FR2634817A1

FR2634817A1 - DEVICE FOR CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATING MEANS IN A ROCK DRILLING ARROW AND AN ANALOGUE ARRAY STRUCTURE

Info

Publication number: FR2634817A1
Application number: FR8910052A
Authority: FR
Inventors: Rauno Rajala; Juha Piipponen
Original assignee: Tampella Oy AB
Current assignee: Tampella Oy AB
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1989-07-26
Publication date: 1990-02-02
Anticipated expiration: 2009-07-26
Also published as: CA1331126C; NO893044L; GB2224081A; GB2224081B; IT8921291A0; FI83256B; AT393870B; DE3924469A1; SE8902602D0; IT1235268B; NO178837B; FI883528A; SE469570B; FR2634817B1; GB8916311D0; AU615088B2; CN1039870A; NO893044D0; ATA179889A; ZA895494B

Abstract

L'invention concerne un ensemble de commande de moyens hydrauliques d'actionnement dans une machine de forage de roche. Il comprend des soupapes à dépassement de point mort 7, 8 commandées par pression et reliées à des conduits 5, 6 aboutissant à des chambres 3, 4 situées sur des côtés opposés d'un piston 2 d'un cylindre 1 ou d'un moyen d'actionnement analogue, ainsi que des clapets de non-retour 11, 12 branchés en parallèle avec les soupapes; pour actionner le cylindre 1, une ou deux soupapes de régulation 14, 15, du type cartouche sont prévues afin d'être commandées par des signaux électriques pour déplacer le piston 2 du cylindre 1 dans la direction désirée; un seul tuyau souple 13 d'alimentation en fluide sous pression et un seul tuyau souple 9 de retour de fluide sous pression sont nécessaires pour faire fonctionner les cylindres 1 et d'autres moyens d'actionnement.The invention relates to an assembly for controlling hydraulic actuating means in a rock drilling machine. It comprises pressure-controlled overrun valves 7, 8 and connected to ducts 5, 6 leading to chambers 3, 4 located on opposite sides of a piston 2 of a cylinder 1 or a medium similar actuation, as well as non-return valves 11, 12 connected in parallel with the valves; to actuate the cylinder 1, one or two regulating valves 14, 15, of the cartridge type are provided so as to be controlled by electrical signals to move the piston 2 of the cylinder 1 in the desired direction; a single flexible pipe 13 for supplying pressurized fluid and a single flexible pipe 9 for returning the pressurized fluid are necessary to operate the cylinders 1 and other actuating means.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour commander des moyensThe present invention relates to a device for controlling means

hydrauliques d'actionnement équipés de soupapes à dépassement de point mort dans une hydraulic actuators equipped with overflow valves in a

flèche de forage de roche et une structure de flèche ana- rock drill boom and an arrow structure

logue, les soupapes à dépassement de point mort étant reliées à des conduits de fluide sous pression des moyens d'actionnement et à des conduits de commande pour les soupapes d'une manière telle que les soupapes arrêtent l'écoulement du fluide sous pression dans les conduits dans une direction opposée aux moyens d'actionnement lorsqu'il n'y a pas fourniture de fluide sous pression aux moyens d'actionnement alors que, quand.du fluide sous the overflow valves being connected to pressurized fluid conduits of the actuating means and to control conduits for the valves in such a manner that the valves stop the flow of pressurized fluid into the in a direction opposite to the actuating means when there is no supply of pressurized fluid to the actuating means whereas, when

pression est fourni à un des conduits, la soupape à dépas- pressure is supplied to one of the ducts, the overflow valve

sement de point mort qui est reliée à l'autre conduit s'ouvre quand la pression du fluide fourni agit dans son the other conduit opens when the pressure of the supplied fluid acts in its

conduit de commande, en permettant le passage d'un écoule- control line, allowing the passage of a

ment de fluide sous pression à partir des moyens d'action- fluid under pressure from the means of

nement, le dispositif comprenant en outre des tuyaux souples pour canaliser du fluide sous pression partant the device further comprising flexible hoses for channeling pressurized fluid from

du support d'un appareil de forage de roche dans la direc- the support of a rock drilling rig in the direction of

tion longitudinale de la flèche afin de fournir du fluide sous pression aux moyens d'actionnement dans la flèche et pour évacuer le fluide de ceux-ci, et des soupapes de longitudinal direction of the boom to supply pressurized fluid to the actuating means in the boom and to evacuate fluid therefrom, and

régulation pour commander des moyens d'actionnement. control for controlling actuating means.

