DE2907512A1

DE2907512A1 - Ejector in stacking plant - transfer bar or board-shaped items from driving mechanism of ejector to storage area

Info

Publication number: DE2907512A1
Application number: DE19792907512
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Dimter & Co Maschinenfabrik GmbH; Dimter GmbH
Current assignee: Dimter GmbH
Priority date: 1979-02-26
Filing date: 1979-02-26
Publication date: 1980-08-28

Abstract

The stacking mechanism is for bar or board-shaped piece goods. It includes an elevator with driving components for the transport of the articles delivered individually over a roller track to the level of a storage surface. On the sides of this surface opposite to the elevator are bearer arms which can move backwards and forwards. Individual ejectors provide transfer from the driving mechanism (11) of the elevator (10) to the storage surface (13). The bearer arms (26) serve as pick-up for the complete stack.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für stab- oder brettförmiges Stückgut, mit einem Elevator mit Mitnehmern zum Transportieren des über eine Rollenbahn einzeln zugeführten Stückguts auf das Niveau einer Ablagefläche, auf deren dem Elevator gegenüberliegenden Seite auf- und abbewegbare Tragarme vorgesehen sind.The invention relates to a stacking device for rod-shaped or board-shaped items General cargo, with an elevator with carriers for transporting the over a roller conveyor individually fed piece goods to the level of a storage area on which the elevator opposite side up and down movable support arms are provided.

Es ist eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der die Mitnehmer des Elevators durch auf ihnen ausgebildete Anschläge das Stückgut automatisch auf die Ablagefläche auflegen. Die Ablagefläche ist mindestens so breit wie die Breite eines auszubildenden Stapels.A stacking device of the type mentioned is known, in which the driver of the elevator the piece goods by means of stops formed on them automatically place on the shelf. The storage area is at least as wide like the width of a stack to be formed.

Die Ablagefläche dient also als Zwischenlager für eine gesamte Stapelbreite. Wenn eine derartige Stapelbreite vorhanden ist, werden vertikal verfahrbare Stapelwagen mit horizontal verfahrenbaren Tragarmen wirksam, die die ausgebildete Lage von der Ablagefläche abheben, waagerecht aus ihrem Bereich herausfahren, auf den Stapel absenken und dort absetzen. Die Tragarme werden dann zurückgezogen und mit dem Stapelwagen wieder zur Aufnahme einer neuen Lage unter die Ablagefläche hochgefahren. Diese Vorrichtung ist durch die Ausbildung der in senkrechter Richtung verfahrbaren Stapelwagen und der an diesen ausgebildeten in horizontaler Richtung verfahrbaren Tragarmen, die Jeweils nur eine Lage aufnehmen, verhältnismäßig aufwendig und kompliziert. Weiterhin ist ein universeller Einsatz nur schwer möglich, da beispielsweise die Übergabe von den Mitnehmern des Elevators auf die Ablagefläche durch Anschläge an den Mitnehmern selbst erfolgt. (Deutsches Gebrauchsmuster 77 24 470).The storage area thus serves as an intermediate store for the entire width of the stack. If such a stack width is available, vertically movable stacking trolleys are used effective with horizontally movable support arms, which the trained position of the Lift off the shelf, move horizontally out of its area, onto the stack lower and set down there. The support arms are then withdrawn and used with the stacker cart moved up again to take up a new layer under the storage area. These Device is due to the design of the stacking trolley that can be moved in the vertical direction and the support arms formed on these, which can be moved in the horizontal direction, which each take up only one position, relatively expensive and complicated. Furthermore, universal use is difficult because, for example, the Transfer of the elevator drivers to the storage area by means of stops the drivers themselves. (German utility model 77 24 470).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die universeller einsetzbar und dabei gleichzeitig so einfach wie möglich aufgebaut ist.The invention is now based on the object of a stacking device of the type mentioned to create the more universally applicable and at the same time it is as simple as possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur übergabe von den Mitnehmern des Elevators auf die Ablagefläche gesonderte Auswerfer vorgesehen sind und daß die Tragarme der Aufnahme des gesamten Stapels dienen.This object is achieved in that for the transfer of the drivers of the elevator separate ejectors are provided on the shelf and that the support arms are used to hold the entire stack.

