EP0931749A2 - Winding apparatus for continuous threads - Google Patents

Winding apparatus for continuous threads Download PDF

Info

Publication number
EP0931749A2
EP0931749A2 EP98811174A EP98811174A EP0931749A2 EP 0931749 A2 EP0931749 A2 EP 0931749A2 EP 98811174 A EP98811174 A EP 98811174A EP 98811174 A EP98811174 A EP 98811174A EP 0931749 A2 EP0931749 A2 EP 0931749A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mandrel
turntable
thread
winding
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98811174A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0931749A3 (en
EP0931749B1 (en
Inventor
Adrian Ludwig
Roland Schenk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0931749A2 publication Critical patent/EP0931749A2/en
Publication of EP0931749A3 publication Critical patent/EP0931749A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0931749B1 publication Critical patent/EP0931749B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding device according to the preamble of the first independent Claim and an operating method for a winding device.
  • a winding device for continuous filaments with a turntable is proposed, in the periphery at least two mandrels are rotatably mounted, and with a friction roller, the shaft of which, like another shaft of the turntable, in one Frame is mounted, and the other shaft with a first drive device and the former shaft is connected to a second drive device, and wherein each mandrel with its own third drive device or fourth drive device Is provided.
  • At least one of the drive devices mentioned exists from a program-controlled inverter or inverter and one of them Electrically powered electric motor.
  • the mandrels can be swiveled by one arm each be mounted on the turntable or directly attached to the turntable.
  • Each mandrel can be swiveled on the turntable by a swivel drive device stored when swivel arms are provided.
  • the mandrels are on the Turntable can be swiveled using servomotors.
  • a thread feeding device, a traversing device, a sliding device and / or a lifting device At least in the area of the distribution roller a thread feeding device, a traversing device, a sliding device and / or a lifting device.
  • a control which is a, is preferably assigned to the traversing device Includes program module for generating a step precision angle.
  • a double-shot cylinder can be used for a slide device.
  • the wave the friction roller and the other shaft of the turntable or generally of the rotatable Carriers can be arranged stationary.
  • a second drive device of the friction roller and a third or fourth drive device A common main control must override a mandrel be.
  • the load distribution between the second drive device is thus preferably and the third or fourth drive device according to the program changeable. Otherwise, however, the drive devices mentioned must be related their rotational speed can be controlled such that the peripheral speeds the rubbing roller and a thread pack on a mandrel is not essential differ from each other.
  • a swirling rocker In the upwind area of a mandrel, a swirling rocker can be operated by means of a spring and an air nozzle are provided, which swirl rocker on a thread pack can be pressed, the air nozzle in this area for delaying the Formation of an end bead on the thread package is used.
  • a thread pack lifting device In the frame of the winder a thread pack lifting device is provided to facilitate the change or removal the thread packs easier.
  • a blocking device is preferred active for the thread pack lifting device in certain operating phases.
  • a threading device becomes a separating device with separating tabs mounted for thread ends.
  • a traversing lubrication system can be used for the traversing device to be provided.
  • the main control of the winder is preferably at least a third drive device or fourth Drive device of the respective mandrel concerned switched on, so that after Actuation of a thread feeding device after switching on the machine the thread can be put on a sleeve of a mandrel without waiting.
  • the drives on the one hand for the displacement of the mandrels relative to the turntable or to the turret and on the other hand for the turret allow the spool change process regardless of the winding of the new spool or vice versa can go start.
  • a thread 23 is fed from above into the area of the frame 14 by a spinning device fed, between a sliding device 22 and a traversing device 20 which a lifting device 24 can be used for the thread.
  • the thread 23, dashed is drawn, after expiration of the traversing device 20 over the lower right part of the circumference of a friction roller 2 in the direction of a mandrel 10 a sleeve 19 deflected.
  • a thread feeding device occurs 18 in action, which detects the thread 23 above the frame 14 and about the circumference of a sleeve 19.
  • a second mandrel 8 with a Sleeve 17 is provided, and both are mounted on a turntable 6 or revolver, which or which via a shaft 12 with a first drive device 120 in Connection is established.
  • the turntable 6 and the first drive device 120 are each when changing the positions of the first mandrel 10 and the second mandrel 8 as well as during part of a spool assembly in motion.
  • the mandrels 10 and 8 can be rotatably mounted directly on the turntable 6, or via swivel arms 81 or 16 can be pivotally attached to the turntable 6.
  • a shaft 4 also serves to drive the friction roller 2, also called the tachometer roller a second drive device 40.
  • asynchronous motors are preferably used, which powered in particular by changing with an adjustable output frequency are.
  • the other servomotors for example the first drive device 120 to rotate the turntable 6 or the servomotors 83 and 13 can be mechanical or pneumatic or electromechanical servomotors.
  • a thread pack lifting device 36 In the lower part of the frame 14 there is a thread pack lifting device 36, with which finished wrapped and pivoted down thread packs with the associated sleeves 17 and 19 can be removed from the winding device.
  • the traversing device 20 can be assigned a controller 20a, which is a Contains program module for generating a step precision effect.
  • a double shot cylinder 28 can be provided for adjusting a sliding device 22.
  • a blocking device can be assigned to the thread pack lifting device 36.
  • a separating device 38 for is schematically protruding thread ends can be used.
  • the traversing device 20 is advantageously equipped with a traversing lubrication system 400.
  • Maintaining or changing the contact pressure poses a particular problem between the friction roller 2 and the associated thread package, whose Axis distance in Figure 2 is denoted by D.
  • D Axis distance in Figure 2
  • the next one is Mandrel with the sleeve 19 placed thereon again with a thread 23 or wrapped several threads.
  • the contact pressure between the thread layers Check on the mandrel and the friction roller 2 or tachometer roller. It is possible, or to keep the contact pressure constant or according to a specific program to vary. This is achieved in that the mandrel 10 by a pressing device is pressed against the friction roller 2.
  • the winding device for filaments is for this 2 with a program-controlled loading device 30, 32, 34, 36 13a, 122 for generating a contact pressure between a friction roller 2 and a Mandrel 8, 10 equipped with a control module 32 that with at least one Data memory 34, 36 is connected and via control lines 39 to a pressing device 122, 13a is connected, which generates a torque in the turntable 6 is initially formed, 32 means being present in the control module, by means of which on the basis of data read in from one of the data memories 34, 36 via the control lines 39 in the pressing device 122, 13a variable from the winding state a mandrel 8, 10 dependent load conditions between a mandrel and the friction roller 2 can be generated.
  • the pressing device can be displaced into a first pressing device 13a on the turntable 6 mounted mandrel 8, 10 and / or a second directly the second loading device 122 acting on the turntable.
  • the pressing device 122, 13a has load-limited actuators 13, 13a, 122c, especially pneumatic cylinders.
  • the pressing device 13, 13a, 122 is on a swivel arm 16 of a mandrel 10 and / or designed to act directly on the turntable 6, in the latter case an actuator 122c via a rack 122b and a gear 122a with the turntable 6 is connected.