Des moyens hydrauliques d'actionnement comme des cylindres et des moteurs hydrauliques, sont largement utilisés dans un équipement de forage de roche. Des moyens d'actionnement de l'art antérieur sont actionnés à l'aide de deux tuyaux souples robustes canalisant du fluide sous pression. Le fluide sous pression est introduit dans les différentes chambres de chacun des moyens d'actionnement à l'aide de soupapes de commande ou de régulation qui sont situées en avant de l'opérateur. Il en résulte que, lorsque la flèche d'une machine de forage de roche peut comprendre huit ou même plus de huit cylindres aux moyens d'actionnement, le nombre des tuyaux souples nécessaires Hydraulic actuating means such as cylinders and hydraulic motors are widely used in rock drilling equipment. Actuating means of the prior art are actuated by means of two robust flexible hoses channeling fluid under pressure. The fluid under pressure is introduced into the different chambers of each of the actuating means by means of control or regulation valves which are located in front of the operator. As a result, when the boom of a rock drilling machine can comprise eight or even more than eight cylinders with the actuating means, the number of hoses required

est usuellement le double du nombre des moyens d'actionne- is usually double the number of

ment. Pour des systèmes hydrauliques à haute pression, un tel ensemble de tuyaux souples est très lourds. Les tuyaux souples s'étendent du support jusqu'à la flèche et risquent is lying. For hydraulic systems with high pressure, such a set of hoses is very heavy. The hoses extend from the support to the boom and risk

d'être endommagés en cours de fonctionnement. La construc- to be damaged during operation. The construction

tion de l'équipement ne peut pas être optimisée du fait que l'espace occupé nécessairement par cet ensemble de tuyaux souples doit toujours être pris en considération, equipment can not be optimized because the space necessarily occupied by this set of hoses must always be taken into consideration,

de même que les mouvements et le poids des tuyaux souples. as well as the movements and the weight of the hoses.

Un autre problème qui se pose à cause des longs tuyaux souples et de la commande des moyens d'actionnement avec des soupapes placées à côté del'opérateur consiste Another problem that arises because of the long flexible hoses and the control of the actuating means with valves placed next to the operator consists of

en ce que les cylindres ainsi que d'autres moyens d'action- in that the cylinders as well as other means of

nement comprennent usuellement ce qu'on appelle une soupa- usually include what is known as a

pe à dépassement de point mort dont la fonction est d'empê- overrun, the function of which is to prevent

cher la flèche, par exemple, de descendre dans le cas d'un endommagement d'un tuyau souple ou bien quand la pression du fluide baisse brusquement pour une autre raison. Pour For example, the arrow may descend in the case of damage to a hose or when the pressure of the fluid drops sharply for another reason. For

que la soupape à dépassement de point mort puisse fonc-- that the overflow valve can function--

tionner correctement, ces conduits de commande doivent être dépressurisés, ce qui est effectué par la liaison d'un long tuyau souple, pourvu d'une soupape de régulation, avec un réservoir de fluide sous pression. Cela rend le fonctionnement de la soupape lent et moins efficace. La soupape à dépassement de point mort remplit également souvent une fonction de limitation de charge. qui est affectée par le long tuyau souple et qui devient sans effet dans des réalisations connues lorsque du fluide sous pression est en train d'être introduit dans les moyens d'actionnement. These control lines must be depressurized properly, which is done by connecting a long flexible hose, provided with a regulating valve, with a fluid reservoir under pressure. This makes the operation of the valve slow and less efficient. The overflow valve also often performs a load limiting function. which is affected by the long flexible hose and which becomes ineffective in known embodiments when pressurized fluid is being introduced into the actuating means.

L'objet de l'invention est de créer un disposi- The object of the invention is to create a device

tif de commande de moyens hydrauliques d'actionnement dans une flèche de forage de roche, ce dispositif évitant les inconvénients précités et étant simple et facile à réaliser à la fois dans des machines existantes et nouvelles. Ce problème est résolu conformément à l'invention en ce que le dispositif comprend pour l'alimentation en fluide sous A method of controlling hydraulic actuation means in a rock drilling boom, which device avoids the aforementioned drawbacks and is simple and easy to perform both in existing and new machines. This problem is solved according to the invention in that the device comprises for the supply of fluid under

pression des moyens d'actionnement, un-tuyau souple d'ali- pressure of the actuating means, a flexible hose for

mentation commun à au moins deux moyens d'actionnement et s'étendant dans la direction longitudinale de la flèche, ainsi qu'un tuyau souple commun de retour pour évacuer du fluide sous pression des moyens d'actionnement respectifs, les deux tuyaux souples étant pourvus de branches en des points appropriés pour un raccordement avec chacun des moyens d'actionnement; en ce qu'au maximum deux soupapes de type-cartouche, télécommandées et reliées à chacun des moyens d'actionnement, sont utilisées comme soupapes de régulation dans chacun des moyens d'actionnement qui sont reliés au même tuyau souple d'alimentation-en fluide sous pression; en ce que les soupapes de régulation de chacun des moyens d'actionnement sont branchées entre les common to at least two actuating means and extending in the longitudinal direction of the boom, and a common return hose for discharging fluid under pressure from the respective actuating means, the two flexible hoses being provided branches at points suitable for connection with each of the actuating means; in that a maximum of two remotely controlled cartridge-type valves connected to each of the actuating means are used as control valves in each of the actuating means which are connected to the same supply-fluid hose under pressure; in that the control valves of each of the actuating means are connected between the

