DE102006028016A1

DE102006028016A1 - Driver assistance system and method for its control

Info

Publication number: DE102006028016A1
Application number: DE102006028016A
Authority: DE
Inventors: Alexander Wuerz-Wessel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2007-12-20
Also published as: WO2007147683A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem 20 und ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems 20 mit Sensoren 24 für die Erfassung von Daten aus dem Umfeld des Fahrzeugs. Bei einer Fahrzeugbewegung im grenzüberschreitenden Verkehr aus einem Herkunftsland in ein Zielland wird die Position des Fahrzeugs bestimmt. In Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugs wird die länderspezifische Händigkeit des Verkehrssystems erfasst. Bei einer Abweichung der Händigkeit des Verkehrssystems in dem jeweiligen Zielland von jener des Herkunftslandes wird das Fahrerassistenzsystem 20 zwecks Anpassung an die Händigkeit des Ziellandes gesteuert.The invention relates to a driver assistance system 20 and a method for controlling a driver assistance system 20 with sensors 24 for acquiring data from the environment of the vehicle. In a vehicle movement in cross-border traffic from a country of origin to a destination country, the position of the vehicle is determined. Depending on the position of the vehicle, the country-specific handedness of the traffic system is recorded. If the traffic system in the destination country deviates from that of the country of origin, the driver assistance system 20 is controlled to adapt to the handedness of the destination country.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Fahrerassistenzsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7. Ein Fahrerassistenzsystem soll dem Fahrer die Führung des Fahrzeugs erleichtern, insbesondere bei schlechten Witterungsverhältnissen oder schwierigen Verkehrssituationen. Noch in Entwicklung oder bereits im Einsatz befindliche Fahrerassistenzsysteme umfassen Unterstützungsfunktionen wie LDW und LKS. Unter LDW (Lane Departure Warning) versteht man eine Warnfunktion, die den Fahrer vor einem ungewollten Verlassen der Fahrspur warnt. Unter LKS (Lane Keeping Support) versteht man eine Unterstützungsfunktion, die, insbesondere durch einen automatischen Lenkeingriff, den Fahrer bei der Einhaltung einer gewählten Fahrspur unterstützt. Voraussetzung für die Realisierung beider Funktionen ist die Erkennung der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur. Ein Fahrerassistenzsystem muss daher über Mittel für die Erfassung der Fahrspurmarkierungen verfügen. Diese Mittel umfassen insbesondere videobasierte Sensorsysteme aber auch Radar- und Ultraschallsensoren, um zum Beispiel Fahrbahnränder, wie Bordsteine oder dergleichen, zu detektieren.The The invention relates to a method for controlling a driver assistance system according to the preamble of claim 1 and a driver assistance system according to the preamble of claim 7. A driver assistance system should give the driver the lead facilitate the vehicle, especially in bad weather conditions or difficult traffic situations. Still in development or already Driver assistance systems in use include support functions like LDW and LKS. Under LDW (Lane Departure Warning) one understands a warning function that prevents the driver from accidentally leaving the lane warns. LKS (Lane Keeping Support) is understood a support function, the, in particular by an automatic steering intervention, the driver in compliance with a chosen Lane supported. requirement for the realization of both functions is the recognition of the Vehicle traffic lane. A driver assistance system must therefore have resources for the Capture the lane markings. These funds include in particular video-based sensor systems but also radar and ultrasonic sensors, for example, road edges, as curbs or the like, to detect.

Bei einem grenzüberschreitenden Kraftfahrzeugverkehr kann, je nachdem welche Staaten betroffen sind, insbesondere für einen ungeübten Fahrer, wie einen Urlauber und dergleichen, ein zusätzliches Problem dadurch entstehen, dass er mit einer ihm völlig fremden Verkehrssituation, wie beispielsweise Linksverkehr für Festlandeuropäer in Großbritannien bzw. Rechtsverkehr für Briten auf dem Kontinent, konfrontiert wird. Hier spielen also die Erkennung und Einhaltung der richtigen Fahrspur eine besonders große Rolle.at a cross-border Motor traffic may, depending on which states are affected, especially for an inexperienced Driver, such as a vacationer and the like, an additional Problem arise because he is completely alien with him Traffic situation, such as left-hand traffic for mainland Europeans in the United Kingdom or legal transactions for British on the continent, being confronted. So here are the ones playing Detecting and maintaining the correct lane is a particularly important factor.

