DE19957598C1

DE19957598C1 - Non-stop stack changing device for printing machine uses support rods inserted in slots in stack pallet for supporting residual stack during replacement of stack pallet

Info

Publication number: DE19957598C1
Application number: DE1999157598
Authority: DE
Inventors: Mario Jung; Klaus-Peter Reichardt
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2001-04-19
Anticipated expiration: 2019-12-01

Abstract

The stack changing device uses a stack pallet provided with slots for insertion of rods of the non-stop stack changing device (3), used for reception of a residual stack, which is lifted above the main stack while the stack pallet is removed and replaced, with spacing rods inserted in the stacking region upon removal of the stack support rods, before removal of the spacing rods. An Independent claim for a non-stop stack changing method is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von Haupt stapeln nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for changing main stack according to the preamble of claim 1.

[State of the art]

Es ist bekannt, in Bogen verarbeitenden Maschinen, beispiels weise Druckmaschinen, mit Hilfe von automatischen Wechselvor richtungen in einem Bogenanleger einen verbrauchten Stapel durch einen neuen Stapel zu ersetzen. Dabei wird der bei der Verarbeitung eines Hauptstapels verbleibende Stapelrest von einer Hilfsstapeltragvorrichtung übernommen und weiter der Maschine zugeführt. Gleichzeitig wird eine leere Stapelpalet te aus dem Bogenanleger entnommen und durch eine mit einem neuen Stapel versehene neue Stapelpalette ersetzt. Beim Zuführen des Hauptstapels zur Druckmaschine bzw. zum Bogenan leger ist dabei die Vereinigung des Hauptstapels mit dem Reststapel in kontinuierlichem Ablauf erforderlich, so dass die Bogenzufuhr zur Bogen verarbeitenden Maschine nicht gestört wird.It is known in sheet processing machines, for example wise printing machines, with the help of automatic changeover directions in a sheet feeder a used stack to be replaced by a new stack. The is at the Processing a main batch remaining batch remainder from an auxiliary stack support device and further the Machine fed. At the same time, an empty stack pallet removed from the sheet feeder and through one with a new stack pallet replaced. At the Feed the main stack to the press or sheet The union of the main stack with the Remaining stack required in a continuous process, so that the sheet feed to the sheet processing machine is not is disturbed.

Bekannte Systeme weisen angetriebene Stapelrechen auf, die in Nuten der den Stapel tragenden Paletten eingefahren werden können. Ein Hilfsstapelhubwerk fährt diesen Stapelrechen entsprechend den zu verarbeitenden Bogen nach oben oder unten und stellt damit die Vereinzelung der Bogen vom Hauptstapel im Bogenanleger bei der Bogenverarbeitung sicher. Gleichzei tig kann mittels eines Hauptstapelhubwerkes die Stapelpalette entfernt werden, da das Hilfsstapelhubwerk mittels des Sta pelrechens nun den Reststapel trägt. Problematisch an dieser Systematik ist, dass der Stapelrechen ein festes Stabmuster aufweist, das sich in der Form der Stapelpalette wiederfinden muß. Daher ist jeweils eine genau definierte bestimmte Sorte von Stapelpaletten für die Verwendung in einem solchen auto matischen Bogenanleger vorzusehen. Known systems have powered stacking rakes that are in Grooves of the pallets carrying the stack are retracted can. An auxiliary stacking hoist drives this stacking rake according to the sheets to be processed up or down and thus represents the separation of the sheets from the main stack in the sheet feeder when processing sheets. Simultaneously The stack pallet can be tig by means of a main stacking hoist be removed, because the auxiliary stacking hoist by means of the Sta pelrechens now carries the remaining stack. Problematic with this Systematics is that the stacking rake is a fixed bar pattern which can be found in the form of the stacking pallet got to. Therefore, each is a well-defined specific variety of stacking pallets for use in such an auto matical sheet feeder.