Landscapes

  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

The surface drive roller (2) and both bobbin holder spindles (8,10) are each driven by their own motor (40,80,100 respectively). The revolving head (6) for bobbin changing is driven by a motor (120). All the motors are speed controlled from a programmable central control unit (30) which also controls the winding pressure exerted by the swing arm (16) during the bobbin build.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufwindevorrichtung nach dem Oberbegriff des ersten unabhängigen Anspruchs sowie ein Betriebsverfahren für eine Aufwindevorrichtung.The invention relates to a winding device according to the preamble of the first independent Claim and an operating method for a winding device.

Aus der schweizerischen Patentschrift 624 910 ist eine Aufwindevorrichtung dieser Gattung bekannt, bei der ein Dorn zur Aufnahme einer Hülse und somit einer Garn- oder Fadenpackung mittelbar, d.h. über eine Reibwalze oder einen Beschleunigungsring, antreibbar ist.From the Swiss patent 624 910 is a winding device of this Genus known in which a mandrel for receiving a sleeve and thus a yarn or Thread package indirect, i.e. via a friction roller or an acceleration ring, is drivable.

Mit der steigenden Leistung von Spulmaschinen bzw. Aufwindevorrichtungen genügen reibschlüssige Kraftübertragungen zwischen verschiedenen rotierenden Elementen den Anforderungen nicht mehr. Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Aufwindevorrichtung so weiterzuentwickeln, dass ein störungsfreier Betrieb und andererseits höhere Leistungen, d.h. Drehzahlen der Aufwindevorrichtungen, möglich werden.With the increasing performance of winding machines or winding devices are sufficient frictional power transmission between different rotating elements Requirements no longer. It is therefore an object of the invention to provide a winding device to develop further so that trouble-free operation and on the other hand higher Services, i.e. Speeds of the winding devices.

Diese Aufgabe wird mit einer Aufwindevorrichtung mit den Merkmalen des ersten unabhängigen Anspruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen des allgemeinen Erfindungsgedankens. Die Verfahrensansprüche definieren Verfahrensschritte, mit welchen die Fadenqualität und die Ökonomie gesteigert werden.This task is accomplished with a winder having the features of the first independent Claim solved. The dependent claims relate to advantageous refinements of the general inventive concept. Define the procedural claims Process steps with which the thread quality and the economy are increased become.

Es wird eine Aufwindevorrichtung für Endlosfäden mit einer Drehscheibe vorgeschlagen, in deren Peripherie mindestens zwei Spanndorne drehbar gelagert sind, und mit einer Reibwalze, deren Welle ebenso wie eine andere Welle der Drehscheibe in einem Gestell montiert ist, und wobei die andere Welle mit einer ersten Antriebsvorrichtung und die erstere Welle mit einer zweiten Antriebsvorrichtung verbunden ist, und wobei jeder Spanndorn mit einer eigenen dritten Antriebsvorrichtung bzw. vierten Antriebsvorrichtung ausgestattet ist. Mindestens eine der erwähnten Antriebsvorrichtungen besteht aus einem programmgesteuerten Inverter oder Wechselrichter und einem von ihm mit Strom versorgten Elektromotor. Die Spanndorne können mittels je eines Schwenkarms auf der Drehscheibe gelagert sein oder direkt fix auf der Drehscheibe befestigt sein. Jeder Spanndorn ist durch eine Schwenkantriebsvorrichtung schwenkbar auf der Drehscheibe gelagert, wenn Schwenkarme vorgesehen sind. Die Spanndorne sind auf der Drehscheibe mittels Stellmotoren verschwenkbar. Im Bereich der Reibwalze ist mindestens eine Fadeneinzugsvorrichtung, eine Changiervorrichtung, eine Schiebeeinrichtung und/oder eine Abhebevorrichtung gelagert. Für die Reibwalze kann ein mit ihr am Umfang oder insbesondere mit ihrer Welle kuppelbarer Hilfsantrieb vorgesehen sein. Der Changiervorrichtung wird vorzugsweise eine Steuerung zugeordnet, welche ein Programmodul zur Erzeugung einer Stufenpräzisionswinklung enthält. Zur Verstellung einer Schiebeeinrichtung kann ein Doppelschusszylinder verwendet werden. Die Welle der Reibwalze und die andere Welle der Drehscheibe oder allgemein des drehbaren Trägers können ortsfest angeordnet sein.A winding device for continuous filaments with a turntable is proposed, in the periphery at least two mandrels are rotatably mounted, and with a friction roller, the shaft of which, like another shaft of the turntable, in one Frame is mounted, and the other shaft with a first drive device and the former shaft is connected to a second drive device, and wherein each mandrel with its own third drive device or fourth drive device Is provided. At least one of the drive devices mentioned exists from a program-controlled inverter or inverter and one of them Electrically powered electric motor. The mandrels can be swiveled by one arm each be mounted on the turntable or directly attached to the turntable. Each mandrel can be swiveled on the turntable by a swivel drive device stored when swivel arms are provided. The mandrels are on the Turntable can be swiveled using servomotors. At least in the area of the distribution roller a thread feeding device, a traversing device, a sliding device and / or a lifting device. For the distribution roller, one can use it on Extent or in particular with its shaft can be coupled auxiliary drive. A control, which is a, is preferably assigned to the traversing device Includes program module for generating a step precision angle. For adjustment a double-shot cylinder can be used for a slide device. The wave the friction roller and the other shaft of the turntable or generally of the rotatable Carriers can be arranged stationary.

Einer zweiten Antriebseinrichtung der Reibwalze und einer dritten bzw. vierten Antriebseinrichtung eines Spanndorns muss eine gemeinsame Hauptsteuerung übergeordnet sein. Vorzugsweise ist damit die Lastverteilung zwischen der zweiten Antriebseinrichtung und der dritten oder vierten Antriebseinrichtung programmgemäss veränderbar. Im übrigen müssen aber die erwähnten Antriebseinrichtungen bezüglich ihrer Drehgeschwindigkeit derart gesteuert sein, dass jeweils die Umfangsgeschwindigkeiten der Reibwalze und einer Fadenpackung auf einem Spanndorn nicht wesentlich voneinander abweichen.A second drive device of the friction roller and a third or fourth drive device A common main control must override a mandrel be. The load distribution between the second drive device is thus preferably and the third or fourth drive device according to the program changeable. Otherwise, however, the drive devices mentioned must be related their rotational speed can be controlled such that the peripheral speeds the rubbing roller and a thread pack on a mandrel is not essential differ from each other.

