EP0952355A2 - Hydraulic installation with synchronised actuators - Google Patents

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EP0952355A2
EP0952355A2 EP99107796A EP99107796A EP0952355A2 EP 0952355 A2 EP0952355 A2 EP 0952355A2 EP 99107796 A EP99107796 A EP 99107796A EP 99107796 A EP99107796 A EP 99107796A EP 0952355 A2 EP0952355 A2 EP 0952355A2
Authority
EP
European Patent Office
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chambers
cylinders
synchronization
oleodynamic
jacks
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99107796A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0952355A3 (en
Inventor
Francesco Fiorese
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Individual
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Definitions

  • the invention relates to the production of an oleodynamic installation for actuating, raising and lowering maintenance bridges for vehicles, as well as the production of certain types of devices to be inserted in said installation.
  • lifting lifts ⁇ are well known, in particular those which consist of maintenance platforms for vehicles, actuated by means of a pressurized fluid, which regulates the stroke of the lifting cylinders.
  • This need therefore includes, on the part of the manufacturer, the application of safety systems capable of guaranteeing the synchronism, uphill and downhill, of all the platforms which are simultaneously in action.
  • the object of the invention is the production of a new system for ensuring synchronism in the platform lift which is more advantageous than analogous products already known; in particular it must be of simple construction, of limited cost, of minimal bulk and of total security.
  • the installation according to the invention has two distinct oleodynamic circuits: a so-called power circuit, which supplies the fluid under pressure to control the elevator actuator jacks and a synchronization circuit, which supplies the fluid under pressure to ensure the movement in synchronism of the moving parts.
  • the installation essentially provides that between the pump 1, which sucks the oil from the tank 2 and the plurality of elevation cylinders 3 ', 3' ', are synchronized synchronization cylinders 4', 4 ' '.
  • each synchronizing cylinder 4 is provided with two opposite oil chambers 5 and 6, which change volume under the effect of the displacement of the piston 7.
  • the projecting rods 8 of the synchronization jacks 4 are connected to each other by means of a rigid element 9 so that their strokes are always mutually identical.
  • the lower chambers 5 of the two synchronizing cylinders are supplied with the pressurized fluid from the pump 1, while the upper chambers 6 of these cylinders send the pressurized fluid to the chamber 10 ', 10' 'of the lifting cylinders 3 fitted with pistons 11 ', 11' '.
  • the installation is completed by a series of valves, having safety or control functions, inserted in the oleodynamic circuit, which is described in detail by means of the analysis of the different work phases.
  • the pressurized oil which passes through the solenoid valve 13, the flow control valve 14, and the two piloted non-return valves 15 and 16, will fill the lower chambers 5 ' , 5 '' of the two synchronizing cylinders 4 ', 4' 'which are intercommunicating by means of conduit 17.
  • the oil under pressure by progressively filling the two lower chambers 5, causes the displacement of the pistons 7 and the resulting output of the oil from the upper chambers 6 which will immediately fill the chambers 10 of the corresponding elevation cylinders 3, by means conduits 18 and 19, causing the displacement of the piston 11 and, consequently, the elevation of the bridge 12.
  • pilot operated non-return valves 20 ', 20' ' are installed, essential for safety, since the stop as a function of the load on the elevator is not achieved by mechanical means but is entrusted only to the oleodynamic circuit.
  • the oil is discharged from the chambers 10, by the opening of the piloted non-return valves 20, by means of the conduit 21 supplied by the solenoid valve 13.
  • the oil from the lifting cylinders 3 enters the upper chambers 6 of the synchronization cylinders 4, causing the retraction of the protruding rods 8, which, being rigidly connected together, guarantee that the descent of the lifting platform will always occur at the horizontal.
  • the moving parts of the lift are aligned horizontally by sending the oil under pressure also into the chambers 10 of the lifting cylinders 3 which cause their pistons 11 to bear against the cylinder head and cause the total output of the rods 26 'and 26' '.
  • the tap 23 is closed.
  • the corresponding piston 7 'of the synchronization cylinder 4 does not stop but continues the downhill race thanks to the mutual rigid connection established between its rod 8' and the rod 8 '' of the other synchronization cylinder 4 ' ', which continues to operate regularly.
  • the circuit is completed by the pressure limiting valves 29 and 30, placed upstream and downstream of the solenoid valve 13, and by the interception valves 31, 32 and 33 for discharging the entire installation. .
  • FIG. 2 A first method of construction of the synchronization cylinders 4 is shown in FIG. 2, or the identical reciprocal movement of the two rods 8 'and 8' 'of two jacks 7' and 7 '' is achieved by housing said jacks in a support structure 40, so that one of the two fasteners, for example l 'lower 41, is articulated on an axis 42 integral with said structure, while the other fastener 43, which corresponds to the end of the rod, is articulated on a traversing axis 44, wedged on lever arms 45, oscillating and articulated on a pin 46 supported by the aforementioned support structure.
  • one of the two fasteners for example l 'lower 41
  • the other fastener 43 which corresponds to the end of the rod
  • Fig. 4 shows a second possible embodiment for the synchronization cylinders 4, constituted by a single double-acting cylinder having as many pistons as there are corresponding elevation cylinders to control.
  • the jack is constituted by a jacket 50 and by a rod 51 which crosses the two heads and is provided with pistons 7 'and 7' '.
  • Fig. 5 shows another possible embodiment of the synchronization cylinders 4, constituted by three single-acting cylinders, that is to say by a main cylinder 60 and two secondary cylinders 61 and 62.

