EP0927410A1 - Method and device for detecting traffic data from vehicles - Google Patents

Method and device for detecting traffic data from vehicles

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Publication number
EP0927410A1
EP0927410A1 EP97943779A EP97943779A EP0927410A1 EP 0927410 A1 EP0927410 A1 EP 0927410A1 EP 97943779 A EP97943779 A EP 97943779A EP 97943779 A EP97943779 A EP 97943779A EP 0927410 A1 EP0927410 A1 EP 0927410A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
decentralized
data
vehicles
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97943779A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0927410B1 (en
Inventor
Claudius Caesar
Bernd Günther
Oliver LÖHMER
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Telekom Deutschland GmbH
Original Assignee
Deutsche Telekom AG
DeTeMobil Deutsche Telekom Mobilnet GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Telekom AG, DeTeMobil Deutsche Telekom Mobilnet GmbH filed Critical Deutsche Telekom AG
Publication of EP0927410A1 publication Critical patent/EP0927410A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0927410B1 publication Critical patent/EP0927410B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for recording traffic data from vehicles and devices for carrying it out.
  • the object of the invention is to reduce the vehicle-related expenditure and to implement a flexible detection and reporting method and corresponding facilities which are optimized from the traffic point of view
  • An advantage of the invention is the possibility of detecting traffic disturbances at the location where they occur, without having to use stationary detection structures
  • Mobile traffic data acquisition is used to obtain dynamic traffic data from the driving data.
  • the method for mobile acquisition of traffic data is also called FCD (Floating Car Data) method
  • FCD Floating Car Data
  • Mobile traffic data acquisition distinguishes between event-related acquisition and route or network-related basic data acquisition.
  • a jam occurs autonomously through the terminal-side application process (EA) and is reported directly to the central-side application process (ZA).
  • the basic data acquisition is controlled by the ZA, which converts the acquisition orders from the traffic department into concrete control information for the EA and transmits this to the EA - if possible via broadcast medium.
  • the basic data acquisition takes place statically at and between virtual acquisition points (ES), which are set up in a view of the digital map and stored in the non-volatile memory of the EA.
  • ES virtual acquisition points
  • the ZA divides the entire federal territory into
  • Detection point areas ESG and generates a detection point description (ESB) for each ESG, which contains the macro commands for detection and reporting behavior as well as a list of the ES.
  • ESG Detection point areas
  • EB detection point description
  • the mobile traffic data acquisition application is based on the IntraGSM platform and uses its communication and localization subsystems in particular.
  • FIG. 1 shows the functions of the FCD method on three abstraction levels. At level 1, the central function of obtaining traffic data is broken down by data type. Level 2 below describes the
  • FCD-independent basic functions of the terminal and the control center such as communication, location, statistics and general basic functions, are made available to Level 2.
  • FCD procedure is presented based on this division into functional groups.
  • the following sections contain a description of the traffic data acquisition processes and some examples of measurement algorithms for traffic data acquisition.
  • Event-related traffic data acquisition serves to detect traffic-relevant events. Events are recognized autonomously in the EA using parameterizable algorithms. Examples of events are: entry into a traffic jam, exit from a traffic jam, entry into slow-moving traffic, exit from slow-moving traffic, route type and network type change and weather change (planned).
  • the route-related collection of traffic data is part of the basic data collection, which is controlled by the ZA, and is carried out with the help of the collection point concept.
  • the traffic data is measured on and between the ES and after the ES-
  • the following data are at least recorded: average speed, variance in speed, travel time, possibly status values such as Windscreen wiper, fog lamp, ABS, ASR, outside temperature sensor etc.
  • the network-related collection of traffic data is part of the basic data collection, which is controlled by the ZA, and is carried out with the help of the collection point concept.
  • the traffic data is measured on and between the ES and classified according to the ES attribute network type. Source-target relationships can also be evaluated using OD matrices.
  • ES-ID Attributes of the ES in the map view: ES-ID, global coordinates (e.g. WGS84), geometry class (circle / rectangle, extension), direction class (including opening angle), connector type, network type
  • ES-ID Attributes of the ES in the ESB: ES-ID, relative coordinates (in relation to the ESG umbrella), geometry class (circle / rectangle, extension), direction class (including opening angle), plug ⁇ type, network type
  • ESG Registration point areas
  • BAB-ESG Creation of an ESG for the BAB network
  • AB-ESG Creation of regional ESG for the "home region".
  • Each ESG has an ESG umbrella (rectangle, center with global coordinates, extension) and possibly The edge of each end device contains the BAB-ESG and at least one regional ESG
  • the size of the regional ESG depends on a fixed storage space specification, the size of the ESG is independent of the device versions and capacities, devices with a higher storage capacity may contain several regional ESGs by reloading ESB when leaving a regional ESG (indicated by the use of edge umbrellas or . ⁇ .) must be decided with regard to the expandability of the procedure
  • the ESB contains the application data of an ESG incl. the ES for the interpreter EA.
  • the ESB contains ESG type (BAB, regional), ESG umbrella
  • EA is able to combine and work through several ESBs.
  • the BAB-ESG and the regional / s ESG are always active
  • detection umbrellas can be defined for special, regional and temporary recording tasks. A reference to certain routes or network types is possible.
  • Each registration umbrella has a validity period, one
  • the special macro type within a data entry umbrella overwrites the macro type for the basic data entry.
  • Several acquisition umbrellas can be specified at the same time.
  • the ZA converts registration orders from traffic editors into specific control information for the EA.
  • the acquisition and reporting behavior is controlled via parameter sets specified by the ZA.
  • the parameter sets for event-related as well as route and network-related recording can be changed by the ZA, route- or network-related recording: For each ESG (BAB-ESG and regional ESG) there is a specified parameter set (including macro commands) that includes the basic recording and the Reporting behavior. The different regional ESG can have specific parameter sets. The parameter sets are classified according to route and network types.
  • Control information is implemented using macro commands.
  • a macro instruction consists of any number of logical ones
  • Macros can be nested as required; a macro can link other macro commands.
  • EA recognizes route and network type based on the attributes of the recognized ES.
  • EA creates a history of the passed ES. History is given to the ZA with FCD.
  • Encryption Appropriate procedures are used to encrypt the recorded traffic data in order to prevent unauthorized access to the data
  • FCD protocol A uniform FCD protocol is used
  • control information simple areas circles, rectangles
  • FCD application uses the basic functions of the IntraGSM communication subsystem, which is described in the specification "Definition of the range of functions and interfaces of a multifunctional traffic telematics terminal", version 1.2, February 1996.
  • the FCD application uses the basic functions of the IntraGSM subsystem localization, which is specified in the specification "Definition of the range of functions and the
  • a basic set of mathematical functions (such as for calculating the mean and variance) is provided.
  • the process enables free programmability for measured value acquisition, reporting behavior, communication, control.
  • the traffic data is recorded on the one hand via the event-oriented macro commands. These macro commands are initialized at the start (e.g. monitoring the speed of the vehicle). When an event occurs (such as falling below a certain
  • Speed threshold as an indication of a traffic jam
  • the commands linked to it are executed (e.g. message to the ZA).
  • the EA determines the distances to all ES of all existing ESG and arranges the ES in a registration point list (ESL) according to the smallest distance.
  • ESL registration point list
  • a certain number of nearest ES (achbar detection points) are loaded into the localization subsystem as waypoints.
  • the ESL is updated again and again after a certain time step.
  • "Removing" ES are deliberately deleted from the FIFO of the basic function "Waypoint" before newly added neighboring detection points are loaded into the FIFO. If the basic function "Waypoint" reports that a detection point has been reached, the commands specified by the ZA are processed by the control module of the EA. For this purpose, the corresponding macros are started and the associated measurement or communication commands are executed.
  • the EA anonymously transmits individual event and ES-related data to the ZA.
  • the control information specified by the ZA determines which data are transmitted to the ZA. I. a. not all recorded data is also transmitted.
  • the version of the ESB and the number of the ESG are included.
  • Examples of route or network-related data ES-ID, average speed since the last ES and variance, braking and acceleration profiles etc.
  • Examples of event-related data current position or current ES-ID, type of event e.g. "Traffic jam start", "accident”.
  • the ZA assigns the individual ES-related driving data to the map view. From the individual driving data, statistical data such as averaging are used to obtain traffic data which are made available to the traffic department.
  • the VD messages of the EA often relate to several route sections. For this reason, a participant's VD messages must first be used to determine which sections of the route he has traveled. For this purpose, the ZA compares the route length traveled between the two ES with the route lengths of the possible routes from the map view and uses this to determine the route actually traveled (ie the route section sequence). The subscriber's ES-related traffic data are then converted into traffic data for the subscriber
  • the route-related traffic data can be obtained from the traffic data of many participants who have traveled through different route section sequences by setting up and solving systems of equations.
  • Statistical processing can also be activated and parameterized for event-related data in the ZA. If a traffic disruption occurs, the traffic department can instruct the ZA to activate the red ES of special road sections for a certain period of time. The ZA can also proactively activate the red ES. The ZA informs all affected EA that now activate all affected red ES. After the specified period has expired or when the ZA withdraws it, the EA deactivates all affected red ES again. The red ES should be loaded via SMS-CB.
  • the EA may pick up one or more neighboring ESBs from the ZA's mailbox. However, the current ESB is not overwritten, but is retained in the EA.
  • macros are started by commands that are referenced to a macro. Set up a macro with a command sequence (macro identifier is returned). Possible commands in the macro:
  • Waypoints in the basic function "Waypoint" 3. Macro calls 4. ...
