EP0941831B1 - Exzenterpresse mit geregelter Hauptwellenpositionierung - Google Patents

Exzenterpresse mit geregelter Hauptwellenpositionierung Download PDF

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EP0941831B1
EP0941831B1 EP19990102838 EP99102838A EP0941831B1 EP 0941831 B1 EP0941831 B1 EP 0941831B1 EP 19990102838 EP19990102838 EP 19990102838 EP 99102838 A EP99102838 A EP 99102838A EP 0941831 B1 EP0941831 B1 EP 0941831B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
eccentric
press according
coupling
eccentric shaft
eccentric press
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19990102838
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0941831A1 (de
Inventor
Hans-Peter Kienle
Wilfried Abt
Alfred Bareis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0941831A1 publication Critical patent/EP0941831A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0941831B1 publication Critical patent/EP0941831B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
    • F16C3/22—Cranks; Eccentrics
    • F16C3/28—Adjustable cranks or eccentrics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/263—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks work stroke adjustment means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/144—Control arrangements for mechanically-driven presses for stopping the press shaft in a predetermined angular position

Definitions

  • the invention relates to an eccentric press with controlled main shaft positioning.
  • eccentric presses facilities are often connected to the main drive or connectable, which are coupled as needed clearance or play with the eccentric shaft.
  • high-speed eccentric presses with stroke adjustment are known in which the eccentric carries an eccentric bushing on which the connecting rod is mounted.
  • the press stroke is adjusted by turning the Exzencerbüchse against the eccentric.
  • the eccentric bushing is on the Eccentric locked. This must be done if possible with a non-rotatable locking; Turning is not allowed.
  • the rotation of the eccentric bushing against the eccentric takes place, for example, in a setting process in which the eccentric bushes are held in a rotationally fixed manner and the eccentric shaft is further rotated into another position.
  • a setting process in which the eccentric bushes are held in a rotationally fixed manner and the eccentric shaft is further rotated into another position.
  • the eccentric bushings are connected via a link gear with angular encoder disks seated concentrically on the eccentric shaft in gearbox connection.
  • Each angle encoder disc has a trapezoidal radial recess and a detectable by a sensor brand (initiator).
  • the main press drive can be operated in creep, in which the main shaft is rotated slowly.
  • the press is first stopped and then rotated at creep speed in a position in which the recesses of the angle encoder discs corresponding radial movable bolt face.
  • the bolts are now adjusted radially inwards, so that they engage in the trapezoidal recesses.
  • any existing positioning inaccuracies are corrected by the bolts press the angle encoder discs in the intended position.
  • the angle encoder discs are locked thereby.
  • the eccentric shaft is released by loosening the compression bandages and driven at creep speed in the new desired position, after which the press connection between the eccentric bushings and the eccentrics restored and the bolts are moved radially outwards, so that the angle encoder discs are released again.
  • the angle encoder discs are released again.
  • For detecting the angle of rotation path is another angle encoder disc with an associated sensor.
  • the adjustment path obtained is determined by the resolution of the angle sensor disc for absolute angle detection.
  • the fine positioning is carried out by the radially movable pin. This considerable forces can occur, which requires a correspondingly robust design of the adjustment.
  • auxiliary units or other devices are occasionally driven by the eccentric shaft, which serve, for example, the parts transport. If these are connected via positive couplings and disconnected, low-clearance couplings must be used.
  • Each game leads to a beating of parts to each other by the vibrations, which the press is subject to during their operation, which can lead to the damage and / or destruction thereof.
  • the movements of the eccentric press which is often spring-mounted on a foundation, can achieve considerable amplitudes.
  • clutches of rotatable parts but also locks out of service befind Anlagen and fixed parts must therefore be designed without play.
  • the Wiederankuppeln such out of service parts to the eccentric shaft therefore requires a high precision in the positioning of the parts to be coupled. Fine positioning by the coupling is rejected because of the forces.
  • the eccentric press according to the invention has a Drehpositionier adopted, with which it is possible selectively approach desired coupling positions.
  • the engagement of the existing eccentric bushes can, however, be infinitely variable, it is possible in the eccentric press according to the invention to specify solid Einkuppelpositionen very accurately. This in turn makes it possible to provide positive coupling for coupling between the devices to be connected to the eccentric shaft and the eccentric shaft.
  • a frictionally engaged clutch such as that found in the prior art eccentric press, is inherently backlashed when engaged, positive clutches, for example, dog clutches, have some play in allowing the engagement of the clutch teeth over a certain range of angles (tolerance) allow. Inclined teeth can also help engage the clutch teeth.
  • the invention provides a remedy by the predetermined clutch positions can be targeted and precisely targeted by the control device.
  • the control device moves to the desired coupling position by means of the main drive. An adjustment or rotation of the eccentric shaft or the other coupling half when engaging the clutch is not required. Rather, the clutch position is approached so accurately that the clutch can be easily engaged even if they have no without almost no play.
  • the inventive concept of one or more clutch positions targeted by means of a control device that includes both the main drive and a detection device for detecting the rotational position represents a significant gain in comfort.
  • the Drehpositionier sets the clutch positions regulated, the previously required manual adjustment of the clutch positions "Play" with clutch and brake can be omitted.
  • variable factors and imponderables are compensated by the control loop. For example. For example, slip present in the powertrain, existing backlash and variable frictional resistances, as well as varying pressures in the pneumatic ram weight balance, may be rendered ineffective, i. e. turned off.
  • the detection device is preferably a Minkel Kunststoffgeber that outputs as an incremental encoder with high resolution, the absolute positions of the eccentric shaft. If necessary, however, an encoder can be used which, starting from a zero signal (reference signal), outputs step signals to be counted by the control device.
  • the main drive is preferably an electric motor, which can deliver a high torque, for example.
