EP0939047A1 - Procédé et dispositif de dépilage de toles - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/16—Separating articles from piles using magnetic force
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for unstacking of sheets.
- stamping lines In particular for production of motor vehicle bodies, the sheets arrive in packages and are then unstacked and conveyed one after the other to the stamping presses.
- the first process consists of inserting a threaded rod between the upper sheet to be removed and the rest of the stack of sheets and the second method is to inject pressurized air between the two first sheets of the stack of sheets by the use of flat spouts placed at the edge of the stack of sheets.
- the oil film which covers the sheets can be broken and the sheet can be separated and removed for example thanks to suction cups.
- the friction of the threaded rod on the sheets removes material and spreads chips on their faces, thus degrading the condition of the sheets for subsequent operations by example of painting.
- the transverse movement mechanism of the threaded rod at the edge of the sheet pile must have elements complex and bulky mechanical due to variations in straightness stacks of sheets.
- the object of the present invention is to try to remedy the above disadvantages of the solutions currently used.
- the present invention firstly relates to a method of unstacking of sheets placed one above the other and forming a battery, which consists in generating a magnetic field in a part adjacent to the edges of the top sheet of the stack of sheets, so to generate field lines especially in the plane of the sheet top of the stack of sheets, to circulate an electric current in the upper sheet of the stack of sheets substantially perpendicular to said field lines, so as to cause a raising of the edge of the upper sheet of the stack of sheets.
- the method according to the invention consists, in addition, in lifting the sheet upper part of the sheet pile and remove it.
- the process according to the invention preferably consists, after the abovementioned resulting bearing from the edge of the upper sheet of the pile of sheets, to keep raised and / or lift the part adjacent to this edge of this upper sheet then lift the central part of the sheet to purposes of its removal.
- the method according to the invention preferably consists in generating the aforementioned magnetic field in a corner part of the stack of sheets so as to produce field lines in arcs extending between the edges determining said corner of the upper sheet of the stack of sheets.
- the method according to the invention preferably consists in making circulate an electric current in the upper sheet of the stack of sheets along and in the area of the edges of this upper sheet determining said corner.
- the present invention also relates to a device for unstacking of sheets placed one above the other and forming a pile, in particular for the implementation of the above method, which of preference includes two permanent magnets arranged along the edges delimiting a corner of the stack of sheets, in the upper part of this battery, a magnetic flux return circuit joining by outside said permanent magnets, and retractable means carrying at least two electrodes bearing at a distance one of the other on the upper sheet of the stack of sheets and likely to be connected to a source of electric current, the magnetizations of said permanent magnets being perpendicular to said edges of the stack of sheets, their own likings being perpendicular.
- said electrodes preferably come resting on the upper sheet of the stack of sheets under the effect of springs.
- said retractable means comprise at least one retractable arm carrying at least one electrode located in the area of said corner of the upper sheet of the stack of sheets and at at least one electrode located at a distance from said corner electrode and in the vicinity of one of said edges of the upper sheet.
- said retractable means comprise preferably a lifting suction cup arranged in the area of the corner of the upper sheet of the stack of sheets.
- the unstacking device comprises, in complement, means for taking the upper sheet from the pile of sheets and remove it, which include at least one suction cup placed in the central part of this upper sheet.
- the unstacking device shown in the figures which is generally identified by the reference 1, is intended to constitute an aid for unstacking the upper sheet 2 of a stack of sheets 3 of rectangular shape, arranged on an air cushion not shown.
- the device 1 is placed in a corner of the stack of sheets 2 and includes two permanent magnets 4 and 5 which extend horizontally along two adjacent sides of the stack of sheets 3, determining a corner 6, in the vicinity of this corner, and which exceeds slightly above it, so that the adjacent edges 7 and 8 of the upper sheet 2 extend laterally to magnets 4 and 5.
- Permanent magnets 4 and 5 are integral with a circuit magnetic flow return 9 which is set square outside permanent magnets 4 and 5.
- the magnetizations of permanent magnets 4 and 5 are perpendicular to the edges 7 and 8 of the sheet 2 and the magnetization of the magnet 4 is obtained by a rotation of 90 ° with respect to that of magnet 5 counterclockwise.
- the device 1 further comprises a retractable support 11 which is carried by an operating arm 12 so that it can be arranged above and at a distance from the corner 6 of the stack of sheets 3.