So ist aus der DE 198 19 596 A1 ein Bogenrückhalter für einen Non-Stop-Stapelwechsler bekannt. In der Vorrichtung ist eine Non-Stop-Einrichtung vorgesehen, die einzeln und voneinander unabhängig antreibbare Tragstäbe aufweist. Die Tragstäbe dienen zum zeitweiligen Tragen eines Reststapels bei einem automatischen Stapelwechsel. In der Non-Stop- Vorrichtung können weiterhin voneinander unterschiedene Trag- und Distanzstäbe vorgesehen sein.DE 198 19 596 A1 is a sheet retainer known for a non-stop stack changer. In the device a non-stop facility is provided, individually and has independently drivable support rods. The Support rods are used to temporarily carry a remaining stack with an automatic stack change. In the non-stop The device can also carry different and spacer bars may be provided.

Weiterhin ist aus der DE 197 35 894 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausrichtung eines automatischen Stapelwechs lers bekannt. Hierin wird ein für das Tragen eines Reststa pels geeigneter Stabrechen aus Tragstäben in Nuten einer Palette eingeschoben. Zur sicheren Funktion ist eine sensori sche Tastvorrichtung zur Ausrichtung der Tragstäbe gegenüber den Nuten der Palette vorgesehen.Furthermore, DE 197 35 894 A1 describes a method and a Device for aligning an automatic stack change lers known. Herein is a for carrying a residual sta Pel's suitable bar rake made from supporting bars in grooves Pallet inserted. A sensori is required for safe function cal sensing device for aligning the support rods opposite the grooves of the pallet.

Schließlich ist in der DE 197 38 029 A1 ein Non-Stop- Bogenanleger beschrieben. Dieser weist einen Hilfsstapeltisch in Form eines Rechens auf. Der Rechen ist verformbar, derart, daß die Rechenstäbe beim Herausziehen aus dem Stapelbereich eine Wegdifferenz aufweisen können. Finally, DE 197 38 029 A1 describes a non-stop Sheet feeder described. This has an auxiliary stacking table in the form of a calculation. The rake is deformable, that the slide bars are pulled out of the stack area may have a path difference.

Ziel der Erfindung ist es flexible Systeme zu schaffen, die auf die Verwendung anderer Stapelpalettenformen erlaubt.The aim of the invention is to create flexible systems that allowed to use other stacking pallet shapes.

OBJECT OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung bzw. ein Ver fahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubil den, dass beliebige Palettenformen mit Nuten zur Einfuhr von Rechenstäben verwendbar werden.The object of the invention is a device or a Ver continue to train according to the preamble of claim 1 that any pallet shape with grooves for the import of Rakes can be used.

Die Lösung dieser Aufgabe gestaltet sich nach den kennzeich nenden Merkmalen des Anspruchs 1. Hierbei wird in einem bekannten System eine besondere Verfahrensweise so ausgestal tet, dass nicht für jede Palette immer alle Rechenstäbe verwendet werden. Abgestimmt auf die jeweils verwendete Palette werden nur diejenigen Stäbe eingefahren, für die auch Nuten vorhanden sind. Gleichzeitig wird der Stapelwechsel bzw. die Wiedervereinigung von Reststapel und Hauptstapel dadurch unterstützt, dass weitere Hilfsstäbe eingefahren werden können, wenn die Hauptpalette entfernt ist.The solution to this problem is based on the characteristics nenden features of claim 1. Here is in a known system designed a special procedure that not all rulers for every pallet be used. Coordinated with the used one Only those bars are retracted for the pallet There are grooves. At the same time the stack change or the reunification of the remaining stack and the main stack supported by retracting additional auxiliary rods when the main palette is removed.

[Examples]

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel an Hand von Zeich nungen näher dargestellt.In the following an embodiment is shown with the help of drawing shown in more detail.

Hierin zeigenShow here

Fig. 1 eine Übersicht eines automatischen Bogenanlegers, Fig. 1 shows an overview of an automatic sheet feeder,

Fig. 2 eine Anordnung von Rechenstäben und Fig. 2 shows an arrangement of rakes and

Fig. 3 bis Fig. 5 verschiedene Stadien des Stapelwechselvorganges. Fig. 3 to Fig. 5 different stages of the stack change process.

