EP0952595A2 - Switch mechanism for an electrical circuitbreaker - Google Patents

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EP0952595A2
EP0952595A2 EP99107235A EP99107235A EP0952595A2 EP 0952595 A2 EP0952595 A2 EP 0952595A2 EP 99107235 A EP99107235 A EP 99107235A EP 99107235 A EP99107235 A EP 99107235A EP 0952595 A2 EP0952595 A2 EP 0952595A2
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EP
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gear
mechanism according
switch mechanism
structural unit
gear wheel
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EP99107235A
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EP0952595A3 (en
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Jean Mueller Elektrotechnische Fabrik GmbH
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Jean Mueller Elektrotechnische Fabrik GmbH
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/26Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/54Mechanisms for coupling or uncoupling operating parts, driving mechanisms, or contacts
    • H01H3/58Mechanisms for coupling or uncoupling operating parts, driving mechanisms, or contacts using friction, toothed, or other mechanical clutch
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/227Interlocked hand- and power-operating mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a switching mechanism for an electrical load switch, with a switching behavior of the switch contacts of the switch that is independent of the actuation of an actuating means of the switching mechanism, the actuating means interacting in a movement-locking manner with a driver element, which interacts via a freewheel with a switching element that triggers the actual switching process.
  • the actuating means has an electric motor and a gear such that a gear pinion interacts with the output shaft of the electric motor in a movement-locking manner and a gear wheel interacts with the driver element in a movement-locking manner, and in the emergency mode of the switching mechanism the gear wheel can be rotated manually.
  • Such a switching mechanism is known from EP 0 802 548 A2.
  • the direct drive has the consequence that the movement of the electric motor and the driver element, and thus taking into account the freewheel also the movement of the switching element is reproducible, so that a defined movement of the electric motor leads to a defined movement of the switching element.
  • the gear wheel can be rotated manually. When the gearwheel is turned manually, the other components of the gearbox, which are in engagement with it, and the electric motor must also be moved. Switching in emergency mode is therefore associated with a relatively high expenditure of force.
  • the object is achieved in a rear derailleur of the type mentioned in that the gear pinion and the gear wheel can be brought into the disengaged position.
  • the actuating forces for switching in emergency operation can be significantly reduced, which can be recorded, in particular when the transmission is designed as a planetary gear and this bevel gear transmission, the bevel gear transmission having the gear pinion and the gear wheel.
  • the actuating forces for switching in emergency operation correspond approximately to the actuating forces that would be required to switch the contacts if the switchgear were designed without a motor drive.
  • the electric motor and the gear pinion form part of a structural unit which is relatively displaceable relative to the gear wheel.
  • the gear pinion and the gear wheel can be disengaged or engaged particularly structurally if the structural unit is displaceable in the direction of the axis of rotation of the gear pinion.
  • the structural unit and the gearwheel are preferably held in a bearing part, the structural unit being displaceably mounted in the bearing part parallel to the axis of rotation of the gear pinion.
  • the component can be provided with a plurality of guide pins which penetrate the guide bores in the bearing part.
  • bearing cheeks in the bearing part can support the structural unit, in particular in the area of the electric motor / planetary gear.
  • the displacement of the assembly relative to the gear wheel is carried out by means of an actuator.
  • This is fixed in place, for example in the bearing part, and interacts with the structural unit.
  • An expedient constructive design of the actuator provides that it has a cam slot into which an adjusting pin connected to the structural unit engages.
  • the structural unit is separated from the gearwheel when moving the actuating part in one direction, whereas the structural unit is drawn to the gearwheel by means of the other curve when moving the actuator in the other direction, in order to close the gear pinion and the gearwheel in the engaged position bring.
  • the slot preferably has at least one in it the engagement position of the transmission corresponding position on a detent. This ensures that the gear wheel and gear pinion cannot inadvertently be separated, for example as a result of shocks, vibrations, etc.
  • the actuator is preferably mounted in the bearing part and has a receptacle for an actuating means.
  • the receptacle is expediently designed as a hexagon socket for receiving a hexagon tool.
  • This actuating means serves not only the purpose of disengaging the gear wheel and the gear pinion, but also the subsequent turning of the gear wheel in order to carry out the switching operation.
  • the gear wheel or a component connected to it in a rotationally fixed manner is also provided with a hexagon socket.
  • the electrical load switch has a cover in which the motorized actuator for the switching mechanism is integrated.
  • the component of the switching mechanism which receives the structural unit and the gear wheel should be integrated in the cover of the electrical load switch, the actuator not only in the bearing part but also in a cover of the cover, thus being supported on both sides.
  • the cover of the cover is advantageously provided with openings, the actuating means for the actuator being operable through one opening and the gear wheel being operable through the other opening.
  • the cover 1 which closes the housing of the electrical circuit breaker and which is pivotally mounted in the end region 2 in the housing and lockable with the housing in its end region 3 accommodates a bearing part 4 which serves to accommodate the motor drive components of the rear derailleur and the control and display electronics. These components are covered by a hood 5.
  • the front half of the hood 5 has been broken away to allow a view of the components covered by the hood 5.
  • FIGS. 1, 2 and 5 to 7 illustrate the design and the arrangement of the components effecting the motor drive of the switching mechanism or of the components interacting with them.
  • a structural unit 6 is formed by an electric motor 7 designed as a direct current motor, a planetary gear 8 driven by the latter, and a gear pinion 9 driven by the latter, which is designed as a conical gearwheel.
  • the assembly 6 is elongated and has a cylindrical housing 10, in particular in the middle section, which is assigned to the planetary gear 8. In the area of the gear pinion 9, the housing 10 is provided on the end face with two guide pins 11 arranged parallel to the axis of rotation of the gear pinion 9.
  • the bearing part 4 has a bearing block 12 which is positioned perpendicular to its longitudinal extent and perpendicular to the axis of rotation of the gear pinion 9 and which is provided with a through hole 13. Relative to this through-bore 13, two guide bores 14, which pass through the bearing block 12 and are arranged parallel to the axis of rotation of the gear pinion 9, are provided in the bearing block 12, arranged diametrically to one another.
  • the assembly 6 can be inserted into the bearing block 12 by engaging the two guide pins 11 in the two guide bores 14, the length of the guide pins 11 is approximately twice the length of the guide bores 14. When the unit 6 inserted in the bearing block 12, this becomes supported in the area of the housing 10 by two bearing cheeks 16 arranged in the area of the two longitudinal sides of the bearing plate 15 of the bearing part 4 contacting the housing 10.
  • the bearing block 12 has a recess 17 for the pivotable mounting of an actuator 18 in an axis perpendicular to the axis of rotation of the gear pinion 9.
  • the actuator 18 is provided with a cam slot 19, in which engages an adjusting pin 20 arranged parallel to the pivot axis of the actuator 18 and connected to the housing 10 in the region of the planetary gear 8.
  • a gear wheel 22, which represents the complementary component to the gear pinion 9, is pivotably mounted about an axis parallel to the pivot axis of the actuator 18.
  • the gear wheel 22 is axially immovably mounted in the bearing plate 15, the driver element being firmly connected to the gear wheel 22, as described for EP 0 802 548 A2, which has two driver pins which cooperate with a switching element, also not shown, designed as a switching socket , which has a freewheel recess.
  • a gearwheel 23 is fixedly connected to the gearwheel 22, which transmits its rotational movement via a toothed belt 24 to a further gearwheel 25, which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft of a rotary angle sensor 26. This is electrically connected to external software for monitoring and controlling the load switch and its motor-driven switching mechanism.
  • the gear pinion 9 meshes with the conical gear wheel 22.
  • the housing 10 of the assembly 6 is moved against the bearing block 12 and the free ends of the guide pins 11 protrude from the area of the gear wheel 22 Bearing block 12 out.
  • the displaceable structural unit 6 is fixed in this position due to a special design of the control slot 19 of the actuator 18. Its inner positioning curve 27 and its outer positioning curve 28 have curve jumps 29 in the region of the curve slots 29 assigned to this position of the structural unit 7, in the region of which the adjusting pin 20 is fixed.
  • the actuator 18 is pivoted by means of the hexagonal tool.
  • the actuator 18 which is made of flexible material, deforms in the region of the curve jumps 29, so that the adjusting pin 20 can be moved out of the catch.
  • the inner cam 27, which moves away from the fulcrum of the actuator 18, pushes the adjusting pin 20 away from the fulcrum of the actuator 18 and thus shifts the assembly 6 from the gear wheel 22, so that it disengages from the gear pinion 9 .
  • the actuator 18 is rotated in the opposite direction.
  • the outer positioning curve 28 pulls the assembly 6 in the direction of the gear wheel 22 via the positioning pin 20.
  • the hood 5 can also serve for the further storage of the actuator 18. This is provided concentrically with its pivot axis with a ring extension 30 which engages in a corresponding circular opening 32 in the hood 5, as illustrated in FIG. 1.
  • the structural unit 6 comprising the electric motor 7 and the planetary gear 8 is first separated from the gear wheel 22 by pivoting the actuator 18.
  • the same hexagon tool is then inserted into a socket 31 of the gearwheel 23 designed as a hexagon socket, so that the switching mechanism can be actuated without having to move the electromotive drive train as well.
  • the hood 5 is not removed in emergency operation, but the receptacles 21 and 31 for the hexagon tool are accessible through openings in the hood 5.

