EP0947964A1 - Verfahren zum Erkennen und/oder Prüfen von Wertpapieren - Google Patents

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EP0947964A1
EP0947964A1 EP98810271A EP98810271A EP0947964A1 EP 0947964 A1 EP0947964 A1 EP 0947964A1 EP 98810271 A EP98810271 A EP 98810271A EP 98810271 A EP98810271 A EP 98810271A EP 0947964 A1 EP0947964 A1 EP 0947964A1
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security
scanning
area
line
angular position
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Withdrawn
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EP98810271A
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French (fr)
Inventor
Martin Dr. Paping
James Aldis
Uwe Dettmar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
De la Rue International Ltd
Original Assignee
Ascom Autelca AG
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/20—Testing patterns thereon

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for recognizing and / or testing of securities, the security being scanned in a predetermined grid is identified and checked for authenticity by a pattern comparison.
  • a simple device for checking banknotes is e.g. from US 5,607,040 known.
  • the banknote is drawn lengthways between two scanner units.
  • a bank note checking device which the Banknotes can also be recognized in an inclined position. Depending on the position of the banknote, they are added line by line scanned pixels in a certain way in a test data memory written so that the image of the banknote in the memory is always the normal position occupies. During the test, the image data with a predetermined pattern compared. With the specified algorithm for storing the test data, the Determination of the angle of the inclination and rotation of the image in the memory be avoided.
  • DE 195 17 194 A1 discloses a device for checking banknotes, in which the banknote is evenly distributed over the entire width using mirrors is illuminated. For example, two to four linear, parallel to each other arranged CCD arrays used, with a filter for a certain wavelength is arranged. For the evaluation the are in a Column values of the different CCD arrays combined. For note recognition is not only in the visible but also in the non-visible spectral range measured.
  • a method of checking the authenticity of money is e.g. in US 5,615,760.
  • a multi-dimensional space (which is determined by the measured parameters is established) it is determined whether a combination of parameter values within or lies outside an n-dimensional ellipsoid.
  • the object of the invention is to provide a method of the type mentioned at the outset, that reliable identification and authenticity check with relatively little Hardware effort enables.
  • the solution to the problem is defined by the features of claim 1.
  • the samples arranged in rows and columns of a representative Area with simple mathematical operations on a line vector pictured. An area that is a characteristic identifier is therefore reduced to a line in such a way that all samples are taken into account in terms of content are.
  • the sections are chosen in advance so that - in terms of area - the most of the surface of the security is taken into account. If not all cutouts This fact can have the same meaning for the authenticity of the security if necessary e.g. be taken into account by appropriate weighting.
  • a single contiguous section can suffice.
  • the sections are advantageously defined in such a way that more elements or samples per line are present as per column. If the data reduction is too strong, detection performance may be undesirably throttled.
  • the part of the image taken into account for the recognition and authenticity check should be a predetermined one minimum distance (e.g. 5 mm) from the edge of the security. Namely the edge is heavily worn on older banknotes and rather for analysis annoying as helpful.
  • Other calculations would also be possible.
  • Tailored to that recognizing image could e.g. certain line values added up and others subtracted so that the total value reflects a difference value.
  • Weighted averages are also generated (with the choice of weights based on those Can turn off image characteristics which are important or which are all recognizable Securities are common).
  • the hardware scanning area is advantageously larger than the dimension of the Securities.
  • a particularly simple and quick method to compensate for the angle dependency of the line vector according to the invention consists of several angular ranges are given with their own reference vectors.
  • the security is first determined in which angular range the security lies, to then simply access the corresponding reference.
  • the reference vectors are permanently stored in a memory.
  • the invention is based on a surface scanning of the security. It in principle, it does not matter what type of sensors are used to record the samples become. Optical scanning is common. Banknotes are used, for example, at a certain wavelength in the visible range of the spectrum.