In Fig. 1 ist ein zur einer Bogendruckmaschine führender Bändertisch 1 im Zusammenhang mit einem Bogenanleger 2 ge zeigt. Der Bogenanleger 2 ist mit einer Nonstop-Einrichtung 3 und einer Vereinzelungsvorrichtung 4 versehen. Diese Nonstop- Einrichtung 3 besteht aus einer Rechenvorrichtung 5 mit Rechenstäben 7 und einem Hilfsstapelhubwerk 6B. Das Hilfssta pelhubwerk 6B dient lediglich zum Anheben und Senken der Nonstop-Einrichtung 3. Weiterhin ist in dem Bogenanleger 2 ein Hauptstapelhubwerk 6A vorgesehen. Das Hauptstapelhubwerk 6A dient zum Tragen von Hauptstapeln S bei der Verarbeitung in dem Bogenanleger 2. Jeder Hauptstapel S wird dabei im Bogenanleger 2 bis gegen eine Vereinzelungsvorrichtung 4 angehoben, die die Bogen voneinander trennt und einzeln in Richtung einer sich an den Bändertisch 1 anschließenden Bogen verarbeitenden Maschine bzw. Druckmaschine vorschiebt.In Fig. 1 is a leading to a sheet printing machine belt table 1 in connection with a sheet feeder 2 shows ge. The sheet feeder 2 is provided with a non-stop device 3 and a separating device 4 . This non-stop device 3 is composed of a computing device 5 with screen bars 7 and a Hilfsstapelhubwerk 6 B. The Hilfssta pelhubwerk B 6 is only for lifting and lowering the non-stop device. 3 Furthermore, a main stacker 6 A is provided in the sheet feeder 2 . The main stacker 6 A is used to carry main stacks S during processing in the sheet feeder 2 . Each main stack S is raised in the sheet feeder 2 up to a separating device 4 which separates the sheets from one another and feeds them individually in the direction of a machine or printing machine which adjoins the belt table 1 .

Zum Auswechseln des Hauptstapels S im Bogenanleger 2 ist es erforderlich, bei weitgehendem Aufbrauchen des Hauptstapels S bis zu einem Stapelrest die Stapelpalette P aus dem Bogenan leger 2 zu entnehmen, um sie gegen eine mit einem neuen Hauptstapel S versehene Stapelpalette P zu ersetzen. Dazu wird zu einem bestimmten Zeitpunkt die Nonstop-Einrichtung 3 in den Bereich von Nuten 8 der Stapelpalette P eingeschoben. Danach kann sie von einer Hilfsstapeltragvorrichtung, die einerseits die Nonstop-Einrichtung 3 und andererseits die Rechenstäbe 7 an ihren freien Enden den Bereich des Bogenan leger 2 trägt, weiter angehoben werden. Zu diesem Zeitpunkt wird die Stapelpalette P frei und kann abgesenkt werden. Nachdem die Stapelpalette P entfernt ist wird ein neuer Hauptstapel S auf einer weiteren Stapelpalette P in den Bogenanleger 2 eingebracht und mittels des Hauptstapelhubwer kes 6A von unten bis gegen die Rechenstäbe 7 der Nonstop- Einrichtung 3 angehoben. Bei Stapelvereinigung des Reststa pels R und des neuen Hauptstapels S werden die Rechenstäbe 7 nun zwischen beiden Stapelteilen in einer speziellen Art und Weise herausgezogen, so dass sich der Reststapel R kontinu ierlich auf dem Hauptstapel S ablegt. Danach kann wie vorher weiter gearbeitet werden.For replacing the main stack S in the sheet feeder 2, it is necessary to remove in the substantial exhaustion of the main stack S to a stacking rest, the stack pallet P from the Bogenan casual 2 in order to replace them against a provided with a new main stack S stack pallet P. For this purpose, the non-stop device 3 is pushed into the area of grooves 8 of the stacking pallet P at a certain point in time. Thereafter, it can be raised further by an auxiliary stack carrying device, which on the one hand carries the non-stop device 3 and on the other hand the rake bars 7 at its free ends the area of the sheet feeder 2 . At this point, the stack pallet P becomes free and can be lowered. After the stacking pallet P is removed, a new main stack S is introduced into the sheet feeder 2 on a further stacking pallet P and raised by means of the main stacking stack 6 a from below to against the rake bars 7 of the non-stop device 3 . When the remaining stack R and the new main stack S are combined, the rake bars 7 are now pulled out between the two stack parts in a special way, so that the remaining stack R is continuously deposited on the main stack S. Then you can continue working as before.

