EP0931750A2

EP0931750A2 - Winding apparatus for continuous threads

Info

Publication number: EP0931750A2
Application number: EP98811175A
Authority: EP
Inventors: Adrian Ludwig; Roland Schenk; Kurt Schefer
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-11-26
Publication date: 1999-07-28
Also published as: EP0931749A2; US6149097A; DE19802509A1; JPH11255435A; JPH11255434A; EP0931750A3; DE59813349D1; EP0931749A3; EP0931749B1; US6059217A

Abstract

In einer Aufwindevorrichtung für Endlosfäden mit einer Drehscheibe (6), in deren Peripherie mindestens zwei Spanndorne (8,10) drehbar gelagert sind, und mit einer Reibwalze (2), deren Welle ebenso wie eine Welle (12) der Drehscheibe (6) ortsfest in einem Gestell montiert ist, ist je eine Welle (4,12) mit einer ersten Antriebseinrichtung (120) bzw. mit einer zweiten Antriebseinrichtung (40) verbunden. Jeder Spanndorn ist mit einer eigenen dritten Antriebseinrichtung (80) bzw. vierten Antriebseinrichtung (100) ausgestattet. Die Belastung zwischen der Reibwalze und jeweils einem Spannddorn ist abhängig vom Bewicklungszustand einer Packung auf einem Spanndorn einstellbar.

In a winding device for continuous filaments with a turntable (6), in the periphery of which at least two mandrels (8, 10) are rotatably mounted, and with a friction roller (2), the shaft of which, like a shaft (12) of the turntable (6), is stationary mounted in a frame, one shaft (4, 12) is connected to a first drive device (120) or a second drive device (40). Each mandrel is equipped with its own third drive device (80) or fourth drive device (100). The load between the friction roller and a mandrel can be adjusted depending on the winding condition of a pack on a mandrel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufwindevorrichtung nach dem Oberbegriff des ersten unabhängigen Anspruchs sowie ein Betriebsverfahren für eine Aufwindevorrichtung.The invention relates to a winding device according to the preamble of the first independent Claim and an operating method for a winding device.

Mit der steigenden Leistung von Spulmaschinen bzw. Aufwindevorrichtungen bzw. der Maschinen in nachgeschalteten Prozessen ist dem Aufbau von Packungen insofern mehr Beachtung zu schenken, als den individuellen Bedürfnissen des Betreibers einer Anlage hinsichtlich Packungsdichte, Form der Packung, Abziehbarkeit des textilen Materials usw. Rechnung getragen werden muss. Diesem Bedürfnis wird durch eine Vorrichtung nach dem ersten unabhängigen Anspruch entsprochen. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.With the increasing performance of winding machines or winding devices or the In this respect, machines in downstream processes is the construction of packs to pay more attention than the individual needs of the operator System with regard to packing density, form of packing, peelability of the textile Material etc. must be taken into account. This need is met by a Device according to the first independent claim met. The dependent ones Claims relate to advantageous developments.

Gegenstand der Erfindung ist eine Aufwindevorrichtung für Endlosfäden oder allgemein textiles Material, mit mindestens einem Spanndorn oder einer Walze zur Aufnahme einer Packung und mit einer Reibwalze oder einer gegen die Packung gedrückten Lieferwalze, zur Erzeugung einer Anpresskraft zwischen der Reibwalze und dem Spanndorn oder der Packung mit einem Steuermodul, das mindestens mit einem Datenspeicher verbunden ist und über Steuerleitungen mit einer Anpresseinrichtung in Verbindung steht, welche eine Anpresskraft zwischen beispielsweise dem Spanndorn und der darauf befindlichen Packung und der Walze einleitend ausgebildet ist, wobei im Steuerungsmodul Mittel vorhanden sind, mittels welcher aufgrund aus dem Datenspeicher eingelesener Daten über die Steuerleitung in der Anpresseinrichtung variable vom Bewicklungszustand der Packung bzw. des Spanndorns abhängige Belastungszustände zwischen dem Spanndorn und der Walze erzeugbar sind.The invention relates to a winding device for filaments or in general textile material, with at least one mandrel or a roller to hold one Pack and with a friction roller or a delivery roller pressed against the package, to generate a contact pressure between the friction roller and the mandrel or the pack with a control module that has at least one data memory is connected and via control lines in connection with a pressing device stands, which is a contact pressure between, for example, the mandrel and the the pack located thereon and the roller is initially formed, in the control module Means are available by means of which from the data memory Data read in via the control line in the pressing device variable from the winding condition load conditions dependent on the packing or the mandrel can be generated between the mandrel and the roller.