  • the samples can also be difference values. For each sampling point e.g. the Subtracted intensity in red from that in green.
  • the method according to the invention can be implemented using known methods Units.
  • the processing is typically implemented in software.
  • Fig. 1 shows a banknote 1. This is completely scanned so that the edge software can be determined.
  • the scanning area 14 is larger than the one to be processed Banknote 1.
  • two cutouts 2.1, 2.2 are defined for banknote 1. Together, these cover the essential area of banknote 1 (e.g.> 50% of the area). You have e.g. the shape of elongated rectangles. A given one Edge area 3 of the banknote is deliberately not taken into account.
  • a scanning area (and thus each partial section thereof) can be understood as a matrix of samples.
  • the matrix of a section 2.1, 2.2 has a predetermined number n of columns S1, ..., Sn and one (in generally smaller) number m of lines Z1, ..., Zm.
  • the samples correspond e.g. the intensity of a particular color at the scanning location or the difference of different color intensities. Other combinations can also be used of physical measurements.
  • all samples a column summed up to a component of a row vector According to the existing number n of columns becomes a row vector ZV with n Components created.
  • One line vector results for each section 2.1, 2.2.
  • Each line vector ZV can then use a known pattern recognition method are analyzed (cf. the prior art mentioned at the beginning, e.g. US 5,615,760).
  • An important aspect of the invention is that the banknote is not currently being read must become. If the banknote is read in obliquely as shown in FIG. 3, then the angle ⁇ can be determined on the basis of the course of the edge 4. The cutout 5 is rotated accordingly with respect to the edge 4 of the banknote.
  • different angles ⁇ differ in advance Reference vectors generated and saved. Each reference vector applies to a specific one Angular range.
  • the bank note 6 is preferably transverse to the conveying direction with its longitudinal direction 7 past a reader 8.
  • the reader 8 has a length greater than that Banknote 6 is. The bank note 6 can thus be read in regardless of the position.
  • the reader e.g. an optical scanner unit
  • This can be designed so that it scanned the whole Can take picture. But it is also conceivable that the lines in the same necessary evaluation (detection of the edge and the angle, Generation of a running total of the columns).
  • the samples of the predetermined sections become passed on to the column summer 10. This generates the characteristic ones Row vectors ZV.
  • the Line vectors compared with the reference vectors. The result is e.g. a probability value for correct identification or for the authenticity of the banknote.
  • the angular position ⁇ is also extracted from the preprocessing unit 9. She will be in the selection circuit 12 used to store the relevant reference vector from the reference vector 13.1, ..., 13.4 for pattern recognition.
  • Reader 8 can by several different scanning units in different wavelength ranges be supplemented.
  • a unit for measuring capacitance be used in a predetermined grid.
  • the samples must thus do not necessarily correspond to optical pixels.
  • the invention proposes a method which Reliable and location-independent testing and detection with simple means of characteristic features.

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Abstract

Zum Erkennen und/oder Prüfen von Wertpapieren wird aus mindestens einem flächenhaften Ausschnitt ein Zeilenvektor (ZV) erzeugt, dessen Komponenten jeweils einen alle Abtastwerte einer Spalte des Ausschnitts (2.1, 2.2) berücksichtigenden Gesamtwert darstellen. Damit die Erkennung weitgehend lagenunabhängig erfolgen kann, wird zuerst festgestellt, in welchem von mehreren vorgegebenen Winkelbereichen die Winkelstellung des Wertpapiers liegt. Für den Mustervergleich wird ein dem ausgewählten Winkelbereich zugeordnetes Referenzmuster verwendet. <IMAGE> <IMAGE>

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen und/oder Prüfen von Wertpapieren, wobei das Wertpapier in einem vorgegebenen Raster abgetastet wird und durch einen Mustervergleich identifiziert bzw. auf Echtheit geprüft wird.