Die bekannten Stapelpaletten sind zum Zweck der kontinuierli chen Verarbeitung mit einem Muster aus Stegen und Nuten 8 versehen. Die Nuten 8 sind so angeordnet, dass die in der Nonstop-Einrichtung 3 vorhandenen Rechenstäbe 7 jeweils in diese Nuten 8 eingefahren werden können. Bei der Vielfalt der vorhandenen Palettenformen ist es aber sehr aufwendig, stän dig sicherzustellen, dass das Nutmuster jeweils den dem vorhandenen Muster der Rechenstäbe 7 der Nonstop-Einrichtung 3 angepasst ist. Daher wird mit der oben beschriebenen Vor richtung nun eine besondere Verfahrensweise zum Stapelwechsel ausgeführt.The known stacking pallets are provided with a pattern of webs and grooves 8 for the purpose of continuous processing. The grooves 8 are arranged such that the rake bars 7 present in the non-stop device 3 can each be inserted into these grooves 8 . Given the variety of existing pallet shapes, however, it is very complex to constantly ensure that the groove pattern is adapted to the existing pattern of the rake bars 7 of the non-stop device 3 . Therefore, a special procedure for changing the stack is now carried out with the device described above.

Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt sind in der Nonstop- Einrichtung 3 sind einzeln angetriebene Rechenstäbe 7 vorge sehen. Weiterhin sind die Rechenstäbe 7 abwechselnd als dickere und längere Stäbe, sowie als dünnere und gegenüber den anderen Stäben kürzere Stäbe ausgeführt. Der funktionel len Bestimmung nach zugeordnet sind die dickeren Rechenstäbe als eigentliche Tragstäbe 7A zu bezeichnen, da nur sie eine den Reststapel R tragende Funktionsweise haben. Die Tragstäbe 7A liegen im eingeschobenen Zustand auf einer Hilfshubschiene 9 auf, die mit dem Hilfsstapelhubwerk 6B anhebbar ist. Die anderen Rechenstäbe sind kürzer als die Tragstäbe 7A und dienen der Zwischenablage des Reststapels R bei der Stapel vereinigung. Sie werden daher als Distanzstäbe 7B bezeichnet. Die Distanzstäbe 7B werden demzufolge auch nicht beidseitig vom Hilfsstapelhubwerk 6B getragen, sondern nur einseitig in der Nonstop-Einrichtung 3 längsverschieblich gehalten. As shown schematically in Fig. 2 are in the non-stop device 3 individually driven rakes 7 see easily. Furthermore, the rake bars 7 are designed alternately as thicker and longer bars, as well as thinner and shorter bars compared to the other bars. According to the functional determination, the thicker rake bars are to be referred to as actual support bars 7 A, since only they have a mode of operation which carries the remaining stack R. The support rods 7 A lie in the inserted state on an auxiliary lifting rail 9 , which can be raised with the auxiliary stacking mechanism 6 B. The other rake bars are shorter than the support bars 7 A and serve the clipboard of the remaining stack R at the stack union. They are therefore referred to as spacer bars 7 B. The spacer bars 7 B are therefore also not supported on both sides by the auxiliary stacker 6 B, but are held on one side in the non-stop device 3 so as to be longitudinally displaceable.

In einem ersten Schritt beim Beginn des Stapelwechsels, d. h. bei der Übernahme des Reststapels R, übernehmen zunächst die dickeren Rechenstäbe, d. h. die Tragstäbe 7A den Reststapel R, indem diese in die Nuten 8 der Stapelpalette P eingefahren werden (siehe Fig. 3).In a first step at the start of the stack change, ie when the residual stack R is taken over, the thicker rake rods, ie the support rods 7 A, first take over the residual stack R by moving them into the grooves 8 of the stack pallet P (see FIG. 3).