Bei modernen Fahrzeugen bereits weit verbreitet sind weiterhin auf dem GPS/DGPS-System beruhende Funktionsmodule, die eine autonome Positionsbestimmung des Fahrzeugs ermöglichen.at Modern vehicles are already widely used on the GPS / DGPS system based Function modules that provide an autonomous position determination of the vehicle enable.

Aus DE 196 37 053 A1 sind ein Verfahren und eine darauf basierende Vorrichtung zur Erkennung der Ausrichtung eines Verkehrsflusses, das heißt zur Erkennung, ob in einer Verkehrssituation oder in einem Verkehrsumfeld Rechtsverkehr, wie in vielen europäischen Ländern und den USA, oder Linksverkehr, wie beispielsweise in Großbritannien, vorherrscht. Angewendet wird das Verfahren im Rahmen einer adaptiven oder automatischen Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs. Die vorherrschende Ausrichtung des Verkehrsflusses wird dabei anhand von weiteren Fahrzeugen bestimmt, die dem eigenen Fahrzeug entgegenkommen. Dieses bekannte Verfahren setzt also das Vorhandensein von Fremdfahrzeugen voraus.Out DE 196 37 053 A1 are a method and device based thereon for detecting the orientation of a traffic flow, that is, for detecting whether traffic prevails in a traffic situation or in a traffic environment, as in many European countries and the US, or left-hand traffic, such as in Great Britain. The method is used as part of an adaptive or automatic cruise control of a vehicle. The prevailing orientation of the traffic flow is thereby determined on the basis of other vehicles that accommodate the own vehicle. This known method thus presupposes the presence of foreign vehicles.

Aus US 5,400,864 ist eine adaptive Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs bekannt, bei der mit Hilfe eines Sensors der Abstand und die Geschwindigkeit eines voraus fahrenden Fahrzeugs bestimmt und auf der Basis dieser Informationen die Geschwindigkeit des geregelten Fahrzeugs eingestellt wird. Anschaulich gesprochen wird dabei einer reinen Geschwindigkeitsregelung eine Abstandsregelung zu einem voraus fahrenden Fahrzeug überlagert. Wesentlicher Inhalt der genannten Schrift ist, dass diese Abstandsregelung bei dem Vorliegen bestimmter Bedingungen für eine Zeitspanne unterbrochen wird und nach Ablauf dieser Zeitspanne selbsttätig ihre alte Funktion wieder aufnimmt. Dies ermöglicht dem Fahrer, das Fahrzeug beispielsweise für ein Überholmanöver bereits frühzeitig zu beschleunigen. Ebenfalls angesprochen ist in dieser Schrift, dass ein solcher Überholvorgang auch durch ein automatisches Beschleunigen durch die Regeleinrichtung unterstützt werden kann. Dazu muss ein Überholvorgang jedoch von der Regeleinrichtung selbsttätig erkannt werden. Dies kann beispielsweise anhand des Fahrtrichtungsanzeigers geschehen, wobei dann zusätzlich das Wissen notwendig ist, ob ein Überholvorgang auf der rechten oder auf der linken Seiten stattfindet. Dies wiederum erfordert die Kenntnis, ob in der jeweiligen Verkehrssituation Rechts- oder Linksverkehr vorherrscht.Out US 5,400,864 An adaptive cruise control of a vehicle is known in which, with the aid of a sensor, the distance and the speed of a vehicle in front are determined and on the basis of this information the speed of the controlled vehicle is adjusted. Speaking clearly, a distance control is superimposed on a vehicle driving in front of a pure cruise control. The essential content of the cited document is that this distance control is interrupted in the presence of certain conditions for a period of time and automatically resumes its old function after this period of time. This allows the driver to accelerate the vehicle early, for example, for an overtaking maneuver. Also addressed in this document is that such a passing process can also be supported by an automatic acceleration by the control device. For this, however, an overtaking process must be automatically detected by the control device. This can be done for example on the basis of the direction indicator, in which case additionally the knowledge is necessary as to whether an overtaking process takes place on the right or on the left side. This, in turn, requires knowledge as to whether right or left traffic prevails in the respective traffic situation.