Stand der Technik
Die automatische Erkennung von Banknoten und anderen Wertpapieren ist sowohl im Bankbereich als auch beispielsweise am Verkaufspunkt (point of sale) ein wichtiges Anliegen.
Eine einfache Vorrichtung zum Prüfen von Banknoten ist z.B. aus der US 5,607,040 bekannt. Die Banknote wird in Längsrichtung zwischen zwei Scannereinheiten hindurchgezogen.
Aus der DE 39 18 798 A1 ist eine Banknoten-Prüfvorrichtung bekannt, welche die Banknoten auch in Schräglage erkennt. Je nach Lage der Banknote werden die zeilenweise abgetasteten Bildpunkte in einer bestimmten Weise in einen Prüfdatenspeicher geschrieben, so dass die Abbildung der Banknote im Speicher stets die Normallage einnimmt. Bei der Prüfung werden die Bilddaten mit einem vorgegebenen Muster verglichen. Mit dem angegebenen Algorithmus zum Abspeichern der Prüfdaten soll die Bestimmung des Winkels der Schräglage und ein Rotieren des Bildes im Speicher vermieden werden.
Aus der DE 195 17 194 A1 ist eine Vorrichtung zum Prüfen von Banknoten bekannt, bei welcher die Banknote mit Hilfe von Spiegeln auf der ganzen Breite gleichmässig ausgeleuchtet wird. Als Sensor werden z.B. zwei bis vier linienförmige, parallel zueinander angeordnete CCD-Arrays verwendet, wobei vor jedem CCD-Array ein Filter für eine bestimmte Wellenlänge angeordnet ist. Für die Auswertung werden die in einer Spalte liegenden Werte der verschiedenen CCD-Arrays kombiniert. Für die Notenerkennung wird nicht nur im sichtbaren sondern auch im nicht-sichtbaren Spektralbereich gemessen.
Ein Verfahren zum Prüfen der Echtheit von Geld ist z.B. in der US 5,615,760 beschrieben. In einem mehrdimensionalen Raum (welcher durch die gemessenen Parameter aufgespannt wird) wird festgestellt, ob eine Kombination von Parameterwerten innerhalb oder ausserhalb eines n-dimensionalen Ellipsoides liegt.
Die bekannten Verfahren sind einerseits relativ aufwendig und reagieren andererseits zum Teil empfindlich auf nicht referenziert angelieferte Banknoten. Im letztgenannten Fall muss bei der Ausgestaltung des mechanischen Teils mit entsprechendem Aufwand dafür gesorgt werden, dass die Banknoten immer in einer wohldefinierten Lage am Leser vorbeigeführt werden.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das eine zuverlässige Identifikation und Echtheitsprüfung mit verhältnismässig geringem Hardware-Aufwand ermöglicht.
Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung werden die in Zeilen und Spalten angeordneten Abtastwerte eines representativen Flächenbereichs mit einfachen mathematischen Operationen auf einen Zeilenvektor abgebildet. Eine Fläche, welche ein charakteristisches Erkennungsmerkmal enthält, wird also derart auf eine Linie reduziert, dass alle Abtastwerte inhaltlich berücksichtigt sind.
Versuche haben gezeigt, dass der erfindungsgemässe Zeilenvektor innerhalb gewisser Grenzen verhältnismässig robust gegen Variationen der Winkelstellung ist. Wird also die Banknote leicht schräg angefördert und eingelesen, wird die Erkennungsleistung im wesentlichen nicht beeinträchtigt.
Die Ausschnitte werden im voraus so gewählt, dass - flächenmässig gesehen - der grösste Teil der Oberfläche des Wertpapiers berücksichtigt wird. Wenn nicht alle Ausschnitte dieselbe Bedeutung für die Echtheit des Wertpapiers haben, kann dieser Tatsache bei Bedarf z.B. durch eine entsprechende Gewichtung Rechnung getragen werden. Es kann im Prinzip ein einziger zusammenhängender Ausschnitt genügen. Vorzugsweise werden aber mindestens zwei etwa gleich grosse Bereiche in der erfindungsgemässen Weise verarbeitet. Entsprechend sind mindestens zwei Zeilenvektoren zu bilden.
