EP0953438A1 - Punch press, in particular high-speed press - Google Patents

Punch press, in particular high-speed press Download PDF

Info

Publication number
EP0953438A1
EP0953438A1 EP98107893A EP98107893A EP0953438A1 EP 0953438 A1 EP0953438 A1 EP 0953438A1 EP 98107893 A EP98107893 A EP 98107893A EP 98107893 A EP98107893 A EP 98107893A EP 0953438 A1 EP0953438 A1 EP 0953438A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive shaft
drive
press
guides
ram
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98107893A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0953438B1 (en
Inventor
Oskar Eigenmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bruderer AG filed Critical Bruderer AG
Priority to EP98107893A priority Critical patent/EP0953438B1/en
Priority to DE59812614T priority patent/DE59812614D1/en
Priority to US09/262,702 priority patent/US20010002566A1/en
Priority to SG1999001131A priority patent/SG74708A1/en
Priority to JP08531299A priority patent/JP4497576B2/en
Publication of EP0953438A1 publication Critical patent/EP0953438A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0953438B1 publication Critical patent/EP0953438B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04Frames; Guides
    • B30B15/041Guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8874Uniplanar compound motion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8874Uniplanar compound motion
    • Y10T83/8876Reciprocating plus work approach [e.g., saw type]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8878Guide

Definitions

  • the present invention relates to a Punching press, in particular high-speed press, with one Press frame, with at least one pusher for holding of tools for machining one in a tape running direction Gradually advanced along a belt running plane band-shaped material, which press a parallel has drive shaft extending to the feed direction, which are connected to the plunger via drive links is which ram in at least one place between the drive shaft and the belt level upper ram guides is guided in the press frame.
  • a step by step advanced belt usually made of metal, machined.
  • Laser joining and welding work
  • the drive shaft runs parallel to the belt running direction the specialist speaks of a longitudinal shaft machine, the drive shaft runs transversely to the direction of belt travel the specialist speaks of a cross-shaft machine.
  • Performing a lifting movement during operation Ram of high-speed machines are largely guided by linear tours, i.e. the leaders have a circular cross-sectional shape.
  • linear circular guides in the form of sliding or Rolling bearing guides used.
  • the management level is defined as the level which is determined by the locations of the tours.
  • the plunger is firmly connected to the guide pillars, over which it is guided in the press frame, with what a first management level is determined.
  • the drive shaft is connected to the connecting rod Pusher connected.
  • the pestle is still in one place between the same and the drive shaft, i.e. above the tape running level, with which a second management level is determined.
  • These upper guides take over mainly from the dynamics of the running machine and from the processing e.g. Punching process occurring Connecting rod forces.
  • the ram tipping point is in the Belt running level, the disadvantages mentioned above occur not a. However, the ram tipping point is outside the tape running level, these disadvantages occur to a significant extent.
  • the ram tipping point is but only in the strip running level, if above the strip running level, i.e. between the belt running level and the drive shaft there are no other tours available prevent deflection of the ram.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the Invention as characterized in the claims solves the task of a punch press with a parallel to the Feed direction of the strip to be processed in the same running drive shaft, a so-called longitudinal shaft punching machine to create where the top Ram guides in the belt running direction a degree of freedom have so that there is no high wear in the tools or breakouts.
  • the drive shaft shown in Figures 1 and 2 5 is stored in the machine housing 13 and has two eccentric sections 1, 1a. On these eccentric sections 1, 1a are connecting rods 2, 2a via spherical roller bearings 12, 12a stored.
  • the plunger 3 has four guide columns, which are indicated overall with the reference number 9. These guide columns 9 are firmly connected to the plunger 3 and guided in round guides 6 with the housing 13 are connected.
  • the expression “tour” is to that effect understand that the cross section of the guide columns 9 and the interior of the circular guides 6 is circular, that is, the plunger 3 in the direction its stroke is movable and against movement vertically is guided to the direction of the stroke.
  • the ram 3 carries various tools, of which for example a stamp 10 is drawn is.
  • This stamp 10 interacts with a die 11, which is fixed relative to the machine housing 13, as is known to those skilled in the art.
  • This tape running plane B is here as the interface between the underside of the metal strip to be processed 14 and the top of the die 11 defined, on which the metal strip 14 rests.
  • the tape running direction i.e. Feed direction the gradual advancement of the metal strip is with indicated by arrow A.
  • the upper slide guides 4, 4a designed as flat guides, i.e. their guide surfaces are flat.
  • FIG. 4 shows the structural members, ie connecting rods 2, 2a and 3 in the position in which there is a first contact between the punch 10 and the metal strip 14 on the die 11.
  • F 1 and F 2 denote the loads on the drive elements, including the connecting rods 2, 2a
  • the plunger 3 is therefore also in the guide columns 9 in the tape running level B out. And that leaves the stamp 10 with the die 11 even with an eccentric load aligned.
  • the version shown is not limited to punch presses with only one ram. Punching presses with multiple rams can also be used equipped with the guides according to the invention be.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

