EP0936992B1 - Device for packing wrappers feeding in a filling machine to fill liquid foodstuff in multilayer composite packings - Google Patents

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EP0936992B1
EP0936992B1 EP97948866A EP97948866A EP0936992B1 EP 0936992 B1 EP0936992 B1 EP 0936992B1 EP 97948866 A EP97948866 A EP 97948866A EP 97948866 A EP97948866 A EP 97948866A EP 0936992 B1 EP0936992 B1 EP 0936992B1
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filling
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manipulator
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Jens Bauer
Jörg Berger
Thomas Böhme
Franz-Willi Spelten
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SIG Combibloc GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/126Feeding carton blanks in flat or collapsed state

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Packungsmänteln in eine Füllmaschine zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in Mehrschichtverbundpackungen, wobei die Füllmaschine mehrere, parallel verlaufende Füllstraßen aufweist.The invention relates to a device for feeding Packing jackets in a filling machine for filling liquid food in multi-layer composite packaging, the filling machine having several parallel ones Filling lines.

Mehrschichtverbundpackungen, insbesondere quaderförmige Mehrschichtverbundpackungen, sind insbesondere als Verkaufseinheiten von Getränken allgemein bekannt. Sie setzen sich aufgrund ihrer günstigen Energiebilanz immer mehr gegen Getränkeflaschen, auch Mehrweg-Getränkeflaschen, durch. Bei diesen quaderförmigen Mehrschichtverbundpackungen gibt es solche, die aus einem Schlauch hergestellt und erst nach dem Füllen vereinzelt werden und andere, die aus mit Faltrillen versehenen und zu einem Packungsmantel zusammengeklebten Packungszuschnitte hergestellt sind. Dabei erfolgt die Herstellung des fertigen Packungsbodens erst unmittelbar vor dem Befüllen.Multi-layer composite packs, in particular cuboid Multi-layer composite packaging, in particular as Sales units of drinks generally known. she always sit down due to their favorable energy balance more against beverage bottles, also reusable beverage bottles, by. With these cuboid Multi-layer composite packs are made from one Hose made and only separated after filling and others that are made of folding grooves and glued together into a packing jacket Package blanks are made. The Production of the finished packaging base only immediately before filling.

Füllmaschinen zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in solche Mehrschichtverbundpackungen sind aus der DE 41 42 167 C2 bekannt. Diese bekannten Füllmaschinen weisen eine Anzahl der Menge der Füllstraßen entsprechende Magazine zum Zuführen der Packungsmäntel auf. Da die Füllmaschinen regelmäßig beim Abfüller stehen, werden die nach den Wünschen des Abfüllers bedruckten vorgefertigten Packungsmäntel beim Hersteller der Packung zunächst verpackt, wobei eine vorgegebene Anzahl von flach aufeinander gefalteten Packungsmänteln in einem Paket, welches von einem Karton als Umverpackung zusammengehalten wird, zum Abfüller transportiert wird. Es versteht sich von selbst, daß bei dieser Art von Transport der zur Verfügung stehende Transportraum nahezu 100-%ig ausgenutzt werden kann. Die einzelnen Kartons mit den darin enthaltenen Packungsmäntel-Paketen werden dabei auf Europaletten gestapelt, um das Be- und Entladen der LKW zu erleichtern bzw. zu beschleunigen.Filling machines for filling liquid food in such multilayer composite packages are from the DE 41 42 167 C2 known. These well-known filling machines assign a number to the amount of filling lines appropriate magazines for feeding the packaging sleeves on. Because the filling machines regularly at the bottler stand, according to the wishes of the bottler printed prefabricated packing sleeves from the manufacturer the pack is first packed, with a given Number of packaging sleeves folded flat on each other in a package, which from a box as outer packaging is held together, is transported to the bottler. It goes without saying that with this type of Transport the available transport space almost Can be used 100%. The individual boxes with the packaging jacket packages contained therein are included stacked on euro pallets to load and unload the To facilitate or accelerate trucks.

