DE2615511A1 - Vehicle window drive gearbox - has worm wheel coupled to shaft by clutch disengaged by handle - Google Patents
Vehicle window drive gearbox - has worm wheel coupled to shaft by clutch disengaged by handleInfo
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Abstract
Description
Getriebe. insbesondere für elektrische FensterheberTransmission. especially for electric window lifters
in Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit hoher Untersetzung, insbesondere für elektrische Fensterheber in Kraftfahrzeugen, mit einer auf ein Untersetzungszahnrad einwirkenden, von einem Elektromotor angetriebenen Schnecke und einer ein Antriebsritzel tragenden Welle.in motor vehicles The invention relates to a gear with high reduction, in particular for electric window regulators in motor vehicles, with one on one Reduction gear acting, driven by an electric motor worm and a shaft carrying a pinion.
Ein derartiges Getriebe ist bei elektrischen Fenster-Hebeeinrichtungen bekannt. Durch Einschalten eines schnelldrehenden Elektromotors wird dabei das Fenster gehoben und gesenkt. Nachteilig ist, daß beim Ausfall des Elektromotors, beispielsweise wegen Störungen in der elektrischen Anlage, das Fenster nicht mehr bedient werden kann. Dies ist besonders dann störend, wenn das Fenster zuvor geöffnet wurde.Such a transmission is in electrical window lifting devices known. The window is opened by switching on a fast rotating electric motor raised and lowered. The disadvantage is that if the electric motor fails, for example the window can no longer be operated due to malfunctions in the electrical system can. This is particularly annoying if the window has been opened beforehand.
Das Zahnrad manuell anzutreiben verbietet sich, da seine Verzahnung mit der Antriebsschnecke selbsthemmend ist. Ein manueller Antrieb der Schnecke kommt nicht in Frage, da für das Öffnen oder Schließen des Fensters dann beispielsweise ca. 200 Umdrehungen notwendig wären.It is forbidden to drive the gear manually because its teeth is self-locking with the drive worm. A manual drive the snail is out of the question as it is used to open or close the window then, for example, about 200 revolutions would be necessary.
In der DT-OS 24 33 995 ist eine Überlastkupplung beschrieben, die keine Möglichkeit zum manuellen Auskuppeln bietet.In the DT-OS 24 33 995 an overload clutch is described which does not offer the possibility of manual disengagement.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe eingangs genannter Art zu schaffen, das einen manuellen Antrieb der Welle gestattet, wobei die Auswirkung einer Selbsthemmung und der Untersetzung umgangen ist.The object of the invention is to provide a transmission of the type mentioned at the beginning to create that allows manual drive of the shaft, with the effect a self-locking and the reduction is bypassed.
Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe dadurch gelöst, daß auf der Welle eine Kupplungsscheibe sitzt, die an einer Planseite des Zahnrads angreift, das auf der Welle drehbar ist, und daß beim Antrieb der Welle mittels eines Griffteils die Verbindung von Zahnrad und Kupplungsscheibe durch Verschieben einer an der Welle gelagerten Schaltbuchse gegen die Kraft einer Feder gelöst ist. Beim Ausfall des Elektromotors ist hierbei die Welle selbst mittels des Griffteils manuell antreibbar. Das Zahnrad muß nicht mitgedreht werden0 Es sind zum Öffnen oder Schließen des Fensters nicht mehr Umdrehungen nötig als bei den üblichen, mit Kurbel betätigten Fenstern. Dadurch, daß die Kupplungsscheibe an der Planseite des Zahnrads ohne Zwischenschaltung weiterer Bauteile angreift, ist ein kompakter Aufbau gewährleistet, der insbesondere bei elektrischen Fensterhebern, die in Kraftfahrzeugtüren untergebracht sind, von ausschlaggebender Bedeutung ist. Darüberhinaus erfordert die Erfindung gegenüber den bisherigen elektrischen Fenster-Hebevorrichtungen nur einen geringen Mehraufwand.According to the invention, the above object is achieved in that on the shaft a clutch disc is seated, which engages on a flat side of the gear that is on the shaft is rotatable, and that when driving the shaft by means of a handle part Connection of gear wheel and clutch disc by moving one on the shaft mounted switch socket is released against the force of a spring. If the With the electric motor, the shaft itself can be driven manually by means of the handle part. The gear wheel does not have to be rotated. They are used to open or close the window no more turns are necessary than with the usual, crank-operated windows. The fact that the clutch disc is on the flat side of the gear without interposition Attacks other components, a compact structure is guaranteed, in particular in the case of electric window regulators that are housed in motor vehicle doors from is crucial. Furthermore requires the invention compared to the previous electric window lifting devices only a small amount Extra effort.
