstapels S eingefahren und von dem Hubwerk 5 angehoben. Das Hubwerk 5 wird unabhängig von dem Hubantrieb des Bogenstapels S bewegbar sein, kann aber mit diesem synchronisiert werden. Damit ist eine Bewegung der Non-Stop-Einrichtung 3 relativ zum Hubantrieb des Bogenanlegers 2 möglich, und der Reststapel R des zuvor verarbeiteten Bogenstapels S kann gesondert vom Hubantrieb des Bogenanlegers 2 bewegt werden.It is for renewing a sheet stack S in sheet feeder 2 provided that a residual stack by means of the non-stop device 3 R from a pallet P on which the sheet stack S sits down to lose weight. For this purpose, the support rods 7, for example in grooves of the pallet P below the sheet stack S retracted and raised by the lifting mechanism 5. The hoist 5 becomes movable independently of the lifting drive of the sheet stack S. but can be synchronized with it. In order to is a movement of the non-stop device 3 relative to the Lift drive of the sheet feeder 2 possible, and the remaining stack R of the previously processed sheet stack S can be separated from Lift drive of the sheet feeder 2 are moved.

Der Ablauf des Stapelwechsels wird daher wie folgt vorgenommen:

  • der Reststapel R wird mittels der Non-Stop-Einrichtung von der Palette P des Bogenstapels S abgenommen,
  • die Palette P wird mittels des Hubantriebes im Bogenanleger 2 abgesenkt und abgesetzt
  • ein neuer Bogenstapel S wird in den Bogenanleger 2 eingefahren und mittels des Hubwerkes angehoben
  • der neue Bogenstapel S wird von unten gegen die Tragstäbe 7, die im Hubbetrieb den Reststapel R tragen, angestellt,
  • die Tragstäbe 7 werden aus dem Stapelbereich gezogen, wobei sich Reststapel R und Bogenstapel S wieder vereinigen.
The batch change process is therefore carried out as follows:
  • the remaining stack R is removed from the pallet P of the sheet stack S by means of the non-stop device,
  • the pallet P is lowered and set down in the sheet feeder 2 by means of the lifting drive
  • a new sheet stack S is inserted into the sheet feeder 2 and raised by means of the lifting mechanism
  • the new sheet stack S is placed from below against the support rods 7, which carry the remaining stack R in lifting operation,
  • the support rods 7 are pulled out of the stacking area, the remaining stack R and sheet stack S reuniting.

Hierbei ist es vorgesehen, an der Stoßstelle zwischen Reststapel R und Bogenstapel S eine Rückhaltevorrichtung zu verwenden.It is provided here, at the joint between the remaining stacks R and sheet stack S a restraint too use.