Bei der bekannten Füllmaschine ist es notwendig, die depalettierten und noch mit dem Karton versehenen Pakete von Packungsmänteln von ihrer Umverpackung zu befreien und paketweise dem Magazin bzw. den Magazinen der Füllmaschine zuzuführen. Da die Abfüllung regelmäßig mit hoher Geschwindigkeit erfolgt, muß stets dafür gesorgt werden, daß die Magazine ausreichend mit Packungsmänteln bestückt sind, um einen Stillstand der Füllmaschine zuverlässig auszuschließen. Dies macht den ständigen Einsatz einer Bedienperson notwendig.In the known filling machine, it is necessary depalletized and still with the carton to remove packing sleeves from their outer packaging and in packages to the magazine or magazines of Feed filling machine. Since the bottling regularly with high speed must always be ensured be that the magazines are adequately packaged are loaded to a standstill of the filling machine reliably excluded. This makes the permanent Use of an operator is necessary.

Aus der GB 2 203 723 A ist ein Transportsystem für Verpackungsrohlinge bekannt, bei dem die aufeinander liegend gestapelten Verpackungsrohlinge von einem Lager auf ein Förderband gelegt werden. Das Transportsystem sieht hierfür eine Greifvorrichtung vor, die sich auf einem Verbindungsstück senkrecht zum Förderband bewegen kann. Dieses Verbindungsstück ist wiederum an seinen beiden Enden mit zwei Schienen verbunden, die eine laterale Bewegung des Verbindungsstücks längs dem Förderband ermöglichen.GB 2 203 723 A is a transport system for Packaging blanks known, in which the successive lying stacked packaging blanks from a warehouse placed on a conveyor belt. The transport system provides a gripping device for this purpose, which is located on move a connector perpendicular to the conveyor belt can. This connector is in turn on his both ends connected with two rails, one lateral movement of the connector along the Enable conveyor belt.

Die EP 0 597 549 A1 beschreibt eine besondere Ausgestaltung eines Greifers zum Transport von Verpackungsrohlingen, der es ermöglicht, eine Anzahl von Verpackungsrohlingen von einem größeren Stapel von aufeinander liegenden Verpackungsrohlingen abzunehmen. Hierzu wird im oberen Teil des Stapels die gewünschte Anzahl der Verpackungsrohlinge seitlich verschoben und dann durch den Greifer aufgenommen.EP 0 597 549 A1 describes a special one Design of a gripper for the transport of Packaging blanks, which enables a number of Packaging blanks from a larger stack of to remove stacked packaging blanks. For this purpose, the desired one is in the upper part of the stack Number of packaging blanks shifted laterally and then picked up by the gripper.