The press comprises several stamps (3) which are connected to a rotating shaft (5) via connecting rods (2,2a). The stamps have guides located in the region of cup and ball connectors which lead to the connecting rods. The guide units ensure that eccentric loads from the shaft are corrected before the upper stamps cut through to the lower stamp sections.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stanzpresse, insbesondere Schnelläuferpresse, mit einem Pressenrahmen, mit mindestens einem Stössel zur Aufnahme von Werkzeugen zur Bearbeitung eines in einer Bandlaufrichtung entlang einer Bandlaufebene schrittweise vorgeschobenen bandförmigen Materials, welche Presse eine parallel zur Vorschubrichtung verlaufende Antriebswelle aufweist, die über Antriebsglieder mit dem Stössel antriebsverbunden ist, welcher Stössel bei mindestens einer Stelle zwischen der Antriebswelle und der Bandlaufebene durch obere Stösselführungen im Pressenrahmen geführt ist.The present invention relates to a Punching press, in particular high-speed press, with one Press frame, with at least one pusher for holding of tools for machining one in a tape running direction Gradually advanced along a belt running plane band-shaped material, which press a parallel has drive shaft extending to the feed direction, which are connected to the plunger via drive links is which ram in at least one place between the drive shaft and the belt level upper ram guides is guided in the press frame.

Unter Schnelläuferpressen versteht die Fachwelt Maschinen, die mit Hubzahlen von bis zu über 1000 Hübe/Min. arbeiten, dies im Gegensatz zu z.B. Blechscheren oder Filterpressen, die beispielsweise in Früchteverarbeitungswerken Anwendung finden. Stanzpressen weisen mindestens einen Stössel zur Aufnahme von Werkzeugen auf, die üblicherweise Oberwerkzeuge genannt werden, welche mit Werkzeugen zusammenwirken, die relativ zum Pressenrahmen feststehend sind und üblicherweise Unterwerkzeuge genannt werden.The professional world understands high-speed presses Machines with stroke rates of up to over 1000 Strokes / min. work, in contrast to e.g. Tin snips or filter presses, for example in fruit processing plants Find application. Show punch presses at least one plunger for holding tools, which are commonly called top tools, which interact with tools that are relative to the press frame are fixed and usually lower tools to be named.

Mittels diesen Werkzeugen wird ein schrittweise vorgeschobenes Band, üblicherweise aus Metall, bearbeitet. Es werden Stanz-, Präge und Biegeoperationen durchgeführt, Gewinde geformt, Fügearbeiten und Schweissarbeiten (Laser) durchgeführt, es wird auch genietet, um einige der auf dem Band durchgeführten Verarbeitungsvorgänge zu nennen.Using these tools, a step by step advanced belt, usually made of metal, machined. There are punching, embossing and bending operations performed, thread formed, joining and welding work (Laser) performed, it is also riveted to some of the processing operations performed on the tape to call.

Bei solchen Maschinen wird unter anderem zwischen Querwellen-Stanzmaschinen und Längswellen-Stanzmaschinen unterschieden. Dabei versteht der Fachmann unter dem Begriff "Welle" die Antriebswelle der Maschine, die z.B. exzentrische Abschnitte aufweist oder als Kurbelwelle ausgebildet ist, welche über Antriebsglieder mit einem Stössel zur Aufnahme von Werkzeugen verbunden ist, der Hubbewegungen mit Hubzahlen bis zu über 1000 Hübe/Minute durchführt, um ein in einer sogenannten Bandlaufrichtung schrittweise vorgeschobenes Band zu bearbeiten.In such machines, among other things, between Cross shaft punching machines and longitudinal shaft punching machines distinguished. The expert understands by the term "shaft" the drive shaft of the machine, the e.g. has eccentric sections or as a crankshaft is formed, which with a drive elements Tappet for receiving tools is connected to the Stroke movements with stroke rates up to over 1000 strokes / minute performs one in a so-called tape running direction to gradually process the advanced tape.

Verläuft die Antriebswelle parallel zur Bandlaufrichtung spricht der Fachmann von einer LängswellenMaschine, verläuft die Antriebswelle quer zur Bandlaufrichtung spricht der Fachmann von einer QuerwellenMaschine.The drive shaft runs parallel to the belt running direction the specialist speaks of a longitudinal shaft machine, the drive shaft runs transversely to the direction of belt travel the specialist speaks of a cross-shaft machine.

Die im Betrieb eine Hubbewegung durchführende Stössel der Schnelläufer-Maschinen werden weitgehend durch lineare Rundführungen geführt, d.h. die Führungsglieder weisen eine kreisrunde Querschnittsform auf. Dabei werden lineare Rundführungen in Form von Gleit- oder Wälzlagerführungen eingesetzt.Performing a lifting movement during operation Ram of high-speed machines are largely guided by linear tours, i.e. the leaders have a circular cross-sectional shape. Here are linear circular guides in the form of sliding or Rolling bearing guides used.

Grundsätzlich sind immer zwei Führungsebenen vorhanden. Als Führungsebene wird diejenige Ebene definiert, die durch die Orte der Führungen bestimmt ist.There are always two management levels available. The management level is defined as the level which is determined by the locations of the tours.

Der Stössel ist fest mit Führungssäulen verbunden, über welche er im Pressenrahmen geführt ist, womit eine erste Führungsebene bestimmt ist.The plunger is firmly connected to the guide pillars, over which it is guided in the press frame, with what a first management level is determined.