In Figur 2 ist die Rückhaltevorrichtung in ihrer prinzipiellen Funktion gezeigt. Ein Reststapel R sitzt auf den Tragstäben 7 auf; diese wiederum werden von unten von dem Bogenstapel S berührt. Gegen die Stirnseiten von Reststapel R und Bogenstapel S ist ein Rückhalteelement 10 angestellt. Das Rückhalteelement 10 ist mit einer Führungsstange 11 verbunden. Die Führungsstange 11 weist eine Verzahnung 12 an ihrer Seite auf. In die Verzahnung 12 der Führungsstange 11 greift ein Antriebsritzel 13 eines Stellantriebes 14 ein. Damit kann das Rückhalteelement 10 mittels der Führungsstange 11 sowohl gegen den Bogenstapel gefahren werden als auch von diesem entfernt werden. Beim Stapelwechsel bzw. bei der Vereinigung von Reststapel R und Bogenstapel S werden die Anschläge gegen die stirnseitigen Kanten der Stapelteile angestellt. Die Rückhalteelemente 10 sind üblicherweise in wenigstens zweifacher Ausführung vorgesehen und weisen nur eine relativ geringe Breite auf.
Weiterhin ist in Figur 2 gezeigt, daß das Rückhalteelement 10 mit seiner Führungsstange 11 in der gleichen Weise geführt wird wie die normalen Tragstäbe 7 der Non-Stop-Einrichtung 3. Diese sind in einer Führungseinrichtung 31 unterhalb einer Quertraverse 30 der Non-Stop-Einrichtung 3 gehalten und werden von Einzelantrieben 32, die in der Quertraverse 30 angeordnet sind, über Zahnräder 33 angetrieben. Zur Stapel vereinigung werden die Rückhalteelemente 10 also gegen die stirnseitigen Stapelkanten angestellt und die Tragstäbe 7 aus dem Bereich des Bogenstapels S bzw. des Reststapels R herausgezogen.The basic function of the restraint device is shown in FIG. A remaining stack R sits on the support rods 7; these in turn are touched by the sheet stack S from below. A retaining element 10 is placed against the end faces of the remaining stack R and sheet stack S. The retaining element 10 is connected to a guide rod 11. The guide rod 11 has a toothing 12 on its side. A drive pinion 13 of an actuator 14 engages in the toothing 12 of the guide rod 11. The retaining element 10 can thus be both moved against the sheet stack and removed from it by means of the guide rod 11. When changing the stack or merging the remaining stack R and sheet stack S, the stops are made against the front edges of the stack parts. The retaining elements 10 are usually provided in at least two versions and have only a relatively small width.
Furthermore, it is shown in FIG. 2 that the retaining element 10 is guided with its guide rod 11 in the same way as the normal supporting rods 7 of the non-stop device 3. These are in a guide device 31 below a crossbar 30 of the non-stop device 3 and are driven by individual drives 32, which are arranged in the crossmember 30, via gear wheels 33. To unite the stack, the retaining elements 10 are thus set against the end stack edges and the support rods 7 are pulled out of the area of the sheet stack S or the remaining stack R.

Die Stapelkanten können dabei nicht versetzt werden. Dies wird neben der Wirkung der Rückhalteelemente 10 auch dadurch bewirkt, daß die Tragstäbe 7 zum Einen einzeln und zeitversetzt aus dem Stapelbereich herausgezogen werden und daß die Tragstäbe 7 weiterhin bevorzugt dabei auch zweistufig ausgebildet sein können. Die Bogen des Reststapels R werden also zunächst auf eine gegenüber der Übernahmelage erniedrigte Zwischenstufe abgelegt und dann erst mit dem Bogenstapel S vereinigt, sodaß die Stapelteile kontinuierlich und nicht auf einen Schlag vereinigt werden. Damit ergeben sich viel geringere Rückhaltekräfte als beim gemeinsamen Ziehen der Tragstäbe 7 in einem einzigen Vorgang.The stack edges cannot be moved. This in addition to the effect of the retaining elements 10 causes the support rods 7 individually and staggered are pulled out of the stacking area and that the Support rods 7 also preferably formed in two stages could be. The sheets of the remaining stack R are thus initially reduced to the takeover position Intermediate stage and then only with the sheet stack S united so that the stack parts continuously and not on to be united in one stroke. This results in much less Restraining forces than when pulling the support rods together 7 in one operation.

In Figur 3 ist in einer Draufsicht die Anordnung von Tragstäben 7 und eines Rückhalteelementes 10 im Detail gezeigt. Die Tragstäbe 7 sind mit Einzelantrieben 32 und das Rückhalteelement 10 ist mit einem auf dessen Führungsstange 11 wirkenden Stellantrieb 14 versehen. Der Stellantrieb 14 des Rückhalteelementes 10 ist mit einem Untersetzungsgetriebe verbunden, das über ein Kegelrad 17 und eine Welle 15 mit zwei Kegelrädern, sowie einem Umlenkgetriebe mit einem weiteren Kegelrad 16, sowie dem Antriebsritzel 13 aufgebaut ist. Damit kann der Antriebspunkt von der Quertraverse 30 nach vorne hin mehr in die Nähe der Arbeitsposition der Rückhalteelemente 10 verlegt werden. Weiterhin ist durch die Untersetzung des Getriebes die Möglichkeit gegeben, eine höhere Rückhaltekraft zu erzeugen.In Figure 3 is a plan view of the arrangement of support rods 7 and a retaining element 10 are shown in detail. The Support rods 7 are with individual drives 32 and the retaining element 10 is with one acting on the guide rod 11 Actuator 14 provided. The actuator 14 of the retaining element 10 is connected to a reduction gear, that via a bevel gear 17 and a shaft 15 with two bevel gears, and a reversing gear with another bevel gear 16, and the drive pinion 13 is constructed. So that the Drive point from the crossmember 30 to the front more in the proximity of the working position of the retaining elements 10 relocated become. Furthermore, by reducing the gear given the opportunity to generate a higher retention force.