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Abstract

The intermediate control jacks are mechanically linked to ensure equal supplies of oil to each jack. The hydraulic system for operation of a lift raising vehicles comprises a pump (1) producing a supply of oil derived from a reservoir (2) in order to operate the lifting jacks (3). The jacks are supplied via a series of pipes with flow control valves. Within this circuit there are synchronization jacks (4) which ensure the synchronous operation of the different mobile parts of the lift (12', 12) supported by the jacks. Each synchronization jack offers two opposed chambers of variable volume. One of these chambers (5) is connected to the supply pump and the second of these chambers (6) is connected to the chambers of the lifting jacks (10). The two chambers (5,6) are separated by mobile pistons (7) to vary their volumes. Mobile pistons (7) in the adjacent synchronization jacks are linked by solid shafts (8) and a link element (9) ensuring their synchronized operation.

Description

L'invention concerne la réalisation d'une installation oléodynamique pour l'actionnement, l'élévation et l'abaissement des ponts d'entretien pour véhicules, ainsi que la réalisation de certains types de dispositifs à intercaler dans ladite installation.The invention relates to the production of an oleodynamic installation for actuating, raising and lowering maintenance bridges for vehicles, as well as the production of certain types of devices to be inserted in said installation.

Les 〈〈 ponts élévateurs 〉〉 sont bien connus, en particulier ceux qui sont constitués par des plates-formes d'entretien pour véhicules, actionnés au moyen d'un fluide sous pression, qui règle la course des cylindres élévateurs.〈〈 lifting lifts 〉〉 are well known, in particular those which consist of maintenance platforms for vehicles, actuated by means of a pressurized fluid, which regulates the stroke of the lifting cylinders.

L'une des conditions essentielles exigées par les normes européennes pour la certification CE est la sécurité du fonctionnement.One of the essential conditions required by European standards for CE certification is operational safety.

En particulier, il est exigé que, pendant les manoeuvres d'élévation et d'abaissement de la paire ou des paires de plates-formes, celles-ci se maintiennent mutuellement dans le même plan horizontal, pour éviter les risques de déplacement ou même de chute du véhicule placé sur le pont élévateur.In particular, it is required that, during the maneuvers of raising and lowering of the pair or pairs of platforms, these maintain each other in the same horizontal plane, to avoid the risks of displacement or even of fall of the vehicle placed on the lift.

Cette nécessité comporte donc, de la part du constructeur, l'application de systèmes de sécurité aptes à garantir le synchronisme, en montée et en descente, de toutes les plates-formes qui sont simultanément en action.This need therefore includes, on the part of the manufacturer, the application of safety systems capable of guaranteeing the synchronism, uphill and downhill, of all the platforms which are simultaneously in action.

Dans l'état actuel de la technique, le synchronisme de l'actionnement des plates-formes des ponts élévateurs pour véhicules se réalise avec les systèmes suivants :