conduits de fluide sous pression des moyens d'actionne- pressurized fluid conduits of the actuating means

ment et le tuyau souple d'alimentation en fluide sous pression; en ce que les soupapes à dépassement de point mort sont branchées entre les conduits de fluide sous pression des moyens d'actionnement et le tuyau souple de retour de fluide sous pression; et en ce que le conduit de commande des deux soupapes à dépassement-de point mort est disposé de façon à recevoir une pression de commande quand la soupape de régulation, reliée au mime conduit de fluide sous pression des moyens d'actionnement que l'autre soupape à dépassement de point mort, laisse passer du and the hose for supplying pressurized fluid; in that the overflow valves are connected between the pressurized fluid conduits of the actuating means and the pressurized fluid return hose; and in that the control duct of the two overflow-neutral valves is arranged to receive a control pressure when the control valve, connected to the same fluid conduit under pressure of the actuating means as the other overflow valve, let pass the

fluide sous pression dans ledit conduit. fluid under pressure in said conduit.

L'idée de base de l'invention consiste en ce que la ou les soupapes de régulation de chacun des moyens The basic idea of the invention consists in that the regulating valve or valves of each of the means

d'actionnement sont des soupapes du type-cartouche, télé- Actuators are valves of the cartridge type,

commandées et montées de façon fixe dans les moyens ordered and mounted fixedly in the means

d'actionnement ou dans un bloc solidaire des moyens d'ac- actuated or in a block of solidarity means of ac-

tionnement. Les soupapes de régulation sont branchées entre le tuyau souple d'alimentation en fluide sous pression et tioning. The control valves are connected between the pressurized fluid supply hose and

les conduits de fluide sous pression des moyens d'actionne- the pressurized fluid conduits of the actuating means

ment tandis que les soupapes à dépassement de point mort sont branchées entre les conduits de fluide sous pression des moyens d'actionnement et le tuyau souple de retour de while the overflow valves are connected between the pressurized fluid conduits of the actuating means and the return hose of the

fluide sous pression. Par commande des soupapes de régula- fluid under pressure. By controlling the regulating valves

tion, par exemple électriquement, à l'aide d'un fluide à haute pression ou à basse pression, d'air comprimé ou de toute autre manière, les moyens d'actionnement peuvent être déplacés dans une diection désirée par introduction de fluide sous pression dans le conduit désiré de fluide sous pression du moyen d'actionnement correspondant, tandis qu'une quantité nécessaire de fluide sous pression est déchargée d'un autre conduit de fluide sous pression des moyens d'actionnement par la soupape à dépassement de point For example, electrically, using a high pressure or low pressure fluid, compressed air or in any other way, the actuating means can be moved in a desired direction by introducing pressurized fluid. in the desired pressurized fluid conduit of the corresponding actuating means, while a necessary quantity of pressurized fluid is discharged from another pressurized fluid conduit of the actuating means by the overflow valve.

mort respective en réponse à la pression du fluide intro- respective death in response to the pressure of the fluid introduced

duit par l'intermédiaire des soupapes de régulation. Dans le dispositif conforme à l'invention, tous les moyens d'actionnement qui sont manoeuvrés hydrauliquement et qui sont instalfés dns la flèche, par exemple, peuvent être actionnés à l'aide d'un seul tuyau souple d'alimentation en fluide sous pression servant à introduire du fluide sous pression dans la flèche tandis qu'il est prévu un seul duit through the control valves. In the device according to the invention, all the actuating means which are hydraulically operated and which are instalfées in the boom, for example, can be actuated by means of a single hose for supplying pressurized fluid for introducing fluid under pressure into the boom while only one is provided

tuyau souple de retour pour renvoyer le fluide sous pres- flexible hose back to return the fluid under pres-

sion au réservoir de fluide. Il est prévu à l'extrémité supérieure de la flèche un distributeur de telle sorte qu'un court tuyau souple d'alimentation et un court ayau souple de retour puissent être reliés au distributeur pour chacun des moyens d'actionnement. La commande des moyens d'actionnement nécessite additionnellement seulement un petit groupe de conducteurs électriques, par exemple, qu'il est facile de faire passer le long de la flèche d'une manière telle qu'ils ne risquent pas d'être endommagés et sans avoir à prévoir aucune construction spéciale pour la to the fluid reservoir. There is provided at the upper end of the boom a dispenser such that a short supply hose and a flexible return hose can be connected to the dispenser for each of the actuating means. The control of the actuating means additionally requires only a small group of electrical conductors, for example, which are easy to pass along the boom in such a way that they are not likely to be damaged and without have to provide no special construction for the

flèche.arrow.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la Other features and advantages of the invention will be highlighted later in the

description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en description, given by way of non-limiting example, in

référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une réalisation de l'invention; reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic view of an embodiment of the invention;

la figure 2 est une vue schématique d'une autre réalisa- FIG. 2 is a schematic view of another embodiment

tion de l'invention; et la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un ensemble de soupapes approprié pour la réalisation du dispositif invention; and FIG. 3 is a diagrammatic sectional view of a set of valves suitable for producing the device.

conforme à l'invention.according to the invention.

