EP0936992A1 - Device for packing wrappers feeding in a filling machine to fill liquid foodstuff in multilayer composite packings - Google Patents
Device for packing wrappers feeding in a filling machine to fill liquid foodstuff in multilayer composite packingsInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zur Zuführung von Packungsmänteln in eine Füllmaschine zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in Mehrschichtverbundpackungen Device for feeding packaging sleeves into a filling machine for filling liquid food in multi-layer composite packs
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Packungsmänteln in eine Füllmaschine zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in Mehrschichtverbundpackungen, wobei die Füllmaschine mehrere, parallel verlaufende Füllstraßen aufweist.The invention relates to a device for feeding packaging sleeves into a filling machine for filling liquid food in multi-layer composite packages, the filling machine having a plurality of filling lines running in parallel.
Mehrschichtverbundpackungen, insbesondere quaderförmige Mehrschichtverbundpackungen, sind insbesondere als Verkaufseinheiten von Getränken allgemein bekannt. Sie setzen sich aufgrund ihrer günstigen Energiebilanz immer mehr gegen Getränkeflaschen, auch Mehrweg- Getränkeflaschen, durch. Bei diesen quaderförmigen Mehrschichtverbundpackungen gibt es solche, die aus einem Schlauch hergestellt und erst nach dem Füllen vereinzelt werden und andere, die aus mit Faltrillen versehenen und zu einem Packungsmantel zusammengeklebten Packungszuschnitte hergestellt sind. Dabei erfolgt die Herstellung des fertigen Packungsbodens erst unmittelbar vor dem Befüllen.Multi-layer composite packs, in particular cuboid multi-layer composite packs, are generally known in particular as sales units for beverages. Due to their favorable energy balance, they are increasingly prevailing against beverage bottles, including reusable beverage bottles. In the case of these cuboid multilayer composite packs, there are those which are made from a tube and are only separated after filling, and others which are made from pack blanks provided with folding grooves and glued together to form a packing jacket. The finished packaging base is only produced immediately before filling.
Füllmaschinen zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in solche Mehrschichtverbundpackungen sind aus der DE 41 42 167 C2 bekannt. Diese bekannten Füllmaschinen weisen eine Anzahl der Menge der Füllstraßen entsprechende Magazine zum Zuführen der Packungsmäntel auf. Da die Füllmaschinen regelmäßig beim Abfüller stehen, werden die nach den Wünschen des Abfüllers bedruckten vorgefertigten Packungsmäntel beim Hersteller der Packung zunächst verpackt, wobei eine vorgegebene Anzahl von flach aufeinander gefalteten Packungsmänteln in einem Paket, welches von einem Karton als Umverpackung zusammengehalten wird, zum Abfüller transportiert wird. Es versteht sich von selbst, daß bei dieser Art von Transport der zur Verfügung stehende Transportraum nahezu 100-%ig ausgenutzt werden kann. Die einzelnen Kartons mit den darin enthaltenen Packungsmäntel-Paketen werden dabei auf Europaletten gestapelt, um das Be- und Entladen der LKW zu erleichtern bzw. zu beschleunigen.Filling machines for filling liquid foods in such multilayer composite packages are known from DE 41 42 167 C2. These known filling machines have a number of magazines corresponding to the number of filling lines for feeding the packaging sleeves. Since the filling machines are regularly at the bottler's, they are made according to the wishes of the bottler printed, pre-manufactured packaging sleeves are first packaged at the manufacturer of the packaging, a predetermined number of packaging sleeves folded flat on one another being transported to the bottler in a package which is held together by a carton as outer packaging. It goes without saying that with this type of transport the available transport space can be used almost 100%. The individual boxes with the packing jacket packages contained therein are stacked on Euro pallets in order to facilitate or accelerate the loading and unloading of the trucks.