Diese Stapelvorrichtung kann in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, daß die Ablagefläche schmäler ist als die Breite eines auszubildenden Stapels und daß eine Vorschubeinrichtung im Bereich der Ablagefläche vorgesehen ist, die nach Ausbildung der gewünschten Lage in der entsprechenden Stapelbreite auf der Ablagefläche und einem Teil der Tragarmbreite zum vollständigen Aufschieben dieser Lage auf die Tragarme vorschiebbar ist.This stacking device can advantageously be designed in this way be that the storage area is narrower than the width of a stack to be formed and that a feed device is provided in the region of the storage surface, which after forming the desired position in the corresponding stack width on the Storage area and part of the width of the support arm to slide it open completely Position can be advanced on the support arms.

Bei der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung erfolgt die Übergabe von den Mitnehmern des Elevators durch gesonderte, extra angetriebene Auswerfer, die also unabhängig Von dem Elevator betätigbar sind. Die Ausbildung des Stapels erfolgt unmittelbar au£ den Tragarmen, d.h. die Tragarme nehmen den gesamten Stapel auf und bewegen sich während der Ausbildung des Stapels taktweise nach unten. In vorteilhafter Weise ist die Ablagefläche schmäler ausgebildet als die Breite einer auszubildenden Lage. Hierdurch wird die gesamte Vorrichtung schmäler. Die Breite der Ablagefläche muß nur so groß sein, daß während des Absenkens der Tragarme weiterhin Stückgüter von den Mitnehmern des Elevators abgenommen werden können. Da dieses verhältnismäßig schnell geschehen kann, kann die Ablagefläche entsprechend schmal ausgebildet sein. Die Vorschubeinrichtung dient lediglich dazu, die durch die taktweise Betätigung des Auswerfers auf einen Teil der Tragarme und der Ablagefläbhe ausgebildete Lage vollständig auf die Tragarme aufzuschieben, damit diese dann abgesenkt werden können.In the stacking device according to the invention, the transfer of the drivers of the elevator by separate, extra driven ejectors that thus can be operated independently of the elevator. The stack is formed directly on the support arms, i.e. the support arms take up the entire stack and move downwards intermittently during the formation of the stack. In advantageous Way, the storage area is narrower than the width of one to be trained Location. This makes the entire device narrower. The width of the shelf only has to be so large that piece goods continue to be transported while the support arms are being lowered can be removed from the drivers of the elevator. As this is proportionate can happen quickly, the storage area can be made correspondingly narrow. The feed device is only used for the intermittent actuation of the ejector on a part of the support arms and the Ablagefläbhe trained position to slide completely onto the support arms so that they can then be lowered.

Auswerfer und Vorschubeinrichtung können in der unterschiedlichsten Weise ausgebildet sein. Grundsätzlich ist es möglich, diese beiden Teile als Einheit auszubilden, d.h. eine Mechanik vorzusehen, die sowohl als Auswerfer als auch als Vorschubeinrichtung wirkt. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen pneumatischen Zylinder handeln, der jedes Brett auf die Ablagefläche aufschiebt und nach Erreichen einer bestimmten Anzahl - entsprechend der gewünschten Stapelbreite - dann auch das Vorschieben durchführt, um sich anschließend in seine Ausgangslage zurückzubewegen und erneut zuerst das Auswerfen und dann das Vorschieben durchführt.Ejector and feed device can be in the most varied Way to be trained. Basically it is possible to use these two parts as a unit to train, i.e. to provide a mechanism that works as an ejector as well as Feed device works. This can be a pneumatic one, for example Act cylinder that pushes each board onto the shelf and after reaching it a certain number - according to the desired stack width - then also carries out the advancement in order to then move back into its starting position and again first ejects and then carries out feeding.