  • the nominal torque even at a very low speed or at zero speed.
  • the motor may, for example, be an externally ventilated three-phase asynchronous motor, which is provided with a corresponding electronic control.
  • the eccentric press according to the invention allows positioning accuracies of better than 0.02 degrees on the eccentric shaft. This allows both the coupling to be coupled the temporarily operated device as well as any locking device with which the device relative to the eccentric shaft is rotatably fixed, are designed with little play or play. The positioning can therefore also be carried out so precisely because the main drive not only provides the drive of the eccentric shaft up to the desired coupling position but also the braking of the eccentric shaft and connected to this flywheel.
  • the main drive (electric motor) and the associated control device (control device) are designed so that the engine can generate not only a positive but also a negative torque and thus acts as a brake and as a guide means for setting the exact desired clutch position.
  • the eccentric shaft can even be rotated at least slightly backwards.
  • the at least temporarily to be coupled with the eccentric shaft device may, for example, be an eccentric bush, which sits as Eubverstell Nur on the eccentric. If the eccentric bushing is to be rotated against the eccentric, a decoupling position is first approached in which the eccentric bushing, for example, is secured to a stationary support with little play by means of a bolt or without play. The eccentric bush is connected to the eccentric shaft by means of a form-locking claw coupling. This is now disengaged, after which the eccentric shaft moved to the new clutch position and the dog clutch are engaged again. Lack of play both in the locking device (bolt) and in the dog clutch ensure operation of the eccentric without play between the eccentric bushing and the eccentric sure.
  • Another device that can be connected to the eccentric shaft as needed may be a part transport device, in particular a removal blade. If this is not needed, it will be in locked in a rest position and separated from the eccentric shaft.
  • a play-free locking device for example.
  • a bolt, while for coupling with the eccentric shaft can serve a positive coupling. Any play in the locking device can lead to damage and permanent destruction of essential parts. The same applies to the positive coupling for connection between the removal blade and the eccentric shaft.
  • the eccentric press according to the invention avoids a äerartiges game and allows easy coupling and uncoupling of the removal blade to or from the eccentric shaft by the highly accurate positioning of the eccentric shaft of better than 0.02 degrees.
  • FIG. 1 illustrates an eccentric press 1 which has a plunger 3, which is movably mounted vertically up and down in a press frame 2. Below the plunger 3 and above a press table 4, a tool receiving space 5 is formed, which is run through during operation of the eccentric press 1 of workpieces. To remove the workpieces from the eccentric press 1 is a removal device 6, which includes a so-called removal blade 7. This is moved by a reciprocating drivable pivot arm 8.
  • eccentric shaft 11 To drive the plunger 3 is an eccentric shaft 11 which is rotatably mounted in the press frame 2. On the eccentric shaft 11 sit at least two eccentrics 12, 14, of which the eccentric 14 is exemplified with a carried by this Hubverstell listening 15 in Figure 4.
  • the eccentrics 12, 14 are formed with each other as far as the same that the description of the eccentric 14 also applies to the eccentric 12.
  • the eccentric shaft 11 is rotatably mounted on both sides of the eccentric 14 in corresponding bearing blocks 16, 17 connected to the base frame 2.
  • an eccentric bushing 21 which serves for stroke adjustment.
  • the eccentric bushing 21 carries on its outer side via a suitable bearing means a connecting rod 22, or its big end.
  • the connecting rod 22 is, as also apparent from Figure 1, connected at its other end to the plunger 3 and this gives the rotational speed of the eccentric shaft 11, the up and down movement.
  • the eccentric bush 21 is rotatably connected to the eccentric 14.
  • the ring 25 is rotatably secured on the eccentric shaft 11 and adjustable in its axial position by an actuator not further illustrated.
  • Its Entkuppel ein is illustrated in Figure 4 by a dash-dotted line 26, while it is illustrated in thick solid lines in its coupling position in which it is in engagement with the teeth 23 of the eccentric bush 21.
  • the teeth 23, 24 are formed without play, so that the eccentric bush 21 rotatably without play sits on the eccentric 14.
  • the eccentric bushing 21 is connected at its opposite end of the toothing 23 with a coupling or locking ring 28 which sits coaxially or concentrically on the eccentric shaft 11 and also serves to balance the mass.
  • the locking ring 28 has at a radially outer location on a radial groove 31 which is associated with an axially displaceably mounted in the bearing block 16 locking pin 32.
  • the locking pin 32 is so axially adjustable with a merely schematically indicated actuator 33 that it can be retracted, if necessary, in the radial groove 31 and pulled out of this.
  • the radial groove 31 and the locking pin 32 are dimensioned such that the locking pin 32 holds without play in the bore 31.
  • a Drehpositionier noise 34 is formed on the eccentric press 1, which schematically in FIG 5 is illustrative and to which also a shown in Figure 2 main drive 36 belong.
  • the main drive 36 includes a forced-ventilated three-phase asynchronous motor 37. From its output a pulley 38 is driven, which drives via a belt drive with a belt 39 rotatably connected to the eccentric shaft 11 or connected via a gear larger pulley 41.
  • the pulley 41 ' also represents a flywheel or is connected to this.
  • a clutch and / or a brake may be arranged, which is not further illustrated.
  • the main drive 37 operates on the eccentric shaft 11 via a belt drive and a transmission. While slip is inevitably present in the system due to the belt drive and friction occurs, the eccentric shaft is subjected to alternating friction their bearings and on the plunger whose speed is dependent on the angle of rotation. In addition, acts on the plunger a ram weight balance, which is formed by one or more illustrated in Figure 1 pneumatic cylinder 43.