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The switching mechanism has an electric motor (7) and a mechaincal gearing (8,9), cooperating with a drive wheel (22) which can be rotated manually for emergency operation of the electric load switch, upon releasing the drive coupling between the latter and the output spline (9) of the mechanical gearing, e.g. by relative displacement of the drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schaltwerk für einen elektrischen Lastschalter, mit einem von der Betätigung eines Betätigungsmittels des Schaltwerkes unabhängigen Schaltverhalten der Schaltkontakte des Schalters, wobei das Betätigungsmittel bewegungsschlüssig mit einem Mitnehmerelement zusammenwirkt, das über einen Freilauf mit einem Schaltelement zusammenwirkt, das den eigentlichen Schaltvorgang auslöst, wobei das Betätigungsmittel einen Elektromotor und ein Getriebe aufweist, derart, daß ein Getrieberitzel mit der Abtriebswelle des Elektromotors bewegungsschlüssig zusammenwirkt und ein Getrieberad bewegungsschlüssig mit dem Mitnehmerelement zusammenwirkt, sowie im Notbetrieb des Schaltwerks das Getrieberad manuell drehbar ist.The invention relates to a switching mechanism for an electrical load switch, with a switching behavior of the switch contacts of the switch that is independent of the actuation of an actuating means of the switching mechanism, the actuating means interacting in a movement-locking manner with a driver element, which interacts via a freewheel with a switching element that triggers the actual switching process. the actuating means has an electric motor and a gear such that a gear pinion interacts with the output shaft of the electric motor in a movement-locking manner and a gear wheel interacts with the driver element in a movement-locking manner, and in the emergency mode of the switching mechanism the gear wheel can be rotated manually.