Der Auswerfer kann aber auch lediglich die Auswerffunktion durchführen. In diesem Fall kann er in vorteilhafter Weise durch einen Kurbeltrieb angetrieben sein. Die Vorschubeinrichtung ist dann gesondert ausgebildet, wobei diese entweder durch einen Kettentrieb oder wiederum durch einen pneumatischen Zylinder angetrieben sein kann.However, the ejector can also only perform the ejection function. In this case it can advantageously be driven by a crank mechanism be. The feed device is then designed separately, this being either driven by a chain drive or, in turn, by a pneumatic cylinder can be.

In vorteilhafter Weise sind über die Tragarme auf dem Niveau der Ablagefläche vor- und zurückbewegbare Finger vorgesehen, die nach Ausbildung einer vollständigen Lage von den Tragarmen zurückziehbar sind.Advantageously, the support arms are at the level of the shelf provided for forward and backward movement of the fingers after the formation of a full Can be withdrawn from the support arms.

Diese Finger bewegen sich in der Praxis in einem geringen Abstand über die bereits abyestapelten Bretter, um die nächste Lage aufzunehmen. Wenn die Finger ihre ausgefahrene Stellung über dem Stapel erreicht haben, kann der Stapel zu ihrer Abstützung geringfügig hochgefahren werden. Es ist aber auch möglich, die Finger "zu entlasten, so daß sie sich auf den Stapel absenken. Wenn die nächste Bretterlage vorgeschoben ist, werden die Finger zurückgezogen, so daß die Bretter auf dem Stapel liegen.In practice, these fingers move a short distance apart over the boards that have already been stacked to pick up the next layer. If the Fingers have reached their extended position over the stack, the stack can be raised slightly to support them. But it is also possible that the Relieve fingers "so that they lower themselves onto the pile. When the next Board layer is advanced, the fingers are withdrawn so that the boards lying on the pile.

In vorteilhafter Weise sind die Finger so ausgebildet, daß sie zum Umlenken nach während des Zurückziehens von den Tragarmen biegsam sind. Dies ist beispielsweise durch eine Kette oder ein Gliederband möglich. Bei diesen als Gliederband oder Kette ausgebildeten Fingern ist ein geringfügiges Spiel zwischen den einzelnen Teilen vorgesehen, das die Umlenkung und Biegsamkeit ermöglicht. Dieses Spiel wird vollständig auf den Umlenkpunkt konzentriert, so daß die Finger beim Vorschieben über den Stapel steif sind.Advantageously, the fingers are designed so that they to Deflect after are flexible during the retraction from the support arms. This is possible for example by means of a chain or a link belt. With these as a link belt or chain-trained fingers, there is slight play between each Parts provided that allows deflection and flexibility. This game will fully concentrated on the turning point so that the fingers move forward are stiff across the stack.

Grundsätzlich dienen die Finger u.a. zum Ausgleich vonverwundene Unebenheiten. Wenn beispielsweise verhältnismäßig hohe, oder / Bretter gestapelt werden, so liegen diese nicht alle genau in einer Ebene. Beim Vorschieben kann es daher vorkommen, daß die Bretter an bereits aufgestapelten Brettern einer darunter liegenden Lage hängenbleiben. Die vorher über die zuletzt ausgebildete vollständige Lage nach dem Absenken herüberbewegten Finger sind vollständig eben und ermöglichen ein sicheres behinderungsfreies Vorschieben.Basically, the fingers serve, among other things, to compensate for twisted bumps. If, for example, relatively high or / boards are stacked, so lie these are not all exactly in one plane. When advancing it can therefore happen that the boards are attached to boards already stacked in a layer below get stuck. The previously over the last trained complete position after Lowering fingers moved over are completely level and allow a safe unimpeded advancement.

Wenn die Finger zurückgezogen werden, ist eine Sperre, die auch durch die Vorschubeinrichtung gebildet sein kann, vorgesehen, so daß sich die Bretter nicht mit den Fingern zurückbewegen.When the fingers are withdrawn, a lock is through that too the feed device can be formed, provided so that the boards do not move back with your fingers.