  • the pneumatic cylinders 43 are mounted on the press frame 2, while their piston rod 44 is connected to the plunger 3. If the pressure in the pneumatic cylinder fluctuates slightly, the torque acting on the eccentric shaft in each angular step of the eccentric shaft 11 changes at a given eccentric shaft speed.
  • Figure 1 encoder 45 To detect the exact rotational position of the eccentric shaft 11 is also an illustrated in Figure 1 encoder 45, for example. Includes a toothed belt 46 of the eccentric shaft 11 ago rotated incremental encoder 47. This outputs Pcsitionssignale, for example, exist as digital signals and the rotational position of the eccentric shaft 11 with high. Mark the resolution. Different designs are possible.
  • the signal output by the encoder 45 is inverted to a control unit 54, which receives from a control device 52 (press control) a default value for the position of the main shaft 11 when a corresponding setting operation is to be triggered.
  • the control device 52 also outputs a signal to the control unit 54 via a corresponding signal path 53 in order to activate it when the rotational positioning or setting operation of the eccentric shaft 11 is to be carried out.
  • the control unit 54 is a PI controller, which controls or drives the electric motor of the main drive 37.
  • the eccentric press 1 described so far operates with regard to the stroke adjustment as follows:
  • the eccentric press 1 is initially stopped and the eccentric shaft 11 does not rotate.
  • the control device 52 now specifies the position (line 53) into which the eccentric shaft 11 is to rotate and in which the locking pin 32 can be inserted into the radial groove 31.
  • the control device 52 activates the control unit 54 via the signal path 53, which then determines the deviation between the rotational position of the eccentric shaft detected by the transmitter 45 and the desired position of the eccentric shaft predetermined by the control device 52. Accordingly, the main drive 37 is controlled so that it selectively approaches the desired coupling position and stops there.
  • the eccentric bushing 21 is secured against rotation by the locking pin 32 is retracted into the radial groove 31.
  • the actuating device 33 serves this purpose.
  • the control device 52 opens the dog clutch, which had locked the eccentric bushing 21 in a rotationally fixed manner to the eccentric shaft 11.
  • the ring 25 is displaced axially, so that the clutch teeth 24 release the clutch teeth 23.
  • the control device 52 specifies a new position value in which the dog clutch is to be engaged again.
  • the controller 54 detects the deviation between the actual position and the target position and controls the main drive 37 to the new position.
  • the ring 25 is again shifted by the control device 52 via an actuating device, not shown, so that the jaw clutch teeth 24 engage in the clutch teeth 23 and the eccentric bushing 21 is again rotatably connected to the eccentric shaft 11.
  • the main drive 37 holds the eccentric shaft 11 in the predetermined rotational position, without burdening the locking pin 32 or even jammed.
  • the clutch After the clutch has been engaged, it is pulled out of the radial groove 31 by the control device 52 in a controlled manner by the actuating device 33. The stroke adjustment is thus made.
  • a similar procedure can be found, for example, when coupling and uncoupling the parts transport device 6.
  • the coupling device 61 is illustrated separately in FIG.
  • a toothed belt 62 driven by the eccentric shaft 11 passes over a toothed belt pulley 63, which drives the removal device 6.
  • the toothed belt 62 is driven by a toothed belt pulley 64 which, for example, can be connected in a rotationally fixed manner to the eccentric shaft 11 via a jaw coupling device 65.
  • the pulley 63 can be locked in a predetermined rotational position. For this purpose, it is radially outwardly provided with an axial bore 67 into which an axially movable pin 68 can engage.
  • a Drehpositionier constructive 34 is provided which uses the main press drive 37 and an angle sensor 45 under the direction of a control device 54 for targeted approach predetermined coupling positions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Exzenterpresse mit geregelter Hauptwellenpositionierung.
  • Bei Exzenterpressen sind an dem Hauptantrieb häufig Einrichtungen angeschlossen oder anschließbar, die bedarfsweise spielfrei oder spielarm an die Exzenterwelle angekuppelt werden sellen. Bspw sind schnelllaufende Exzenterpressen mit Hubverstellung bekannt, bei denen der Exzenter eine Exzenterbüchse trägt, an der das Pleuel gelagert ist. Der Pressenhub wird durch Drehung der Exzencerbüchse gegen den Exzenter eingestellt. Während des normalen Betriebs ist die Exzenterbüchse an dem Exzenter arretiert. Dies muss möglichst mit einer drehfesten Arretierung erfolgen; Drehspiel ist nicht zulässig.
  • Die Verdrehung der Exzenterbüchse gegen den Exzenter erfolgt bspw. in einem Einstellvorgang, bei dem die Exzenterbüchsen drehfest gehalten und die Exzenterwelle in eine andere Stellung weitergedreht wird. Bspw. ist dazu aus der EP 0248917 B1 eine Exzenterpresse bekannt, bei der die Exzenterbüchsen mit druckölbetätigcen sogenannten Pressverbänden kraftschlüssig an den Exzentern festgeklemmt sind. Die Exzenterbüchsen stehen über ein Kulissengetriebe mit konzentrisch auf der Exzenterwelle sitzenden Winkelgeberscheiben in Getriebeverbindung. Jede Winkelgeberscheibe weist eine trapezförmige Radialausnehmung und eine von einem Sensor erfassbare Marke (Initiator) auf. Außerdem kann der Pressenhauptantrieb in einem Schleichgang betrieben werden, in dem die Hauptwelle nur langsam gedreht wird.