  • avec une barre de torsion : les paires de plates-formes actionnées bar des vérins oléodynamiques raccordés en parallèle, sont fixées sur une même barre de torsion, qui se charge de l'absorption des différences de déplacement dues aux différences de frottement et a' la distribution irrégulière de la charge sur les plates-formes ;
  • avec une commande électronique : les paires de plates-formes actionnées par des vérins oléodynamiques raccordés en parallèle, sont contrôlées au moyen de capteurs, placés sur la partie mobile de chaque pont élévateur, qui envoient des signaux électroniques, numériques ou analogiques, proportionnels a l'espace parcouru par lesdites parties a une centrale électronique qui, en conséquence, assure la régulation de façon équilibrée du flux d'huile sous pression envoyé aux vérins d'élévation ;
  • en reliant les vérins en série en traversée : l'alimentation de l'huile est obtenue au moyen d'un circuit qui met l'huile sous pression, provenant d'une pompe unique, aux chambres principales des vérins disposés en série, de sorte que, pendant le déplacement du piston à l'intérieur du vérin 〈〈 maître 〉〉, l'huile contenue dans la chambre opposée à la chambre principale est refoulée dans la chambre principale du vérin suivant ou 〈〈 commandé 〉〉.
In the current state of the art, the synchronization of the actuation of the platforms of vehicle lifts is achieved with the following systems:
  • with a torsion bar: the pairs of platforms actuated bar of the oleodynamic cylinders connected in parallel, are fixed on the same torsion bar, which is responsible for absorbing the displacement differences due to the friction differences and to the uneven load distribution on the platforms;
  • with an electronic control: the pairs of platforms actuated by oleodynamic cylinders connected in parallel, are controlled by sensors, placed on the mobile part of each lift, which send electronic, digital or analog signals, proportional to the space traveled by said parts has an electronic central unit which, consequently, ensures the balanced regulation of the flow of pressurized oil sent to the lifting cylinders;
  • by connecting the cylinders in series through: the oil supply is obtained by means of a circuit which puts the oil under pressure, coming from a single pump, to the main chambers of the cylinders arranged in series, so that, during the displacement of the piston inside the cylinder 〈〈 master 〉〉, the oil contained in the chamber opposite to the main chamber is discharged into the main chamber of the following cylinder or 〈〈 controlled 〉〉.

Le but de l' invention est la réalisation d'un nouveau système pour assurer le synchronisme dans l'élévateur des plates-formes qui soit plus avantageux que les produits analogues déja connus ; en particulier il doit être d'une construction simple, d'un coût limité, d'un encombrement minime et d'une totale sécurité.The object of the invention is the production of a new system for ensuring synchronism in the platform lift which is more advantageous than analogous products already known; in particular it must be of simple construction, of limited cost, of minimal bulk and of total security.

Ceci est obtenu par les caractéristiques de la revendication 1.This is achieved by the features of claim 1.

Il est prévu l'insertion, entre la pomme de refoulement de l'huile sous pression et la pluralité de paires de vérins actionneurs d'élévateur, d'une pluralité de vérins dits de synchronisation.There is provision for the insertion, between the discharge head of the pressurized oil and the plurality of pairs of elevator actuator jacks, of a plurality of so-called synchronization jacks.

En détail, l'installation selon l'invention présente deux circuits oléodynamiques distincts : un circuit dit de puissance, qui fournit le fluide sous pression pour commander les vérins actionneurs d'élévateurs et un circuit de synchronisation, qui fournit le fluide sous pression pour assurer le mouvement en synchronisme des parties mobiles.In detail, the installation according to the invention has two distinct oleodynamic circuits: a so-called power circuit, which supplies the fluid under pressure to control the elevator actuator jacks and a synchronization circuit, which supplies the fluid under pressure to ensure the movement in synchronism of the moving parts.

Ces caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, seront mieux mises en évidence au moyen de la description d'une forme possible de réalisation, donnée uniquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif, à l'aide des planches de dessins annexés, où :

  • la fig. 1 (planche I) représente un schéma oléodynamique de l'installation selon l'invention ;
  • les fig. 2 et 3 (planche II) représentent la vue avant et en plan du dispositif de soutien des vérins de synchronisation ;
  • la fig. 4 représente une deuxième forme de construction possible des vérins de synchronisation ;
  • la fig. 5 représente une troisième forme de construction possible des vérins de synchronisation ;
These characteristics of the invention, as well as others, will be better highlighted by means of the description of a possible embodiment, given solely by way of illustrative and nonlimiting example, using the boards of attached drawings, where:
  • fig. 1 (plate I) represents an oleodynamic diagram of the installation according to the invention;
  • fig. 2 and 3 (plate II) represent the front and plan view of the support device for the synchronization jacks;
  • fig. 4 shows a second possible form of construction of the synchronization cylinders;
  • fig. 5 shows a third possible form of construction of the synchronization cylinders;

Comme représenté dans le schéma de la fig. 1, l'installation prévoit essentiellement qu'entre la pompe 1, qui aspire l'huile en provenance du réservoir 2 et la pluralité de vérins d'élévation 3', 3'', sont intercalés des vérins de synchronisation 4', 4''.As shown in the diagram in fig. 1, the installation essentially provides that between the pump 1, which sucks the oil from the tank 2 and the plurality of elevation cylinders 3 ', 3' ', are synchronized synchronization cylinders 4', 4 ' '.