Die Ausschnitte sind mit Vorteil so festgelegt, dass pro Zeile mehr Elemente bzw.Abtastwerte vorhanden sind als pro Spalte. Ist die Datenreduktion nämlich zu stark, wird die Erkennungsleistung unter Umständen in unerwünschter Weise gedrosselt.
Der für die Erkennung und Echtheitsprüfung berücksichtigte Bildteil sollte einen vorgegebenen minimalen Abstand (von z.B. 5 mm) vom Rand des Wertpapiers haben. Namentlich bei älteren Banknoten ist der Rand stark abgegriffen und für die Analyse eher störend als hilfreich.
Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird der eine Vektorkomponente bildende Gesamtwert durch Aufaddieren aller Abtastwerte der entsprechenden Spalte erzeugt. Es wären auch andere Berechnungen denkbar. Abgestimmt auf das zu erkennende Bild könnten z.B. gewisse Zeilenwerte aufaddiert und andere subtrahiert werden, so dass der Gesamtwert einen Differenzwert widerspiegelt. Weiter könnten auch gewichtete Mittelwerte erzeugt werden (wobei die Wahl der Gewichte auf diejenigen Bildcharakteristika abstellen kann, welche wichtig sind oder welche allen zu erkennenden Wertpapieren gemeinsam sind).
Der hardwaremässige Abtastbereich ist mit Vorteil grösser als die Dimension des Wertpapiers. Bei der Erkennung von Banknoten unterschiedlicher Grösse wird dabei auf das Format der grössten Banknote abgestützt. Dadurch wird eine lagenunabhängige Wertpapier-Erkennung möglich. Der Rand des Wertpapiers wird softwaremässig ermittelt. Auf diese Weise kann namentlich die Winkelstellung des Wertpapiers bestimmt werden.
Eine besonders einfache und schnelle Methode zur Kompensation der Winkelabhängigkeit des erfindungsgemässen Zeilenvektors besteht darin, dass mehrere Winkelbereiche mit je eigenen Referenzvektoren vorgegeben sind. Bei der Verarbeitung des Wertpapiers wird zuerst festgestellt, in welchem Winkelbereich das Wertpapier liegt, um dann einfach auf die entsprechende Referenz zurückzugreifen. Die Referenzvektoren sind in einem Speicher fest abgespeichert.
Die Erfindung geht von einer flächenmässigen Abtastung des Wertpapiers aus. Es kommt im Prinzip nicht darauf an, mit welcher Art von Sensoren die Abtastwerte erfasst werden. Verbreitet ist eine optische Abtastung. Banknoten werden beispielsweise bei einer bestimmten Wellenlänge im sichtbaren Bereich des Spektrums abgetastet.
Die Abtastwerte können auch Differenzwerte sein. Für jeden Abtastpunkt wird z.B. die Intensität im Rotbereich von derjenigen im Grünbereich subtrahiert.
Gewisse Banknoten haben auch charakteristische Merkmale elektrischer und/oder magnetischer Art. Unter diesen Umständen können die Abtastwerte auch entsprechende physikalische Grössen darstellen.
Die Implementation des erfindungsgemässen Verfahrens kann mit an sich bekannten Einheiten erfolgen. Die Verarbeitung wird typischerweise softwaremässig realisiert.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
Eine beispielhafte Darstellung der Lage der Auswertebereiche;
Fig. 2
eine schematische Darstellung zur Erläuterung der erfindungsgemässen Datenreduktion;
Fig. 3
eine schematische Darstellung der Abtastung einer schräg eingezogenen Banknote;
Fig. 4
ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung zur Durchführung der erfindungsgemässen Verarbeitung.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine Banknote 1. Diese wird vollständig abgetastet, so dass der Randsoftwaremässig bestimmt werden kann. Der Abtastbereich 14 ist grösser als die zu verarbeitende Banknote 1.