  • Zum Verstellen des Stößelhubs wird die Presse zunächst stillgesetzt und dann im Schleichgang in eine Stellung gedreht, in der die Ausnehmungen der Winkelgeberscheiben entsprechenden radialbeweglichen Bolzen gegenüberstehen. Die Bolzen werden nun radial nach innen verstellt, so dass sie in die trapezförmigen Ausnehmungen greifen. Durch die Wirkungen der die trapezförmige Ausnehmung begrenzenden Schrägflächen werden etwaige vorhandenen Positionierungenauigkeiten korrigiert, indem die Bolzen die Winkelgeberscheiben in die vorgesehene Lage drücken. Außerdem werden die Winkelgeberscheiben dadurch arretiert. Nun wird die Exzenterwelle durch Lösen der Pressverbände freigegeben und im Schleichgang in die neue gewünschte Position gefahren, wonach die Pressverbindung zwischen den Exzenterbüchsen und den Exzentern wieder hergestellt und die Bolzen radial nach außen verfahren werden, so dass die Winkelgeberscheiben wieder freigegeben sind. Zur Erfassung des Drehwinkelwegs dient eine weitere Winkelgeberscheibe mit einem zugeordneten Sensor.
  • Der erhaltene Verstellweg wird von der Auflösung der Winkelgeberscheibe zur absoluten Winkelerfassung bestimmt. Beim Anfahren der Anfangsposition wird jedoch nicht auf elektrische Signale zurückgegriffen, sondern die Feinpositionierung erfolgt durch die radial bewegbaren Bolzen. Dabei können erhebliche Kräfte auftreten, was eine entsprechend robuste Auslegung der Einstellvorrichtung bedingt.
  • Aus der DE-A-3421184 ist ein Verfahren zur Hubverstellung einer Exzenterpresse bekannt, bei dem zur Verstellung einer Exzenterbüchse der Pressenhauptantrieb genutzt wird. Dieser wird dann jeweils mit normaler Arbeitsdrehzahl ein- und ausgeschaltet. Um nach dem Ausschalten einen gewünschten Anhaltepunkt zu treffen, wird zuvor ein Bremswinkel errechnet. Nach einem ersten Versuch wird die Abweichung zwischen dem tatsächlichen Bremspunkt und dem gewünschten Bremspunkt bestimmt und ein neuer d.h. korrigierter Bremswinkel berechnet. Dieser Vorgang wird so lange fortgesetzt bis der richtige Bremswinkel gefunden ist.
  • Darüber hinaus ist aus der DE-U-81 27 545 eine Hubverstellung bekannt, die mittels eines Schleichgangantriebs arbeitet. Mit diesem werden festgelegte Bremspunkte angefahren. Stellen Näherungsschalter das Erreichen des Bremspunktes fest, schalten sie den Schleichgangantrieb ab, so dass die Exzenterwelle in der gewünschten Stellung stoppt.
  • Außerdem sind von der Exzenterwelle gelegentlich Nebenaggregate oder sonstige Einrichtungen angetrieben, die bspw. dem Teiletransport dienen. Sollen diese über formschlüssige Kupplungen an- und abgekuppelt werden, müssen spielarme Kupplungen verwendet werden. Jedes Spiel führt durch die Erschütterungen, denen die Presse während ihres Betriebs unterliegt, zu einem Schlagen von Teilen aneinander was zur Beschädigung und/oder zur Zerstörung derselben führen kann. Trotz Massenausgleich können die Bewegungen der Exzenterpresse, die häufig auf einem Fundament gefedert gelagert ist, erhebliche Amplituden erreichen. Nicht nur Kupplungen drehbeweglicher Teile, sondern auch Arretierungen außer Betrieb befindlicher und festgelegter Teile müssen deshalb spielfrei ausgebildet sein. Das wiederankuppeln solcher außer Betrieb befindlicher Teile an die Exzenterwelle erfordert deshalb eine hohe Präzision bei der Positionierung der zu kuppelnden Teile. Feinpositionierungen durch die Kupplung ist wegen der auftretenden Kräfte abzulehnen.
  • Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Exzenterpresse mit verbesserter Drehpositioniereinrichtung zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird mit einer Exzenterpresse gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
  • Die erfindungsgemäße Exzenterpresse weist eine Drehpositioniereinrichtung auf, mit der es möglich wird, gewünschte Kupplungspositionen gezielt anzufahren. Im Gegensatz zum Stand der Technik (EP 0248917 B1), bei dem lediglich Auskuppelpositionen fest vorgegeben sind, das Einkuppeln der dort vorhandenen Exzenterbüchsen jedoch stufenlos erfolgen kann, wird es bei der erfindungsgemäßen Exzenterpresse möglich, feste Einkuppelpositionen sehr genau vorzugeben. Dies wiederum ermöglicht es, zur Kupplung zwischen den mit der Exzenterwelle zu verbindenden Einrichtungen und der Exzenterwelle formschlüssige Kupplungen vorzusehen. Während eine reibschlüssige Kupplung, wie sie aus dem Stand der Technik bei einer Exzenterpresse vorhanden ist, in eingekuppeltem Zustand von Natur aus spielfrei ist, haben formschlüssige Kupplungen bspw. Klauenkupplungen ein gewisses Spiel, um das Einrücken der Kupplungszähne in einem gewissen winkelbereich (Toleranzbereich) zu gestatten. Zahnschrägen können außerdem das Einkuppeln der Kupplungszähne unterstützen.
  • Stehen die Kupplungzähne der Kupplungshälften miteinander nicht genau auf Lücke, muss über die Schrägflanken (Einführschrägen) der Kupplungszähne eine minimale Verdrehung der Kupplungshälften bewirkt werden. Dies erfordert entsprechend robuste Kupplungen und relativ hohe Betätigungskräfte. Die Erfindung schafft hier Abhilfe, indem die vorgegebenen Kupplungspositionen durch die Steuer Regeleinrichtung gezielt und präzise angefahren werden können. Die Steuer Regeleinrichtung fährt dazu die gewünschte Kupplungsposition mittels des Hauptantriebs an. Ein Verstellen oder Verdrehen der Exzenterwelle oder der anderen Kupplungshälfte beim Einrücken der Kupplung ist nicht erforderlich. Vielmehr wird die Kupplungsposition so genau angefahren, dass die Kupplung auch dann ohne weiteres eingerückt werden kann, wenn sie kein ohne nahezu kein Spiel aufweist.