La figure 1 représente un cylindre hydraulique 1 agissant comme un moyen d'actionnement. Un piston 2 disposé à l'intérieur du cylindre hydraulique divise le volume intérieur du cylindre en deux chambres séparées 3 et 4 recevant du fluide sous pression. Un conduit 5 de fluide sous pression est relié à la chambre 3 et un conduit 6 de fluide sous pression est relié à la chambre Figure 1 shows a hydraulic cylinder 1 acting as an actuating means. A piston 2 disposed inside the hydraulic cylinder divides the internal volume of the cylinder into two separate chambers 3 and 4 receiving fluid under pressure. A conduit 5 of fluid under pressure is connected to the chamber 3 and a conduit 6 of pressurized fluid is connected to the chamber

4. Une soupape à dépassement de point mort, ou de surchar- 4. An overdrive or overload valve

ge, commandée par pression et désignée par 7, est reliée au conduit de fluide sous pression 5 tandis qu'une soupape semblable 8 est reliée au conduit 6. De l'autre côté, les soupapes 7 et 8 sont reliées à un tuyau souple de retour 9 servant à renvoyer du fluide sous pression à un réservoir 10. Des clapets de non-retour 11 et 12 sont branchés en parallèle avec les soupapes 7 et 8. Le fonctionnement des 7, is connected to the pressurized fluid conduit 5 while a similar valve 8 is connected to the conduit 6. On the other side, the valves 7 and 8 are connected to a flexible hose of 9 to return fluid under pressure to a tank 10. Check valves 11 and 12 are connected in parallel with the valves 7 and 8. The operation of

clapets de non-retour va être décrit de façon plus détail- check valves will be described in more detail

lée dans la suite. La figure montre en outre un tuyau souple 13 d'alimentation en fluide sous pression, qui est relié à des soupapes 14 et 15 pouvant être commandées. La soupape 14 est à son tour reliée, par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour 16, au conduit 5 tandis que la soupape lée in the sequel. The figure further shows a hose 13 for supplying pressurized fluid, which is connected to controllable valves 14 and 15. The valve 14 is in turn connected, via a non-return valve 16, to the conduit 5 while the valve

est reliée, de l'autre c8té, au conduit 6 par l'intermé- is connected, on the other side, to the conduit 6 via

diaire d'un clapet de non-retour 17. Un conduit de commande 18 de la soupape 8 reliée au conduit 5 est raccordé au côté de la soupape 15 qui est dirigé vers le conduit 6 tandis qu'un conduit de commande 19 de la soupape 8 est raccordé en correspondance au côté de la soupape 14 qui est dirigé vers le conduit 5. La soupape 7 comprend en outre un conduit 20 de contrôle de surcharge, reliant la soupape au conduit 5,tandis que la soupape 8 comprend un conduit 21 de contrôle de surcharge, assurant sa liaison avec le conduit 6. Des conducteurs 22 et 23 de transmission de signaux de commande sont reliés aux soupapes 14 et 15 pouvant être commandées. La ligne en trait interrompu 24 indique schématiquement que l'ensemble représenté sur la figure 1 est agencé de façon à être sensiblement unitaire avec le corps du cylindre 1 de telle sorte que seulement le tuyau souple 13 d'alimentation en fluide sous pression et le tuyau de retour 9 ainsi que les conducteurs 22, 23 de transmission de signaux de commande sont fixés sur le cylindre. Avec l'agencement représenté sur la figure 1 et dans la position indiquée pour les soupapes de commande 14 et 15, les pressions du fluide sont égales dans les A control conduit 18 of the valve 8 connected to the conduit 5 is connected to the side of the valve 15 which is directed towards the conduit 6 while a control conduit 19 of the valve 8 is connected in correspondence to the side of the valve 14 which is directed towards the duct 5. The valve 7 further comprises an overload control pipe 20, connecting the valve to the duct 5, while the valve 8 comprises a duct 21 of overload control, ensuring its connection with the duct 6. Conductors 22 and 23 for transmitting control signals are connected to the controllable valves 14 and 15. The dashed line 24 schematically indicates that the assembly shown in FIG. 1 is arranged to be substantially unitary with the cylinder body 1 so that only the pressurized fluid hose 13 and the hose 9 as well as the conductors 22, 23 for transmitting control signals are fixed on the cylinder. With the arrangement shown in FIG. 1 and in the position indicated for the control valves 14 and 15, the fluid pressures are equal in the

chambres 3 et 4, de sorte que le piston 2 occupe une posi- chambers 3 and 4, so that the piston 2 occupies a posi-

tion déterminée par rapport au cylindre 1. Dans des condi- determined in relation to cylinder 1. In conditions