Aus Platzgründen kann die Führungsstange 11 kürzer sein, als einer der Tragstäbe 7. Dadurch kann sichergestellt werden, daß die Führungsstangen 11 nicht im rückwärtigen Arbeitsbereich der Non-Stop-Einrichtung 3 hervorstehen und die Bedienung behindern. Die verkürzten Führungsstangen 11 überdecken dabei jeweils den Arbeitsbereich der Rückhalteelemente 10 für alle zu verarbeitenden Bogenformate.For reasons of space, the guide rod 11 can be shorter than one of the support rods 7. This can ensure that the guide rods 11 are not in the rear work area the non-stop device 3 protrude and the operation hinder. Cover the shortened guide rods 11 in each case the working area of the retaining elements 10 for all sheet formats to be processed.

In Figur 4 ist ein Rückhalteelement 10 zusammen mit seinem Antrieb nochmals mehr im Detail dargestellt. Auf der Quertraverse 30 sitzt der Stellantrieb 14. Der Stellantrieb 14 ist mit einem Kegelrad 17 verbunden. Dieses Kegelrad 17 kämmt mit einem weiteren Kegelrad auf der Welle 15, die in einer mit der Quertraverse 30 verbundenen Halterung 18 gelagert ist. Auf der gegenüber liegenden Seite der Welle 15 ist ein zweites Kegelrad angeordnet, das wiederum mit dem größeren Kegelrad 16 kämmt. Das größere Kegelrad 16 untersetzt und lenkt die Antriebsbewegung in die Vertikale um und ist mit dem Antriebsritzel 13 verbunden. Das Antriebsritzel 13 und das größere Kegelrad 16 sind ebenfalls in der Halterung 18 der Welle 15 verankert. Sie sind so angeordnet, daß das Antriebsritzel 13 in eine seitliche Verzahnung an der Führungsstange 11 des Rückhalteelementes 10 eingreift.FIG. 4 shows a retaining element 10 together with its Drive shown again in more detail. On the crossbar 30 is the actuator 14. The actuator 14 is connected to a bevel gear 17. This bevel gear 17 meshes with another bevel gear on the shaft 15, which in one with the crossbar 30 connected bracket 18 is mounted. On the opposite side of the shaft 15 is a second one Bevel gear arranged, which in turn with the larger bevel gear 16 combs. The larger bevel gear 16 steps down and steers the drive movement into the vertical and is with the Drive pinion 13 connected. The drive pinion 13 and that Larger bevel gear 16 are also in the bracket 18 Anchored to shaft 15. They are arranged so that the drive pinion 13 in a side toothing on the guide rod 11 of the retaining element 10 engages.

Das Rückhalteelement 10 ist in der dargestellten Ausführungsform zweiteilig. Es ist möglich das Rückhaltelement 10 in einer leicht veränderten Version derart auszuführen, daß lediglich die obere Hälfte des Rückhalteelementes 10A an der Führungsstange 11 befestigt wird. Dann wirkt das Rückhalteelement 10A auch nur auf den Reststapel R. Dies ist für Einsatzfälle sinnvoll, wo vergleichsweise leichte und kleine Bogenstapel zu verarbeiten sind.The retention element 10 is in the illustrated embodiment in two parts. It is possible for the retaining element 10 in a slightly modified version so that only the upper half of the retaining element 10A on the Guide rod 11 is attached. Then the retaining element acts 10A only on the remaining stack R. This is for use cases useful where comparatively light and small Sheets of sheets to be processed.