En détail, chaque vérin synchronisateur 4 est muni de deux chambres à huile 5 et 6, opposées, qui changent de volume sous l'effet du déplacement du piston 7.In detail, each synchronizing cylinder 4 is provided with two opposite oil chambers 5 and 6, which change volume under the effect of the displacement of the piston 7.

Les tiges saillantes 8 des vérins de synchronisation 4 sont reliées l'une à l'autre au moyen d'un élément rigide 9 de façon que leurs courses soient toujours mutuellement identiques.The projecting rods 8 of the synchronization jacks 4 are connected to each other by means of a rigid element 9 so that their strokes are always mutually identical.

Les chambres inférieures 5 des deux vérins synchronisateurs sont alimentées par le fluide sous pression provenant de la pompe 1, tandis que les chambres supérieures 6 de ces vérins envoient le fluide sous pression à la chambre 10', 10'' des vérins d'élévation 3 munis des pistons 11', 11''.The lower chambers 5 of the two synchronizing cylinders are supplied with the pressurized fluid from the pump 1, while the upper chambers 6 of these cylinders send the pressurized fluid to the chamber 10 ', 10' 'of the lifting cylinders 3 fitted with pistons 11 ', 11' '.

L'installation est complétée par une série de valves, ayant des fonctions de sécurité ou de contrôle, intercalées dans le circuit oléodynamique, lequel est décrit en détail au moyen de l'analyse des différentes phases de travail.The installation is completed by a series of valves, having safety or control functions, inserted in the oleodynamic circuit, which is described in detail by means of the analysis of the different work phases.

a) Phase d'élévation du ponta) Bridge elevation phase

Pour réaliser l'élévation du pont mobile 12, l'huile sous pression, qui traverse l'électrovalve 13, la valve de régulation du débit 14, et les deux valves de non retour pilotées 15 et 16, va remplir les chambres inférieures 5', 5'' des deux vérins synchronisateurs 4', 4'' qui sont intercommunicants au moyen du conduit 17.To achieve the elevation of the movable bridge 12, the pressurized oil, which passes through the solenoid valve 13, the flow control valve 14, and the two piloted non-return valves 15 and 16, will fill the lower chambers 5 ' , 5 '' of the two synchronizing cylinders 4 ', 4' 'which are intercommunicating by means of conduit 17.

L'huile sous pression, en remplissant progressivement les deux chambres inférieures 5, provoque le déplacement des pistons 7 et la sortie résultante de l'huile des chambres supérieures 6 qui va aussitôt remplir les chambres 10 des vérins d'élévation correspondants 3, au moyen des conduits 18 et 19, en provoquant le déplacement du piston 11 et, en conséquence, l'élévation du pont 12.The oil under pressure, by progressively filling the two lower chambers 5, causes the displacement of the pistons 7 and the resulting output of the oil from the upper chambers 6 which will immediately fill the chambers 10 of the corresponding elevation cylinders 3, by means conduits 18 and 19, causing the displacement of the piston 11 and, consequently, the elevation of the bridge 12.

En amont des vérins d'élévation 3, sont installées des valves de non retour pilotées 20', 20'', indispensables pour la sécurité, puisque l'arrêt en fonction de la charge sur l'élévateur ne se réalise pas avec des moyens mécaniques mais est confié uniquement au circuit oléodynamique.Upstream of the elevation cylinders 3, pilot operated non-return valves 20 ', 20' 'are installed, essential for safety, since the stop as a function of the load on the elevator is not achieved by mechanical means but is entrusted only to the oleodynamic circuit.

Avec cette solution, la quantité d'huile qui va intéresser individuellement les vérins d'élévation 3 est toujours identique, de sorte que les parties mobiles seront toujours alignées horizontalement mutuellement.With this solution, the quantity of oil which will individually interest the lifting cylinders 3 is always the same, so that the moving parts will always be aligned horizontally mutually.

b) Phase de descente du pontb) Bridge descent phase

Pour la descente du pont mobile 12, l'huile est déchargée des chambres 10, par l'ouverture des valves de non retour pilotées 20, au moyen du conduit 21 alimenté par l'électrovalve 13.For the descent of the movable bridge 12, the oil is discharged from the chambers 10, by the opening of the piloted non-return valves 20, by means of the conduit 21 supplied by the solenoid valve 13.