Die bekannten Transportsysteme sind für den Einsatz in Füllmaschinen zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel nur bedingt anwendbar. Zum einen ist es mit den bekannten Transportsystemen nicht möglich, aufrecht stehende Packungsmäntel zu transportieren. Zum anderen haben sie entweder ein großes Bauvolumen oder eine für das Greifen aufrecht stehender Packungsmäntel unnötige Komplexität.The known transport systems are for use in Filling machines for filling liquid food only conditionally applicable. For one thing, it is with the known ones Transport systems not possible, upright Transport packing sleeves. On the other hand, they have either a large build volume or one for gripping upright packaging sleeves unnecessary complexity.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Zuführung von aufrecht stehenden Packungsmänteln in eine Füllmaschine zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in Mehrschichtverbundpackungen zu schaffen, die die Bedienperson entlastet und ein halbautomatisches oder sogar vollautomatisches Zuführen der Packungsmantel-Pakete zuverlässig gewährleistet.The present invention is therefore based on the object based on a device for feeding upright standing packaging sleeves in a filling machine Filling liquid food into To create multi-layer composite packs that the Operator relieved and a semi-automatic or even fully automatic feeding of the package jacket packages reliably guaranteed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch einen Manipulator mit einer Greifeinheit zum Greifen jeweils eines Pakets von aufrecht stehenden Packungsmänteln und Übergeben an eine bestimmte Füllstraße gelöst, wobei die Greifeinheit in einer horizontalen Ebene in Richtung der Füllstraßen verfahrbar und quer dazu verschwenkbar ist und Mittel zum Einspannen und Übergeben der Pakete aufweist. Erfindungsgemäß müssen die Pakete nun nicht mehr den einzelnen Magazinen der unterschiedlichen Füllstraßen zugeführt werden, sondern lediglich dem Manipulator, der dann in Abhängigkeit von der tatsächlichen Magazinfüllung die Verteilung der Pakete in die jeweiligen am wenigstens gefüllten Magazine übernimmt. Durch die Verfahrbarkeit in einer horizontalen Ebene und einer Verschwenkbarkeit quer dazu ist die Greifeinheit für eine schnelle Verfahrensweise geeignet.This object is achieved by a manipulator with a gripping unit for gripping one package at a time from upright packaging sleeves and handing over to solved a certain filling line, the gripping unit in a horizontal plane in the direction of the filling lines is movable and can be pivoted transversely thereto and means for Clamping and handing over the packages. According to the invention, the packages no longer have to individual magazines of the different filling lines are fed, but only the manipulator, the then depending on the actual magazine filling the distribution of the packages in the respective least filled magazine takes over. Due to the movability in a horizontal plane and a pivotability transversely this is the gripping unit for a quick Appropriate procedure.

Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, daß der Manipulator eine Fahreinheit aufweist, die an wenigstens einer Schiene parallel zu den Füllstraßen längsverfahrbar ist. Darüber hinaus weist der Manipulator zweckmäßigerweise eine Schwenkeinheit auf, die relativ zur vorgenannten Fahreinheit in horizontaler Ebene verschwenkbar ist. Auf diese Weise kann während des Zuführens zu den Magazinen der einzelnen Füllstraßen ein seitliches Verschwenken der Pakete erfolgen, um das gerade vom Manipulator gehaltene Paket dem jeweiligen Magazin zuzuführen.Another teaching of the invention provides that the Manipulator has a driving unit that at least a rail can be moved longitudinally parallel to the filling lines is. In addition, the manipulator expediently a swivel unit that is relatively to the above-mentioned driving unit in a horizontal plane is pivotable. This way, during the Feeding to the magazines of the individual filling lines the packages are pivoted to the side package held by the manipulator to the respective one Feed magazine.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß als Mittel zum Greifen füllmaschinenseitig wenigstens zwei aufklappbare Klemmplatten vorgesehen sind, die die seitlichen Vorderkanten eines Paketes gegen einen am anderen Ende des Paketes angreifenden Pressstempel drücken. Auf diese Weise ist zuverlässig gewährleistet, daß das - zunächst zusammendrückbare - Paket so stark zusammengedrückt wird, daß es vom Manipulator sicher gehandhabt werden kann.Another embodiment of the invention provides that as a means of gripping at least on the filling machine side two hinged clamping plates are provided, which side front edges of a package against an am press end attacking the other end of the package to press. In this way it is reliably guaranteed that the - initially compressible - package is so strong is squeezed that it is safe from the manipulator can be handled.