Vorzugsweise schlägt das Griffteil beim Drehen an die Schaltbuchse und verschiebt diese zu Beginn des Drehens. Der Benutzer hat damit im Bedarffalle keine umständlichen Betätigungshandgriffe durchzuführen. Er steckt lediglich das Griffteil auf die Welle und dreht in gewUnschten Drehsinne. Der Auskupplungsvorgang erfolgt dabei zu Beginn der Drehung von selbst.The handle part preferably strikes the switch socket when it is turned and moves it at the beginning of the rotation. The user has thus in case of need no cumbersome operating steps to be carried out. He's just stuck that Grip part on the shaft and turns in the desired direction of rotation. The disengagement process takes place automatically at the beginning of the rotation.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung trägt die Schaltbuchse Schaltstößel, die die Kupplungsscheibe durchgreifen und zum Auskuppeln das Zahnrad von der Kupplungsscheibe gegen die Kraft der Feder abdrücken. Das Zahnrad steht auch beim Auskuppeln in Eingriff mit der Schnecke. Hierdurch ist eine Beschädigung der Verzahnung durch den Kupplungsvorgang vermieden.In a preferred embodiment of the invention, the switch socket carries Shift tappets that reach through the clutch disc and the gearwheel to disengage Push off the clutch disc against the force of the spring. The gear is at a standstill also in engagement with the worm when disengaging. This causes damage the toothing avoided by the coupling process.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Welle an ihrem dem Antriebsritzel gegenüberliegenden Ende einen radialen Ansatz auf, der in eine Schräge des Griffteils eingreift. Letztere v@rläuft vorzugsweise im Griffteil symmetrisch in beiden Drehrichtungen. Damit führt eine Drehung des Griffteils sowohl in der einen als auch in der anderen Drehrichtung zum Auskuppeln und zur Drehung des Antriebsritzels.In a further embodiment of the invention, the shaft has on its Drive pinion opposite end to a radial approach, which is in a slope of the handle engages. The latter preferably runs symmetrically in the handle part in both directions of rotation. This results in a rotation of the handle part both in the one as well as the other direction of rotation for disengaging and rotating the drive pinion.
Die Verbindung zwischen Zahnrad und Kupplungsscheibe ist vorzugsweise so aufgebaut, daß an den einander zugewandten Planseite von Zahnrad und Kupplungsscheibe Mitnehmer vorgesehen sind, die zwischen Mitnahmeflanken verlaufende Gleitflächen aufweisen, welche beim manuellen Antrieb miteinander in Berührung stehen.The connection between the gear wheel and the clutch disc is preferred constructed so that on the facing plan side of gear and clutch disc drivers are provided which extend between the driving flanks Have sliding surfaces which are in contact with each other during manual drive.
Im ausgekuppelten Zustand gleiten beim Drehen der Welle die Gleitflächen der Kupplungsscheibe an den Gleitflächen des Zahnrads entlang.In the disengaged state, the sliding surfaces slide when the shaft rotates the clutch disc along the sliding surfaces of the gear.