- the support 11 carries two vertical electrodes 13 and 14 which cross and which are subjected downwards to the effect of springs 15 and 16 to come to rest on the upper sheet 2, as well as a suction cup 17 which is connected to an external vacuum circuit 18.
- Electrodes 13 and 14 are electrically connected by a horizontal connection bar 19 on which is connected an electrical connection braid 20.
- the retractable support 11 carries two arms 21 and 22 which extend respectively parallel to the edges 7 and 8 of the sheet 2, in direction of its other corners opposite corner 6.
- the ends of the horizontal arms 21 and 22 carry vertical electrodes 23 and 24 which extend downwards so that that their lower ends come to rest on the upper sheet 2 of the stack of sheets 3, near its edges 7 and 8 and at a distance from the electrodes 13 and 14. On electrodes 23 and 24 are also connected electrical braids 25 and 26.
- the electrical braid 20 connected to the electrodes of corner 13 and 14 and on the other hand the electrical braids 25 and 26 connected to the edge electrodes 23 and 24 are respectively connected to the two poles 27 and 28 of a current source 29 shown in FIG. 6.
- This current source 29 includes a transformer 30 which is powered by an alternating current source 31 and which is connected to a rectifier circuit 32 via an inductor 33, the output rectifier circuit 32 being connected to poles 27 and 28.
- a diode bridge 34 is also connected to poles 27 and 28, this bridge making the current source 29 insensitive to short circuits which may occur at the contact points of the electrodes above with the upper plate 2.
- a device for taking and removal 35 can be arranged in the upper central part of the stack of sheets 3 and carries four suction cups 36.
- the device 1 which has just been described can be used from the next way.
- the retractable support 11 is brought into the position described previously, so that the lower ends of the electrodes 13 and 14 and the suction cup are in contact with the face upper of the upper sheet 2 of the stack of sheets 3, in the corner 6 of the latter, and that the lower ends of the electrodes 23 and 24 are also in contact with the upper face of the upper sheet 2, away from corner 6.
- the springs 15 and 16 and the suction cup 17 are constructed of so as to exert bearing forces on the upper face of the sheet upper 2 which are as low as possible.
- the current source 29 is switched on. N is established then a passage of electric current mainly in the sheet upper 2 between the corner electrodes 13 and 14 and the electrodes of edge 23 and 24.
- the current lines thus established extend substantially perpendicular to the magnetic field lines 10 produced by permanent magnets 4 and 5.
- the vacuum circuit 18 is established.
- the suction cup 17 produces then its effect and certainly raises the corner 6 of the sheet 2.
- the vacuum circuit is established suction cups 36 of the removal device 35 to cause the total lifting of the upper plate 2 with respect to the rest of the pile of sheets 3.
- the device 1 is insensitive variations in the straightness of the top sheet 2 to be removed from the stack of sheets 3, that it tolerates variations in vertical positioning of the stack of sheets 3, that it exerts no effort liable to deteriorate the sheets of the stack of sheets 3 and that, because of its simplicity, can be easily integrated into a production line.
Abstract
Procédé et dispositif de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, dans lesquels on génère grâce à des aimants permanents (4, 5) un champ magnétique dans une partie adjacente aux bords de la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3), de manière à générer des lignes de champ notamment dans le plan de la tôle supérieure de la pile de tôles, on fait circuler un courant électrique dans la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3) sensiblement perpendiculairement auxdites lignes de champ grâce à au moins deux électrodes (13, 23) venant en appui à distance l'une de l'autre sur la tôle supérieure (2), de manière à provoquer un relèvement du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles. Après quoi, on enlève la tôle supérieure de la pile de tôles. <IMAGE>
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de
dépilage de tôles.
Sur les chaines d'emboutissage, en particulier pour la
réalisation de caisses de véhicules automobiles, les tôles arrivent en
paquets et sont ensuite dépilées et convoyées les unes après les autres
vers les presses d'emboutissage.
Lorsque les tôles sont en une matière ferromagnétique, le
décollage de la tôle supérieure de la pile de tôles est assuré par l'effet
magnétique exercé par des aimants permanents placés en périphérie de
la pile de tôles. Aujourd'hui cependant, pour des raisons diverses, on
emboutit également, sur les mêmes chaínes d'emboutissage, des tôles en
aluminium qui sont amagnétiques de telle sorte que les aimants
permanents précités ne produisent pas d'effet.