Ein derartiges Schaltwerk ist aus der EP 0 802 548 A2 bekannt. Bei diesem erfolgt ein elektromotorischer Direktantrieb des Mitnehmerelementes, das mittels des Schaltelementes den eigentlichen Schaltvorgang des elektrischen Lastschalters auslöst. Der Direktantrieb hat zur Folge, daß die Bewegung des Elektromotores und des Mitnehmerelementes, und damit unter Berücksichtigung des Freilaufes auch die Bewegung des Schaltelementes reproduzierbar ist, so daß eine definierte Bewegung des Elektromotors zu einer definierten Bewegung des Schaltelementes führt. Um bei diesem Schaltwerk bei nicht funktionierendem Elektromotor ein manuelles Schalten sicherzustellen, ist vorgesehen, daß das Getrieberad manuell gedreht werden kann. Beim manuellen Drehen des Getrieberades müssen die in Eingriff mit diesem stehenden anderen Komponenten des Getriebes sowie der Elektromotor mitbewegt werden. Das Schalten im Notbetrieb ist damit mit einem relativ hohen Kraftaufwand verbunden.Such a switching mechanism is known from EP 0 802 548 A2. This involves an electromotive direct drive of the driver element, which triggers the actual switching process of the electrical load switch by means of the switching element. The direct drive has the consequence that the movement of the electric motor and the driver element, and thus taking into account the freewheel also the movement of the switching element is reproducible, so that a defined movement of the electric motor leads to a defined movement of the switching element. In order to ensure manual switching in this switching mechanism when the electric motor is not functioning, it is provided that the gear wheel can be rotated manually. When the gearwheel is turned manually, the other components of the gearbox, which are in engagement with it, and the electric motor must also be moved. Switching in emergency mode is therefore associated with a relatively high expenditure of force.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Schaltwerk der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, daß im Notbetrieb des Schaltwerkes der Schaltvorgang mit geringem Kraftaufwand manuell erfolgen kann.It is an object of the present invention to further develop the switching mechanism of the type mentioned in the introduction so that the switching operation can be carried out manually with little effort in the emergency operation of the switching mechanism.

Gelöst wird die Aufgabe bei einem Schaltwerk der eingangs genannten Art dadurch, daß das Getrieberitzel und das Getrieberad in Außereingriffstellung bringbar sind.The object is achieved in a rear derailleur of the type mentioned in that the gear pinion and the gear wheel can be brought into the disengaged position.

Erfindungsgemäß ist es damit im Notbetrieb nicht erforderlich, beim Drehen des Getrieberades die im Normalbetrieb mit diesem in Eingriff stehenden antriebsstrangseitigen Bauteile des Getriebes und den Elektromotor mitzubewegen. Diese werden außer Eingriff mit dem Getrieberad gebracht, so daß manuell über das Getrieberad unmittelbar das Mitnehmerelement und das Schaltelement beaufschlagt werden können. Es lassen sich durch diese Gestaltung die Stellkräfte zum Schalten im Notbetrieb wesentlich reduzieren, die, insbesondere bei Ausbildung des Getriebes als Planetengetriebe und diesem nachgeordneten Kegelradgetriebe, zu verzeichnen sind, wobei das Kegelradgetriebe das Getrieberitzel und das Getrieberad aufweist. Die Stellkräfte zum Schalten im Notbetrieb entsprechen ungefähr den Stellkräften, die bei Ausbildung des Schaltwerkes ohne Motorantrieb zum Schalten der Kontakte erforderlich wären.According to the invention, it is therefore not necessary in emergency operation to move the gear train-side components of the transmission and the electric motor that are engaged with it in normal operation when the gear wheel is rotated. These are disengaged from the gear wheel, so that the driver element and the switching element are manually operated directly via the gear wheel can be applied. With this design, the actuating forces for switching in emergency operation can be significantly reduced, which can be recorded, in particular when the transmission is designed as a planetary gear and this bevel gear transmission, the bevel gear transmission having the gear pinion and the gear wheel. The actuating forces for switching in emergency operation correspond approximately to the actuating forces that would be required to switch the contacts if the switchgear were designed without a motor drive.