Um die Dimensionierung der Feder zu erleichtern und auch bei relativ großen Toleranzen der Bauteile bzw. der einzelnen Exemplare der Getriebe eine gleiche Federkraft zu erreichen, wird vorzugsweise eine Feder verwendet, deren Federkennlinie einen Bereich konstanter Federkraft bei steigendem Federweg aufweist.To facilitate the dimensioning of the spring and also with relative large tolerances of the components or of the individual copies of the transmission are the same To achieve spring force, a spring is preferably used whose spring characteristic has an area of constant spring force with increasing spring travel.
Ist die Vorspannung der Feder so bemessen, daß sie beim Auskuppeln im Bereich konstanter Federkraft arbeitet, dann ist auch der zwischen den Gleitflächen wirkende Druck gleichmäßig. Darüberhinaus läßt sich in Verbindung mit einem Neigungswinkel der Mitnehmerflanken eine Überlastsicherheit erreichen, die auch beim lektromotorischen Antrieb des Fensters die Kraft begrenzt, mit der Gegenstände zwischen Fenster und Rahmen eingeklemmt werden können. Außerdem stellt sich eine Dämpfung des Anschlags des Fensters in seinen Endstellungen ein.Is the preload of the spring dimensioned so that it is released when the clutch is disengaged works in the area of constant spring force, then that between the sliding surfaces is also acting pressure evenly. In addition, in conjunction with an angle of inclination of the driver flanks achieve overload protection, which is also the case with the electromotive Drive the window limits the force with which objects between the window and Frame can be pinched. In addition, there is a damping of the stop of the window in its end positions.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung und den Unteransprüchen einzeln oder in Kombination.Further advantageous refinements of the invention emerge from the following description of the drawings and the subclaims individually or in combination.
In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein Getriebe nach der Erfindung im Schnitt, Fig. 2 ein Griffteil, Fig. 3 eine Kupplungsscheibe in Aufsicht, Fig. 4 eine Seitenansicht der Kupplungsscheibe nach Fig. 3 Fig. 5 ein Zahnrad in Aufsicht Fig. 6 einen Schnitt durch das Zahnrad längs der Linie VI-VI nach Fig. 5 In der Tür eines Kraftfahrzeugs ist ein Getriebegehäuse 1 befestigt. Aus dem Getriebegehäuse 1 ragen die Enden einer Welle 2.In the drawing: Fig. 1 shows a transmission according to the invention in Cut, FIG. 2 shows a handle part, FIG. 3 shows a clutch disc in FIG Top view, FIG. 4 a side view of the clutch disc according to FIG. 3, FIG. 5 Gear wheel in plan view Fig. 6 shows a section through the gear wheel along the line VI-VI According to FIG. 5, a transmission housing 1 is fastened in the door of a motor vehicle. The ends of a shaft 2 protrude from the gear housing 1.
An einem Ende der Welle ist ein Ritzel 3 festgelegt, das mit einer nicht näher dargestellten Zahnstange zum Antrieb des Fensters der Tür in Verbindung steht. Das andere Ende der Welle 2 liegt hinter einem Loch 4 einer Tür-Innenverkleidung 5. An diesem Ende der Welle ist ein sich radial erstreckender Zapfen 6 vorgesehen. Der Durchmesser des Loches 4 ist so bemessen, daß sich ein Griffteil 7 auf die Welle stecken läßt.At one end of the shaft, a pinion 3 is set with a not shown in detail rack for driving the window of the door in connection stands. The other end of the shaft 2 lies behind a hole 4 in a door inner panel 5. At this end of the shaft a radially extending pin 6 is provided. The diameter of the hole 4 is dimensioned so that a handle part 7 is on the shaft gets stuck.
Auf der Welle ist drehbar ein Zahnrad 8 gelagert, dessen Stirnverzahnung 9 mit einer Schnecke 10 in Eingriff steht, die von einem nicht näher dargestellten Elektromotor angetrieben ist.A gear wheel 8 is rotatably mounted on the shaft, its spur teeth 9 is in engagement with a screw 10, which is not shown in detail by a Electric motor is driven.
An der Welle 2 ist eine Kupplungsscheibe 11 befestigt, die in der Fig. 1 an dem Zahnrad 8 anschlägt.On the shaft 2, a clutch disc 11 is attached, which in the Fig. 1 strikes against the gear 8.