Beim eigentlichen Befüllen der Magazine ist darauf zu achten, daß die jeweils vorderen Packungsmäntel des Paketes bzw. letzten Packungsmäntel des Magazines nicht umkippen, da dies einen manuellen Eingriff oder im Extremfall sogar einen Stillstand der Füllmaschine nach sich ziehen würde. Aus diesem Grunde ist in weiterer bevorzugter Ausbildung der Erfindung für eine sichere Übergabe des Paketes der Pressstempel relativ zur Schwenkeinheit des Manipulators in Richtung der Füllstraßen längsverfahrbar ausgebildet. Dadurch ist zuverlässig gewährleistet, daß bei stillstehendem Manipulator das an das Magazin übergebene Paket vom Pressstempel mit der Vorschubgeschwindigkeit der der Füllmaschine zugeführten Packungsmäntel weiterbewegt wird, bis es vollständig im Magazin der Füllmaschine angekommen ist und die "Kippsicherung" der letzten Packungsmäntel vom Magazin übernommen wird.When the magazines are actually filled, this is important make sure that the front packing sleeves of the Not the package or the last packaging jacket of the magazine tip over as this is a manual intervention or in In extreme cases, the filling machine even stops would pull. For this reason, in further preferred embodiment of the invention for a safe Handing over the package of press stamps relative to Swivel unit of the manipulator in the direction of Filling lines designed to be longitudinally movable. This is reliably ensures that when the machine is stationary Manipulator the package from the Press stamp with the feed rate of the Packing jackets fed to the filling machine are moved on until it is completely in the magazine of the filling machine has arrived and the "tilt protection" of the last Packing jackets are taken over by the magazine.

Konstruktiv von besonderem Vorteil ist es, wenn nach einer weiteren Lehre der Erfindung die Klemmplatten und der Pressstempel unmittelbar an der Schwenkeinheit angelenkt sind. Zum Erreichen einer seitlichen Verschwenkbarkeit sieht eine weitere bevorzugte Ausbildung der Erfindung vor, daß die Schwenkeinheit mittels zweier Zuführrichtung hintereinander angeordneter Schwenkarme parallel verschieblich an der Fahreinheit angelenkt ist. Hierbei ist vorteilhafterweise lediglich einer der Schwenkarme angetrieben und der andere Schwenkarm mit diesem drehangetriebenen ersten Schwenkarm zwangsgekoppelt. Dadurch läßt sich zuverlässig verhindern, daß aus der Startbewegung im Totpunkt heraus eine Fehlfunktion hinsichtlich der Parallelität der Schwenkeinheit auftreten kann. Als Zwangskopplung können dabei bekannte Konstruktionselemente wie Ketten, Bänder oder dgl. dienen.It is particularly advantageous from a construction point of view if a further teaching of the invention, the clamping plates and the press stamp directly on the swivel unit are articulated. To reach a side Swiveling looks another preferred Formation of the invention that the swivel unit arranged one behind the other by means of two feed directions Swivel arms can be moved parallel to the drive unit is articulated. This is advantageously only one of the swivel arms driven and the other Swivel arm with this rotary driven first swivel arm positively coupled. This makes it reliable prevent that from the starting movement in the dead center a malfunction regarding the parallelism of the Swivel unit can occur. Can as a forced coupling well-known construction elements such as chains, belts or the like.

Damit nun auch die erfindungsgemäße Vorrichtung über einen möglichst langen Zeitraum ohne Beaufsichtigung durch Bedienpersonal arbeiten kann, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Vorrichtung ein Speicher zur Aufnahme einer Mehrzahl von Paketen vorgeschaltet ist. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn der Speicher eine der Anzahl der Füllstraßen aufweisende Anzahl von Speicherräumen aufweist, die jeweils eine Mehrzahl von Packungsmäntel-Paketen aufnehmen können. Besonders zweckmäßig ist es, wenn diese Speicherräume sich vertikal erstrecken, so daß dem Manipulator, welcher sich in der Ebene der Füllstraßen befindet, die zuzuführende Pakete von unten übergeben werden können. Zweckmäßigerweise weisen die Speicherräume eine Mehrzahl verfahrbarer Speichereinheiten zur Aufnahme der Pakete auf.Now the device according to the invention as long as possible without supervision can work by operating personnel, sees another Embodiment of the invention that the device Storage for a plurality of packets is connected upstream. It is particularly advantageous here if the memory is one of the number of filling lines having a number of storage spaces which in each case a plurality of pack-shell packages be able to record. It is particularly useful if this Storage spaces extend vertically so that the Manipulator, which is in the level of the filling lines the packets to be fed are passed from below can be. The storage spaces expediently have a plurality of movable storage units for recording of the packages on.