Gemäß einer besonderen Gestaltung des Schaltwerkes ist vorgesehen, daß der Elektromotor und das Getrieberitzel Bestandteil einer Baueinheit bilden, die zum Getrieberad relativ verschiebbar ist. Konstruktiv besonders einfach lassen sich das Getrieberitzel und das Getrieberad außer Eingriff bzw. in Eingriff bringen, wenn die Baueinheit in Richtung der Drehachse des Getrieberitzels verschiebbar ist. Vorzugsweise sind die Baueinheit und das Getrieberad in einem Lagerteil gehalten, wobei die Baueinheit parallel zur Drehachse des Getrieberitzels geführt im Lagerteil verschiebbar gelagert ist. Hierzu kann das Bauelement mit mehreren Führungszapfen versehen sein, die Führungsbohrungen im Lagerteil durchsetzen. Zusätzlich können Lagerwangen im Lagerteil die Baueinheit stützen, insbesondere im Bereich des Elektromotors/Planetengetriebes.According to a special design of the switching mechanism, it is provided that the electric motor and the gear pinion form part of a structural unit which is relatively displaceable relative to the gear wheel. The gear pinion and the gear wheel can be disengaged or engaged particularly structurally if the structural unit is displaceable in the direction of the axis of rotation of the gear pinion. The structural unit and the gearwheel are preferably held in a bearing part, the structural unit being displaceably mounted in the bearing part parallel to the axis of rotation of the gear pinion. For this purpose, the component can be provided with a plurality of guide pins which penetrate the guide bores in the bearing part. In addition, bearing cheeks in the bearing part can support the structural unit, in particular in the area of the electric motor / planetary gear.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Verschieben der Baueinheit relativ zum Getrieberad mittels eines Stellgliedes erfolgt. Dieses ist ortsfest gelagert, beispielsweise im Lagerteil, und wirkt mit der Baueinheit zusammen. Eine zweckmäßige konstruktive Ausbildung des Stellgliedes sieht vor, daß es einen Kurvenschlitz aufweist, in den ein mit der Baueinheit verbundener Stellzapfen eingreift. Mittels der einen Kurve des Schlitzes wird beim Bewegen des Stellteiles in der einen Richtung die Baueinheit vom Getrieberad getrennt, hingegen mittels der anderen Kurve beim Bewegen des Stellgliedes in der anderen Richtung die Baueinheit an das Getrieberad herangezogen, um das Getrieberitzel und das Getrieberad in Eingriffstellung zu bringen. Vorzugsweise weist der Schlitz zumindest in seiner mit der Eingriffsstellung des Getriebes korrespondierenden Stellung eine Rastierung auf. Hierdurch ist sichergestellt, daß unbeabsichtigt keine Trennung von Getrieberad und Getrieberitzel erfolgen kann, beispielsweise infolge Erschütterungen, Schwingungen usw..According to a preferred embodiment it is provided that the displacement of the assembly relative to the gear wheel is carried out by means of an actuator. This is fixed in place, for example in the bearing part, and interacts with the structural unit. An expedient constructive design of the actuator provides that it has a cam slot into which an adjusting pin connected to the structural unit engages. By means of the one curve of the slot, the structural unit is separated from the gearwheel when moving the actuating part in one direction, whereas the structural unit is drawn to the gearwheel by means of the other curve when moving the actuator in the other direction, in order to close the gear pinion and the gearwheel in the engaged position bring. The slot preferably has at least one in it the engagement position of the transmission corresponding position on a detent. This ensures that the gear wheel and gear pinion cannot inadvertently be separated, for example as a result of shocks, vibrations, etc.

Das Stellglied ist vorzugsweise im Lagerteil gelagert und weist eine Aufnahme für ein Betätigungsmittel auf. Die Aufnahme ist zweckmäßig als Innensechskant ausgebildet, zur Aufnahme eines Sechskantwerkzeuges. Dieses Betätigungsmittel dient nicht nur dem Zweck, das Getrieberad und das Getrieberitzel außer Eingriff zu bringen, sondern gleichfalls dem anschließenden Drehen des Getrieberades, um den Schaltvorgang durchzuführen. Für diesen Zweck ist das Getrieberad bzw. ein mit diesem drehfest verbundenes Bauteil gleichfalls mit einer Innensechskantaufnahme versehen.The actuator is preferably mounted in the bearing part and has a receptacle for an actuating means. The receptacle is expediently designed as a hexagon socket for receiving a hexagon tool. This actuating means serves not only the purpose of disengaging the gear wheel and the gear pinion, but also the subsequent turning of the gear wheel in order to carry out the switching operation. For this purpose, the gear wheel or a component connected to it in a rotationally fixed manner is also provided with a hexagon socket.

Konkret auf die Weiterbildung des Schaltwerkes nach der EP 0 802 548 A2 bezogen, weist der elektrische Lastschalter einen Deckel auf, in den der motorische Stellantrieb für das Schaltwerk integriert ist. In diesem Fall sollte der die Baueinheit und das Getrieberad aufnehmende Bestandteil des Schaltwerkes in den Deckel des elektrischen Lastschalters integriert sein, wobei das Stellglied nicht nur im Lagerteil, sondern zusätzlich in einer Abdeckhaube des Deckels, somit zweiseitig gelagert ist. Die Abdeckhaube des Deckels ist vorteilhaft mit Öffnungen versehen, wobei durch eine Öffnung das Betätigungsmittel für das Stellglied und durch die andere Öffnung das Getrieberad betätigbar ist.Specifically related to the further development of the switching mechanism according to EP 0 802 548 A2, the electrical load switch has a cover in which the motorized actuator for the switching mechanism is integrated. In this case, the component of the switching mechanism which receives the structural unit and the gear wheel should be integrated in the cover of the electrical load switch, the actuator not only in the bearing part but also in a cover of the cover, thus being supported on both sides. The cover of the cover is advantageously provided with openings, the actuating means for the actuator being operable through one opening and the gear wheel being operable through the other opening.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung der Figuren und den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen weitere erfinderische Ausgestaltungen darstellen.Further features of the invention are shown in the subclaims, the description of the figures and the figures themselves, it being noted that all individual features and all combinations of individual features represent further inventive developments.

In den Figuren ist die Erfindung anhand einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, ohne auf diese beschränkt zu sein.In the figures, the invention is illustrated using an embodiment, for example, without being limited to this.