Zum Verstellen wird das Rückhalteelement 10 mittels des Stellantriebes 14 und des Zwischengetriebes über die Führungsstange 11 vorwärts oder rückwärts bewegt. Hierbei kann die Bewegung des Rückhalteelementes 10 beeinflussende Steuerung so weit ausgebaut werden, daß dessen Position permanent erfassbar ist. Damit wird es möglich, mittels des Rückhalteelementes 10 die Lage der Stapelkante des Bogenstapels S zu erfassen, wobei das Rückhalteelement 10 die Stapelkante antastet. Der beim Anfahren dieser Position ermittelte Stellwert wird gespeichert und verwendet, um danach die Non-Stop-Einrichtung 3 bei ihrer Ausrichtung gegenüber dem Bogenstapel S bzw. dem Reststapel R zu steuern.To adjust the retaining element 10 by means of Actuator 14 and the intermediate gear via the guide rod 11 moved forward or backward. This can control influencing the movement of the retaining element 10 be expanded so far that its position is permanent is detectable. This makes it possible to use the retaining element 10 the position of the stack edge of the sheet stack S. capture, the retaining element 10 the stack edge touches. The manipulated variable determined when moving to this position is saved and used afterwards the non-stop facility 3 in their alignment with the sheet stack S or the remaining stack R to control.

Die Anordnung eines Rückhalteelementes 10 dieser Art ist in der geschilderten Vorrichtung an jeder Position oder an mehreren Positionen möglich, wo auch Tragstäbe 7 eingesetzt sind. Sie kann so gewählt werden, daß auch kleinste Formate bezogen auf die Bogenbreite mittels dieser Vorrichtung verarbeitbar sind. Gleichzeitig muß nicht über die gesamte Breite des Bogenstapels S bzw. des Bogenanlegers 2 eine Rückhaltevorrichtung vorgesehen werden. Dies erübrigt sich auch dadurch, daß die Rückhaltekraft auf einem sehr niedrigen Niveau liegt und eine dementsprechend geringe Anstellkraft erforderlich ist.The arrangement of a retaining element 10 of this type is shown in the device described at any position or possible in several positions, where support rods 7 are used are. It can be chosen so that even the smallest formats processable based on the sheet width by means of this device are. At the same time, it does not have to cover the entire width of the sheet stack S or the sheet feeder 2 a restraint be provided. This is also not necessary that the retention force is at a very low level lies and a correspondingly low pitch force required is.

Wenn die Tragstäbe 7 in verschiedenen Dicken ausgeführt sind, um die Absenkung des Reststapels R auf den Bogenstapel S abgestuft durchzuführen, werden die Rückhalteelemente 10 bevorzugt an den nur der Distanzbildung dienenden dünneren Tragstäben 7 angebracht. Es ist dort nicht mehr erforderlich über die gesamte Stapelbreite eine kontinuierliche Unterstützung zu gewährleisten. If the support rods 7 are made in different thicknesses, to lower the remaining stack R onto the sheet stack S to carry out graded, the retaining elements 10 preferably on the thinner ones that only serve to form the distance Support rods 7 attached. It is no longer necessary there Continuous support across the entire stack width to ensure.

Die Führungsstangen 11 müssen im Übrigen nicht, wie oben beschrieben, kürzer sein als die Tragstäbe 7. Es kann im Unterschied zu einer dann festliegenden Position der Rückhalteelemente 10, 10A in der Non-Stop-Einrichtung 3 auch vorgesehen sein, daß die Rückhalteelemente 10, 10A an beliebigen Tragstäben 7 austauschbar angebracht werden können. Dazu sind die Rückhalteelemente 10, 10A dann beispielsweise mit einer einfachen Klemmverbindung am vorderen Ende der Tragstäbe 7 aufsteckbar oder anklemmbar. Dies gilt auch für die horizontal geteilte Ausführung, die weiter oben beschrieben ist.Incidentally, the guide rods 11 do not have to, as above described, be shorter than the support rods 7. It can in Difference to a then fixed position of the retaining elements 10, 10A also provided in the non-stop device 3 be that the retaining elements 10, 10A at any Support rods 7 can be attached interchangeably. To do this the retaining elements 10, 10A then, for example, with a simple clamp connection at the front end of the support rods 7 attachable or clampable. This also applies to the horizontal split version, which is described above.