L'huile provenant des vérins élévateurs 3 rentre dans les chambres supérieures 6 des vérins de synchronisation 4, en provoquant la rentrée des tiges saillantes 8, lesquelles, étant reliées rigidement entre elles, garantissent que la descente du pont élévateur se produira toujours à l'horizontale.The oil from the lifting cylinders 3 enters the upper chambers 6 of the synchronization cylinders 4, causing the retraction of the protruding rods 8, which, being rigidly connected together, guarantee that the descent of the lifting platform will always occur at the horizontal.

c) Remplissage initial du circuit et alignement initial des parties mobiles de l'élévateurc) Initial filling of the circuit and initial alignment of the moving parts of the elevator

Au début, l'huile arrivant de la pompe 1, par l'intermédiaire du conduit 22, intercepté par le robinet 23 ouvert et par l'intermédiaire des conduits suivants 24' et 24'', munis de valves de retenue unidirectionnelles 25' et 25'' ouvertes, va remplir entièrement les chambres supérieures 6 des vérins de synchronisation 4.At the beginning, the oil arriving from the pump 1, via the conduit 22, intercepted by the tap 23 open and via the following conduits 24 'and 24' ', provided with unidirectional check valves 25' and 25 '' open, will completely fill the upper chambers 6 of the synchronization cylinders 4.

L'alignement à l'horizontale des parties mobiles du pont élévateur s'effectue en envoyant l'huile sous pression également dans les chambres 10 des vérins d'élévation 3 qui amènent leurs pistons 11 à s'appuyer contre la tête du cylindre et provoque la sortie totale des tiges 26' et 26''.The moving parts of the lift are aligned horizontally by sending the oil under pressure also into the chambers 10 of the lifting cylinders 3 which cause their pistons 11 to bear against the cylinder head and cause the total output of the rods 26 'and 26' '.

Lorsque les opérations de remplissage du circuit et l'alignement des parties mobiles sont réalisées, on ferme le robinet 23.When the circuit filling operations and the alignment of the moving parts are carried out, the tap 23 is closed.

d) Contrôle du fonctionnement du circuit de synchronisationd) Checking the operation of the synchronization circuit

Le contrôle pour que le nivellement des parties mobiles du pont 12, pendant la phase de descente, soit exécuté correctement, est réalisé par l'action des deux valves de non retour pilotées 15 et 16.The control so that the leveling of the movable parts of the bridge 12, during the descent phase, is executed correctly, is carried out by the action of the two piloted non-return valves 15 and 16.

Spécifiquement, pendant la descente synchronisée, la pression engendrée par le poids propre de la structure et par la charge présente sur les parties mobiles de l'élévateur provoque l'ouverture des valves de non retour pilotées 15 et 16, par l'intermédiaire des conduits de pilotage 27' et 27'' et, par conséquent, l'huile provenant des chambres inférieures 5 des vérins de synchronisation 4 peut de nouveau s'écouler dans le réservoir 2 par l'intermédiaire des tuyauteries 17 et, après avoir traversé l'électrovalve 13, par l'intermédiaire du conduit de décharge 28.Specifically, during the synchronized descent, the pressure generated by the self-weight of the structure and by the load present on the moving parts of the elevator causes the opening of the piloted non-return valves 15 and 16, via the conduits. pilot 27 'and 27' 'and therefore the oil from the lower chambers 5 of the synchronization cylinders 4 can again flow into the tank 2 via the pipes 17 and, after passing through the solenoid valve 13, via the discharge conduit 28.

Lorsque, pour des causes diverses et extérieures au système, une des parties mobiles s'arrête, aussitôt, la descente de toutes les parties mobiles se bloque sous l'effet de l'intervention d'une des deux valves de non retour pilotées, 15 ou 16.When, for various reasons external to the system, one of the moving parts stops immediately, the descent of all the moving parts is blocked under the effect of the intervention of one of the two piloted non-return valves, 15 or 16.

Par exemple, si l'arrêt en descente intéresse la partie mobile qui pèse sur le vérin d'élévation 3', son piston 11' ne repousse pas l'huile hors de la chambre 10', et l'écoulement dans le conduit 18 s'arrête.For example, if the downhill stop interests the mobile part which weighs on the lifting cylinder 3 ', its piston 11' does not push the oil out of the chamber 10 ', and the flow in the conduit 18 s 'stopped.