tions normales, le fluide contenu dans les chambres 3 et 4 ne peut pas s'échapper par l'intermédiaire des conduits 5 et 6 du fait que les soupapes commandées par pression 7 et 8 d'une part et les clapets de nonretour 11, 12, 16, 17 d'autre part empêchent l'écoulement du fluide, de sorte que Normally, the fluid contained in the chambers 3 and 4 can not escape through the conduits 5 and 6 because the pressure-controlled valves 7 and 8 on the one hand and the nonreturn valves 11, 12 , 16, 17 on the other hand prevent the flow of fluid, so that

le cylindre est ainsi bloqué en position. En correspondan- the cylinder is thus locked in position. Corresponding

ce, lorsque les soupapes 14 et 15 se trouvent dans la posi- this, when the valves 14 and 15 are in the position

tion indiquée sur la figure, la pression régnant dans le indicated in the figure, the pressure prevailing in the

tuyau souple 13 d'alimentation en fluide ne peut pas pro- hose 13 fluid supply can not pro-

gresser à cause des clapets de non-retour qui sont dispo- gress because of the check valves that are available

sés à l'intérieur des soupapes, et la pression du fluide inside the valves, and the fluid pressure

ne peut pas agir sur l'une ou l'autre des soupapes 7 et 8. can not operate on any of the valves 7 and 8.

De même le fluide ne peut également pas s'écouler dans les conduits 5 et 6 vers l'aval des clapets de non-retour 16 et 17. Quand la soupape 14 est commandée au moyen d'un Similarly, the fluid can not flow in the ducts 5 and 6 downstream of the non-return valves 16 and 17. When the valve 14 is controlled by means of a

signal de commande appliqué par l'intermédiaire du conduc- control signal applied via the

teur 22 de telle sorte qu'elle soit amenée dans une posi- 22 so that it is brought into a position

tion o le fluide sous pression provenant du tuyau souple 13 peut la traverser, ce fluide pénètre dans le conduit par l'intermédiair du clapet de non-retour 16 et parvient ensuite dans la chambre 3 tandis que la pression existant dans le conduit de commande 19 ouvre la soupape 8, en permettant un écoulement de fluide sous pression de la chambre 4 jusque dans le tuyau souple de retour 9 par l'intermédiaire du conduit 6 et de la soupape 8. Lorsque When the pressurized fluid from the hose 13 can pass through it, this fluid enters the duct via the non-return valve 16 and then enters the chamber 3 while the pressure existing in the control duct 19 opens the valve 8, allowing a flow of pressurized fluid from the chamber 4 into the return hose 9 through the conduit 6 and the valve 8.

le signal de commande appliqué à la soupape 14-est suppri- the control signal applied to the valve 14 is removed.

mé, la soupape revient dans la position indiquée sur la figure et la pression de commande régnant dans le conduit 19 est abaissée à cause de petites fuites existant dans les soupapes, de sorte que la soupape 8 se ferme et que le m, the valve returns to the position indicated in the figure and the control pressure in the conduit 19 is lowered because of small leaks in the valves, so that the valve 8 closes and the

piston 2 est à nouveau bloqué en position.-Le fonctionne- piston 2 is locked again in position.

ment est absolument identique dans des cas o la soupape 15 est commandée d'une manière semblable à la soupape 14, excepté que le piston 2 se déplace dans la direction opposée. Une situation de surcharge, par exemple lorsqu'il existe une pression excessive dans la chambre 3, produit une ouverture de la soupape 7 par l'intermédiaire du conduit 5 et du conduit de surcharge 20 de telle sorte que du fluide sous pression pénètre dans le tuyau souple de retour par l'intermédiaire de la soupape 7. Lorsque le piston est déplacé, du fluide provenant du tuyau souple de retour pénètre dans le conduit 6 par l'intermédiaire du This is exactly the same in cases where the valve 15 is controlled in a manner similar to the valve 14, except that the piston 2 moves in the opposite direction. An overload situation, for example when there is excessive pressure in the chamber 3, produces an opening of the valve 7 through the conduit 5 and the overload conduit 20 so that pressurized fluid enters the chamber. flexible hose back through the valve 7. When the piston is moved, fluid from the return hose enters the conduit 6 through the

clapet de non-retour 12 et parvient ensuite dans la cham- check valve 12 and then reaches the chamber.

bre 4 du cylindre 1, en permettant alors un déplacement du 4 of the cylinder 1, allowing a displacement of the

piston jusqu'à ce que la surcharge soit compensée. Si la - piston until the overload is compensated. If the -

pression dans les conduits 18 et 19 ne peut pas baisser du fait que les soupapes 7, 8, 14 et 15 sne sont affectées par aucune fuite, la pression provenant des conduits 18 et 19 pressure in the ducts 18 and 19 can not be lowered because the valves 7, 8, 14 and 15 are not affected by any leakage, the pressure coming from the ducts 18 and 19

doit être transmise au tuyau souple de retour par l'inter- must be transmitted to the return hose through the

médiaire d'un passage séparé, par exemple par l'intermé- of a separate passage, for example through

diaire d'un conduit pourvu d'un organe d'étranglement. La duct provided with a throttle. The

baisse de pression peut être produite d'une manière analo- pressure drop can be produced analogously

gue en utilisant les soupapes 14 et 15 par exemple à trois voies, ces soupapes assurant, dans l'état de repos, la liaison des conduits auxiliaires associés aux conduits 18 By using the valves 14 and 15, for example three-way valves, these valves ensuring, in the state of rest, the connection of the auxiliary ducts associated with the ducts.

et 19 avec le tuyau souple de retour 9. and 19 with return hose 9.