Weiterhin ist in der EP 0 716 949 A1 ein Verfahren zur adaptiven Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs beschrieben. In dieser Schrift ist die Auswahl eines vorausfahrenden Fahrzeugs als Regelungsziel für die Abstandsregelung offenbart, wenn zumindest zwei Fahrzeuge zur Auswahl stehen. Dabei soll das nicht ausgewählte Fahrzeug überholt werden können, wenn es sich auf einer langsameren Fahrspur befindet. Demgegenüber soll ein vorausfahrendes Fahrzeug, das sich auf einer eigentlich schnelleren Fahrspur befindet, nicht überholt werden dürfen. Die Entscheidung hierüber hängt wiederum von den jeweils geltenden gesetzlichen Bestimmungen und damit letztendlich von der Kenntnis der jeweiligen Verkehrsflussrichtung ab. Dementsprechend wird in dieser Schrift bereits erwähnt, dass ein manuelles oder automatisches Umschalten der Regeleinrichtung zwischen zwei verschiedenen Betriebsarten notwendig ist, in Abhängigkeit davon, ob in der jeweiligen Verkehrssituation Rechts- oder Linksverkehr vorherrscht. Es wird jedoch keine Realisierungsmöglichkeit für ein automatisches Umschalten oder eine dafür zunächst erforderliche Erkennung der Verkehrsflussrichtung beschrieben.Furthermore, in the EP 0 716 949 A1 A method for adaptively controlling the speed of a vehicle is described. In this document, the selection of a preceding vehicle as the control target for the distance control is disclosed when at least two vehicles are available for selection. The unselected vehicle should be able to be overtaken if it is on a slower lane. In contrast, a preceding vehicle, which is on a really faster lane, should not be overtaken. The decision on this in turn depends on the applicable legal provisions and thus ultimately on the knowledge of the respective traffic flow direction. Accordingly, it is already mentioned in this document that a manual or automatic switching of the control device between two different operating modes is necessary, depending on whether prevails in the respective traffic situation right- or left-hand traffic. However, no realization possibility for an automatic switching or a recognition of the traffic flow direction which is initially required for this purpose is described.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems bzw. ein Fahrerassistenzsystem dahingehend zu verbessern, dass eine Spurerkennung, bzw. die Einhaltung der korrekten Fahrspur auch bei grenzüberschreitendem Verkehr, mit Wechsel zwischen Links- und Rechtsverkehr und umgekehrt, ermöglicht wird, um dadurch die Verkehrssicherheit zu verbessern.Of the Invention is based on the object, the control of a driver assistance system or to improve a driver assistance system in such a way that a Lane detection, or compliance with the correct lane even at transborder Traffic, with a change between left and right traffic and vice versa, allows to improve traffic safety.

Technische LösungTechnical solution

Dies wird durch ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems gemäß Anspruch 1 beziehungsweise durch ein Fahrerassistenzsystem gemäß Anspruch 7 erreicht.This is determined by a procedure for the control of a driver assistance system according to claim 1 or achieved by a driver assistance system according to claim 7.