Schließlich sehen weitere Ausgestaltungen der Erfindung vor, daß der Vorrichtung eine Einrichtung zum Depalettieren vorgeschaltetet ist und/oder daß die Vorrichtung Mittel zum Entfernen des Umkartons eines Packungsmantel-Paketes aufweisen. Auf diese Weise ist, je nach den Wünschen und den räumlichen Verhältnissen des Abfüllers, ein modularer Aufbau möglich, um die erfindungsgemäße Vorrichtung vollautomatisch oder halbautomatisch betreiben zu können.Finally, see further developments of the invention before that the device a device for Depalletizing is upstream and / or that the Device means for removing the outer carton Have package jacket package. That way, ever according to the wishes and the spatial conditions of the Bottler, a modular structure possible to the device according to the invention fully automatically or to be able to operate semi-automatically.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen

Fig. 1
die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 2
die erfindungsgemäße Vorrichtung in Stirnansicht,
Fig. 3
die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer, dreidimensionaler Darstellung und
Fig. 4
den eigentlichen Übergabevorgang eines Packungsmantel-Paketes in einzelnen Schrittdarstellungen.
The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing which represents only one preferred exemplary embodiment. Show in the drawing
Fig. 1
the device according to the invention in side view,
Fig. 2
the device according to the invention in front view,
Fig. 3
the device according to the invention in a schematic, three-dimensional representation and
Fig. 4
the actual transfer process of a package jacket package in individual step representations.

In den Fig. 1 und 2 sind zwei Ansichten eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung dargestellt. Dabei weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Manipulator 1 auf, der im wesentlichen aus einer Fahreinheit 2, die auf parallel zu den Füllstraßen F der nur angedeuteten Füllmaschine verlaufenden Schienen 3 verfahrbar ist und einer Schwenkeinheit 4 besteht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Füllmaschine vier Füllstraßen F auf.1 and 2 are two views of a preferred one Embodiment of the present invention shown. The device according to the invention a manipulator 1, which consists essentially of a Driving unit 2, which is parallel to the filling lines F of the only indicated filling machine running rails 3 is movable and there is a swivel unit 4. in the illustrated embodiment has the filling machine four filling lines F.

Aus Fig. 3 geht der Aufbau des eigentlichen Manipulators 1 deutlich hervor. Mit den dort dargestellten Doppelpfeilen sind die Bewegungen von Fahreinheit 2 und Schwenkeinheit 4 schematisch dargestellt. Die genaue Position des Manipulators 1 wird dabei über nur angedeutete Wegmesser festgestellt und an den die Zuführung steuernden Mikroprozessor gemeldet. Als Mittel zum Greifen eines Paketes P weist die Schwenkeinheit 4 füllmaschinenseitig zwei aufklappbare Klemmplatten 5 auf, welche die seitlichen Vorderkanten des Paketes P gegen einen am anderen Ende des Paketes P angreifenden Pressstempel 6 drücken. Dieser Pressstempel 6 ist, wie mit einem Pfeil angedeutet, relativ zur Schwenkeinheit 4 des Manipulators 1 in Richtung der Füllstraße F längsverfahrbar ausgebildet.3 shows the structure of the actual manipulator 1 clearly stands out. With those shown there Double arrows are the movements of drive unit 2 and Swivel unit 4 shown schematically. The exact Position of the manipulator 1 is only about indicated odometer and to whom the Feed control microprocessor reported. As a means for gripping a package P, the swivel unit 4 on the filling machine side, two hinged clamping plates 5, which opposes the lateral front edges of the package P one attacking at the other end of package P. Press stamp 6. This stamp 6 is how indicated by an arrow, relative to the swivel unit 4 of the manipulator 1 in the direction of the filling line F designed to be longitudinally movable.

Um nun eine seitliche Schwenkbarkeit der Schwenkeinheit 4 relativ zur Fahreinheit 2 zu erreichen, sind im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel zwei in Zuführrichtung hintereinander angeordnete Schwenkarme 7 und 7' vorgesehen. Dabei erfolgt die Verdrehung des Schwenkarmes 7 unmittelbar durch einen nicht näher bezeichneten Drehmotor. Damit es keine Probleme hinsichtlich der Drehung aus der bzw. über die Totpunktlage ergibt, sind beide Schwenkarme 7 und 7' durch ein nicht näher bezeichnetes Übertragungsmittel zwangsgekoppelt. Auf diese Weise ist ein zuverlässiges paralleles Verschwenken der Schwenkeinheit 4 gewährleistet.In order to be able to pivot the swivel unit 4 laterally can be reached relative to driving unit 2 in illustrated and preferred embodiment two in Swing arms 7 arranged one behind the other and 7 'are provided. The rotation of the Swivel arm 7 immediately by one not closer designated rotary motor. So there are no problems in terms of rotation from or over the Dead center position, both swivel arms 7 and 7 ' by an unspecified transmission medium positively coupled. This way is a reliable one parallel pivoting of the swivel unit 4 guaranteed.

Aus den Fig. 1 und 2 geht ferner hervor, daß der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Speicher 8 zur Aufnahme einer Mehrzahl von Paketen P vorgeschaltet ist. Zweckmäßigerweise weist der Speicher 8 sich vertikal erstreckende Speicherräume A, B, C, D auf, die jeweils eine Mehrzahl von Packungsmantel-Paketen P aufnehmen können. Jeder Speicherraum A, B, C, D weist dabei übereinander angeordnete Speichereinheiten 9 auf, so daß die dort befindlichen Pakete P von unten dem Manipulator 1 zugeführt werden können. Es ist schnell ersichtlich, daß durch die Vorschaltung eines Speichers 8 ein längerer Betrieb der Füllmaschine möglich ist, ohne daß eine Bedienperson ständig Pakete P in das Magazin M der Füllmaschine einlegen muß. Die Bedienperson steht daher für längere Zeitabschnitte für andere Aufgaben zur Verfügung.1 and 2 also show that the device according to the invention a memory 8 for recording a plurality of packets P is connected upstream. The memory 8 expediently faces vertically extending storage spaces A, B, C, D, each accommodate a plurality of packing jacket packages P. can. Each storage space A, B, C, D has stacked storage units 9, so that the packages P located there from below the manipulator 1 can be fed. It is easy to see that by connecting a memory 8 upstream a longer one Operation of the filling machine is possible without a Operator constantly packets P in the magazine M the Filling machine must insert. The operator is therefore standing for longer periods of time for other tasks Available.

Die eigentliche Übergabe eines vom Manipulator 1 getragenen Paketes P ist in aufeinanderfolgenden Schritten in Fig. 4 schematisch dargestellt:The actual transfer of one from manipulator 1 carried package P is in successive Steps shown schematically in Fig. 4:

Dabei ist in fünf aufeinanderfolgenden Schritten, die schematisch eine Draufsicht auf das vom Manipulator 1 getragene Paket P und das entsprechende Magazin M der Füllmaschine dargestellt, wobei der Übersichtlichkeit halber die Darstellung auf eine einzige Füllstraße begrenzt ist. It is in five consecutive steps that schematically shows a plan view of the manipulator 1 worn package P and the corresponding magazine M the Filling machine shown, with the clarity for the sake of illustration on a single filling line is limited.