Bei der bekannten Füllmaschine ist es notwendig, die depalettierten und noch mit dem Karton versehenen Pakete von Packungsmänteln von ihrer Umverpackung zu befreien und paketweise dem Magazin bzw. den Magazinen der Füllmaschine zuzuführen. Da die Abfüllung regelmäßig mit hoher Geschwindigkeit erfolgt, muß stets dafür gesorgt werden, daß die Magazine ausreichend mit Packungsmänteln bestückt sind, um einen Stillstand der Füllmaschine zuverlässig auszuschließen. Dies macht den ständigen Einsatz einer Bedienperson notwendig.In the known filling machine, it is necessary to remove the outer packaging of the depalletized and still packaged packages of packaging sleeves and to supply them in packages to the magazine or magazines of the filling machine. Since the filling takes place regularly at high speed, it must always be ensured that the magazines are adequately equipped with packing sleeves in order to reliably prevent the filling machine from coming to a standstill. This makes the constant use of an operator necessary.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Zuführung von Packungsmänteln in eine solche Füllmaschine zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in Mehrschichtverbundpackungen zu schaffen, die die Bedienperson entlastet und ein halbautomatisches oder sogar vollautomatisches Zuführen der Packungsmantel-Pakete zuverlässig gewährleistet.The present invention is therefore based on the object of providing a device for feeding packaging sleeves into such a filling machine for filling liquid foodstuffs in multi-layer composite packs, which relieves the operator and reliably ensures a semi-automatic or even fully automatic feeding of the packaging jacket packs.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch einen Manipulator zum Greifen jeweils eines Paketes von Packungsmänteln und Übergeben an eine bestimmte Füllstraße gelöst, wobei der Manipulator in der horizontalen Ebene parallel und senkrecht zu den Füllstraßen verfahrbar ist und Mittel zum Greifen und Übergeben der Pakete aufweist. Erfindungsgemäß müssen die Pakete nun nicht mehr den einzelnen Magazinen der unterschiedlichen Füllstraßen zugeführt werden, sondern lediglich dem Manipulator, der dann in Abhängigkeit von der tatsächlichen Magazinfüllung die Verteilung der Pakete in die jeweiligen am wenigstens gefüllten Magazine übernimmt .This object is achieved according to the invention by a manipulator for gripping a packet of packaging sleeves and transferring them to a specific filling line, the manipulator being movable in the horizontal plane parallel and perpendicular to the filling lines and means for gripping and transferring the packages. According to the invention, the packages no longer have to be fed to the individual magazines of the different filling lines, but only to the manipulator, which then takes over the distribution of the packages into the respective least filled magazines depending on the actual magazine filling.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, daß der Manipulator eine Fahreinheit aufweist, die an wenigstens einer Schiene parallel zu den Füllstraßen längsverfahrbar ist. Darüber hinaus weist der Manipulator zweckmäßigerweise eine Schwenkeinheit auf, die relativ zur vorgenannten Fahreinheit in horizontaler Ebene verschwenkbar ist . Auf diese Weise kann während des Zuführens zu den Magazinen der einzelnen Füllstraßen ein seitliches Verschwenken der Pakete erfolgen, um das gerade vom Manipulator gehaltene Paket dem jeweiligen Magazin zuzuführen.Another teaching of the invention provides that the manipulator has a driving unit which can be moved longitudinally on at least one rail parallel to the filling lines. In addition, the manipulator expediently has a swivel unit which can be swiveled in a horizontal plane relative to the aforementioned drive unit. In this way, the packages can be pivoted sideways during feeding to the magazines of the individual filling lines in order to feed the package just held by the manipulator to the respective magazine.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß als Mittel zum Greifen füllmaschinenseitig wenigstens zwei aufklappbare Klemmplatten vorgesehen sind, die die seitlichen Vorderkanten eines Paketes gegen einen am anderen Ende des Paketes angreifenden Pressstempel drücken. Auf diese Weise ist zuverlässig gewährleistet, daß das - zunächst zusammendrückbare - Paket so stark zusammengedrückt wird, daß es vom Manipulator sicher gehandhabt werden kann.A further embodiment of the invention provides that at least two hinged clamping plates are provided on the filling machine side as a means for gripping, which press the lateral front edges of a package against a pressing die acting on the other end of the package. In this way it is reliably ensured that the - initially compressible - package is compressed so strongly that it can be handled safely by the manipulator.