Schließlich ist es noch möglich, in bekannter Weise eine Vorrichtung vorzusehen, die von oben Zwischenleisten auflegt,wenn ein solches entweder zwischen jeder Lage oder zwischen jeder x-ten Lage gewünscht wird. Normalerweise ist es nicht erforderlich, die Finger einzusetzen, wenn mit Zwischenleisten zwischen jeder Lage gearbeitet wird, da diese Zwischenleisten entsprechend ein Verhaken oder Verklemmen verhindern. Wenn aber sehr ungleichmäßige und verwundene Bretter aufgestapelt werden, so können die Finger in vorteilhafter Weise kürzer ausgebildet oder kürzer ausgefahren werden, um für einem allmählichen Ubergang zwischen Ablagefläche und Tragarmebene zu sorgen. Dieses verbessert die universelle Einsetzbarkeit der Stapelvorrichtung.Finally, it is also possible to use a device in a known manner to provide the intermediate strips from above, if either between every layer or between every x-th layer is desired. Usually it isn't required to insert fingers when using spacer bars between each ply is worked, since these spacer bars get caught or jammed accordingly impede. But when very uneven and twisted boards are stacked, in this way, the fingers can advantageously be designed to be shorter or extended to be shorter be in order for a gradual transition between Storage space and support arm level. This improves the universal applicability of the Stacking device.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Vorrichtung werden im folgenden unter Hinweis auf die Zeichnung anhand verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert.Further advantages and details of the device are given below with reference to the drawing based on various exemplary embodiments explained.

Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Stapelvorrichtung für Bretter von hinten; Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 3 eine Einzelheit einer anderen Ausführungsform für Auswerfer und Vorschubeinrichtung; Fig. 4 eine Darstellung einer Ausführungsform eines Fingers im vergrößerten Maßstab; Fig. 5 eine andere Ausführungsform eines Fingers im vergrößerten Maßstab.It shows: FIG. 1 a schematic view of a stacking device for boards from behind; Fig. 2 is a side view of the device of Fig. 1; Fig. 3 shows a detail of another embodiment for the ejector and feed device; 4 shows an illustration of an embodiment of a finger on an enlarged scale; 5 shows another embodiment of a finger on an enlarged scale.

Die in der Zeichnung dargestellte Stapelvorrichtung dient dem Aufstapeln von Brettern. Sie besteht aus einem Gestell 1, das mit Schienen versehen ist. Es sind drei Ständer 2 und 3 gezeigt, von denen der erste 2 ortsfest und alle weiteren 3 in Längsrichtung verschiebbar sind, um eine Anpassung an unterschiedliche Brettlängen zu. ermöglichen.The stacking device shown in the drawing is used for stacking of boards. It consists of a frame 1 which is provided with rails. It three stands 2 and 3 are shown, of which the first 2 is stationary and all others 3 are displaceable in the longitudinal direction in order to adapt to different board lengths to. enable.

Die Bretter 6 werden in Längsrichtung Über einen Förderer 5 auf einen Rollenförderer 4 zugefördert, Ein Anschlag 7 ist gleichzeitig als Schalter-ausgebildet, um einen entsprechenden Steuervorgang auszulösen. Der Anschlag ist ebenso wie der Ständer 3 zur Anpassung an Bretter verschiedener Länge verstellbar.The boards 6 are in the longitudinal direction via a conveyor 5 on a Roller conveyor 4 is fed, a stop 7 is designed as a switch at the same time, to trigger a corresponding control process. The attack is the same how the stand 3 adjustable to adapt to boards of different lengths.

Im Bereich des Rollenförderers 4 ist ein Elevator 10 angeordnet, der mit Mitnehmern 11 ausgerüstet ist. Dieser Elevator arbeitet taktweise und wird durch den Schalter des Anschlages 7 gesteuert.In the area of the roller conveyor 4, an elevator 10 is arranged, which is equipped with drivers 11. This elevator works in cycles and is through the switch of the stop 7 is controlled.