Die Kupplungsscheibe 11 weist Bohrungen 12 auf, in denen Schaltstößel 13 verschieblich gelagert sind. Diese Schaltstößel erstreckensich zwischen der einen Planseite 14 des Zahnrads 8 und einer Schaltbuchse 15. Die Schaltbuchse 15 ist auf der Welle 2 verschieblich und drehbar gelagert. Sie liegt in ihrer Ruhestellung mit einem Ringrand 16 in einer Deckplatte 17 des Getriebegehäuses 1.The clutch disc 11 has bores 12 in which switch tappets 13 are slidably mounted. These switch tappets extend between the one Flat side 14 of the gear 8 and a switch socket 15. The switch socket 15 is on of wave 2 slidably and rotatably mounted. It is in hers Rest position with an annular rim 16 in a cover plate 17 of the gear housing 1.
Das Zahnrad 8 ist von einer Federsäule 18 gegen die Kupplungsscheibe 11 bzw. die Schaltstößel 13 gedrückt. Die Federsäule 18 ist von mehreren Tellerfederpaketen mit jeweils beispielsweise drei Tellerfedern gebildet.The gear 8 is supported by a spring column 18 against the clutch disc 11 or the switch plunger 13 is pressed. The spring column 18 is made up of several plate spring assemblies each formed with, for example, three disc springs.
Das Griffteil 7 weist an seinem Umfang zwei schräg zur Wellenachse verlaufende Führungen 20 und 21 auf, die zur Aufnahme des Zapfens 6 dienen. Das Griffteil ist als Kurbel oder als Rändelrad ausgebildet.The handle part 7 has two oblique to the shaft axis on its circumference running guides 20 and 21 which serve to receive the pin 6. That Handle part is designed as a crank or as a knurled wheel.
Die Kupplungsscheibe 11 weist an ihrem Umfang Mitnehmer 22 auf, deren Mitnahmeflanken 23 zur Achsrichtung geneigt sind. Der Neigungswinkel beträgt im Beispielsfalle 260. Zwischen den Mitnahmeflanken 23 eines Mitnehmers 22 erstreckt sich eine Gleitfläche 24.The clutch disc 11 has on its periphery driver 22, the Driving flanks 23 are inclined to the axial direction. The angle of inclination is im Example case 260. Between the driving flanks 23 of a driver 22 extends a sliding surface 24.
An der Planseite 14 des Zahnrads 8 sind Mitnehmer 25 ausgebildet, deren Mitnahmeflanken 26 entsprechend den Mitnahmeflanken 23 der Kupplungsscheibe 11 geneigt sind. Zwischen den Mitnahmeflanken 26 der Mitnehmer 25 liegen Gleitflächen 27.On the flat side 14 of the gear 8 drivers 25 are formed, whose driving flanks 26 correspond to the driving flanks 23 of the clutch disc 11 are inclined. Between the driving flanks 26 of the drivers 25 are sliding surfaces 27
Die Mitnehmer 25 sind bevorzugt in einem Kunststoff-Spritzverfahrer einstückig mit dem Zahnrad 8 hergestellt. Das Zahnrad 8 und die Kupplungsscheibe 11 weisen die gleiche Anzahl von Mitnehmern auf; im Beispielsfalle jeweils acht. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung liegen die Mitnahmeflanken 23 der Kupplungsscheibe 11 an den Mitnahmeflanken 25 des Zahnrads 8 unter der Wirkung der Federsäule 18 an.The drivers 25 are preferably in a plastic injection molding machine made in one piece with the gear 8. The gear 8 and the Clutch disc 11 have the same number of drivers; in the example eight each. In the position shown in Fig. 1 are the driving flanks 23 of the clutch disc 11 on the driving flanks 25 of the gear 8 under the action of the spring column 18.