Beim eigentlichen Befüllen der Magazine ist darauf zu achten, daß die jeweils vorderen Packungsmäntel des Paketes bzw. letzten Packungsmäntel des Magazines nicht umkippen, da dies einen manuellen Eingriff oder im Extremfall sogar einen Stillstand der Füllmaschine nach sich ziehen würde. Aus diesem Grunde ist in weiterer bevorzugter Ausbildung der Erfindung für eine sichere Übergabe des Paketes der Pressstempel relativ zur Schwenkeinheit des Manipulators in Richtung der Füllstraßen längsverfahrbar ausgebildet. Dadurch ist zuverlässig gewährleistet, daß bei stillstehendem Manipulator das an das Magazin übergebene Paket vom Pressstempel mit der Vorschubgeschwindigkeit der der Füllmaschine zugeführten Packungsmäntel weiterbewegt wird, bis es vollständig im Magazin der Füllmaschine angekommen ist und die "Kippsicherung" der letzten Packungsmäntel vom Magazin übernommen wird.When the magazines are actually being filled, care must be taken to ensure that the front packaging sleeves of the package or the last packaging sleeves of the magazine do not tip over, as this would result in manual intervention or, in extreme cases, even a standstill of the filling machine. For this reason, in further preferred embodiment of the invention for a safe transfer of the package of the press rams in the direction of the filling lines relative to the swivel unit of the manipulator. This reliably ensures that when the manipulator is at a standstill, the package transferred to the magazine is moved by the press ram at the feed rate of the packaging sleeves fed to the filling machine until it has completely arrived in the magazine of the filling machine and the "tilting protection" of the last packaging sleeves is taken over by the magazine.
Konstruktiv von besonderem Vorteil ist es, wenn nach einer weiteren Lehre der Erfindung die Klemmplatten und der Pressstempel unmittelbar an der Schwenkeinheit angelenkt sind. Zum Erreichen einer seitlichen Verschwenkbarkeit sieht eine weitere bevorzugte Ausbildung der Erfindung vor, daß die Schwenkeinheit mittels zweier Zuführrichtung hintereinander angeordneter Schwenkarme parallel verschieblich an der Fahreinheit angelenkt ist. Hierbei ist vorteilhafterweise lediglich einer der Schwenkarme angetrieben und der andere Schwenkarm mit diesem drehangetriebenen ersten Schwenkarm zwangsgekoppelt. Dadurch läßt sich zuverlässig verhindern, daß aus der Startbewegung im Totpunkt heraus eine Fehlfunktion hinsichtlich der Parallelität der Schwenkeinheit auftreten kann. Als Zwangskopplung können dabei bekannte Konstruktionselemente wie Ketten, Bänder oder dgl . dienen.It is structurally particularly advantageous if, according to a further teaching of the invention, the clamping plates and the press rams are articulated directly on the swivel unit. In order to achieve lateral pivotability, a further preferred embodiment of the invention provides that the pivot unit is articulated parallel to the driving unit by means of two feed arms arranged one behind the other. In this case, advantageously only one of the swivel arms is driven and the other swivel arm is forcibly coupled to this rotationally driven first swivel arm. This can reliably prevent a malfunction with regard to the parallelism of the swivel unit from occurring in the dead center from the starting movement. Known construction elements such as chains, belts or the like can be used as a forced coupling. serve.
Damit nun auch die erfindungsgemäße Vorrichtung über einen möglichst langen Zeitraum ohne Beaufsichtigung durch Bedienpersonal arbeiten kann, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Vorrichtung ein Speicher zur Aufnahme einer Mehrzahl von Paketen vorgeschaltet ist. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn der Speicher eine der Anzahl der Füllstraßen aufweisende Anzahl von Speicherräumen aufweist, die jeweils eine Mehrzahl von Packungsmäntel-Paketen aufnehmen können. Besonders zweckmäßig ist es, wenn diese Speicherräume sich vertikal erstrecken, so daß dem Manipulator, welcher sich in der Ebene der Füllstraßen befindet, die zuzuführende Pakete von unten übergeben werden können. Zweckmäßigerweise weisen die Speicherräume eine Mehrzahl verfahrbarer Speichereinheiten zur Aufnahme der Pakete auf .In order for the device according to the invention to be able to work for as long as possible without supervision by operating personnel, a further embodiment of the invention provides that the device is preceded by a memory for receiving a plurality of packets. It is particularly advantageous here if the storage has a number of storage spaces which has the number of filling lines and which can each accommodate a plurality of packaging jacket packs. It is particularly expedient if these storage spaces extend vertically, so that the packages to be fed can be transferred from below to the manipulator, which is located in the plane of the filling lines. The storage spaces expediently have a plurality of movable storage units for receiving the packets.