Es wird eine Aufwindevorrichtung für Endlosfäden mit einer Drehscheibe vorgeschlagen, in deren Peripherie mindestens zwei Spanndorne drehbar gelagert sind, und mit einer Reibwalze, deren Welle ebenso wie eine andere Welle der Drehscheibe in einem Gestell montiert ist, und wobei die andere Welle mit einer ersten Antriebsvorrichtung und die erstere Welle mit einer zweiten Antriebsvorrichtung verbunden ist, und wobei jeder Spanndorn mit einer eigenen dritten Antriebsvorrichtung bzw. vierten Antriebsvorrichtung ausgestattet ist. Mindestens eine der erwähnten Antriebsvorrichtungen besteht aus einem programmgesteuerten Inverter oder Wechselrichter und einem von ihm mit Strom versorgten Elektromotor. Die Spanndorne können mittels je eines Schwenkarms auf der Drehscheibe gelagert sein oder direkt fix auf der Drehscheibe befestigt sein. Jeder Spanndorn ist durch eine Schwenkantriebsvorrichtung schwenkbar auf der Drehscheibe gelagert, wenn Schwenkarme vorgesehen sind. Die Spanndorne sind auf der Drehscheibe mittels Stellmotoren verschwenkbar. Im Bereich der Reibwalze ist mindestens eine Fadeneinzugsvorrichtung, eine Changiervorrichtung, eine Schiebeeinrichtung und/oder eine Abhebevorrichtung gelagert. Für die Reibwalze kann ein mit ihr am Umfang oder insbesondere mit ihrer Welle kuppelbarer Hilfsantrieb vorgesehen sein. Der Changiervorrichtung wird vorzugsweise eine Steuerung zugeordnet, welche ein Programmodul zur Erzeugung einer Stufenpräzisionswinklung enthält. Zur Verstellung einer Schiebeeinrichtung kann ein Doppelschusszylinder verwendet werden. Die Welle der Reibwalze und die andere Welle der Drehscheibe oder allgemein des drehbaren Trägers können ortsfest angeordnet sein.A winding device for continuous filaments with a turntable is proposed, in the periphery at least two mandrels are rotatably mounted, and with a friction roller, the shaft of which, like another shaft of the turntable, in one Frame is mounted, and the other shaft with a first drive device and the former shaft is connected to a second drive device, and wherein each mandrel with its own third drive device or fourth drive device Is provided. At least one of the drive devices mentioned exists from a program-controlled inverter or inverter and one of them Electrically powered electric motor. The mandrels can be swiveled by one arm each be mounted on the turntable or directly attached to the turntable. Each mandrel can be swiveled on the turntable by a swivel drive device stored when swivel arms are provided. The mandrels are on the Turntable can be swiveled using servomotors. At least in the area of the distribution roller a thread feeding device, a traversing device, a sliding device and / or a lifting device. For the distribution roller, one can use it on Extent or in particular with its shaft can be coupled auxiliary drive. A control, which is a, is preferably assigned to the traversing device Includes program module for generating a step precision angle. For adjustment a double-shot cylinder can be used for a slide device. The wave the friction roller and the other shaft of the turntable or generally of the rotatable Carriers can be arranged stationary.

Einer zweiten Antriebseinrichtung der Reibwalze und einer dritten bzw. vierten Antriebseinrichtung eines Spanndorns muss eine gemeinsame Hauptsteuerung übergeordnet sein. Vorzugsweise ist damit die Lastverteilung zwischen der zweiten Antriebseinrichtung und der dritten oder vierten Antriebseinrichtung programmgemäss veränderbar. Im übrigen müssen aber die erwähnten Antriebseinrichtungen bezüglich ihrer Drehgeschwindigkeit derart gesteuert sein, dass jeweils die Umfangsgeschwindigkeiten der Reibwalze und einer Fadenpackung auf einem Spanndorn nicht wesentlich voneinander abweichen.A second drive device of the friction roller and a third or fourth drive device A common main control must override a mandrel be. The load distribution between the second drive device is thus preferably and the third or fourth drive device according to the program changeable. Otherwise, however, the drive devices mentioned must be related their rotational speed can be controlled such that the peripheral speeds the rubbing roller and a thread pack on a mandrel is not essential differ from each other.

Im Aufwindebereich eines Spanndorns kann eine Verwirbelungswippe mittels einer Feder und einer Luftdüse vorgesehen werden, welche Verwirbelungswippe an eine Fadenpackung andrückbar ist, wobei die Luftdüse in diesem Bereich zur Verspätung der Bildung eines Endwulstes auf der Fadenpackung dient. Im Gestell der Aufwindevorrichtung wird eine Fadenpackungshebeeinrichtung vorgesehen, die den Wechsel bzw. Abtransport der Fadenpackungen erleichtert. Vorzugsweise wird eine Blockiervorrichtung für die Fadenpackungshebeeinrichtung in bestimmten Betriebsphasen aktiv. An der Fadeneinzugsvorrichtung wird je nach Erfordernis eine Trennvorrichtung mit Trennlappen für Fadenenden montiert. Für die Changiervorrichtung kann ein Changierschmiersystem bereitgestellt werden. Mit dem Einschalten der Hauptsteuerung der Aufwindevorrichtung wird vorzugsweise mindestens eine dritte Antriebseinrichtung oder vierte Antriebseinrichtung des jeweils betreffenden Spanndorns eingeschaltet, so dass nach Betätigung einer Fadeneinzugsvorrichtung nach Einschalten der Maschine der Faden ohne Wartezeit auf eine Hülse eines Spanndorns angesetzt werden kann.In the upwind area of a mandrel, a swirling rocker can be operated by means of a spring and an air nozzle are provided, which swirl rocker on a thread pack can be pressed, the air nozzle in this area for delaying the Formation of an end bead on the thread package is used. In the frame of the winder a thread pack lifting device is provided to facilitate the change or removal the thread packs easier. A blocking device is preferred active for the thread pack lifting device in certain operating phases. At the Depending on the requirements, a threading device becomes a separating device with separating tabs mounted for thread ends. A traversing lubrication system can be used for the traversing device to be provided. With the activation of the main control of the winder is preferably at least a third drive device or fourth Drive device of the respective mandrel concerned switched on, so that after Actuation of a thread feeding device after switching on the machine the thread can be put on a sleeve of a mandrel without waiting.