Es zeigt in räumlicher Ansicht:

Figur 1
den Deckel zum Abdecken der spannungsführenden Teile des Lastschalters, sowie die im Deckel gelagerten Teile des Schaltwerkes des Lastschalters, ferner die Haube zum Abdecken dieser Schaltwerkteile, wobei eine Hälfte der Haube aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist,
Figur 2
den Deckel im Bereich des Elektromotors und das Getriebe zum Betätigen des Mitnehmerelementes,
Figur 3
eine Darstellung ähnlich Figur 2, verdeutlicht für die Eingriffsstellung von Getrieberitzel und Getrieberad,
Figur 4
eine Darstellung gemäß Figur 3, verdeutlicht für die Außereingriffsstellung von Getrieberitzel und Getrieberad,
Figur 5
das Lagerteil zur Aufnahme des Getrieberades und des Elektromotores sowie eines Drehwinkelgebers, veranschaulicht bei entferntem Elektromotor,
Figur 6
den Elektromotor mit Getrieberitzel und
Figur 7
das Stellglied
In spatial view it shows:
Figure 1
the cover for covering the live parts of the circuit breaker, and the parts of the switchgear of the circuit breaker mounted in the cover, and also the cover for covering these switchgear parts, half of the cover not being shown for reasons of clarity,
Figure 2
the cover in the area of the electric motor and the gearbox for actuating the driver element,
Figure 3
2 shows a representation similar to FIG. 2, clarifying the engagement position of the gear pinion and gear wheel,
Figure 4
2 shows a representation according to FIG. 3, clarifying the disengaged position of the gear pinion and gear wheel,
Figure 5
the bearing part for receiving the gear wheel and the electric motor and an angle encoder, illustrated with the electric motor removed,
Figure 6
the electric motor with gear pinion and
Figure 7
the actuator

Hinsichtlich der grundsätzlichen Wirkungsweise des Schaltwerkes für den elektrischen Lastschalter wird auf die Offenbarung der EP 0 802 548 A2 verwiesen, insbesondere die dort in den Figuren 2 bis 10 beschriebene Ausführungsform. Die Darstellung der Figuren der vorliegenden Patentanmeldung orientieren sich konkret an der Gestaltung des Deckels des Schaltwerkes gemäß der Figur 3 der EP 0 802 548 A1. Insofern wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Figurenbeschreibung dieser Schrift verwiesen.With regard to the basic mode of operation of the switching mechanism for the electrical load switch, reference is made to the disclosure of EP 0 802 548 A2, in particular the embodiment described there in FIGS. 2 to 10. The representation of the figures of the present patent application are specifically based on the design of the cover of the switching mechanism according to FIG. 3 of EP 0 802 548 A1. To avoid repetition, reference is made to the description of the figures in this document.

Wie der Darstellung der Figur 1 der vorliegenden Anmeldung zu entnehmen ist, nimmt der das Gehäuse des elektrischen Lastschalters verschließende Deckel 1, der in seinem Endbereich 2 schwenkbar im Gehäuse gelagert und in seinem Endbereich 3 mit dem Gehäuse verriegelbar ist, ein Lagerteil 4 auf, das der Aufnahme der motorischen Antriebskomponenten des Schaltwerkes und der Steuerungs- und Anzeigeelektronik dient. Diese Bauteile sind mittels einer Haube 5 abgedeckt. In der Darstellung der Figur 1 ist die vordere Hälfte der Haube 5 weggebrochen, um einen Blick auf die von der Haube 5 abgedeckten Bauteile zu ermöglichen.As can be seen from the illustration in FIG. 1 of the present application, the cover 1 which closes the housing of the electrical circuit breaker and which is pivotally mounted in the end region 2 in the housing and lockable with the housing in its end region 3 accommodates a bearing part 4 which serves to accommodate the motor drive components of the rear derailleur and the control and display electronics. These components are covered by a hood 5. In the illustration in FIG. 1, the front half of the hood 5 has been broken away to allow a view of the components covered by the hood 5.

Die Figuren 1, 2 und 5 bis 7 veranschaulichen die Gestaltung und die Anordnung der den motorischen Antrieb des Schaltwerks bewirkenden Bauteile bzw. der mit diesen zusammenwirkenden Bauteile. Eine Baueinheit 6 ist durch einen als Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotor 7, ein von diesem angetriebenes Planetengetriebe 8 sowie ein von diesem angetriebenes Getrieberitzel 9 gebildet, das als kegelförmiges Zahnrad ausgebildet ist. Die Baueinheit 6 ist länglich gestaltet und weist insbesondere im Mittelabschnitt, der dem Planetengetriebe 8 zugeordnet ist, ein zylindrisches Gehäuses 10 auf. Im Bereich des Getrieberitzels 9 ist das Gehäuse 10 stirnseitig mit zwei parallel zur Drehachse des Getrieberitzels 9 angeordneten Führungszapfen 11 versehen. Das Lagerteil 4 weist einen senkrecht zu seiner Längserstreckung und senkrecht zur Drehachse des Getrieberitzels 9 positionierten Lagerblock 12 auf, der mit einer Durchgangsbohrung 13 versehen ist. Bezogen auf diese Durchgangsbohrung 13 sind im Lagerbock 12, diametral zueinander angeordnet, zwei parallel zur Drehachse des Getrieberitzels 9 angeordnete Führungsbohrungen 14 vorgesehen, die den Lagerbock 12 durchsetzen. Die Baueinheit 6 läßt sich geführt in den Lagerbock 12 einsetzen, indem die beiden Führungszapfen 11 in die beiden Führungsbohrungen 14 eingreifen, die Länge der Führungszapfen 11 beträgt dabei etwa das Doppelte der Länge der Führungsbohrungen 14. Bei in den Lagerbock 12 eingesetzter Baueinheit 6 wird diese im Bereich des Gehäuses 10 gestützt, indem zwei im Bereich der beiden Längsseiten der Lagerplatte 15 des Lagerteiles 4 angeordnete Lagerwangen 16 das Gehäuse 10 kontaktieren.FIGS. 1, 2 and 5 to 7 illustrate the design and the arrangement of the components effecting the motor drive of the switching mechanism or of the components interacting with them. A structural unit 6 is formed by an electric motor 7 designed as a direct current motor, a planetary gear 8 driven by the latter, and a gear pinion 9 driven by the latter, which is designed as a conical gearwheel. The assembly 6 is elongated and has a cylindrical housing 10, in particular in the middle section, which is assigned to the planetary gear 8. In the area of the gear pinion 9, the housing 10 is provided on the end face with two guide pins 11 arranged parallel to the axis of rotation of the gear pinion 9. The bearing part 4 has a bearing block 12 which is positioned perpendicular to its longitudinal extent and perpendicular to the axis of rotation of the gear pinion 9 and which is provided with a through hole 13. Relative to this through-bore 13, two guide bores 14, which pass through the bearing block 12 and are arranged parallel to the axis of rotation of the gear pinion 9, are provided in the bearing block 12, arranged diametrically to one another. The assembly 6 can be inserted into the bearing block 12 by engaging the two guide pins 11 in the two guide bores 14, the length of the guide pins 11 is approximately twice the length of the guide bores 14. When the unit 6 inserted in the bearing block 12, this becomes supported in the area of the housing 10 by two bearing cheeks 16 arranged in the area of the two longitudinal sides of the bearing plate 15 of the bearing part 4 contacting the housing 10.