Im vorliegenden Beispiel sind für die Banknote 1 zwei Ausschnitte 2.1, 2.2 definiert. Diese decken zusammen den flächenmässig wesentlichen Bereich der Banknote 1 ab (z.B. > 50% der Fläche). Sie haben z.B. die Form von länglichen Rechtecken. Ein vorgegebener Randbereich 3 der Banknote wird bewusst nicht berücksichtigt.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann ein Abtastbereich (und damit jeder Teilausschnitt davon) als eine Matrix von Abtastwerten verstanden werden. Die Matrix eines Ausschnittes 2.1, 2.2 hat eine vorgegebene Anzahl n von Spalten S1, ..., Sn und eine (in der Regel geringere) Anzahl m von Zeilen Z1, ... , Zm.
Die Abtastwerte entsprechen z.B. der Intensität einer bestimmten Farbe am Abtastort oder der Differenz von verschiedenen Farbintensitäten. Es können auch andere Kombinationen von physikalischen Messwerten verwendet werden.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden alle Abtastwerte einer Spalte zu einer Komponente eines Zeilenvektors aufsummiert. Entsprechend der vorhandenen Anzahl n von Spalten wird auf diese Weise ein Zeilenvektor ZV mit n Komponenten erzeugt. Pro Ausschnitt 2.1, 2.2 ergibt sich ein Zeilenvektor.
Jeder Zeilenvektor ZV kann danach mit einem an sich bekannten Mustererkennungsverfahren analysiert werden (vgl. dazu den eingangs genannten Stand der Technik, z.B. US 5,615,760).
Ein wichtiger Aspekt der Erfindung besteht darin, dass die Banknote nicht gerade eingelesen werden muss. Wird die Banknote schräg wie in Fig. 3 gezeigt eingelesen, dann kann der Winkel β anhand des Verlaufes des Randes 4 bestimmt werden. Der Ausschnitt 5 ist entsprechend gedreht bezüglich des Randes 4 der Banknote.
Gemäss der Erfindung werden für verschiedene Winkel β im voraus unterschiedliche Referenzvektoren generiert und abgespeichert. Jeder Referenzvektor gilt für einen bestimmten Winkelbereich.
Beispiel: Der gesamte Winkelbereich von -10° bis +10° wird aufgeteilt in fünf Teilbereiche, nämlich -10° bis -6°, -6° bis -2°, -2° bis +2°, +2° bis +6°, +6° bis +10°. Wird ein Winkel von beispielsweise 3° ermittelt, dann wird der Referenzvektor des Teilbereiches +2° bis +6° als Basis für die Mustererkennung verwendet.
Bei kleinen Winkeln lässt sich aus dem Verlauf des Randes sehr einfach auf den Winkel schliessen, weil die Winkelfunktionen sin(), cos() und tan() in an sich bekannter Weise linear angenähert werden können.
In Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer Anordung zur Durchführung des Verfahrens gezeigt. Die Banknote 6 wird vorzugsweise mit ihrer Längsrichtung quer zur Förderrichtung 7 an einem Leser 8 vorbeigeführt. Der Leser 8 hat eine Länge die grösser als die Banknote 6 ist. Die Banknote 6 kann somit lagenunabhängig eingelesen werden.
Der Leser (z.B. eine optische Scannereinheit) gibt die Abtastwerte zeilenweise an eine Vorverarbeitungseinheit 9 ab. Diese kann so ausgeführt sein, dass sie das ganze abgetastete Bild aufnehmen kann. Es ist aber auch denkbar, dass die Zeilen gleich in der erforderlichen Weise ausgewertet werden (Detektion des Randes und des Winkels, Erzeugung einer laufenden Summe der Spalten).