Schließlich sehen weitere Ausgestaltungen der Erfindung vor, daß der Vorrichtung eine Einrichtung zum Depalettieren vorgeschaltetet ist und/oder daß die Vorrichtung Mittel zum Entfernen des Umkartons eines Packungsmantel-Paketes aufweisen. Auf diese Weise ist, je nach den Wünschen und den räumlichen Verhältnissen des Abfüllers, ein modularer Aufbau möglich, um die erfindungsgemäße Vorrichtung vollautomatisch oder halbautomatisch betreiben zu können.Finally, further refinements of the invention provide that a device for depalletizing is connected upstream of the device and / or that the device has means for removing the outer carton of a package jacket package. In this way, depending on the wishes and the spatial conditions of the bottler, a modular structure is possible in order to be able to operate the device according to the invention fully automatically or semi-automatically.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert . In der Zeichnung zeigenThe invention is explained in more detail below on the basis of a drawing which represents only a preferred exemplary embodiment. Show in the drawing
Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht ,1 shows the device according to the invention in side view,
Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Stirnansicht ,2 shows the device according to the invention in front view,
Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer , dreidimensionaler Darstellung und Fig. 4 den eigentlichen Übergabevorgang eines Packungsmantel -Paketes in einzelnen Schrittdarstellungen .Fig. 3 shows the device according to the invention in a schematic, three-dimensional representation Fig. 4 shows the actual transfer process of a package jacket package in individual step representations.
In den Fig. 1 und 2 sind zwei Ansichten eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung dargestellt. Dabei weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Manipulator 1 auf, der im wesentlichen aus einer Fahreinheit 2, die auf parallel zu den Füllstraßen F der nur angedeuteten Füllmaschine verlaufenden Schienen 3 verfahrbar ist und einer Schwenkeinheit 4 besteht . Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Füllmaschine vier Füllstraßen F auf.1 and 2, two views of a preferred embodiment of the present invention are shown. The device according to the invention has a manipulator 1, which essentially consists of a driving unit 2, which can be moved on rails 3 running parallel to the filling lines F of the filling machine (only indicated) and a swivel unit 4. In the exemplary embodiment shown, the filling machine has four filling lines F.
Aus Fig. 3 geht der Aufbau des eigentlichen Manipulators 1 deutlich hervor. Mit den dort dargestellten Doppelpfeilen sind die Bewegungen von Fahreinheit 2 und Schwenkeinheit 4 schematisch dargestellt. Die genaue Position des Manipulators 1 wird dabei über nur angedeutete Wegmesser festgestellt und an den die Zuführung steuernden Mikroprozessor gemeldet. Als Mittel zum Greifen eines Paketes P weist die Schwenkeinheit 4 füllmaschinenseitig zwei aufklappbare Klemmplatten 5 auf, welche die seitlichen Vorderkanten des Paketes P gegen einen am anderen Ende des Paketes P angreifenden Pressstempel 6 drücken. Dieser Pressstempel 6 ist, wie mit einem Pfeil angedeutet, relativ zur Schwenkeinheit 4 des Manipulators 1 in Richtung der Füllstraße F längsverfahrbar ausgebildet.The structure of the actual manipulator 1 is clearly shown in FIG. 3. The movements of drive unit 2 and swivel unit 4 are shown schematically with the double arrows shown there. The exact position of the manipulator 1 is determined by means of only indicated travel meters and reported to the microprocessor controlling the feed. As a means for gripping a package P, the swivel unit 4 has, on the filling machine side, two hinged clamping plates 5 which press the lateral front edges of the package P against a press die 6 acting on the other end of the package P. As indicated by an arrow, this press stamp 6 is designed to be longitudinally displaceable in the direction of the filling line F relative to the pivot unit 4 of the manipulator 1.