Durch die individuellen Antriebe für die Reibwalze bzw. Kontaktwalze als auch für die Spanndorne oder Spulendorne gelingt es, den Faden insbesondere während des Wechselvorgangs von einer Spule auf die jeweils nachfolgende besonders schonend zu behandeln, so dass keine Relativbewegungen zwischen dem Faden und den Oberflächen der Spulen bzw. Walzen, die in Berührung mit dem Faden stehen, in Kauf genommen werden müssen.Through the individual drives for the friction roller or contact roller as well as for the Mandrels or bobbins manage to pull the thread especially during the Change process from one coil to the next one is particularly gentle to be treated so that there are no relative movements between the thread and the surfaces of the bobbins or rollers that are in contact with the thread Need to become.

Die Antriebe einerseits für die Verschiebung der Spanndorne relativ zur Drehscheibe bzw. zum Revolver und andrerseits für den Revolver erlauben es, dass der Spulenwechselvorgang unabhängig vom Anwickeln der neuen Spule bzw. umgekehrt von statten gehen kann.The drives on the one hand for the displacement of the mandrels relative to the turntable or to the turret and on the other hand for the turret allow the spool change process regardless of the winding of the new spool or vice versa can go.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der schematischen Zeichnung im Detail beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Uebersicht über die wichtigsten Komponenten der Vorrichtung, und

Fig. 2 eine Steuereinrichtung für die Anpresskraft zwischen einem Spanndorn und der Reibwalze

The invention is described in detail below with reference to the schematic drawing. Show it:

Fig. 1 is an overview of the most important components of the device, and

Fig. 2 shows a control device for the contact pressure between a mandrel and the friction roller

Ein Faden 23 wird von oben in den Bereich des Gestells 14 von einer Spinnvorrichtung zugeführt, zwischen eine Schiebeeinrichtung 22 und eine Changiervorrichtung 20, an der eine Abhebevorrichtung 24 für den Faden einsetzbar ist. Der Faden 23, gestrichelt gezeichnet, wird nach dem Ablaufen von der Changiervorrichtung 20 über den unteren rechten Teil des Umfangs einer Reibwalze 2 in Richtung auf einen Spanndorn 10 mit einer Hülse 19 umgelenkt. Zu Beginn eines Aufwindeprozesses, d.h. nach dem Vorlegen eines frisch gesponnenen oder behandelten Fadens 23, tritt eine Fadeneinzugsvorrichtung 18 in Aktion, welche den Faden 23 oberhalb des Gestells 14 erfasst und über den Umfang einer Hülse 19 legt.A thread 23 is fed from above into the area of the frame 14 by a spinning device fed, between a sliding device 22 and a traversing device 20 which a lifting device 24 can be used for the thread. The thread 23, dashed is drawn, after expiration of the traversing device 20 over the lower right part of the circumference of a friction roller 2 in the direction of a mandrel 10 a sleeve 19 deflected. At the beginning of an updraft process, i.e. after submission a freshly spun or treated thread 23, a thread feeding device occurs 18 in action, which detects the thread 23 above the frame 14 and about the circumference of a sleeve 19.

Neben dem ersten Spanndorn 10 bei der Hülse 19 ist ein zweiter Spanndorn 8 mit einer Hülse 17 vorgesehen, und beide sind auf einer Drehscheibe 6 oder Revolver gelagert, welche bzw. welcher über eine Welle 12 mit einer ersten Antriebsvorrichtung 120 in Verbindung steht. Die Drehscheibe 6 und die erste Antriebsvorrichtung 120 sind jeweils beim Wechseln der Positionen des ersten Spanndorns 10 und des zweiten Spanndorns 8 sowie während eines teils eines Spulenaufbaus in Bewegung. Die Spanndorne 10 und 8 können direkt auf der Drehscheibe 6 drehbar gelagert sein, oder über Schwenkarme 81 bzw. 16 schwenkbar auf der Drehscheibe 6 befestigt sein.In addition to the first mandrel 10 in the sleeve 19 is a second mandrel 8 with a Sleeve 17 is provided, and both are mounted on a turntable 6 or revolver, which or which via a shaft 12 with a first drive device 120 in Connection is established. The turntable 6 and the first drive device 120 are each when changing the positions of the first mandrel 10 and the second mandrel 8 as well as during part of a spool assembly in motion. The mandrels 10 and 8 can be rotatably mounted directly on the turntable 6, or via swivel arms 81 or 16 can be pivotally attached to the turntable 6.