Die Antriebswelle ist über Pleuel mit dem Stössel verbunden. Der Stössel ist weiter an einer Stelle zwischen demselben und der Antriebswelle, d.h. oberhalb der Bandlaufebene geführt, womit eine zweite Führungsebene bestimmt ist. Diese oberen Führungen übernehmen dabei hauptsächlich die aus der Dynamik der laufenden Maschine und aus dem Bearbeitungs- z.B. Stanzvorgang auftretenden Pleuelkräfte.The drive shaft is connected to the connecting rod Pusher connected. The pestle is still in one place between the same and the drive shaft, i.e. above the tape running level, with which a second management level is determined. These upper guides take over mainly from the dynamics of the running machine and from the processing e.g. Punching process occurring Connecting rod forces.

Alle hier genannten Führungen sind sogenannte Rundführungen.All the tours mentioned here are so-called Guided tours.

Bei einer (in Bandlaufrichtung) aussermittigen Stanzbelastung werden nun die Antriebswelle der Maschine, z.B. die Pleuel unterschiedlich belastet und deformiert, was zwangsläufig zu einer Stösselschiefstellung führt. Unter unterschiedlicher Belastung ist zu verstehen, dass einer der Pleuel höheren Kräften als der andere der Pleuel ausgesetzt ist, entsprechend dem Ort der Krafteinwirkung auf den Stössel. Eine Stösselschiefstellung führt zu einer gegenseitigen Lageveränderung der Werkzeuge. Die Werkzeuge (d.h. Oberwerkzeug und Unterwerkzeug) müssen äusserst genau zueinander ausgerichtet sein, da in Toleranzen von 1/1000 Millimeter gearbeitet wird. Bei z.B. einem entsprechend kleinen Schneidspalt zwischen einem Stempel und einer Matrize führt z.B. eine Stempelauslenkung zu einem höheren Verschleiss im Werkzeug oder zu Stempelausbrüchen. Werkzeuge sind äusserst teuer und ein Nachschleifen oder Ersetzen von Werkzeugen ist offensichtlich mit einem Produktionsausfall verbunden. Das heisst, dass die genannten Vorkommnisse bei einer Stösselschiefstellung zu äusserst hohen finanziellen Verlusten führt.With one (in the direction of tape travel) off-center Punching load is now the drive shaft of the machine, e.g. the connecting rods are loaded and deformed differently, which inevitably leads to a ram misalignment leads. Different loads mean that one of the connecting rods has higher forces than the other the connecting rod is exposed according to the location of the Force on the ram. A ram misalignment leads to a mutual change of position of the Tools. The tools (i.e. upper tool and lower tool) must be aligned very precisely to each other be worked in tolerances of 1/1000 millimeter becomes. With e.g. a correspondingly small cutting gap between a stamp and a die e.g. a Stamp deflection to a higher wear in the tool or stamp breaks. Tools are extremely expensive and regrinding or replacing tools is obviously associated with a loss of production. This means that the above-mentioned occurrences at a Ram misalignment to extremely high financial Leads to losses.

Die Kipp-, bzw. Schwenkbewegung des Stössels bei einer aussermittigen Stösselbelastung erfolgt offensichtlich um einen Kipp- bzw. Schwenkpunkt.The tilting or swiveling movement of the ram with an eccentric tappet load is evident around a pivot point.

Befindet sich der Stösselkippunkt in der Bandlaufebene, treten die oben angeführten Nachteile nicht ein. Befindet sich jedoch der Stösselkippunkt ausserhalb der Bandlaufebene, treten diese genannten Nachteile in erheblichem Masse auf. Der Stösselkippunkt liegt aber nur in der Bandlaufebene, wenn oberhalb der Bandlaufebene, d.h. zwischen der Bandlaufebene und der Antriebswelle keine weiteren Führungen vorhanden sind, die eine Auslenkung des Stössels verhindern.The ram tipping point is in the Belt running level, the disadvantages mentioned above occur not a. However, the ram tipping point is outside the tape running level, these disadvantages occur to a significant extent. The ram tipping point is but only in the strip running level, if above the strip running level, i.e. between the belt running level and the drive shaft there are no other tours available prevent deflection of the ram.