Um nun eine seitliche Schwenkbarkeit der Schwenkeinheit 4 relativ zur Fahreinheit 2 zu erreichen, sind im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel zwei in Zuführrichtung hintereinander angeordnete Schwenkarme 7 und 7' vorgesehen. Dabei erfolgt die Verdrehung des Schwenkarmes 7 unmittelbar durch einen nicht näher bezeichneten Drehmotor. Damit es keine Probleme hinsichtlich der Drehung aus der bzw. über die Totpunktlage ergibt, sind beide Schwenkarme 7 und 7' durch ein nicht näher bezeichnetes Übertragungsmittel zwangsgekoppelt. Auf diese Weise ist ein zuverlässiges paralleles Verschwenken der Schwenkeinheit 4 gewährleistet .In order to achieve a lateral pivotability of the pivot unit 4 relative to the driving unit 2, two pivot arms 7 and 7 'arranged one behind the other in the feed direction are provided in the illustrated and preferred exemplary embodiment. The rotation of the swivel arm 7 is carried out directly by one not designated rotary motor. So that there are no problems with respect to the rotation from or over the dead center position, both swivel arms 7 and 7 'are forcibly coupled by a transmission means which is not specified in any more detail. In this way, a reliable parallel pivoting of the pivot unit 4 is ensured.
Aus den Fig. 1 und 2 geht ferner hervor, daß der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Speicher 8 zur Aufnahme einer Mehrzahl von Paketen P vorgeschaltet ist. Zweckmäßigerweise weist der Speicher 8 sich vertikal erstreckende Speicherräume A, B, C, D auf, die jeweils eine Mehrzahl von Packungsmantel-Paketen P aufnehmen können. Jeder Speicherraum A, B, C, D weist dabei übereinander angeordnete Speichereinheiten 9 auf, so daß die dort befindlichen Pakete P von unten dem Manipulator 1 zugeführt werden können. Es ist schnell ersichtlich, daß durch die Vorschaltung eines Speichers 8 ein längerer Betrieb der Füllmaschine möglich ist, ohne daß eine Bedienperson ständig Pakete P in das Magazin M der Füllmaschine einlegen muß. Die Bedienperson steht daher für längere Zeitabschnitte für andere Aufgaben zur Verfügung .1 and 2 also show that the device according to the invention is preceded by a memory 8 for receiving a plurality of packets P. The store 8 expediently has vertically extending storage spaces A, B, C, D, each of which can accommodate a plurality of pack-shell packets P. Each storage space A, B, C, D has storage units 9 arranged one above the other, so that the packets P located there can be fed to the manipulator 1 from below. It can quickly be seen that a series operation of the filling machine is possible due to the provision of a memory 8, without an operator constantly having to insert packets P into the magazine M of the filling machine. The operator is therefore available for longer periods of time for other tasks.
Die eigentliche Übergabe eines vom Manipulator 1 getragenen Paketes P ist in aufeinanderfolgenden Schritten in Fig. 4 schematisch dargestellt:The actual transfer of a package P carried by the manipulator 1 is shown schematically in successive steps in FIG. 4:
Dabei ist in fünf aufeinanderfolgenden Schritten, die schematisch eine Draufsicht auf das vom Manipulator 1 getragene Paket P und das entsprechende Magazin M der Füllmaschine dargestellt, wobei der Übersichtlichkeit halber die Darstellung auf eine einzige Füllstraße begrenzt ist . Im ersten Schritt ist das Paket P von der nicht dargestellten Schwenkeinheit durch die daran befindlichen Klemmplatten 5 und den Pressstempel 6 gehaltert und es erfolgt eine Zuführung in Richtung des Pfeiles auf das Magazin M der Füllmaschine. Während beim Magazin M der Füllmaschine auf der rechten Seite ein fester Anschlag vorhanden ist, werden die letzten Packungsmäntel (auf der linken Seite) durch zum Magazin M gehörende Klemmplatten 10 vor dem Umkippen gesichert. Da auf der rechten Seite eine stetige Entnahme von Packungsmänteln erfolgt, bewegen sich die Klemmplatten 10 gemäß der Entnahmegeschwindigkeit nach rechts. Ein nur schematisch dargestellter Wegmesser 11 zeigt dabei an, wenn ein vorbestimmter Mindestfüllstand des Maganzins M erreicht ist. Diese Stellgröße wird von einem Mikroprozessor weiterverarbeitet und sorgt dafür, daß die Schwenkeinheit mit dem eingespannten Paket P