In einem zweiten Schritt wird mittels des Hilfsstapelhubwer kes 6B der Reststapel R, der nunmehr lediglich auf den Trag stäben 7A aufliegt, angehoben.In a second step, the residual stack R, which now only rests on the support rods 7 A, is raised by means of the auxiliary stacking mechanism 6 B, the stack.

In einem dritten Schritt wird danach die Stapelpalette P mittels des Hauptstapelhubwerkes 6A abgesenkt.In a third step, the stack pallet P is then lowered by means of the main 6 A stacking mechanism.

In einem vierten Schritt werden die Distanzstäbe 7B unterhalb des Hilfstapels in den Stapelbereich des Bogenanleger 2 eingefahren. Das ist möglich, da ja die Stapelpalette P entfernt wurde und der neue Hauptstapel S noch nicht bis in diesen Bereich angefördert worden ist. Da die Distanzstäbe 7B auch kürzer sind als die Tragstäbe 7A, kollidieren die Di stanzstäbe 7B auch nicht mit dem Hilfsstapelhubwerk 6B. Die Situation ist in Fig. 4 dargestellt, wobei die hier angedeu tete Hilfshubschiene 9 nur als die Tragstäbe 7A tragend zu verstehen ist. Die Distanzstäbe 7B sind frei tragend an ihrer antriebsseitigen Führung gehalten und werden demgemäß etwas nach unten durchhängen. Damit wird sichergestellt, daß die Distanzstäbe 7B beim Einschieben nicht mit der Unterkante des Reststapel R kollidieren können.In a fourth step, the distance rods are inserted 7 B below the auxiliary pile into the pile region of the sheet feeder. 2 This is possible because the stack pallet P has been removed and the new main stack S has not yet been transported into this area. Since the spacer bars 7 B are also shorter than the support bars 7 A, the di punch bars 7 B also do not collide with the auxiliary stacking hoist 6 B. The situation is shown in FIG. 4, the auxiliary lifting rail 9 indicated here only as the support bars 7 A is to be understood as essential. The spacer bars 7 B are held in a self-supporting manner on their drive-side guide and are accordingly sagging somewhat downwards. This ensures that the spacer bars 7 B cannot collide with the lower edge of the remaining stack R when inserted.

In einem fünften Schritt wird der neue Hauptstapel S von unten mittels des Hauptstapelhubwerkes 6A bis gegen die Tragstäbe 7A der Nonstop-Einrichtung 3 angehoben. Dabei liegen dann die Distanzstäbe 7B lose auf dem neuen Hauptsta pel S auf, während die Tragstäbe 7A zwischen dem Reststapel R und dem neuen Hauptstapel S eingeklemmt werden (Fig. 5). Die Distanzstäbe 7B liegen in diesem Verfahrensstand los auf der Oberfläche des Hauptstapels S auf und werden lediglich an ihrem Antriebsende geführt.In a fifth step, the new main stack S is raised from below by means of the main stacking hoist 6 A to the support rods 7 A of the non-stop device 3 . The spacer bars 7 B then lie loosely on the new main stack S, while the support bars 7 A are clamped between the remaining stack R and the new main stack S ( FIG. 5). In this state of the art, the spacer bars 7 B lie on the surface of the main stack S and are only guided at their drive end.

In einem sechsten Schritt wird danach beim Ziehen der Rechen stäbe zunächst der Satz der Tragstäbe 7A zwischen dem Rest stapel R und dem neuen Hauptstapel S herausgezogen, so dass sich der Reststapel R auf den Distanzstäben 7B ablegt. In einem siebten Schritt werden schließlich noch die Distanz stäbe 7B zur vollständigen Stapelvereinigung gezogen.In a sixth step, when pulling the rake bars, the set of supporting bars 7 A is first pulled out between the remaining stack R and the new main stack S, so that the remaining stack R is deposited on the spacer bars 7 B. In a seventh step the distance finally be rods 7 B for the complete stack association drawn.