Sobald der Faden 23 mit der Hülse 19 verbunden ist, kann der Aufspulprozess beginnen. Zum Antrieb der Reibwalze 2, auch Tachowalze genannt, dient eine Welle 4 mit einer zweiten Antriebsvorrichtung 40. Zum Antrieb des Spanndorns 8 bzw. 10 ist eine dritte Antriebseinrichtung 80 bzw. eine vierte Antriebseinrichtung 100 auf der Drehscheibe 6 befestigt. Sofern Schwenkarme 80 bzw. 16 verwendet werden, benötigt man zu deren Verstellung eine Schwenkantriebsvorrichtung 82 mit einem Stellmotor 83 bzw. eine zweite Schwenkantriebsvorrichtung 11 mit einem Stellmotor 13. As soon as the thread 23 is connected to the sleeve 19, the winding process can begin. A shaft 4 also serves to drive the friction roller 2, also called the tachometer roller a second drive device 40. For driving the mandrel 8 or 10 is a third drive device 80 or a fourth drive device 100 on the turntable 6 attached. If swivel arms 80 or 16 are used, one needs a swivel drive device 82 with a servomotor 83 or a second swivel drive device 11 with a servomotor 13.

Soweit es sich um den Antrieb rotierender Walzen wie beispielsweise des Spanndorns 8 oder der Reibwalze 2 handelt, werden bevorzugt Asynchronmotoren verwendet, welche insbesondere durch Wechsel mit verstellbarer Ausgangsfrequenz mit Strom versorgt sind. Die anderen Stellmotoren, beispielsweise die erste Antriebseinrichtung 120 zur Verdrehung der Drehscheibe 6 oder die Stellmotoren 83 bzw. 13 können als mechanische oder pneumatische oder elektromechanische Stellmotoren ausgebildet sein.So much for the drive of rotating rollers such as the mandrel 8 or the friction roller 2, asynchronous motors are preferably used, which powered in particular by changing with an adjustable output frequency are. The other servomotors, for example the first drive device 120 to rotate the turntable 6 or the servomotors 83 and 13 can be mechanical or pneumatic or electromechanical servomotors.

Im unteren Teil des Gestells 14 befindet sich eine Fadenpackungshebeeinrichtung 36, mit welcher fertig bewickelte und nach unten verschwenkte Fadenpackungen mit den dazugehörigen Hülsen 17 bzw. 19 aus der Wickelvorrichtung entfernt werden können.In the lower part of the frame 14 there is a thread pack lifting device 36, with which finished wrapped and pivoted down thread packs with the associated sleeves 17 and 19 can be removed from the winding device.

Der Changiervorrichtung 20 kann eine Steuerung 20a zugeordnet werden, welche ein Programmodul zur Erzeugung einer Stufenpräzisionswirkung enthält. Ein Doppelschusszylinder 28 kann zur Verstellung einer Schiebeeinrichtung 22 vorgesehen werden. Einer zweiten Antriebseinrichtung 40 der Reibwalze 2 und einer dritten Antriebseinrichtung 80 des Spanndorns 8 sowie einer vierten Antriebseinrichtung 100 des Spanndorns 10 wird, wie in Figur 1 angedeutet, eine gemeinsame Hauptsteuerung 30 übergeordnet, mit welcher die Lastverteilung jeweils zwischen der zweiten Antriebseinrichtung 40 und der dritten Antriebseinrichtung 80 oder vierten Antriebseinrichtung 100 programmgemäss veränderbar ist.The traversing device 20 can be assigned a controller 20a, which is a Contains program module for generating a step precision effect. A double shot cylinder 28 can be provided for adjusting a sliding device 22. A second drive device 40 of the friction roller 2 and a third drive device 80 of the mandrel 8 and a fourth drive device 100 of the As indicated in FIG. 1, the mandrel 10 becomes a common main control 30 superordinate, with which the load distribution in each case between the second drive device 40 and the third drive device 80 or fourth drive device 100 is changeable according to the program.

Im Aufwindebereich eines Spanndorns 8 oder 10 ist eine schematisch dargestellte Verwirbelungswippe 32 mittels einer Feder an eine Fadenpackung auf einem Spanndorn 8 oder 10 andrückbar; weiter kann eine Luftdüse, nicht gezeichnet, in diesem Bereich zur Verspätung der Bildung des Endwulstes vorgesehen werden. Im Gestell 14 kann der Fadenpackungshebeeinrichtung 36 eine Blockiervorrichtung zugeordnet werden. Bei der Fadeneinzugsvorrichtung 18 ist schematisch eine Trennvorrichtung 38 für abstehende Fadenenden einsetzbar. Die Changiervorrichtung 20 ist vorteilhafterweise mit einem Changierschmiersystem 400 ausgerüstet. In the winding area of a mandrel 8 or 10 is shown schematically Swirl rocker 32 by means of a spring on a thread pack on a mandrel 8 or 10 pressable; further an air nozzle, not shown, can be used in this area be provided for the delay in the formation of the end bead. In frame 14 a blocking device can be assigned to the thread pack lifting device 36. In the thread feeding device 18, a separating device 38 for is schematically protruding thread ends can be used. The traversing device 20 is advantageously equipped with a traversing lubrication system 400.