Im Aufwindebereich eines Spanndorns kann eine Verwirbelungswippe mittels einer Feder und einer Luftdüse vorgesehen werden, welche Verwirbelungswippe an eine Fadenpackung andrückbar ist, wobei die Luftdüse in diesem Bereich zur Verspätung der Bildung eines Endwulstes auf der Fadenpackung dient. Im Gestell der Aufwindevorrichtung wird eine Fadenpackungshebeeinrichtung vorgesehen, die den Wechsel bzw. Abtransport der Fadenpackungen erleichtert. Vorzugsweise wird eine Blockiervorrichtung für die Fadenpackungshebeeinrichtung in bestimmten Betriebsphasen aktiv. An der Fadeneinzugsvorrichtung wird je nach Erfordernis eine Trennvorrichtung mit Trennlappen für Fadenenden montiert. Für die Changiervorrichtung kann ein Changierschmiersystem bereitgestellt werden. Mit dem Einschalten der Hauptsteuerung der Aufwindevorrichtung wird vorzugsweise mindestens eine dritte Antriebseinrichtung oder vierte Antriebseinrichtung des jeweils betreffenden Spanndorns eingeschaltet, so dass nach Betätigung einer Fadeneinzugsvorrichtung nach Einschalten der Maschine der Faden ohne Wartezeit auf eine Hülse eines Spanndorns angesetzt werden kann.In the upwind area of a mandrel, a swirling rocker can be operated by means of a spring and an air nozzle are provided, which swirl rocker on a thread pack can be pressed, the air nozzle in this area for delaying the Formation of an end bead on the thread package is used. In the frame of the winder a thread pack lifting device is provided to facilitate the change or removal the thread packs easier. A blocking device is preferred active for the thread pack lifting device in certain operating phases. At the Depending on the requirements, a threading device becomes a separating device with separating tabs mounted for thread ends. A traversing lubrication system can be used for the traversing device to be provided. With the activation of the main control of the winder is preferably at least a third drive device or fourth Drive device of the respective mandrel concerned switched on, so that after Actuation of a thread feeding device after switching on the machine the thread can be put on a sleeve of a mandrel without waiting.

Durch die individuellen Antriebe für die Reibwalze bzw. Kontaktwalze als auch für die Spanndorne oder Spulendorne gelingt es, den Faden insbesondere während des Wechselvorgangs von einer Spule auf die jeweils nachfolgende besonders schonend zu behandeln, so dass keine Relativbewegungen zwischen dem Faden und den Oberflächen der Spulen bzw. Walzen, die in Berührung mit dem Faden stehen, in Kauf genommen werden müssen.Through the individual drives for the friction roller or contact roller as well as for the Mandrels or bobbins manage to pull the thread especially during the Change process from one coil to the next one is particularly gentle to be treated so that there are no relative movements between the thread and the surfaces of the bobbins or rollers that are in contact with the thread Need to become.

Die Antriebe einerseits für die Verschiebung der Spanndorne relativ zur Drehscheibe bzw. zum Revolver und andrerseits für den Revolver erlauben es, dass der Spulenwechselvorgang unabhängig vom Anwickeln der neuen Spule bzw. umgekehrt von starten gehen kann.The drives on the one hand for the displacement of the mandrels relative to the turntable or to the turret and on the other hand for the turret allow the spool change process regardless of the winding of the new spool or vice versa can go start.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der schematischen Zeichnung im Detail beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Uebersicht über die wichtigsten Komponenten der Vorrichtung, und
  • Fig. 2 eine Steuereinrichtung für die Anpresskraft zwischen einem Spanndorn und der Reibwalze
    • The invention is described in detail below with reference to the schematic drawing. Show it:
  • Fig. 1 is an overview of the most important components of the device, and
  • Fig. 2 shows a control device for the contact pressure between a mandrel and the friction roller

    • Ein Faden 23 wird von oben in den Bereich des Gestells 14 von einer Spinnvorrichtung zugeführt, zwischen eine Schiebeeinrichtung 22 und eine Changiervorrichtung 20, an der eine Abhebevorrichtung 24 für den Faden einsetzbar ist. Der Faden 23, gestrichelt gezeichnet, wird nach dem Ablaufen von der Changiervorrichtung 20 über den unteren rechten Teil des Umfangs einer Reibwalze 2 in Richtung auf einen Spanndorn 10 mit einer Hülse 19 umgelenkt. Zu Beginn eines Aufwindeprozesses, d.h. nach dem Vorlegen eines frisch gesponnenen oder behandelten Fadens 23, tritt eine Fadeneinzugsvorrichtung 18 in Aktion, welche den Faden 23 oberhalb des Gestells 14 erfasst und über den Umfang einer Hülse 19 legt.A thread 23 is fed from above into the area of the frame 14 by a spinning device fed, between a sliding device 22 and a traversing device 20 which a lifting device 24 can be used for the thread. The thread 23, dashed is drawn, after expiration of the traversing device 20 over the lower right part of the circumference of a friction roller 2 in the direction of a mandrel 10 a sleeve 19 deflected. At the beginning of an updraft process, i.e. after submission a freshly spun or treated thread 23, a thread feeding device occurs 18 in action, which detects the thread 23 above the frame 14 and about the circumference of a sleeve 19.

    Neben dem ersten Spanndorn 10 bei der Hülse 19 ist ein zweiter Spanndorn 8 mit einer Hülse 17 vorgesehen, und beide sind auf einer Drehscheibe 6 oder Revolver gelagert, welche bzw. welcher über eine Welle 12 mit einer ersten Antriebsvorrichtung 120 in Verbindung steht. Die Drehscheibe 6 und die erste Antriebsvorrichtung 120 sind jeweils beim Wechseln der Positionen des ersten Spanndorns 10 und des zweiten Spanndorns 8 sowie während eines teils eines Spulenaufbaus in Bewegung. Die Spanndorne 10 und 8 können direkt auf der Drehscheibe 6 drehbar gelagert sein, oder über Schwenkarme 81 bzw. 16 schwenkbar auf der Drehscheibe 6 befestigt sein.In addition to the first mandrel 10 in the sleeve 19 is a second mandrel 8 with a Sleeve 17 is provided, and both are mounted on a turntable 6 or revolver, which or which via a shaft 12 with a first drive device 120 in Connection is established. The turntable 6 and the first drive device 120 are each when changing the positions of the first mandrel 10 and the second mandrel 8 as well as during part of a spool assembly in motion. The mandrels 10 and 8 can be rotatably mounted directly on the turntable 6, or via swivel arms 81 or 16 can be pivotally attached to the turntable 6.