Cependant, le piston correspondant 7' du vérin de synchronisation 4 ne s'arrête pas mais continue la course en descente grâce à la liaison rigide mutuelle établie entre sa tige 8' et la tige 8'' de l'autre vérin de synchronisation 4'', qui continue à fonctionner régulièrement.However, the corresponding piston 7 'of the synchronization cylinder 4 does not stop but continues the downhill race thanks to the mutual rigid connection established between its rod 8' and the rod 8 '' of the other synchronization cylinder 4 ' ', which continues to operate regularly.

Le mouvement du piston 7' provoque une chute à la valeur zéro de la pression de l'huile dans le conduit 17 et dans le conduit 27', ce qui provoque la fermeture immédiate de la valve de non retour pilotée 15 qui, à son tour, arrête l'écoulement de l'huile sortant des chambres inférieures 5 du vérin de synchronisation 6, avec blocage immédiat résultant du mouvement de descente.The movement of the piston 7 'causes the oil pressure in the line 17 and in the line 27' to drop to zero. This causes the piloted non-return valve 15 to close immediately, which in turn , stops the flow of oil leaving the lower chambers 5 of the synchronization cylinder 6, with immediate blockage resulting from the downward movement.

Le circuit est complété par les valves de limitation de pression 29 et 30, placées en amont et en aval de l'électrovalve 13, et par les robinets d' interception 31, 32 et 33 pour la décharge de l'ensemble de l'installation.The circuit is completed by the pressure limiting valves 29 and 30, placed upstream and downstream of the solenoid valve 13, and by the interception valves 31, 32 and 33 for discharging the entire installation. .

Une première modalitè de construction des vérins de synchronisation 4 est représentée sur la fig. 2, ou le mouvement réciproque identique des deux tiges 8' et 8'' de deux vérins 7' et 7'' se réalise en logeant lesdits vérins dans une structure de soutien 40, de manière qu'une des deux attaches, par exemple l'inférieure 41, soit articulée sur un axe 42 solidaire de ladite structure, tandis que l'autre attache 43, qui correspond à l'extrémité de la tige, est articulée sur un axe traversant 44, calé sur des bras de leviers 45, oscillants et articulés sur une broche 46 supportée par la structure de soutien précitée.A first method of construction of the synchronization cylinders 4 is shown in FIG. 2, or the identical reciprocal movement of the two rods 8 'and 8' 'of two jacks 7' and 7 '' is achieved by housing said jacks in a support structure 40, so that one of the two fasteners, for example l 'lower 41, is articulated on an axis 42 integral with said structure, while the other fastener 43, which corresponds to the end of the rod, is articulated on a traversing axis 44, wedged on lever arms 45, oscillating and articulated on a pin 46 supported by the aforementioned support structure.

Avec cette solution de construction, la variation de la valeur des frottement et de l'intensité des forces transmises aux vérins d'élévation 3 est totalement absorbée par l'indéformabilité de la structure de soutien, qui oblige les deux tiges 8 à se déplacer simultanément, indépendamment de la charge totale de la partie mobile.With this construction solution, the variation in the value of the friction and the intensity of the forces transmitted to the lifting cylinders 3 is completely absorbed by the undeformability of the support structure, which forces the two rods 8 to move simultaneously, independently of the total load of the mobile part.

La fig. 4 montre une deuxième forme de réalisation possible pour les vérins de synchronisation 4, constituée par un unique vérin à double effet possédant autant de pistons qu'il y a de vérins d'élévation correspondants à commander.Fig. 4 shows a second possible embodiment for the synchronization cylinders 4, constituted by a single double-acting cylinder having as many pistons as there are corresponding elevation cylinders to control.

Par exemple, le vérin est constitué par une chemise 50 et par une tige 51 qui traverse les deux têtes et munie des pistons 7' et 7''.For example, the jack is constituted by a jacket 50 and by a rod 51 which crosses the two heads and is provided with pistons 7 'and 7' '.

De cette façon, lorsque l'huile sous pression provenant de la pompe, par l'intermédiaire du conduit 17, entre dans les chambres 5' et 5'', elle déplace les pistons 7 et l'huile des chambres opposées 6' et 6'', en passant par les conduits 18 et 19, s'écoule vers les vérins d'élévation dans les mêmes quantités sur les deux conduits.In this way, when the pressurized oil from the pump, via the conduit 17, enters the chambers 5 'and 5' ', it displaces the pistons 7 and the oil from the opposite chambers 6' and 6 '', passing through the conduits 18 and 19, flows to the elevating cylinders in the same quantities on the two conduits.