Le fonctionnement et la structure des soupapes 7 et 8 ainsi que des soupapes 11 et 12 sont généralement connus et les soupapes sont montées sous la forme d'organes standard dans des cylindres hydrauliques, en étant usuellement du type-cartouche et en étant formées dans le corps du cylindre ou bien en étant fixées sous The operation and structure of the valves 7 and 8 as well as the valves 11 and 12 are generally known and the valves are mounted as standard members in hydraulic cylinders, usually being of the cartridge type and being formed in the cylinder body or being fixed under

forme d'une soupape séparée à l'extrémité du cylindre. form of a separate valve at the end of the cylinder.

Conformément à l'invention, les soupapes de commande, qui étaient antérieurement disposées à l'extrémité de longs tuyaux souples se trouvant à côté de l'opérateur, sont According to the invention, the control valves, which were previously arranged at the ends of long flexible hoses located next to the operator, are

remplacées par les soupapes de commande 14 et 15 du type- replaced by the control valves 14 and 15 of the type-

cartouche qui sont montées dans des positions fixes sur le cylindre sous la forme d'un ensemble unitaire, en même cartridge which are mounted in fixed positions on the cylinder in the form of a unitary unit, at the same time

temps que les clapets de non-retour 16 et 17. Tout l'ensem- the check valves 16 and 17. All together

ble formé par les soupapes et les clapets est ainsi monté sous forme d'une partie intégrante du cylindre ou du moyen d'actionnement analogue et ce moyen d'actionnement peut être commandé d'une manière simple à l'aide d'un signal électrique ou d'un autre signal de commande semblable qui est appliqué aux soupapes 14 et 15. Un seul tuyau souple d'alimentation en fluide sous pression et un seul tuyau souple de retour sont nécessaires pour faire fonctionner l'ensemble des moyens d'actionnement et des cylindres qui sont positionnés à l'extrémité de la flèche de la machine de forage de roche, par exemple. Les tuyaux souples sont branchés entre un moyen d'actionnement et un autre à l'extrémité de la flèche. De cette façon, il n'y a pas formation de gros faisceaux de tuyaux souples du fait que les soupapes nécessaires pour la commande de tous les formed by the valves and the valves is thus mounted as an integral part of the cylinder or the like actuating means and this actuating means can be controlled in a simple manner by means of an electrical signal or another similar control signal that is applied to the valves 14 and 15. A single pressurized fluid supply hose and a single return hose are required to operate all of the operating means and cylinders that are positioned at the end of the boom of the rock drilling machine, for example. The hoses are connected between one actuating means and another at the end of the boom. In this way, there is no formation of large bundles of hoses because the valves necessary for the control of all

moyens d'actionnement sont fixées sur chaque moyen d'ac- actuating means are fixed on each means of ac-

tionnement particulier et que la commande est assurée à l'aide de conducteurs électriques minces, d'un tuyau souple and control is ensured by thin electrical conductors, flexible

pneumatique mince ou analogue.thin tire or the like.

La solution représentée sur la figure 2 corres- The solution shown in Figure 2 corresponds to

pond à celle de la figure 1, excepté que ce qu'on appelle une soupape proportionnelle 25 est utilisée dans le cas de la figure 2 à la place des deux soupapes séparées de type 1 except that a so-called proportional valve 25 is used in the case of FIG. 2 in place of the two separate valves of the type shown in FIG.

marche/arrêt de la figure 1. Dans la soupape proportionnel- on / off of Figure 1. In the proportional valve

le, la quantité du fluide sous pression en écoulement peut être réglée de façon continue d'une manière telle que le fluide s'écoule vers l'un ou l'autre des conduits ou bien vers aucun d'eux. La soupape 25 est commandée à l'aide d'un signal de commande 26. Quand aucun signal de commande n'est appliqué, la soupape se trouve dans la position de la figure 2, o l'écoulement du fluide sous pression vers le cylindre est comètement empêché. Lors de l'application du signal de commande, celui-ci provoque le déplacement de la tige de soupape vers la gauche, sur la figure 2, de telle sorte que chacun des conduits ne permette pas encore The amount of the pressurized fluid in flow can be continuously adjusted in such a way that the fluid flows towards one or other of the conduits or towards none of them. The valve 25 is controlled by means of a control signal 26. When no control signal is applied, the valve is in the position of FIG. 2, where the flow of the fluid under pressure towards the cylinder is completely prevented. When the control signal is applied, it causes the valve stem to move to the left, in FIG. 2, so that each of the ducts does not yet allow

le passage du fluide sous pression. Par réglage de l'inten- the passage of the fluid under pressure. By setting the inten-

sité du signal de commande, la tige de la soupape 25 est déplacée plus loin vers la gauche ou en arrière vers la droite, de telle sorte que du fluide sous pression puisse In the control signal, the valve stem 25 is moved further to the left or back to the right, so that pressurized fluid can

pénétrer dans l'un ou l'autre des conduits respectifs. enter one or the other of the respective ducts.