Vorteilhafte WirkungenAdvantageous effects

Das erfindungsgemäße Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs mit Sensoren für die Erfassung von Daten aus dem Umfeld des Fahrzeugs ermöglicht auf vorteilhafte Weise eine optimale Anpassung des Fahrerassistenzsystems an eine von dem Herkunftsland des Fahrzeugs abweichende Händigkeit im grenzüberschreitenden Verkehr, wenn das Fahrzeug in ein Zielland mit dort von dem Herkunftsland abweichender Händigkeit verbracht wird. Dazu wird zunächst die jeweilige Position des Fahrzeugs festgestellt und anschließend die dieser Position zugeordnete Händigkeit des Verkehrssystems bestimmt. Die Anpassung an eine von dem Herkunftsland abweichende Händigkeit erfolgt zweckmäßig durch eine Steuerung des Fahrerassistenzsystems, wobei eine hardwaremäßige und/oder eine softwaremäßige Steuerung vorgesehen sind. Beispielsweise kann die Ausrichtung von Sensoren des Fahrerassistenzsystems verändert werden, um den Erfassungsbereich des Sensors besser an die abweichende Händigkeit des Verkehrssystems anzupassen. Weiterhin können durch diese Steuerung Softwareprogramme oder zumindest Softwaremodule beeinflusst werden, um das Fahrerassistenzsystem an das abweichende Verkehrssystem anzupassen. Besonders vorteilhaft wird die vorliegende Händigkeit des Verkehrssystems bei jeder Inbetriebnahme bestimmt. Auf diese Weise können auch Fälle erfasst werden, bei denen ein Fahrzeug nicht mit eigener Kraft eine Grenze überquert sondern als Frachtgut im grenzüberschreitenden Verkehr von einem Herkunftsland in ein Zielland mit abweichender Händigkeit des Verkehrssystems verbracht wird. Damit der Fahrer sich stärker auf die erhöhten Anforderungen eines fremden Verkehrssystems einstellen kann, wird er zweckmäßig durch optische, akustische und/oder haptische Signale auf die ihm nicht so vertraute Verkehrssituation hingewiesen. Weitere Vorteile des Verfahrens für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems und des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.The inventive method for the controller a driver assistance system of a vehicle with sensors for the detection of data from the environment of the vehicle allows in an advantageous manner an optimal adaptation of the driver assistance system to one of the Country of origin of vehicle deviating handedness in cross-border Traffic when the vehicle is in a destination country with there from the country of origin deviant handedness is spent. For this purpose, first the determined each position of the vehicle and then the handedness associated with this position of the transport system. The adaptation to one of the country of origin deviant handedness takes place appropriately a control of the driver assistance system, wherein a hardware and / or a software control provided are. For example, the alignment of sensors of the driver assistance system changed to better match the sensing range of the sensor handedness of the transport system. Furthermore, through this control Software programs or at least software modules are influenced, to adapt the driver assistance system to the different traffic system. The present handedness of the traffic system is particularly advantageous determined at each commissioning. That way too Cases recorded in which a vehicle does not cross a border with its own power but as cargo in cross-border Traffic from a country of origin to a destination country with different handedness of the transport system. So that the driver gets stronger the raised Requirements of an external traffic system he expediently through optical, acoustic and / or haptic signals to him not so familiar traffic situation. Other benefits of Procedure for the control of a driver assistance system and the driver assistance system according to the invention emerge from the dependent claims and the description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. there shows:

1 eine schematische Darstellung länderspezifischer Verkehrsräume; 1 a schematic representation of country-specific traffic areas;