  • the function value can be a success message Machining result or include a pointer to the result.
  • the function values, ie commands, can be used directly as parameters of commands (nesting).
  • Average value memories are required to determine variables such as average speed, average travel time on a section of the route, etc.
  • the localization subsystem delivers the speed and direction of the vehicle every second.
  • Speed-oriented commands are used to observe the speed values and to evaluate whether certain threshold values are exceeded or not reached.
  • the EA determines the acceleration from the speeds that are provided every second by the localization subsystem. Acceleration-oriented commands are used to observe the acceleration values and to evaluate whether certain threshold values are exceeded or not reached.
  • acceleration trigger Setting up an acceleration trigger with threshold, response direction (acceleration overshoot or undershoot) and reference to a macro (acceleration trigger identifier is returned) Removing an acceleration trigger Removing all acceleration triggers
  • Strongly application-oriented commands can be developed for complex evaluations.
  • An example of this is the creation and evaluation of braking or
  • Acceleration profiles after an acceleration trigger has responded It can then be evaluated, for example, for "unexpected hazard / obstacle”, “full braking”, “accident”
  • vehicle-related event data such as indicators (hazard lights in the event of a traffic jam), windshield wipers (rain), rear fog lamp (fog) or
  • each ESB contains the ESG numbers of the neighboring registration point areas. Adjacent TSG are staggered so that only three ESG can touch each other at the corners.
  • one or more neighboring ESBs should, if necessary, be picked up by the ZA if they have not yet been saved in the EA.
  • so-called ESG edge umbrellas are set in the edge regions of the ESG umbrella (see Fig. 2: Current detection point area (ESG 1), which is surrounded by offset neighboring ESG. The edge of the ESG is covered by 8 edge umbrellas). If the vehicle reaches such an edge umbrella, the EA automatically picks up one or more associated neighboring ESG.
  • the AM-VD can e.g. are parameterized so that only 2 ESB are stored in the EA: a "long-distance ESB" for the user's home country and a "regional ESB”. in the
  • Long-distance ESB are only the most important long-distance ES, the other long-distance ES and other regional ES are stored in the regional ESB. Both ESB remain semi-permanent in the EA. The ESB change occurs only if the user has left his region for a long time, so that a threshold value of "page faults" has been exceeded. (Without SMS-CB
  • All ESB are provided by the AM-VD ZA in an ESB mailbox, where they can be picked up by the EA under the ESG number as a mailbox subaddress.
  • the ZG of the AM-VD continuously maintains the ESG and its ESB. If the ESG and its ESB are updated (e.g. deletion and re-establishment of registration points, modification of macro commands, creation of new measuring orders, shifting the limits of an ESG), the new ESG version is given a new ESG number.
  • the ZA of the AM-VD decides at what point in time (by broadcast) it informs the EA concerned about a new ESG version by specifying the new ESG number and asks them to pick up the new ESB from the ESB mailbox.
  • the number of the corresponding ESB is included in the transmission of traffic data. If the ESB is out of date, so if necessary, the ZA requests its EA to collect a new ESB from the ESB mailbox.
  • a newly charged ESB is only activated when it has been fully received.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention concerns a method and device for detecting traffic data from vehicles. The vehicles are each provided with at least one decentralized unit which has at least one first, position-determining function and at least one second, mobile communication function. At least one central unit with control functions and processing functions for the traffic data detected is associated with a plurality of decentralized units. By means of control signals, the central unit activates processes stored in the decentralized unit, and the decentralized unit database is a subset of the central unit database.

Description

Verfahren und Einrxchtung zur Erfassung von Verkehrsdaten von FahrzeugenMethod and device for acquiring traffic data from vehicles
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Verkehrsdaten von Fahrzeugen und Einrichtungen zur Durchführung .The invention relates to a method for recording traffic data from vehicles and devices for carrying it out.
Bekannt s nd Verfahren zur Verkehrsdatenerfassung, die sich stationärer Erfassungssensorik bedienen, z.B Induktionsschleifen etc Ferner wurden erste Ansätze zur mobilen Verkehrsdatenerfassung mit Hilfe aufwendiger fahrzeugseitiger Einrichtungen veröffentlicht oe spielsweise unter Zuhilfenahme von digitalen KartenKnown methods for traffic data acquisition that use stationary acquisition sensors, e.g. induction loops etc. Furthermore, first approaches to mobile traffic data acquisition with the aid of complex vehicle-side devices have been published or, for example, with the aid of digital maps
Aufgabe der Erfindung ist es, den f hrzeugse tigen Aufwand zu verringern und ein nach Verkehrsgesichtspunkten optimiertes, flexibles Erfassungs- und Meldeverfahren und entsprechende Einrichtungen zu realisierenThe object of the invention is to reduce the vehicle-related expenditure and to implement a flexible detection and reporting method and corresponding facilities which are optimized from the traffic point of view
Die Aufgabe w rd durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und des nebengeorαneten Patentansprucns 9 σelostThe task is σelost by the features of claim 1 and the annexed claim 9
Vorteilhaft bei der Erfindung ist die Erfassungsmoglichkeit von Verkehrsstörungen an den Ort, an denen s e auftreten, unter Verzicht auf station re ErfassungsstrukturenAn advantage of the invention is the possibility of detecting traffic disturbances at the location where they occur, without having to use stationary detection structures
Im folgenden wird ein ausführliches Beispiel für die Anwendung der Erfindungsidee beschriebenA detailed example of the application of the inventive idea is described below
Die Mobile Verkehrsdatenerfassung dient der Gewinnung von dynamischen Verkehrsdaten aus den Fahrdaten Das Verfahren zur mobilen Erfassung von Verkehrsdaten wird auch FCD- ( Floating Car Data-) Verfahren genannt Die Mobile Verkehrsdatenerfassung unterscheidet zwischen der ereignisbezogenen Erfassung und der strecken- oder netzbezogenen Grunddatenerfassung . Das Erkennen eines Ereignisses wie z. B. ein Stau erfolgt autonom durch den Endgeräteseitigen Anwendungsprozeß (EA) und wird direkt an den Zentralseitigen Anwendungsprozeß (ZA) gemeldet. Demgegenüber wird die Grunddatenerfassung von dem ZA gesteuert, der die Erfassungsaufträge der Verkehrsredaktion in konkrete Steuerungsinformationen für den EA umwandelt und diesem - möglichst per Broadcast-Medium - überträgt. Die Grunddatenerfassung verläuft statisch an und zwischen virtuellen Erfassungsstellen (ES), die in einer Sicht der Digitalen Karte eingerichtet und im nichtflüchtigen Speicher des EA abgelegt sind.Mobile traffic data acquisition is used to obtain dynamic traffic data from the driving data. The method for mobile acquisition of traffic data is also called FCD (Floating Car Data) method Mobile traffic data acquisition distinguishes between event-related acquisition and route or network-related basic data acquisition. The detection of an event such as B. A jam occurs autonomously through the terminal-side application process (EA) and is reported directly to the central-side application process (ZA). In contrast, the basic data acquisition is controlled by the ZA, which converts the acquisition orders from the traffic department into concrete control information for the EA and transmits this to the EA - if possible via broadcast medium. The basic data acquisition takes place statically at and between virtual acquisition points (ES), which are set up in a view of the digital map and stored in the non-volatile memory of the EA.
Der ZA gliedert das gesamte Bundesgebiet inThe ZA divides the entire federal territory into
Erfassungsstellengebiete (ESG) und generiert für jedes ESG eine Erfassungsstellenbeschreibung (ESB), die die Makrobefehle für Erfassung und Meldeverhalten sowie eine Liste der ES enthält.Detection point areas (ESG) and generates a detection point description (ESB) for each ESG, which contains the macro commands for detection and reporting behavior as well as a list of the ES.
Die Anwendung Mobile Verkehrsdatenerfassung setzt auf der IntraGSM-Plattform auf und nutzt insbesondere deren Subsysteme Kommunikation und Lokalisierung.The mobile traffic data acquisition application is based on the IntraGSM platform and uses its communication and localization subsystems in particular.
Das Schaubild Fig. 1 zeigt die Funktionen des FCD-Verfahrens auf drei Abstraktionsebenen. Auf der Ebene 1 ist die zentrale Funktion der Gewinnung von Verkehrsdaten aufgespalten nach Datenarten. Die darunterliegende Ebene 2 beschreibt dieThe diagram in FIG. 1 shows the functions of the FCD method on three abstraction levels. At level 1, the central function of obtaining traffic data is broken down by data type. Level 2 below describes the
'Hauptschleife' des FCD-Verfahrens von Erstellung & Pflege, über Steuerung, Erfassung, FCD-Übertragung bis zur Interpretation der Daten. Die detaillierteste Ebene 3 schließlich umfaßt FCD-unabhängige Basisfunktionen von Endgerät und Zentrale wie Kommunikation, Ortung, Statistik und Allgemeine Basisfunktionen., die der Ebene 2 zur Verfügung gestellt werden.'Main loop' of the FCD process from creation & maintenance, through control, recording, FCD transmission to interpretation of the data. The most detailed level 3 Finally, FCD-independent basic functions of the terminal and the control center, such as communication, location, statistics and general basic functions, are made available to Level 2.