Ein besonderes Problem stellt die Konstanthaltung oder Veränderung der Anpresskraft zwischen der Reibwalze 2 und der jeweils zugeordneten Fadenpackung dar, deren Achsabstand in Figur 2 mit D bezeichnet ist. Nach dem Weiterdrehen der Drehscheibe 6 um jeweils 180° nach Fertigstellung einer Fadenpackung wird der jeweils nachfolgende Spanndorn mit der daraufgesteckten Hülse 19 von neuem mit einem Faden 23 bzw. mehreren Fäden bewickelt. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, während des Auf baus einer neuen Fadenpackung auf einem Dorn 8 die Anpresskraft zwischen den Fadenlagen auf dem Dorn und der Reibwalze 2 oder Tachowalze zu kontrollieren. Es ist möglich, bzw. die Anpresskraft konstantzuhalten oder nach einem bestimmten Programm zu variieren. Dies wird dadurch erreicht, dass der Spanndorn 10 durch eine Anpresseinrichtung gegen die Reibwalze 2 gedrückt wird. Dies kann dadurch geschehen, dass ein Drehmoment im Uhrzeigersinn auf die Drehscheibe 6 ausgeübt wird, oder dass bei blockierter Drehscheibe 6 der Spanndorn 10, der in diesem Fall gegenüber der Drehscheibe 6 verschiebbar gelagert sein muss, durch eine andere Anpresseinrichtung zwischen der Drehscheibe 6 und einem Schwenkarm 16, 81 gegen die Reibwalze 2 oder Tachowalze gedrückt wird. Für die Reibwalze 2 kann ein Hilfantrieb 26 vorgesehen sein.Maintaining or changing the contact pressure poses a particular problem between the friction roller 2 and the associated thread package, whose Axis distance in Figure 2 is denoted by D. After turning the turntable further 6 by 180 ° after the completion of a thread package, the next one is Mandrel with the sleeve 19 placed thereon again with a thread 23 or wrapped several threads. It turned out to be advantageous during the up build a new thread pack on a mandrel 8 the contact pressure between the thread layers Check on the mandrel and the friction roller 2 or tachometer roller. It is possible, or to keep the contact pressure constant or according to a specific program to vary. This is achieved in that the mandrel 10 by a pressing device is pressed against the friction roller 2. This can happen that a torque is exerted clockwise on the turntable 6, or that when the turntable 6 is blocked, the mandrel 10, which in this case is opposite the turntable 6 must be mounted displaceably by another pressing device between the turntable 6 and a swivel arm 16, 81 against the friction roller 2 or speedometer roller is pressed. An auxiliary drive 26 can be provided for the friction roller 2 be.

In einer bevorzugten Ausführung ist hierfür die Aufwindevorrichtung für Endlosfäden gemäss Fig. 2 mit einer programmgesteuerten Belastungseinrichtung 30, 32, 34, 36 13a, 122 zur Erzeugung einer Anpresskraft zwischen einer Reibwalze 2 und einem Spanndorn 8, 10 ausgestattet, mit einem Steuermodul 32, das mit mindestens einem Datenspeicher 34, 36 verbunden ist und über Steuerleitungen 39 mit einer Anpresseinrichtung 122, 13a in Verbindung steht, welche ein Drehmoment in die Drehscheibe 6 einleitend ausgebildet ist, wobei im Steuermodul 32 Mittel vorhanden sind, mittels welcher aufgrund aus einem der Datenspeicher 34, 36 eingelesener Daten über die Steuerleitungen 39 in der Anpresseinrichtung 122, 13a variable vom Bewicklungszustand eines Spanndorns 8, 10 abhängige Belastungszustände zwischen einem Spanndorn und der Reibwalze 2 erzeugbar sind. In a preferred embodiment, the winding device for filaments is for this 2 with a program-controlled loading device 30, 32, 34, 36 13a, 122 for generating a contact pressure between a friction roller 2 and a Mandrel 8, 10 equipped with a control module 32 that with at least one Data memory 34, 36 is connected and via control lines 39 to a pressing device 122, 13a is connected, which generates a torque in the turntable 6 is initially formed, 32 means being present in the control module, by means of which on the basis of data read in from one of the data memories 34, 36 via the control lines 39 in the pressing device 122, 13a variable from the winding state a mandrel 8, 10 dependent load conditions between a mandrel and the friction roller 2 can be generated.

Die Anpresseinrichtung kann in eine erste Anpresseinrichtung 13a an einem verschiebbar an der Drehscheibe 6 gelagerten Spanndorn 8, 10 und / oder eine zweite direkt an der Drehscheibe angreifende zweite Belastungseinrichtung 122 gegliedert sein.The pressing device can be displaced into a first pressing device 13a on the turntable 6 mounted mandrel 8, 10 and / or a second directly the second loading device 122 acting on the turntable.