Auf der freien Seite der Mitnehmer 11 ist auf einer oberen Niveauhöhe" eine Ablagefläche 13 ausgebildet. Auf der dem Elevator 10 gegenüberliegenden Seite schließt sich an die Ablagefläche 13 der Bereich an, in dem der Stapel ausgebildet wird.On the free side of the driver 11 is at an upper level " a shelf 13 is formed. On the side opposite the elevator 10 the area in which the stack is formed adjoins the storage area 13 will.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist ein pneumatischer Zylinder 15 vorgesehen, der sowohl Auswerfer als auch Vorschubeinrichtung bildet. Dieses ist durch die beiden Ubereinanderliegenden verschieden langen Doppelpfeile angedeutet. Es ist eine Klinke vorgesehen, die beim Vorschieben sperrt und beim Zurückfahren über die Bretter bewegbar ist.In the embodiment of FIG. 2 there is a pneumatic cylinder 15 is provided, which forms both the ejector and the feed device. This is indicated by the two superimposed double arrows of different lengths. A pawl is provided that locks when advancing and when retracting is movable over the boards.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind Auswerfer und Vorschubeinrichtung voneinander getrennt und anders ausgebildet. Der Auswerfer 14 weist wiederum eine entsprechend beim Vorschieben sperrende und beim Zurückziehen hochklappbare Klinke auf, die durch einen Kurbeltrieb 16 angetrieben wird. Die Vorschubeinrichtung 17 ist mit einer entsprechenden, aber gesonderten Klinke versehen, die durch einen Kettentrieb 18 angetrieben wird. Durch die nicht einander überlappenden Doppelpfeile in Fig. 3 ist angedeutet, daß der Auswerfer 14 und die Vorschubeinrichtung 17 nacheinander arbeiten.In the embodiment according to FIG. 3, there are ejectors and feed devices separated from each other and designed differently. The ejector 14 in turn has a latch that locks when it is pushed forward and folds up when it is withdrawn which is driven by a crank mechanism 16. The feed device 17 is provided with a corresponding but separate pawl, which is connected by a Chain drive 18 is driven. By the double arrows that do not overlap In Fig. 3 it is indicated that the ejector 14 and the feed device 17 one after the other work.

Das Aufstapeln selbst erfolgt auf Tragarmen 26, die an Spindeln 27 oder dergleichen auf- und abbewegbar sind.The stacking itself is carried out on support arms 26 that are attached to Spindles 27 or the like can be moved up and down.

Nach dem Auflegen einer vollständigen Lagenbreite werden die Tragarme entsprechend um die Höhe einer Lage nach unten bewegt, so daß dann die nächste Lage ausgebildet werden kann. Wenn sie ihren tiefsten Punkt erreicht haben, ist der Stapel fertiggestellt und kann auf einen Rollenförderer 28 oder dergleichen abtransportiert werden.After placing a full layer width on top, the support arms are accordingly moved down by the height of one layer, so that then the next layer can be trained. When they hit their lowest point, the stack is completed and can be transported away on a roller conveyor 28 or the like will.

Beim Betrachten der Fig. 1 und insbesondere der Fig. 2 wird deutlich, daß grundsätzlich zwei große im wesentlichen voneinander unabhängige Maschineneinheiten vorhanden sind, nämlich einmal die Ständer 2, 3 und die mit ihnen verbundenen Teile und zum anderen die Tragarme und die zu diesen Tragarmen gehörenden Bauteile. Eine Verstellung des Abstandes der Tragarme 26 zur Anpassung an Bretter verschiedener Länge und an die Lage von Zwischenleisten - wie es für die Ständer 3 und den Anschlag 7 erforderlich ist - ist nicht nötig.When looking at FIG. 1 and in particular FIG. 2, it becomes clear that that basically two large, essentially independent machine units are present, namely the stand 2, 3 and the parts connected to them and on the other hand the support arms and the components belonging to these support arms. One Adjustment of the distance between the support arms 26 to adapt to different boards Length and the position of spacer bars - as for the stand 3 and the stop 7 is required - is not necessary.