2 ein Blockdiagramm eines Fahrerassistenzsystems. 2 a block diagram of a driver assistance system.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass das Führen eines Kraftfahrzeugs in einem im Ausland gelegenen Zielland, in dem der Verkehr mit einer von dem Herkunftsland des Fahrers unterschiedlichen Händigkeit abläuft (z.B. England mit Linksverkehr für Festlandeuropäer, bzw. Festlandeuropa mit Rechtsverkehr für Engländer), generell eine erhöhte Belastung für den Fahrer darstellt. Der Begriff „Händigkeit" wird also in der vorliegenden Anmeldung zur Beschreibung des in dem jeweils behandelten Land vorherrschenden Verkehrssystems verwendet, wobei zwischen Ländern mit Rechtsverkehr und Ländern mit Linksverkehr unterschieden wird. Der Fahrer befindet sich, zum Beispiel, durch sein für ein anderes Verkehrssystem ausgelegtes Fahrzeug (Linkslenker bzw. Rechtslenker), nicht in einer optimalen Übersichtsposition. Bei Fahrten mit seinem Fahrzeug im Zielland, in dem eine andere Händigkeit des Verkehrssystems gegeben ist, sitzt er am Fahrbahnrand und nicht in der Fahrbahnmitte. Die im jeweiligen Zielland vom Herkunftsland abweichende Händigkeit belastet den Fahrer zusätzlich in Verkehrssituationen, wie beispielsweise beim Abbiegen. Bei einem Abbiegevorgang muss die korrekte Spur angesteuert werden. Der Fahrer muss sich zur richtigen Fahrzeugseite orientieren, um beispielsweise vorfahrtberechtigten Verkehr erkennen zu können. Ähnliche Probleme entstehen bei einem Überholvorgang. Speziell in Großbritannien sind weiterhin 2-spurige Kreisverkehre häufig, mit der Pflicht, zur korrekten Einordnung für eine gewünschte Ausfahrt aus dem Kreisverkehr. Bei Ländern mit Linksverkehr nimmt die linke Spur der Autobahn den langsameren Verkehr auf während rechts überholt wird. Die genannten Probleme werden bei schlechten Sichtbedingungen und Nachtfahrt noch verstärkt. Zur Lösung dieser Probleme sieht die Erfindung vor, dass bei grenzüberschreitendem Verkehr die Position des Fahrzeugs bestimmt wird. Zugleich wird festgestellt, ob das nach Überfahren einer jeweiligen Grenze erreichte Zielland eine von dem Herkunftsland abweichende Händigkeit der Verkehrsorganisation aufweist oder nicht. Wird in dem erreichten Zielland eine Abweichung der Händigkeit von jener in dem Herkunftsland festgestellt, dann wird das Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs entsprechend gesteuert und zwecks Optimierung der Assistenzfunktionen an das in dem Zielland herrschende Verkehrssystem angepasst. Diese Anpassung kann sich hardware- und softwaremäßig auswirken. So kann beispielsweise die Ausrichtung bordeigener Sensoren verändert werden, um signifikante Bereiche des Verkehrsraums nun besser erfassen zu können. Dies kann beispielsweise durch Steuerung der mit den Sensoren verbundenen Stellglieder erfolgen, die den jeweiligen Sensor in eine optimierte Erfassungslage verschwenken. Weiterhin kann ein für die jeweilige Händigkeit optimiertes Softwareprogramm aktiviert werden, das für die Auswertung der Sensorsignale vorgesehen ist. In alternativen Ausführungsvarianten können dabei für diesen Zweck länderspezifische Softwareprogramme in einem Steuergerät bereitgestellt werden oder es werden zumindest länderspezifische Module oder Programmteile vorgesehen, die abhängig von dem jeweils befahrenen Land und der dort angetroffenen Händigkeit aktiviert werden.Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. The invention is based on the recognition that the driving of a motor vehicle in a destination country located abroad, in which the traffic with a different from the country of origin of the driver expires (eg England with left-hand traffic for mainland Europeans, or mainland Europe with right-hand traffic for Englishmen ), generally represents an increased burden on the driver. The term "handedness" is thus used in the present application to describe the prevailing traffic system in the respective country being treated, distinguishing between countries with right-hand traffic and countries with left-hand traffic, for example by being designed for a different traffic system Vehicle (left-hand drive or right-hand drive), not in an optimal overview position When driving with his vehicle in the destination country, where the traffic system has a different handedness, he is seated at the edge of the road and not in the middle of the lane The driver also has to orientate himself to the right side of the vehicle in order to be able to recognize for example right-of-way traffic Overtaking. Especially in the UK, 2-lane roundabouts continue to be frequent, with the obligation to correctly arrange for a desired exit from the roundabout. For left-hand traffic, the left-hand lane of the freeway absorbs the slower traffic while overtaking on the right. The problems mentioned are exacerbated in poor visibility and night driving. To solve these problems, the invention provides that in the case of cross-border traffic, the position of the Vehicle is determined. At the same time, it is determined whether or not the destination country reached after crossing a respective border has a traffic organization that differs from the country of origin. If a deviation in handedness from that in the country of origin is detected in the destination country reached, then the driver assistance system of the vehicle is correspondingly controlled and adapted to the traffic system prevailing in the destination country in order to optimize the assistance functions. This adjustment can have hardware and software implications. For example, the alignment of on-board sensors can be changed in order to better capture significant areas of the traffic area. This can be done, for example, by controlling the actuators connected to the sensors, which pivot the respective sensor in an optimized detection position. Furthermore, a software program optimized for the respective handedness can be activated, which is provided for the evaluation of the sensor signals. In alternative embodiments, country-specific software programs can be provided in a control unit for this purpose, or at least country-specific modules or program parts are provided which are activated as a function of the respective country being traveled and the handedness encountered there.