Die Funktionsweise des beschriebenen Getriebes ist etwa folgende: Beim Normalbetrieb dreht sich zur Betätigung des Fensters die Schnecke 10 und treibt das Zahnrad 8 an. Dieses dreht über die Mitnahmeflanken 23 und 26 die Kupplungsscheibe 11. Hierbei werden die Schaltstößel 13 mitgenommen. Durch die Drehung der Kupplungsscheibe 11 dreht sich auch die Welle 2 und damit das Antriebsritzel 3, wodurch das Fenster betätigt wird. Das Griffteil 7 ist nicht aufgesetzt. Der beschriebene Antrieb arbeitet mit starker Untersetzung. Wird versehentlich die Hand zwischen das sich schließende Fenster und den Rahmen gehalten, dann verschieben sich die in der betreffenden Drehrichtung wirksamen Mitnshmeflanken 23 und 26 gegeneinander, so daß das Zahnrad 8 gegen die Kraft der Feder 18 - in Fig. 1 nach links - verschoben wird. Das Fenster wird jetzt nicht weiter gegen den Widerstand der Hand getrieben.The mode of operation of the gearbox described is roughly as follows: During normal operation, the worm 10 rotates and drives to operate the window the gear 8 on. This rotates the clutch disc via the driving flanks 23 and 26 11. The switch plungers 13 are taken along. By turning the clutch disc 11 also rotates the shaft 2 and thus the drive pinion 3, whereby the window is operated. The handle part 7 is not attached. The drive described works with strong reduction. Accidentally gets your hand between the closing one Window and frame held, then move in the relevant direction of rotation effective Mitnshmefflanken 23 and 26 against each other, so that the gear 8 against the Force of the spring 18 - in Fig. 1 to the left - is shifted. The window will now not driven further against the resistance of the hand.
Hierdurch ist nicht nur eine Verletzungsgefahr, sondern auch eine Überlastung des Elektromotors vermieden. Der Wert, bei dem dieses Entkuppeln von Zahnrad 8 und Kupplungsscheibe 11 erfolgt, läßt sich durch die Dimensionierung des Neigungswinkels der Mitnahmeflanken 23 und 26 und der Federsäule 18 festlegen. Dadurch, daß die Kennlinie der Federsäule 18 einen Bereich konstanter Federkraft bei steigendem Federweg aufweist, ist der gewählte Wert unabhängig von Fertigungstoleranzen und Temperatureinflüssen einzuhalten. Dies wirkt sich auch günstig am Ende der Fensterbewegung in einer Dämpfung des Anschlags aus.This not only creates a risk of injury, but also one Overloading of the electric motor avoided. The value at which this uncoupling of Gear 8 and clutch disc 11 takes place, can be determined by the dimensioning of the Define the angle of inclination of the driving flanks 23 and 26 and the spring column 18. Through this, that the characteristic curve of the spring column 18 has an area of constant spring force at has increasing spring deflection, the selected value is independent of manufacturing tolerances and temperature influences must be observed. This also has a beneficial effect at the end of the window movement in a damping of the stop.