bis an das Magazin M heranfährt, wie im zweiten Schritt dargestellt ist. In dieser Stellung werden die beiden Klemmplattenpaare 5, 6 durch nur schematisch dargestellte Riegel 12 miteinander verriegelt und die Klemmplatten 5, 10 aus dem Bereich der Packungsmäntel herausgeschwenkt, wie im Schritt 3 dargestellt. Dabei sorgt der Pressstempel 6 für die erforderliche Nachführung der Packungsmäntel in das Magazin M. Zu diesem Zweck ist, wie bereits ausgeführt, der Pressstempel 6 relativ zur Schwenkeinheit 4 des Manipulators 1 längsverfahrbar ausgeführt.In five successive steps, the schematic top view of the package P carried by the manipulator 1 and the corresponding magazine M of the filling machine is shown, the illustration being limited to a single filling line for the sake of clarity. In the first step, the package P is held by the swivel unit, not shown, by the clamping plates 5 and the press ram 6 located thereon, and it is fed in the direction of the arrow onto the magazine M of the filling machine. While there is a fixed stop on magazine M of the filling machine on the right side, the last packing sleeves (on the left side) are secured against tipping over by clamping plates 10 belonging to magazine M. Since packing sleeves are continuously removed on the right-hand side, the clamping plates 10 move to the right in accordance with the removal speed. A path meter 11, shown only schematically, indicates when a predetermined minimum fill level of the magazin M has been reached. This manipulated variable is processed by a microprocessor and ensures that the swivel unit with the clamped package P moves up to the magazine M, as shown in the second step. In this position, the two pairs of clamping plates 5, 6 are locked together by bolts 12, which are only shown schematically, and the clamping plates 5, 10 are pivoted out of the area of the packing sleeves, as shown in step 3. The press ram 6 ensures the necessary tracking of the packing sleeves into the magazine M. For this purpose, as already stated, the press ram 6 is designed to be longitudinally movable relative to the swivel unit 4 of the manipulator 1.
Aus Schritt 3 geht weiter hervor, daß, nachdem der Pressstempel 6 für den Weitertransport der nachgefüllten Packungsmäntel sorgt, die Fahreinheit 2 soweit zurückgefahren wird, daß die Klemmplattenpaare 5, 10 in der äußersten (linken) Stellung des Magazins M zum Stehen kommen. Diese Stellung ist in Schritt 4 dargestellt. Dort werden dann die Schwenkklappen 10 wieder in den Packungsmantelquerschnitt eingeschwenkt und übernehmen den rückwertigen Halt der im Magazin M befindlichen Packungsmäntel, wie in Schritt 4 deutlich erkennbar ist. Der Pressstempel 6 wird dadurch entlastet und die Klemmplatten 5 von den Klemmplatten 10 entriegelt, so daß die gesamte Schwenkeinheit 4 zur Aufnahme des nächsten Paketes P vom Magazin M fortbewegt werden kann.From step 3 it can further be seen that after the press ram 6 provides for the further transport of the refilled packing sleeves, the driving unit 2 is retracted so far that the pairs of clamping plates 5, 10 come to a standstill in the outermost (left) position of the magazine M. This position is shown in step 4. There, the swivel flaps 10 are then swiveled back into the cross section of the packing jacket and accepted the backward hold of the packaging sleeves located in magazine M, as can be clearly seen in step 4. This relieves the pressure on the punch 6 and unlocks the clamping plates 5 from the clamping plates 10, so that the entire swivel unit 4 can be moved away from the magazine M to receive the next package P.
Durch die Wegmesser 11, die für jedes Magazin der vorhandenen Füllstraßen F vorhanden sind, wird sichergestellt, daß - in Verbindung mit einem entsprechend programmierten Mikroprozessor - stets das "leerste" Magazin mit dem nächsten vom Manipulator 1 zur Verfügung gestellten Packungsmantel-Paket P versorgt wird. The distance meter 11, which is available for each magazine of the existing filling lines F, ensures that - in conjunction with a suitably programmed microprocessor - the "empty" magazine is always supplied with the next package jacket package P provided by the manipulator 1 .
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