1 zeigt eine schematische Darstellung länderspezifischer Verkehrsräume. Dabei sind schematisch zwei durch eine Grenze G voneinander getrennte Länder L1 und L2 dargestellt. Lediglich beispielhaft ist für jedes Land L1, L2 ein Verkehrsraum V1, V2 in Gestalt einer zweispurigen Fahrbahn eingezeichnet. Zwei sich in dem Verkehrsraum V1 bewegende Fahrzeuge sind mit Bezugsziffern 3 und 4 bezeichnet. Aus dieser Darstellung ist ohne weiteres die Händigkeit des in dem Land L1 vorherrschenden Verkehrssystems zu erkennen. Der Darstellung ist zu entnehmen, dass in dem Land L1 Rechtsverkehr üblich ist. Analog bewegen sich in dem Verkehrsraum V2 des Landes L2 zwei Fahrzeuge 5 und 6. Aus der gewählten Darstellung ergibt sich, dass in dem Land L2 Linksverkehr vorgegeben ist. Mit Bezugsziffer 1 ist ein Fahrzeug bezeichnet, das sich die Grenze G überschreitend fortbewegt. Durch den Pfeil 1.1 wird angedeutet, dass sich das Fahrzeug 1 aus dem Herkunftsland L1 mit Rechtsverkehr kommend in das Land L2 mit Linksverkehr fortbewegt. Mit Bezugsziffer 2 ist ein Erdsatellit bezeichnet, der stellvertretend für mehrere, beispielsweise dem GPS-System angehörige, Satelliten steht. Mit Hilfe des Satelliten 2 bestimmt ein an Bord des Fahrzeugs 1 befindliches Navigationssystem den jeweiligen Standort des Fahrzeugs 1. Aus der Standortbestimmung ergibt sich, in welchem Land L1, L2 sich das Fahrzeug 1 befindet und demzufolge, mit welcher Händigkeit des Verkehrssystems an dem jeweiligen Standort jeweils zu rechnen ist. Vorteilhaft wird die Information über die Händigkeit des Verkehrssystems des jeweiligen Landes den jeweiligen Ortskoordinaten zugeordnet. Dies kann beispielsweise durch eine Zuordnungstabelle erfolgen, die die Händigkeit mit Ortskoordinaten verknüpft. In einer Ausführungsvariante ist eine solche Tabelle in einer Speichereinrichtung eines Kommunikationsmoduls 23 abgelegt, das Bestandteil eines erfindungsgemäßen Fahrerkommunikationssystems 20 ist. Ein vereinfachtes Blockdiagramm eines derartigen Fahrerassistenzsystems 20 ist in 2 dargestellt. Das Fahrerassistenzsystem 20 umfasst mindestens einen Sensor 24 für die Erfassung des Fahrzeugumfelds, insbesondere für die Erkennung der Fahrspur, beispielsweise einen Videosensor. In der Praxis ist eine Vielzahl der eingangs schon genanten Sensorarten vorgesehen, so dass dieser hier in 2 gezeigte Sensor 24 nur stellvertretend für eine Vielzahl von Sensoren steht. Der Sensor 24 ist mit einem Steuergerät 21 für die Auswertung der Sensorsignale verbunden. Weiterhin ist mit dem Steuergerät 21 ein Interfacemodul 25 verbunden, das eine Kommunikation des Steuergeräts 21 mit weiteren bordeigenen Systemen des Fahrzeugs, wie beispielsweise dem Lenksystem, dem Bremssystem und dem Antriebsstrang ermöglicht, deren Steuerung durch das Fahrerkommunikationssystems 20 ggf. erforderlich ist, um Funktionen wie LDW und/oder LKS zu realisieren. Das Interfacemodul 25 kann auch in das Steuergerät 21 integriert sein. Das Fahrerassistenzsystem 20 umfasst weiterhin ein Steuermodul 22, das einerseits mit dem Steuergerät 21 und andererseits mit dem Kommunikationsmodul 23 verbunden ist. Das Steuermodul 22 steuert die Betriebsweise des Fahrerassistenzsystems 20 in Abhängigkeit von der Händigkeit des in dem jeweiligen Land L1, L2 vorgegebenen Verkehrssystems. Die Information über das jeweils vorliegende Verkehrssystem erhält das Steuermodul 22 wiederum von dem Kommunikationsmodul 23, das, wie schon erwähnt, eine Zuordnung von festgestellten Ortskoordinaten zu der landesspezifischen Händigkeit ermöglicht. Das Kommunikationsmodul 23 kann zugleich auch funktionaler Bestandteil des bordeigenen Navigationssystems sein und steht zu diesem Zweck in Wirkverbindung mit Satelliten 2 des GPS-Systems. Alternativ zu der tabellenförmigen Zuordnung der länderspezifischen Händigkeit zu Ortskoordinaten ist auch denkbar, dass Informationen zu der länderspezifischen Händigkeit über Satelliten 2 des GPS-Systems vermittelt werden. 1 shows a schematic representation of country-specific traffic areas. Two countries L1 and L2 separated by a boundary G are shown schematically. For example only, a traffic area V1, V2 in the form of a two-lane roadway is shown for each country L1, L2. Two vehicles moving in the traffic area V1 are indicated by reference numbers 3 and 4 designated. From this representation, the handedness of the traffic system prevailing in the country L1 can be easily recognized. The illustration shows that in the country L1 legal traffic is customary. Analogously, two vehicles are moving in the traffic area V2 of the country L2 5 and 6 , The chosen representation shows that in the country L2 left-hand traffic is given. With reference number 1 is a vehicle referred to, which moves beyond the boundary G. By the arrow 1.1 it is indicated that the vehicle 1 coming from the country L1 with right-hand traffic in the country L2 left-hand traffic moves. With reference number 2 is an earth satellite designated representative of several, for example, the GPS system belonging satellite. With the help of the satellite 2 determines one on board the vehicle 1 located navigation system the respective location of the vehicle 1 , The determination of the location shows in which country L1, L2 the vehicle is 1 and, consequently, with which responsibility of the transport system at the respective location is to be expected in each case. Advantageously, the information about the handedness of the traffic system of the respective country is assigned to the respective location coordinates. This can be done, for example, by an assignment table that links the handedness with location coordinates. In one embodiment, such a table is in a memory device of a communication module 23 filed, the part of a driver communication system according to the invention 20 is. A simplified block diagram of such a driver assistance system 20 is in 2 shown. The driver assistance system 20 includes at least one sensor 24 for the detection of the vehicle environment, in particular for the recognition of the traffic lane, for example a video sensor. In practice, a variety of the initially already mentioned types of sensors is provided so that this here in 2 shown sensor 24 only representative of a variety of sensors. The sensor 24 is with a control unit 21 connected for the evaluation of the sensor signals. Furthermore, with the control unit 21 an interface module 25 connected, which is a communication of the controller 21 with other onboard systems of the vehicle, such as the steering system, the braking system and the powertrain, their control by the driver communication system 20 may be required to implement functions such as LDW and / or LKS. The interface module 25 can also be in the control unit 21 be integrated. The driver assistance system 20 further comprises a control module 22 on the one hand with the control unit 21 and on the other hand with the communication module 23 connected is. The control module 22 controls the operation of the driver assistance system 20 depending on the handedness of the traffic system specified in the respective country L1, L2. The information about the particular traffic system is received by the control module 22 again from the communication module 23 which, as already mentioned, allows an assignment of detected location coordinates to the country-specific handedness. The communication module 23 can also be a functional part of the on-board navigation system and is for this purpose in operative connection with satellites 2 of the GPS system. As an alternative to the table-like assignment of the country-specific handedness to spatial coordinates, it is also conceivable that information on the country-specific handedness via satellites 2 of the GPS system.