Durch diese Verfahrensweise wird eine kontinuierliche und störungsfreie Stapelvereinigung auch für spezielle Stapelpa letten erreicht.Through this procedure, a continuous and trouble-free stacking combination also for special stacking pairs Latvians reached.

Für den Fall, dass eine Stapelpalette P verwendet werden soll, die noch weniger Nuten 8 aufweist, kann die beschriebe ne Verfahrensweise noch weiter variiert werden. In einer derartigen, speziellen Stapelpalette P werden dann zunächst nur die zu dem geforderten Nutmuster passenden Tragstäbe 7A in eine jeweils vorgesehene Nut eingefahren. Bei Bedruck stoffen in der Qualität eines steifen Kartons können hierzu ohne technische Probleme nur ein Teil der Tragstäbe 7A ver wendet werden. Der Reststapel R wird von den wenigen Tragstä be 7A ausreichend eben gehalten. Damit kann der Reststapel R von den jeweils ausgewählten und dem Nutmuster der Stapelpa lette P angepassten Tragstäben 7A übernommen und von der Stapelpalette P abgehoben werden. Nach dem Absenken der leeren Stapelpalette P werden die Distanzstäbe 7B in den Bereich des Reststapels R eingefahren. Beim Anheben der Stapelpalette P mit dem neuen Hauptstapel S legen sich die Distanzstäbe 7B, da sie an ihrem freien Ende nicht geführt sind einfach auf die Stapeloberfläche auf. Beim Berühren des neuen Hauptstapels S mit der Unterseite der Tragstäbe 7A wird wie gewohnt der Vereinigungsvorgang ausgelöst. Dabei werden die Tragstäbe 7A sukzessive gezogen und der verbliebene Reststapel R legt sich kontinuierlich auf den nun im Raum zwischen Reststapel R und Hauptstapel S vorhandenen Distanz stäben 7B ab. Damit ist der Ablauf des Stapelwechsels bzw. der Vorgang der Stapelvereinigung zwischen Reststapel R und Hauptstapel S in der gewohnten und erforderlichen kontinuier lichen Vorgehensweise sichergestellt.In the event that a stack pallet P is to be used which has even fewer grooves 8 , the described procedure can be varied even further. In such a special stacking pallet P, only the supporting rods 7 A that match the required groove pattern are then first inserted into a respectively provided groove. In the case of printing materials in the quality of a rigid cardboard box, only a part of the support rods 7 A can be used without technical problems. The remaining stack R is kept sufficiently flat by the few supporting bars 7 A. The remaining stack R can thus be taken over by the respectively selected supporting rods 7 A and adapted to the groove pattern of the stack pallet P and lifted off the stack pallet P. After lowering the empty stack pallet P, the spacer bars 7 B are moved into the area of the remaining stack R. When lifting the stack pallet P with the new main stack S, the spacer bars 7 B lie on the stack surface because they are not guided at their free end. When the new main stack S touches the underside of the support rods 7 A, the merging process is triggered as usual. The support rods 7 A are successively drawn and the remaining stack R is continuously deposited on the distance rods 7 B now in the space between the stack R and the main stack S. This ensures the process of changing the stack or the process of combining the stack between the remaining stack R and the main stack S in the usual and necessary continuous procedure.

Nach diesem Verfahren kann sowohl nur ein Teil der Rechenstä be verwendet werden, es kann auch, wie beschrieben, zu nächst nur der Satz der Tragstäbe 7A und danach der Distanz stäbe 7B verwendet werden oder es kann auch nur ein Teil der jeweiligen Sätze nacheinander verwendet werden.According to this method, both only a part of the rake bars can be used, it can also, as described, first only the set of support bars 7 A and then the distance bars 7 B can be used, or only a part of the respective sets in succession be used.