Pour y remédier, le décollage de tôles amagnétiques est
jusqu'à ce jour assuré par deux types de procédé.
Le premier procédé consiste en l'insertion d'une tige filetée
entre la tôle supérieure à enlever et le reste de la pile de tôles et le
second procédé consiste à injecter de l'air sous pression entre les deux
premières tôles de la pile de tôles par l'utilisation de becs plats placés
au bord de la pile de tôles. Ainsi, le film d'huile qui recouvre les tôles
peut être rompu et la tôle peut être séparée et enlevée par exemple grâce
à des ventouses.
Ces solutions connues présentent cependant des inconvénients.
Dans la solution par insertion, le frottement de la tige filetée
sur les tôles enlève de la matière et répand des copeaux sur leurs faces,
dégradant ainsi l'état des tôles pour les opérations ultérieures par
exemple de peinture. De plus, le mécanisme de déplacement transversal
de la tige filetée au bord de la pile de tôles doit comporter des éléments
mécaniques complexes et encombrants du fait des variations de rectitude
des piles de tôles.
Dans la solution par injection d'air, on retrouvre le même
inconvénient que dans la solution précédente en ce qui concerne le
positionnement des becs de soufflage. De plus, cette solution exige
l'installation de tuyaux à air comprimé dans le voisinage des paquets de
tôles.
Le but de la présente invention est de tenter de remédier aux
inconvénients ci-dessus des solutions actuellement utilisées.
La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé de
dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une
pile, qui consiste à générer un champ magnétique dans une partie
adjacente aux bords de la tôle supérieure de la pile de tôles, de manière
à générer des lignes de champ notamment dans le plan de la tôle
supérieure de la pile de tôles, à faire circuler un courant électrique
dans la tôle supérieure de la pile de tôles sensiblement
perpendiculairement auxdites lignes de champ, de manière à provoquer
un relèvement du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles.
Après quoi, le relèvement résultant précité s'étant produit, le
procédé selon l'invention consiste, en complément, à soulever la tôle
supérieure de la pile de tôles et à l'enlever.
Le procédé selon l'invention consiste de préférence, après le
relèvement résultant précité du bord de la tôle supérieure de la pile de
tôles, à maintenir soulevée et/ou soulever la partie adjacente à ce bord
de cette tôle supérieure puis à soulever la partie centrale de la tôle aux
fins de son enlèvement.
Le procédé selon l'invention consiste de préférence à générer
le champ magnétique précité dans une partie en coin de la pile de tôles
de manière à produire des lignes de champ en arcs s'étendant entre les
bords déterminant ledit coin de la tôle supérieure de la pile de tôles.
Le procédé selon l'invention consiste de préférence à faire
circuler un courant électrique dans la tôle supérieure de la pile de tôles
le long et dans la zone des bords de cette tôle supérieure déterminant
ledit coin.
La présente invention a également pour objet un dispositif de
dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une
pile, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, qui de
préference comprend deux aimants permanents disposés le long des
bords délimitant un coin de la pile de tôles, dans la partie supérieure de
cette pile, un circuit magnétique de retour de flux joignant par
l'extérieur lesdits aimants permanents, et des moyens escamotables
portant au moins deux électrodes venant en appui à distance l'une de
l'autre sur la tôle supérieure de la pile de tôles et susceptible d'être
reliées à une source de courant électrique, les aimantations desdits
aimants permanents étant perpendiculaires auxdits bords de la pile de
tôles, leurs aimentations propres étant perpendiculaires.
Selon l'invention, lesdites électrodes viennent de préférence
en appui sur la tôle supérieure de la pile de tôles sous l'effet de ressorts.
Selon l'invention, lesdits moyens escamotables comprennent
au moins un bras escamotable portant au moins une électrode située
dans la zone dudit coin de la tôle supérieure de la pile de tôles et au
moins une électrode située à distance de ladite électrode de coin et dans
le voisinage de l'un desdits bords de la tôle supérieure.
Selon l'invention, lesdits moyens escamotables comprennent
de préférence une ventouse de soulèvement disposée dans la zone du
coin de la tôle supérieure de la pile de tôles.