Insbesondere dann, wenn ohne Zwischenleisten gearbeitet wird, ist es von Vorteil, Finger 20 vorzusehen, die auf dem Niveau der Ablagefläche 13 über die vollständige Breite der Tragarme 26 ausgefahren werden, bevor die ersten Bretter einer neuen Lage auf diese aufgeschoben werden. Die Finger gleichen Niveauunterschiede im Bereich der Bretterlage aus und verhindern ein Verhaken und Verklemmen beim Vorschieben.Especially when working without spacer bars it is advantageous to provide fingers 20 that are at the level of the shelf 13 above the full width of the support arms 26 are extended before the first boards a new location can be postponed on this. The fingers equal differences in level in the area of the board layer and prevent snagging and jamming when advancing.

Die Finger 20 können in der unterschiedlichsten Weise ausgestaltet sein, beispielsweise so, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 handelt es sich um eine Kette, bei der Ausführungsform nach Fig. 5 um ein Gliederband. Beiden Ausführungsformen ist gemeinsam, daß die Finger beim Umlenken biegsam sind. Kette und Gliederband weisen ein im Voraus festgelegtes Spiel auf, das einerseits eine Umlenkung ermöglicht, andererseits aber sicherstellt, daß die Finger beim Vorschieben steif sind und sich über die Tragarme bewegen. Wenn sie ihre Endstellung über den Tragarmen erreicht haben, können diese Tragarme nach oben gefahren werden, damit die Finger aufliegen.The fingers 20 can be designed in the most varied of ways be, for example, as shown in Figs. In the embodiment according to FIG. 4 it is a chain, in the embodiment according to FIG. 5 it is a chain a link belt. Both embodiments have in common that the fingers when deflecting are flexible. The chain and link belt have a predetermined play, that on the one hand allows a diversion, but on the other hand ensures, that the fingers are stiff when advancing and move over the support arms. if they have reached their end position over the support arms, these support arms can after be driven up so that the fingers rest.

Es ist aber auch möglich, das Spiel noch etwas zu vergrößern, so daß sich die Finger geringfügig nach unten auf die Tragarme absenken.But it is also possible to enlarge the game a little so that Lower your fingers slightly down onto the support arms.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist ein Umlenkrad 21 erkennbar, in dessen Bereich das Spiel aufgenommen wird.In the embodiment according to FIG. 4, a deflection wheel 21 can be seen, the area in which the game is recorded.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist eine entsprechende Schiene im Bereich der Umlenkung vorgesehen. Es ist erkennbar, daß zwischen den einzelnen Teilen des Gliederbandes in diesem Bereich ein Spiel vorhanden ist.In the embodiment according to FIG. 5, there is a corresponding rail provided in the area of the deflection. It can be seen that between the individual Share the link belt in this area there is a game.

Im Betrieb gelangen die zu stapelnden Bretter von dem Förderer 5 nacheinander auf den Rollenförderer 4. Nach dem Auslösen eines entsprechenden Signales an dem Schalter des Anschlages 7 führt der Elevator 10 mit den Mitnehmern 11 einen Hub durch und hebt die Bretter taktweise auf das Niveau der Ablagefläche 13. Das in diesem Bereich angelangte Brett 6 wird durch den Auswerfer 14 der Ausführungsform nach Fig. 2, der durch einen pneumatischen Zylinder 15 angetrieben wird, vorgeschoben. Der Auswerfer bildet durch das taktweise Vorschieben nach und nach eine vollständige Lagenbreite von Brettern aus und zwar zum Teil auf den Fingern und zum anderen Teil auf der Ablagefläche. Ist eine Lagenbreite fertiggestellt, wird bei der Ausführungsform nach Fig. 2 der Auswerfer auch als Vorschubeinrichtung betätigt, wie durch den langen Doppelpfeil angedeutet, d.h. die Klinke des Auswerfers 14 wird ganz vorgeschoben, so daß die Lagenbreite über den bereits erstellten Stapel auf den Tragarmen gelangt. Die Finger 20 werden zurückgezogen, wobei die Klinke des Auswerfers und der Vorschubeinrichtung ein Mitbewegen der Bretter verhindern. Der Auswerfer fährt dann in seine Ausgangsstelung zurück, so daß er bereit ist, neue Bretter von den Mitnehmern 11 auf die Ablagefläche 13 aufzuschieben.In operation, the boards to be stacked arrive from the conveyor 5 one after the other on the roller conveyor 4. After triggering a corresponding signal on the Switch of the stop 7, the elevator 10 performs a stroke with the drivers 11 through and lifts the boards step by step to the level of the storage area 13. The in Board 6 reached this area is pushed by the ejector 14 of the embodiment 2, which is driven by a pneumatic cylinder 15, advanced. The ejector gradually forms a complete one as it is pushed forward in cycles Layer width from boards, partly on the fingers and partly on the other on the shelf. When a layer width is completed, in the embodiment according to Fig. 2, the ejector also operated as a feed device, as by the long Double arrow indicated, i.e. the pawl of the ejector 14 is fully advanced, so that the layer width reaches the support arms over the stack that has already been created. The fingers 20 are withdrawn, the pawl of the ejector and the feed device prevent the boards from moving along. The ejector moves then return to its original position so that it is ready to remove new boards from the Push drivers 11 onto the shelf 13.