Bei bekannten Stanzpressen mit einer Antriebswelle, die parallel zur Bandlaufrichtung verläuft, d.h. sogenannten Längswellen-Stanzmaschinen, liegt der Stösselkippunkt immer zwischen den eingangs beschriebenen unteren und oberen Führungsebene, d.h. oberhalb der Bandlaufebene, womit die oben angeführten Nachteile entstehen.In known punch presses with a drive shaft, which runs parallel to the tape running direction, i.e. so-called longitudinal shaft punching machines Ram tipping point always between those described at the beginning lower and upper management levels, i.e. above the belt running level, which creates the disadvantages mentioned above.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Stanzpresse mit einer parallel zur Vorschubrichtung des in derselben zu verarbeitenden Bandes verlaufenden Antriebswelle, eine sogenannte Längswellen-Stanzmaschine zu schaffen, bei welcher die oberen Stösselführungen in Bandlaufrichtung einen Freiheitsgrad aufweisen, so dass in den Werkzeugen kein hoher Verschleiss oder Ausbrüche entstehen.The invention seeks to remedy this. The Invention as characterized in the claims solves the task of a punch press with a parallel to the Feed direction of the strip to be processed in the same running drive shaft, a so-called longitudinal shaft punching machine to create where the top Ram guides in the belt running direction a degree of freedom have so that there is no high wear in the tools or breakouts.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Kippunkt des Stössels in der Bandlaufebene zu liegen kommt, womit bei einer Stösselschiefstellung weder ein erhöhter Verschleiss noch Ausbrüche bei Werkzeugen auftreten.The advantages achieved by the invention can essentially be seen in the fact that the tipping point of the ram comes to rest in the belt running plane, with what in the event of a ram misalignment, neither increased wear tool breakouts still occur.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • Figur 1 einen Längsschnitt durch eine Längswellen-Stanzmaschine,
  • Figur 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1,
  • Figur 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1,
  • Figur 4 ein sogenanntes Drahtmodell des Stösselantriebes bei Stanzbeginn, d.h. ohne einwirkende Kräfte, und
  • Figur 5 das Drahtmodell nach Figur 4 während dem Stanzvorgang, bei einer aussermittig einwirkenden Kraft.
  • The invention is explained in more detail below with the aid of drawings which illustrate only one embodiment. It shows:
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a longitudinal shaft punching machine,
  • FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1,
  • 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1,
  • Figure 4 shows a so-called wire model of the ram drive at the start of punching, ie without any forces, and
  • Figure 5 shows the wire model of Figure 4 during the punching process, with an eccentric force.
  • In den Figuren sind aus Gründen der Ubersichtlichkeit nur diejenigen Teile der LängswellenStanzmaschine gezeigt, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind. Insbesondere nicht gezeigt sind der Antrieb mit dem Motor und die Brems/Kupplungsvorrichtung, die Stösselhöhenverstellung und sämtliche Ausgleichsgewichte und deren Antriebsglieder für den Ausgleich der Massenkräfte. Diese Bauteile sind dem Fachmann gut bekannt und müssen nicht näher beschrieben werden.In the figures are for reasons of clarity only those parts of the longitudinal shaft punching machine shown for understanding the invention are necessary. In particular, the are not shown Drive with the motor and the brake / clutch device, the ram height adjustment and all counterweights and their drive links for balancing the Mass forces. These components are well known to those skilled in the art and do not need to be described in more detail.

    Die in den Figuren 1 und 2 gezeichnete Antriebswelle 5 ist im Maschinengehäuse 13 gelagert und weist zwei Exzenterabschnitte 1, 1a auf. Auf diesen Exzenterabschnitten 1, 1a sind Pleuel 2, 2a über Pendelrollenlager 12, 12a gelagert.The drive shaft shown in Figures 1 and 2 5 is stored in the machine housing 13 and has two eccentric sections 1, 1a. On these eccentric sections 1, 1a are connecting rods 2, 2a via spherical roller bearings 12, 12a stored.

    Es ist somit ersichtlich, dass die Pleuel 2, 2a in einer Richtung parallel zur Längsrichtung der Antriebswelle 5 schwenken, bzw. pendeln können.It can thus be seen that the connecting rods 2, 2a in a direction parallel to the longitudinal direction of the drive shaft 5 swivel or commute.

    Bei ihrem von den Pendelrollenlagern 12, 12a entfernten Ende sind die Pleuel 2, 2a über Kugelgelenke 8, 8a am Stössel 3 angelenkt. Die Kugelgelenke 8, 8a sind ihrerseits in Führungen 4, 4a des Stössels angeordnet. Es ist ersichtlich, dass diese Führungen 4, 4a an einem Ort zwischen dem Stössel 3 und der Antriebswelle 5 angeordnet sind, d.h. oberhalb des Stössels. Der Fachmann nennt diese Führungen 4, 4a die oberen Stösselführungen.In their from the spherical roller bearings 12, 12a the far ends are the connecting rods 2, 2a via ball joints 8, 8a articulated on the plunger 3. The ball joints 8, 8a are in turn arranged in guides 4, 4a of the ram. It it can be seen that these guides 4, 4a in one place arranged between the plunger 3 and the drive shaft 5 are, i.e. above the ram. The specialist calls this Guides 4, 4a the upper ram guides.

    Insbesondere aus der Figur 2 ist ersichtlich, dass diese Führungen 4, 4a, also die oberen Stösselführungen ein Führen des Stössels 3 in der Richtung des Hubes durchführen, mit Einschränkungen, die weiter unten noch erläutert werden.It can be seen in particular from FIG. 2 that that these guides 4, 4a, i.e. the upper ram guides guiding the plunger 3 in the direction of the stroke perform, with restrictions below still to be explained.