La figure 3 est une vue en coupe schématique Figure 3 is a schematic sectional view

d'un ensemble de soupapes comportant deux soupapes du type- of a set of valves with two valves of the type-

cartouche, cet ensemble étant approprié pour la mise en cartridge, this set being appropriate for the implementation

oeuvre de l'invention. Il comprend des soupapes à dépasse- of the invention. It includes valves that exceed

ment de point mort 7 et 8 du type-cartouche qui sont montées dans des alésages ménagés dans le corps du moyen d'actionnement 1. Les soupapes à dépassement de point mort comprennent des clapets de non-retour 11 et 12 qui sont A cartridge-neutral dead center 7 and 8 which are mounted in bores in the body of the actuating means 1. The overflow valves comprise check valves 11 and 12 which are

respectivement placés en parallèle avec elles. La structu- respectively placed in parallel with them. The structure

re et la fabrication de telles soupapes à dépassement de point mort ainsi que leur montage dans le corps du moyen d'actionnement correspondant et la réalisation des conduits nécessaires sont bien connus et tout à fait évidents pour re and the manufacture of such overflow valves and their mounting in the body of the corresponding actuating means and the realization of the necessary conduits are well known and quite obvious for

un spécialiste de ce domaine, de sorte qu'on ne les décri- specialist in this field, so that they are not

ra pas de façon plus précise dans la suite. Des soupapes de régulation 14 et 15 du type-cartouche sont en outre montées dans les alésages ménagés dans le corps du moyen it will not be more precise in the sequel. Regulating valves 14 and 15 of the cartridge type are further mounted in the bores in the body of the means

d'actionnement 1, ces soupapes étant équipées de solenoa- actuator 1, these valves being equipped with solenoids

des respectifs 28 et 29 en vue de leur commande électrique. respective 28 and 29 for their electrical control.

Les soupapes à dépassement de point mort 7 et 8 sont reliées, au moyen de conduits non représentés, avec les conduits de fluide sous pression du moyen d'actionnement 1 The overflow valves 7 and 8 are connected, by means of conduits, not shown, with the pressurized fluid conduits of the actuation means 1.

et avec le tuyau souple 9 de retour de fluide sous pres- and with the flexible hose 9 for returning fluid under pres-

sion. Les soupapes de régulation 14 et 15 sont à leur tour if we. The regulating valves 14 and 15 are in their turn

reliées, au moyen de conduits non représentés, avec respec- connected, by means of conduits not shown, with

tivement les conduits de fluide sous pression 5 et 6 du the pressurized fluid lines 5 and 6 of the

moyen d'actionnement 1 et avec le tuyau souple 9 d'alimen- actuating means 1 and with the flexible hose 9 of food

tation en fluide sous pression. Les conduits 18 et 19 s'étendent des soupapes à dépassement de point mort 7 et 8 jusqu'aux soupapes de régulation 15 et 14 et des clapets de non-retour 17 et 16 sont prévus entre les conduits 18 et 19, et 6 et 5, respectivement. La structure des soupapes ainsi que le raccordement et la fabrication des conduits pressurized fluid. The ducts 18 and 19 extend from the overflow valves 7 and 8 to the control valves 15 and 14 and the non-return valves 17 and 16 are provided between the ducts 18 and 19, and 6 and 5 , respectively. The structure of the valves as well as the connection and the manufacture of the conduits

sont connus en soi et ne seront pas décrits plus précisé- are known per se and will not be described more specifically

ment ici.here.

L'invention a été décrite ci-dessus seulement The invention has been described above only

schématiquement et seulement quelques réalisations prati-- schematically and only some practical achievements--

ques ont été mises en évidence. Cependant, l'invention have been highlighted. However, the invention

peut être réalisée de différentes manières et avec diffé- can be achieved in different ways and with different

rentes liaisons, en fonction des impératifs concernant chaque cas particulier ainsi que le mode de fonctionnement désiré. A la place dessoupapes 14 et 15 du type marche/ depending on the requirements of each particular case and the desired operating mode. Instead of valves 14 and 15 of the type on /

arrêt de la figure 1, par exemple, il est possible d'utili- stop of Figure 1, for example, it is possible to use

ser deux soupapes individuelles opérant proportionnelle- two individual valves operating proportionally

ment. Dans la réalisation de l'invention, il est essentiel que les soupapes nécessaires pour la commande de l'ensemble des cylindres ou moyens d'actionnement soient des soupapes du type-cartouche qui sont montées dans les carters de soupapes formés unitairement dans le corps du cylindre ou du moyen d'actionnement correspondant, ou bien dans un ensemble de soupapes séparées qui est monté unitairement is lying. In the embodiment of the invention, it is essential that the valves necessary for the control of all the cylinders or actuating means are cartridge-type valves which are mounted in the valve housings formed unitarily in the body of the cylinder or corresponding actuating means, or in a set of separate valves which is mounted unitarily

avec le corps du moyen d'actionnement ou du cylindre. with the body of the actuating means or the cylinder.