Oberhalb der Durchgangsbohrung 3 weist der Lagerbock 12 eine Ausnehmung 17 zur schwenkbaren Lagerung eines Stellgliedes 18 in einer Achse senkrecht zur Drehachse des Getrieberitzels 9 auf. Das Stellglied 18 ist mit einem Kurvenschlitz 19 versehen, in den ein parallel zur Schwenkachse des Stellgliedes 18 angeordneter, mit dem Gehäuse 10 im Bereich des Planetengetriebes 8 verbundener Stellzapfen 20 eingreift. Konzentrisch zur Schwenkachse des Stellgliedes 18 ist dieses oben mit einer als Innensechskant ausgebildeten Aufnahme 21 versehen, in die ein Sechskantwerkzeug einsteckbar ist, so daß das Stellglied 18 verschwenkt werden kann.Above the through bore 3, the bearing block 12 has a recess 17 for the pivotable mounting of an actuator 18 in an axis perpendicular to the axis of rotation of the gear pinion 9. The actuator 18 is provided with a cam slot 19, in which engages an adjusting pin 20 arranged parallel to the pivot axis of the actuator 18 and connected to the housing 10 in the region of the planetary gear 8. Concentric to the pivot axis of the actuator 18, this is provided at the top with a socket 21 designed as a hexagon socket, into which a hexagon tool can be inserted, so that the actuator 18 can be pivoted.

Im Bereich des Getrieberitzels 9 ist um eine Achse parallel zur Schwenkachse des Stellgliedes 18 ein Getrieberad 22 schwenkbar gelagert, das das komplementäre Bauteil zum Getrieberitzel 9 darstellt. Das Getrieberad 22 ist in der Lagerplatte 15 axial unverschieblich gelagert, wobei mit dem Getrieberad 22, wie zur EP 0 802 548 A2 beschrieben, das Mitnehmerelement fest verbunden ist, das zwei Mitnehmerstifte aufweist, die mit einem gleichfalls nicht gezeigten, als Schaltbuchse ausgebildeten Schaltelement zusammenwirken, das eine Freilaufaussparung aufweist. Oben ist mit dem Getrieberad 22 ein Zahnrad 23 fest verbunden, das über einen Zahnriemen 24 dessen Drehbewegung auf ein weiteres Zahnrad 25 überträgt, das drehfest mit der Ausgangswelle eines Drehwinkelgebers 26 verbunden ist. Dieser ist elektrisch mit einer externen Software zum Überwachen und Steuerung des Lastschalters und dessen motorisch angetriebenen Schaltwerkes verbunden.In the area of the gear pinion 9, a gear wheel 22, which represents the complementary component to the gear pinion 9, is pivotably mounted about an axis parallel to the pivot axis of the actuator 18. The gear wheel 22 is axially immovably mounted in the bearing plate 15, the driver element being firmly connected to the gear wheel 22, as described for EP 0 802 548 A2, which has two driver pins which cooperate with a switching element, also not shown, designed as a switching socket , which has a freewheel recess. At the top, a gearwheel 23 is fixedly connected to the gearwheel 22, which transmits its rotational movement via a toothed belt 24 to a further gearwheel 25, which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft of a rotary angle sensor 26. This is electrically connected to external software for monitoring and controlling the load switch and its motor-driven switching mechanism.