    Sobald der Faden 23 mit der Hülse 19 verbunden ist, kann der Aufspulprozess beginnen. Zum Antrieb der Reibwalze 2, auch Tachowalze genannt, dient eine Welle 4 mit einer zweiten Antriebsvorrichtung 40. Zum Antrieb des Spanndorns 8 bzw. 10 ist eine dritte Antriebseinrichtung 80 bzw. eine vierte Antriebseinrichtung 100 auf der Drehscheibe 6 befestigt. Sofern Schwenkarme 80 bzw. 16 verwendet werden, benötigt man zu deren Verstellung eine Schwenkantriebsvorrichtung 82 mit einem Stellmotor 83 bzw. eine zweite Schwenkantriebsvorrichtung 11 mit einem Stellmotor 13.As soon as the thread 23 is connected to the sleeve 19, the winding process can begin. A shaft 4 also serves to drive the friction roller 2, also called the tachometer roller a second drive device 40. For driving the mandrel 8 or 10 is a third drive device 80 or a fourth drive device 100 on the turntable 6 attached. If swivel arms 80 or 16 are used, one needs a swivel drive device 82 with a servomotor 83 or a second swivel drive device 11 with a servomotor 13.

    Soweit es sich um den Antrieb rotierender Walzen wie beispielsweise des Spanndorns 8 oder der Reibwalze 2 handelt, werden bevorzugt Asynchronmotoren verwendet, welche insbesondere durch Wechsel mit verstellbarer Ausgangsfrequenz mit Strom versorgt sind. Die anderen Stellmotoren, beispielsweise die erste Antriebseinrichtung 120 zur Verdrehung der Drehscheibe 6 oder die Stellmotoren 83 bzw. 13 können als mechanische oder pneumatische oder elektromechanische Stellmotoren ausgebildet sein.So much for the drive of rotating rollers such as the mandrel 8 or the friction roller 2, asynchronous motors are preferably used, which powered in particular by changing with an adjustable output frequency are. The other servomotors, for example the first drive device 120 to rotate the turntable 6 or the servomotors 83 and 13 can be mechanical or pneumatic or electromechanical servomotors.

    Im unteren Teil des Gestells 14 befindet sich eine Fadenpackungshebeeinrichtung 36, mit welcher fertig bewickelte und nach unten verschwenkte Fadenpackungen mit den dazugehörigen Hülsen 17 bzw. 19 aus der Wickelvorrichtung entfernt werden können.In the lower part of the frame 14 there is a thread pack lifting device 36, with which finished wrapped and pivoted down thread packs with the associated sleeves 17 and 19 can be removed from the winding device.

    Der Changiervorrichtung 20 kann eine Steuerung 20a zugeordnet werden, welche ein Programmodul zur Erzeugung einer Stufenpräzisionswirkung enthält. Ein Doppelschusszylinder 28 kann zur Verstellung einer Schiebeeinrichtung 22 vorgesehen werden. Einer zweiten Antriebseinrichtung 40 der Reibwalze 2 und einer dritten Antriebseinrichtung 80 des Spanndorns 8 sowie einer vierten Antriebseinrichtung 100 des Spanndorns 10 wird, wie in Figur 1 angedeutet, eine gemeinsame Hauptsteuerung 30 übergeordnet, mit welcher die Lastverteilung jeweils zwischen der zweiten Antriebseinrichtung 40 und der dritten Antriebseinrichtung 80 oder vierten Antriebseinrichtung 100 programmgemäss veränderbar ist.The traversing device 20 can be assigned a controller 20a, which is a Contains program module for generating a step precision effect. A double shot cylinder 28 can be provided for adjusting a sliding device 22. A second drive device 40 of the friction roller 2 and a third drive device 80 of the mandrel 8 and a fourth drive device 100 of the As indicated in FIG. 1, the mandrel 10 becomes a common main control 30 superordinate, with which the load distribution in each case between the second drive device 40 and the third drive device 80 or fourth drive device 100 is changeable according to the program.

    Im Aufwindebereich eines Spanndorns 8 oder 10 ist eine schematisch dargestellte Verwirbelungswippe 32 mittels einer Feder an eine Fadenpackung auf einem Spanndorn 8 oder 10 andrückbar; weiter kann eine Luftdüse, nicht gezeichnet, in diesem Bereich zur Verspätung der Bildung des Endwulstes vorgesehen werden. Im Gestell 14 kann der Fadenpackungshebeeinrichtung 36 eine Blockiervorrichtung zugeordnet werden. Bei der Fadeneinzugsvorrichtung 18 ist schematisch eine Trennvorrichtung 38 für abstehende Fadenenden einsetzbar. Die Changiervorrichtung 20 ist vorteilhafterweise mit einem Changierschmiersystem 400 ausgerüstet.In the winding area of a mandrel 8 or 10 is shown schematically Swirl rocker 32 by means of a spring on a thread pack on a mandrel 8 or 10 pressable; further an air nozzle, not shown, can be used in this area be provided for the delay in the formation of the end bead. In frame 14 a blocking device can be assigned to the thread pack lifting device 36. In the thread feeding device 18, a separating device 38 for is schematically protruding thread ends can be used. The traversing device 20 is advantageously equipped with a traversing lubrication system 400.

    Ein besonderes Problem stellt die Konstanthaltung oder Veränderung der Anpresskraft zwischen der Reibwalze 2 und der jeweils zugeordneten Fadenpackung dar, deren Achsabstand in Figur 2 mit D bezeichnet ist. Nach dem Weiterdrehen der Drehscheibe 6 um jeweils 180° nach Fertigstellung einer Fadenpackung wird der jeweils nachfolgende Spanndorn mit der daraufgesteckten Hülse 19 von neuem mit einem Faden 23 bzw. mehreren Fäden bewickelt. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, während des Aufbaus einer neuen Fadenpackung auf einem Dorn 8 die Anpresskraft zwischen den Fadenlagen auf dem Dorn und der Reibwalze 2 oder Tachowalze zu kontrollieren. Es ist möglich, bzw. die Anpresskraft konstantzuhalten oder nach einem bestimmten Programm zu variieren. Dies wird dadurch erreicht, dass der Spanndorn 10 durch eine Anpresseinrichtung gegen die Reibwalze 2 gedrückt wird. Dies kann dadurch geschehen, dass ein Drehmoment im Uhrzeigersinn auf die Drehscheibe 6 ausgeübt wird, oder dass bei blockierter Drehscheibe 6 der Spanndorn 10, der in diesem Fall gegenüber der Drehscheibe 6 verschiebbar gelagert sein muss, durch eine andere Anpresseinrichtung zwischen der Drehscheibe 6 und einem Schwenkarm 16, 81 gegen die Reibwalze 2 oder Tachowalze gedrückt wird. Für die Reibwalze 2 kann ein Hilfantrieb 26 vorgesehen sein.Maintaining or changing the contact pressure poses a particular problem between the friction roller 2 and the associated thread package, whose Axis distance in Figure 2 is denoted by D. After turning the turntable further 6 by 180 ° after the completion of a thread package, the next one is Mandrel with the sleeve 19 placed thereon again with a thread 23 or wrapped several threads. It turned out to be advantageous during construction a new thread pack on a mandrel 8 the contact pressure between the thread layers Check on the mandrel and the friction roller 2 or tachometer roller. It is possible, or to keep the contact pressure constant or according to a specific program to vary. This is achieved in that the mandrel 10 by a pressing device is pressed against the friction roller 2. This can happen that a torque is exerted clockwise on the turntable 6, or that when the turntable 6 is blocked, the mandrel 10, which in this case is opposite the turntable 6 must be mounted displaceably by another pressing device between the turntable 6 and a swivel arm 16, 81 against the friction roller 2 or speedometer roller is pressed. An auxiliary drive 26 can be provided for the friction roller 2 be.