Erforderlich zur Ausführung dieses Verfahrens ist eine Vor richtung, bei der die Rechenstäbe 7 sowohl in ihrer Dicke unterschiedlich sind als auch die Rechenstäbe 7 voneinander unabhängig ansteuerbar sind. Dazu ist eine Steuervorrichtung vorzusehen, die den Antrieb der Rechenstäbe 7 abhängig von der Lage von Nuten 8 in der Stapelpalette P ermöglicht. Vorteilhafterweise sind Sensoren vorgesehen, die in den Figu ren nicht näher dargestellt sind, mittels derer die Lage und Anzahl der vorhandenen Nuten 8 in der Stapelpalette P ermit telt werden kann. Die Sensoren können jedem Rechenstab 7 zugeordnet sein. Es kann aber auch lediglich ein einziger Sensor vorgesehen sein, der in einem Scanvorgang die Lage und Anzahl der Nuten 8 ermittelt. Die Antriebe der Rechenstäbe 7 selbst sind bekannt.A device is required to carry out this method, in which the rake bars 7 are both different in thickness and the rake bars 7 can be controlled independently of one another. For this purpose, a control device is to be provided which enables the drive of the rake bars 7 depending on the position of grooves 8 in the stacking pallet P. Advantageously, sensors are provided, which are not shown in more detail in the figures, by means of which the position and number of the existing grooves 8 in the stacking pallet P can be determined. The sensors can be assigned to each computing rod 7 . However, only a single sensor can also be provided, which determines the position and number of the grooves 8 in one scanning process. The drives of the rake bars 7 themselves are known.

Diese Verfahrensweise ist auf unterschiedlichste Palettenfor men anwendbar. Damit ist eine schonende Behandlung des Be druckstoffes möglich, da kein enges Nutmuster vorzusehen ist, sondern auch breitere Auflageflächen mit relativ wenigen Nuten 8 vorgesehen sein können. Demgemäß ist die Gefahr des Abbildens des Nutmusters auf die unteren Bogen des Hauptsta pels wesentlich geringer als bei bekannten Systemen. This procedure is applicable to a wide variety of pallet shapes. This makes it possible to treat the printing material gently, since there is no narrow groove pattern to be provided, but wider contact surfaces with relatively few grooves 8 can also be provided. Accordingly, the risk of mapping the groove pattern on the lower sheets of the Hauptsta stack is much lower than in known systems.

Reference list

11

Bändertisch
Conveyor table

22nd

Bogenanleger
Sheet feeder

33rd

Nonstop-Einrichtung
Non-stop facility

44th

Vereinzelungsvorrichtung
Separating device

55

Rechenvorrichtung
Computing device

66

A Hauptstapelhubwerk
A main stacker

66

B Hilfsstapelhubwerk
B auxiliary stacker

77

Rechenstäbe
Rakes

77

A Tragstäbe
A support rods

77

B Distanzstäbe
B spacer bars

88th

Nuten
Grooves

99

Hilfshubschiene
P Stapelpalette
R Reststapel
S Hauptstapel
Auxiliary lifting rail
P stacking pallet
R remaining stack
S main stack

Claims

1. Device for automatic, continuous changing of a main stack in a sheet feeder on a sheet processing machine with a non-stop device which can be raised and lowered by means of an auxiliary stacking mechanism and which can be inserted into the stacking area by means of rake bars for temporarily receiving a remaining stack from a stacking pallet in the meantime continuous lifting of the remaining stack and its subsequent placement on a newly supplied main stack, which is brought closer to the remaining stack from below by means of a main stacking hoist, the slide bars being insertable into grooves of the stack pallet carrying the main stack at the latest when a minimum remaining stack height is reached and for combining The remaining stack and the main stack can be removed from the stack area offset from one another, with rake bars of different thicknesses and different lengths also being provided, which can be driven individually in the non-stop device device are arranged, and wherein the longer rake bars are accessible at their free end by an auxiliary lifting rail, characterized in that