Selon l'invention, le dispositif de dépilage comprend, en
complément, des moyens pour prendre la tôle supérieure de la pile de
tôles et l'enlever, qui comprennent au moins une ventouse placée dans la
partie centrale de cette tôle supérieure.
La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un
dispositif de dépilage de tôles amagnétiques, décrit à titre d'exemple
non limitatif et illustré par le dessin sur lequel :
- la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de dépilage de tôles selon la présente invention ;
- la figure 2 représente une vue de côté du dispositif précité, partiellement en coupe ;
- la figure 3 représente une vue de dessus partielle du dispositif précité ;
- la figure 4 représente une vue de dessus d'un coin de la pile de tôles ;
- la figure 5 représente, en perspective, un coin de la pile de tôles ;
- et la figure 6 représente un schéma électrique d'alimentation du dispositif précité.
Le dispositif de dépilage représenté sur les figures, qui est
repéré d'une manière générale par la référence 1, est destiné à constituer
une aide au dépilage de la tôle supérieure 2 d'une pile de tôles 3 de
forme rectangulaire, disposée sur un coussin d'air non représenté.
Le dispositif 1 est disposé dans un coin de la pile de tôles 2 et
comprend deux aimants permanents 4 et 5 qui s'étendent
horizontalement le long de deux flancs adjacents de la pile de tôles 3,
déterminant un coin 6, dans le voisinage de ce coin, et qui dépasse
légèrement au-dessus, de telle sorte que les bords adjacents 7 et 8 de la
tôle supérieure 2 s'étendent latéralement aux aimants 4 et 5.
Les aimants permanents 4 et 5 sont solidaires d'un circuit
magnétique 9 de retour de flux qui est disposé en équerre à l'extérieur
des aimants permanents 4 et 5.
Les aimantations des aimants permanents 4 et 5 sont
perpendiculaires aux bords 7 et 8 de la tôle 2 et l'aimantation de
l'aimant 4 est obtenue par une rotation de 90° par rapport à celle de
l'aimant 5 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.
Ainsi, comme le montre la figure 4, on peut obtenir dans le
coin 6, plus particulièrement de la tôle supérieure 2, des lignes de
champ 10 en arcs quasi circulaires qui s'étendent entre les bords 7 et 8
de la tôle 2, le module du champ magnétique présent dans la tôle 2
décroissant en partant de son coin 6.
Le dispositif 1 comprend en outre un support escamotable 11
qui est porté par un bras de manoeuvre 12 de manière à pouvoir être
disposé au-dessus et à distance du coin 6 de la pile de tôles 3.
Le support 11 porte deux électrodes verticales 13 et 14 qui le
traversent et qui sont soumises vers le bas à l'effet de ressorts 15 et 16
pour venir en appui sur la tôle supérieure 2, ainsi qu'une ventouse 17
qui est reliée à un circuit extérieur à dépression d'air 18.
Les parties supérieures des électrodes 13 et 14 sont
électriquement reliées par une barre horizontale de connexion 19 sur
laquelle est branchée une tresse de connexion électrique 20.
Le support escamotable 11 porte deux bras 21 et 22 qui
s'étendent respectivement parallèlement aux bords 7 et 8 de la tôle 2, en
direction de ses autres coins opposés au coin 6.
Les extrémités des bras horizontaux 21 et 22 portent des
électrodes verticales 23 et 24 qui s'étendent vers le bas de telle sorte
que leurs extrémités inférieures viennent en appui sur la tôle supérieure
2 de la pile de tôles 3, au voisinage de ses bords 7 et 8 et à distance des
électrodes 13 et 14. Sur les électrodes 23 et 24 sont également
branchées des tresses de connexion électrique 25 et 26.
D'une part, la tresse électrique 20 reliée aux électrodes de
coin 13 et 14 et d'autre part les tresses électriques 25 et 26 reliées aux
électrodes de bord 23 et 24 sont respectivement reliées aux deux pôles
27 et 28 d'une source de courant 29 représentée sur la figure 6.
Cette source de courant 29 comprend un transformateur 30 qui
est alimenté par une source de courant alternatif 31 et qui est relié à un
circuit redresseur 32 par l'intermédiaire d'une inductance 33, la sortie
du cicuit redresseur 32 étant reliée aux pôles 27 et 28. En parallèle, un
pont de diodes 34 est également branché sur les pôles 27 et 28, ce pont
permettant de rendre insensible la source de courant 29 aux court-circuits
pouvant se produire à l'endroit des contacts des électrodes
précitées avec la tôle supérieure 2.