In den folgenden Abschnitten wird das FCD-Verfahren anhand dieser Gliederung in Funktionsgruppen vorgestellt. Die folgenden Abschnitte enthalten eine Beschreibung der Abläufe der Verkehrsdatenerfassung sowie einige Beispiele für Meßalgorithmen bei der Verkehrsdatenerfassung .In the following sections, the FCD procedure is presented based on this division into functional groups. The following sections contain a description of the traffic data acquisition processes and some examples of measurement algorithms for traffic data acquisition.
1 Gewinnung von Verkehrsdaten1 Obtaining traffic data
1.1 Ereignisbezogen1.1 Event related
Die ereignisbezogene Verkehrsdatenerfassung dient der Detektion von verkehrsrelevanten Ereignissen. Die Erkennung von Ereignissen erfolgt autonom im EA über parametrisierbare Algorithmen. Beispiele für Ergeignisse sind: Einfahrt in einen Stau, Ausfahrt aus einem Stau, Einfahrt in zähfließenden Verkehr, Ausfahrt aus zähfließendem Verkehr, Streckentyp- und Netztypwechsel und Wetteränderung (geplant) .Event-related traffic data acquisition serves to detect traffic-relevant events. Events are recognized autonomously in the EA using parameterizable algorithms. Examples of events are: entry into a traffic jam, exit from a traffic jam, entry into slow-moving traffic, exit from slow-moving traffic, route type and network type change and weather change (planned).
1.2 Streckenbezogen1.2 Route-related
Die streckenbezogene Sammlung von Verkehrsdaten ist Teil der Grunddatenerfassung, die vom ZA gesteuert wird, und geschieht mit Hilfe des Erfassungsstellenkonzeptes. Die Verkehrsdaten werden an und zwischen den ES gemessen und nach dem ES-The route-related collection of traffic data is part of the basic data collection, which is controlled by the ZA, and is carried out with the help of the collection point concept. The traffic data is measured on and between the ES and after the ES-
Attribut Streckentyp klassifiziert. Folgende Daten werden zumindest erfaßt: mittlere Geschwindigkeit, Varianz der Geschwindigkeit, Reisezeit, evtl. Statuswerte wie Scheibenwischer, Nebelleuchte, ABS, ASR, Außentemperaturfühler etc .Route type attribute classified. The following data are at least recorded: average speed, variance in speed, travel time, possibly status values such as Windscreen wiper, fog lamp, ABS, ASR, outside temperature sensor etc.
1.3 Netzbezogen1.3 Network related
Die netzbezogene Sammlung von Verkehrsdaten ist Teil der Grunddatenerfassung, die vom ZA gesteuert wird, und geschieht mit Hilfe des Erfassungsstellenkonzeptes. Die Verkehrsdaten werden an und zwischen den ES gemessen und nach dem ES- Attribut Netztyp klassifiziert. Dabei können auch Quelle- Ziel -Beziehungen mit Hilfe von OD-Matrizen ausgewertet werden.The network-related collection of traffic data is part of the basic data collection, which is controlled by the ZA, and is carried out with the help of the collection point concept. The traffic data is measured on and between the ES and classified according to the ES attribute network type. Source-target relationships can also be evaluated using OD matrices.
2 Funktionen des FCD-Produktionszyklus2 functions of the FCD production cycle
2.1 Erstellung und Pflege2.1 Creation and maintenance
Definition von Erfassungsstellen (ES):Definition of registration points (ES):
Attribute der ES in der Kartensicht: ES-ID, globale Koordinaten (z. B. WGS84), Geometrieklasse (Kreis/Rechteck, Ausdehnung), Richtungsklasse (inkl. Öffnungswinkel), Steckentyp, NetztypAttributes of the ES in the map view: ES-ID, global coordinates (e.g. WGS84), geometry class (circle / rectangle, extension), direction class (including opening angle), connector type, network type
Attribute der ES in der ESB : ES-ID, relative Koordinaten (in Bezug zum ESG-Umbrella), Geometrieklasse (Kreis/Rechteck, Ausdehnung), Richtungsklasse (inkl. Öffnungswinkel), Stecken¬ typ, NetztypAttributes of the ES in the ESB: ES-ID, relative coordinates (in relation to the ESG umbrella), geometry class (circle / rectangle, extension), direction class (including opening angle), plug ¬ type, network type
Definition von Erfassungsstellengebieten (ESG): Erstellung eines ESG für das BAB-Netz (BAB-ESG) Erstellung von regionalen ESG für die „Heimatregion" . jedes ESG hat einen ESG-Umbrella (Rechteck, Mittelpunkt mit globalen Koordinaten, Ausdehnung) sowie evtl. Randumbrellas jedes Endgerät enthält das BAB-ESG sowie mindestens ein regionales ESG Größe der regionalen ESG richtet sich nach einer festen Speicherplatzvorgabe, Größe der ESG ist unabhängig von Endgeräteversionen und -kapazitäten, Endgeräte mit höherer Speicherkapazität enthalten evtl. mehrere regionale ESG über das Nachladen von ESB beim Verlassen eines regionalen ESG (angezeigt durch die Verwendung von Randumbrellas o. ä.) muß hinsichtlich der Erweiterbarkeit des Verfahrens entschieden werdenDefinition of registration point areas (ESG): Creation of an ESG for the BAB network (BAB-ESG) Creation of regional ESG for the "home region". Each ESG has an ESG umbrella (rectangle, center with global coordinates, extension) and possibly The edge of each end device contains the BAB-ESG and at least one regional ESG The size of the regional ESG depends on a fixed storage space specification, the size of the ESG is independent of the device versions and capacities, devices with a higher storage capacity may contain several regional ESGs by reloading ESB when leaving a regional ESG (indicated by the use of edge umbrellas or . Ä.) must be decided with regard to the expandability of the procedure
Definition von Erfassungsstellenbeschreibungen (ESB):Definition of registration point descriptions (ESB):
Die ESB enthält die Anwendungsdaten eines ESG inkl . der ES für den Interpreter EA .The ESB contains the application data of an ESG incl. the ES for the interpreter EA.
Die ESB enthält ESG-Typ (BAB, regional), ESG-UmbrellaThe ESB contains ESG type (BAB, regional), ESG umbrella
(Koordinaten, Ausdehnung), evtl. Randumbrellas, evtl. Verweis auf Nachbar-ESG, Aufschlüsselung der Geometrie- und(Coordinates, extent), possibly edge umbrellas, possibly reference to neighboring ESG, breakdown of the geometry and
Richtungsklassen, Makrodefinitionen (frei definierbar), Liste von ES mit Attributen (siehe Def . der ES)Direction classes, macro definitions (freely definable), list of ES with attributes (see Def. Of the ES)
EA ist in der Lage, mehrere ESB zu vereinigen und gemeinsam abzuarbeiten .EA is able to combine and work through several ESBs.
Definition von ErfassungsumbrellasDefinition of capture umbrellas
Das BAB-ESG sowie das/die regionale/n ESG sind immer aktivThe BAB-ESG and the regional / s ESG are always active
(siehe Steuerung).(see control).
Zusätzlich können für spezielle, regional und zeitlich begrenzte Erfassungsaufgaben sogenannte Er assungsumbrellas definiert werden. Dabei ist ein Bezug auf bestimmte Streckenoder Netztypen möglich.In addition, so-called detection umbrellas can be defined for special, regional and temporary recording tasks. A reference to certain routes or network types is possible.
Jeder Erfassungsumbrella hat eine Gültigkeitsdauer, einenEach registration umbrella has a validity period, one
Verweis auf BAB- oder regionales ESG, einen separaten Makrotyp, der spezifische Meßroutinen vorgibt, optionalReference to BAB or regional ESG, a separate macro type that specifies specific measurement routines, optional
Strecken- oder Netzklassifizierung.Route or network classification.
Der spezielle Makrotyp innerhalb eines Erfassungsumbrellas überschreibt dort den Makrotyp für die Grunddatenerfassung . Es können gleichzeitig mehrere Erfassungsumbrellas vorgegeben werden .The special macro type within a data entry umbrella overwrites the macro type for the basic data entry. Several acquisition umbrellas can be specified at the same time.
Das Ausblenden bestimmter Regionen für die Erfassung ist möglich durch die Definition eines Erfassungsumbrellas mit Makrotyp „keine Erfassung".You can hide certain regions for the acquisition by defining an acquisition umbrella with the macro type "no acquisition".
Synchronisation der Erfassung mit der Kartensicht Definition von Strecken sowie Strecken- und Netztypen der Kartensicht Versorgung und Pflege des Streckennetzes mit ES in der KartensichtSynchronization of the acquisition with the map view Definition of routes as well as route and network types of the map view Supply and maintenance of the route network with ES in the map view
Nachladen neuer ESBReload new ESB
Es ist möglich, ESB zu aktualisieren und in den EA nachzuladen. Das Nachladen von weiteren ESB ggf. mitIt is possible to update ESB and reload it into the EA. Reloading of additional ESB if necessary with
Überschreiben „alter" ESB kann nach unterschiedlichen ESB- Wechselstrategien erfolgen . Eine Beschreibung zum Nachladen von ESB ist in Kap. 6 zu finden.Overwriting "old" ESB can be done according to different ESB change strategies. A description of how to reload ESB can be found in Chapter 6.
2.2 Steuerung2.2 Control
Steuerungsfunktionen des Erfassungs- und Meldeverhaltens Der ZA wandelt Erfassungsaufträge der Verkehrsredaktion in konkrete Steuerungsinfomationen für den EA um. Die Steuerung des Erfassungs- und Meldeverhaltens erfolgt über Parametersätze, die der ZA vorgibt.Control functions of registration and reporting behavior The ZA converts registration orders from traffic editors into specific control information for the EA. The acquisition and reporting behavior is controlled via parameter sets specified by the ZA.