    In einer bevorzugten Ausführung ist hierfür die Aufwindevorrichtung für Endlosfäden gemäss Fig. 2 mit einer programmgesteuerten Belastungseinrichtung 30, 32, 34, 36 13a, 122 zur Erzeugung einer Anpresskraft zwischen einer Reibwalze 2 und einem Spanndorn 8, 10 ausgestattet, mit einem Steuermodul 32, das mit mindestens einem Datenspeicher 34, 36 verbunden ist und über Steuerleitungen 39 mit einer Anpresseinrichtung 122, 13a in Verbindung steht, welche ein Drehmoment in die Drehscheibe 6 einleitend ausgebildet ist, wobei im Steuermodul 32 Mittel vorhanden sind, mittels welcher aufgrund aus einem der Datenspeicher 34, 36 eingelesener Daten über die Steuerleitungen 39 in der Anpresseinrichtung 122, 13a variable vom Bewicklungszustand eines Spanndorns 8, 10 abhängige Belastungszustände zwischen einem Spanndorn und der Reibwalze 2 erzeugbar sind.In a preferred embodiment, the winding device for filaments is for this 2 with a program-controlled loading device 30, 32, 34, 36 13a, 122 for generating a contact pressure between a friction roller 2 and a Mandrel 8, 10 equipped with a control module 32 that with at least one Data memory 34, 36 is connected and via control lines 39 to a pressing device 122, 13a is connected, which generates a torque in the turntable 6 is initially formed, 32 means being present in the control module, by means of which on the basis of data read in from one of the data memories 34, 36 via the control lines 39 in the pressing device 122, 13a variable from the winding state a mandrel 8, 10 dependent load conditions between a mandrel and the friction roller 2 can be generated.

    Die Anpresseinrichtung kann in eine erste Anpresseinrichtung 13a an einem verschiebbar an der Drehscheibe 6 gelagerten Spanndorn 8, 10 und / oder eine zweite direkt an der Drehscheibe angreifende zweite Belastungseinrichtung 122 gegliedert sein.The pressing device can be displaced into a first pressing device 13a on the turntable 6 mounted mandrel 8, 10 and / or a second directly the second loading device 122 acting on the turntable.

    Die Anpresseinrichtung 122, 13a weist lastbegrenzte Stellmotoren 13, 13a, 122c auf, insbesondere Pneumatikzylinder.The pressing device 122, 13a has load-limited actuators 13, 13a, 122c, especially pneumatic cylinders.

    Die Anpresseinrichtung 13, 13a, 122 ist an einem Schwenkarm 16 eines Spanndorns 10 und/oder direkt an der Drehscheibe 6 angreifend ausgebildet, wobei im letzteren Fall ein Stellmotor 122c über eine Zahnstange 122b und ein Zahnrad 122a mit der Drehscheibe 6 verbunden ist. The pressing device 13, 13a, 122 is on a swivel arm 16 of a mandrel 10 and / or designed to act directly on the turntable 6, in the latter case an actuator 122c via a rack 122b and a gear 122a with the turntable 6 is connected.

    Stücklisteparts list

    22nd
    Reibwalze (Tachowalze)Friction roller (tachometer roller)
    44th
    Wellewave
    66
    Drehscheibeturntable
    88th
    zweiter Spanndornsecond mandrel
    1010th
    SpanndornMandrel
    1111
    SchwenkantriebsvorrichtungSwivel drive device
    1212th
    Wellewave
    1313
    StellmotorServomotor
    1414
    Gestellframe
    1616
    SchwenkarmSwivel arm
    1717th
    HülseSleeve
    1818th
    FadeneinzugsvorrichtungThread feeding device
    1919th
    HülsenSleeves
    2020th
    ChangiervorrichtungTraversing device
    20a20a
    2121
    2222
    SchiebeeinrichtungSliding device
    2323
    Fadenthread
    2424th
    AbhebevorrichtungLifting device
    2626
    HilfsantriebAuxiliary drive
    3030th
    32a32a
    3636
    FadenpackungshebeeinrichtungThread pack lifting device
    3838
    TrennvorrichtungSeparator
    4040
    zweite Antriebseinrichtungsecond drive device
    8080
    dritte Antriebseinheitthird drive unit
    8181
    zweiter Schwenkarm second swivel arm
    40,8240.82
    SchwenkantriebsvorrichtungSwivel drive device
    8383
    StellmotorServomotor
    100100
    vierte Antriebseinrichtungfourth drive device
    120120
    erste Antriebseinrichtungfirst drive device
    122a122a
    Zahnradgear
    122b122b
    ZahnstangeRack
    122c122c
    StellmotorServomotor
    400400
    ChangierschmiersystemTraverse lubrication system

    Claims (23)