En se reportant à la figure 3, on voit qu'un appareil de prise et
d'enlèvement 35 peut être disposé dans la partie centrale supérieure de
la pile de tôles 3 et porte quatre ventouses 36.
Le dispositif 1 qui vient d'être décrit peut être utilisé de la
manière suivante.
On amène l'appareil d'enlèvement 35 au-dessus de la partie
centrale de la pile de tôles 3 de telle sorte que ses ventouses 36 soient
en contact avec la face supérieure de la tôle supérieure 3.
On amène le support escamotable 11 dans la position décrite
précédemment, de telle sorte que les extrémités inférieures des
électrodes 13 et 14 et la ventouse soient en contact avec la face
supérieure de la tôle supérieure 2 de la pile de tôles 3, dans le coin 6 de
cette dernière, et que les extrémités inférieures des électrodes 23 et 24
soient également en contact avec la face supérieure de la tôle supérieure
2, à distance du coin 6.
Les ressorts 15 et 16 et la ventouse 17 sont construits de
manière à exercer des forces d'appui sur la face supérieure de la tôle
supérieure 2 qui soient le plus faible possible.
Ensuite, on met en marche la source de courant 29. n s'établit
alors un passage de courant électrique principalement dans la tôle
supérieure 2 entre les électrodes de coin 13 et 14 et les électrodes de
bord 23 et 24. Les lignes de courant ainsi établies s'étendent
sensiblement perpendiculairement aux lignes de champ magnétique 10
produites par les aimants permanents 4 et 5.
Le coin 6 de la tôle supérieure 2 subit alors des forces vers le
haut qui provoquent son soulèvement ou décollage par pelage comme le
montre la figure 5, provoquant avec une faible opposition une remontée
des électrodes 13 et 14 à l'encontre des ressorts 15 et 16 et une légère
compression de la partie inférieure de la ventouse 17.
Juste après ou en même temps que le passage du courant
électrique, et au moins tant que le coin 6 de la tôle supérieure 2 est
relevé, on établit le circuit à dépression 18. La ventouse 17 produit
alors son effet et relève franchement le coin 6 de la tôle 2.
En même temps ou ensuite, on établit le circuit à dépression
des ventouses 36 de l'appareil d'enlèvement 35 pour provoquer le
soulèvement total de la tôle supérieure 2 par rapport au reste de la pile
de tôles 3.
La tôle supérieure 2 étant soulevée complètement, on peut
couper la source de courant 29 et relâcher la ventouse de coin 11, puis
escamoter le support escamotable 11, vers le haut et/ou vers le côté de
la pile de tôles 3 puis actionner l'appareil 35 de manière à emmener la
tôle supérieure 2 enlevée à son endroit de destination.
La tôle supérieure 2 étant complètement enlevée, on peut
redisposer à nouveau le dispositif 1 dans la position décrite
précédemment en vue de l'enlèvement de la tôle supérieure suivante de
la pile de tôles 3.
Bien entendu, des dispositifs équivalents pourront être prévus
dans au moins l'un des autres coins de la pile de tôle 3.
Il résulte de ce qui précède que le dispositif 1 est insensible
aux variations de la rectitude de la tôle supérieure 2 à enlever de la pile
de tôles 3, qu'il tolère des variations de positionnement vertical de la
pile de tôles 3, qu'il n'exerce aucun effort susceptible de déteriorer les
tôles de la pile de tôles 3 et qu'il peut, vu sa simplicité, être facilement
intégré dans une chaíne de production.
Claims (11)
- Procédé de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, caractérisé par le fait qu'il consiste :à générer un champ magnétique dans une partie adjacente aux bords de la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3), de manière à générer des lignes de champ notamment dans le plan de la tôle supérieure de la pile de tôles,à faire circuler un courant électrique dans la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3) sensiblement perpendiculairement auxdites lignes de champ, de manière à provoquer un relèvement du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste, le relèvement résultant précité s'étant produit, à soulever la tôle supérieure de la pile de tôles et à l'enlever.
- Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il consiste, après le relèvement résultant précité du bord de la tôle supérieure de la pile de tôles, à maintenir soulevée et/ou soulever la partie adjacente à ce bord de cette tôle supérieure puis à soulever la partie centrale de la tôle aux fins de son enlèvement.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il consiste à générer le champ magnétique précité dans une partie en coin (6) de la pile de tôles (3) de manière à produire des lignes de champ en arcs s'étendant entre les bords (7, 8) déterminant ledit coin de la tôle supérieure de la pile de tôles.
- Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il consiste à faire circuler un courant électrique dans la tôle supérieure de la pile de tôles le long et dans la zone des bords de cette tôle supérieure déterminant ledit coin.
- Dispositif de dépilage de tôles placées les unes au-dessus des autres et formant une pile, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend :deux aimants permanents (4, 5) disposés le long des bords (7, 8) délimitant un coin (6) de la pile de tôles (3), dans la partie supérieure de cette pile,un circuit magnétique de retour de flux (9) joignant par l'extérieur lesdits aimants permanents,et des moyens escamotables (11) portant au moins deux électrodes (13, 23) venant en appui à distance l'une de l'autre sur la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3) et susceptible d'être reliées à une source de courant électrique (29).
- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les aimantations desdits aimants permanents (4, 5) sont perpendiculaires auxdits bords (7, 8) de la pile de tôles (3), leurs aimentations propres étant perpendiculaires.
- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que lesdites électrodes viennent en appui sur la tôle supérieure (2) de la pile de tôles sous l'effet de ressorts (15).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens escamotables comprennent au moins un bras escamotable portant au moins une électrode (13) située dans la zone dudit coin (6) de la tôle supérieure (2) de la pile de tôles (3) et au moins une électrode (23) située à distance de ladite électrode de coin (13) et dans le voisinage de l'un desdits bords (7) de la tôle supérieure (2).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens escamotables comprennent une ventouse de soulèvement (17) disposée dans la zone du coin de la tôle supérieure de la pile de tôles.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 10, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (35) pour prendre la tôle supérieure (2) de la pile de tôles et l'enlever, qui comprennent au moins une ventouse (36) placée dans la partie centrale de cette tôle supérieure.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9802418A FR2775473B1 (fr) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Procede et dispositif de depilage de toles |
| FR9802418 | 1998-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0939047A1 true EP0939047A1 (fr) | 1999-09-01 |
Family
ID=9523465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP99400402A Withdrawn EP0939047A1 (fr) | 1998-02-27 | 1999-02-19 | Procédé et dispositif de dépilage de toles |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0939047A1 (fr) |
| FR (1) | FR2775473B1 (fr) |
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| JPH04317935A (ja) * | 1991-04-15 | 1992-11-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 非磁性金属板の取出装置 |
| DE29502103U1 (de) * | 1995-02-09 | 1995-03-23 | Nsm Magnettechnik Gmbh | Vorrichtung zur Einzelentnahme von Blechen o.dgl. von einem Stapel |
| US5439207A (en) * | 1993-02-23 | 1995-08-08 | Hermann Schleicher Gmbh & Co. | Conveyor system for metallic plates and strips |
-
1998
- 1998-02-27 FR FR9802418A patent/FR2775473B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-19 EP EP99400402A patent/EP0939047A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04317935A (ja) * | 1991-04-15 | 1992-11-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 非磁性金属板の取出装置 |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 144 (M - 1386) 23 March 1993 (1993-03-23) * |
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| US6746063B1 (en) | 1999-04-26 | 2004-06-08 | Albert Redo Sanchez | Device for separating, lifting and moving aluminium sheets or other non-ferromagnetic material |
| GB2462499A (en) * | 2008-08-15 | 2010-02-17 | Cocatalyst Ltd | Improvements to non-ferrous sheet transport systems |
| DE102016123492B4 (de) | 2015-12-04 | 2020-06-18 | GM Global Technology Operations LLC | Abstapelvorrichtung für das automatisierte handhaben von eisenfreien metallobjekten |
| DE102016123360B4 (de) | 2015-12-04 | 2020-06-25 | Gm Global Technology Operations, Llc | Magnetodynamische vorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2775473B1 (fr) | 2000-04-07 |
| FR2775473A1 (fr) | 1999-09-03 |
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