    Der Stössel 3 weist vier Führungssäulen auf, die insgesamt mit der Bezugsziffer 9 angedeutet sind. Diese Führungssäulen 9 sind mit dem Stössel 3 fest verbunden und in Rundführungen 6 geführt, die mit dem Gehäuse 13 verbunden sind. Der Ausdruck "Rundführung" ist dahingehend zu verstehen, dass der Querschnitt der Führungssäulen 9 und des Innenraumes der Rundführungen 6 kreisrund ist, das heisst, dass der Stössel 3 in Richtung seines Hubes bewegbar ist und gegen eine Bewegung senkrecht zur Richtung des Hubes geführt ist. Diese beschriebenen Führungen werden in der Fachwelt als untere Stösselführungen bezeichnet.The plunger 3 has four guide columns, which are indicated overall with the reference number 9. These guide columns 9 are firmly connected to the plunger 3 and guided in round guides 6 with the housing 13 are connected. The expression "tour" is to that effect understand that the cross section of the guide columns 9 and the interior of the circular guides 6 is circular, that is, the plunger 3 in the direction its stroke is movable and against movement vertically is guided to the direction of the stroke. These described Guided tours are known in the professional world as lower ram guides designated.

    Der Stössel 3 trägt verschiedene Werkzeuge, von welchen beispielsweise ein Stempel 10 eingezeichnet ist. Dieser Stempel 10 wirkt mit einer Matrize 11 zusammen, die relativ zum Maschinengehäuse 13 feststehend ist, wie dies dem Fachmann bekannt ist. The ram 3 carries various tools, of which for example a stamp 10 is drawn is. This stamp 10 interacts with a die 11, which is fixed relative to the machine housing 13, as is known to those skilled in the art.

    Weiter ist in der Figur 1 die Bandlaufebene B angedeutet. Diese Bandlaufebene B ist hier als die Grenzfläche zwischen der Unterseite des zu verarbeitenden Metallbandes 14 und der Oberseite der Matrize 11 definiert, auf welcher das Metallband 14 aufliegt.1 is the belt running plane B indicated. This tape running plane B is here as the interface between the underside of the metal strip to be processed 14 and the top of the die 11 defined, on which the metal strip 14 rests.

    Zur Vereinfachung der Erklärung ist nur der unmittelbar auf der Matrize 11 aufliegende Abschnitt des Metallbandes 14 mit einer dicken Linie dargestellt.To simplify the explanation, only the Section of the Metal strip 14 shown with a thick line.

    Die Bandlaufrichtung, d.h. Vorschubrichtung des schrittweisen Vorschiebens des Metallbandes ist mit dem Pfeil A aufgezeigt.The tape running direction, i.e. Feed direction the gradual advancement of the metal strip is with indicated by arrow A.

    Es ist ersichtlich, dass die Antriebswelle 5 parallel zur Vorschubrichtung A verläuft, und aus diesem Grund wird die vorliegende Stanzmaschine als "Längswellen-Stanzmaschine" bezeichnet.It can be seen that the drive shaft 5 runs parallel to the feed direction A, and from this The reason for this punching machine is as "Longitudinal shaft punching machine" called.

    Es wird nun wieder auf die Führungen in der Stanzmaschine Bezug genommen.It is now back on the guides in the Punching machine referred to.

    Im Gegensatz zu den unteren Stösselführungen 6, 9, die als Rundführungen ausgebildet sind, sind die oberen Stösselführungen 4, 4a als Flachführungen ausgebildet, d.h. ihre Führungsflächen sind ebenflächig ausgebildet.In contrast to the lower slide guides 6, 9, which are designed as circular tours, are the upper slide guides 4, 4a designed as flat guides, i.e. their guide surfaces are flat.

    Aus den Figuren 1-3 geht hervor, dass die oberen Stösselführungen 4, 4a in der Bandlaufrichtung A einen Freiheitsgrad aufweisen. Insbesondere lässt sich aus den Figuren 1 und 3 erkennen, dass sich diese Stösselführungen 4, 4a und somit die unteren Enden der Pleuel 2, 2a bei den Kugelgelenken 8 in Bandlaufrichtung A bewegen können. Aufgrund der Pendellager 12, 12a können sich also die Pleuel 2, 2a und folglich auch der Stössel 3 in der Bandlaufrichtung A hin- und herbewegen, es liegt also ein Freiheitsgrad der Bewegung in der Bandlaufrichtung A vor.It can be seen from FIGS. 1-3 that the upper slide guides 4, 4a in the direction of belt travel A have a degree of freedom. In particular, from Figures 1 and 3 recognize that these tappet guides 4, 4a and thus the lower ends of the connecting rods 2, 2a at the ball joints 8 in the tape running direction A can move. Because of the self-aligning bearings 12, 12a the connecting rods 2, 2a and consequently also the tappet 3 move it back and forth in the tape running direction A, it lies a degree of freedom of movement in the direction of the tape A before.

    Weiter ist jedoch eine Bewegung senkrecht oder auch schief zur Bandlaufrichtung A nicht möglich, wie dies aus den Figuren 2 und 3 deutlich hervorgeht, durch die Stösselführungen 4, 4a, d.h. den Flachführungen werden irgendwelche resultierende Pleuelkräfte FQ (siehe Fig. 2) quer zur Bandlaufrichtung A abgestützt.However, further movement is vertical or not possible at an angle to the tape running direction A, as can be clearly seen from FIGS. 2 and 3, through the slide guides 4, 4a, i.e. the flat guides any resulting connecting rod forces FQ (see Fig. 2) supported transversely to the tape running direction A.