La fig. 5 représente une autre forme possible de réalisation des vérins de synchronisation 4, constitués par trois vérins à simple effet, c'est-à-dire par un vérin principal 60 et deux vérins secondaires 61 et 62.Fig. 5 shows another possible embodiment of the synchronization cylinders 4, constituted by three single-acting cylinders, that is to say by a main cylinder 60 and two secondary cylinders 61 and 62.

De cette façon, lorsque l'huile sous pression provenant de la pompe, par l'intermédiaire du conduit 17, entre dans la chambre 5, elle déplace le piston 63 du vérin principal, lequel, par l'intermédiaire de la structure à plusieurs tiges 64, provoque le déplacement des deux pistons 7' et 7'' des deux vérins secondaires et, de ce fait, la réduction du volume des deux chambres 6' et 6'', de sorte que l'huile contenue dans ces dernières s'écoule, par l'intermédiaire de conduits 18 et 19, vers les vérins d'élévation, dans les mêmes quantités sur les deux conduits.In this way, when the pressurized oil from the pump, via the line 17, enters the chamber 5, it displaces the piston 63 of the main cylinder, which, via the structure with several rods 64, causes the displacement of the two pistons 7 'and 7' 'of the two secondary cylinders and, therefore, the reduction in the volume of the two chambers 6' and 6 '', so that the oil contained in these latter s' flows, via conduits 18 and 19, to the elevating cylinders, in the same quantities on the two conduits.

Claims (7)