Nach jeweiliger Steuerung auf die länderspezifische Händigkeit kann das Fahrerassistenzsystem 20 auch bei Fahrten in einem Zielland L2 mit einer von der Händigkeit des Herkunftslands L1 abweichenden Händigkeit seine wertvolle Unterstützungsfunktion des Fahrers optimal und fehlerfrei wahrnehmen. So kann weiterhin bestimmt werden, ob sich das Fahrzeug auf seiner korrekten Spur befindet. Falls das nicht der Fall sein sollte, kann der Fahrer bei der Ansteuerung der korrekten Spur unterstützt werden. Besonders wertvolle Hilfe kann auch bei Abbiegevorgängen in der fremden Verkehrsumgebung geleistet werden. Wie bei Fahrerassistenzsystemen üblich, kann der Fahrer dabei durch optische Signale, wie LED-Anzeigen oder Einblendungen in Head-Up-Displays, durch akustische Signale, wie zum Beispiel Warntöne, Sprachwarnungen oder dergleichen, sowie durch haptische Signale, wie Vibration des Lenkrads und/oder des Sitzes, unterstützt werden. Besonders vorteilhaft ist auch, dass sich aus der jeweiligen Händigkeit diejenige Seite der Fahrbahn ableiten lässt, auf der sich mit höherer Wahrscheinlichkeit der nahe gelegene Fußgängerweg befindet. Für objektbasierte Funktionen, wie zum Beispiel der Warnung vor überraschend die Fahrbahn querenden Verkehrsteilnehmern, wie zum Beispiel einem Kind, ist dies eine sehr nützliche Information, da von dieser Seite aus Objekte mit kürzerer Vorlaufzeit zu erwarten sind.After each control on the country-specific handedness, the driver assistance system 20 even when driving in a destination country L2 with a handedness deviating from the handedness of the country of origin L1, his valuable support function of the driver is optimal and error-free. Thus, it can also be determined whether the vehicle is on its correct lane. If this is not the case, the driver can assist in driving the correct lane become. Particularly valuable help can also be provided during turning operations in the foreign traffic environment. As is customary in driver assistance systems, the driver can use optical signals, such as LED displays or displays in head-up displays, by acoustic signals, such as warning sounds, voice warnings or the like, as well as by haptic signals, such as vibration of the steering wheel and / or. or the seat. It is also particularly advantageous that it is possible to deduce from the respective handedness that side of the road on which the nearby pedestrian path is more likely to be located. For object-based functions, such as warning road users crossing the road surprisingly, such as a child, this is a very useful piece of information, as objects with shorter lead time are expected from this side.