Im Normalbetrieb, wie er in der Figur 3 veranschaulicht ist, kämmt das Getrieberitzel 9 mit dem kegelförmigen Getrieberad 22. Das Gehäuse 10 der Baueinheit 6 ist gegen den Lagerbock 12 bewegt und es ragen die freien Enden der Führungszapfen 11 im Bereich des Getrieberades 22 aus dem Lagerbock 12 heraus. Festgelegt wird die verschiebliche Baueinheit 6 in dieser Stellung infolge einer besonderen Ausbildung des Steuerschlitzes 19 des Stellgliedes 18. Dessen innere Stellkurve 27 und dessen äußere Stellkurve 28 weisen im Bereich des dieser Stellung der Baueinheit 7 zugeordneten Kurvenschlitzendes Kurvensprünge 29 auf, im Bereich derer der Stellzapfen 20 fixiert ist. Zum Überführen des Getrieberitzels 9 in die Außereingriffstellung wird mittels des Sechskantwerkzeuges das Stellglied 18 verschwenkt. Hierbei verformt sich anfänglich das aus nachgiebigem Material gestaltete Stellglied 18 im Bereich der Kurvensprünge 29, so daß der Stellzapfen 20 aus der Rastierung herausbewegt werden kann. Beim weiteren Drehen des Stellgliedes 18 drückt die innere Stellkurve 27, die sich vom Drehpunkt des Stellgliedes 18 wegbewegt, den Stellzapfen 20 vom Drehpunkt des Stellgliedes 18 weg und verschiebt damit die Baueinheit 6 vom Getrieberad 22, so daß dieses außer Eingriff mit dem Getrieberitzel 9 gelangt. Um den Eingriff wieder herzustellen, wird das Stellglied 18 in entgegengesetzter Richtung gedreht. Hierbei zieht die äußere Stellkurve 28 über den Stellzapfen 20 die Baueinheit 6 in Richtung des Getrieberades 22.In normal operation, as illustrated in FIG. 3, the gear pinion 9 meshes with the conical gear wheel 22. The housing 10 of the assembly 6 is moved against the bearing block 12 and the free ends of the guide pins 11 protrude from the area of the gear wheel 22 Bearing block 12 out. The displaceable structural unit 6 is fixed in this position due to a special design of the control slot 19 of the actuator 18. Its inner positioning curve 27 and its outer positioning curve 28 have curve jumps 29 in the region of the curve slots 29 assigned to this position of the structural unit 7, in the region of which the adjusting pin 20 is fixed. To transfer the gear pinion 9 into the disengaged position, the actuator 18 is pivoted by means of the hexagonal tool. Initially, the actuator 18, which is made of flexible material, deforms in the region of the curve jumps 29, so that the adjusting pin 20 can be moved out of the catch. As the actuator 18 rotates further, the inner cam 27, which moves away from the fulcrum of the actuator 18, pushes the adjusting pin 20 away from the fulcrum of the actuator 18 and thus shifts the assembly 6 from the gear wheel 22, so that it disengages from the gear pinion 9 . In order to restore the engagement, the actuator 18 is rotated in the opposite direction. Here, the outer positioning curve 28 pulls the assembly 6 in the direction of the gear wheel 22 via the positioning pin 20.

Da der Anwender den elektrischen Lastschalter ausschließlich in der Art verwendet, daß die Haube 5 den Deckel 1 abdeckt, kann die Haube 5 gleichfalls der weiteren Lagerung des Stellgliedes 18 dienen. Dieses ist konzentrisch zu seiner Schwenkachse mit einem Ringansatz 30 versehen, der in eine entsprechende kreisförmige Öffnung 32 in der Haube 5 eingreift, wie es in Figur 1 veranschaulicht ist.Since the user uses the electrical load switch only in such a way that the hood 5 covers the cover 1, the hood 5 can also serve for the further storage of the actuator 18. This is provided concentrically with its pivot axis with a ring extension 30 which engages in a corresponding circular opening 32 in the hood 5, as illustrated in FIG. 1.

Im Notbetrieb wird zunächst die den Elektromotor 7 und das Planetengetriebe 8 aufweisende Baueinheit 6 durch Schwenken des Stellgliedes 18 vom Getrieberad 22 getrennt. Dann wird dasselbe Sechskantwerkzeug in eine als Innensechskant ausgebildete Aufnahme 31 des Zahnrades 23 eingesteckt, so daß das Schaltwerk betätigt werden kann, ohne den elektromotorischen Antriebsstrang mitbewegen zu müssen. Die Haube 5 wird im Notbetrieb nicht abgenommen, sondern es sind die Aufnahmen 21 und 31 für das Sechskantwerkzeug durch Öffnungen in der Haube 5 zugänglich.In emergency operation, the structural unit 6 comprising the electric motor 7 and the planetary gear 8 is first separated from the gear wheel 22 by pivoting the actuator 18. The same hexagon tool is then inserted into a socket 31 of the gearwheel 23 designed as a hexagon socket, so that the switching mechanism can be actuated without having to move the electromotive drive train as well. The hood 5 is not removed in emergency operation, but the receptacles 21 and 31 for the hexagon tool are accessible through openings in the hood 5.

Claims (15)