Die Tragarme werden um eine Bretterhöhe abgesenkt und die Finger wieder vorgeschoben. Während dieses geschieht, bildet sich bereits der Anfang einer neuen Lagenbreite auf der klagefläche 13 Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind Auswerfer und Vorschubeinrichtung getrennt, d.h, der durch den Kurbeltrieb 16 angetriebene Auswerfer dient lediglich zum Aufschieben der Bretter von den Mitnehmern 11 auf die Ablagefläche 13. Wenn eine Lagenbreite vorhanden ist, tritt die Vorschubeinrichtung 17, angetrieben durch die Kette 18, in Aktion, um die fertiggestellte Lagenbreite über dem bereits vorhandenen Stapel auf den Tragarmen zu schieben.The support arms are lowered a board height and the fingers again advanced. While this is happening, the beginning of a new one is already being formed Layer width on the complaint surface 13 In the embodiment according to FIG. 3 there are ejectors and feed device separately, i.e. the one driven by the crank mechanism 16 The ejector is only used to push the boards off the drivers 11 the storage area 13. If there is a layer width, the feed device occurs 17, driven by the chain 18, in action to the finished ply width to slide over the already existing stack on the support arms.

Bedingt durch die erwähnte Trennung, ist der Auswerfer schon wieder bereit, ein neues Brett von den Mitnehmern 11 auf die Ablagefläche aufzuschieben. Die Klinke der Vorschubeinrichtung 17 dient zum Festhalten der Bretter beim Zurückziehen der Finger. Anschließend wird auch die Vorschubeinrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren, wie durch den längeren Doppelpfeil in Fig. 3 angedeutet.Due to the aforementioned separation, the ejector is already back ready to push a new board from the drivers 11 onto the shelf. The pawl of the feed device 17 is used to hold the boards when they are withdrawn the finger. The feed device is then also in its starting position moved back, as indicated by the longer double arrow in FIG. 3.

Es ist auch möglich, daß nicht die Klinke der Vorschubeinrichtung oder des Auswerfers als Sperre beim Zurückziehen der Finger wirkt, sondern eine gesonderte Sperre vorgesehen ist.It is also possible that not the pawl of the feed device or the ejector acts as a lock when the fingers are withdrawn, but one separate lock is provided.