Die Parametersätze für ereignisbezogene als auch strecken- und netzbezogene Erfassung können vom ZA geändert werden, strecken- oder netzbezogene Erfassung: Für jedes ESG (BAB-ESG und regionale ESG) gibt es einen vorgegebenen Parametersatz (inkl. Makrobefehle), der die Grunderfassung sowie das Meldeverhalten vorgibt. Die verschiedenen regionalen ESG können spezifische Parametersätze haben. Die Parametersätze sind nach Strecken- und Netztypen klassifiziert.The parameter sets for event-related as well as route and network-related recording can be changed by the ZA, route- or network-related recording: For each ESG (BAB-ESG and regional ESG) there is a specified parameter set (including macro commands) that includes the basic recording and the Reporting behavior. The different regional ESG can have specific parameter sets. The parameter sets are classified according to route and network types.
Dynamische Definition einfacher Gebiete für Erfassungs- und MeldeverhaltenDynamic definition of simple areas for recording and reporting behavior
Regional begrenzte „Feinerfassung" erfolgt durch Definition von Erfassungsumbrellas (siehe Erstellung und Pflege), die an den EA übertragen werden .Regionally limited "fine-tuning" takes place through the definition of mapping umbrellas (see creation and maintenance) that are transferred to the EA.
Interpretation von Steuerungsinformationen MakrointerpreterInterpretation of control information macro interpreter
MakrosMacros
Steuerungsinformationen werden duch Makrobefehle umgesetzt. Ein Makrobefehl besteht aus beliebig vielen, logischenControl information is implemented using macro commands. A macro instruction consists of any number of logical ones
Verknüpfungen von Grundbefehlen. Makros sind beliebig schachtelbar; ein Makro kann andere Makrobefehle verknüpfen.Links of basic commands. Macros can be nested as required; a macro can link other macro commands.
Es gibt Intrinsic-Makros (im Programm-Code fest vorgegeben) und frei definierbare Makros (in der ESB festgelegt). Es besteht die Anforderung, neue Makros in das Endgerät einspielen zu können.There are intrinsic macros (specified in the program code) and freely definable macros (defined in the ESB). There is a requirement to be able to import new macros into the end device.
2.3 Erfassung2.3 Registration
Ereigniserkennung und -qualifikationEvent detection and qualification
Folgende Ereignisse werden erkannt und qualifiziert: 1. Staueinfahrt 2.Stauausfahrt 3. Einfahrt in zähen Verkehr 4. Ausfahrt aus zähem Verkehr 5. Streckentypwechsel 6. NetztypwechselThe following events are recognized and qualified: 1. Traffic jam entry 2. Traffic jam exit 3. Entry into tough traffic 4. Exit from tough traffic 5. Route type change 6. Network type change
7. etteränderung ( geplan ) Erkennung von Staus und zähem Verkehr erfolgt über entsprechende Algorithmen (Unterschreiten von Schwellgeschwindigkeiten, Geschwindigkeitsprofile, siehe Beispiele für Makrobefehle) Erkennung von Strecken- und Netztypwechsel durch den EA über die Attribute der ES7. Change in weather (planned) Detection of traffic jams and heavy traffic takes place via appropriate algorithms (falling below threshold speeds, speed profiles, see examples for macro commands) Detection of route and network type changes by the EA using the attributes of the ES
Grundmeßverfahren (strecken- und netztypbezogen)Basic measurement method (route and network type-related)
- Strecken- und netztypbezogene Datensammlung innerhalb des BAB-ESG und des regionalen ESG entlang der duchfahrenen ES anhand der vorgegebenen Parametersätze- Route and network type-related data collection within the BAB-ESG and the regional ESG along the driven ES using the specified parameter sets
- „Feinerfassung" innerhalb der Erfassungsumbrellas- "Fine registration" within the registration umbrella
- Ausblenden der Erfassung innerhalb Erfassungsumbrellas mit Makrotyp „Keine Erfassung"- Hide the acquisition within acquisition umbrellas with the macro type "No acquisition"
Strecken- und NetztyperkennungLine and network type recognition
EA erkennt Strecken- und Netztyp anhand der Attribute der erkannten ES .EA recognizes route and network type based on the attributes of the recognized ES.
Auf Streckenabschnitten ohne ES erfolgt die Strecken- und Netztyperkennung nachträglich im ZA anhand der ES-HistorieOn route sections without ES, the route and network type recognition is carried out retrospectively in the ZA based on the ES history
Lokalisierungsdaten aufbereiten/sammeln, OrtungshistoriePrepare / collect localization data, location history
EA legt eine Historie der durchfahrenen ES an. Historie wird mit FCD an den ZA gegeben.EA creates a history of the passed ES. History is given to the ZA with FCD.
2.4 FCD-Übertragung2.4 FCD transmission
statische/dynamische Übertragung von Steuerungsinformationen CB, Individualkommunikation als Interimslösungstatic / dynamic transmission of control information CB, individual communication as an interim solution
Filtermechanismen für Meldeverhalten Ereignistyp, Streckentyp, Netztyp, Gültigkeitsgebiet (Erfassungsumbrellas), Gültigkeitsdauer, Fahrtrichtung Trigger out of ränge, out of time, out of region, Paketlänge erreichtFilter mechanisms for reporting behavior Event type, route type, network type, validity area (detection umbrellas), validity period, direction of travel Trigger out of ranks, out of time, out of region, packet length reached
AnonymisierungAnonymization
Im Rahmen eines umfassenden Datenschutzkonzeptes wird die Anonymisierung des Teilnehmers gewährleistetThe anonymity of the participant is guaranteed within the framework of a comprehensive data protection concept
Verschlüsselung Es werden entsprechende Verfahren zur Verschlüsselung der erfaßten Verkehrsdaten eingesetzt, um unbefugten Zugang zu den Daten zu verhindernEncryption Appropriate procedures are used to encrypt the recorded traffic data in order to prevent unauthorized access to the data
FCD- Protokoll Es wird ein einheitliches FCD-Protokoll angewendetFCD protocol A uniform FCD protocol is used
gebietsbezogene Übertragung von Steuerungsinformationen (einfache Gebiete Kreise, Rechtecke)area-related transmission of control information (simple areas circles, rectangles)
Die gebietsbezogene Übertragung von Steuerungsinformationen wird über CB realisiertThe area-related transmission of control information is implemented via CB
2 5 Interpretation2 5 interpretation
Zuordnung von FCD zu Strecken der Kartensicht über die ES-Historie inkl der ES-AttributeAssignment of FCD to routes of the map view via the ES history including the ES attributes
Fahrwegidentifikation durch temporäre Fahrt-IDRoute identification through temporary trip ID
3 Basisfunktionen3 basic functions
3.1 Kommunikation Die Anwendung FCD greift auf die Basisfunktionen des IntraGSM-Subsystems Kommunikation zurück, das in der Spezifikation „Festlegung des Funktionsumfangs und der Schnittstellen eines multif nktionalen Verkehrstelematik- Endgeräts", Version 1.2, Februar 1996, beschrieben ist.3.1 communication The FCD application uses the basic functions of the IntraGSM communication subsystem, which is described in the specification "Definition of the range of functions and interfaces of a multifunctional traffic telematics terminal", version 1.2, February 1996.
einheitliches VT-Protokoll gefordertuniform VT protocol required
Aussenden der Steuerungsinformationen über CB gefordert Authentifizierung des Absenders der Steuerungsinformationen bei CB gefordertTransmission of control information via CB required Authentication of the sender of the control information requested at CB
„Reverse Charging" für FCD gefordert"Reverse charging" required for FCD
3.2 Ortung3.2 Location
Die Anwendung FCD greift auf die Basisfunktionen des IntraGSM-Subsystems Lokalisierung zurück, das in der Spezifikation „Festlegung des Funktionsumfangs und derThe FCD application uses the basic functions of the IntraGSM subsystem localization, which is specified in the specification "Definition of the range of functions and the
Schnittstellen eines multifunktionalen Verkehrstelematik- Endgeräts", Version 1.2, Februar 1996, beschrieben ist.Interfaces of a multifunctional traffic telematics terminal ", version 1.2, February 1996.
3.3 Statistik3.3 Statistics
Es wird ein Grundbestand an mathematischen Funktionen (wie z B. zur Mittelwert- und Varianzberechnung) bereitgestellt.A basic set of mathematical functions (such as for calculating the mean and variance) is provided.
3.4 Allgemein3.4 General
Das Verfahren ermöglicht freizügige Programmierbarkeit für Meßwerterfassung Meldeverhalten Kommunikation Steuerung .The process enables free programmability for measured value acquisition, reporting behavior, communication, control.
4 Übersicht über den Ablauf FCD Die Verkehrsdatenerfassung wird aktiviert, sobald das Endgerät eingeschaltet ist (Zündschlüssel steckt).4 Overview of the FCD process Traffic data acquisition is activated as soon as the end device is switched on (ignition key inserted).
Der Umbrella-Wegepunkt des BAB-ESG sowie sowie des/r regionalen ESG mit den Randumbrellas werden in die Basisfunktion „Wegepunkt" geladen.The umbrella waypoint of the BAB-ESG as well as of the regional ESG with the edge umbrellas are loaded into the basic function "waypoint".