Im ersten Schritt ist das Paket P von der nicht dargestellten Schwenkeinheit durch die daran befindlichen Klemmplatten 5 und den Pressstempel 6 gehaltert und es erfolgt eine Zuführung in Richtung des Pfeiles auf das Magazin M der Füllmaschine. Während beim Magazin M der Füllmaschine auf der rechten Seite ein fester Anschlag vorhanden ist, werden die letzten Packungsmäntel (auf der linken Seite) durch zum Magazin M gehörende Klemmplatten 10 vor dem Umkippen gesichert. Da auf der rechten Seite eine stetige Entnahme von Packungsmänteln erfolgt, bewegen sich die Klemmplatten 10 gemäß der Entnahmegeschwindigkeit nach rechts. Ein nur schematisch dargestellter Wegmesser 11 zeigt dabei an, wenn ein vorbestimmter Mindestfüllstand des Maganzins M erreicht ist. Diese Stellgröße wird von einem Mikroprozessor weiterverarbeitet und sorgt dafür, daß die Schwenkeinheit mit dem eingespannten Paket P bis an das Magazin M heranfährt, wie im zweiten Schritt dargestellt ist. In dieser Stellung werden die beiden Klemmplattenpaare 5, 6 durch nur schematisch dargestellte Riegel 12 miteinander verriegelt und die Klemmplatten 5, 10 aus dem Bereich der Packungsmäntel herausgeschwenkt, wie im Schritt 3 dargestellt. Dabei sorgt der Pressstempel 6 für die erforderliche Nachführung der Packungsmäntel in das Magazin M. Zu diesem Zweck ist, wie bereits ausgeführt, der Pressstempel 6 relativ zur Schwenkeinheit 4 des Manipulators 1 längsverfahrbar ausgeführt.In the first step, the packet P is not shown swivel unit by the attached Clamping plates 5 and the press stamp 6 held and it there is a feed in the direction of the arrow on the Magazine M of the filling machine. While in magazine M the Filling machine on the right side a firm stop the last packing sleeves (on the left side) by means of clamping plates belonging to magazine M. 10 secured against tipping over. Because on the right packaging sleeves are continuously removed, the clamping plates 10 move according to the Withdrawal speed to the right. A schematic only The odometer 11 shown indicates when a predetermined minimum level of the magazin M reached is. This manipulated variable is used by a microprocessor processed and ensures that the swivel unit with the clamped package P up to the magazine M approaches, as shown in the second step. In in this position, the two pairs of clamping plates 5, 6 by means of bolts 12 which are only shown schematically locked and the clamping plates 5, 10 from the area of The packaging sleeves swung out, as in step 3 shown. The stamp 6 ensures that necessary tracking of the packing sleeves in the Magazin M. For this purpose, as already stated, the punch 6 relative to the swivel unit 4 of the Manipulator 1 executed longitudinally.

Aus Schritt 3 geht weiter hervor, daß, nachdem der Pressstempel 6 für den Weitertransport der nachgefüllten Packungsmäntel sorgt, die Fahreinheit 2 soweit zurückgefahren wird, daß die Klemmplattenpaare 5, 10 in der äußersten (linken) Stellung des Magazins M zum Stehen kommen. Diese Stellung ist in Schritt 4 dargestellt. Dort werden dann die Schwenkklappen 10 wieder in den Packungsmantelquerschnitt eingeschwenkt und übernehmen den rückwertigen Halt der im Magazin M befindlichen Packungsmäntel, wie in Schritt 4 deutlich erkennbar ist. Der Pressstempel 6 wird dadurch entlastet und die Klemmplatten 5 von den Klemmplatten 10 entriegelt, so daß die gesamte Schwenkeinheit 4 zur Aufnahme des nächsten Paketes P vom Magazin M fortbewegt werden kann.Step 3 further shows that after the Press stamp 6 for the further transport of the refilled Packing jackets ensures, the driving unit 2 as far is retracted that the clamping plate pairs 5, 10 in the extreme (left) position of the magazine M to stand come. This position is shown in step 4. There are then the swing flaps 10 back in the Packing jacket cross section swung in and take over the backward hold of those in magazine M. Package jackets, as can be clearly seen in step 4. The press ram 6 is relieved and the Clamping plates 5 unlocked from the clamping plates 10, so that the entire swivel unit 4 for receiving the next one Package P can be moved from the magazine M.