Installation oléodynamique pour l'actionnement d'un pont pour l'élévation de véhicules, comprenant une pompe (1) qui aspire de l'huile provenant d'un réservoir (2) pour la mise en mouvement de vérins d'élévation (3) au moyen d'une série de conduits et d'appareils de contrôle de l'écoulement,
caractérisée par le fait de prévoir, entre la pompe (1) et les vérins d'élévation (3), une pluralité de vérins de synchronisation (4) propres à réaliser le synchronisme dans le mouvement des parties mobiles du pont élévateur (12), chacun desdits vérins étant du type qui présente deux chambres opposées a volume variable, l'une desdites chambres (5) étant en communication avec la pompe d'alimentation, via un conduit de liaison (17), et l'autre desdites chambres (6) étant placée en communication avec les chambres (10) desdits vérins d'élévation, lesdites chambres (5, 6) étant séparées par des pistons mobiles (7) qui en font varier les volumes, lesdits vérins de synchronisation possédant des tiges (8) solidaires des pistons et dont des extrémités saillantes sont reliées l'une à l'autre au moyen d'un élément rigide (9).Oleodynamic installation for actuating a bridge for elevating vehicles, comprising a pump (1) which sucks oil from a reservoir (2) for setting in motion elevating cylinders (3) by means of a series of conduits and flow control devices,
characterized by the fact of providing, between the pump (1) and the lifting cylinders (3), a plurality of synchronization cylinders (4) suitable for achieving synchronism in the movement of the movable parts of the lift (12), each of said jacks being of the type which has two opposite chambers with variable volume, one of said chambers (5) being in communication with the feed pump, via a connecting duct (17), and the other of said chambers (6 ) being placed in communication with the chambers (10) of said elevation cylinders, said chambers (5, 6) being separated by movable pistons (7) which vary the volumes thereof, said synchronization cylinders having rods (8) integral with the pistons and whose projecting ends are connected to each other by means of a rigid element (9). Installation oléodynamique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les vérins de synchronisation (4) sont ancrés dans une structure de soutien (40), comprenant des première et seconde attaches (41, 43), de manière qu'une première attache (41), de préference l'inférieure, soit articulée sur un axe (42) solidaire de la structure et que l'autre attache (43), qui correspond de préférence à l'extrémité de la tige, soit articulée sur un axe d'articulation (44) commun à tous les vérins, traversant et calé sur des bras de leviers (45) oscillants et articulés sur un axe (46) supporté par ladite structure de soutien.Oleodynamic installation according to claim 1, characterized in that the synchronization cylinders (4) are anchored in a support structure (40), comprising first and second fasteners (41, 43), so that a first fastener ( 41), preferably the lower, is articulated on an axis (42) integral with the structure and that the other fastener (43), which preferably corresponds to the end of the rod, is articulated on an axis of joint (44) common to all cylinders, through and wedged on lever arms (45) oscillating and articulated on an axis (46) supported by said support structure. Installation oléodynamique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les vérins de synchronisation (4) sont constitués par un unique corps ou une unique chemise (50) contenant des pistons (7), en nombre égal à celui des vérins d'élévation, calés sur une unique tige (51) et capables de définir les chambres d'alimentation (5, 6) à volume variable.Oleodynamic installation according to claim 1, characterized in that the synchronization cylinders (4) consist of a single body or a single jacket (50) containing pistons (7), in a number equal to that of the lifting cylinders, wedged on a single rod (51) and capable of defining the variable volume supply chambers (5, 6). Installation oléodynamique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les vérins de synchronisation (4) sont réalisés au moyen d'un unique corps constitué par trois vérins distincts à simple effet, un vérin principal (60) et des vérins secondaires (61, 62), disposés de manière que l'huile sous pression, en entrant dans la chambre (5) du vérin principal, déplace le piston (63), lequel, par l'intermédiaire d'une structure à plusieurs tiges (64) provoque le déplacement des pistons (7) des vérins secondaires et, de cette façon, la réduction du volume des chambres (6) et la sortie de l'huile contenue dans ces chambres, qui est envoyée aux chambres (10) des vérins d'élévation.Oleodynamic installation according to claim 1, characterized in that the synchronization cylinders (4) are produced by means of a single body consisting of three separate single-acting cylinders, a main cylinder (60) and secondary cylinders (61, 62), arranged so that the pressurized oil, entering the chamber (5) of the main cylinder, moves the piston (63), which, by means of a structure with several rods (64) causes the displacement of the pistons (7) of the secondary cylinders and, in this way, the reduction of the volume of the chambers (6) and the outlet of the oil contained in these chambers, which is sent to the chambers (10) of the elevation cylinders. Installation oléodynamique selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la portion de circuit propre à contrôler le nivellement des parties mobiles du pont (12) pendant la phase de descente comprend des conduits de pilotage qui pilotent l'ouverture des valves de non retour pilotées (15, 16) en permettant à l'huile de s'écouler de nouveau dans le réservoir (2), lesdites valves étant susceptibles d'intervenir pour bloquer la descente lorsque l'une des parties mobiles s'arrête.Oleodynamic installation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the portion of the circuit suitable for controlling the leveling of the movable parts of the bridge (12) during the descent phase comprises pilot ducts which control the opening of the valves piloted non-return (15, 16) allowing the oil to flow back into the tank (2), said valves being capable of acting to block the descent when one of the moving parts stops. Installation oléodynamique selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que la portion du circuit propre au remplissage et à l'alignement initial des parties mobiles est constituée par un conduit (22), provenant d'une électrovalve (13), intercepté par un robinet (23), en position d'ouverture, et par des conduits (24', 24'') munis de valves de retenue unidirectionnelles (25', 25''), en position ouverte, pour envoyer le fluide sous pression dans les chambres (6) des vérins de synchronisation (4) et dans les chambres (10) des vérins d'élévation (3), jusqu'à ce qu'ils soient entièrement remplis.Oleodynamic installation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the portion of the circuit suitable for filling and initial alignment of the moving parts is constituted by a conduit (22), coming from a solenoid valve (13), intercepted by a tap (23), in the open position, and by conduits (24 ', 24'') fitted with unidirectional check valves (25', 25 ''), open position, to send the pressurized fluid into the chambers (6) of the synchronization cylinders (4) and into the chambers (10) of the elevation cylinders (3), until they are completely filled. Installation oléodynamique selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que la portion de circuit propre à la mise en mouvement du pont mobile (12) comprend une électrovalve (13) et des valves de non retour pilotées (15, 16), où le fluide sous pression, par l'intermédiaire d'un conduit commun (17) entre dans les chambres (5) des vérins de synchronisation (4), lesdites chambres augmentant progressivement de volume et déplaçant le piston (7), avec sortie résultante du fluide contenu dans les chambres (6), qui va alimenter, par l'intermédiaire de conduits séparés (18, 19), les chambres (10) des vérins d'élévation (3), en provoquant le déplacement des pistons (11) et la sortie synchronisée des tiges (26), des valves de non retour pilotées (20) étant présentes en amont desdits vérins d'élévation.Oleodynamic installation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the portion of the circuit suitable for setting in motion the movable bridge (12) comprises an electrovalve (13) and piloted non-return valves (15, 16), where the pressurized fluid, via a common conduit (17) enters the chambers (5) of the synchronization cylinders (4), said chambers gradually increasing in volume and displacing the piston (7), with resulting outlet from the fluid contained in the chambers (6), which will supply, via separate conduits (18, 19), the chambers (10) of the lifting cylinders (3), causing the displacement of the pistons (11) and the synchronized outlet of the rods (26), piloted non-return valves (20) being present upstream of said elevation cylinders.
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