  • Durch die Vermeidung von Spiel in der formschlüssigen Kupplung wird ein Verschleiß an dieser Stelle vermieden. Außerdem wird es möglich, die Kupplung nur hinsichtlich des im Betrieb zu übertragenden Drehmonents zu dimensionieren, wobei keine Zuschläge für irgendwelche Belastungen beim Einkuppeln erforderlich sind.
  • Das erfindungsgemäße Konzept einer oder mehrere Kupplungspositionen mittels einer Regeleinrichtung gezielt anzufahren, die sowohl den Hauptantrieb als auch eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Drehposition umfasst, stellt einen erheblichen Komfortgewinn dar. Die Drehpositioniereinrichtung stellt die Kupplungspositionen geregelt ein, wobei das bisher erforderliche manuelle Einstellen der Kupplungspositionen durch "Spielen" mit Kupplung und Bremse unterbleiben kann. Außerdem werden veränderliche Faktoren und Unwägbarkeiten durch die Regelschleife ausgeregelt. Bspw. können im Antriebsstrang vorhandener Schlupf, vorhandenes Spiel und veränderliche Reibungswiderstände sowie wechselnde Drücke in dem pneumatischen Stößelgewichtsausgleich von ihren Einflüssen her unwirksam gemacht, d.h. ausgeschaltet werden.
  • Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise ein Minkelschrittgeber, der als inkrementaler Geber mit hoher Auflösung die Absolutpositionen der Exzenterwelle ausgibt. Bedarfsweise kann jedoch ein Geber verwendet werden, der ausgehend von einem Nullsignal (Bezugssignal) Schrittsignale ausgibt, die von der Steuereinrichtung zu zählen sind.
  • Der Hauptantrieb ist vorzugsweise ein Elektromotor, der auch bei einer ganz geringen Drehzahl oder bei der Drehzahl Null ein hohes Drehmoment bspw. das Nenndrehmoment abgeben kann. Der Motor kann bspw. ein fremdbelüfteter Drehstrom Asynchronmotor sein, der mit einer entsprechenden elektronischen Ansteuerung versehen ist.
  • Die erfindungsgemäße Exzenterpresse gestattet Positioniergenauigkeiten von besser als 0,02 Grad an der Exzenterwelle. Damit kann sowohl die Kupplung zum Ankuppeln der zeitweilig zu betätigenden Einrichtung als auch eine etwaige Arretiereinrichtung, mit der die Einrichtung gegenüber der Exzenterwelle drehfest festlegbar ist, spielarm bzw. spielfrei gestaltet werden. Die Positionierung kann auch deshalb so genau ausgeführt werden, weil der Hauptantrieb nicht nur den Antrieb der Exzenterwelle bis zu der gewünschten Kupplungsposition sondern auch das Abbremsen der Exzenterwelle und des mit dieser verbundenen Schwungrads erbringt. Der Hauptantrieb (Elektromotor) und die zugeordnete Steuereinrichtung (Regeleinrichtung) sind dabei so ausgelegt, dass der Motor nicht nur ein positives sondern auch ein negatives Drehmoment erzeugen kann und somit als Bremse und als Führungsmittel zum genauen Einstellen der gewünschten Kupplungsposition wirkt. Die Exzenterwelle kann sogar wenigstens etwas rückwärts gedreht werden.
  • Die wenigstens zeitweilig mit der Exzenterwelle zu kuppelnde Einrichtung kann bspw. eine Exzenterbüchse sein, die als Eubverstelleinrichtung auf dem Exzenter sitzt. Soll die Exzenterbüchse gegen den Exzenter verdreht werden, wird zunächst eine Entkupplungsposition angefahren, in der die Exzenterbüchse bspw. mittels eines Bolzens spielarm oder spielfrei an einem ortsfesten Träger gesichert wird. Die Exzenterbüchse ist mittels einer formschlüssigen Klauenkupplung mit der Exzenterwelle verbunden. Diese wird nun ausgerückt, wonach die Exzenterwelle in die neue Kupplungsposition gefahren und die Klauenkupplung wieder eingekuppelt werden. Fehlendes Spiel sowohl in der Arretiereinrichtung (Bolzen) als auch in der Klauenkupplung stellen einen Betrieb der Exzenterpresse ohne Spiel zwischen der Exzenterbüchse und dem Exzenter sicher.
  • Eine andere Einrichtung, die mit der Exzenterwelle bedarfsweise zu verbinden sein kann, kann bspw. eine Teiletransportvorrichtung, insbesondere eine Entnahmeschaufel sein. Wird diese nicht benötigt, wird sie in einer Ruhestellung arretiert und von der Exzenterwelle getrennt. Zur Arretierung dient eine spielfreie Arretiervorrichtung, bspw. ein Bolzen, während zur Kupplung mit der Exzenterwelle eine formschlüssige Kupplung dienen kann. Jedes Spiel in der Arretiervorrichtung kann zu Beschädigungen und auf Dauer zur Zerstörung wesentlicher Teile führen. Gleiches gilt für die formschlüssige Kupplung zur Verbindung zwischen der Entnahmeschaufel und der Exzenterwelle. Die erfindungsgemäße Exzenterpresse vermeidet ein äerartiges Spiel und gestattet das problemlose An- und Abkuppeln der Entnahmeschaufel an die bzw. von der Exzenterwelle durch die hochgenaue Positionierung der Exzentwelle von besser als 0,02 Grad.
  • Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen und ergeben sich aus der Zeichnung oder der zugehörigen Beschreibung.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Exzenterpresse mit einer Drehpositioniereinrichtung in schematisierter Darstellung, in einer Seitenansicht,
    • Fig. 2 die Exzenterpresse nach Figur 1, in einer Stirnansicht mit Darstellung ihrer Antriebseinrichtung,
    • Fig. 3 eine Kupplungs- und Arretiereinrichtung der Exzenterpresse nach Figur 1, in einer schematisierten Schnittdarstellung und in einem anderen Maßstab,
    • Fig. 4 die Exzenterpresse nach Figur 1, in einer ausschnittsweisen Darstellung eines Exzenters mit Hubverstelleinrichtung, in schematisierter Darstellung und in einem anderen Maßstab, und
    • Fig. 5 die Steuer- und Regeleinrichtung der Exzenterpresse 1 nach Figur 1, zur Einstellung gewünschter und vorgegebener Dreh- bzw. Kupplungspositionen als Blockschaltbild.
    Beschreibung:
  • In Figur 1 ist eine Exzenterpresse 1 veranschaulicht, die einen in einem Pressengestell 2 vertikal auf und ab bewegbar gelagerten Stößel 3 aufweist. Unterhalb des Stößels 3 und oberhalb eines Pressentischs 4 ist ein Werkzeugaufnahmeraum 5 ausgebildet, der bei Betrieb der Exzenterpresse 1 von Werkstücken durchlaufen wird. Zur Entnahme der Werkstücke aus der Exzenterpresse 1 dient eine Entnahmevorrichtung 6, die eine sogenannte Entnahmeschaufel 7 beinhaltet. Diese ist von einem hin- und hergehend antreibbaren Schwenkarm 8 bewegt.
  • Zum Antrieb des Stößels 3 dient eine Exzenterwelle 11, die in dem Pressengestell 2 drehbar gelagert ist. Auf der Exzenterwelle 11 sitzen wenigstens zwei Exzenter 12, 14, von denen der Exzenter 14 mit einer von diesem getragenen Hubverstelleinrichtung 15 exemplarisch in Figur 4 veranschaulicht ist. Die Exzenter 12, 14 sind untereinander soweit gleich ausgebildet, dass die Beschreibung des Exzenters 14 zugleich für den Exzenter 12 gilt.
  • Die Exzenterwelle 11 ist zu beiden Seiten des Exzenters 14 in entsprechenden, mit dem Grundgestell 2 verbundenen Lagerböcken 16, 17 drehbar gelagert. Auf dem drehfest mit der Exzenterwelle 11 verbundenen Exzenter 14 sitzt eine Exzenterbüchse 21, die zur Hubverstellung dient. Die Exzenterbüchse 21 trägt an ihrer Außenseite über eine geeignete Lagereinrichtung ein Pleuel 22, bzw. dessen Pleuelfuss. Das Pleuel 22 ist, wie auch aus Figur 1 hervorgeht, mit seinem anderen Ende mit dem Stößel 3 verbunden und erteilt diesem entsprechend der Drehzahl der Exzenterwelle 11 die Auf- und Abbewegung.
  • In Betrieb ist die Exzenterbüchse 21 drehfest mit dem Exzenter 14 verbunden. Dazu dient eine an der Exzenterbüchse 21 vorgesehene Planverzahnung oder Hirth-Verzahnung 23, die mit einer entsprechenden Verzahnung 24 eines axial auf der Exzenterwelle 11 verschiebbar gelagerten Rings 23 in und außer Eingriff bringbar ist. Der Ring 25 ist auf der Exzenterwelle 11 drehfest gesichert und in seiner Axialposition durch eine nicht weiter veranschaulichte Betätigungseinrichtung verstellbar. Seine Entkuppelstellung ist in Figur 4 durch eine strichpunktierte Linie 26 veranschaulicht, während er in dick ausgezogenen Linien in seiner Kuppelstellung veranschaulicht ist, in der er mit der Verzahnung 23 der Exzenterbüchse 21 in Eingriff steht. Die Verzahnungen 23, 24 sind spielfrei ausgebildet, so dass die Exzenterbüchse 21 ohne Spiel drehfest auf dem Exzenter 14 sitzt.
  • Die Exzenterbüchse 21 ist an ihrer der Verzahnung 23 gegenüberliegenden Stirnseite mit einem Kupplungs- oder Arretierungsring 28 verbunden, der koaxial oder konzentrisch auf der Exzenterwelle 11 sitzt und zusätzlich dem Massenausgleich dient. Zur Verbindung dient ein strichpunktiert angedeuteter Bolzen 29. Der Arretierungsring 28 weist an einer radial außen liegenden Stelle eine Radialnut 31 auf, der ein in dem Lagerbock 16 axial verschiebbar gelagerter Sperrbolzen 32 zugeordnet ist. Der Sperrbolzen 32 ist mit einer lediglich schematisch angedeuteten Betätigungseinrichtung 33 derart axial verstellbar, dass er bedarfsweise in die Radialnut 31 eingefahren und aus dieser herausgezogen werden kann. Die Radialnut 31 und der Sperrbolzen 32 sind dabei derart bemessen, dass der Sperrbolzen 32 spielfrei in die Bohrung 31 fasst.
  • Um den Kupplungsring 25 in verschiedenen Kupplungsstellungen ohne Versgerrung oder Verklemmung der Kupplungszähne 23, 24 ein- und ausrücken zu können und um bedarfsweise den Sperrbolzen 32 in die Radialnut 31 einschieben zu können, ist an der Exzenterpresse 1 eine Drehpositioniereinrichtung 34 ausgebildet, die schematisch in Figur 5 veranschauliche ist und zu der auch ein aus Figur 2 ersichtlicher Hauptantrieb 36 gehören.