- That long, thick, in the inserted state of the auxiliary lifting rail ( 9 ) supported support rods ( 7 A) and shorter, thin, of the auxiliary lifting rail ( 9 ) not supportable Di punch rods ( 7 B) are provided,
- That with a stack change using Sta pelpaletten (P) with a compared to the total number of support rods ( 7 A) and spacer bars ( 7 B) lower number of grooves ( 8 ) only in the support rods ( 7 A) opposite grooves ( 8 ) support rods ( 7 A) are inserted,
- That the remaining stack (R) of the supporting rods ( 7 A) is taken over by lifting them together from the auxiliary stack hoist ( 6 B),
- That after removal of the stacking pallet (P) from the underside of the rest of the stack (R), the spacer bars ( 7 B) are inserted into the space cleared by the stacking pallet (P) in the stack area below the rest of the stack (R),
- That a new main stack (S) by means of the main stack hoist ( 6 A) is raised from below against the support rods ( 7 A) until the top of the main stack (S) bears against the underside of the support rods ( 7 A),
- That first the support rods ( 7 A) are pulled from the stacking area until the remaining stack (R) lies completely on the spacer rods ( 7 B), and
- That the stacking rods ( 7 B) are then pulled out of the stack area to join the stack.

2. Device according to claim 1, characterized in that
that the support rods ( 7 A) can be pulled out of the stack area and offset from one another from the center,
and that then the spacer bars ( 7 B) separated and ver sets from the center to the outside of the stack area are draggable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that preferably all spacer bars ( 7 B) can be inserted together in the stacking area.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one or more sensors are provided, by means of which the position of in the stack pallet (P) available grooves ( 8 ) for inserting supporting rods ( 7 A) is determined , and that a control device is provided, by means of which only the support rods ( 7 A) for insertion, for which a groove ( 8 ) has been determined, and the remaining support rods ( 7 A) are blocked for insertion at the start of the stack changing process, for which no groove ( 8 ) could be determined.

5. A method for the automatic, continuous changing of a main stack in a sheet feeder on a sheet processing machine with a non-stop device which can be raised and lowered by means of an auxiliary stacking mechanism, the rake bars for temporarily picking up a remaining stack from a stack pallet, for interim continuous lifting of the remaining stack and its subsequent storage on a newly fed, by means of a Hauptsta pelhubwerkes main stack approximated from below to the rest of the stack, the slide bars at the latest when a minimum residual stack height is reached in the grooves of the stack stack carrying the main stack and to unite residual stack and The main stack can be removed from the stack area, preferably offset from one another, the rake bars of different thickness and length also being provided, which can be driven individually in the non-stop device, and the length General rake rods can be passed under at their free end by an auxiliary lifting rail, characterized in that the rake rods are provided as longer, thicker support rods ( 7 A) and shorter, thinner spacer rods ( 7 B), by means of which when changing the stack using stacking pallets (P ) with a smaller number of grooves ( 8 ) compared to the total number of support rods ( 7 A) and spacer rods ( 7 B)

- Only in the support rods ( 7 A) opposite grooves ( 8 ), the respective support rods ( 7 A) are inserted into the stack area below the main stack (S) to take over the residual stack (R) before reaching a minimum residual stack height,
- The remaining stack (R) of the support rods ( 7 A) is taken over by the support rods ( 7 A) from the support device and the residual stacking hoist ( 6 B) who who while the stack pallet (P) by means of the main stacking hoist ( 6 A) is lowered,
- After removing the stacking pallet (P) from the underside of the remaining stack (R), the spacer bars ( 7 B) are inserted into the space cleared by the stacking pallet (P) in the stacking area below the remaining stack (R) without support at their free ends,
- a new main stack (S) by means of the Hauptstapelhubwerkes (6 A) from below against the carrier bars (7A) and distance bars (7 B) is lifted until the top of the main pile (S) at least on the underside of the supporting bars (7 A) is present ,
- the supporting rods (7 A) or spacer bars are (7 B) in such a manner pulled out of the stack area by the supporting rods (7 A) to be pulled from the pile region at first, until the residual stack (R) completely on the spacer rods (7 A, 7 B) rests, and
- To join the stacks, the spacer bars ( 7 A, 7 B) are then pulled out of the stack area.

6. The method according to claim 5, characterized in that the spacer bars ( 7 B) are inserted essentially without contact to the rest of the stack (R) and lie loosely on the upper side when the new main stack (S) approaches.