Weiterhin ist es nicht zwingend, daß die Tragstäbe 7 und die Führungsstangen 11 bzw. die Rückhalteelemente 10, 10A mittels eines Zahnstangenantriebes bewegt werden. Hier können verschiedenste Linearantriebe zum Einsatz kommen, die aus der Antriebstechnik bekannt sind.Furthermore, it is not imperative that the support rods 7 and Guide rods 11 and the retaining elements 10, 10A by means of a rack and pinion drive are moved. Here you can do a wide variety Linear drives are used that come from the Drive technology are known.

Die Erfindung ist nicht auf die konkreten in dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Merkmale beschränkt. The invention is not specific to the embodiment described features limited.

[Bezugszeichenliste][List of reference numerals]

11
bogenverarbeitenden Machinesheet processing machine
22nd
BogenanlegerSheet feeder
33rd
Non-Stop-EinrichtungNon-stop facility
44th
VereinzelungseinrichtungSeparation device
55
HubwerkHoist
66
Rahmenframe
77
TragstäbeSupport rods
88th
HubschienenLifting rails
SS
BogenstapelSheet stack
RR
ReststapelRemaining stack
PP
Palettepalette
1010th
RückhalteelementRetention element
10A10A
RückhalteelementRetention element
1111
EührungsstangeGuide rod
1212th
VerzahnungGearing
1313
AntriebsritzelDrive pinion
1414
StellantriebActuator
1515
Wellewave
1616
KegelradBevel gear
1717th
KegelradBevel gear
1818th
Halterungbracket
2020th
BändertischConveyor table
3030th
QuertraverseCrossbar
3131
FührungseinrichtungManagement facility
3232
EinzelantriebSingle drive
3333
Zahnradgear

Claims (8)

Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel von Bogenstapeln im Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Non-Stop-Einrichtung zur zeitweisen Übernahme eines von einem Bogenstapel verbliebenen Reststapels während der kontinuierlichen Bogenverarbeitung in der bogenverarbeitenden Maschine, wobei die Non-Stop-Einrichtung längsverschiebliche Tragstäbe zur Aufnahme des Reststapels enthält und die Tragstäbe aus einer gezogenen Position außerhalb des Stapelbereiches des Bogenanlegers in eine eingeschobene Position im Stapelbereich des Bogenanlegers einfahrbar sind, wobei weiterhin zur Stapelvereinigung eines Reststapels und eines neu zugeführten Bogenstapels die Tragstäbe aus dem Bereich zwischen Reststapel und Bogenstapel entfernbar sind und zur Vermeidung von Bogenverschiebungen Rückhaltemittel in der Non-Stop-Einrichtung vorgesehen sind, die beim Ziehen der Tragstäbe entgegen der Zugrichtung der Tragstäbe im Bereich der Vereinigung von Reststapel und neuem Bogenstapel an eine entsprechende Stapelkante des Bogenstapels anstellbar sind, dadurch gekennzeichnet,daß die Tragstäbe (7) einzeln und unabhängig voneinander antreibbar sind und daß einzelne Tragstäbe (7) zum Tragen von Rückhalteelementen (10; 10A) ausgebildet sind.Device for automatically changing stacks of sheets in the sheet feeder of a sheet processing machine with a non-stop facility for temporary takeover one of the remaining stacks remaining from a sheet stack of continuous sheet processing in sheet processing Machine, the non-stop facility longitudinally displaceable support rods for receiving the remaining stack contains and the support rods from a drawn position outside the stacking area of the sheet feeder in an inserted position in the stacking area of the sheet feeder are retractable, while still for stacking a remaining stack and a newly fed stack of sheets the support rods from the area between the remaining stacks and stack of sheets are removable and to avoid Arch shifting restraint in the non-stop facility are provided when pulling the support rods against the direction of pull of the support rods in the area of Merging the remaining stack and the new stack of sheets into one corresponding stack edge of the sheet stack adjustable are, characterized in that the support rods (7) individually and can be driven independently and that individual Support rods (7) for carrying retaining elements (10; 10A) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurchennzeichnet,daß die Tragstäbe (7) zum Tragen von Rückhalteelementen (10; 10A) als Führungsstangen (11) ausgebildet sind, die unabhängig von den Tragstäben (7) antreibbar und in ihrer Längsrichtung parallel zu den Tragstäben (7) gegen eine Stapelseitekante des Bogenstapels (S) und/oder des Reststapels (R) anstellbar und von dort wieder in eine Parkposition verfahrbar sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the Support rods (7) for supporting retaining elements (10; 10A) are designed as guide rods (11) which are independent driven by the support rods (7) and in their longitudinal direction parallel to the support rods (7) against a side edge of the stack the sheet stack (S) and / or the remaining stack (R) adjustable and can be moved from there to a parking position are. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,daß die Führungsstangen (11) Rückhalteelemente (10;10A) zum Anstellen gegen eine Stapelseitekante lediglich des Bogenstapels (S) oder des Reststapels (R) aufweisen.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide rods (11) retaining elements (10; 10A) only to be used against a stack side edge of the sheet stack (S) or the remaining stack (R). Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,daß die Führungsstangen (11) einzeln und unabhängig voneinander antreibbar sind und eine geringer Länge aufweisen als die Tragstäbe (7).Device according to claims 1 to 3, characterized in that the guide rods (11) individually and independently are drivable from each other and have a short length than the support rods (7). Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,daß dickere Tragstäbe (7) und dünnere Distanzstäbe in der Non-Stop-Vorrichtung vorgesehen sind und daß als Führungsstangen (11) einzelne Distanzstäbe verwendet werden, wobei Tragstäbe (7), Distanzstäbe und Führungsstangen (11) einzeln und unabhängig voneinander antreibbar sind.Device according to claims 1 to 4, characterized in that thicker support rods (7) and thinner spacer rods in the non-stop device are provided and that as guide rods (11) individual spacer bars are used, whereby support rods (7), spacer rods and guide rods (11) can be driven individually and independently of one another. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,daß zum Antreiben der Führungsstangen (11) einzelne Stellantriebe (14) vorgesehen sind und daß die Antriebseinleitung über eine Zahnradverbindung in die als ZahnApparatus according to claim 1 to 5, characterized in that for driving the guide rods (11) individual Actuators (14) are provided and that the drive initiation via a gear connection in the as tooth Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnradverbindung zum Antreiben einer Führungsstange (11) der Rückhalteelemente (10, 10A) als Untersetzungsgetriebe (15, 16, 17, 13) ausgebildet ist und die Antriebseinleitung in die Führungsstange (11) im Bereich einer vorderen Abstützung für die Tragstäbe (7) und Führungsstangen (11) erfolgt.Apparatus according to claim 6, characterized in that the gear connection for driving a guide rod (11) of the retaining elements (10, 10A) as a reduction gear (15, 16, 17, 13) is formed and the drive initiation into the guide rod (11) in the area a front support for the support rods (7) and guide rods (11) takes place. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,daß die Stellantriebe (14) der Führungsstangen (11) so ausgebildet sind, daß jedem Stellantrieb (14) ein Wegmeßsystem zugeordnet ist, mittels dessen der Fahrweg bis zum Anschlagen an ein Hindernis erfassbar ist, derart, daß der Abstand der Non-Stop-Einrichtung vom Bogenstapel (S) oder der Palette (P) mittels der Rückhalteelemente (10, 10A) tastbar ist.Device according to claims 1 to 7, characterized in that the actuators (14) of the guide rods (11) are designed so that each actuator (14) has a position measuring system is assigned, by means of which the route to is detectable for hitting an obstacle, such that the distance of the non-stop device from the sheet stack (S) or the pallet (P) by means of the retaining elements (10, 10A) is palpable.
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