Schaltwerk für einen elektrischen Lastschalter, mit einem von der Betätigung eines Betätigungsmittels des Schaltwerkes unabhängigen Schaltverhalten der Schaltkontakte des Schalters, wobei das Betätigungsmittel bewegungsschlüssig mit einem Mitnehmerelement zusammenwirkt, das über einen Freilauf mit einem Schaltelement zusammenwirkt, das den eigentlichen Schaltvorgang auslöst, wobei das Betätigungsmittel einen Elektromotor und ein Getriebe aufweist, derart, daß ein Getrieberitzel mit der Abtriebswelle des Elektromotors bewegungsschlüssig zusammenwirkt und ein Getrieberad bewegungsschlüssig mit dem Mitnehmerelement zusammenwirkt, sowie im Notbetrieb des Schaltwerks das Getrieberad manuell drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getrieberitzel (9) und das Getrieberad (22) in Außereingriffstellung bringbar sind.Switchgear for an electrical load switch, with a switching behavior of the switch contacts of the switch that is independent of the actuation of an actuating means of the switchgear, the actuating means interacting with a driver element that interacts via a free-wheel with a switching element that triggers the actual switching process, wherein the actuating means unites Electric motor and a transmission has such that a gear pinion interacts with the output shaft of the electric motor and a gear wheel interacts with the driver element, and in the emergency mode of the switching mechanism the gear wheel can be rotated manually, characterized in that the gear pinion (9) and the gear wheel (22) can be brought into the disengaged position. Schaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Kegelradgetriebe (9, 22) umfaßt, das durch das Getrieberitzel (9) und das Getrieberad (22) gebildet ist.Switch mechanism according to claim 1, characterized in that the transmission comprises a bevel gear (9, 22) which is formed by the gear pinion (9) and the gear wheel (22). Schaltwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Planetengetriebe (8) umfaßt, das zwischen dem Elektromotor (7) und dem Kegelradgetriebe (9, 22) angeordnet ist.Switch mechanism according to claim 2, characterized in that the transmission comprises a planetary gear (8) which is arranged between the electric motor (7) and the bevel gear (9, 22). Schaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (7) als Gleichstrommotor ausgebildet ist.Switch mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric motor (7) is designed as a direct current motor. Schaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (7) und das Getrieberitzel (9) Bestandteil einer Baueinheit (6) bilden, die zum Getrieberad (22) relativ verschiebbar ist.Switch mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electric motor (7) and the gear pinion (9) form part of a structural unit (6) which is relatively displaceable relative to the gear wheel (22). Schaltwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Baueinheit (6) in Richtung der Drehachse des Getrieberitzels (9) verschiebbar ist.Switch mechanism according to claim 5, characterized in that the structural unit (6) can be displaced in the direction of the axis of rotation of the gear pinion (9). Schaltwerk nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Baueinheit (6) und das Getrieberad (22) in einem Lagerteil (4) gehalten sind, wobei die Baueinheit (6) parallel zur Drehachse des Getrieberitzels (9) geführt im Lagerteil (4) verschiebbar gelagert ist.Switch mechanism according to claim 5 or 6, characterized in that the structural unit (6) and the gear wheel (22) are held in a bearing part (4), the structural unit (6) being guided in the bearing part (4) parallel to the axis of rotation of the gear pinion (9) ) is slidably mounted. Schaltwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Baueinheit (6) mit mehreren Führungszapfen (11) versehen ist, die Führungsbohrungen (14) des Lagerteils (4) durchsetzen.Switch mechanism according to claim 7, characterized in that the structural unit (6) is provided with a plurality of guide pins (11) which pass through guide bores (14) in the bearing part (4). Schaltwerk nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Baueinheit (6) ein ortsfest gelagertes Stellglied (18) zusammenwirkt, zum Verschieben der Baueinheit (6) relativ zum Getrieberad (22).Switch mechanism according to one of claims 5 to 8, characterized in that a stationary actuator (18) cooperates with the structural unit (6) for displacing the structural unit (6) relative to the gear wheel (22). Schaltwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (18) einen Kurvenschlitz (19) aufweist, in den ein mit der Baueinheit (6) verbundener Stellzapfen (20) eingreift.Switch mechanism according to claim 9, characterized in that the actuator (18) has a cam slot (19) into which an adjusting pin (20) connected to the structural unit (6) engages. Schaltwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (19) zumindest in seiner mit der Eingriffstellung des Getriebes (8, 9, 22) korrespondierenden Stellung mit einer Rastierung (29, 29) versehen ist.Switch mechanism according to claim 10, characterized in that the slot (19) is provided with a detent (29, 29) at least in its position corresponding to the engagement position of the transmission (8, 9, 22). Schaltwerk nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (18) im Lagerteil (4) gelagert ist und eine Aufnahme (21) für ein Betätigungsmittel, insbesondere eine Innensechskantaufnahme für ein Sechskantwerkzeug, aufweist.Switch mechanism according to one of claims 9 to 11, characterized in that the actuator (18) is mounted in the bearing part (4) and has a receptacle (21) for an actuating means, in particular a hexagon socket receptacle for a hexagon tool. Schaltwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der die Baueinheit (6) und das Getrieberad (22) aufnehmende Bestandteil des Schaltwerks in einen Deckel (1) des elektrischen Schalters integriert ist, wobei das Stellglied (18) zusätzlich in einer Abdeckhaube (5) des Deckels (1) gelagert ist.Rear derailleur according to claim 12, characterized in that the receiving unit (6) and the gear wheel (22) Part of the switching mechanism is integrated in a cover (1) of the electrical switch, the actuator (18) being additionally mounted in a cover (5) of the cover (1). Schaltwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckhaube (5) des Deckels (1) mit Öffnungen versehen ist, wobei durch eine Öffnung das Betätigungsmittel für das Stellglied (18) und durch die andere Öffnung das Getrieberad (22) betätigbar ist.Switch mechanism according to claim 13, characterized in that the cover (5) of the cover (1) is provided with openings, the actuating means for the actuator (18) being operable through one opening and the gear wheel (22) operable through the other opening. Schaltwerk nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerteil (6) mit Lagerwangen (16) versehen ist, die die Baueinheit (6) stützen.Switchgear according to one of claims 7 to 14, characterized in that the bearing part (6) is provided with bearing cheeks (16) which support the structural unit (6).
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