Aus der Vorverarbeitungseinheit 9 werden die Abtastwerte der vorgegebenen Ausschnitte an den Spaltensummierer 10 weitergegeben. Dieser generiert die charakteristischen Zeilenvektoren ZV. In der anschliessenden Mustererkennung 11 werden die Zeilenvektoren mit den Referenzvektoren verglichen. Das Resultat ist z.B. ein Wahrscheinlichkeitswert für die korrekte Identifikation bzw. für die Echtheit der Banknote.
Aus der Vorverarbeitungseinheit 9 wird auch die Winkelstellung β extrahiert. Sie wird in der Auswahlschaltung 12 dazu benutzt, den zutreffenden Referenzvektor aus den Referenzvektorspeichern 13.1, ..., 13.4 für die Mustererkennung zur Verfügung zu stellen.
Es versteht sich, dass das beschriebene Ausführungsbeispiel in vielfacher Hinsicht abgewandelt werden kann, ohne dass der Rahmen der Erfindung verlassen wird. Der Leser 8 kann durch mehrere verschiedene Abtasteinheiten in verschiedenen Wellenlängenbereichen ergänzt werden. Es kann z.B. auch eine Einheit zum Messen der Kapazität in einem vorgegebenen Raster eingesetzt werden. Die Abtastwerte müssen also nicht unbedingt optischen Bildpunkten entsprechen.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass die Erfindung ein Verfahren vorschlägt, das mit einfachen Mitteln eine zuverlässige und lagenunabhängige Prüfung und Erkennung von charakteristischen Merkmalen zulässt.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Erkennen und/oder Prüfen von Wertpapieren, wobei
    a) das Wertpapier in einem vorgegebenen Raster abgetastet wird und
    b) durch einen Mustervergleich identifiziert bzw. auf Echtheit geprüft wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    c) aus mindestens einem, ein charakteristisches Erkennungsmerkmal enthaltenden flächenhaften Ausschnitt ein Zeilenvektor (ZV) erzeugt wird, dessen Komponenten jeweils einen alle Abtastwerte einer Spalte des Ausschnitts (2.1, 2.2) berücksichtigenden Gesamtwert darstellen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ausschnitt (2.1, 2.2) so gewählt wird, dass der flächenmässig wesentliche Teil des Wertpapiers abgedeckt ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ausschnitt (2.1, 2.2) einen vorgegebenen Randbereich (3) nicht abdeckt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gesamtwert einer Spalte im wesentlichen die Summe aller Abtastwerte der Spalte ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abtasten des Wertpapiers ein Abtastbereich gewählt wird, der grösser ist, als das Wertpapier und dass eine Winkelstellung des Wertpapiers durch eine Auswertung des Abtastbereichs ermittelt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst festgestellt wird, in welchem von mehreren vorgegebenen Winkelbereichen die Winkelstellung liegt, und dass für den Mustervergleich ein dem ausgewählten Winkelbereich zugeordnetes Referenzmuster verwendet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Wertpapier in zwei verschiedenen Spektralbereichen abgetastet wird und dass die Differenz der gemessenen Intensitäten als Grundlage für die Auswertung verwendetwird.
  8. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, umfassend
    a) einen Leser (8) zum zeilenweisen Abtasten des Wertpapiers in einem Abtastbereich, der grösser als die Abmessungen des Wertpapiers ist,
    b) einen Summierer zum spaltenweisen Aufsummieren der Abtastwerte in einem ein charakteristisches Erkennungsmerkmal enthaltenden Ausschnitt des Abtastbereiches,
    c) eine Mustererkennungsschaltung zum Vergleichen des Zeilenvektors mit einem Referenzvektor.
  9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Schaltung zum Bestimmen der Winkelstellung des Wertpapiers und eine Auswahlschaltung (12) zum Auswählen des der Winkelstellung zugeordneten Referenzvektors.
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