    Man nehme nun an, dass beim Stössel 3 eine aussermittige Belastung F im Abstand X vom Stösselmittelpunkt auftrete, wie in der Figur 1 dargestellt ist. Beim Anstanzvorgang tritt grundsätzlich immer eine solche aussermittige Belastung F auf.Now assume that the ram 3 has a off-center load F at a distance X from the center of the ram occurs as shown in Figure 1. At the Punching process always occurs such an off-center Load F on.

    Es wird nun auf die Drahtmodelle nach Fig. 4 und Fig. 5 hingewiesen, in welchen die nun zu diskutierenden Bauglieder rein schematisch gezeichnet sind.It is now on the wire models of FIG. 4th and Fig. 5, in which those now to be discussed Members are drawn purely schematically.

    Die Figur 4 zeigt die Bauglieder, d.h. Pleuel 2, 2a und 3 in der Stellung, bei welcher eine erste Berührung zwischen dem Stempel 10 und dem Metallband 14 auf der Matrize 11 stattfindet. F1 und F2 bezeichnen die Belastungen der Antriebselemente, unter anderem die Pleuel 2, 2aFIG. 4 shows the structural members, ie connecting rods 2, 2a and 3 in the position in which there is a first contact between the punch 10 and the metal strip 14 on the die 11. F 1 and F 2 denote the loads on the drive elements, including the connecting rods 2, 2a

    In diesem Zeitpunkt beträgt die aussermittige Kraft F = 0.At this point the eccentric is Force F = 0.

    Es wird nun auf die Figur 5 verwiesen. Trifft der Stempel 10 auf das Metallband 14, beginnt der Stössel 3 um den Punkt K, den Kippunkt zu kippen und bewegt sich von der strichtpunktiert gezeichneten Stellung in die mit ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung. (Die Verschiebung der Lage des Stössels 3 ist in der Figur 5 übertrieben gross gezeichnet).Reference is now made to FIG. 5. Meets the stamp 10 on the metal band 14, the plunger begins 3 to tilt the point K, the tipping point and moves from the dash-dotted position to the with solid lines drawn position. (The postponement the position of the plunger 3 is exaggerated in Figure 5 capitalized).

    Dadurch, dass sich die Führungen 4, 4a seitlich verschieben können, werden die Pleuel 2, 2a (mit den stark reduziert gezeichneten Pleuellängen l1, l2) in die gezeichneten Stellungen ausgeschwenkt. Dabei sind die Belastungen F1 und F2 der Antriebsglieder unterschiedlich gross.Due to the fact that the guides 4, 4a can move laterally, the connecting rods 2, 2a (with the greatly reduced connecting rod lengths l 1 , l 2 ) are pivoted out into the positions shown. The loads F 1 and F 2 of the drive elements are of different sizes.

    Bei aussermittigen Belastungen erfolgt nicht nur eine Schrägstellung des Stössels, sondern es können auch kleine, jedoch auf die Präzision eine Einwirkung habende Deformation desselben erfolgen. Bevorzugterweise ist der Stössel 3 daher auch bei den Führungssäulen 9 in der Bandlaufebene B geführt. Und damit bleibt der Stempel 10 mit der Matrize 11 auch bei einer aussermittigen Belastung ausgerichtet.With eccentric loads there is no only an inclination of the ram, but it can even small ones, but which have an impact on the precision Deformation of the same take place. Preferably the plunger 3 is therefore also in the guide columns 9 in the tape running level B out. And that leaves the stamp 10 with the die 11 even with an eccentric load aligned.

    Selbstredend ist die gezeigte Ausführung nicht nur auf Stanzpressen mit nur einem Stössel beschränkt. Es können auch Stanzpressen mit mehreren Stösseln mit den erfindungsgemässen Führungen ausgerüstet sein.Of course, the version shown is not limited to punch presses with only one ram. Punching presses with multiple rams can also be used equipped with the guides according to the invention be.

    Claims (5)

    Stanzpresse, insbesondere Schnelläuferpresse, mit einem Pressenrahmen, mit mindestens einem Stössel zur Aufnahme von Werkzeugen zur Bearbeitung eines in einer Bandlaufrichtung entlang einer Bandlaufebene schrittweise vorgeschobenen bandförmigen Materials, welche Presse eine parallel zur Bandlaufrichtung verlaufende Antriebswelle aufweist, die über Antriebsglieder mit dem Stössel antriebsverbunden ist, welcher Stössel bei mindestens einer Stelle zwischen der Antriebswelle und der Bandlaufebene durch obere Stösselführungen im Pressenrahmen geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Stösselführungen einen Freiheitsgrad der Bewegung in der Bandlaufrichtung aufweisen.Punch press, in particular high-speed press, with a press frame, with at least one Ram for holding tools for machining a in a tape running direction along a tape running plane gradually advanced band-shaped material, which Press one that runs parallel to the tape running direction Has drive shaft, the drive links with the Tappet is drive-connected, which tappet at least a point between the drive shaft and the Belt running level through upper ram guides in the press frame is guided, characterized in that the upper Ram guides a degree of freedom of movement in the Have tape running direction. Stanzpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel in der Bandlaufebene durch untere Stösselführungen in Hubrichtung des Stössels bewegbar geführt ist.Punching press according to claim 1, characterized in that that the plunger goes through in the belt running plane lower slide guides can be moved in the stroke direction of the slide is led. Stanzpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsglieder bei einem Ende auf der Antriebswelle exzentrisch gelagerte und beim entgegengesetzten Ende über jeweils ein Kugelgelenk am Stössel angelenkte Pleuel aufweisen.Punching press according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the drive links at a End eccentrically mounted on the drive shaft and at opposite end via a ball joint on each Have tappets articulated connecting rods. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsglieder bei einem Ende in Bandlaufrichtung pendelnd auf der Antriebswelle gelagerte Pleuel aufweisen.Punching press according to one of the preceding Claims, characterized in that the drive members at one end swinging in the direction of the belt on the Have connecting rods mounted on the drive shaft. Stanzpresse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsglieder bei einem Ende über Pendelrollenlager in Bandlaufrichtung pendelnd auf der Antriebswelle exzentrisch gelagert Pleuel aufweisen.Punching press according to one of the preceding Claims, characterized in that the drive members at one end via spherical roller bearings in the direction of belt travel oscillating eccentrically on the drive shaft Have connecting rods.
    EP98107893A 1998-04-30 1998-04-30 Punch press, in particular high-speed press Expired - Lifetime EP0953438B1 (en)