L'appareillage est ainsi commandé électriquement ou bien il est télécommandé de toute autre manière et du fluide sous The apparatus is thus electrically controlled or it is remotely controlled in any other way and the fluid under

pression peut être fourni à plusieurs moyens d'actionne- pressure can be provided to several means of

ment par l'intermédiaire d'un seul tuyau souple d'alimen- by means of a single flexible hose

tation primaire et il peut être renvoyé au réservoir par primary treatment and can be returned to the tank

l'intermédiaire d'un seul tuyau souple de retour primaire. through a single primary return hose.

Dans certains cas, il est possible d'utiliser un clapet de non-retour commandé par pression à la place de la soupape In some cases it is possible to use a pressure-controlled non-return valve instead of the valve

à dépassement de point.mort.to overflow point.mort.

Claims

1. Device for controlling hydraulic means

actuators (1) equipped with overflow valves (7, 8) in a rock drill boom and a similar boom structure, the overflow valves (7, 8) being connected to

fluid conduits under pressure (5, 6) means of

(1) and control lines (18, 19) for the valves in such a way that the valves (7, 8) stop the flow of pressurized fluid into the conduits (5, 6) in one direction opposed to the actuating means (1) when there is no supply of pressurized fluid to the actuating means (1) whereas, when fluid under pressure is supplied to one of the conduits (5, 6), the overflow valve (8, 7) which is connected to the other conduit (6, 5) opens when the

pressure of the supplied fluid acts in its control line.

(19, 18), allowing the passage of a fluid flow under pressure from the actuating means (1), the device further comprising flexible hoses (9, 13) for channeling fluid under pressure from the support of a rock drilling apparatus in the longitudinal direction of the boom to supply pressurized fluid to the actuating means (1) in the boom and for discharging the fluid therefrom and the control valves (14, 15; 25) for controlling each of the actuating means (1) characterized in that:

- it is provided, for the supply of fluid under pres-

actuating means (1), a flexible hose for

(13) common to at least two means of

(1) and extending in the longitudinal direction of the boom, as well as a common return hose (9)

to evacuate fluid under pressure from the means of

respectively (1), -the two flexible hoses being provided with branches at appropriate points for connection with each of the actuating means (1); - not more than two cartridge type valves (14, 15; 25),

remotely controlled and connected to each of the means of

1), are used as control valves (14, 15; 25) in each of the actuating means (1) which are connected to the same hose (13) for supplying pressurized fluid; - the control valves (14, 15, 25) of each of the

actuating means (1) are connected between the

pressurized fluid (5, 6) means of

(1) and the hose (13) for supplying pressurized fluid; the overflow valves (7, 8) are connected between the pressurized fluid conduits (5, 6) of the actuating means (1) and the pressurized fluid return hose (9); and - the control duct (18, 19) of the two overflow valves (7, 8) is arranged to receive a control pressure when the control valve (14, 15; 25), connected to the same pressurized fluid conduit (6, 5) of the actuating means (1) which the other dead-over valve (8, 7) allows

passing fluid under pressure into said conduit (6, 5).

2. Device according to claim 1, characterized

characterized in that check valves (16, 17) are arranged between the control valves (14, 15; 25) and the pressurized fluid lines (5, 6), actuating means (1). in order to prevent the flow of pressurized fluid from the conduits (5, 6) to the control valves (14, 15; 25) and in that the control ducts (18, 19) of the overflow valves (7, 8) are connected between the control valves

(14, 15; 25) and the non-return valves (16, 17).

3. Device according to one of claims 1 or 2,

characterized in that at least one of the actuating means (1) comprises two regulating valves (14, 15) which are arranged to control the actuating means (1) so that they respectively move in two

opposite directions.

4. Device according to one of claims 1 or 2,

characterized in that at least one of the actuating means (1) comprises a single regulating valve (25) which is arranged to be connected to control the means

actuating mechanism (1) in both directions.

5. Device according to any one of the claims

1 to 4, characterized in that each control valve

lation (14, 15; 25) is mounted in bores

in the body of the actuating means (1).

6. Device according to any one of the claims

1 to 4, characterized in that each of the control valves (14, 15; 25) is mounted in a separate valve assembly which is individually connected to the body

actuating means (1).

7. Device according to any one of the claims

1 to 6, characterized in that the regulating valves

(14, 15, 25) are arranged to be

electrically.

8. Device according to any one of the claims

1 to 7, characterized in that the regulating valves

(14, 15, 25) are arranged to be ordered

by means of a fluid under pressure.