    Aufwindevorrichtung für Endlosfäden mit einer Drehscheibe (6), in deren Peripherie mindestens zwei Spanndorne (8,10) drehbar gelagert sind, und mit einer Reibwalze (2), deren Welle (4) ebenso wie eine andere Welle (12) der Drehscheibe (6) bevorzugt ortsfest in einem Gestell (14) montiert ist, und wobei die andere Welle (12) mit einer ersten Antriebseinrichtung (120) und die erstere Welle (4) mit einer zweiten Antriebseinrichtung (40) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spanndorn (8,10) mit einer eigenen dritten Antriebseinrichtung (80) bzw. vierten Antriebseinrichtung (100) ausgestattet ist.Winding device for continuous filaments with a turntable (6) in the periphery at least two mandrels (8, 10) are rotatably mounted, and with a friction roller (2), the shaft (4) as well as another shaft (12) of the turntable (6) preferred is fixedly mounted in a frame (14), and the other shaft (12) with a first drive device (120) and the former shaft (4) with a second Drive device (40) is connected, characterized in that each Mandrel (8,10) with its own third drive device (80) or fourth Drive device (100) is equipped. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Antriebseinrichtungen (40,80,100,120) aus einem programmgesteuerten Inverter und einem von ihm mit Strom versorgten Elektromotor besteht.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one of the Drive devices (40, 80, 100, 120) from a program-controlled inverter and an electric motor supplied by him. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanndorne (8,10) mittels je eines Schwenkarms (16) drehbar auf der Drehscheibe (6) gelagert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the mandrels (8, 10) can be rotated by means of a swivel arm (16) on the Turntable (6) are stored. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spanndorn (8,10) durch eine Schwenkantriebsvorrichtung (82,11) schwenkbar auf der Drehscheibe (6) gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each mandrel (8,10) by a swivel drive device (82,11) is pivotally mounted on the turntable (6). Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spanndorn (8,10) auf der Drehscheibe (6) mittels eines Stellmotors (83,13) verschwenkbar gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each mandrel (8,10) on the turntable (6) by means of a servomotor (83,13) is pivotally mounted. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Reibwalze (2) mind. eine Fadeneinzugsvorrichtung (18) oder eine Changiervorrichtung (20) oder eine Schiebeeinrichtung (22) oder eine Abhebevorrichtung (24) gelagert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the area of the friction roller (2) at least one thread pulling device (18) or a traversing device (20) or a sliding device (22) or a lifting device (24) are stored. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Reibwalze (2) ein insbesondere mit ihrer Welle (4) kuppelbarer Hilfsantrieb (26) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that for the friction roller (2) an auxiliary drive which can be coupled in particular to its shaft (4) (26) is provided. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Changiervorrichtung (20) eine Steuerung (20a) zugeordnet ist, welche ein Programmodul zur Erzeugung einer Stufenpräzisionswicklung enthält.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the traversing device (20) is assigned a controller (20a) which is a Program module for generating a step precision winding contains. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Doppelschusszylinder (28) zur Verstellung einer Schiebeeinrichtung (22) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a double-shot cylinder (28) for adjusting a sliding device (22) is provided. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer zweiten Antriebseinrichtung (40) der Reibwalze (2) und einer dritten Antriebseinrichtung (80) des Spanndorns (8) sowie einer vierten Antriebseinrichtung (100) des Spanndorns (10) eine gemeinsame Hauptsteuerung (30) übergeordnet ist, mit welcher die Lastverteilung jeweils zwischen der zweiten Antriebseinrichtung (40) und der dritten Antriebseinrichtung (80) oder vierten Antriebseinrichtung (100) programmgemäss veränderbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a second drive device (40) of the friction roller (2) and a third drive device (80) of the mandrel (8) and a fourth drive device (100) of the mandrel (10) overrides a common main control (30) with which the load distribution between the second drive device (40) and the third drive device (80) or fourth drive device (100) is changeable according to the program. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Aufwindebereich eines Spanndorns (8,10) eine Verwirbelungswippe (32) mittels einer Feder an eine Fadenpackung auf einem Spanndorn (8,10) andrückbar ist, und dass weiterhin eine Luftdüse in diesem Bereich zur Verspätung der Bildung des Endwulstes vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the winding area of a mandrel (8, 10) a swirling rocker (32) can be pressed against a thread pack on a mandrel (8, 10) by means of a spring and that continues to have an air nozzle in this area to delay the formation of the end bead is provided. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gestell (14) eine Fadenpackungshebeeinrichtung (36) mit einer Blockiervorrichtung zum Anheben von Fadenpackungen vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the frame (14) a thread pack lifting device (36) with a blocking device is provided for lifting thread packs. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Fadeneinzugsvorrichtung (18) eine Trennvorrichtung (38) mit Trennlappen vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a separating device (38) with separating tabs on a thread feeding device (18) is provided. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer Changiervorrichtung (20) ein Changierschmiersystem (400) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a traversing device (20) is assigned a traversing lubrication system (400) is. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpresseinrichtung für einen Spanndorn (8,10) gegen eine Reibwalze (2) in eine erste Anpresseinrichtung (13a) an einem verschiebbar an der Drehscheibe (6) gelagerten Spanndorn (8,10) und/oder eine zweite direkt an der Drehscheibe angreifende Belastungseinrichtung (122) gegliedert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a pressing device for a mandrel (8,10) against a friction roller (2) in a first pressing device (13a) on a slidable on the turntable (6) stored mandrel (8,10) and / or a second directly on the turntable attacking load device (122) is structured. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresseinrichtung (122, 13a) lastbegrenzte Stellmotoren (13, 13a, 122c) aufweist, insbesondere Pneumatikzylinder.Apparatus according to claim 15, characterized in that the pressing device (122, 13a) has load-limited servomotors (13, 13a, 122c), in particular Pneumatic cylinder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anpresseinrichtung (13, 13a, 122) an einem Schwenkarm (16) eines Spanndorns (10) oder an der Drehscheibe (6) angreifend ausgebildet ist, wobei ein Stellmotor (122c) über eine Zahnstange (122b) und ein Zahnrad (122a) mit der Drehscheibe (6) verbunden ist.Device according to one of claims 15 or 16, characterized in that a pressing device (13, 13a, 122) on a swivel arm (16) of a mandrel (10) or is designed to engage the turntable (6), with a servomotor (122c) via a rack (122b) and a gear (122a) with the turntable (6) is connected. Verfahren zum Betrieb einer Spinnmaschine mit den Merkmalen eines der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresskraft zwischen der Reibwalze (2) und einem Spanndorn (8,10) mit einer darauf befindlichen Hülse (17,19) und einer Fadenwicklung abhängig vom Durchmesser des Fadenwickels auf einer Hülse (17,19) verändert wird.Method for operating a spinning machine with the features of one of the above Claims, characterized in that the contact pressure between the Rubbing roller (2) and a mandrel (8,10) with a sleeve thereon (17,19) and a thread winding depending on the diameter of the thread winding is changed on a sleeve (17, 19). Verfahren nach dem vorstehenden Verfahrensanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Einschalten einer Hauptsteuerung (30) der Aufwindevorrichtung mindestens eine dritte Antriebseinrichtung (80) oder vierte Antriebseinrichtung (100) eines Spanndorns (8,10) eingeschaltet wird, so dass nach Betätigung einer Fadeneinzugsvorrichtung (18) der Faden ohne Wartezeit an eine Hülse auf einem Spanndorn (8,10) angesetzt werden kann.Method according to the preceding method claim, characterized in that that at least when a main control (30) of the winding device is switched on a third drive device (80) or fourth drive device (100) a mandrel (8,10) is switched on, so that after actuation of a thread feeding device (18) the thread without waiting on a sleeve on a Mandrel (8,10) can be attached. Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegung der Drehscheibe (6) eine Relativbewegung eines Schwenkarms (81), auf welchem ein zweiter Spanndorn (8) sitzt, überlagert wird.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the movement of the turntable (6) is a relative movement of a Swivel arm (81), on which a second mandrel (8) sits, is superimposed. Verfahren zum Betrieb einer Aufwindevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn des Aufwindevorganges die Reibwalze (2) und ein Spanndorn (8,10) mit einer Hülse (17,19) auf geringen Abstand gehalten werden, und dass bei allmählich wachsender Fadenpackung eine Anpressung zwischen einem Spanndorn (8,10) und der Reibwalze (2) erzeugt wird.Method for operating a winding device according to one of the preceding Claims, characterized in that at the beginning of the winding process the Rubbing roller (2) and a mandrel (8,10) with a sleeve (17,19) at a short distance be kept, and that with gradually growing thread pack a Contact between a mandrel (8,10) and the friction roller (2) is generated. Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehscheibe (6) während des Wechselvorgangs einer Spule (17) auf einem Spanndorn (8), mittels einer Arretiervorrichtung arretiert wird, und dass während dessen auf einem anderen Spanndorn (10) Faden (23) aufwickelbar ist.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the turntable (6) during the change process of a coil (17) on a mandrel (8), is locked by means of a locking device, and that thread (23) can be wound on another mandrel (10) is. Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibwalze (2) zu Beginn der Bewicklung einer Hülse (19) zunächst durch eine Schwenkantriebsvorrichtung an einem Schwenkarm (16), auf dem die Hülse (19) und ein Spanndorn (10) sitzt, mit einer Anpresskraft beaufschlagt wird, während die Drehscheibe (6) durch die Arretiervorrichtung festgehalten wird, und dass in einer zweiten Phase des Bewicklungsvorganges die Anpresskraft mittels einer Anpresseinrichtung (122) an der Drehscheibe (6) aufgebracht wird, während der Schwenkarm (16) mit dem Spanndorn (10) in einer Entstellung näher beim Zentrum der Drehscheibe (6) stillsteht.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that that the friction roller (2) at the beginning of the winding of a sleeve (19) initially by a swivel drive device on a swivel arm (16) which the sleeve (19) and a mandrel (10) is seated with a contact pressure is held by the locking device while the turntable (6) and that in a second phase of the winding process the contact pressure applied to the turntable (6) by means of a pressing device (122) is while the swivel arm (16) with the mandrel (10) in a disfigurement stops closer to the center of the turntable (6).
    EP98811174A 1998-01-23 1998-11-26 Winding apparatus for continuous threads Expired - Lifetime EP0931749B1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19802509A DE19802509A1 (en) 1998-01-23 1998-01-23 Continuous filament winding device
    DE19802509 1998-01-23