    Priority Applications (5)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP98107893A EP0953438B1 (en) 1998-04-30 1998-04-30 Punch press, in particular high-speed press
    DE59812614T DE59812614D1 (en) 1998-04-30 1998-04-30 Punching press, in particular high-speed press
    US09/262,702 US20010002566A1 (en) 1998-04-30 1999-03-04 Punch press, specifically a high-speed punch press
    SG1999001131A SG74708A1 (en) 1998-04-30 1999-03-16 A punch press specifically a high-speed punch press
    JP08531299A JP4497576B2 (en) 1998-04-30 1999-03-29 Punch press, especially high speed punch press

    Applications Claiming Priority (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP98107893A EP0953438B1 (en) 1998-04-30 1998-04-30 Punch press, in particular high-speed press

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0953438A1 true EP0953438A1 (en) 1999-11-03
    EP0953438B1 EP0953438B1 (en) 2005-03-02

    Family

    ID=8231855

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98107893A Expired - Lifetime EP0953438B1 (en) 1998-04-30 1998-04-30 Punch press, in particular high-speed press

    Country Status (5)

    Country Link
    US (1) US20010002566A1 (en)
    EP (1) EP0953438B1 (en)
    JP (1) JP4497576B2 (en)
    DE (1) DE59812614D1 (en)
    SG (1) SG74708A1 (en)

    Cited By (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10300722B3 (en) * 2003-01-11 2004-04-08 Johann Anderl Tool guide device has slide carriage with machining tool and coupled to slide carriage connection through compensating device with angular compensating element and lateral compensating element with ball elements and ball sockets
    EP1582337A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-05 Haulick + Roos GmbH Press, punch press or forming apparatus
    US8739595B2 (en) 2007-06-28 2014-06-03 Bruderer Ag Punching press
    CN106926509A (en) * 2017-05-11 2017-07-07 广东虹瑞智能设备股份有限公司 A kind of gantry punch press
    DE102017118069A1 (en) * 2017-08-09 2019-02-14 Siegfried Müller Multi-column press with guided ram
    EP4344840A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-03 Jörg von Seggern Maschinenbau GmbH Device for separating a flat element, in particular a plastic film into individual components

    Families Citing this family (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102006006312A1 (en) * 2006-02-10 2007-08-16 Pressenservice Scheitza Gmbh Servo Press
    FI119625B (en) * 2006-06-29 2009-01-30 Pivatic Oy Cutter for cutting ribbon or disc-like material
    CN102814389B (en) * 2012-07-20 2015-04-22 芜湖电工机械有限公司 Sliding block lifting mechanism for notching press
    CN104085128B (en) * 2014-06-30 2015-11-25 南京迪威尔高端制造股份有限公司 Combined bidirectional prestressing force framework for support
    JP7304842B2 (en) * 2020-09-28 2023-07-07 アイダエンジニアリング株式会社 press machine

    Citations (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2155461A5 (en) * 1971-10-01 1973-05-18 Bruderer Ag
    CH568848A5 (en) * 1974-08-29 1975-11-14 Bruderer Ag
    JPS6156798A (en) * 1984-08-25 1986-03-22 Aida Eng Ltd Crank shaft of press and connecting rod
    FR2615435A1 (en) * 1987-05-22 1988-11-25 Bruderer Ag SLIDER GUIDING DEVICE FOR A CUTTING PRESS
    EP0546249A2 (en) * 1991-11-13 1993-06-16 Aida Engineering Ltd. Pressing machine
    EP0597212A1 (en) * 1992-11-11 1994-05-18 Bruderer Ag Method of controlling a punch press during starting and stopping
    EP0765735A1 (en) * 1995-09-27 1997-04-02 Bruderer Ag Toggle link punch press

    Family Cites Families (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JPS6462300A (en) * 1987-09-02 1989-03-08 Aida Eng Ltd Slide suspension device for press machine
    JPH0790396B2 (en) * 1991-01-21 1995-10-04 アイダエンジニアリング株式会社 Press machine
    JP2534962B2 (en) * 1993-01-08 1996-09-18 アイダエンジニアリング株式会社 Bearing device for connecting rod of crank press