Durch die Wegmesser 11, die für jedes Magazin der vorhandenen Füllstraßen F vorhanden sind, wird sichergestellt, daß - in Verbindung mit einem entsprechend programmierten Mikroprozessor - stets das "leerste" Magazin mit dem nächsten vom Manipulator 1 zur Verfügung gestellten Packungsmantel-Paket P versorgt wird.By the odometer 11, the for each magazine existing filling lines F are available ensures that - in conjunction with a appropriately programmed microprocessor - always that "Empty" magazine with the next one from manipulator 1 to Packing jacket package P supplied becomes.

Claims (14)

  1. A device for feeding packing sheaths to a filling machine to fill liquid foodstuffs in multi-layer composite packings, wherein the filling machine exhibits several parallel filling lines, characterized by a manipulator (1) with a gripping unit to grip one respective packet (P) of standing packing sheaths and transferring it to a specific filling line (F), wherein the gripping unit can be moved in a horizontal plane in the direction of the filling lines (F) and swiveled transverse thereto, and exhibits means for securing and transferring the packets (P).
  2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the manipulator (1) exhibits a traveling unit (2) that can be moved lengthwise on at least on a rail (3) parallel to the filling lines (F).
  3. The device according to claim 2, characterized by the fact that the manipulator (1) exhibits a swiveling unit (4) that can be swiveled in a horizontal plane relative to the traveling unit (2).
  4. The device according to one of claims 1 to 3, characterized by the fact that at least two swiveling clamping plates (5) on the filling machine side as the securing means are provided, wherein these plates press the lateral front edges of a packet (P) against a pressing stamp (6) acting on the other end of the packet (P).
  5. The device according to claim 4, characterized by the fact that the pressing stamp (6) can be moved lengthwise in the direction of the filling lines (F) relative to the swiveling unit (4) of the manipulator (1).
  6. The device according to claims 3 and 4, characterized by the fact that the clamping plates (5) and pressing stamp (6) are hinged to the swiveling unit (4).
  7. The device according to claims 2 and 3, characterized by the fact that the swiveling unit (4) is hinged to the traveling unit (2) in such a way that it can shift parallel by means of two swiveling arms (7, 7') situated one in back of the other in the supply direction.
  8. The device according to claim 7, characterized by the fact that one of the swiveling arms (7) is motor-driven, and the other swiveling arm (7') is positively connected with it.
  9. The device according to one of claims 1 to 8, characterized by the fact that the device is connected in series to a storage device (8) for receiving numerous packets (P).
  10. The device according to claim 9, characterized by the fact that the storage device (8) exhibits a number of storage spaces (A, B, C, D) corresponding to the number of filling lines, which can each hold numerous packets (P).
  11. The device according to claim 10, characterized by the fact that the storage spaces (A, B, C, D) extend vertically.
  12. The device according to claim 10 or 11, characterized by the fact that the storage spaces (A, B, C, D) exhibit numerous moveable storage units (9) for holding the packets.
  13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized by the fact that the device is connected in series with a device for removing pallets.
  14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized by the fact that the device exhibits means for removing the outside cardboard of a packet.
EP97948866A 1996-11-05 1997-11-03 Device for packing wrappers feeding in a filling machine to fill liquid foodstuff in multilayer composite packings Expired - Lifetime EP0936992B1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19645596 1996-11-05
DE19645596A DE19645596A1 (en) 1996-11-05 1996-11-05 Device for feeding packaging sleeves into a filling machine for filling liquid foods in multi-layer composite packs
PCT/EP1997/006062 WO1998019914A1 (en) 1996-11-05 1997-11-03 Device for packing wrappers feeding in a filling machine to fill liquid foodstuff in multilayer composite packings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0936992A1 EP0936992A1 (en) 1999-08-25
EP0936992B1 true EP0936992B1 (en) 2001-01-03

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ID=7810711

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