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0931749A2 true EP0931749A2 (en) 1999-07-28
    EP0931749A3 EP0931749A3 (en) 2000-05-17
    EP0931749B1 EP0931749B1 (en) 2006-01-18

    Family

    ID=7855457

    Family Applications (2)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98811175A Withdrawn EP0931750A3 (en) 1998-01-23 1998-11-26 Winding apparatus for continuous threads
    EP98811174A Expired - Lifetime EP0931749B1 (en) 1998-01-23 1998-11-26 Winding apparatus for continuous threads

    Family Applications Before (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98811175A Withdrawn EP0931750A3 (en) 1998-01-23 1998-11-26 Winding apparatus for continuous threads

    Country Status (4)

    Country Link
    US (2) US6059217A (en)
    EP (2) EP0931750A3 (en)
    JP (2) JPH11255434A (en)
    DE (2) DE19802509A1 (en)

    Families Citing this family (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US6513749B1 (en) * 1999-12-09 2003-02-04 Barmag Ag Yarn winding machine and method
    US6349896B1 (en) * 2000-03-21 2002-02-26 Owens Corning Fiberglas Technology, Inc. Method of controlling strand guide position during package buildup
    US6343763B1 (en) * 2000-07-21 2002-02-05 Kt Equipment (International) Inc. Transferring winding from a filled cylindrical package of an elongate material to an empty core
    DE10151310A1 (en) * 2001-10-17 2003-05-08 Barmag Spinnzwirn Gmbh spooling
    US20050059472A1 (en) * 2003-09-11 2005-03-17 Joshi Shridhar P. Gaming machine with multi-level progressive jackpot
    CN105000426A (en) * 2015-07-16 2015-10-28 湖州辰丰线缆有限公司 Cable packing device
    DE102022116443B3 (en) * 2021-07-14 2022-10-27 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg winding machine
    CN114034314B (en) * 2021-09-27 2022-04-15 合肥正阳光电科技有限责任公司 Sixteen-pole automatic optical fiber gyroscope winding machine and control method thereof

    Citations (11)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CH577931A5 (en) * 1973-12-24 1976-07-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd
    EP0015410A1 (en) * 1979-03-07 1980-09-17 Maschinenfabrik Rieter Ag Textile machine with a coupling for transmitting pressure fluid to a rotatable member
    CH624910A5 (en) * 1977-09-23 1981-08-31 Rieter Ag Maschf
    US4487374A (en) * 1981-11-04 1984-12-11 Teijin Seiki Co. Ltd. Spindle drive type yarn winding apparatus
    US4765552A (en) * 1986-07-16 1988-08-23 Teijin Seiki Company Limited Drive method of winder
    EP0391101A1 (en) * 1989-04-06 1990-10-10 Maschinenfabrik Rieter Ag Spooling machine
    DE4321111A1 (en) * 1992-06-29 1994-01-05 Barmag Barmer Maschf Winder for spinning and drawing units - has rotating revolver to accommodate winding spindles mounted radically to revolver
    US5407143A (en) * 1992-03-02 1995-04-18 Kamitsu Seisakusho Ltd. Turret type yarn winder
    EP0678468A2 (en) * 1994-04-22 1995-10-25 Toray Engineering Co., Ltd. Method for controlling spindle-drive type yarn winder
    US5605294A (en) * 1993-03-15 1997-02-25 Toray Engineering Co., Ltd. Method for controlling the drive of a yarn winder, and the yarn winder thereof
    EP0861800A2 (en) * 1997-02-26 1998-09-02 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Winding control device for a take-up winder