Die Anpresseinrichtung 122, 13a weist lastbegrenzte Stellmotoren 13, 13a, 122c auf, insbesondere Pneumatikzylinder.The pressing device 122, 13a has load-limited actuators 13, 13a, 122c, especially pneumatic cylinders.

Die Anpresseinrichtung 13, 13a, 122 ist an einem Schwenkarm 16 eines Spanndorns 10 und/oder direkt an der Drehscheibe 6 angreifend ausgebildet, wobei im letzteren Fall ein Stellmotor 122c über eine Zahnstange 122b und ein Zahnrad 122a mit der Drehscheibe 6 verbunden ist.The pressing device 13, 13a, 122 is on a swivel arm 16 of a mandrel 10 and / or designed to act directly on the turntable 6, in the latter case an actuator 122c via a rack 122b and a gear 122a with the turntable 6 is connected.

Die Anpresskraft zwischen der Reibwalze 2 und einem Spanndorn 8, 10 mit einer darauf befindlichen Hülse 17, 19 und einer Fadenwicklung wird bevorzugt wenigstens zeitweise abhängig vom Durchmesser des Fadenwickels auf der Hülse 17, 19 verändert. Mit anderen Worten wird die Anpresskraft abhängig von der Stellung des Schwenkarms 16 auf der Drehscheibe 6 variiert, solange die Drehscheibe 6 stillsteht; wenn ein Spulendorn so weit bewickelt ist, dass der zugehörige Schwenkarm 16 in eine Stellung möglichst weit nach innen an der Drehscheibe 6 verschwenkt worden ist; wird die Anpresskraft abhängig von der Stellung der Drehscheibe 6 variiert. Die Stellung der Drehscheibe 6 wird vorzugsweise mittels eines Potentiometers registriert, wobei der Geber des Potentiometers über ein Steuerungsmodul 32 mit einem Antriebsmittel der Anpresseinrichtung 13, 83, 13a, 120, 122 für die Drehscheibe gekoppelt ist.The contact pressure between the friction roller 2 and a mandrel 8, 10 with one on it located sleeve 17, 19 and a thread winding is preferably at least temporarily changed depending on the diameter of the thread winding on the sleeve 17, 19. With others Words, the contact pressure becomes dependent on the position of the swivel arm 16 on the turntable 6 varies as long as the turntable 6 is stationary; if a spool is wound so far that the associated swivel arm 16 in one position if possible has been pivoted far inwards on the turntable 6; becomes the contact pressure varies depending on the position of the turntable 6. The position of the turntable 6 is preferably registered by means of a potentiometer, the transmitter of the Potentiometers via a control module 32 with a drive means of the pressing device 13, 83, 13a, 120, 122 is coupled for the turntable.

Im Steuerungsmodul 32 ist unter anderem ein erstes Programm gespeichert, womit eine Korrelation zwischen dem Wickeldurchmesser auf einem Spanndorn 18 und einer Stellung eines Schwenkarms 16 und/oder einer Drehscheibe 6, auf der die Spanndorne gelagert sind, herstellbar ist. Es wird also der Verdrehwinkel a als Funktion des Durchmessers d eines Fadenwickels dargestellt nach folgender Beziehung: a = f (d) Among other things, a first program is stored in the control module 32, with which a correlation can be established between the winding diameter on a mandrel 18 and a position of a swivel arm 16 and / or a turntable 6 on which the mandrels are mounted. The twist angle a is therefore represented as a function of the diameter d of a thread wrap according to the following relationship: a = f (d)

In einem Datenspeicher 36 sind für bestimmte Wickeldurchmesser d des Fadens auf den Spanndornen 8,10 Sollwerte für die Anpresskraft Pzwischen der Reibwalze 2 und einem Spanndorn 8,10 als Eckdaten abgelegt. Mittels eines zweiten Programms im Steuerungsmodul 32 können Zwischensollwerte für die Anpresskraft P zwischen den Eckdaten von Anpresskraftwerten und Wickeldurchmessern auf den Spanndornen berechnet werden, nach einer Funktion P = f (d) Setpoints for the contact pressure P between the friction roller 2 and a mandrel 8, 10 are stored in a data memory 36 for certain winding diameters d of the thread on the mandrels 8, 10 as key data. Using a second program in the control module 32, intermediate setpoints for the pressing force P between the basic data of pressing force values and winding diameters on the mandrels can be calculated, according to a function P = f (d)