  • Der Hauptantrieb 36 beinhaltet einen fremdbelüfteten Drehstromasynchronmotor 37. Von seinem Abtrieb ist eine Riemenscheibe 38 angetrieben, die über einen Riementrieb mit einem Riemen 39 eine mit der Exzenterwelle 11 drehfest oder über ein Getriebe verbundene größere Riemenscheibe 41 antreibt. Die Riemenscheibe 41' stellt zugleich eine Schwungmasse dar oder ist mit dieser verbunden. Auf dem Weg zwischen dem Motor 37 und der Exzenterwelle kann eine Kupplung und/oder eine Bremse angeordnet sein, was nicht weiter veranschaulicht ist .
  • Es ergibt sich damit die in Figur 5 veranschaulichte Grundstruktur der Drehpositioniereinrichtung 34. Der Hauptantrieb 37 arbeitet über einen Riementrieb und ein Getriebe auf die Exzenterwelle 11. Während durch den Riementrieb in dem System zwangsläufig Schlupf vorhanden ist und Reibung auftritt, unterliegt die Exzenterwelle wechselnder Reibung an ihren Lagerstellen und an dem Stößel , dessen Geschwindigkeit drehwinkelabhängig ist. Außerdem wirkt auf den Stößel ein Stößelgewichtsausgleich, der durch ein oder mehrere in Figur 1 veranschaulichte Pneumatikzylinder 43 gebildet ist. Die Pneumatikzylinder 43 sind an dem Pressengestell 2 gelagert, während ihre Kolbenstange 44 mit dem Stößel 3 verbunden ist. Schwankt der Druck in dem Pneumatikzylinder etwas, ändert sich das in jedem Winkelschritt der Exzenterwelle 11 bei einer gegebenen Exzenterwellendrehzahl auf die Exzenterwelle wirkende Drehmoment.
  • Zur Erfassung der exakten Drehposition der Exzenter welle 11 dient ein auch in Figur 1 veranschaulichter Geber 45, der bspw. einen über einen Zahnriemen 46 von der Exzenterwelle 11 her mitgedrehten inkrementalen Geber 47 beinhaltet. Dieser gibt Pcsitionssignale ab, die bspw. als Digitalsignale vorliegen und die Drehposition der Exzenterwelle 11 mit hoher. Auflösung kennzeichnen. Abweichende Bauformen sind möglich.
  • Das von dem Geber 45 abgegebenen Signal gelangt invertiert zu einer Regeleinheit 54, die von einer Steuereinrichtung 52 (Pressensteuerung) einen Vorgabewert für die Position der Hauptwelle 11 erhält, wenn ein entsprechender Stellvorgang auslöst werden soll. Die Steuereinrichtung 52 gibt außerdem über einen entsprechenden Signalpfad 53 ein Signal an die Regeleinheit 54, um diese zu aktivieren wenn der Drehpositionier- oder Stellvorgang der Exzenterwelle 11 durchgeführt werden soll. Die Regeleinheit 54 ist ein PI-Regler, der den Elektromotor des Hauptantriebs 37 führt bzw. ansteuert.
  • Die insoweit beschriebene Exzenterpresse 1 arbeitet hinsichtlich der Hubverstellung wie folgt:
  • Im Ausgangszustand ist die Exzenterpresse 1 zunächst stillgesetzt und die Exzenterwelle 11 dreht nicht. Die Steuereinrichtung 52 gibt nun die Position vor (Leitung 53), in die sich die Exzenterwelle 11 drehen soll und in der der Arretierungsbolzen 32 in die Radialnut 31 einschiebbar ist. Über den Signalpfad 53 aktiviert die Steuereinrichtung 52 die Regeleinheit 54, die dann die Abweichung zwischen der von dem Geber 45 erfassten Drehposition der Exzenterwelle und der von der Steuereinrichtung 52 vorgegebenen Sollposition der Exzenterwelle bestimmt. Entsprechend wird der Hauptantrieb 37 gesteuert, so dass dieser die gewünschte Kupplungsposition gezielt anfährt und dort stoppt.
  • Ist die Sollposition erreicht, wird die Exzenterbüchse 21 drehfest gesichert, indem der Arretierungsbolzen 32 in die Radialnut 31 eingefahren wird. Dazu dient die Betätigungseinrichtung 33.
  • Ist die Exzenterbüchse 21 drehfest verriegelt, öffnet die Steuereinrichtung 52 die Klauenkupplung, die die Exzenterbüchse 21 drehfest mit der Exzenterwelle 11 verriegelt hatte. Dazu wird der Ring 25 axial verschoben, so dass die Kupplungszähne 24 die Kupplungszähne 23 freigeben.
  • Nach Freigabe der Exzenterbüchse 21 gibt die Steuereinrichtung 52 einen neuen Positionswert vor, in dem die Klauenkupplung wieder einzurücken ist. Die Regeleinrichtung 54 erkennt die Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position und steuert den Hauptantrieb 37 auf die neue Position. In dieser wird der Ring 25 von der Steuereinrichtung 52 über eine nicht dargestellte Betätigungseinrichtung wieder so verschoben, dass die Klauenkupplungszähne 24 in die Kupplungszähne 23 eingreifen und die Exzenterbüchse 21 wieder drehfest mit der Exzenterwelle 11 verbunden ist. Während dieses Vorgangs hält der Hauptantrieb 37 die Exzenterwelle 11 in der vorgegebenen Drehposition, ohne den Arretierungsbolzen 32 zu belasten oder gar zu verklemmen. Nach erfolgtem Einkuppeln der Klauenkupplung wird dieser von der Betätigungseinrichtung 33 gesteuert von der Steuereinrichtung 52 aus der Radialnut 31 herausgezogen. Die Hubverstellung ist somit vorgenommen.