    Family Cites Families (19)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE1247112B (en) * 1963-10-01 1967-08-10 Kurt Scheller Device for the continuous winding of strangfoermigem good, in particular wire, cable and. like
    CH513763A (en) * 1969-10-03 1971-10-15 Rieter Ag Maschf Process for the automatic changing of sleeves and winding device for carrying out the process
    US3913852A (en) * 1973-03-31 1975-10-21 Barmag Barmer Maschf Winding apparatus and process
    JPS5240635A (en) * 1975-09-25 1977-03-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Thread bunch change process of automatic winder
    IT1151367B (en) * 1981-04-04 1986-12-17 Barmag Barmer Maschf PROCEDURE FOR CHANGING THE COIL DURING THE WINDING OF A CONTINUOUSLY SUPPLIED WIRE, AS WELL AS A WINDING DEVICE
    JPS59227663A (en) * 1983-06-07 1984-12-20 Teijin Ltd Replacement of thread yarn on turret type automatic taking-up machine and apparatus thereof
    DE3560089D1 (en) * 1984-05-12 1987-04-23 Barmag Barmer Maschf Winding machine
    DE3805347A1 (en) * 1988-02-20 1989-08-31 Barmag Barmer Maschf REWINDING MACHINE
    US5308004A (en) * 1988-09-06 1994-05-03 Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha Method of automatically transferring an elastic yarn from a full-bobbin to an empty-bobbin
    DE58907348D1 (en) * 1988-12-22 1994-05-05 Barmag Barmer Maschf Winding machine.
    US5100072A (en) * 1990-06-06 1992-03-31 Barmag Ag Yarn winding apparatus and method
    JP3224928B2 (en) * 1993-01-14 2001-11-05 帝人製機株式会社 Yarn winding machine
    US5566904A (en) * 1993-04-23 1996-10-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Method for sequentially winding elastic yarn on a plurality of bobbin holders
    US5533686A (en) * 1993-11-15 1996-07-09 Maschinenfabrik Rieter Ag Methods and apparatus for the winding of filaments
    DE4423491A1 (en) * 1994-07-05 1996-01-11 Neumag Gmbh Method for controlling the rotary drive of a winding machine
    DE19632748A1 (en) * 1995-08-16 1997-02-20 Barmag Barmer Maschf Yarn reel winder compensating for contact roller moulding inaccuracies
    DE19538480C2 (en) * 1995-10-16 2001-10-25 Sahm Georg Fa Spooling machine and method for winding a continuously running thread on a spool
    DE59707828D1 (en) * 1996-04-04 2002-09-05 Barmag Barmer Maschf winding machine
    DE29706350U1 (en) * 1997-02-20 1997-05-28 Barmag Ag, 42897 Remscheid Winding machine

    Patent Citations (11)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CH577931A5 (en) * 1973-12-24 1976-07-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd
    CH624910A5 (en) * 1977-09-23 1981-08-31 Rieter Ag Maschf
    EP0015410A1 (en) * 1979-03-07 1980-09-17 Maschinenfabrik Rieter Ag Textile machine with a coupling for transmitting pressure fluid to a rotatable member
    US4487374A (en) * 1981-11-04 1984-12-11 Teijin Seiki Co. Ltd. Spindle drive type yarn winding apparatus
    US4765552A (en) * 1986-07-16 1988-08-23 Teijin Seiki Company Limited Drive method of winder
    EP0391101A1 (en) * 1989-04-06 1990-10-10 Maschinenfabrik Rieter Ag Spooling machine
    US5407143A (en) * 1992-03-02 1995-04-18 Kamitsu Seisakusho Ltd. Turret type yarn winder
    DE4321111A1 (en) * 1992-06-29 1994-01-05 Barmag Barmer Maschf Winder for spinning and drawing units - has rotating revolver to accommodate winding spindles mounted radically to revolver
    US5605294A (en) * 1993-03-15 1997-02-25 Toray Engineering Co., Ltd. Method for controlling the drive of a yarn winder, and the yarn winder thereof
    EP0678468A2 (en) * 1994-04-22 1995-10-25 Toray Engineering Co., Ltd. Method for controlling spindle-drive type yarn winder
    EP0861800A2 (en) * 1997-02-26 1998-09-02 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Winding control device for a take-up winder

    Also Published As

    Publication number Publication date
    US6149097A (en) 2000-11-21
    DE19802509A1 (en) 1999-07-29
    JPH11255435A (en) 1999-09-21
    JPH11255434A (en) 1999-09-21
    EP0931750A3 (en) 2000-05-17
    DE59813349D1 (en) 2006-04-06
    EP0931750A2 (en) 1999-07-28
    EP0931749A3 (en) 2000-05-17
    EP0931749B1 (en) 2006-01-18
    US6059217A (en) 2000-05-09

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0914287B1 (en) Method for winding up an advancing thread
    EP0094483B1 (en) Winding spindle drive
    DE10392255B4 (en) Yarn winding machine of rotary type
    DE112007001233B4 (en) Method and device for yarn tracking during the winding of the yarn on a spool
    CH644903A5 (en) METHOD FOR FINISHING THE THREADING ON RING SPIDER OR RING TWINING MACHINES AND RING SPIDER OR RING TWINING MACHINE.
    DE3009714A1 (en) WINDING DEVICE FOR WINDING A THREAD ON A REEL
    EP1747160B1 (en) Method and device for continuously winding up several threads
    EP0931749A2 (en) Winding apparatus for continuous threads
    DE10392967B4 (en) Yarn winding machine of the revolver type
    WO2006013005A1 (en) Winding device
    DE1435340B2 (en) DEVICE FOR REWINDING ARTIFICIAL THREADS
    DE2821725C2 (en) Yarn storage and delivery device
    EP1727758B1 (en) Method and device for winding several threads
    EP0391101B1 (en) Spooling machine
    EP0294408B1 (en) Cross-winding device
    EP1151950A2 (en) Method for operating a textile machine producing crosswound bobbins
    DE102005003334A1 (en) Spooling device for winding of continuously feeding threads onto spools has press-on rollers installed on common holder by fixed connection, and holder has second degree of movement for common deflecting movement of press-on rollers
    EP0799787B1 (en) Winding machine
    EP1824769B1 (en) Winding machine
    DE19705872A1 (en) Ring spinner yarn balloon limit
    DE2345720A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING LEAD
    DE102015222045B3 (en) Cross-winding device
    DE2406641A1 (en) WINDING DEVICE WITH AUTOMATIC REPLACEMENT OF TUBES
    EP0257464A1 (en) Winding method, apparatus, product
    WO2002100750A1 (en) Spooler

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): DE FR GB IT

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19990625

    K1C3 Correction of patent application (complete document) published

    Effective date: 19990728

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

    Free format text: 7B 65H 67/048 A, 7B 65H 54/40 B

    AKX Designation fees paid

    Free format text: DE FR GB IT

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20020313

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAC Information related to communication of intention to grant a patent modified

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR1

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): DE FR GB IT

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

    Effective date: 20060118

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060118

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59813349

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20060406

    Kind code of ref document: P

    GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

    Effective date: 20060118

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20061019

    EN Fr: translation not filed
    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070309

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060118

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R081

    Ref document number: 59813349

    Country of ref document: DE

    Owner name: TRUETZSCHLER SWITZERLAND AG, CH

    Free format text: FORMER OWNER: MASCHINENFABRIK RIETER AG, WINTERTHUR, CH

    Effective date: 20130211

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20171121

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20171124

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 59813349

    Country of ref document: DE