Die Verkehrsdatenerfassung erfolgt einerseits über die ereignisorientierten Makrobefehle. Diese Makrobefehle werden beim Start initialisiert (z. B. Überwachung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs). Beim Eintreffen eines Ereignisses (wie z. B. Unterschreiten einer bestimmtenThe traffic data is recorded on the one hand via the event-oriented macro commands. These macro commands are initialized at the start (e.g. monitoring the speed of the vehicle). When an event occurs (such as falling below a certain
Geschwindigkeitsschwelle als Hinweis auf einen Stau) werden die daran geknüpften Befehle ausgeführt (z. B. Meldung an den ZA) .Speed threshold as an indication of a traffic jam), the commands linked to it are executed (e.g. message to the ZA).
Andererseits erfolgt die strecken- oder netzbezogene Datensammlung, die an die ES geknüpft sind.On the other hand, there is route or network-related data collection that is linked to the ES.
Aus der aktuellen Position des Fahrzeugs ermittelt der EA die Abstände zu allen ES aller vorhandenen ESG und ordnet die ES in einer Erfassungsstellen-Liste (ESL) nach kleinstem Abstand. Eine bestimmte Anzahl von nächstliegenden ES ( achbarerfassungsstellen ) werden als Wegepunkte in das Subsystem Lokalisierung geladen.From the current position of the vehicle, the EA determines the distances to all ES of all existing ESG and arranges the ES in a registration point list (ESL) according to the smallest distance. A certain number of nearest ES (achbar detection points) are loaded into the localization subsystem as waypoints.
Die Ordnung der ES in der ESL nach kleinstem Abstand sollte zeit- und recheneffizient erfolgen. Es bietet sich an, alleThe order of the ES in the ESL after the smallest distance should be time and computationally efficient. It lends itself to everyone
ES zunächst grob zu ordnen (mit 1-Norm-Abstand d = | Δx | + |Δy| ) und anschließend die ersten 100 ES genauer zu ordnenFirst roughly order ES (with 1-standard distance d = | Δx | + | Δy |) and then sort the first 100 ES more precisely
(mit 2 -Norm-Abstandsquadrat d2 = (Δx) 2 + (Δy) 2 ).(with 2 standard distance square d 2 = (Δx) 2 + (Δy) 2 ).
Die ESL wird nach einem bestimmten Zeitschritt immer wieder aktualisiert. „Sich entfernende" ES werden aus dem FIFO der Basisfunktion „Wegepunkt" gezielt gelöscht, bevor neu hinzukommende Nachbarerfassungsstellen in den FIFO geladen werden . Meldet die Basisfunktion „Wegepunkt" das Erreichen einer Erfassungsstelle, so werden die vom ZA vorgegebenen Befehle vom Steuermodul des EA abgearbeitet. Dazu werden die entsprechenden Makros gestartet und die damit verbundenen Meß- oder Kommunikationsbefehle ausgeführt.The ESL is updated again and again after a certain time step. "Removing" ES are deliberately deleted from the FIFO of the basic function "Waypoint" before newly added neighboring detection points are loaded into the FIFO. If the basic function "Waypoint" reports that a detection point has been reached, the commands specified by the ZA are processed by the control module of the EA. For this purpose, the corresponding macros are started and the associated measurement or communication commands are executed.
Der EA überträgt zum ZA anonymisiert individuelle ereignis- und ES-bezogene Daten. Durch die vom ZA vorgegebenen Steuerungsinformationen wird festgelegt, welche Daten zum ZA übertragen werden. Es werden i. a. nicht alle erfaßten Daten auch übertragen. Bei der Übertragung von Verkehrsdaten an den ZA wird die Version der ESB sowie die Nummer des ESG mitgeliefert .The EA anonymously transmits individual event and ES-related data to the ZA. The control information specified by the ZA determines which data are transmitted to the ZA. I. a. not all recorded data is also transmitted. When transferring traffic data to the ZA, the version of the ESB and the number of the ESG are included.
Beispiele für strecken- oder netzbezogene Daten: ES-ID, mittlere Geschwindigkeit seit der letzten ES sowie Varianz, Brems- und Beschleunigungsprofile etc. Beispiele für ereignisbezogene Daten: aktuelle Position oder aktuelle ES- ID, Art des Ereignisses z.B. „Stauanfang", „Unfall".Examples of route or network-related data: ES-ID, average speed since the last ES and variance, braking and acceleration profiles etc. Examples of event-related data: current position or current ES-ID, type of event e.g. "Traffic jam start", "accident".
Der ZA ordnet die individuellen ES-bezogenen Fahrdaten der Kartensicht zu. Aus den individuellen Fahrdaten werden durch statistische Verfahren wie Mittelwertbildung Verkehrsdaten gewonnen, welche der Verke rsredaktion zur Verfügung gestellt werden.The ZA assigns the individual ES-related driving data to the map view. From the individual driving data, statistical data such as averaging are used to obtain traffic data which are made available to the traffic department.
Da aus Speicherplatzgründen nicht alle Streckenabschnitte mit zwei ES versehen werden können, beziehen sich die VD- Meldungen des EA häufig auf mehrere Streckenabschnitte. Daher muß aus den VD-Meldungen eines Teilnehmers zunächst ermittelt werden, welche Streckenabschnitte er durchfahren hat. Dazu vergleicht der ZA die gefahrene Weglänge zwischen den beiden ES mit den Weglängen der möglichen Wege aus der Kartensicht und bestimmt daraus den tatsächlich gefahrenen Weg (d. h. die Streckenabschnittsfolge) . Die ES-bezogenen Verkehrsdaten des Teilnehmers werden anschließend in Verkehrsdaten für dieseSince not all route sections can be provided with two ES for reasons of storage space, the VD messages of the EA often relate to several route sections. For this reason, a participant's VD messages must first be used to determine which sections of the route he has traveled. For this purpose, the ZA compares the route length traveled between the two ES with the route lengths of the possible routes from the map view and uses this to determine the route actually traveled (ie the route section sequence). The subscriber's ES-related traffic data are then converted into traffic data for the subscriber
Streckenabschnittsfolge umgewandelt. Aus den Verkehrsdaten vieler Teilnehmer, die unterschiedliche Streckenabschnittsfolgen duchfahren haben, lassen durch Aufstellung und Lösung von Gleichungssystemen die streckenbezogenen Verkehrsdaten gewinnen .Line section sequence converted. The route-related traffic data can be obtained from the traffic data of many participants who have traveled through different route section sequences by setting up and solving systems of equations.
Auch für ereignisbezogene Daten kann im ZA eine statistische Aufbereitung aktiviert und parametrisiert werden. Tritt eine Verkehrsstörung auf, so kann die Verkehrsredaktion den ZA beauftragen, die roten ES spezieller Straßenabschnitte für einen bestimmten Zeitraum zu aktivieren. Auch der ZA kann initiativ die roten ES aktivieren. Der ZA informiert alle betroffenen EA, die nun alle betroffenen roten ES aktivieren. Nach Ablauf des vorgegebenen Zeitraums bzw. bei Zurücknahme durch den ZA deaktiviert der EA alle betroffenen roten ES wieder. Die roten ES sollten über SMS-CB zugeladen werden.Statistical processing can also be activated and parameterized for event-related data in the ZA. If a traffic disruption occurs, the traffic department can instruct the ZA to activate the red ES of special road sections for a certain period of time. The ZA can also proactively activate the red ES. The ZA informs all affected EA that now activate all affected red ES. After the specified period has expired or when the ZA withdraws it, the EA deactivates all affected red ES again. The red ES should be loaded via SMS-CB.
Erreicht das Fahrzeug die Randregion des aktuellen regionalen ESG (was durch die Meldung eines Randumbrellas angezeigt wird), so holt der EA ggf. eine oder mehrere Nachbar-ESB aus der Mailbox des ZA ab. Die aktuelle ESB wird jedoch nicht überschrieben, sondern bleibt im EA erhalten.If the vehicle reaches the edge region of the current regional ESG (which is indicated by the message of an edge umbrella), the EA may pick up one or more neighboring ESBs from the ZA's mailbox. However, the current ESB is not overwritten, but is retained in the EA.
Überschreitet das Fahrzeug die Grenze zu einem Nachbar-ESG, so wird dieses zum aktuellen ESG und das „alte" ESG wird zum Nachbar-ESG. Die ES in der ES-Liste bleiben grenzüberschreitend gültig. Auch wenn eine neue ESB auf „aktuell gültig" gesetzt wird, können somit ES einer anderen ESB im Wegepunkt-FIFO der Basisfunktion „Wegepunkt" „als nächstliegende ES" verbleiben. Die aktuelle ESB zeichnet sich gegenüber den anderen im VTG gespeicherten ESB nur dadurch aus, daß dessen ESG-Umbrella sowie dessen Randumbrellas gültig und in der Basisfunktion „Wegepunkt" geladen sind. Beim Ausschalten des Endgerätes (Ziehen des Zündschlüssels) werden, falls vom ZA vorgegeben, noch vorhandene Erfassungsdaten an die Zentrale übermittelt. Es ist sicherzustellen, daß alle im VTG geladenen ESB nichtflüchtig gespeichert werden.If the vehicle crosses the border to a neighboring ESG, this becomes the current ESG and the "old" ESG becomes the neighboring ESG. The ES in the ES list remain valid across borders. Even if a new ESB is set to "currently valid" is set, ES of another ESB can thus remain in the waypoint FIFO of the basic function "waypoint""as closest ES". The current ESB differs from the other ESBs stored in the VTG only in that its ESG umbrella as well as its edge umbrellas are valid and loaded in the basic function "Waypoint". When the terminal is switched off (the ignition key is removed), if the ZA has specified it, any existing data is transmitted to the control center. It must be ensured that all ESBs loaded in the VTG are saved in a non-volatile manner.
5 Beispiele für Makrobefehle5 examples of macro commands
5.1 ESB-orientierte Befehle5.1 ESB-oriented commands
ESB mit spezieller ESG-Nummer aus der ESB-Mailbox abholen Alle ESBs löschen Liste von n ESBs löschenPick up the ESB with a special ESG number from the ESB mailbox Delete all ESBs Delete list of n ESBs
5.2 Makroorientierte Befehle5.2 Macro-oriented commands
Makros werden bei Eintreten bestimmter Bedingungen durch Befehle gestartet, die über eine Referenzierung zu einem Makro verfügen Einrichten eines Makros mit Befehlssequenz (Makro-Kennung wird zurückgegeben). Mögliche Befehle im Makro:When certain conditions occur, macros are started by commands that are referenced to a macro. Set up a macro with a command sequence (macro identifier is returned). Possible commands in the macro:
1. Kommunikationsbefehle, wie Abholen von ESB1. Communication commands, such as picking up from ESB
2. Lokalisierungsorientierte Befehle, wie Laden von2. Localization-oriented commands, such as loading from
Wegepunkten in die Basisfunktion „Wegepunkt" 3. Makroaufrufe 4. ...Waypoints in the basic function "Waypoint" 3. Macro calls 4. ...
Entfernen eines Makros Entfernen aller MakrosRemove a macro Remove all macros
5.3 Verbindende Sprachelemente5.3 Connecting language elements
Nach Durchführung eines Befehls erfolgt i.allg. die Rückgabe eines "Funktionswertes". Je nach Definition des Befehls kann der Funktionswert eine Erfolgsmeldung, ein Bearbeitungsergebnis oder einen Zeiger auf das Ergebnis enthalten. Die Funktionswerte, d.h. Befehle können direkt als Parameter von Befehlen verwendet werden (Schachtelung) .After executing a command, generally. the return of a "function value". Depending on the definition of the command, the function value can be a success message Machining result or include a pointer to the result. The function values, ie commands, can be used directly as parameters of commands (nesting).
5.4 Zählerorientierte Befehle5.4 Counter-oriented commands
Einrichten eines Zählers, Startwert und Referenz zu einem Makro (Zähler-Kennung wird zurückgegeben) Dekrementieren eines Zählers um einen bestimmten Wert und Rückgabe des Zählerstandes. Starten des referenzierten Makro, wenn der Wert Null erreicht bzw. unterschritten wurde.Setting up a counter, start value and reference to a macro (counter identifier is returned) Decrementing a counter by a certain value and returning the counter reading. Start the referenced macro when the value reaches or falls below zero.
Setzen eines neuen Startwertes in einem bestehenden Zähler Abfrage des Zählerstandes mit Schwellwert und Referenz zu einem Makro. Starten des referenzierten Makro, wenn der Schwellwert über- oder unterschritten wurde. Entfernen eines Zählers Löschen aller Zähler Entfernen aller ZählerSetting a new start value in an existing counter. Querying the counter reading with threshold value and reference to a macro. Start the referenced macro if the threshold is exceeded or fallen below. Remove a counter Delete all counters Remove all counters
5.5 Mittelwertspeicher-orientierte Befehle5.5 Mean value oriented commands
Mittelwertspeicher werden zur Bestimmung von Größen wie mittlere Geschwindigkeit, mittlere Reisezeit auf einem Streckenabschnitt etc. benötigt.Average value memories are required to determine variables such as average speed, average travel time on a section of the route, etc.
Einrichten eines Mittelwertspeichers, Art der Mittelung (z.B. arithmetisch oder Standardabweichung) Eingabe in Mittelwertspeicher Abfrage des Mittelwertspeichers mit Schwellwert und Referenz zu einem Makro. Starten des referenzierten Makro, wenn der Schwellwert über- (oder unter) schritten wurde. Entfernen eines Mittelwertspeichers Löschen aller Mittelwertspeicher Entfernen aller Mittelwertspeicher 5.6 Zeittrigger-orientierte BefehleSet up a mean value memory, type of averaging (eg arithmetic or standard deviation) Entry in mean value memory Query of the mean value memory with threshold value and reference to a macro. Start the referenced macro if the threshold was exceeded (or fallen below). Removing an average memory Deleting all average memories Removing all average memories 5.6 Time trigger-oriented commands
Einrichten eines Zeittriggers mit Wiederholfrequenz und Referenz zu einem Makro (Zeittrigger-Kennung wird zurückgegeben ) Rücksetzen des ZeittriggersSetting up a time trigger with repetition frequency and reference to a macro (time trigger identifier is returned) Resetting the time trigger
Abfrage des Zeittriggers mit Schwellwert und Referenz zu einem Makro. Starten des referenzierten Makro, wenn der Schwellwert über- oder unterschritten wurde.Query of the time trigger with threshold and reference to a macro. Start the referenced macro if the threshold is exceeded or fallen below.
Entfernen eines Zeittriggers Rücksetzen aller ZeittriggerRemove a time trigger Reset all time triggers
Entfernen aller ZeittriggerRemove all time triggers
5.7 Geschwindigkeitsorientierte Befehle5.7 Speed-oriented commands
Das Subsystem Lokalisierung liefert sekündlich Geschwindigkeit und Richtung des Fahrzeugs. Geschwindigkeitsorientierte Befehle dienen dazu, die Geschwindigkeitswerte zu beobachten und auf Über- bzw. Unterschreiten bestimmter Schwellwerte auszuwerten.The localization subsystem delivers the speed and direction of the vehicle every second. Speed-oriented commands are used to observe the speed values and to evaluate whether certain threshold values are exceeded or not reached.
Abfrage der aktuellen Geschwindigkeit und Richtung Erstellung eines Geschwindigkeitsprofils inkl. RichtungsverlaufQuery of the current speed and direction Creation of a speed profile including direction course
Einrichten eines Geschwindigkeits-Triggers mit Schwellwert, Ansprechrichtung (Geschwindigkeitsüberschreitung oder - unterschreitung) und Referenz zu einem Makro (Geschwindigkeits-Trigger-Kennung wird zurückgegeben) Entfernen eines Geschwindigkeits-Triggers Entfernen aller Geschwindigkeits-TriggerSetting up a speed trigger with threshold value, response direction (overspeed or undershoot) and reference to a macro (speed trigger identification is returned) Removing a speed trigger Removing all speed triggers
5.8 Beschleunigungsorientierte Befehle5.8 Acceleration-oriented commands
Aus den Geschwindigkeiten, die sekündlich vom Subsystem Lokalisierung bereitgestellt werden, bestimmt der EA bei Bedarf die Beschleunigung. Beschleunigungsorientierte Befehle dienen dazu, die Beschleunigungswerte zu beobachten und auf Über- bzw. Unterschreitung bestimmter Schwellwerte auszuwerten .If necessary, the EA determines the acceleration from the speeds that are provided every second by the localization subsystem. Acceleration-oriented commands are used to observe the acceleration values and to evaluate whether certain threshold values are exceeded or not reached.
Berechnung der aktuellen Beschleunigung aus den GeschwindigkeitsänderungenCalculation of the current acceleration from the changes in speed
Erstellung eines BeschleunigungsprofilsCreation of an acceleration profile
Einrichten eines Beschleunigungs-Triggers mit Schwellwert, Ansprechrichtung (Beschleunigungsüberschreitung oder - unterschreitung) und Referenz zu einem Makro (Beschleunigungs-Trigger-Kennung wird zurückgegeben) Entfernen eines Beschleunigungs-Triggers Entfernen aller Beschleunigungs-TriggerSetting up an acceleration trigger with threshold, response direction (acceleration overshoot or undershoot) and reference to a macro (acceleration trigger identifier is returned) Removing an acceleration trigger Removing all acceleration triggers
5.9 Bremsprofil- und beschleunigungsprofllorientierte Befehle5.9 Brake profile and acceleration profile-oriented commands
Für komplexe Auswertungen können stark anwendungsorientierte Befehle entwickelt werden. Ein Beispiel dafür ist die Erstellung und Auswertung von Brems- oderStrongly application-oriented commands can be developed for complex evaluations. An example of this is the creation and evaluation of braking or
Beschleunigungsprofllen, nachdem ein Beschleunigungs-Trigger angesprochen hat Es kann dann z B ausgewertet werden auf „unerwartete Gefahrenstelle/Hindernis", „Vollbremsung", „Unfall"Acceleration profiles after an acceleration trigger has responded It can then be evaluated, for example, for "unexpected hazard / obstacle", "full braking", "accident"
5.10 Weitere ereignisorientierte Befehle5.10 Other event-oriented commands
Aus Sicht der Anwendung ist die Erfassung von Kfz-bezogenen Ereignisdaten wie Blinker (Warnblinker bei Stau), Schweibenwischer (Regen), Nebelschlußleuchte (Nebel) oderFrom the point of view of the application, the acquisition of vehicle-related event data such as indicators (hazard lights in the event of a traffic jam), windshield wipers (rain), rear fog lamp (fog) or
Differenz zwischen Bremskraft und Bremswirkung (Glatteis) von Interesse. Die Erfassung dieser Ereignisdaten ist ohne weiteres möglich, wenn der Aufwand für die Verschaltung mit der Kfz-Elektrik nicht gescheut wird (Evtl. ist es auch möglich die charakteristischen Streusignale von Scheibenwischer und Blinker auf der Stromversorgung mit einer Art "Spracherkennungsmodul " zu erfassen und so eine direkte Verschaltung zu umgehen). Da die erste Generation für den Nachrüstmarkt gedacht ist, scheidet eine aufwendige fahrzeugtypabhängige Verschaltung mit der Kfz-Elektrik vorerst aus. Was sich vielleicht mit geringem Aufwand machen läßt, wäre ein Außentemperaturfühler in der Antenne.Difference between braking force and braking effect (black ice) of interest. This event data can be recorded without further ado if the effort for the connection to the vehicle electrics is not spared (it may also be possible to use the characteristic scatter signals from Detect windshield wipers and turn signals on the power supply with a kind of "speech recognition module" and thus avoid a direct connection). Since the first generation is intended for the retrofit market, an elaborate interconnection with the vehicle electrics, depending on the vehicle type, is ruled out for the time being. What could perhaps be done with little effort would be an outside temperature sensor in the antenna.
6 Nachladen von ESB6 Reloading from ESB
Im EA des AM-VD sind gleichzeitig mehrere (benachbarte) ESB gespeichert. Zusätzlich enthält jede ESB die ESG-Nummern der benachbarten Erfassungsstellengebiete . Benachbarte ESG werden versetzt angeordnet, so daß sich an den Ecken nur jeweils drei ESG berühren können. Beim Erreichen der Randregionen eines ESG sollten, wenn notwendig, eine oder mehrere Nachbar- ESB vom ZA abgeholt werden, falls sie noch nicht im EA gespeichert sind. Dazu werden in den Randregionen des ESG- Umbrellas sogenannte ESG-Randumbrellas gesetzt (siehe Fig. 2: Aktuelles Erfassungsstellengebiet (ESG 1), das von versetzten Nachbar-ESG umgeben ist. Der Rand des ESG wird von 8 Randumbrellas überdeckt). Erreicht das Fahrzeug einen solchen Randumbrella , so holt der EA automatisch eine oder mehrere zugehörige Nachbar-ESG ab.Several (neighboring) ESB are stored in the EA of the AM-VD at the same time. In addition, each ESB contains the ESG numbers of the neighboring registration point areas. Adjacent TSG are staggered so that only three ESG can touch each other at the corners. When reaching the peripheral regions of an ESG, one or more neighboring ESBs should, if necessary, be picked up by the ZA if they have not yet been saved in the EA. For this purpose, so-called ESG edge umbrellas are set in the edge regions of the ESG umbrella (see Fig. 2: Current detection point area (ESG 1), which is surrounded by offset neighboring ESG. The edge of the ESG is covered by 8 edge umbrellas). If the vehicle reaches such an edge umbrella, the EA automatically picks up one or more associated neighboring ESG.
Der AM-VD kann z.B. so parametrisiert werden, daß nur 2 ESB im EA gespeichert werden: ein „Fernstrecken-ESB" für das Heimatland des Benutzers und ein „Regional-ESB". ImThe AM-VD can e.g. are parameterized so that only 2 ESB are stored in the EA: a "long-distance ESB" for the user's home country and a "regional ESB". in the
Fernstrecken-ESB sind nur die wichtigsten Fernstrecken-ES, in den Regional-ESB die übrigen Fernstrecken-ES und anderen regionalen ES gespeichert. Beide ESB verbleiben semipermanent im EA . Nur wenn der Benutzer über längere Zeit seine Region verlassen hat, so daß ein Schwellwert von „Seitenfehlern" überschritten wurde, kommt es zum ESB-Wechsel. (Ohne SMS-CBLong-distance ESB are only the most important long-distance ES, the other long-distance ES and other regional ES are stored in the regional ESB. Both ESB remain semi-permanent in the EA. The ESB change occurs only if the user has left his region for a long time, so that a threshold value of "page faults" has been exceeded. (Without SMS-CB
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 9t) ISA/EP oder GPRS ist eine Parametrisierung mit hoher ESB- Wechselfrequenz unwirtschaftlich. )CORRECTED SHEET (RULE 9t) ISA / EP or GPRS, parameterization with a high ESB alternating frequency is uneconomical. )
Alle ESB werden vom ZA des AM-VD in einer ESB-Mailbox bereitgestellt, wo sie vom EA unter der ESG-Nummer als Mailbox-Subadresse abgeholt werden können.All ESB are provided by the AM-VD ZA in an ESB mailbox, where they can be picked up by the EA under the ESG number as a mailbox subaddress.
Das ESG sowie ihre ESB werden vom ZA des AM-VD laufend gepflegt. Werden ESG sowie ihre ESB aktualisiert (z. B. Löschen und Neueinrichtung von Erfassungsstellen, Modifikation Makrobefehle, Einrichtung neuer Meßaufträge, Verschiebung der Grenzen eines ESG), so erhält die neue ESG- Version eine neue ESG-Nummer. Der ZA des AM-VD entscheidet, zu welchem Zeitpunkt er die betroffenen EA (per Broadcast) über eine neue ESG-Version durch Angabe der neuen ESG-Nummer informiert und sie auffordert, sich die neue ESB aus der ESB- Mailbox abzuholen.The ZG of the AM-VD continuously maintains the ESG and its ESB. If the ESG and its ESB are updated (e.g. deletion and re-establishment of registration points, modification of macro commands, creation of new measuring orders, shifting the limits of an ESG), the new ESG version is given a new ESG number. The ZA of the AM-VD decides at what point in time (by broadcast) it informs the EA concerned about a new ESG version by specifying the new ESG number and asks them to pick up the new ESB from the ESB mailbox.
Es ist sinnvoll, für alle ESB eine Default-ESB zu entwickeln, die im EA der betroffenen Fahrzeuge abgespeichert ist. Stellt die Verkehrsredaktion kurzfristig und für einen begrenzten Zeitraum einen Erfassungsauftrag (z. B. erhöhtes Verkehrsaufkommen auf dem Kölner Ring während der Rush-hour, Ferienbeginn in NRW) , so überträgt der ZA des AM-VD nur die daraus resultierenden Änderungen für die ESB mit einem Start- und Stopzeitpunkt direkt über SMS-CB an die betroffenen EA . Der EA baut die Änderungen zur angegebenen Startzeit in die ESB ein und löscht sie zum Stopzeitpunkt wieder. Anschließend wird wieder die Default-ESB aktiviert.It makes sense to develop a default ESB for all ESB that is stored in the EA of the affected vehicles. If the traffic department issues a data entry order at short notice and for a limited period of time (e.g. increased traffic on the Kölner Ring during rush hour, vacation start in NRW), the ZA of the AM-VD only transfers the resulting changes for the ESB a start and stop time directly via SMS-CB to the affected EA. The EA installs the changes into the ESB at the specified start time and deletes them again at the stop time. Then the default ESB is activated again.
Es wird in Kauf genommen, daß nicht alle betroffenen Erfassungsfahrzeuge mit dem SMS-CB erreicht werden. Bei längerem Gültigkeitszeitraum ist eine Wiederholung, z. B. alle 30 Minuten, sinnvoll.It is accepted that not all affected registration vehicles can be reached with the SMS-CB. With a longer period of validity, a repetition, e.g. B. every 30 minutes, makes sense.
Bei der Übertragung von Verkehrsdaten wird die Nummer des entsprechenden ESB mitgeliefert. Ist die ESB veraltet, so fordert der ZA, falls notwendig, seinen EA auf, eine neue ESB aus der ESB-Mailbox abzuholen.The number of the corresponding ESB is included in the transmission of traffic data. If the ESB is out of date, so if necessary, the ZA requests its EA to collect a new ESB from the ESB mailbox.
Eine neugeladene ESB wird erst aktiviert, wenn sie vollständig empfangen wurde.A newly charged ESB is only activated when it has been fully received.
Die Erfindungsidee ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr werden ebenso alle Merkmale der Unteransprüche und nebengeordneten Patentansprüche einzeln oder in beliebiger Kombination als dem Offenbarungsumfang dieser Patentanmeldung zugeordnet beansprucht . The idea of the invention is not limited to the exemplary embodiment described; rather, all the features of the subclaims and subordinate claims are claimed individually or in any combination as assigned to the scope of disclosure of this patent application.

Claims

Patentansprücheclaims
1. Verfahren zur Erfassung von Verkehrsdaten von Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß diese Fahrzeuge jeweils mit mindestens einer dezentralen Einheit ausgerüstet sind, die mindestens eine erste Funktion zur Positionsbestimmung und mindestens eine zweite Funktion zur Mobilkommunikation aufweist, wobei mehreren dezentralen Einheiten mindestens eine Zentraleinheit mit Steuerungsfunktionen und1. A method for recording traffic data of vehicles, characterized in that these vehicles are each equipped with at least one decentralized unit which has at least a first function for determining the position and at least a second function for mobile communication, with several decentralized units at least one central unit with control functions and
Verarbeitungsfunktionen für die erfaßten Verkehrsdaten zugeordnet ist, und daß die Zentraleinheit durch Steuersignale in der dezentralen Einheit angeordnete Prozesse aktiviert und daß die Datenbasis in der dezentralen Einheit eine Untermenge der Datenbasis der Zentraleinheit ist.Processing functions for the detected traffic data is assigned, and that the central unit activates processes arranged in the decentralized unit by means of control signals and that the database in the decentralized unit is a subset of the database of the central unit.
2. Verfahren gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine wiederholte Positionsbestimmung von Fahrzeugen durchgeführt wird und daß die Datenbasis in der dezentralen Einheit Datensätze enthält, die unter anderem2. The method according to claim 1, characterized in that a repeated position determination of vehicles is carried out and that the database in the decentralized unit contains data records, among others
Positionsdaten darstellen und daß die Datensätze mit Attributen verknüpft sind, die in Kombination mit Signalen der zentralen Steuereinheit in Abhängigkeit von vorgegebenen logischen Verknüpfungen den Ablauf von Meßprogrammen auslösen.Represent position data and that the data records are linked with attributes which, in combination with signals from the central control unit, trigger the execution of measurement programs as a function of predetermined logical links.
3. Verfahren gemäß den Patentansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenbasis in der dezentralen Einheit Datensätze enthält und daß die Datensätze mindestens definierte Positionsdaten von Erfassungsstellen (Erfassungsstellenpositionsdaten) enthalten und daß mittels wiederholter Positionsbestimmung des Fahrzeuges genaue aktuelle Fahrzeugpositionsdaten mit den definierten Erfassungsstellenpositionsdaten verglichen werden.3. The method according to claims 1 or 2, characterized in that the database in the decentralized unit contains data records and that the data records at least defined position data from detection points Contain (detection point position data) and that exact current vehicle position data are compared with the defined detection point position data by means of repeated position determination of the vehicle.
4. Verfahren gemäß einem oder mehreren Patentansprüche 1 bis4. The method according to one or more of claims 1 to
3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Positionsbestimmung in Abhängigkeit vom aktuell benutzten3, characterized in that when determining the position depending on the currently used
Positionsermittlungsverfahren unter Berücksichtigung der aktuell herrschenden Randbedingungen (Abschattungen, etc.) die Ungenauigkeit der jeweiligen Fahrzeugposition bei dem Vergleichsverfahren berücksichtigt wird.Position determination procedure taking into account the current prevailing boundary conditions (shadowing, etc.), the inaccuracy of the respective vehicle position is taken into account in the comparison procedure.
5. Verfahren gemäß einem oder mehreren Patentansprüche 1 bis5. The method according to one or more claims 1 to
4, dadurch gekennzeichnet, daß das Erreichen einer Erfassungsstelle durch das Fahrzeug unter Berücksichtigung der Ungenauigkeit des Positionsbestimmungsverfahrens durch das Ergebnis des Vergleichverfahrens signalisiert wird und daß dann in der dezentralen Einheit der Ablauf von Meßprogrammen ausgelöst wird.4, characterized in that the reaching of a detection point by the vehicle is signaled taking into account the inaccuracy of the position determination method by the result of the comparison method and that the sequence of measurement programs is then triggered in the decentralized unit.
6. Verfahren gemäß einem oder mehreren Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensätze in der dezentralen Einheit Datenelemente enthalten, die Attribute von Erfassungsstellen repräsentieren und eine Typisierung der Erfassungsstellen in verschiedene Klassen (Strecke, Straße, Netz, Geometrie, Richtung ) ermöglichen und daß eine gezielte Steuerung der Erfassung über eine Auswahl der Datenelemente entsprechend den zugeordneten Klassen erfolgt .6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the data records in the decentralized unit contain data elements which represent attributes of detection points and allow typing of the detection points into different classes (route, road, network, geometry, direction) and that the acquisition is controlled in a targeted manner by selecting the data elements in accordance with the assigned classes.
7. Verfahren gemäß einem oder mehreren Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Verkehrsdaten mindestens eine der folgenden Größen umfassen7. The method according to one or more claims 1 to 6, characterized in that the determined Traffic data include at least one of the following sizes
- mittlere Geschwindigkeit- average speed
- Varianz der Geschwindigkeit — Reisezeit- variance in speed - travel time
- Geschwindigkeitsprofll- Speed profile
- Beschleunigungsprofll- Acceleration profile
- umfeldbezogene Daten (Status Scheibenwischer, Regensensor, Außentemperatur, Nebelleuchten, Warnblinker, Abstandsmeßsystem, Antiblockiersystem,- Environment-related data (status of wipers, rain sensor, outside temperature, fog lights, hazard lights, distance measuring system, anti-lock braking system,
Antischlupfregelung )Anti-slip control)
Einrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens zur Erfassung von Verkehrsdaten von Fahrzeugen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß diese Fahrzeuge jeweils mit mindestens einer dezentralen Einheit ausgerüstet sind, die mindestens eine erste Funktion zur Positionsbestimmung und mindestens eine zweite Funktion zur Mobilkommunikation aufweist, wobei mehreren dezentralen Einheiten mindestens e ne Zentraleinheit mit Steuerungsfunktionen und Verarbeitungsfunktionen für die erfaßten Verkehrsdaten zugeordnet ist, und daß die Zentraleinheit durch Steuersignale in der dezentralen Einheit angeordnete Prozesse aktiviert und daß die Datenbasis in einer dezentralen Einheit eine Untermenge der Datenbasis der Zentraleinheit istDevice for carrying out the method for acquiring traffic data from vehicles according to one or more of Claims 1-7, characterized in that these vehicles are each equipped with at least one decentralized unit which has at least one first function for determining position and at least one second function for mobile communication has, at least e ne central unit with control functions and processing functions for the recorded traffic data is assigned to several decentralized units, and that the central unit is activated by control signals in the decentralized unit processes and that the database in a decentralized unit is a subset of the database of the central unit
Verfahren zur Meldung von erfaßten Verkehrsdaten von Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß diese Fahrzeuge jeweils mit mindestens einer dezentralen Einheit ausgerüstet sind, die mindestens eine erste Funktion zur Positionsbestimmung und mindestens eine zweite Funktion zur Mobilkommunikation aufweist, wobei mehreren dezentralen Einheiten mindestens eine Zentraleinheit mit Steuerungsfunktionen und Verarbeitungsfunktionen für die erfaßten Verkehrsdaten zugeordnet ist, und daß dieMethod for reporting recorded traffic data from vehicles, characterized in that these vehicles are each equipped with at least one decentralized unit which has at least one first function for Position determination and at least one second function for mobile communication, wherein several decentralized units are assigned at least one central unit with control functions and processing functions for the recorded traffic data, and that
Zentraleinheit durch Steuersignale in der dezentralen Einheit angeordnete Programme aktiviert und daß in Abhängigkeit von bestimmten vorgegebenen Kriterien das Meldeverhalten der dezentralen Einheit an die Zentraleinheit gesteuert wird.Central unit is activated by control signals in the decentralized unit, and programs are controlled as a function of certain predetermined criteria, the reporting behavior of the decentralized unit to the central unit.
10. Verfahren gemäß Patentanspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß eine wiederholte Positionsbestimmung des Fahrzeugs durchgeführt wird und daß die Datenbasis in der dezentralen Einheit Datensätze enthält, die unter anderem Positionsdaten darstellen und daß die Datensätze mit10. The method according to claim 9, characterized in that a repeated determination of the position of the vehicle is carried out and that the database in the decentralized unit contains data records which, among other things, represent position data and that the data records with
Attributen verknüpft sind, die in Kombination mit Signalen der zentralen Steuereinheit in Abhängigkeit von vorgegebenen logischen Verknüpfungen den Ablauf von Meldeprogrammen auslösen.Attributes are linked which, in combination with signals from the central control unit, trigger the execution of message programs as a function of predefined logical links.
11. Verfahren nach einem der Patentansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Kriterien für die Steuerung des Meldeverhaltens folgende Elemente einzeln oder in logischer Verknüpfung gemäß Boole' scher Algebra wirksam werden : - Gültigkeitsgebiete (auch teilweise oder völlig überdeckend)11. The method according to any one of claims 9 or 10, characterized in that the following elements are effective as criteria for controlling the reporting behavior individually or in a logical combination according to Boolean algebra: - areas of validity (also partially or completely covering)
- Gültigkeitsdauer- period of validity
- Gültigkeitszeitmarken- validity timestamps
- Wegenetztyp - Streckentyp- Network type - Track type
- Fahrtrichtungstyp- Direction of travel type
- Telekommunikationsweg- Telecommunication route
12. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Meldung erfaßter Verkehrsdaten von Fahrzeugen nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 - 11 dadurch gekennzeichnet, daß diese Fahrzeuge jeweils mit mindestens einer dezentralen Einheit ausgerüstet sind, die mindestens eine erste Funktion zur Positionsbestimmung und mindestens eine zweite Funktion zur Mobilkommunikation aufweist, wobei mehreren dezentralen Einheiten mindestens eine Zentraleinheit mit Steuerungsfunktionen und Verarbeitungsfunktionen für die erfaßten Verkehrsdaten zugeordnet ist und daß die Zentraleinheit durch Steuersignale in der dezentralen Einheit angeordnete Prozesse aktiviert und daß die12. Device for performing the method for reporting recorded traffic data of vehicles according to one or more of claims 9-11, characterized in that these vehicles are each equipped with at least one decentralized unit, the at least one first function for determining the position and at least one second function for Has mobile communication, wherein several decentralized units are assigned at least one central unit with control functions and processing functions for the recorded traffic data and that the central unit activates processes arranged in the decentralized unit by control signals and that the
Datenbasis in der dezentralen Einheit eine Untermenge der Datenbasis der Zentraleinheit ist. Database in the decentralized unit is a subset of the database of the central unit.
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