Ist der Motor zum Antrieb der Schnecke 10 aus irgendwelchen Gründen ausgefallen, dann wird das Griffteil 7 so auf die Welle 2 aufgesteckt, daß es den Zapfen 6 übergreift, und anschließend in der gewünschten Drehrichtung betätigt. Zu Beginn des Drehens zieht sich das Griffteil 7 unter der Wirkung des Zapfens 6 und einer der schrägen Führungen 20 oder 21 so gegen die Welle 2, daß es mit seinem Rand 28 die Schaltbuchse 15 längs der Welle 2 - in Fig. 1 nach links - verschiebt. Hierdurch werden die Schaltstößel 13 gegen das Zahnrad 8 gedrückt und verschieben dieses gegen die Kraft der Federsäule 18. Die Mitnahmeflanken 23 und 26 berühren sich jetzt nichtmehr. Beim weiteren Drehen des Griffteils 7 gleiten die Gleitflächen 24 der Kupplungsscheibe 11 über die Gleitflächen 27 des Zahnrads 8. Dessen Stirnverzahnung 9 steht weiterhin in Eingriff mit der Schnecke 10, so daß beim Wiedereinkuppeln nach Beendigung der Drehung des Griffteils 7 ein Anstoß der Zahnflanken der Schnecke 10 gegen die Stirnverzahnung 9 vermieden ist.Is the motor driving the worm 10 for any reason failed, then the handle part 7 is attached to the shaft 2 that it is the Pin 6 engages over, and then actuated in the desired direction of rotation. At the beginning of the rotation, the handle part 7 pulls under the action of the pin 6 and one of the inclined guides 20 or 21 against the shaft 2 that it is with his Edge 28, the switching socket 15 along the shaft 2 - in Fig. 1 to the left - moves. As a result, the switch plungers 13 are pressed against the gear 8 and move this against the force of the spring column 18. The driving flanks 23 and 26 touch now no longer. When the handle part 7 is turned further, the sliding surfaces slide 24 of the clutch disc 11 over the sliding surfaces 27 of the gear 8. Its spur teeth 9 is still in engagement with the worm 10, so that when re-engaging after the rotation of the handle part 7 has ended, the tooth flanks of the worm impact 10 against the spur teeth 9 is avoided.
Die breite Ausgestaltung der Gleitflächen 24 und 27 gestattet ein zügiges Betätigen des Fensters, ohne daß sich die Mitnahmeflanken 23 und 26 bei der Betätigung des Griffteils 7 störend bemerkbar machen. Die Gleitflächen 24 und 27 lassen sich auch gewölbt ausbilden, wobei sie dann kontinuierlich in die Mitnahmeflanken übergehen.The wide design of the sliding surfaces 24 and 27 allows one rapid actuation of the window without the driving flanks 23 and 26 at make the actuation of the handle part 7 disturbing. The sliding surfaces 24 and 27 can also form arched, whereby they then continuously pass into the driving flanks.
Ist das Fenster mittels des Griffteils 7 geschlossen oder auch geöffnet, dann wird dieses unter der Wirkung der Federsäule 18 und des Zapfens 6 je nach der vorhergehenden Drehrichtung durch die Schrägführung 20 oder 21 von der Schaltbuchse 15 - in Fig. 1 nach rechts - gedrückt. Das Griffteil 7 läßt sich abnehmen. Die Mitnahmeflanken 23 der Kupplungsscheibe 11 und die Mitnahmeflanken 26 des Zahnrads 8 liegen aneinander an. Das Getriebe ist nach Beseitigung der Störungsursache zum elektromotorischen Antrieb bereit.If the window is closed or opened by means of the handle part 7, then this is under the action of the spring column 18 and the pin 6 depending on the previous direction of rotation through the inclined guide 20 or 21 of the switch socket 15 - in Fig. 1 to the right - pressed. The handle part 7 can be removed. The driving flanks 23 of the clutch disc 11 and the driving flanks 26 of the gear wheel 8 lie against one another at. After the cause of the fault has been eliminated, the gear unit is powered by an electric motor Drive ready.
Die sich als Axialverschiebung der Schaltbuchse 15 auswirkende Abmessung der Führungen 20 bzw. 21 ist so bemessen, daß das Zahnrad 8 mit Sicherheit von der Kupplungsscheibe 11 entkuppelt werden kann und daß dabei bereits nach geringer Verschiebung die Federsäule 18 in dem Bereich konstanter Federkraft arbeitet.The dimension that acts as an axial displacement of the switching socket 15 the guides 20 and 21 is dimensioned so that the gear 8 with security from the Clutch disc 11 can be decoupled and that after a slight displacement the spring column 18 works in the area of constant spring force.
Im Rahmen der Erfindung liegen zahlreiche weitere Ausführungsbeispiele, so kann im Bedarfsfalle der Neigungswinkel der Mitnahmeflanken 0° sein.There are numerous other exemplary embodiments within the scope of the invention, so, if necessary, the angle of inclination of the driving flanks can be 0 °.
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