  • Eine ähnliche Vorgehensweise findet sich bspw. beim An- und Abkuppeln der Teiletransporteinrichtung 6. Deren Kupplungseinrichtung 61 ist in Figur 3 gesondert veranschaulicht. Ein von der Exzenterwelle 11 angetriebener Zahnriemen 62 läuft über eine Zahnriemenscheibe 63, die die Entnahmevorrichtung 6 antreibt. Der Zahnriemen 62 ist von einer Zahnriemenscheibe 64 angetrieben, die bspw. über eine Klauenkupplungseinrichtung 65 mit der Exzenterwelle 11 drehfest verbindbar ist. Zur Festlegung der Teiletransportvorrichtung 6 in einer Ruheposition kann die Riemenscheibe 63 in einer vorgegebenen Drehposition arretiert werden. Dazu ist sie radial außen mit einer Axialbohrung 67 versehen, in die ein axial bewegbarer Stift 68 einrasten kann. Die Betätiguna des Stifts 68 und der Klauenkupplungsvorrichtung 65 entspricht dem Zusammenspiel bei der vorbeschriebenen Hubverstellung. Weder die Klauenkupplungseinrichtung 65 noch der Stift 68 und die Axialbohrung 67 weisen ein erwähnenswertes Spiel auf. Dadurch sind sowohl die Klauenkupplungseinrichtung als auch die Arretierung vibrations- und/oder stoßfest.
  • Bei einer Exzenterpresse ist zum Anfahren von vorbestimmten Kupplungspositionen zum An- und Abkuppeln von der Exzenterwelle 11 angetriebenen Teilen eine Drehpositioniereinrichtung 34 vorgesehen, die den Pressenhauptantrieb 37 und einen Winkelgeber 45 unter der Regie einer Regeleinrichtung 54 zum gezielten Anfahren vorgegebener Kupplungspositionen nutzt. Dadurch kann eine derart hohe Positioniergenauigkeit erreicht werden, dass die beteiligte Kupplungen und Arretierungen nahezu spielfrei ausgelegt werden könnten.

Claims (17)

  1. Exzenterpresse (1)
    mit einem Hauptantrieb (37), der einen Elektromotor aufweist und wenigstens zeitweilig mit einer Exzenterwelle (11) in Antriebsverbindung befindlich ist,
    mit einer wenigstens eine Kupplungsposition festlegenden, mit der Exzenterwelle (11) im Antriebssinne verbindbaren und bedarfsweise von dieser trennbaren Einrichtung (21),
    mit einer Erfassungseinrichtung (45) zur Erfassung wenigstens einer vorgegebenen Drehposition der Exzenterwelle (11),
    mit einer Drehpositioniereinrichtung (34), mittels derer die Exzenterwelle (11) in die Kupplungsposition überführbar ist,
    wobei
    die Kupplungsposition eine Einkuppelposition ist,
    die Drehpositioniereinrichtung (34) von einer Steureinrichtung (52) gesteuert ist, die die Einkuppelposition vorgibt, und
    die Drehsositioniereinrichtung (34) eine Regelschleite mit einem PI-Reglers aufweist, zü der der Hauptantrieb (37) und die Erfassungseinrichtung (45) gehören und die den Elektromotor des Hauptantriebs (37) gemäß der Vorgabe eines Positionswertes durch die Steureinrichtung (52) ansteuert.
  2. Exzenterpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (45) ein Winkelschrittgeber ist, der der jeweiligen Drehposition der Exzenterwelle (11) entsprechende Signale abgibt.
  3. Exzenterpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelschrittgeber ein inkrementaler Geber mit hoher Auflösung ist.
  4. Exzenterpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantrieb (37) einen bis zur Drehzahl Null regelbaren Elektromotor aufweist.
  5. Exzenterpresse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein fremdbelüfteter Drehstrom-Asynchronmotor ist.
  6. Exzenterpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass antriebsmäßig zwischen dem Hauptantrieb (37) und der Exzenterwelle (11) eine Kupplung angeordnet ist, wobei die Steuereinrichtung (52) derart ausgelegt ist,: dass die Kupplung bei Durchführung eines Drehpositioniervorgangs eingekuppelt bleibt.
  7. Exzenterpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hauptantrieb (37) und der Exzenterwelle (11) ein Riementrieb (39) angeordnet ist.
  8. Exzenterpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterbüchse (21) bedarfsweise durch ein formschlüssiges Kupplungsmittel (25) mit der Exzenterwelle (11) oder einem von dieser angetriebenen Element verbindbar ist.
  9. Exzenterpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmittel (25) spielarm, vorzugsweise spielfrei ausgebildet ist.
  10. Exzenterpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmittel (25) Teil einer Klauenkupplung ist.
  11. Exzenterpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Exzenterwelle (11) bedarfsweise verbindbare und von dieser trennbare Einrichtung (21) in wenigstens einer Drehposition unverdrehbar arretierbar ist.
  12. Exzenterpresse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur drehfesten Arretierung der Einrichtung (21) eine spielarme, vorzugsweise spielfreie Arretiereinrichtung (31, 32) vorgesehen ist.
  13. Exzenterpresse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (31, 32) ein in einer ortsfesten Lagerung (16) axial verschiebbar gelagerter Bolzen (32) ist, dem eine entsprechende Ausnehmung (31) in der Einrichtung (21, 28) zugeordnet ist.
  14. Exzenterpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (21) eine Verstelleinrichtung zur Hubverstellung des Exzenters (12, 14) ist.
  15. Exzenterpresse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (21) eine Exzenterbüchse ist.
  16. Exzenterpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine Einrichtung (6) zum Teiletransport ist.
  17. Exzenterpresse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Teiletransport eine Entnahmeschaufel (7) ist bzw. aufweist.
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