Nach Bestimmung der Korrelation zwischen der Stellung eines Schwenkarms 16,81 und/oder der Stellung der Drehscheibe 6 bzw. dem Wickeldurchmesser d auf einem Spanndorn 8,10 und dem zugehörigen Wert für die Anpresskraft P wird eine Anpresseinrichtung 122 für die Drehscheibe 6 oder eine Schwenkarmantriebsvorrichtung 11 für einen Schwenkarm 16 eines Spanndorns 10 durch ein Steuerungsmodul 32 so angesteuert, dass die erforderliche Anpresskraft P zwischen der Reibwalze 2 und einem Wickel auf einem Spanndorn 8,10, insbesondere durch entsprechende Druckbeaufschlagung eines Pneumatikzylinders, eingestellt wird, so dass im Ergebnis eine Beziehung zwischen der Anpresskraft P und dem Wickeldurchmesser d nach folgender allgemeiner Formel hergestellt ist: P = f (d) After determining the correlation between the position of a swivel arm 16.81 and / or the position of the turntable 6 or the winding diameter d on a mandrel 8.10 and the associated value for the pressing force P, a pressing device 122 for the turntable 6 or a swivel arm drive device 11 for a swivel arm 16 of a mandrel 10 is controlled by a control module 32 in such a way that the required contact force P between the friction roller 2 and a winding on a mandrel 8, 10 is set, in particular by appropriate pressurization of a pneumatic cylinder, so that a relationship results between the contact pressure P and the winding diameter d according to the following general formula: P = f (d)

Die Anpresskraft P ist in einer Lagerung der Reibwalze 2 mit einer Kraftmesseinrichtung bestimmbar, wenn eine Regeleinrichtung für die Anpassung der Anpresskraft an den jeweils vorgegebenen Sollwert vorhanden ist. Analog zur Variation der Anpresskraft kann in der Changiervorrichtung 20 die Changiergeschwindigkeit bzw. der Changierwinkel des Fadens 23 dadurch verändert werden, dass zwischen Stützwerten für vorgegebene Changierwinkel abhängig von der Bewicklung eines Spanndorns 8,10 Sollwerte für den Changierwinkel des Fadens 23 zwischen den Stützwerten ermittelt werden. Die Changiervorrichtung ist derart anzusteuern, dass sich die Changiergeschwindigkeit des Fadens zur Erreichung des jeweils angestrebten Changierwinkels in einer Packung auf dem Spulendorn entsprechend der Vorgabe im Steuerungsmodul 32 verändert. The contact pressure P is in a bearing of the friction roller 2 with a force measuring device can be determined if a control device for adjusting the contact pressure the specified target value is available. Analogous to the variation of the contact pressure the traversing speed or traversing angle in the traversing device 20 of the thread 23 can be changed in that between support values for Predefined traverse angle depending on the winding of a mandrel 8, 10 Target values for the traverse angle of the thread 23 are determined between the base values become. The traversing device is to be controlled in such a way that the traversing speed of the thread to achieve the desired traverse angle in a package on the spool according to the specification in the control module 32 changed.

Stücklisteparts list

22nd: Reibwalze (Tachowalze)Friction roller (tachometer roller)
44th: Wellewave
66: Drehscheibeturntable
88th: zweiter Spanndornsecond mandrel
1010th: SpanndornMandrel
1111: SchwenkantriebsvorrichtungSwivel drive device
1212th: Wellewave
1313: StellmotorServomotor
1414: Gestellframe
1616: SchwenkarmSwivel arm
1717th: HülseSleeve
1818th: FadeneinzugsvorrichtungThread feeding device
1919th: HülsenSleeves
2020th: ChangiervorrichtungTraversing device
20a20a
2121
2222: SchiebeeinrichtungSliding device
2323: Fadenthread
2424th: AbhebevorrichtungLifting device
2626: HilfsantriebAuxiliary drive
3030th
32a32a
3636: FadenpackungshebeeinrichtungThread pack lifting device
3838: TrennvorrichtungSeparator
4040: zweite Antriebseinrichtungsecond drive device
8080: dritte Antriebseinheitthird drive unit
8181: zweiter Schwenkarm second swivel arm
40,8240.82: SchwenkantriebsvorrichtungSwivel drive device
8383: StellmotorServomotor
100100: vierte Antriebseinrichtungfourth drive device
120120: erste Antriebseinrichtungfirst drive device
122a122a: Zahnradgear
122b122b: ZahnstangeRack
122c122c: StellmotorServomotor
400400: ChangierschmiersystemTraverse lubrication system

Claims

Continuous thread winding device with at least one mandrel (8, 10) and a friction roller (2), characterized in that a program-controlled Load device (30,32,34,36,38,13a, 122) for generating a contact pressure between a friction roller (2) and a mandrel (8,10) is provided with a Control module (32) which has at least one data memory (34, 36) is connected and via control lines (38) to a pressing device (122, 13a) is connected, which is a contact pressure between the mandrel and The introduction roller is designed to be introductory, means being present in the control module (32) by means of which data are read from the data memory (34, 36) Data on the control line (39) in the pressing device (122, 13a) variable load conditions dependent on the winding condition of a mandrel (8, 10) can be generated between a mandrel and the friction roller (2).

Continuous filament winding device according to claim 1 with a turntable (6), in the periphery at least two mandrels (8, 10) are rotatably mounted, and with a friction roller (2), the shaft (4) as well as another shaft (12) Turntable (6) is preferably fixed in a frame (14), and wherein the other shaft (12) with a first drive device (120) and the former Shaft (4) is connected to a second drive device (40), characterized in that that each mandrel (8, 10) has its own third drive device (80) or fourth drive device (100) is equipped.

Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the Drive devices (40, 80, 100, 120) from a program-controlled inverter and an electric motor supplied by him.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the mandrels (8, 10) can be rotated by means of a swivel arm (16) on the Turntable (6) are stored.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each mandrel (8,10) by a swivel drive device (82,11) is pivotally mounted on the turntable (6).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each mandrel (8,10) on the turntable (6) by means of a servomotor (83,13) is pivotally mounted.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the area of the friction roller (2) at least one thread pulling device (18) or a traversing device (20) or a sliding device (22) or a lifting device (24) are stored.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the traversing device (20) a controller (20a) is assigned which has a program module for generation a step precision winding.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a second drive device (40) of the friction roller (2) and a third Drive device (80) of the mandrel (8) and a fourth drive device (100) of the mandrel (10) overrides a common main control (30) with which the load distribution between the second drive device (40) and the third drive device (80) or fourth drive device (100) can be changed according to the program.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pressing device is displaceable in a first pressing device (13a) on the turntable (6) mounted mandrel (8, 10) and a second loading device (122) acting directly on the turntable is structured.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pressure device (122, 13a) load-limited actuators (13, 13a, 122c) has, in particular pneumatic cylinder.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a pressing device (13, 13a, 122) on a swivel arm (16) of a Mandrel (10) or is designed to engage the turntable (6), wherein a Actuator (122c) via a rack (122b) and a gear (122a) with the driven part (6) is connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a program is stored in a control module (32), with which a Correlation between the winding diameter on a mandrel (8,10) and a position of a swivel arm (16) and / or a turntable (6) on which the mandrels are stored, can be produced.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that that in a data memory (36) for certain winding diameters of the thread on the mandrels (8,10) setpoints for the contact pressure between the friction roller (2) and a mandrel (8,10) are stored as key data, and that by means of a program in the control module (32) intermediate setpoints for the contact pressure between key data of contact pressure rollers and winding diameters on the Mandrels (8,10) can be calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that that the contact pressure between the friction roller (2) and a mandrel (8,10) with a sleeve (17, 19) on it and a thread winding the diameter of the thread winding on a sleeve (17,19) is changed.

A method according to claim 15, characterized in that the contact pressure is dependent depending on the position of the swivel arm (16) on the turntable (6) is varied from the position of the turntable (6).

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the position of the turntable (6) is measured using a potentiometer becomes.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the transmitter of a potentiometer with a control module (32) a drive means of a pressing device (122) for the turntable (6) is coupled is.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that after determining the correlation between the position of a Swivel arm (16.81) and / or the position of the turntable (6) or the Winding diameter on a mandrel (8.10) and the associated value for the Contact pressure a pressing device (122) for the turntable (6) or a Swivel drive device (11) for a swivel arm (16) of a mandrel (10) is controlled by a control module (32) so that the required Contact force between the friction roller (2) and a winding on a mandrel (8,10), in particular by appropriate pressurization of a pneumatic cylinder, is set.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that in a bearing of the friction roller (2) the contact pressure with a Force measuring device is determined, and that a control device for adaptation of the contact pressure to the specified setpoint.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that in the traversing device (20) the traversing speed of the Fadens (23) is changed analogously to the variation of the contact pressure in that between base values for specified traverse angles depending on the winding a mandrel (8,10) setpoints for the traverse angle of the thread (23) can be determined between the base values and that the traversing device is controlled such that the traversing speed of the thread is reached of the desired traverse angle in a pack on one Spool mandrel (8,10) changed according to the specification in the control module (32).

Method for operating a winding device according to one of the preceding Claims, characterized in that at the beginning of the winding process the Rubbing roller (2) and a mandrel (8,10) with a sleeve (17,19) at a short distance be kept, and that with gradually growing thread pack a Pressure between a mandrel (8,10) and the friction roller (2) generated becomes.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that with the activation of a main control (30) of the winding device at least one third drive device (80) or fourth drive device (100) of a mandrel (8,10) is switched on, so that after actuation a thread feeding device (18) the thread without waiting on a sleeve a mandrel (8,10) can be attached.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the movement of the turntable (6) is a relative movement of a Swivel arm (81), on which a second mandrel (8) sits, is superimposed.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the swivel arm (81) with a mandrel (8) inside the Turntable (6) is pivoted to make the necessary distance to the friction roller (2).

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the turntable (6) during the change process of a coil (17) is locked on a mandrel (8) by means of a locking device, and that thread (23) can be wound on another mandrel (10) is.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the friction roller (2) at the beginning of the winding of a sleeve (19) initially by a swivel drive device (11) on a swivel arm (16), on which the sleeve (19) and a mandrel (10) are seated, subjected to a contact pressure is held while the turntable (6) by a locking device and that in a second phase of the winding process the contact pressure applied to the turntable (6) by means of a pressing device (122) is while the swivel arm (16) with the mandrel (10) in a disfigurement stops closer to the center of the turntable (6).