    Patent Citations (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2155461A5 (en) * 1971-10-01 1973-05-18 Bruderer Ag
    CH568848A5 (en) * 1974-08-29 1975-11-14 Bruderer Ag
    JPS6156798A (en) * 1984-08-25 1986-03-22 Aida Eng Ltd Crank shaft of press and connecting rod
    FR2615435A1 (en) * 1987-05-22 1988-11-25 Bruderer Ag SLIDER GUIDING DEVICE FOR A CUTTING PRESS
    EP0546249A2 (en) * 1991-11-13 1993-06-16 Aida Engineering Ltd. Pressing machine
    EP0597212A1 (en) * 1992-11-11 1994-05-18 Bruderer Ag Method of controlling a punch press during starting and stopping
    EP0765735A1 (en) * 1995-09-27 1997-04-02 Bruderer Ag Toggle link punch press

    Non-Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Title
    PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 218 (M - 503) 30 July 1986 (1986-07-30) *

    Cited By (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10300722B3 (en) * 2003-01-11 2004-04-08 Johann Anderl Tool guide device has slide carriage with machining tool and coupled to slide carriage connection through compensating device with angular compensating element and lateral compensating element with ball elements and ball sockets
    US7281462B2 (en) 2003-01-11 2007-10-16 Johann Anderl Tool guiding device
    EP1582337A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-05 Haulick + Roos GmbH Press, punch press or forming apparatus
    US8739595B2 (en) 2007-06-28 2014-06-03 Bruderer Ag Punching press
    CN106926509A (en) * 2017-05-11 2017-07-07 广东虹瑞智能设备股份有限公司 A kind of gantry punch press
    DE102017118069A1 (en) * 2017-08-09 2019-02-14 Siegfried Müller Multi-column press with guided ram
    EP4344840A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-03 Jörg von Seggern Maschinenbau GmbH Device for separating a flat element, in particular a plastic film into individual components

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE59812614D1 (en) 2005-04-07
    JP2000071026A (en) 2000-03-07
    EP0953438B1 (en) 2005-03-02
    SG74708A1 (en) 2000-08-22
    US20010002566A1 (en) 2001-06-07
    JP4497576B2 (en) 2010-07-07

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE3050967C2 (en)
    EP2008736B1 (en) Machine tool and method for discharging a workpiece part
    EP0418779A1 (en) Method for manufacture of workpieces by punching, in particular in a precision counter punching tool
    EP0953438B1 (en) Punch press, in particular high-speed press
    DE2534626C2 (en) Device for balancing inertia forces in machines driven by a crank drive
    EP0395964A1 (en) Apparatus for balancing inerta forces in a crank operated machine, in particular a punching machine
    DE3806352A1 (en) DEVICE FOR EJECTING WORKPIECES FROM DIE IN A FORMING PRESS
    EP0724953B1 (en) Punch press with extended space for mounting dies
    EP3160726B1 (en) Improved c-frame press
    DE3627179A1 (en) MULTIPLE FORMING TOOL
    EP0739663A2 (en) Machine for forming workpieces
    DE4316842A1 (en) Shearing device for cutting viscous glass into gobs - having hydraulically operated shearing arms
    EP0439120B1 (en) Transfer device in machines for the progressive forming of workpieces, in particular cross-transfer device in multistage presses
    DE60003356T2 (en) punching device
    DE3802266A1 (en) Press
    EP0576964B1 (en) Cutting and shaping press with one or more drive cylinders and a toggle link
    DE3915281C1 (en) Guiding and positioning arrangement for metal strip - has block with guide bore in lower part for piston, horizontal axis in upper part for spherical roller, etc.
    DE68911605T2 (en) Machine tool with a C-shaped frame.
    DE19611611A1 (en) Machine press
    DE69019939T2 (en) PRESS AND METHOD FOR MATERIAL MACHINING.
    CH620381A5 (en)
    EP3938196B1 (en) Punching press
    DE3607875C2 (en)
    DE1602423C3 (en) Bending and punching machine for the production of shaped parts from wire or tape
    EP2823908B1 (en) Forming tool with a feeding device

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    AKX Designation fees paid

    Free format text: CH DE FR GB IT LI NL

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19991210

    RBV Designated contracting states (corrected)

    Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59812614

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20050407

    Kind code of ref document: P

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20050615

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    ET Fr: translation filed
    26N No opposition filed

    Effective date: 20051205

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PFA

    Owner name: BRUDERER AG

    Free format text: BRUDERER AG#EGNACHER STRASSE 44#CH-9320 FRASNACHT (CH) -TRANSFER TO- BRUDERER AG#EGNACHER STRASSE 44#CH-9320 FRASNACHT (CH)

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Payment date: 20140418

    Year of fee payment: 17

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20150311

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20150420

    Year of fee payment: 18

    Ref country code: DE

    Payment date: 20150421

    Year of fee payment: 18

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20150429

    Year of fee payment: 18

    Ref country code: FR

    Payment date: 20150421

    Year of fee payment: 18

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: MM

    Effective date: 20150501

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150501

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 59812614

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20160430

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20161230

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20160430

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20161101

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20160502

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20160430

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20160430

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20160430