Wenn mit Zwischenleisten gearbeitet wird, die durch die Vorrichtung 25 aufgelegt werden, dann sind diese normalerweise glatt genug, um für ein sicheres und ungehindertes Vorschieben der Bretter zu sorgen. Die Finger 20 können dann aber ggf. benutzt werden, um für einen guten Übergang zwischen Ablagefläche 13 und der entsprechenden Stapellage auf den Tragarmen zu sorgen. Wenn ohne Zwischenleisten gearbeitet wird, dann werden die Finger über der gerade ausgebildeten Lage vollständig vorgeschoben, so daß eine glatte Fläche vorhanden ist, auf der die Bretter ungehindert vorgeschoben werden können. Wenn durch die Vorschubeinrichtung eine vollständige Lage über die gesamte Breite des Stapels vorgeschoben wurde, werden die Finger zurückgezogen und wieder vorgefahren, wenn die Tragarme entsprechend abgesenkt wurden, um die nächste Lagenbreite aufzunehmen. Da die Finger normalerweise immer in einem Abstand über die Bretter des Stapels vorgeschoben werden, ist es entweder möglich, den Stapel wenig abzusenken oder (besser) den Finger etwas zu entlasten, d.h. das Spiel zu vergrößern, so daß er sich geringfügig auf den Stapel absenkt.If you are working with spacer bars, which through the device 25 then these are usually smooth enough for a safe and unhindered advancement of the boards. The fingers 20 can then may be used to ensure a good transition between the shelf 13 and the to ensure appropriate stacking position on the support arms. If without spacer bars worked then the fingers are fully advanced over the layer that has just been formed, so that there is a smooth surface on which the boards can advance freely can be. If the feed device has a complete position over the When the entire width of the stack is advanced, the fingers are withdrawn and moved forward again when the support arms were lowered accordingly to the next one To record the layer width. Because the fingers are usually always at a distance across As the boards of the stack are advanced, it is either possible to use the stack to lower it a little or (better) to relieve the finger a little, i.e. to reduce the play enlarge so that it lowers slightly on the stack.

Grundsätzlich ist zu bemerken, daß die Finger häufig wünschenswert und auch notwendig sind, daß es aber beispielsweise bei sehr glatten und ebenen Brettern denkbar ist, auf die Finger zu verzichten.Basically, it should be noted that the fingers are often desirable and it is also necessary that it is, for example, very smooth and flat Boards is conceivable to do without the fingers.

Anstelle der Tragarme sind auch andere Konstruktionen zur Aufnahme des Stapels, wie z.B. ein Hubtisch oder dergleichen denkbar.Instead of the support arms, other constructions are also available of the stack, such as a lifting table or the like, is conceivable.

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Claims

Stacking device for bar or board-shaped piece goods.

Claims 1. Stacking device for stao- or board-shaped Piece goods with an elevator with carriers for transporting the over a roller conveyor individually fed piece goods to the level of a storage area on which the Elevator opposite side up and down movable support arms are provided, characterized in that for the transfer of the drivers (11) of the elevator (10) on the storage surface (13) separate ejectors (14) are provided and that the Support arms (26) are used to accommodate the entire stack.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the storage surface (13) is narrower than the width of a stack to be formed and that one Feed device provided in the area of the storage area is that after forming the desired position in the corresponding stack width on the shelf and part of the width of the support arm to slide open completely this position on the support arms (26) can be advanced.

3. Stacking device according to claim 2, characterized in that Ejector (14) and feed device form a unit.

4. Stacking device according to claim 2, characterized in that the ejector (14) is formed separately from the feed device (17, 18) and is driven.

5. Stacking device according to claim 3 or 4, characterized in that that the ejector (14) and possibly the feed device by a pneumatic Cylinder (15) are formed.

6. Stacking device according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that the ejector (14) by a mechanical crank drive (16) is formed.

7. Stacking device according to one of claims 4 or 6, characterized in that that the feed device (17) is driven by a chain drive (18).

8. Stacking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that over the support arms (26) at the level of the storage surface (13) back and forth movable fingers (20) are provided after the formation of a complete position vcn the support arms are retractable.

9. Stacking device according to claim 8, characterized in that the fingers (20) are flexible to redirect during retraction from the support arms (26) are trained.

10. Stacking device according to claim 9, characterized in that the fingers (20) have a flexible section displaceable in their longitudinal direction have, which lies in the area of the deflection point when retracting.

11. Stacking device according to claim 9 or 10, characterized in that that the fingers (20) are designed as a chain.

12. Stacking device according to claim 9 or 10, characterized in that that the fingers (20) are designed as a link belt.

13. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on the support arms (26) a known device for Placement of intermediate strips is arranged.

Description: