DE10045944B4 - Method for controlling the distance and / or the speed of a vehicle in an overtaking process - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges (11) in bezug auf mindestens ein vorausfahrendes Fahrzeug (12) im Zusammenhang mit einem Überholvorgang, wobei ein an dem Fahrzeug (11) vorgesehenes Erfassungssystem (25) laufend mindestens das direkt vorausfahrende Fahrzeug (12) sowie zumindest die Stellung der Fahrtrichtungsanzeigen (26, 27) und die Lenkstellung oder die Gierrate des Fahrzeuges (11) erfaßt, und eine Auswerteeinheit (28) aus den ermittelten Daten laufend Soll-Werte zur Regelung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges (11) und/oder seines Abstandes (22) mindestens zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug (12) ermittelt, wobei vorzugsweise nach Betätigen der in Fahrtrichtung überholseitig liegenden Fahrtrichtungsanzeige (26, 27) durch den Fahrer des Fahrzeuges (11) zur Vorbereitung des Überholvorganges der Abstand (22) zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug (12) verringert wird, der jedoch mindestens so groß wie ein vorgegebener Mindestabstand (23) bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere an dem Fahrzeug (11) vorgesehene Einrichtung (29) Daten bezüglich länderspezifischer Kenngrößen zur Unterstützung des Überholvorganges bereitstellt, wobei die Regelung von Abstand und/oder der Geschwindigkeit die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten von Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, über in einem Speicher (30) implementierte Daten zugeführt bekommt, und daß die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit bei einer Änderung der Daten der länderspezifischen Kenngrößen ein Signal zur Umschaltung erhält, wobei die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten der Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, in geografischer Form in einem, Speicher (30) implementiert sind, wobei das Fahrzeug (11) die Daten in geografischer Form mit wenigstens einem Positionserkennungssensor, z. B. eines GPS (Global Positioning System)-Systems, erfaßt bzw. verarbeitet, wobei die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit zusätzlich über eine Erfassung der im Verkehr befindlichen Fahrzeuge die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen ermittelt.Method for controlling the distance and / or the speed of a vehicle (11) with respect to at least one preceding vehicle (12) in connection with an overtaking operation, wherein a detection system (25) provided on the vehicle (11) continuously drives at least the directly preceding vehicle (12) and at least the position of the direction indicators (26, 27) and the steering position or the yaw rate of the vehicle (11) detected, and an evaluation unit (28) from the determined data continuously target values for controlling the speed of the vehicle (11) and / or its distance (22) determined at least to the directly preceding vehicle (12), wherein preferably after pressing the overtaking lying in the direction of travel direction indicator (26, 27) by the driver of the vehicle (11) in preparation for the overtaking the distance (22 ) is reduced to the directly preceding vehicle (12), but at least as large as a predetermined Mindestabs tand (23) remains, characterized in that a further provided on the vehicle (11) means (29) provides data regarding country-specific characteristics to support the overtaking process, wherein the control of distance and / or speed, the data of the country-specific characteristics, in particular the data of changes in the country-specific characteristics, via supplied in a memory (30) data gets supplied, and that the control of the distance and / or the speed when changing the data of the country-specific characteristics receives a signal to switch, the data of the country-specific Characteristics, in particular the data of the changes of the country-specific parameters, are implemented in geographic form in a memory (30), wherein the vehicle (11) stores the data in geographic form with at least one position detection sensor, e.g. B. a GPS (Global Positioning System) system, detected or processed, the control of the distance and / or the speed determined in addition via a detection of vehicles in traffic, the data for the country-specific characteristics.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges in bezug auf mindestens ein vorausfahrendes Fahrzeug im Zusammenhang mit einem Überholvorgang, wobei ein an dem Fahrzeug vorgesehenes Erfassungssystem laufend zumindest das direkt vorausfahrende Fahrzeug sowie zumindest die Stellung der Fahrtrichtungsanzeigen und die Lenkstellung oder die Gierrate des Fahrzeuges erfaßt, und eine Auswerteeinheit aus den ermittelten Daten laufend Soll-Werte zur Regelung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges und/oder seines Abstandes mindestens zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt, wobei vorzugsweise nach Betätigen der in Fahrtrichtung überholseitig liegenden Fahrtrichtungsanzeige durch den Fahrer des Fahrzeuges zur Vorbereitung des Überholvorganges der Abstand zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug verringert wird, der jedoch mindestens so groß wie ein vorgegebener Mindestabstand bleibt, wobei eine weitere an dem Fahrzeug vorgesehene Einrichtung Daten bezüglich länderspezifischer Kenngrößen zur Unterstützung des Überholvorganges bereitstellt.The invention relates to a method for controlling the distance and / or the speed of a vehicle with respect to at least one preceding vehicle in connection with an overtaking process, wherein a provided on the vehicle detection system continuously at least the directly preceding vehicle and at least the position of the direction indicators and the steering position or the yaw rate of the vehicle detected, and an evaluation unit from the determined data continuously setpoint values for controlling the speed of the vehicle and / or its distance to at least the directly preceding vehicle determined, preferably after pressing the overtaking driving direction indicator in the direction of travel is reduced by the driver of the vehicle in preparation for the overtaking the distance to the directly preceding vehicle, but which remains at least as large as a predetermined minimum distance, with another on the vehicle v Foreseen device provides data regarding country-specific characteristics to support the overtaking process.

Es sind aus dem Stand der Technik eine Reihe von Lösungen bekannt, die den Fahrzeugführer bei Überholvorgängen unterstützen. Es ist dabei im allgemeinen vorgesehen, daß zur Erkennung eines Überholvorganges der linke Blinker überwacht wird. Es ist allerdings eine solche Lösung nur für die Länder einsetzbar, in denen Rechtsverkehr herrscht, in Ländern mit Linksverkehr muß entsprechend der rechte Blinker überwacht werden.There are known from the prior art, a number of solutions that support the driver during overtaking. It is generally provided that the left turn signal is monitored to detect an overtaking. However, such a solution can only be used for those countries where right-hand traffic prevails. In countries with left-hand traffic, the right-hand turn signal must be monitored accordingly.

Es ist dazu beispielsweise aus der DE 195 14 023 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und dessen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug bekannt, bei dem die Geschwindigkeit geregelt wird, solange sich kein vorausfahrendes Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Erfassungsbereichs vor dem Fahrzeug befindet, und der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug geregelt wird, wenn sich ein solches im Erfassungsbereich befindet. Es wird dabei der Sollabstand für die Abstandsregelung nach Auslösen eines Befehls für einen Fahrspurwechsel nach links auf einen Wert kleiner als derjenige vor dem Auslösen dieses Befehls gesetzt, wobei der Abstand jedoch mindestens so groß ist, wie ein vorgegebener Mindestabstand. Des weiteren ist zur Vermeidung unerwünschter Beschleunigungseffekte bei Fahrspurwechseln vorgesehen, die Ist-Beschleunigung des Fahrzeugs auf einen vorgebbaren Maximalwert zu begrenzen. Es soll mit dem beschriebenen kombinierten Geschwindigkeits- und Abstandsregelungsverfahren ein zufriedenstellendes Regelungsverhalten auch bei Fahrspurwechseln erreicht werden.It is for example from the DE 195 14 023 A1 a method and an apparatus for controlling the speed of a motor vehicle and its distance to a preceding vehicle, in which the speed is regulated as long as no preceding vehicle is within a predetermined detection range in front of the vehicle, and the distance to the vehicle in front is regulated, if such is in the coverage area. It is set the target distance for the distance control after triggering a command for a lane change to the left to a value smaller than that before the initiation of this command, but the distance is at least as large as a predetermined minimum distance. Furthermore, in order to avoid undesired acceleration effects in lane changes, it is intended to limit the actual acceleration of the vehicle to a predefinable maximum value. It should be achieved with the described combined speed and distance control method, a satisfactory control behavior even in lane changes.

Aus der WO 99/30919 ist weiterhin ein Verfahren zur Regelung von Geschwindigkeit und/oder Abstand eines ersten Fahrzeuges zu mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug im Zusammenhang mit einem Überholvorgang bekannt, bei dem ein an dem ersten Fahrzeug vorgesehenes Erfassungssystem laufend mindestens das direkt vorausfahrende Fahrzeug sowie zumindest die Stellung der Fahrtrichtungsanzeigen und die Lenkstellung oder die Gierrate des ersten Fahrzeuges erfaßt und eine Auswerteeinheit aus diesen Daten laufend Soll-Werte zur Ermittlung der Geschwindigkeit des ersten Fahrzeuges und seines Abstandes mindestens zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt. Es wird dabei nach Betätigen der in Fahrtrichtung linken Fahrtrichtungsanzeige zur Vorbereitung des Überholvorganges der Abstand zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug solange verringert, bis sich ein minimal zulässiger Abstand zu diesem Fahrzeug einstellt, wobei die Auswerteeinrichtung zusätzlich eine Funktion zum Abbruch des Überholvorganges aufweist. Mit diesem Verfahren wird während eines durch Betätigen der Fahrtrichtungsanzeige ausgelösten Überholvorganges, insbesondere der kritische Bereich der Annäherung eines Fahrzeuges an das direkt vorausfahrende Fahrzeug, ständig daraufhin überwacht, ob ein im System festgelegter oder situationsabhängiger minimaler Abstand nicht unterschritten wird. Auf diese Weise wird, wenn eine Kollisionsgefahr mit dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug erkannt wird, der eingeleitete Überholvorgang abgebrochen und das Fahrzeug auf einen vorgebbaren Sicherheitsabstand zurückgeführt.From the WO 99/30919 Furthermore, a method for controlling the speed and / or distance of a first vehicle to at least one preceding vehicle in connection with an overtaking process is known in which a provided on the first vehicle detection system continuously at least the directly preceding vehicle and at least the position of the direction indicators and the Detected steering position or the yaw rate of the first vehicle and an evaluation of these data continuously set values for determining the speed of the first vehicle and its distance to at least the vehicle directly ahead determined. It is after pressing the left in the direction of travel direction indicator to prepare for the overtaking the distance to the directly preceding vehicle reduced until a minimum allowable distance to this vehicle sets, the evaluation additionally has a function to cancel the overtaking. With this method, during an overtaking maneuver triggered by actuating the turn signal, in particular the critical range of the approach of a vehicle to the directly preceding vehicle, is constantly monitored as to whether a minimum distance determined in the system or depending on the situation is not undershot. In this way, if a risk of collision with the directly preceding vehicle is detected, the initiated overtaking process is stopped and the vehicle is returned to a predefinable safety distance.

Es sind diese Lösungen für solche Länder einsetzbar, in denen Rechtsverkehr herrscht, in Ländern mit Linksverkehr muß entsprechend der andere Blinker überwacht werden. Hierbei ergibt sich das Problem, daß die Fahrzeuge auch länderübergreifend eingesetzt werden sollen, d. h. die Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelung muß eine Information erhalten, ob sich das Fahrzeug in einem Land mit Rechts- oder Linksverkehr befindet. Es könnte diese Information über ein im Fahrzeug installiertes Navigationssystem erhalten werden. Es sind derartige Navigationssysteme in vielfältigen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik bekannt. Bei einer Übertragung der genannten Information z. B., ob sich das Fahrzeug in einem Land mit Rechts- oder Linksverkehr befindet, über ein im Fahrzeug installiertes Navigationssystem ist jedoch problematisch, daß ein Wechsel in ein anderes Land vom Navigationssystem aus unterschiedlichen Gründen gar nicht oder erst nach einiger Zeit erkannt werden könnte. Diese Gründe könnten in einem Nichtvorliegen einer digitalen Karte, nicht-digitalisierter Straßen oder in einer Nichterreichbarkeit von Satelliten liegen. Eine daraus resultierende Auswertung eines falschen Blinker-Signals könnte insbesondere wegen der damit verbundenen eingeleiteten Beschleunigungsvorgänge fatale Folgen haben.These solutions can be used in countries where right-hand traffic prevails, in countries with left-hand traffic, the other turn signals must be monitored. This results in the problem that the vehicles should also be used transnationally, ie the distance and / or cruise control must receive information about whether the vehicle is located in a country with right or left traffic. This information could be obtained via a navigation system installed in the vehicle. Such navigation systems are known in various embodiments from the prior art. In a transmission of said information z. As if the vehicle is located in a country with right or left-hand traffic, via a navigation system installed in the vehicle, however, is problematic that a change to another country from the navigation system for different reasons could not be detected or only after some time. These reasons could lie in the absence of a digital map, non-digitized roads, or unavailability of satellites. A resulting evaluation of a wrong turn signal could be due in particular to the associated acceleration processes have fatal consequences.

Aus der DE 198 21 122 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs in Bezug auf mindestens ein vorausfahrendes Fahrzeug im Zusammenhang mit einem Überholvorgang bekannt, wobei ein an dem Fahrzeug vorgesehenes Erfassungssystem laufend mindestens das direkt vorausfahrende Fahrzeug sowie zumindest die Stellung der Fahrtrichtungsanzeigen und die Lenkstellung oder die Gierrate des Fahrzeugs erfasst, wobei eine Auswerteeinheit aus den ermittelten Daten laufend Soll-Werte zur Regelung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder seines Abstandes mindestens zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt, wobei vorzugsweise nach Betätigung der in Fahrtrichtung überholseitig liegenden Fahrtrichtungsanzeige durch den Fahrer des Fahrzeugs zur Vorbereitung des Überholvorgangs der Abstand zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug verringert wird, der jedoch mindestens so groß wie ein vorgegebener Mindestabstand bleibt.From the DE 198 21 122 A1 is a generic method for controlling the distance and / or the speed of a vehicle with respect to at least one preceding vehicle in connection with an overtaking known, wherein a provided on the vehicle detection system continuously at least the directly preceding vehicle and at least the position of the direction indicators and the Detected steering position or the yaw rate of the vehicle, wherein an evaluation of the determined data continuously set values for controlling the speed of the vehicle and / or its distance to at least the directly preceding vehicle determined, wherein preferably after actuation of overtaking in the direction of travel direction indicator by the Driver of the vehicle in preparation for the overtaking process, the distance to the directly preceding vehicle is reduced, but at least as large as a predetermined minimum distance remains.

Aus der WO 00/05091 A1 ist ein Verfahren zur Änderung des Verhaltens eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung die Position des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, daraus das Land bestimmt wird, in dem sich das Kraftfahrzeug befindet und das Kraftfahrzeugverhalten länderspezifisch angepasst wird.From the WO 00/05091 A1 a method for changing the behavior of a motor vehicle is known, wherein the position of the motor vehicle is determined by means of a position determining device, from which the country is determined, in which the motor vehicle is located and the vehicle behavior is adapted country-specific.

Aus der DE 196 37 053 A1 ist ein Verfahren zur automatischen Erkennung bekannt, ob in einem Verkehrsumfeld eines Kraftfahrzeugs Rechts- oder Linksverkehr vorherrscht, wobei die vorherrschende Ausrichtung des Verkehrsflusses anhand von weiteren Fahrzeugen bestimmt wird, die dem Kraftfahrzeug entgegenkommen.From the DE 196 37 053 A1 a method is known for automatically detecting whether in a traffic environment of a motor vehicle right- or left-hand traffic prevails, the prevailing orientation of the flow of traffic is determined by other vehicles that accommodate the motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren zur Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges im Zusammenhang mit einem Überholvorgang unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern, daß die Regelung von Abstand und/oder Geschwindigkeit laufend Informationen über Daten von länderspezifischen Kenngrößen wie beispielsweise Informationen über Rechts- oder Linksverkehr erhält, und daß die Regelung bei Auftreten von Änderungen dieser Daten der länderspezifischen Kenngrößen entsprechend reagiert.The invention has for its object to improve the known method for controlling the distance and / or the speed of a vehicle in connection with an overtaking operation while maintaining the previous advantages in such a way that the control of distance and / or speed information continuously data country-specific parameters such as information on right- or left-hand traffic receives, and that the scheme responds to changes in these data of the country-specific characteristics accordingly.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Regelung von Abstand und/oder der Geschwindigkeit die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten von Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, über in einem Speicher implementierte Daten zugeführt bekommt, und daß die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit bei einer Änderung der Daten der länderspezifischen Kenngrößen ein Signal zur Umschaltung erhält. Auf diese Weise wird erstmalig auf einfache Weise ein Verfahren zur Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges im Zusammenhang mit einem Überholvorgang geschaffen, bei dem die Regelung ständig Informationen über Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere deren Änderungen erhält, wobei die Regelung bei Auftreten von Änderungen der Daten der länderspezifischen Kenngrößen entsprechend reagiert.The object is achieved in that the control of distance and / or the speed gets the data of the country-specific characteristics, in particular the data of changes in country-specific characteristics, supplied via implemented in a memory data, and that the control of the distance and / or the speed when changing the data of the country-specific characteristics receives a signal to switch. In this way, a method for controlling the distance and / or the speed of a vehicle in connection with an overtaking process is created for the first time in a simple manner in which the control constantly receives information about data of the country-specific parameters, in particular their changes, the control on occurrence responded to changes in the data of the country-specific parameters accordingly.

Dabei sind die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten der Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, in geografischer Form in einem Speicher implementiert, wobei das Fahrzeug die Daten in geografischer Form mit wenigstens einem Positionserkennungssensor, z. B. eines GPS (Global Positioning System)-Systems, erfaßt bzw. verarbeitet. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren bei allen Fahrzeugen mit einem Positionserkennungssensor z. B. eines GPS-Systems angewendet werden.In this case, the data of the country-specific parameters, in particular the data of the changes of the country-specific parameters, implemented in geographic form in a memory, wherein the vehicle, the data in geographic form with at least one position detection sensor, eg. B. a GPS (Global Positioning System) system, detected or processed. In this way, the inventive method in all vehicles with a position detection sensor z. B. a GPS system can be applied.

Weiter ermittelt die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit zusätzlich die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen über eine Erfassung der im Verkehr befindlichen Fahrzeuge. Es ermittelt dabei zweckmäßig die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen über eine Erfassung des Gegenverkehrs. Dieser Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens empfiehlt sich allerdings nur als zusätzliches Sicherungssystem, da dieser Teil in den Fällen problematisch ist, wenn beispielsweise auf einer Straße kein Verkehr vorliegt. In addition, the control of the distance and / or the speed additionally determines the data for the country-specific parameters via a detection of the vehicles in circulation. It expediently determines the regulation of the distance and / or the speed of the data for the country-specific parameters via a detection of oncoming traffic. However, this part of the method according to the invention is recommended only as an additional security system, since this part is problematic in cases when, for example, there is no traffic on a road.

Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung sind die länderspezifischen Kenngrößen Kenngrößen für eine Rechts-Linksverkehr-Kennung. Somit kann laufend erkannt werden, ob sich das Fahrzeug in einem Land mit Rechts- oder Linksverkehr befindet.According to a further feature of the present invention, the country-specific parameters are parameters for a right-left traffic identifier. Thus, it can be continuously recognized whether the vehicle is in a country with right or left traffic.

Es empfiehlt sich, daß beim Starten des Fahrzeuges die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten der Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen abgefragt werden und bei einer Fehlfunktion oder bei einem Ausfall eine Fehlermeldung erfolgt. Zweckmäßig wird dabei bei Vorliegen einer Fehlfunktion oder einem Ausfall der Fahrer beim Starten des Fahrzeuges nach den Daten der länderspezifischen Kenngrößen abgefragt, so daß dieser sofort die entsprechenden Informationen z. B. über Eingabe eines Ländercodes oder des Namens eines Landes in die Regelung eingeben kann.It is recommended that when starting the vehicle, the data for the country-specific parameters, in particular the data of the changes of the country-specific parameters are queried and an error occurs in case of failure or failure. Appropriately, in the presence of a malfunction or a failure of the driver when starting the vehicle is queried for the data of the country-specific parameters, so that this immediately the corresponding information z. For example, you can enter the rule by entering a country code or the name of a country.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: The inventive method is shown in the figures of the drawing in one embodiment. Show it:

1 eine Fahrsituation im Umfeld eines Überholvorganges eines Fahrzeuges, bei der das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann, 1 a driving situation in the environment of a passing process of a vehicle, in which the method according to the invention can be used,

2 eine schematische Ansicht des den Überholvorgang ausführenden Fahrzeuges. 2 a schematic view of the overtaking exporting vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit eines in den Figuren der Zeichnung generell mit 11 bezeichneten Fahrzeuges in bezug auf mindestens ein mit 12 bezeichnetes vorausfahrendes Fahrzeug im Zusammenhang mit einem Überholvorgang. Die das erfindungsgemäße Verfahren ausführende Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit ist generell mit 10 bezeichnet, siehe die 2 der Zeichnung. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfaßt ein an dem Fahrzeug 11 vorgesehenes Erfassungssystem 25 laufend mindestens das direkt vorausfahrende Fahrzeug 12 sowie zumindest die Stellung der Fahrtrichtungsanzeigen 26, 27 und die Lenkstellung oder die Gierrate des Fahrzeuges 11.The inventive method is used to control the distance and / or the speed of one in the figures of the drawing generally with 11 designated vehicle with respect to at least one with 12 designated preceding vehicle in connection with an overtaking process. The method according to the invention exporting control of the distance and / or speed is generally with 10 designated, see the 2 the drawing. In the method according to the invention detects a on the vehicle 11 provided detection system 25 running at least the directly preceding vehicle 12 and at least the position of the direction indicators 26 . 27 and the steering position or yaw rate of the vehicle 11 ,

Eine Auswerteeinheit 28 ermittelt, siehe insbesondere die 2 der Zeichnung, aus den ermittelten Daten laufend Soll-Werte zur Regelung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges 11 und/oder seines Abstandes 22 mindestens zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug 12. Dabei wird vorzugsweise nach Betätigen der in Fahrtrichtung überholseitig liegenden Fahrtrichtungsanzeige 26, 27 durch den Fahrer des Fahrzeuges 11 zur Vorbereitung des Überholvorganges der Abstand 22 zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug 12 verringert, der jedoch, siehe die 1 der Zeichnung, mindestens so groß wie ein vorgegebener Mindestabstand 23 bleibt. Eine weitere an dem Fahrzeug 11 vorgesehene Einrichtung 29 stellt, siehe wieder die 2 der Zeichnung, Daten bezüglich länderspezifischer Kenngrößen zur Unterstützung des Überholvorganges bereit.An evaluation unit 28 determined, see in particular the 2 the drawing, from the determined data running target values for controlling the speed of the vehicle 11 and / or its distance 22 at least to the directly preceding vehicle 12 , This is preferably after pressing the overtaking in the direction of travel direction indicator 26 . 27 by the driver of the vehicle 11 to prepare for the overtaking process the distance 22 to the directly preceding vehicle 12 decreased, however, the, see 1 the drawing, at least as large as a given minimum distance 23 remains. Another on the vehicle 11 provided device 29 puts, see again the 2 the drawing, data on country-specific parameters to support the overtaking process ready.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bekommt die Regelung von Abstand und/oder der Geschwindigkeit die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten von Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, über in einem Speicher 30 implementierte Daten zugeführt, weiterhin erhält die Regelung 10 des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit bei einer Änderung der Daten der länderspezifischen Kenngrößen ein Signal zur Umschaltung. Auf diese Weise erhält die Regelung 10 des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit im Zusammenhang mit einem Überholvorgang laufend Informationen über die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere deren Änderungen, und durch das Umschaltsignal kann die Regelung 10 entsprechend auf die Datenänderungen reagieren.In the method according to the invention, the control of the distance and / or the speed obtains the data of the country-specific parameters, in particular the data of changes of the country-specific parameters, in a memory 30 Implemented data supplied, continues to receive the scheme 10 the distance and / or the speed at a change in the data of the country-specific characteristics a signal for switching. In this way receives the scheme 10 the distance and / or the speed in connection with an overtaking ongoing information about the data of the country-specific characteristics, in particular their changes, and by the switching signal, the control 10 react accordingly to the data changes.

Die 1 der Zeichnung zeigt eine Fahrsituation im Umfeld eines Überholvorganges, bei der das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann. Bei dieser Fahrsituation, wie sie im Umfeld eines Überholvorganges üblicherweise vorliegen wird, fährt ein Fahrzeug 11 auf der rechten Fahrspur 14 einer durch die Fahrbahnberandungen 20 begrenzten Straße 24 in einem Abstand von einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug 12. Das Fahrzeug 11 fährt mit einer Geschwindigkeit, die durch den Pfeil 17 angedeutet ist. Das vor dem Fahrzeug 11 direkt vorausfahrende Fahrzeug 12 fährt entsprechend mit einer mit dem Pfeil 18 gekennzeichneten Geschwindigkeit. Auf der durch die Markierung des Mittelstreifens 16 getrennten Überholspur 15 befindet sich ein drittes Fahrzeug 13, welches mit einer durch den Pfeil 19 gekennzeichneten Geschwindigkeit in die gleiche Richtung wie die anderen beiden Fahrzeuge 11 und 12 fährt. Es fährt dieses Fahrzeug 13 beispielsweise mit einer auf der Überholspur 15 einer Autobahn üblichen Fließgeschwindigkeit. Von der 1 der Zeichnung abweichend kann die Überholspur 15 auch die Gegenfahrspur der Straße 24 darstellen. Die Regelung 10 von Abstand und/oder Geschwindigkeit unterstützt während der Überholoperation den Fahrer des Fahrzeugs 11 dadurch, daß es unter Verwendung von Signalen des Erfassungssystems 25 sowie weiterer nicht dargestellter Vorrichtungen zur Erfassung des Fahrzustandes des Fahrzeugs 11 entsprechenden physikalischen Größen bzw. Einstellungen eine Entscheidung hinsichtlich der Möglichkeit eines Überholvorganges und deren Ausführung trifft. Es wird dabei mit dem Erfassungssystem 25 ein Bereich vor dem Fahrzeug 11 und in dessen Fahrtrichtung erfaßt, wobei dies beispielsweise ein kegelförmig dargestellter Erfassungsbereich 21 sein kann. Innerhalb dieses Erfassungsbereiches 21 befindliche Fahrzeuge, wie z. B. das direkt vorausfahrende Fahrzeug 12, liefern dem Erfassungssystem 25 ein Signal z. B. über den Abstand 22 zwischen dem Fahrzeug 11 und dem Heckbereich des direkt vorausfahrenden Fahrzeugs 12, wobei dieses Signal an die Auswerteeinrichtung 28 des Fahrzeugs 11 weitergeleitet wird. Diese Auswerteeinrichtung 28 verarbeitet die empfangenen Signale weiter und prüft u. a. auch, ob der während des Überholvorganges des Fahrzeugs 11 verringerte Abstand 22 noch mindestens so groß wie ein vorgegebener Mindestabstand 23 bleibt.The 1 The drawing shows a driving situation in the environment of a passing process, in which the inventive method can be applied. In this driving situation, as is usually the case in the context of an overtaking process, drives a vehicle 11 in the right lane 14 one through the roadside boundaries 20 limited street 24 at a distance from a directly preceding vehicle 12 , The vehicle 11 travels at a speed indicated by the arrow 17 is indicated. That in front of the vehicle 11 directly preceding vehicle 12 moves accordingly with one with the arrow 18 marked speed. On the by the mark of the median strip 16 separate fast lane 15 there is a third vehicle 13 which one with the arrow 19 marked speed in the same direction as the other two vehicles 11 and 12 moves. It drives this vehicle 13 for example with one in the fast lane 15 a highway's usual flow speed. Of the 1 deviating from the drawing can the fast lane 15 also the opposite lane of the road 24 represent. The regulation 10 Distance and / or speed assist the driver of the vehicle during the overtaking operation 11 in that it uses signals from the detection system 25 and other unillustrated devices for detecting the driving condition of the vehicle 11 corresponding physical sizes or settings makes a decision regarding the possibility of overtaking and their execution. It is doing with the detection system 25 an area in front of the vehicle 11 and detected in the direction of travel, this being, for example, a cone-shaped detection area 21 can be. Within this coverage area 21 located vehicles, such. B. the directly preceding vehicle 12 , provide the detection system 25 a signal z. B. over the distance 22 between the vehicle 11 and the rear of the directly preceding vehicle 12 , wherein this signal to the evaluation device 28 of the vehicle 11 is forwarded. This evaluation device 28 processes the received signals further and checks, among other things, whether during the overtaking process of the vehicle 11 reduced distance 22 still at least as large as a given minimum distance 23 remains.

Die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten der Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen sind in geografischer Form in einem Speicher 30 implementiert, wobei das Fahrzeug 11 die Daten in geografischer Form mit wenigstens einem Positionserkennungssensoren z. B. eines GPS (global Positioning System)-Systems erfassen bzw. verarbeiten wird.The data of the country-specific parameters, in particular the data of the changes of the country-specific parameters are in geographic form in a memory 30 implements the vehicle 11 the data in geographic form with at least one position detection sensors z. B. a GPS (global positioning system) system will capture or process.

Bei der vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die länderspezifischen Kenngrößen Kenngrößen für eine Rechts-Linksverkehr-Kennung.In the advantageous embodiment of the method according to the invention, the country-specific parameters are parameters for a right-left traffic identifier.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist außerdem vorgesehen, daß beim Starten des Fahrzeugs 11 die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten der Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, abgefragt werden und bei einer Fehlfunktion oder einem Ausfall eine Fehlermeldung, erfolgt. Bei Vorliegen einer solchen Fehlfunktion oder eines Ausfalles wird der Fahrer beim Starten des Fahrzeugs 11 nach den Daten der länderspezifischen Kenngrößen abgefragt, er wird dann sofort die entsprechenden Informationen über die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen in die Regelung 10 z. B. durch Eingabe eines Ländercodes oder des Namens eines Landes eingeben.In an advantageous embodiment of the present invention is also provided that when starting the vehicle 11 the data for the country-specific parameters, in particular the data of the changes of the country-specific parameters, are queried and in the case of a malfunction or a failure, an error message occurs. In the presence of such a malfunction or failure, the driver is at the start of the vehicle 11 queried after the data of the country-specific parameters, he is then immediately the corresponding information about the data for the country-specific parameters in the scheme 10 z. For example, enter a country code or the name of a country.

Ergänzend ermittelt nach dem erfindungsgemäßen Verfahren die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit über eine Erfassung der im Verkehr befindlichen Fahrzeuge die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen. Bevorzugt wird dazu die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen über eine Erfassung des Gegenverkehrs ermitteln. Da diese Vorgehensweise allerdings in dem Fall problematisch ist, wenn sich kein Verkehr auf der Straße befindet, wird man diese Lösung bevorzugt als zusätzliches Sicherungs- oder Notfallsystem einsetzen.In addition, according to the method according to the invention, the regulation of the distance and / or the speed via a detection of the vehicles in circulation determines the data for the country-specific parameters. Preferably, the regulation of the distance and / or the speed will determine the data for the country-specific characteristics via a detection of oncoming traffic. However, since this approach is problematic in the case when there is no traffic on the road, it will be preferable to use this solution as an additional backup or emergency system.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführungsform nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So ist insbesondere ein Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bei anderen als der dargestellten Fahrsituation möglich, vorgesehen ist auch ein Einsatz bei Fahrzeugen mit einem anderen Aufbau als in der 2 der Zeichnung dargestellt.As already mentioned, the illustrated embodiment is only an example realization of the invention, this is not limited thereto, but there are still many modifications and training possible. Thus, in particular a use of the method according to the invention in other than the illustrated driving situation is possible, is also intended to use in vehicles with a different structure than in the 2 the drawing shown.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Regelung (von Abstand und/oder Geschwindigkeit)Control (of distance and / or speed)
1111
Fahrzeugvehicle
1212
vorausfahrendes Fahrzeugpreceding vehicle
1313
drittes Fahrzeugthird vehicle
1414
rechte Fahrspurright lane
1515
Überhol-, GegenfahrspurOvertaking, oncoming lane
1616
Mittelstreifencentral reservation
1717
Geschwindigkeit von Fahrzeug 11 Speed of vehicle 11
1818
Geschwindigkeit von Fahrzeug 12 Speed of vehicle 12
1919
Geschwindigkeit von Fahrzeug 13 Speed of vehicle 13
2020
Fahrbahnrandkerbside
2121
Erfassungsbereich (von 25)Detection range (from 25 )
2222
Abstanddistance
2323
minimaler Abstandminimum distance
2424
StraßeStreet
2525
Erfassungssystemacquisition system
2626
linker Fahrtrichtungsanzeigerleft direction indicator
2727
rechter Fahrtrichtungsanzeigerright direction indicator
2828
Auswerteeinheitevaluation
2929
Einrichtung für Daten von länderspezifischen KenngrößenDevice for data of country-specific parameters
3030
SpeicherStorage

Claims (5)

Verfahren zur Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges (11) in bezug auf mindestens ein vorausfahrendes Fahrzeug (12) im Zusammenhang mit einem Überholvorgang, wobei ein an dem Fahrzeug (11) vorgesehenes Erfassungssystem (25) laufend mindestens das direkt vorausfahrende Fahrzeug (12) sowie zumindest die Stellung der Fahrtrichtungsanzeigen (26, 27) und die Lenkstellung oder die Gierrate des Fahrzeuges (11) erfaßt, und eine Auswerteeinheit (28) aus den ermittelten Daten laufend Soll-Werte zur Regelung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges (11) und/oder seines Abstandes (22) mindestens zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug (12) ermittelt, wobei vorzugsweise nach Betätigen der in Fahrtrichtung überholseitig liegenden Fahrtrichtungsanzeige (26, 27) durch den Fahrer des Fahrzeuges (11) zur Vorbereitung des Überholvorganges der Abstand (22) zu dem direkt vorausfahrenden Fahrzeug (12) verringert wird, der jedoch mindestens so groß wie ein vorgegebener Mindestabstand (23) bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere an dem Fahrzeug (11) vorgesehene Einrichtung (29) Daten bezüglich länderspezifischer Kenngrößen zur Unterstützung des Überholvorganges bereitstellt, wobei die Regelung von Abstand und/oder der Geschwindigkeit die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten von Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, über in einem Speicher (30) implementierte Daten zugeführt bekommt, und daß die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit bei einer Änderung der Daten der länderspezifischen Kenngrößen ein Signal zur Umschaltung erhält, wobei die Daten der länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten der Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, in geografischer Form in einem, Speicher (30) implementiert sind, wobei das Fahrzeug (11) die Daten in geografischer Form mit wenigstens einem Positionserkennungssensor, z. B. eines GPS (Global Positioning System)-Systems, erfaßt bzw. verarbeitet, wobei die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit zusätzlich über eine Erfassung der im Verkehr befindlichen Fahrzeuge die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen ermittelt.Method for controlling the distance and / or the speed of a vehicle ( 11 ) with respect to at least one preceding vehicle ( 12 ) in the context of an overtaking operation, wherein one on the vehicle ( 11 ) detection system ( 25 ) running at least the directly preceding vehicle ( 12 ) and at least the position of the direction indicators ( 26 . 27 ) and the steering position or the yaw rate of the vehicle ( 11 ), and an evaluation unit ( 28 ) from the determined data continuously target values for controlling the speed of the vehicle ( 11 ) and / or its distance ( 22 ) at least to the directly preceding vehicle ( 12 ), wherein preferably after actuation of overtaking in the direction of travel direction indicator ( 26 . 27 ) by the driver of the vehicle ( 11 ) in preparation for the overtaking process the distance ( 22 ) to the directly preceding vehicle ( 12 ), but at least as large as a predetermined minimum distance ( 23 ), characterized in that another on the vehicle ( 11 ) ( 29 ) Provides data relating to country-specific parameters to support the overtaking process, wherein the control of distance and / or the speed of the data of the country-specific parameters, in particular the data of changes in the country-specific characteristics over in a memory ( 30 receives implemented data, and that the control of the distance and / or the speed when changing the data of the country-specific characteristics receives a signal for switching, the data of the country-specific characteristics, in particular the data of the changes of the country-specific characteristics in geographic form in one, memory ( 30 ) are implemented, wherein the vehicle ( 11 ) the data in geographic form with at least one position detection sensor, eg. As a GPS (Global Positioning System) system, detected or processed, the control of the distance and / or speed in addition to a detection of traffic the data for the country-specific parameters. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die länderspezifischen Kenngrößen Kenngrößen für eine Rechts-Links-Verkehr-Kennung sind.Method according to Claim 1, characterized in that the country-specific parameters are parameters for a right-left traffic identifier. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Starten des Fahrzeuges (11) die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen, insbesondere die Daten der Änderungen der länderspezifischen Kenngrößen, abgefragt werden und bei einer Fehlfunktion oder bei einem Ausfall eine Fehlermeldung erfolgt.Method according to one of claims 1 to 2, characterized in that when starting the vehicle ( 11 ) the data for the country-specific parameters, in particular the data of the changes of the country-specific parameters, are queried and an error occurs in case of malfunction or failure. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorliegen einer Fehlfunktion oder einem Ausfall der Fahrer beim Starten des Fahrzeuges (11) nach den Daten der länderspezifischen Kenngrößen abgefragt wird.A method according to claim 3, characterized in that in the presence of a malfunction or a failure of the driver when starting the vehicle ( 11 ) is queried according to the data of the country-specific parameters. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung des Abstandes und/oder der Geschwindigkeit über eine Erfassung des Gegenverkehrs die Daten für die länderspezifischen Kenngrößen ermittelt.Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the regulation of the distance and / or the speed determines the data for the country-specific parameters via a detection of oncoming traffic.
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