Um auch diejenigen Fälle abzudecken, bei denen das Fahrzeug 1 eine Grenze G nicht mit eigener Kraft überfährt, sondern beispielsweise als Frachtgut aus dem Herkunftsland L1 in das Zielland L2 überführt wird, kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung bei jeder Inbetriebnahme des Fahrzeugs sein gegenwärtiger Standort bestimmt und die zu diesem Standort zugeordnete Händigkeit des Verkehrssystems ermittelt werden. Nach Feststellung der vorherrschenden Händigkeit wird dann das Fahrerassistenzsystem 20 entsprechend gesteuert.To cover also those cases where the vehicle 1 a boundary G is not overrun with its own power, but is transferred as cargo from the country of origin L1 to the destination country L2, according to an advantageous embodiment of the invention determines each time the vehicle is used its current location and determines the assigned to this location handedness of the transport system become. After determining the prevailing handedness then the driver assistance system 20 controlled accordingly.

Claims

Method for controlling a driver assistance system ( 20 ) of a vehicle with sensors ( 24 ) for the acquisition of data from the environment of the vehicle, characterized in that when moving the vehicle in cross-border traffic from a country of origin to a destination country, the position of the vehicle is determined that depending on the position of the vehicle, the country-specific handedness of the transport system is detected in the destination country and that, if the traffic system in the destination country deviates from that of the country of origin, the driver assistance system ( 20 ) is controlled for adaptation to the handedness of the destination country.

Method according to claim 1, characterized in that, depending on the handedness of the traffic system in the destination country, the alignment of sensors ( 24 ) of the driver assistance system ( 20 ) is changed to optimize its coverage.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the established handedness of the traffic system in the destination country, software programs of the driver assistance system ( 20 ) to be controlled.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a determination of the location of the vehicle and a determination of the location of the vehicle handedness the traffic system every time the vehicle is put into service.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when a change in the handedness of the transport system the driver of the vehicle over the change of handedness is informed.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the driver of the vehicle when changing the handedness transmitted optical, acoustic and / or haptic warning signals become.

Driver assistance system ( 20 ) comprising at least functions such as Lane Departure Warning (LDW) and / or Lane Keeping Support (LKS) characterized by means for recording the traffic system's handling and means for controlling the driver assistance system ( 20 ) to adapt it to the prevailing status of the transport system.

Driver assistance system according to claim 7, characterized in that that means for the recording of handedness of the transport system, a device for the location of the Vehicle and an assignment table for the assignment of the particular Location to a handedness of the transport system.

Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the device for determining the location of the vehicle at least one receiving module ( 23 ) for communication with satellites ( 24 ) of a satellite system (eg GPS system) or an on-board navigation system.

Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance system ( 20 ) a control module ( 22 ) for the control of hardware and / or software components of the driver assistance system ( 20 ).